KR20140104866A - Rack assist type electric power steering apparatus - Google Patents

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KR20140104866A
KR20140104866A KR1020130018898A KR20130018898A KR20140104866A KR 20140104866 A KR20140104866 A KR 20140104866A KR 1020130018898 A KR1020130018898 A KR 1020130018898A KR 20130018898 A KR20130018898 A KR 20130018898A KR 20140104866 A KR20140104866 A KR 20140104866A
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Abstract

The present invention relates to a secondary rack-operated power steering apparatus. The rack-operated power steering apparatus is coupled to a rack bar by using a ball as a medium, is rotated by a drive pulley and a driven pulley connected to a driving belt, and includes a ball nut for sliding the rack bar in a housing. The rack-operated power steering apparatus includes a bearing which is mounted on the outer peripheral surface of the ball nut to support the rotation of the same; a wave washer arranged on the upper and lower sides of the bearing; and a protrusion protruding toward the bearing from the housing. Accordingly, the present invention can enhance the durability of the wave washer and bearing.

Description

랙구동형 동력 보조 조향 장치 {RACK ASSIST TYPE ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS}[0001] RACK ASSIST TYPE ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS [0002]

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 베어링을 지지하는 와셔의 지지 구조를 구비하여 와셔의 최대 변형을 방지함으로써 내구성을 증대시킬 수 있는 랙구동형 동력 보조 조향 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rack-drive type power assist steering apparatus, more particularly, to a rack-drive type power assist steering apparatus capable of increasing durability by preventing a maximum deformation of a washer, .

자동차의 동력 보조 조향 장치는 일반적으로 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 조향 장치(Hydraulic Power Steering Apparatus)가 사용되고 있지만, 최근에는 모터를 이용한 전동식 조향 장치(Electric Power Steering Apparatus)가 점차로 보편화 되어 가고 있다.BACKGROUND ART Generally, a hydraulic power steering apparatus using a hydraulic pressure of a hydraulic pump is used as a power assist steering apparatus of an automobile. Recently, an electric power steering apparatus using a motor has become commonplace.

전동식 조향 장치는 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 ECU에서 모터를 구동시켜 저속 운행시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속 운행시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상 상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하게 된다.The electric steering system drives the motor by the ECU in accordance with the driving conditions of the vehicle sensed by the vehicle speed sensor and the steering torque sensor to provide a light and comfortable steering feeling at low speeds and a good steering stability at high speeds In the emergency situation, rapid steering is provided, and the optimum steering condition is provided to the driver.

일반적인 전동식 조향 장치는 조향휠부터 양측 바퀴에까지 이어지는 조향 계통 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구를 포함하여 구성된다.A typical electric steering apparatus comprises a steering system extending from the steering wheel to both wheels and an auxiliary power mechanism for supplying steering assist power to the steering system.

보조 동력 기구는 운전자가 조향휠에 가하는 조향 토크를 감지하고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서, 토크 센서로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit), 전자 제어 장치로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터 및 벨트를 매개로 모터에서 발생한 보조 동력을 랙바에 전달하는 벨트식 전동장치를 포함하여 구성된다. The auxiliary power mechanism includes a torque sensor for sensing a steering torque applied to the steering wheel by the driver and outputting an electric signal proportional to the detected steering torque, an electronic control unit (ECU) for generating a control signal based on an electric signal transmitted from the torque sensor, : An electronic control unit), a motor for generating a steering assist power based on a control signal transmitted from the electronic control unit, and a belt-type transmission for transmitting auxiliary power generated by the motor to the rack bar via a belt.

이러한 전동식 조향 장치는 한국공개특허 공개번호 제10-2008-0043951호 및 한국공개특허 공개번호 제10-2008-0111273호에 개시되어 있다.
Such an electric steering apparatus is disclosed in Korean Patent Laid-Open Nos. 10-2008-0043951 and 10-2008-0111273.

도 1은 종래의 랙구동형 동력 보조 조향 장치를 설명하는 개략 단면도이고, 도 2는 도1의 종래의 랙구동형 동력 보조 조향 장치를 설명하는 개략 분해도이며, 도 3은 도 1의 종래의 랙구동형 동력 보조 조향 장치의 베어링과 웨이브 와셔를 설명하는 도면이고, 도 4는 도 1의 베어링에 하중이 가해질 때 웨이브 와셔의 상태를 설명하는 도면이다.FIG. 1 is a schematic sectional view for explaining a conventional rack-drive type power assisted steering apparatus, FIG. 2 is a schematic exploded view for explaining a conventional rack-driven power assisted steering apparatus of FIG. 1, Fig. 4 is a view for explaining the state of the wave washer when a load is applied to the bearing of Fig. 1; Fig. 4 is a view for explaining the bearings and wave washer of the drive type power assist steering apparatus;

도 1 내지 도 4를 참조하면, 종래의 랙구동형 동력 보조 조향 장치(100)는 외주면에 스크류홈을 구비하는 랙바(110)와, 볼(121)이 순환하는 중간 경로를 구비하는 볼너트(120)와, 볼너트(120)의 외주면에 결합하는 종동풀리(130)와, 종동풀리(130)와 이격되게 배치되는 구동풀리(140)와, 종동풀리(130)와 구동풀리(140)를 연결하는 벨트(150)를 포함한다. 또한, 랙구동형 동력 보조 조향 장치(100)는 구동풀리(140)에 중심축에 결합하여 구동풀리(140)를 구동하는 모터(160)를 포함한다. 1 to 4, a conventional rack-drive type power assist steering apparatus 100 includes a rack bar 110 having a screw groove on the outer circumferential surface thereof, a ball nut (not shown) having an intermediate path through which the ball 121 circulates A driven pulley 130 coupled to the outer circumferential surface of the ball nut 120 and a driven pulley 140 spaced apart from the driven pulley 130 and a driven pulley 130 and a driven pulley 140 And a belt 150 to be connected. In addition, the rack-driven power assist steering apparatus 100 includes a motor 160 that drives the drive pulley 140 by engaging the drive pulley 140 with the center shaft.

이와 같은 랙구동형 동력 보조 조향장치(100)는 랙바(110)와, 볼너트(120)와, 종동풀리(130)와, 구동풀리(140) 및 벨트(150)를 감싸도록 형성되는 하우징(170)을 포함하고, 하우징(170)은 종동풀리(130)와, 구동풀리(140) 및 벨트(150)가 배치되는 제1 하우징(171)과, 일측에서 모터(160)가 삽입되어 회전축이 구동풀리(140)에 결합되도록 모터(160)가 고정되는 제2 하우징(172)을 포함한다. 또한, 랙구동형 동력 보조 조향장치(100)는 제2 하우징(172) 내측에서 볼너트(120)를 감싸도록 배치되는 베어링(180)과 베어링(180)의 상하측에 배치되는 웨이브 와셔(190)를 포함한다.The rack driving type power assist steering apparatus 100 includes a rack bar 110, a ball nut 120, a driven pulley 130, a housing 150 formed to enclose the driving pulley 140 and the belt 150 The housing 170 includes a first housing 171 on which a driven pulley 130 and a drive pulley 140 and a belt 150 are disposed and a first housing 171 on which a motor 160 is inserted, And a second housing 172 to which the motor 160 is fixed so as to be coupled to the driving pulley 140. The rack-driven power assist steering apparatus 100 further includes a bearing 180 disposed to surround the ball nut 120 inside the second housing 172 and a wave washer 190 disposed on the upper and lower sides of the bearing 180 ).

이와 같은 랙구동형 동력 보조 조향장치(100)는 모터(160)의 구동력에 의해 구동풀리(140)가 회전하고, 벨트(150)를 통해 구동풀리(140)의 구동력이 종동풀리(130)를 회전시킨다. 이때, 종동풀리(130)는 볼너트(120)를 함께 회전시키고, 볼(121)이 랙바(110)의 외주면과 볼너트(120)의 내주면과 접촉하면서 구름에 의한 이동에 의하여 랙바(110)를 슬라이딩 시키게 된다.In the rack-driven power assist steering apparatus 100, the driving pulley 140 is rotated by the driving force of the motor 160, and the driving force of the driving pulley 140 is transmitted to the driven pulley 130 through the belt 150 . At this time, the driven pulley 130 rotates the ball nut 120 together and causes the ball 121 to contact with the outer circumferential surface of the rack bar 110 and the inner circumferential surface of the ball nut 120, As shown in Fig.

이때, 랙바(110)의 슬라이딩 이동에 의해 베어링(180)에 하중이 가해지고, 베어링(180)과 하우징(170) 사이에 배치된 웨이브 와셔(190)를 가압하게 된다. 웨이브 와셔(190)는 랙바(110)의 슬라이딩 이동에 따라 탄성한계를 초과하도록 가압될 수 있다. 따라서, 웨이브 와셔(190)는 소성변형되어 베어링(180)과 하우징(170) 사이의 지지력이 감소되는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 웨이브 와셔(190)의 소성변형으로 인해 베어링(180)과 하우징(170)이 웨이브 와셔(190)와 마찰 접촉함으로써 베어링(180)의 내구성이 저하되는 문제점이 발생할 수 있다.At this time, a load is applied to the bearing 180 by the sliding movement of the rack bar 110, and the wave washer 190 disposed between the bearing 180 and the housing 170 is pressed. The wave washer 190 can be pressed to exceed the elastic limit according to the sliding movement of the rack bar 110. [ Accordingly, the wave washer 190 may be plastically deformed to cause a problem that the bearing force between the bearing 180 and the housing 170 is reduced. In addition, due to the plastic deformation of the wave washer 190, the bearings 180 and the housing 170 may come into frictional contact with the wave washer 190, which may result in a problem that the durability of the bearing 180 deteriorates.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 와셔의 최대 변형을 방지함으로써 와셔의 내구성을 증대할 수 있는 랙구동형 동력 보조 조향 장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rack-driven power assisted steering apparatus capable of increasing the durability of a washer by preventing a maximum deformation of a washer.

또한, 본 발명은 와셔의 방향별 강성을 다르게 하여 내구성을 증대할 수 있는 랙구동형 동력 보조 조향 장치를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a rack-drive type power assisted steering apparatus capable of increasing the durability of the washer by changing the stiffness of the washer in each direction.

또한, 본 발명은 와셔의 내구성을 증대함으로써 베어링에 가해지는 마찰, 진동 또는 하중에 의한 베어링의 내구성 감소를 방지할 수 있는 랙구동형 동력 보조 조향 장치를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a rack-drive type power assisted steering apparatus capable of preventing durability of a bearing due to friction, vibration or load applied to a bearing by increasing the durability of a washer.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 볼을 매개로 랙바와 결합되고, 구동 벨트에 연결된 구동풀리와 종동풀리에 의해 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트를 하우징 내부에 구비하는 랙구동형 동력 보조 조향 장치에 있어서, 상기 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링; 상기 랙바의 슬라이딩 방향으로 상기 베어링의 양단에 배치되는 웨이브 와셔; 및 상기 하우징 내측면으로부터 상기 베어링을 향하도록 돌출 형성되는 돌출부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rack driving apparatus including a driving pulley coupled to a rack bar via a ball, a rack driving type having a ball nut rotatable by a driven pulley connected to a driving belt and sliding the rack bar, A power assist steering apparatus comprising: a bearing mounted on an outer circumferential surface of a ball nut to support a rotation; A wave washer disposed at both ends of the bearing in a sliding direction of the rack bar; And a protrusion protruding from the side surface of the housing toward the bearing.

또한, 상기 돌출부는 반구 형상의 돌기가 상기 웨이브 와셔를 향하도록 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the projection is formed so that a hemispheric projection is directed to the wave washer.

또한, 상기 웨이브 와셔는 반원형태로 굴곡진 형상이 연속적으로 상하 반전되도록 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the wave washer is formed so that the curved shape in the semicircular shape is continuously upside down.

또한, 상기 돌출부는 상기 웨이브 와셔의 굴곡진 형상에 맞물리도록 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the projecting portion is formed to be engaged with the curved shape of the wave washer.

또한, 상기 웨이브 와셔는 굴곡진 방향에 따라 두께가 다르게 형성되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the wave washer is formed to have a different thickness along the bending direction.

또한, 상기 웨이브 와셔는 상기 베어링을 향해 볼록하게 굴곡진 방향보다 상기 하우징을 향해 볼록하게 굴곡진 방향이 더 두껍게 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the wave washer is formed to be thicker in a direction in which the wave washer is convexly curved toward the housing than a direction in which the wave washer is convexly curved toward the bearing.

또한, 상기 베어링의 외측에서 상기 하우징에 결합되어 상기 베어링을 고정하는 체결링을 포함하고, 상기 체결링은 상기 베어링을 향한 내측면에 돌출 형성되는 반구 형상의 지지부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include a fastening ring coupled to the housing at the outside of the bearing to fix the bearing, and the fastening ring may further include a hemispherical support portion protruding from an inner surface toward the bearing.

본 발명에 의하면, 와셔의 굴곡진 부분을 지지하는 돌출부를 형성하여 와셔의 최대 변형을 방지함으로써 와셔의 내구성을 증대할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to increase the durability of the washer by preventing a maximum deformation of the washer by forming a protrusion for supporting a bent portion of the washer.

또한, 본 발명에 의하면, 와셔의 굴곡진 방향에 따라 두께를 다르게 형성하여 와셔의 방향별 강성을 다르게 함으로써 내구성을 증대할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to increase the durability by making the thickness of the washer different according to the direction of the bending of the washer to make the rigidity of the washer different according to the direction.

또한, 본 발명에 의하면, 와셔의 내구성을 증대함으로써 베어링에 가해지는 마찰, 진동 또는 하중에 의한 베어링의 내구성 감소를 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, the durability of the washer can be increased, and the durability of the bearing due to friction, vibration, or load applied to the bearing can be prevented.

도 1은 종래의 랙구동형 동력 보조 조향 장치를 설명하는 개략 단면도.
도 2는 도 1의 종래의 랙구동형 동력 보조 조향 장치를 설명하는 개략 분해도.
도 3은 도 1의 종래의 랙구동형 동력 보조 조향 장치의 베어링과 웨이브 와셔를 설명하는 도면.
도 4는 도 1의 베어링에 하중이 가해질 때 웨이브 와셔의 상태를 설명하는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 랙구동형 동력 보조 조향 장치를 설명하는 단면도.
도 6은 도 5의 랙구동형 동력 보조 조향 장치의 베어링과 웨이브 와셔를 설명하는 도면.
도 7은 도 5의 베어링에 하중이 가해질 때 웨이브 와셔의 상태를 설명하는 도면.1 is a schematic cross-sectional view illustrating a conventional rack-drive type power assist steering apparatus.
2 is a schematic exploded view for explaining a conventional rack-drive type power assist steering apparatus of FIG. 1;
3 is a view for explaining bearings and wave washers of the conventional rack-drive type power assist steering apparatus of FIG. 1;
Fig. 4 is a view for explaining the state of a wave washer when a load is applied to the bearing of Fig. 1; Fig.
5 is a cross-sectional view illustrating a rack-driven power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a view for explaining bearings and wave washers of the rack-drive type power assist steering apparatus of Fig. 5;
7 is a view for explaining a state of a wave washer when a load is applied to the bearing of Fig. 5; Fig.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 랙구동형 동력 보조 조향 장치를 설명하는 단면도이고, 도 6은 도 5의 랙구동형 동력 보조 조향 장치의 베어링과 웨이브 와셔를 설명하는 도면이며, 도 7은 도 5의 베어링에 하중이 가해질 때 웨이브 와셔의 상태를 설명하는 도면이다.FIG. 5 is a sectional view for explaining a rack-drive type power assist steering apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view for explaining a bearing and a wave washer of the rack-drive type power assist steering apparatus of FIG. 5 is a view for explaining the state of the wave washer when a load is applied to the bearing of Fig. 5; Fig.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 랙구동형 동력 보조 조향 장치(500)는 볼을 매개로 랙바(51)와 결합되고, 구동 벨트(55)에 연결된 구동풀리(54)와 종동풀리(53)에 의해 회전하며 랙바(51)를 슬라이딩시키는 볼너트(52)를 구비한다. 또한, 랙구동형 동력 보조 조향 장치(500)는 랙바(51)와, 구동풀리(54)와, 종동풀리(53)와, 구동 벨트(55) 및 볼너트(52)를 감싸는 하우징(510)을 포함하고, 하우징(510)의 일측에서 삽입되어 회전축이 구동풀리(54)와 결합하는 모터(미도시)를 포함한다. 5 to 7, a rack-driven power assist steering apparatus 500 according to an embodiment of the present invention includes a drive pulley (not shown) coupled to a rack bar 51 via a ball and connected to a drive belt 55 And a ball nut 52 that rotates by the driven pulley 53 and slides the rack bar 51. The rack-driven power assist steering apparatus 500 further includes a housing 510 surrounding the rack bar 51, the drive pulley 54, the driven pulley 53, the drive belt 55 and the ball nut 52, And a motor (not shown) which is inserted from one side of the housing 510 and whose rotation axis engages with the drive pulley 54.

여기에서, 하우징(510)은 구동풀리(54)와, 종동풀리(53) 및 구동 벨트(55)가 내측에 배치되는 제1 하우징(511)과, 모터가 삽입되어 고정되는 제2 하우징(512)을 포함한다. 제1 및 제2 하우징(511, 512)은 서로 결합하여 볼너트(52)를 감싸고, 랙바(51)가 볼너트(52)와 하우징(510)을 관통하도록 삽입된다.Here, the housing 510 includes a drive pulley 54, a first housing 511 in which the driven pulley 53 and the drive belt 55 are disposed inside, and a second housing 512 ). The first and second housings 511 and 512 are coupled to each other to enclose the ball nut 52 and the rack bar 51 is inserted to penetrate the ball nut 52 and the housing 510.

또한, 랙구동형 동력 보조 조향 장치(500)는 볼너트(52)의 외주면에 장착되는 베어링(530)과, 랙바(51)의 슬라이딩 방향으로 베어링(530)의 양단에 배치되는 웨이브 와셔(540)와, 하우징(510)의 내측면으로부터 베어링(530)을 향하도록 돌출 형성되는 돌출부(520)와, 베어링(530)의 외측에서 하우징(510)에 결합되어 베어링(530)을 고정하는 체결링(550)을 포함한다.The rack driving type power assist steering apparatus 500 includes a bearing 530 mounted on the outer circumferential surface of the ball nut 52 and a wave washer 540 disposed at both ends of the bearing 530 in the sliding direction of the rack bar 51 A protrusion 520 protruding from the inner surface of the housing 510 so as to face the bearing 530 and a protrusion 520 protruding from the inner surface of the housing 510 toward the bearing 530, (550).

베어링(530)은 볼너트(52)의 외주면에 장착되어 볼너트(52)의 회전을 구름 지지한다. 베어링(530)의 제2 하우징(510)의 내부에 배치되고, 체결링(550)에 의해 고정된다. 또한, 베어링(530)은 볼너트(52)의 외주면 일부를 점 접촉하여 지지할 수 있다.The bearing 530 is mounted on the outer circumferential surface of the ball nut 52 to support the rotation of the ball nut 52 in a rolling manner. Is disposed inside the second housing (510) of the bearing (530) and is fixed by the fastening ring (550). In addition, the bearing 530 can support a part of the outer peripheral surface of the ball nut 52 in point contact.

웨이브 와셔(540)는 랙바(51)의 슬라이딩 방향으로 베어링(530)의 양단에 배치된다. 즉, 웨이브 와셔(540)는 베어링(530)과 하우징 사이에 배치되고, 베어링(530)과 체결링(550) 사이에 배치된다. 웨이브 와셔(540)는 반원형태로 굴곡진 형상이 연속적으로 상하 반전되도록 형성된다. The wave washer 540 is disposed at both ends of the bearing 530 in the sliding direction of the rack bar 51. [ That is, the wave washer 540 is disposed between the bearing 530 and the housing, and disposed between the bearing 530 and the fastening ring 550. The wave washer 540 is formed so that the curved shape in the semicircular shape is continuously upside down.

또한, 웨이브 와셔(540)는 굴곡진 방향에 따라 두께가 다르게 형성될 수 있다. 즉, 웨이브 와셔(540)는 베어링(530)을 향해 볼록하게 굴곡진 방향보다 하우징(510)을 향해 볼록하게 굴곡진 방향이 더 두껍게 형성될 수 있다.Further, the wave washer 540 may be formed to have a different thickness along the bending direction. In other words, the wave washer 540 may be formed to be thicker in the direction of being convexly curved toward the housing 510 than in the direction in which the wave washer 540 is convexly curved toward the bearing 530.

돌출부(520)는 하우징(510)의 내측면으로부터 베어링(530)을 향하도록 돌출 형성된다. 이러한 돌출부(520)는 반구 형상의 돌기로 형성될 수 있고, 웨이브 와셔(540)를 향하도록 형성될 수 있다. 즉, 돌출부(520)는 웨이브 와셔(540)의 굴곡진 형상에 맞물리도록 형성될 수 있다.The protrusions 520 are protruded from the inner surface of the housing 510 toward the bearings 530. The protrusion 520 may be formed as a hemispherical protrusion and may be formed to face the wave washer 540. That is, the protrusions 520 may be formed to be engaged with the curved shape of the wave washer 540.

체결링(550)은 베어링(530)을 향한 내측면에 돌출 형성되는 반구 형상의 지지부(551)를 포함한다. 체결링(550)은 외주면에 나사산이 형성되어 제2 하우징(512) 내측면에 나사 체결 방식으로 결합될 수 있다. 따라서, 체결링(550)은 하우징(510) 내부에 위치하는 베어링(530)이 이탈되지 않도록 고정하게 된다.The fastening ring 550 includes a hemispherical support portion 551 formed to protrude from the inner surface toward the bearing 530. The fastening ring 550 may have threads formed on the outer circumferential surface thereof and may be coupled to the inner surface of the second housing 512 by a screw fastening method. Accordingly, the fastening ring 550 is fixed so that the bearing 530 located inside the housing 510 is not detached.

또한, 체결링(550)에 형성되는 지지부(551)는 베어링(530)과 체결링(550) 사이에 위치하는 웨이브 와셔(540)를 지지한다. 이때, 지지부(551)는 웨이브 와셔(540)에서 베어링(530)을 향해 볼록하게 형성되는 부분에 맞물려서 웨이브 와셔(540)를 지지한다.The support portion 551 formed on the fastening ring 550 supports the wave washer 540 positioned between the bearing 530 and the fastening ring 550. At this time, the support portion 551 is engaged with the portion formed to be convex from the wave washer 540 toward the bearing 530 to support the wave washer 540.

다른 일 실시예에 따른 랙구동형 동력 보조 조향 장치(500)는 하우징(510)과 베어링(530) 사이에 평면와셔(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 평면와셔에는 웨이브 와셔(540)의 굴곡진 형상에 맞물리는 돌기부를 형성할 수 있고, 돌기부는 높이가 다르게 형성될 수 있다.
The rack-driven power assist steering apparatus 500 according to another embodiment may further include a flat washer (not shown) between the housing 510 and the bearing 530. The flat washer may be formed with a protrusion that engages with the curved shape of the wave washer 540, and the protrusion may have a different height.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 랙구동형 동력 보조 조향 장치(500)의 작용을 간략하게 설명하기로 한다.The operation of the rack-drive type power assist steering apparatus 500 according to an embodiment of the present invention having the above-described structure will be briefly described.

랙구동형 동력 보조 조향 장치(500)는 모터의 구동력이 구동풀리(54)를 회전시키고, 구동풀리(54)와 구동 벨트(55)로 연결된 종동풀리(53)가 구동풀리(54)와 함께 회전하게 된다. 종동풀리(53)의 회전은 종동풀리(53) 내측에 결합되는 볼너트(52)를 함께 회전시키고, 볼너트(52) 내부에 위치한 볼이 랙바(51)의 외주면과 볼너트(52)의 내주면을 구름 접촉하여 랙바(51)를 슬라이딩 이동 시키게 된다.The rack driving type power assist steering apparatus 500 is configured such that the driving force of the motor rotates the driving pulley 54 and the driven pulley 53 connected to the driving pulley 54 and the driving belt 55 is driven by the driving pulley 54 . The rotation of the driven pulley 53 causes the ball nut 52 coupled to the inner side of the driven pulley 53 to rotate together so that the ball located inside the ball nut 52 is moved in the direction of the outer peripheral surface of the rack bar 51 and the ball nut 52 So that the rack bar 51 is slidably moved.

이때, 랙바(51)의 슬라이딩 이동은 볼너트(52)와 베어링(530)을 랙바(51)의 이동 방향으로 가압하게 되고, 베어링(530)과 하우징(510) 또는 베어링(530)과 체결링(550) 사이에 배치되는 웨이브 와셔(540)를 랙바(51)의 이동방향으로 가압하게 된다. The sliding movement of the rack bar 51 presses the ball nut 52 and the bearing 530 in the moving direction of the rack bar 51 and moves the bearing 530 and the housing 510 or the bearing 530, So that the wave washer 540 disposed between the wobbles 550 is pressed in the moving direction of the rack bar 51.

랙바(51)의 이동에 의해 베어링(530)이 하우징(510) 측으로 가압될 때, 하우징(510)에 형성되는 돌출부(520)는 웨이브 와셔(540)에서 베어링(530)을 향해 볼록하게 굴곡진 형상에 맞물려서 웨이브 와셔(540)의 굴곡진 형상이 일정 높이를 유지하도록 지지한다. The convex portion 520 formed in the housing 510 is bent from the wave washer 540 to the bearing 530 in a convexly curved shape when the bearing 530 is pressed toward the housing 510 by the movement of the rack bar 51. [ So that the curved shape of the wave washer 540 is maintained at a constant height.

또한, 랙바(51)의 이동에 의해 베어링(530)이 체결링(550) 측으로 가압될 때, 체결링(550)에 형성되는 지지부(551)는 웨이브 와셔(540)에서 베어링(530)을 향해 볼록하게 굴곡진 형상에 맞물려서 웨이브 와셔(540)의 굴곡진 형상이 일정 높이를 유지하도록 지지한다.When the bearing 530 is pressed toward the tightening ring 550 by the movement of the rack bar 51, the supporting portion 551 formed on the tightening ring 550 is moved from the wave washer 540 toward the bearing 530 So that the curved shape of the wave washer 540 is held at a constant height by being engaged with the convexly curved shape.

이러한 돌출부(520) 및 지지부(551)는 웨이브 와셔(540)가 탄성한계를 넘어가지 않도록 지지하고, 웨이브 와셔(540)의 탄성력을 유지시켜 베어링(530)에 전달되는 마찰, 진동, 또는 하중을 탄성 지지할 수 있도록 한다. The protrusions 520 and the supports 551 support the wave washer 540 so as not to exceed the elastic limit and maintain the elasticity of the wave washer 540 so that friction, vibration, or load transmitted to the bearing 530 So that it can be elastically supported.

또한, 웨이브 와셔(540)는 베어링(530)을 향해 볼록하게 굴곡진 부분보다 하우징(510)을 향해 볼록하게 굴곡진 부분의 두께를 두껍게 하여 돌출부(520)와 같은 지지구조 없이 하중에 대한 강성을 증대할 수 있도록 한다.The wave washer 540 has a structure in which the thickness of a portion of the wave washer 540 that is convexly curved toward the housing 510 is made thicker than a portion that is convexly curved toward the bearing 530, So that it can be increased.

또한, 웨이브 와셔(540)는 베어링(530)을 향해 볼록하게 굴곡진 부분보다 체결링(550)을 향해 볼록하게 굴곡진 부분의 두께를 두껍게 하여 지지부(551)와 같은 지지구조 없이 하중에 대한 강성을 증대할 수 있도록 한다.The wave washer 540 has a structure in which the portion of the wave washer 540 that is convexly curved toward the clamping ring 550 is thicker than a portion that is convexly curved toward the bearing 530, .

이러한 웨이브 와셔(540)의 하중에 대한 강성을 증대하는 구조는 웨이브 와셔(540)의 내구성을 증대하게 된다. 또한, 웨이브 와셔(540)의 내구성을 증대함으로써 베어링(530)을 탄성 지지하는 탄성력을 유지할 수 있다, 즉, 웨이브 와셔(540)는 베어링에 가해지는 마찰, 진동 또는 하중에 의한 베어링(530)의 내구성 감소를 방지하도록 베어링(530)을 탄성 지지할 수 있다. 따라서, 랙구동형 동력 보조 조향 장치(500)는 랙바(51)에 이동에 의한 웨이브 와셔(540)와 베어링(530)의 내구성이 증대될 수 있다.
The structure for increasing the rigidity of the wave washer 540 with respect to the load increases the durability of the wave washer 540. The wave washer 540 can maintain the elasticity of the bearing 530 due to the friction, vibration or load applied to the bearing 530. [ The bearing 530 can be elastically supported to prevent reduction in durability. Therefore, the durability of the wave washer 540 and the bearing 530 due to the movement of the rack-type power assist steering apparatus 500 to the rack bar 51 can be increased.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

500 : 랙구동형 동력 보조 조향 장치 510 : 하우징
511 : 제1 하우징 512 : 제2 하우징
520 : 돌출부 530 : 베어링
540 : 웨이브 와셔 550 : 체결링
551 : 지지부500: Rack-driven power assist steering device 510: housing
511: first housing 512: second housing
520: protrusion 530: bearing
540: wave washer 550: fastening ring
551:

Claims (9)

볼을 매개로 랙바와 결합되고, 구동 벨트에 연결된 구동풀리와 종동풀리에 의해 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트를 하우징 내부에 구비하는 랙구동형 동력 보조 조향 장치에 있어서,
상기 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링;
상기 랙바의 슬라이딩 방향으로 상기 베어링의 양단에 배치되는 웨이브 와셔; 및
상기 하우징의 내측면으로부터 상기 베어링을 향하도록 돌출 형성되는 돌출부;
를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향 장치.A rack-drive type power assisted steering apparatus coupled to a rack bar via a ball and including a drive pulley connected to a drive belt and a ball nut rotatable by a driven pulley and sliding the rack bar,
A bearing mounted on an outer peripheral surface of the ball nut to support rotation;
A wave washer disposed at both ends of the bearing in a sliding direction of the rack bar; And
A protrusion protruding from the inner side surface of the housing toward the bearing;
Wherein the power-assisted steering system comprises: 제1항에 있어서,
상기 돌출부는
반구 형상의 돌기가 상기 웨이브 와셔를 향하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향 장치.The method according to claim 1,
The protrusion
And a hemispherical projection is formed to face the wave washer. 제1항에 있어서,
상기 웨이브 와셔는
반원형태로 굴곡진 형상이 연속적으로 상하 반전되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향 장치.The method according to claim 1,
The wave washer
Wherein the curved shape in the semicircular shape is continuously inverted up and down. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 웨이브 와셔의 굴곡진 형상에 맞물리도록 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향 장치.The method according to claim 2 or 3,
And the protruding portion is formed to be engaged with the bent shape of the wave washer. 제3항에 있어서,
상기 웨이브 와셔는
굴곡진 방향에 따라 두께가 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향 장치.The method of claim 3,
The wave washer
And the thickness of the power-assisted steering device is different according to the direction of the bending. 제5항에 있어서,
상기 웨이브 와셔는
상기 베어링을 향해 볼록하게 굴곡진 방향보다 상기 하우징을 향해 볼록하게 굴곡진 방향이 더 두껍게 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향 장치.6. The method of claim 5,
The wave washer
Wherein a direction in which the housing is curved convexly toward the housing is formed to be thicker than a direction in which the housing is convexly curved toward the bearing. 제1항에 있어서,
상기 베어링의 외측에서 상기 하우징에 결합되어 상기 베어링을 고정하는 체결링을 포함하고,
상기 체결링은 상기 베어링을 향한 내측면에 돌출 형성되는 반구 형상의 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향 장치.The method according to claim 1,
And a fastening ring coupled to the housing at the outside of the bearing to fix the bearing,
Wherein the fastening ring includes a hemispherical support portion protruding from an inner surface toward the bearing. 제1항에 있어서,
상기 하우징과 상기 웨이브 와셔 사이에 평면와셔를 더 포함할 수 있고, 상기 평면와셔는 상기 웨이브 와셔의 굴곡진 형상에 맞물리는 돌기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향 장치.The method according to claim 1,
And a flat washer between the housing and the wave washer, wherein the flat washer includes a protrusion that engages with a curved shape of the wave washer. 제8항에 있어서,
상기 돌기부는
높이가 다르게 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향 장치.9. The method of claim 8,
The protrusion
And the height of the power-assisted steering system can be different.
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