JP2002257576A - Route guidance device and route guidance method - Google Patents
Route guidance device and route guidance methodInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 例えば、交差点を左折する場合であっても、
右折する場合であっても、同一の３次元画像が表示され
る。したがって、交差点の形状が複雑であるような場合
には、ユーザが交差点内の進路方向を容易に把握するこ
とができないことがある課題があった。
【解決手段】 交差点の形状及び／又は交差点に対する
車両の位置関係に基づいて、３次元画像を生成させるた
めの３次元空間上における視点の座標、視線の方向、視
野角の少なくとも１つを調整する。
(57) [Summary] [Problem] For example, even when turning left at an intersection,
Even when turning right, the same three-dimensional image is displayed. Therefore, when the shape of the intersection is complicated, there is a problem that the user may not be able to easily grasp the course direction in the intersection. SOLUTION: Based on a shape of an intersection and / or a positional relationship of a vehicle with respect to the intersection, at least one of coordinates of a viewpoint, a direction of a line of sight, and a viewing angle in a three-dimensional space for generating a three-dimensional image is adjusted. .
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、現在地から目的
地に至る経路上に存在する交差点の３次元画像を表示す
る経路案内装置及び経路案内方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route guidance apparatus and a route guidance method for displaying a three-dimensional image of an intersection existing on a route from a current location to a destination.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の経路案内装置は、ユーザにより目
的地が設定されると、現在地から目的地に至る経路を探
索する。そして、車両が経路上に存在する案内対象の交
差点に近づくと、その交差点の画像を３次元表示するこ
とにより、その交差点内の進路方向を案内するようにし
ている。2. Description of the Related Art A conventional route guidance device searches for a route from a current location to a destination when a destination is set by a user. Then, when the vehicle approaches the intersection to be guided present on the route, an image of the intersection is displayed three-dimensionally to guide the course direction in the intersection.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の経路案内装置は
以上のように構成されているので、例えば、交差点を左
折する場合であっても、右折する場合であっても、同一
の３次元画像（矢印などが加筆されるため、その部分は
異なっている）が表示される。したがって、交差点の形
状が複雑であるような場合には、ユーザが交差点内の進
路方向を容易に把握することができず問題であった。Since the conventional route guidance apparatus is configured as described above, the same three-dimensional image can be obtained regardless of whether the user turns left or right at an intersection, for example. (The part is different because an arrow or the like is added) is displayed. Therefore, when the shape of the intersection is complicated, there is a problem that the user cannot easily grasp the course direction in the intersection.
【０００４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、交差点の形状が複雑であっても、
ユーザが交差点内の進路方向を容易に把握することがで
きる経路案内装置及び経路案内方法を得ることを目的と
する。[0004] The present invention has been made to solve the above problems, and even if the shape of the intersection is complicated,
It is an object of the present invention to provide a route guidance device and a route guidance method that allow a user to easily grasp a course direction in an intersection.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明に係る経路案内
装置は、表示手段が交差点の形状及び／又は交差点に対
する車両の位置関係に基づいて、３次元画像を生成させ
るための３次元空間上における視点の座標、視線の方
向、視野角の少なくとも１つを調整するようにしたもの
である。According to the present invention, there is provided a route guidance apparatus for displaying a three-dimensional image based on a shape of an intersection and / or a positional relationship of a vehicle with respect to the intersection. At least one of the coordinates of the viewpoint, the direction of the line of sight, and the viewing angle is adjusted.
【０００６】この発明に係る経路案内装置は、交差点と
車両を結ぶ延長線上に視点をおき、その視点から見た交
差点の３次元画像を表示するようにしたものである。A route guidance apparatus according to the present invention is configured such that a viewpoint is set on an extension line connecting an intersection and a vehicle, and a three-dimensional image of the intersection viewed from the viewpoint is displayed.
【０００７】この発明に係る経路案内装置は、車両から
交差点までの距離が設定距離より短くなると、車両位置
を基準にして視点を移動させるようにしたものである。[0007] In the route guidance apparatus according to the present invention, when the distance from the vehicle to the intersection is shorter than the set distance, the viewpoint is moved based on the vehicle position.
【０００８】この発明に係る経路案内装置は、道路の傾
斜角度に応じて視点の仰角を調整するようにしたもので
ある。[0008] A route guidance apparatus according to the present invention is adapted to adjust the elevation angle of the viewpoint in accordance with the inclination angle of the road.
【０００９】この発明に係る経路案内装置は、交差点の
手前に段差が存在し、その段差に当該交差点が隠れてし
まう場合、または、その段差に当該交差点の進入路が隠
れてしまう場合、視点の位置を移動するようにしたもの
である。[0009] The route guidance device according to the present invention, when a step is present in front of the intersection and the intersection is hidden by the step, or when the approach road of the intersection is hidden by the step, The position is moved.
【００１０】この発明に係る経路案内装置は、交差点の
先が下り坂の場合、視点の位置を移動するようにしたも
のである。[0010] In the route guidance apparatus according to the present invention, when the point of the intersection is a downhill, the position of the viewpoint is moved.
【００１１】この発明に係る経路案内装置は、案内対象
の交差点が連続する場合、１つ目の交差点と２つ目の交
差点との中間点と車両を結ぶ延長線上に視点をおき、そ
の視点から見た交差点の３次元画像を表示するようにし
たものである。In the route guidance apparatus according to the present invention, when the intersections to be guided are continuous, the viewpoint is set on an extension line connecting the vehicle with the intermediate point between the first intersection and the second intersection, and from the viewpoint. A three-dimensional image of the seen intersection is displayed.
【００１２】この発明に係る経路案内装置は、交差点の
３次元画像の他に、路面の高低図を表示するようにした
ものである。A route guidance apparatus according to the present invention is adapted to display a height map of a road surface in addition to a three-dimensional image of an intersection.
【００１３】この発明に係る経路案内装置は、交差点の
３次元画像の視点を基準位置より高くするようにしたも
のである。The route guidance apparatus according to the present invention is configured such that the viewpoint of a three-dimensional image of an intersection is higher than a reference position.
【００１４】この発明に係る経路案内装置は、交差点の
進入路に対する接線方向に視点をおき、その視点から見
た交差点の３次元画像を表示するようにしたものであ
る。The route guidance apparatus according to the present invention is configured such that a viewpoint is set in a direction tangential to an approach road of an intersection, and a three-dimensional image of the intersection viewed from the viewpoint is displayed.
【００１５】この発明に係る経路案内装置は、車両が交
差点に進入する前に、当該交差点における経路を案内す
る３次元動画像をプレビュー表示するようにしたもので
ある。[0015] The route guidance apparatus according to the present invention is configured to preview a three-dimensional moving image for guiding a route at the intersection before the vehicle enters the intersection.
【００１６】この発明に係る経路案内装置は、車速が基
準速度を下回る場合に限り、３次元動画像をプレビュー
表示するようにしたものである。The route guidance apparatus according to the present invention displays a three-dimensional moving image as a preview only when the vehicle speed is lower than the reference speed.
【００１７】この発明に係る経路案内装置は、３次元動
画像をプレビュー表示する際、プレビュー対象の交差点
と現在地の双方の位置関係を示す地図を表示するように
したものである。In the route guidance apparatus according to the present invention, when previewing a three-dimensional moving image, a map indicating the positional relationship between the intersection to be previewed and the current location is displayed.
【００１８】この発明に係る経路案内装置は、交差点の
３次元画像とプレビュー表示する３次元動画像の表示形
態を区別するようにしたものである。The route guidance apparatus according to the present invention distinguishes between a three-dimensional image of an intersection and a display form of a three-dimensional moving image to be preview-displayed.
【００１９】この発明に係る経路案内装置は、案内対象
の交差点のうち、難易度が設定値より高い交差点の３次
元動画像をプレビュー表示するようにしたものである。In the route guidance apparatus according to the present invention, among the intersections to be guided, a three-dimensional moving image of an intersection having a difficulty level higher than a set value is preview-displayed.
【００２０】この発明に係る経路案内装置は、設定値の
変更を受け付けるようにしたものである。[0020] The route guidance apparatus according to the present invention is adapted to receive a change in a set value.
【００２１】この発明に係る経路案内方法は、交差点に
対する車両の位置関係を考慮して、３次元画像の表示方
向を調整するようにしたものである。In the route guidance method according to the present invention, the display direction of the three-dimensional image is adjusted in consideration of the positional relationship of the vehicle with respect to the intersection.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による経
路案内装置を示す構成図であり、図において、１は目的
地を設定する目的地設定部、２は車両の現在地を検出す
るＧＰＳなどの位置検出部、３は現在地から目的地に至
る経路を探索する経路探索部（探索手段）、４は経路探
索部３により探索された経路上に存在する交差点の３次
元画像をディスプレイ５に表示する表示制御部、５はデ
ィスプレイである。なお、表示制御部４及びディスプレ
イ５から表示手段が構成されている。図２はこの発明の
実施の形態１による経路案内方法を示すフローチャート
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a route guidance apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a destination setting unit for setting a destination, and 2 denotes a position detecting unit such as a GPS for detecting a current position of a vehicle. 3, a route search unit (search means) for searching for a route from the current location to the destination; and 4, a display control unit for displaying a three-dimensional image of an intersection existing on the route searched by the route search unit 3 on the display 5. Reference numerals 5 and 5 are displays. Note that the display control unit 4 and the display 5 constitute a display unit. FIG. 2 is a flowchart showing a route guidance method according to Embodiment 1 of the present invention.
【００２３】次に動作について説明する。ユーザが目的
地設定部１を操作して目的地を設定したのち（ステップ
ＳＴ１）、位置検出部２が車両の現在地を検出すると
（ステップＳＴ２）、経路探索部３が地図データベース
を参照して現在地から目的地に至る経路を探索する（ス
テップＳＴ３）。Next, the operation will be described. After the user sets the destination by operating the destination setting unit 1 (step ST1), when the position detection unit 2 detects the current location of the vehicle (step ST2), the route search unit 3 refers to the map database to determine the current location. Search for a route from to the destination (step ST3).
【００２４】表示制御部４は、車両が目的地に到達する
まで、ナビゲーション画面をディスプレイ５に表示す
る。ただし、ナビゲーション画面は、道路や建物などの
風景が３次元化された画像であり、その画像に自車マー
クや進路方向を示す矢印が付加されている。また、表示
制御部４は、経路探索部３により探索された経路上に存
在する交差点のうち、案内対象の交差点（例えば、左折
又は右折する交差点）に近づくと、図３（ａ）に示すよ
うに、その交差点の３次元画像をディスプレイ５に表示
する（ステップＳＴ４〜ＳＴ６）。図３（ａ）は交差点
までの距離が３００ｍの地点に車両が存在する例を示し
ている。The display controller 4 displays a navigation screen on the display 5 until the vehicle reaches the destination. However, the navigation screen is a three-dimensional image of a landscape such as a road or a building, and the image is provided with an own vehicle mark or an arrow indicating the course direction. Further, when the display control unit 4 approaches an intersection to be guided (for example, an intersection that turns left or right) among the intersections existing on the route searched by the route searching unit 3, as illustrated in FIG. Next, a three-dimensional image of the intersection is displayed on the display 5 (steps ST4 to ST6). FIG. 3A shows an example in which a vehicle exists at a point where the distance to the intersection is 300 m.
【００２５】交差点の画像は、車両の移動に伴って変化
するが、例えば、設定距離が５０ｍにセットされている
場合、交差点までの距離が５０ｍに至る地点までは、図
４に示す原理に基づいて３次元画像を生成させるための
３次元空間上における視点の座標、視点の方向、視野角
の少なくとも１つを調整する（図３（ａ）〜（ｄ）を参
照）。即ち、交差点と車両を結ぶ延長線上に視点（図４
では、視点の位置にカメラのマークが記されている）を
おき、その視点から見た交差点の３次元画像を表示す
る。なお、交差点の信号機は、交差点の中央に配置し、
常に画面の正面を向くように回転する。The image of the intersection changes with the movement of the vehicle. For example, when the set distance is set to 50 m, the image up to the point where the distance to the intersection reaches 50 m is based on the principle shown in FIG. At least one of the coordinates of the viewpoint, the direction of the viewpoint, and the viewing angle in the three-dimensional space for generating a three-dimensional image is adjusted (see FIGS. 3A to 3D). That is, the viewpoint (FIG. 4) is on the extension line connecting the intersection and the vehicle.
In this example, a camera mark is written at the position of the viewpoint), and a three-dimensional image of the intersection viewed from the viewpoint is displayed. The traffic signal at the intersection is located at the center of the intersection,
Rotate so that it always faces the front of the screen.
【００２６】そして、車両から交差点までの距離が５０
ｍより短くなると、図５に示す原理に基づいて３次元画
像を生成させるための３次元空間上における視点の座
標、視点の方向、視野角の少なくとも１つを調整する
（図３（ｅ）〜（ｇ）を参照）。即ち、車両位置を基準
にして視点を移動させる。図３（ｅ）〜（ｇ）の例で
は、進路方向を示す矢印が上向きになるように、車両位
置を基準にして視点を右方向に回転移動させている（Ｚ
軸を右回転させている）。The distance from the vehicle to the intersection is 50
If the distance is shorter than m, at least one of the coordinates of the viewpoint, the direction of the viewpoint, and the viewing angle in the three-dimensional space for generating the three-dimensional image based on the principle shown in FIG. 5 is adjusted (FIGS. 3E to 3E). (G)). That is, the viewpoint is moved based on the vehicle position. In the examples of FIGS. 3E to 3G, the viewpoint is rotated rightward with respect to the vehicle position so that the arrow indicating the course direction points upward (Z).
The axis is rotated clockwise.)
【００２７】以上で明らかなように、この実施の形態１
によれば、交差点の形状及び／又は交差点に対する車両
の位置関係に基づいて、３次元画像を生成させるための
３次元空間上における視点の座標、視線の方向、視野角
の少なくとも１つを調整するに構成したので、交差点の
形状が複雑であっても、ユーザが交差点内の進路方向を
容易に把握することができる効果を奏する。As is apparent from the above, the first embodiment
According to the method, at least one of coordinates of a viewpoint, a direction of a line of sight, and a viewing angle in a three-dimensional space for generating a three-dimensional image is adjusted based on a shape of the intersection and / or a positional relationship of the vehicle with respect to the intersection. Therefore, even if the shape of the intersection is complicated, there is an effect that the user can easily grasp the course direction in the intersection.
【００２８】実施の形態２．上記実施の形態１では、特
に言及していないが、表示制御部４が道路の傾斜角度に
応じて視点の仰角を調整するようにしてもよい。即ち、
図６（ａ）（ｂ）に示すように、道路の傾斜角度が９度
未満の場合には、視点の仰角を変化させずに、その仰角
のまま交差点の３次元画像を表示するようにする。一
方、図６（ｃ）（ｄ）に示すように、道路の傾斜角度が
９度以上の場合には、視点の仰角を自車マークと一緒に
変化させながら、交差点の３次元画像を表示するように
する。これにより、道路の傾斜角度が大きくなっても、
自車マークと交差点を同時に３次元画像上に表示するこ
とができる効果を奏する。Embodiment 2 Although not particularly mentioned in the first embodiment, the display control unit 4 may adjust the elevation angle of the viewpoint in accordance with the inclination angle of the road. That is,
As shown in FIGS. 6A and 6B, when the inclination angle of the road is less than 9 degrees, the three-dimensional image of the intersection is displayed without changing the elevation angle of the viewpoint without changing the elevation angle. . On the other hand, as shown in FIGS. 6C and 6D, when the inclination angle of the road is 9 degrees or more, the three-dimensional image of the intersection is displayed while changing the elevation angle of the viewpoint together with the own vehicle mark. To do. As a result, even if the inclination angle of the road increases,
There is an effect that the own vehicle mark and the intersection can be simultaneously displayed on the three-dimensional image.
【００２９】実施の形態３．上記実施の形態１では、特
に言及していないが、交差点の手前に段差が存在し、そ
の段差に当該交差点が隠れてしまう場合、または、その
段差に当該交差点の進入路が隠れてしまう場合、表示制
御部４が視点の位置を移動するようにしてもよい。Embodiment 3 In the first embodiment, although not particularly mentioned, there is a step before the intersection, and the intersection is hidden at the step, or when the approach road of the intersection is hidden at the step, The display control unit 4 may move the position of the viewpoint.
【００３０】例えば、図７に示すように、交差点の手前
３００ｍの地点に車両がいるとき、交差点から視点まで
の直線上に段差が重なる場合、または、交差点の手前５
０ｍの地点から視点までの直線上に段差が重なる場合、
視点の位置が高くなるように、視点をＺ軸方向に移動さ
せる。あるいは、視点をＸ軸上で回転させて傾きを変え
たり、視点の仰角や視野等を変えるようにしてもよい。
これにより、交差点の手前に大きな段差が存在しても、
交差点を３次元画像上に表示することができる効果を奏
する。For example, as shown in FIG. 7, when a vehicle is at a point 300 m before the intersection, when a step overlaps on a straight line from the intersection to the viewpoint, or when the vehicle is 5 m before the intersection.
If the step overlaps on a straight line from the point 0m to the viewpoint,
The viewpoint is moved in the Z-axis direction so that the position of the viewpoint becomes higher. Alternatively, the inclination may be changed by rotating the viewpoint on the X-axis, or the elevation angle, the visual field, or the like of the viewpoint may be changed.
With this, even if there is a large step before the intersection,
There is an effect that the intersection can be displayed on the three-dimensional image.
【００３１】実施の形態４．上記実施の形態３では、交
差点の手前に大きな段差が存在する場合、表示制御部４
が視点の位置を移動するものについて示したが、交差点
の先が下り坂の場合、視点の位置を移動するようにして
もよい。Embodiment 4 FIG. In the third embodiment, when there is a large step before the intersection, the display control unit 4
Has shown that the position of the viewpoint moves, but when the point of the intersection is a downhill, the position of the viewpoint may be moved.
【００３２】例えば、交差点の標高と、交差点から３０
ｍを過ぎた地点の標高との差が２ｍ以上ある場合（図８
を参照）、視点の位置が高くなるように、視点をＺ軸方
向に移動させる。あるいは、視点をＸ軸上で回転させて
傾きを変えたり、視点の仰角や視野等を変えるようにし
てもよい。これにより、交差点の先が下り坂の場合で
も、交差点の先を３次元画像上に表示することができる
効果を奏する。For example, the altitude of the intersection and 30
When the difference from the altitude at a point past m is 2 m or more (FIG. 8)
), And the viewpoint is moved in the Z-axis direction so that the position of the viewpoint is higher. Alternatively, the inclination may be changed by rotating the viewpoint on the X-axis, or the elevation angle or the field of view of the viewpoint may be changed. Thereby, even when the end of the intersection is a downhill, the effect of being able to display the end of the intersection on a three-dimensional image is achieved.
【００３３】実施の形態５．上記実施の形態１では、交
差点までの距離が５０ｍに至る地点までは、交差点と車
両を結ぶ延長線上に視点をおくものについて示したが、
図９及び図１０に示すように、案内対象の交差点が連続
する場合（例えば、２つの交差点間の距離が２００ｍ以
内にある場合）、１つ目の交差点と２つ目の交差点との
中間点と車両を結ぶ延長線上に視点をおき、その視点か
ら見た交差点の３次元画像を表示するようにしてもよ
い。これにより、案内対象の交差点が連続する場合で
も、ユーザが交差点内の進路方向を容易に把握すること
ができる効果を奏する。Embodiment 5 FIG. In Embodiment 1 described above, the viewpoint is set on the extension line connecting the intersection and the vehicle up to the point where the distance to the intersection reaches 50 m.
As shown in FIGS. 9 and 10, when the intersections to be guided are continuous (for example, when the distance between the two intersections is within 200 m), an intermediate point between the first intersection and the second intersection. A viewpoint may be placed on an extension line connecting the vehicle and the vehicle, and a three-dimensional image of the intersection viewed from the viewpoint may be displayed. Thereby, even when the intersections to be guided are continuous, there is an effect that the user can easily grasp the course direction in the intersection.
【００３４】実施の形態６．上記実施の形態１では、特
に言及していないが、形状の把握が困難な交差点につい
ては、交差点の３次元画像の他に、路面の高低図を表示
するようにしてもよい。また、交差点の３次元画像の視
点を基準位置より高くして、上面図のような３次元画像
を表示するようにしてもよい。Embodiment 6 FIG. Although not particularly mentioned in the first embodiment, for an intersection whose shape is difficult to grasp, a height map of the road surface may be displayed in addition to the three-dimensional image of the intersection. Alternatively, the viewpoint of the three-dimensional image of the intersection may be higher than the reference position, and a three-dimensional image as shown in a top view may be displayed.
【００３５】ここで、図１１の例では、路面の高低図が
図中右側に表示され、上面図のような３次元画像は図中
左側に表示されている。なお、視点の動きを直線的に制
限して高低図の作成を容易にするため、図１２に示すよ
うに、交差点の進入路に対する接線方向に視点をおき、
その視点から見た交差点の３次元画像を表示するように
する。Here, in the example of FIG. 11, the elevation of the road surface is displayed on the right side of the figure, and the three-dimensional image as shown in the top view is displayed on the left side of the figure. In addition, in order to limit the movement of the viewpoint linearly and to facilitate the creation of the elevation map, as shown in FIG.
A three-dimensional image of the intersection viewed from the viewpoint is displayed.
【００３６】実施の形態７．上記実施の形態１では、特
に言及していないが、車両が交差点に進入する前に、当
該交差点における経路を案内する３次元動画像をプレビ
ュー表示するようにしてもよい。即ち、車速が基準速度
を下回っている場合（例えば、信号待ちなどの理由によ
り停止している場合）など、安全性に支障を与えること
がない状況下では、車両が実際に交差点に進入する前に
シミュレーションするため、交差点の表示方向を逐次調
整しながら、車両の進路方向を示す矢印が時々刻々と伸
びていくような３次元動画像をプレビュー表示するよう
にする。Embodiment 7 In the first embodiment, although not particularly mentioned, a three-dimensional moving image that guides a route at the intersection may be previewed before the vehicle enters the intersection. That is, when the vehicle speed is lower than the reference speed (for example, when the vehicle is stopped due to a signal waiting or the like), there is no obstacle to safety. In order to perform a simulation, a preview of a three-dimensional moving image in which the arrow indicating the traveling direction of the vehicle is constantly expanding while adjusting the display direction of the intersection sequentially is provided.
【００３７】ここで、図１３の例では、３次元動画像が
図中右側に表示され、交差点と現在地を示す２次元の地
図が図中左側に表示されている。ただし、３次元動画像
は、上記実施の形態１における交差点の３次元画像と区
別するため、自車マークを出現させずに矢印をアニメー
ションしている。また、矢印，道路及び信号機以外を暗
くして見た目の違いを明確にしている。また、黒い矢印
を予め表示して理解を容易にしている。Here, in the example of FIG. 13, a three-dimensional moving image is displayed on the right side in the figure, and a two-dimensional map showing the intersection and the current position is displayed on the left side in the figure. However, in order to distinguish the three-dimensional moving image from the three-dimensional image of the intersection in the first embodiment, the arrow is animated without causing the own vehicle mark to appear. In addition, the parts other than the arrow, the road and the traffic light are darkened to make the difference in appearance clear. Further, black arrows are displayed in advance to facilitate understanding.
【００３８】なお、表示制御部４は、経路上に存在する
案内対象の交差点のうち、難易度が設定値より高い交差
点の３次元動画像をプレビュー表示するようにする。即
ち、案内対象の全ての交差点の３次元動画像をプレビュ
ー表示するようにしてもよいが、交差点の形状の難易度
は一律ではなく、ユーザのドライブテクニックも一律で
はないため、表示制御部４が設定値の変更を受け付ける
ようにし、その設定値より難易度が高い交差点のみ、３
次元動画像をプレビュー表示するようにする。The display control section 4 previews a three-dimensional moving image of an intersection having a difficulty level higher than a set value among the guidance target intersections existing on the route. That is, three-dimensional moving images of all the intersections to be guided may be previewed, but the difficulty of the shape of the intersection is not uniform, and the driving technique of the user is not uniform. Changes in the set value are accepted, and only intersections that are more difficult than the set value
A two-dimensional moving image is preview-displayed.
【００３９】これにより、初心者や老人などのユーザ
は、より多くの交差点の３次元動画像をプレビュー表示
させることができる一方、ドライブテクニックの高いユ
ーザは、簡単な交差点を省いて、かなり難しい交差点の
３次元動画像のみをプレビュー表示させることができ
る。Thus, a user such as a beginner or an elderly person can preview three-dimensional moving images of a larger number of intersections, while a user with a high driving technique can omit a simple intersection and create a very difficult intersection. Only a three-dimensional moving image can be preview-displayed.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、表示
手段が交差点の形状及び／又は交差点に対する車両の位
置関係に基づいて、３次元画像を生成させるための３次
元空間上における視点の座標、視線の方向、視野角の少
なくとも１つを調整するように構成したので、交差点の
形状が複雑であっても、ユーザが交差点内の進路方向を
容易に把握することができる効果がある。As described above, according to the present invention, the display means determines the viewpoint in the three-dimensional space for generating a three-dimensional image based on the shape of the intersection and / or the positional relationship of the vehicle with respect to the intersection. Since at least one of the coordinates, the direction of the line of sight, and the viewing angle is configured to be adjusted, there is an effect that the user can easily grasp the course direction in the intersection even if the shape of the intersection is complicated.
【００４１】この発明によれば、交差点と車両を結ぶ延
長線上に視点をおき、その視点から見た交差点の３次元
画像を表示するように構成したので、交差点の進入路が
カーブしていても、自車マークと一緒に交差点を３次元
画像上に表示することができるようになり、その結果、
ユーザに余裕をもって交差点の存在を知らせることがで
きる効果がある。According to the present invention, the viewpoint is set on the extension line connecting the intersection and the vehicle, and the three-dimensional image of the intersection viewed from the viewpoint is displayed. Therefore, even if the approach road of the intersection is curved, , The intersection can be displayed on the three-dimensional image together with the own vehicle mark. As a result,
There is an effect that the user can be informed of the intersection with a margin.
【００４２】この発明によれば、車両から交差点までの
距離が設定距離より短くなると、車両位置を基準にして
視点を移動させるように構成したので、実際に交差点に
進入する前に、進路方向の風景等が表示される結果、ユ
ーザが交差点内の進路方向を容易に把握することができ
る効果がある。According to the present invention, when the distance from the vehicle to the intersection is shorter than the set distance, the viewpoint is moved based on the vehicle position. Therefore, before the vehicle actually enters the intersection, As a result of displaying the landscape and the like, there is an effect that the user can easily grasp the course direction in the intersection.
【００４３】この発明によれば、道路の傾斜角度に応じ
て視点の仰角を調整するように構成したので、道路の傾
斜角度が大きくなっても、自車マークと交差点を同時に
３次元画像上に表示することができる効果がある。According to the present invention, since the elevation angle of the viewpoint is adjusted according to the inclination angle of the road, even if the inclination angle of the road becomes large, the own vehicle mark and the intersection are simultaneously displayed on the three-dimensional image. There is an effect that can be displayed.
【００４４】この発明によれば、交差点の手前に段差が
存在し、その段差に当該交差点が隠れてしまう場合、ま
たは、その段差に当該交差点の進入路が隠れてしまう場
合、視点の位置を移動するように構成したので、交差点
の手前に大きな段差が存在しても、交差点を３次元画像
上に表示することができる効果がある。According to the present invention, when the step exists before the intersection and the intersection is hidden by the step, or when the approach road of the intersection is hidden by the step, the viewpoint position is moved. Therefore, even if there is a large step before the intersection, the intersection can be displayed on the three-dimensional image.
【００４５】この発明によれば、交差点の先が下り坂の
場合、視点の位置を移動するように構成したので、交差
点の先が下り坂の場合でも、交差点の先を３次元画像上
に表示することができる効果がある。According to the present invention, if the point of the intersection is a downhill, the viewpoint is moved so that the point of the intersection is displayed on a three-dimensional image even when the point of the intersection is a downhill. There is an effect that can be.
【００４６】この発明によれば、案内対象の交差点が連
続する場合、１つ目の交差点と２つ目の交差点との中間
点と車両を結ぶ延長線上に視点をおき、その視点から見
た交差点の３次元画像を表示するように構成したので、
案内対象の交差点が連続する場合でも、ユーザが交差点
内の進路方向を容易に把握することができる効果があ
る。According to the present invention, when the intersections to be guided are continuous, the viewpoint is set on an extension line connecting the vehicle with the intermediate point between the first intersection and the second intersection, and the intersection viewed from the viewpoint is set. Because it was configured to display the three-dimensional image of
Even when the intersections to be guided are continuous, there is an effect that the user can easily grasp the course direction in the intersection.
【００４７】この発明によれば、交差点の３次元画像の
他に、路面の高低図を表示するように構成したので、形
状の把握が困難な交差点でも、ユーザが交差点内の進路
方向を容易に把握することができる効果がある。According to the present invention, in addition to the three-dimensional image of the intersection, the height of the road surface is configured to be displayed. Therefore, even at the intersection where the shape is difficult to grasp, the user can easily determine the course direction within the intersection. There is an effect that can be grasped.
【００４８】この発明によれば、交差点の３次元画像の
視点を基準位置より高くするように構成したので、形状
の把握が困難な交差点でも、ユーザが交差点内の進路方
向を容易に把握することができる効果がある。According to the present invention, since the viewpoint of the three-dimensional image of the intersection is configured to be higher than the reference position, the user can easily grasp the course direction in the intersection even at the intersection where the shape is difficult to grasp. There is an effect that can be.
【００４９】この発明によれば、交差点の進入路に対す
る接線方向に視点をおき、その視点から見た交差点の３
次元画像を表示するように構成したので、高低図作成の
容易化を図ることができる効果がある。According to the present invention, the viewpoint is set in the tangential direction to the approach road of the intersection, and the intersection is viewed from the viewpoint.
Since the configuration is such that the two-dimensional image is displayed, there is an effect that the creation of the elevation map can be facilitated.
【００５０】この発明によれば、車両が交差点に進入す
る前に、当該交差点における経路を案内する３次元動画
像をプレビュー表示するように構成したので、車両が実
際に交差点に進入する前にシミュレーションすることが
できる効果がある。According to the present invention, before the vehicle enters the intersection, the three-dimensional moving image for guiding the route at the intersection is preview-displayed. Therefore, the simulation is performed before the vehicle actually enters the intersection. There is an effect that can be done.
【００５１】この発明によれば、車速が基準速度を下回
る場合に限り、３次元動画像をプレビュー表示するよう
に構成したので、車両の安全性を確保することができる
効果がある。According to the present invention, the three-dimensional moving image is preview-displayed only when the vehicle speed is lower than the reference speed, so that the safety of the vehicle can be ensured.
【００５２】この発明によれば、３次元動画像をプレビ
ュー表示する際、プレビュー対象の交差点と現在地の双
方の位置関係を示す地図を表示するように構成したの
で、現在地とプレビュー地点の相違を明確に伝えること
ができる効果がある。According to the present invention, when the three-dimensional moving image is preview-displayed, a map showing the positional relationship between both the intersection to be previewed and the current location is displayed, so that the difference between the current location and the preview location is clearly shown. There is an effect that can be communicated.
【００５３】この発明によれば、交差点の３次元画像と
プレビュー表示する３次元動画像の表示形態を区別する
ように構成したので、ディスプレイに表示中の画面が如
何なる画面であるかを容易に確認することができる効果
がある。According to the present invention, the display mode of the three-dimensional image of the intersection and the display mode of the three-dimensional moving image to be preview-displayed are distinguished, so that it is easy to confirm what kind of screen is being displayed on the display. There is an effect that can be.
【００５４】この発明によれば、案内対象の交差点のう
ち、難易度が設定値より高い交差点の３次元動画像をプ
レビュー表示するように構成したので、難易度の高い交
差点の３次元動画像のみをプレビュー表示することがで
きる効果がある。According to the present invention, among the intersections to be guided, the three-dimensional moving image of the intersection having the difficulty higher than the set value is configured to be preview-displayed. There is an effect that a preview can be displayed.
【００５５】この発明によれば、設定値の変更を受け付
けるように構成したので、ユーザがプレビュー表示され
る交差点の３次元動画像をカスタマイズすることができ
る効果がある。According to the present invention, since a change in the set value is received, there is an effect that the user can customize the three-dimensional moving image of the intersection to be previewed.
【００５６】この発明によれば、交差点に対する車両の
位置関係を考慮して、３次元画像の表示方向を調整する
ように構成したので、交差点の形状が複雑であっても、
ユーザが交差点内の進路方向を容易に把握することがで
きる効果がある。According to the present invention, since the display direction of the three-dimensional image is adjusted in consideration of the positional relationship of the vehicle with respect to the intersection, even if the shape of the intersection is complicated,
There is an effect that the user can easily grasp the course direction in the intersection.
【図１】 この発明の実施の形態１による経路案内装置
を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a route guidance device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１による経路案内方法
を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a route guidance method according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 ３次元画像の表示方向の変化を示す説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a change in a display direction of a three-dimensional image.
【図４】 ３次元画像の表示方向の調整原理を示す説明
図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a principle of adjusting a display direction of a three-dimensional image.
【図５】 ３次元画像の表示方向の調整原理を示す説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a principle of adjusting a display direction of a three-dimensional image.
【図６】 視点の仰角の変化を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a change in the elevation angle of the viewpoint.
【図７】 交差点の手前に段差が存在する例を示す説明
図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example in which a step exists before an intersection.
【図８】 交差点の先が下り坂である例を示す説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example in which a point ahead of an intersection is a downhill.
【図９】 案内対象の交差点が連続する場合を示す説明
図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a case where intersections to be guided are continuous.
【図１０】 ３次元画像の表示方向の調整原理を示す説
明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a principle of adjusting a display direction of a three-dimensional image.
【図１１】 右側に高低図が付加された３次元画像を示
す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a three-dimensional image with a height map added to the right side.
【図１２】 ３次元画像の表示方向の調整原理を示す説
明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a principle of adjusting a display direction of a three-dimensional image.
【図１３】 交差点の３次元動画像を示す説明図であ
る。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a three-dimensional moving image of an intersection.
１ 目的地設定部、２ 位置検出部、３ 経路探索部
（探索手段）、４ 表示制御部（表示手段）、５ ディ
スプレイ（表示手段）。1 destination setting unit, 2 position detection unit, 3 route search unit (search means), 4 display control unit (display means), 5 display (display means).
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HC08 HC23 2F029 AA02 AB07 AC02 5B050 BA06 BA07 BA09 BA17 EA07 EA12 EA13 EA27 FA02 FA06 5H180 AA01 FF05 FF22 FF27 FF32Continued on the front page F term (reference) 2C032 HC08 HC23 2F029 AA02 AB07 AC02 5B050 BA06 BA07 BA09 BA17 EA07 EA12 EA13 EA27 FA02 FA06 5H180 AA01 FF05 FF22 FF27 FF32
Claims (17)
探索手段と、 上記探索手段により探索された経路上に存在する交差点
及び車両の３次元画像を表示する表示手段とを備えた経
路案内装置において、 上記表示手段は、交差点の形状及び／又は交差点に対す
る車両の位置関係に基づいて、３次元画像を生成させる
ための３次元空間上における視点の座標、視線の方向、
視野角の少なくとも１つを調整することを特徴とする経
路案内装置。1. A route guidance apparatus comprising: a search unit that searches for a route from a current location to a destination; and a display unit that displays a three-dimensional image of an intersection and a vehicle existing on the route searched by the search unit. In the above, the display means includes: coordinates of a viewpoint in a three-dimensional space for generating a three-dimensional image based on a shape of the intersection and / or a positional relationship of the vehicle with respect to the intersection;
A route guidance device for adjusting at least one of the viewing angles.
上に視点をおき、その視点から見た交差点の３次元画像
を表示することを特徴とする請求項１記載の経路案内装
置。2. The route guidance apparatus according to claim 1, wherein the display means sets a viewpoint on an extension line connecting the intersection and the vehicle, and displays a three-dimensional image of the intersection viewed from the viewpoint.
が設定距離より短くなると、車両位置を基準にして視点
を移動させることを特徴とする請求項２記載の経路案内
装置。3. The route guidance device according to claim 2, wherein the display means moves the viewpoint based on the vehicle position when the distance from the vehicle to the intersection becomes shorter than the set distance.
点の仰角を調整することを特徴とする請求項２記載の経
路案内装置。4. The route guidance device according to claim 2, wherein the display means adjusts the elevation angle of the viewpoint according to the inclination angle of the road.
し、その段差に当該交差点が隠れてしまう場合、また
は、その段差に当該交差点の進入路が隠れてしまう場
合、視点の位置を移動することを特徴とする請求項２記
載の経路案内装置。5. The display means moves the position of the viewpoint when a step exists before the intersection and the intersection is hidden by the step, or when the approach path of the intersection is hidden by the step. The route guidance device according to claim 2, wherein the route guidance is performed.
合、視点の位置を移動することを特徴とする請求項２記
載の経路案内装置。6. The route guidance apparatus according to claim 2, wherein the display means moves the position of the viewpoint when the point of the intersection is a downhill.
る場合、１つ目の交差点と２つ目の交差点との中間点と
車両を結ぶ延長線上に視点をおき、その視点から見た交
差点の３次元画像を表示することを特徴とする請求項１
記載の経路案内装置。7. When the intersections to be guided are continuous, the display means sets a viewpoint on an extension line connecting the vehicle with an intermediate point between the first intersection and the second intersection, and displays the intersection viewed from the viewpoint. 2. The three-dimensional image of claim 1 is displayed.
A route guidance device as described.
に、路面の高低図を表示することを特徴とする請求項１
記載の経路案内装置。8. The display device according to claim 1, wherein the display means displays a height map of the road surface in addition to the three-dimensional image of the intersection.
A route guidance device as described.
を基準位置より高くすることを特徴とする請求項１又は
請求項８記載の経路案内装置。9. The route guidance apparatus according to claim 1, wherein the display means sets the viewpoint of the three-dimensional image of the intersection higher than the reference position.
接線方向に視点をおき、その視点から見た交差点の３次
元画像を表示することを特徴とする請求項９記載の経路
案内装置。10. The route guidance device according to claim 9, wherein the display means sets a viewpoint in a tangential direction to the approach road of the intersection and displays a three-dimensional image of the intersection viewed from the viewpoint.
前に、当該交差点における経路を案内する３次元動画像
をプレビュー表示することを特徴とする請求項１から請
求項１０のうちのいずれか１項記載の経路案内装置。11. The display device according to claim 1, wherein the display means displays a three-dimensional moving image for guiding a route at the intersection before the vehicle enters the intersection. The route guidance device according to claim 1.
場合に限り、３次元動画像をプレビュー表示することを
特徴とする請求項１１記載の経路案内装置。12. The route guidance apparatus according to claim 11, wherein the display means previews the three-dimensional moving image only when the vehicle speed is lower than the reference speed.
ー表示する際、プレビュー対象の交差点と現在地の双方
の位置関係を示す地図を表示することを特徴とする請求
項１１記載の経路案内装置。13. The route guidance apparatus according to claim 11, wherein the display means displays a map indicating the positional relationship between the intersection to be previewed and the current location when previewing the three-dimensional moving image.
レビュー表示する３次元動画像の表示形態を区別するこ
とを特徴とする請求項１１記載の経路案内装置。14. The route guidance apparatus according to claim 11, wherein the display means distinguishes between a three-dimensional image of the intersection and a display mode of the three-dimensional moving image to be preview-displayed.
ち、難易度が設定値より高い交差点の３次元動画像をプ
レビュー表示することを特徴とする請求項１１記載の経
路案内装置。15. The route guidance apparatus according to claim 11, wherein the display means displays a preview of a three-dimensional moving image of an intersection having a difficulty level higher than a set value among the guidance target intersections.
ることを特徴とする請求項１５記載の経路案内装置。16. The route guidance device according to claim 15, wherein the display unit receives a change in the set value.
し、その経路上に存在する交差点の３次元画像を表示す
る経路案内方法において、その交差点に対する車両の位
置関係を考慮して、その３次元画像の表示方向を調整す
ることを特徴とする経路案内方法。17. A route guidance method for searching for a route from a current location to a destination and displaying a three-dimensional image of an intersection existing on the route, wherein the three-dimensional image is taken into consideration in consideration of a positional relationship of the vehicle with respect to the intersection. A route guidance method comprising adjusting a display direction of an image.
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