KR20140104675A - Archive system - Google Patents

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KR20140104675A
KR20140104675A KR1020130018423A KR20130018423A KR20140104675A KR 20140104675 A KR20140104675 A KR 20140104675A KR 1020130018423 A KR1020130018423 A KR 1020130018423A KR 20130018423 A KR20130018423 A KR 20130018423A KR 20140104675 A KR20140104675 A KR 20140104675A
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조만석
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주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아
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Abstract

본 발명에 따른 아카이브 시스템은, 시스템에서 발생하는 열을 방출하기 위한 팬 모듈; 광 디스크에 데이터를 기록하거나 광 디스크에 기록된 데이터를 독출하기 위한 광 디스크 드라이브 및 상기 광 디스크 드라이브를 연결하기 위한 백플레인을 포함하는 드라이브 베이; 카트리지로부터 데이터 기록/독출을 위해 광 디스크를 광 디스크 드라이브로 이송하거나 광 디스크 드라이브로부터 데이터 기록/독출이 끝난 광 디스크를 카트리지로 이송하기 위한 피커 로봇; 서버와 연결되고, 광 디스크 드라이브를 이용하여 데이터 접근과 저장에 대한 요청을 처리하고, 피커 로봇이 카트리지에 있는 디스크를 선택하여 광 디스크 드라이브에 로딩 하도록 지시하기 위한 싱글 보드 컴퓨터; 및 각 구성 요소로부터 검출되는 전원 상태 및 아카이브 시스템의 현재 동작 상태를 기초로 각 구성 요소의 전원 모드를 제어하기 위한 파워 콘트롤러를 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같이, 아카이브 시스템을 전력을 주로 소모하는 구성 요소로 크게 구분하고 구분된 각 구성 요소에 대해 셋 이상의 전원 모드를 마련하고 동작 상태에 따라 전원 모드를 절환할 수 있도록 하여, 광 디스크 기반 아카이브 시스템의 소비 전력 효율이 향상되고, 제품의 수명을 향상시킬 수 있게 된다.An archive system according to the present invention includes: a fan module for emitting heat generated in a system; A drive bay including an optical disc drive for writing data to the optical disc or reading data recorded on the optical disc and a backplane for connecting the optical disc drive; A picker robot for transferring an optical disc to or from the optical disc drive for data recording / reading from the cartridge, or for transferring the optical disc written / read from the optical disc drive to the cartridge; A single board computer connected to the server and handling requests for data access and storage using the optical disk drive and for instructing the picker robot to select a disk in the cartridge and load it into the optical disk drive; And a power controller for controlling a power mode of each component based on a power state detected from each component and a current operation state of the archive system. As described above, the archive system is largely classified into the components that consume power mainly, and more than three power modes are provided for each component and the power mode can be switched according to the operation state. Thus, The power consumption efficiency can be improved and the lifetime of the product can be improved.

Description

아카이브 시스템 {Archive system}Archive system {Archive system}

본 발명은 아카이브 시스템에 관한 것으로, 더욱 아카이브 라이브러리 시스템을 기능별로 구획하고 구획된 블록의 동작 상태에 따라 전원을 효율적으로 제어하기 위한 전원 관리 방법을 적용하는 아카이브 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an archive system, and more particularly, to an archive system that divides an archive library system by function and applies a power management method for efficiently controlling power according to the operation state of a partitioned block.

영상 신호 처리 기술과 데이터 전송 기술이 발달하고 대형 디스플레이 장치도 개발되어, 시청자가 고품질의 콘텐츠를 시청할 수 있게 되고 고용량의 콘텐츠를 저장할 필요성이 증가하고 있다.As video signal processing technology and data transmission technology are developed and large display devices are developed, viewers can view high-quality contents and the need to store high-capacity contents is increasing.

최근에는 원격에 있는 서버에 데이터를 올려 놓고 네트워크가 연결되는 아무 곳에서 데이터를 이용할 수 있는 클라우드 서비스가 활성화되고 있고, 클라우드 서비스가 개인에게 제공하는 저장 용량도 커지고 있다.In recent years, cloud services have been enabled to put data on remote servers and use data anywhere on the network, and the storage capacity that cloud services provide to individuals is also growing.

이와 같이, 클라우드 서비스를 제공하는 포털, 많은 양의 콘텐츠를 제공하는 방송국, 많은 양의 문서를 아카이브화하여 저장해야 하는 도서관이나 관공서, 은행 등에서 많은 양의 데이터를 저장하고 관리하기 위한 대용량 서버에 대한 필요성이 증가하고 있다. 이러한 필요성에 따라, 많은 양의 데이터를 적은 비용으로 안정적으로 저장하고 신속하게 검색할 수 있는 아카이브 시스템(Archive System)이 출시되고 있다.In this way, a portal providing cloud service, a broadcasting station providing a large amount of contents, a large server for storing and managing a large amount of data in a library, a government office, or a bank in which a large amount of documents must be archived and stored The need is increasing. In accordance with this necessity, an archive system that can store and retrieve a large amount of data reliably at a low cost and quickly is being launched.

아카이브 시스템은, 소장품이나 자료 등을 디지털 정보로 바꾸어서 보관하며, 자료 간의 관련을 유지하고 관리하는 데이터베이스의 일종으로, 시간이 경과하면서 질이 떨어지거나 흩어질 우려가 있는 정보들을 디지털화함으로써 항구적인 기록과 보존이용 등을 가능하게 하는 시스템이다. 단순하게 정보를 축적하는 것이 아니라, 갖가지 방법으로 정보들을 효율적으로 이용할 수 있도록 체계화하여 축적하는 데 의미가 있다.Archiving system is a kind of database which maintains and maintains the relation between data and keeps the collection and data of digital information in the form of digital information. It digitizes information that may be degraded or dispersed over time, And so on. It is meaningful not to simply accumulate information, but to organize and accumulate information effectively in various ways.

지금까지는 테이프를 저장 매체로 하는 아카이브 시스템이 주를 이루고 있다. 하지만, 테이프 기반 아카이브 시스템은 데이터 안정성은 우수하지만 검색의 신속성이 떨어지고 많은 공간을 차지하는 문제가 있다. 하드디스크 기반 아카이브 시스템도 등장하고 있고 신속한 검색이 가능한 점에서 우수하지만 데이터 안정성이 떨어지는 문제가 있다.Up until now, archival systems have been the mainstay of tapes as storage media. However, a tape-based archive system has the problem of high data stability but low search speed and large space. Hard disk-based archive systems are also emerging and are excellent in that they can be searched quickly, but data reliability is poor.

최근에는 광 디스크를 저장 매체로 하는 아카이브 시스템이 등장하고 있는데, 광 디스크 기반 아카이브 시스템은 테이프 기반 아카이브 시스템에 비해 검색을 신속하게 할 수 있고 하드디스크 기반 아카이브 시스템에 비해 안정적으로 데이터를 저장할 수 있는 장점이 있고, 테이프나 하드디스크에 비해 차지하는 공간을 줄일 수 있는 장점이 있다.In recent years, an archive system using an optical disk as a storage medium has emerged. An optical disk-based archive system can search more quickly than a tape-based archive system and can store data more reliably than a hard disk-based archive system There is an advantage that the space occupied by the tape and the hard disk can be reduced.

하지만, 광 디스크 기반 아카이브 시스템에서 전원을 효율적으로 관리하기 위한 방안 마련되지 않아, 아카이브 시스템을 구성하는 모든 구성 요소에 항상 전원이 공급되어, 아카이브 시스템의 소비 전력이 높고 각 요소가 계속 동작 상태에 있어 시스템의 내구성이 저하되는 문제점이 있다.However, there is no way to efficiently manage the power in an optical disc-based archive system, so that all the components constituting the archive system are always powered, the power consumption of the archive system is high, The durability of the system is deteriorated.

따라서, 본 발명은 이러한 상황을 반영하여 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 광 디스크 기반 아카이브 시스템의 전원을 효율적으로 관리하기 위한 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a method for efficiently managing power of an optical disc based archive system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 아카이브 시스템은, 아카이브 시스템에서 발생하는 열을 방출하기 위한 복수의 팬을 포함하는 팬 모듈; 광 디스크에 데이터를 기록하거나 광 디스크에 기록된 데이터를 독출하기 위한 복수 개의 광 디스크 드라이브 및 상기 광 디스크 드라이브를 연결하기 위한 백플레인을 포함하는 드라이브 베이; 광 디스크가 놓여 있는 카트리지로부터 데이터 기록/독출을 위해 광 디스크를 상기 광 디스크 드라이브로 이송하거나 상기 광 디스크 드라이브로부터 데이터 기록/독출이 끝난 광 디스크를 카트리지로 이송하기 위한 피커 로봇; 서버와 연결되고, 상기 광 디스크 드라이브를 이용하여 데이터 접근과 저장에 대한 요청을 처리하고, 상기 피커 로봇이 상기 카트리지에 있는 디스크를 선택하여 광 디스크 드라이브에 로딩 하도록 지시하기 위한 싱글 보드 컴퓨터; 및 각 구성 요소로부터 검출되는 전원 상태 및 아카이브 시스템의 현재 동작 상태를 기초로 각 구성 요소의 전원 모드를 제어하기 위한 파워 콘트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an archive system comprising: a fan module including a plurality of fans for discharging heat generated in an archive system; A drive bay including a plurality of optical disc drives for writing data on an optical disc or for reading data recorded on the optical disc and a backplane for connecting the optical disc drive; A picker robot for transferring an optical disc to the optical disc drive for data recording / reading from / to a cartridge on which the optical disc is placed or for transferring the optical disc written / read from the optical disc drive to the cartridge; A single board computer connected to the server for handling requests for data access and storage using the optical disk drive and for instructing the picker robot to select a disk in the cartridge and load the disk in the optical disk drive; And a power controller for controlling a power mode of each component based on a power state detected from each component and a current operation state of the archive system.

일 실시예에서, 상기 파워 콘트롤러는 각 구성 요소가 3개 이상의 전원 모드를 갖도록 각 구성 요소에 제어 신호를 제공할 수 있다.In one embodiment, the power controller may provide control signals to each component such that each component has three or more power modes.

일 실시예에서, 상기 파워 콘트롤러는 팬 컨트롤 신호와 팬 PWM 신호를 기초로 상기 팬 모듈의 전원 모드를 절환할 수 있다.In one embodiment, the power controller can switch the power mode of the fan module based on the fan control signal and the fan PWM signal.

일 실시예에서, 상기 파워 콘트롤러는, "FAN enable"과 "FAN disable" 값을 갖는 팬 컨트롤 신호와 "low RPM", "middle RPM" 및 "high RPM" 값을 갖는 팬 PWM 신호의 조합으로, 팬의 동작 속도가 서로 다른 "Off", "Low", "Middle" 및 "High"를 포함하는 4가지 전원 모드를 갖도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the power controller is a combination of a fan control signal having a value of "FAN enable" and "FAN disable" and a fan PWM signal having values of "low RPM", "middle RPM" and "high RPM" The fan can be controlled to have four power modes including "Off", "Low", "Middle" and "High" with different operating speeds.

일 실시예에서, 상기 파워 콘트롤러는 SBC 컨트롤 신호와 내부 인터럽트를 기초로 상기 싱글 보드 컴퓨터의 전원 모드를 절환할 수 있다.In one embodiment, the power controller can switch the power mode of the single board computer based on an SBC control signal and an internal interrupt.

일 실시예에서, 상기 파워 콘트롤러는, "enable"과 "disable" 값을 갖는 SBC 컨트롤 신호와 4가지 종류의 내부 인터럽트의 조합으로, "Off"를 포함하여 5가지 전원 모드를 갖도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the power controller can be controlled to have five power modes, including "Off ", with a combination of SBC control signals having the enable and disable values and four types of internal interrupts .

일 실시예에서, 상기 전원 모드는, 프로세스가 동작하고 상기 광 디스크 드라이브가 데이터의 기록/독출 동작을 수행하는 제1 모드, 프로세서가 동작하지만 시스템은 동작하지 않고 동작 준비가 되어 있는 제2 모드, 시스템 상황이 메모리에 유지되고 인터럽트 수신을 위한 포트가 깨어 있는 제3 모드 및 재시작을 위한 로직과 인터럽트 수신을 위한 포트를 제외하고 모든 파워가 꺼지는 제4 모드를 포함할 수 있다.In one embodiment, the power mode is a first mode in which a process is performed and the optical disk drive performs a data write / read operation, a second mode in which the processor is operating but the system is not operating and is ready for operation, A third mode in which the system status is maintained in memory and the port for receiving an interrupt is awake, and a fourth mode in which all power is turned off except for the logic for restart and the port for interrupt reception.

일 실시예에서, 상기 파워 콘트롤러는 각 광 디스크 드라이브에 대해서 전원 스위치 신호와 SBC 커맨드를 기초로 상기 백플레인의 전원 모드를 절환할 수 있다.In one embodiment, the power controller can switch the power mode of the backplane based on a power switch signal and an SBC command for each optical disk drive.

일 실시예에서, 상기 파워 콘트롤러는, "enable"과 "disable" 값을 갖는 전원 스위치 신호를 통해 각 광 디스크 드라이브에 대한 로드 스위치의 온/오프를 제어하고, "idle"과 "active" 값을 갖는 SBC 커맨드를 기초로 소비 전력을 줄이는 제1 모드와 데이터 기록/독출 동작을 수행하는 제2 모드를 절환할 수 있다.In one embodiment, the power controller controls ON / OFF of the load switch for each optical disc drive through a power switch signal having the values of "enable" and "disable", and sets "idle" and "active" The first mode for reducing the power consumption and the second mode for performing the data write / read operation can be switched based on the SBC command having the SBC command.

일 실시예에서, 상기 파워 콘트롤러는 피커 파워 신호와 피커 파워 아이들 신호를 기초로 상기 로봇 피커의 전원 모드를 절환할 수 있다.In one embodiment, the power controller can switch the power mode of the robot picker based on a picker power signal and a picker power idle signal.

일 실시예에서, 상기 파워 콘트롤러는, "enable"과 "disable" 값을 갖는 피커 파워 신호를 통해 로드 스위치를 제어하여 상기 피커 로봇에 인가되는 전원의 온/오프를 제어하고, "idle"과 "active" 값을 갖는 SBC 커맨드를 기초로 소비 전력을 줄이는 제1 모드와 광 디스크의 이송 동작을 수행하는 제2 모드를 절환할 수 있다.In one embodiment, the power controller controls on / off of a power source applied to the picker robot by controlling a load switch through a picker power signal having a value of "enable" and "disable" the first mode for reducing the power consumption based on the SBC command having the " active "value can be switched to the second mode for performing the transport operation of the optical disk.

따라서, 광 디스크 기반 아카이브 시스템의 소비 전력 효율이 향상되고, 제품의 수명을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the power consumption efficiency of the optical disc-based archive system is improved, and the life of the product can be improved.

도 1은 본 발명이 적용되는 광 디스크 기반 아카이브 시스템을 도시한 것이고,
도 2는 본 발명이 적용되는 아카이브 시스템에서 광 디스크를 카트리지와 드라이브로 이동시키는 피커 로봇의 구조를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명이 적용되는 아카이브 시스템에서 피커 로봇의 위치를 제어하기 위해 위치 센서를 이용하는 실시예를 도시한 것이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 아카이브 시스템의 기능 블록에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 아카이브 시스템을 구성하는 팬의 전원 상태 흐름도를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 아카이브 시스템을 구성하는 SBC의 전원 상태 흐름도와 상태 설명 테이블을 도시한 것이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 아카이브 시스템을 구성하는 광 디스크 드라이브를 포함하는 백플레인의 전원 상태 흐름도를 도시한 것이고,
도 8은 백플레인을 통해 광 디스크 드라이브와 SBC가 연결된 상태를 도시한 것이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 아카이브 시스템을 구성하는 피커 로봇의 전원 상태 흐름도를 도시한 것이다.
FIG. 1 illustrates an optical disk-based archive system to which the present invention is applied,
2 shows a structure of a picker robot for moving an optical disk to a cartridge and a drive in an archive system to which the present invention is applied,
3 shows an embodiment using a position sensor for controlling the position of a picker robot in an archive system to which the present invention is applied,
4 is a block diagram of a functional block of an archive system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a flowchart illustrating a power state of a fan constituting an archive system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a power state diagram and state description table of an SBC constituting an archive system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a flowchart illustrating a power supply state of a backplane including an optical disc drive constituting an archive system according to an embodiment of the present invention,
8 illustrates a state in which the optical disc drive and the SBC are connected through the backplane,
9 is a flowchart illustrating a power state of a picker robot constituting an archive system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 아카이브 시스템의 전원 관리 방법에 대한 실시예를 첨부하는 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of a power management method of an archive system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

광 디스크 기반 아카이브 시스템은, 복수의 광 디스크를 좌와 우로 분리된 카트리지에 보관하고, 좌우 카트리지 사이를 이동하는 피커 로봇이 광 디스크를 카트리지로부터 꺼낸 후 이동하여 광 디스크 드라이브에 로딩 시키거나 광 디스크 드라이브로부터 광 디스크를 언로딩 한 후 이동하여 카트리지에 넣고, 광 디스크 드라이브가 로딩 된 광 디스크에 데이터를 기록하거나 광 디스크로부터 데이터를 읽는다.The optical disk-based archive system stores a plurality of optical disks in a cartridge separated into left and right, and a picker robot moving between the right and left cartridges removes the optical disk from the cartridge and loads the optical disk drive into the optical disk drive, The optical disk is unloaded, moved, inserted into the cartridge, and the optical disk drive writes data to or reads data from the loaded optical disk.

도 1은 본 발명이 적용되는 광 디스크 기반 아카이브 시스템을 도시한 것이다.1 shows an optical disc based archive system to which the present invention is applied.

광 디스크 기반 아카이브 시스템(100)은, 크게 복수의 광 디스크 드라이브(ODD)가 설치된 드라이브 베이(Drive Bay)(110), 광 디스크를 이동시키기 위한 피커 로봇(120), 복수의 광 디스크를 보관하기 위한 카트리지(130), 상기 피커 로봇(120)의 이동을 안내하기 위한 가이드(140), 광 디스크 드라이브에서 발생하는 열을 방출하기 위한 복수의 냉각 팬이 설치된 팬 모듈(150) 등을 포함하여 구성될 수 있다.The optical disc-based archive system 100 mainly includes a drive bay 110 in which a plurality of optical disc drives (ODD) are installed, a picker robot 120 for moving the optical disc, A guide 140 for guiding the movement of the picker robot 120, and a fan module 150 having a plurality of cooling fans for emitting heat generated in the optical disk drive. .

상기 드라이브 베이(110)와 카트리지(130)는 좌우 대칭으로 배치되고, 상기 가이드(140)는 좌우 드라이브 베이(110)와 카트리지(130) 사이에 설치되어 상기 피커 로봇(120)이 좌우 드라이브 베이(110)와 카트리지(130) 사이를 이동할 수 있다.The guide 140 is installed between the left and right drive bays 110 and the cartridge 130 so that the picker robot 120 moves the left and right drive bays 110 110 and the cartridge 130. In this case,

상기 드라이브 베이(110)에는, 예를 들어 3개의 광 디스크 드라이브가 설치될 수 있어서, 좌측과 우측의 드라이브 베이에 최대 6개의 광 디스크가 로딩되어 데이터 기록 또는 데이터 독출 동작을 동시에 수행할 수 있다.For example, three optical disc drives can be installed in the drive bay 110, so that up to six optical discs can be loaded in the left and right drive bays to perform data recording or data reading operations at the same time.

상기 카트리지(130)에는 예를 들어 250개의 광 디스크를 보관할 수 있어서 피커 로봇(120)의 양쪽에 설치되어 있는 좌우 카트리지에 최대 500개의 광 디스크를 보관할 수 있고, 상기 카트리지(130)는 아카이브 시스템으로부터 분리될 수 있다.For example, 250 optical discs can be stored in the cartridge 130, so that up to 500 optical discs can be stored in the right and left cartridges installed on both sides of the picker robot 120, Can be separated.

도 2는 본 발명이 적용되는 아카이브 시스템에서 광 디스크를 카트리지와 드라이브로 이동시키는 피커 로봇의 구조를 도시한 것이다.2 shows a structure of a picker robot for moving an optical disc to a cartridge and a drive in an archive system to which the present invention is applied.

피커 로봇(120)은, 상기 가이드(140)를 따라 피커 로봇(120)을 이동시키고 이동하는 동안 광 디스크를 고정하고 이동한 후 드라이브 베이(110)이나 카트리지(130)로 광 디스크를 로딩하기 위한 피커 암 어셈블리(121), 카트리지(130)로부터 광 디스크를 추출하기 위한 키커 어셈블리(122), 상기 피커 암 어셈블리(121)로부터 상기 키커 어셈블리(122)를 연장하여 설치하기 위한 어깨 형상을 갖는 피커 베이스(123), 피커 로봇의 위치를 검출하기 위한 위치 엔코더(124), 상기 키커 어셈블리(122)를 구동하기 위한 스텝 모터(125) 및 상기 키커 어셈블리(122)의 위치를 검출하기 위한 포토 인터럽터(126)를 포함하여 구성될 수 있다.The picker robot 120 moves the picker robot 120 along the guide 140 and moves the picker robot 120 while fixing and moving the optical disk while moving the optical pick- A picker arm assembly 121, a kicker assembly 122 for extracting an optical disk from the cartridge 130, a picker base 122 having a shoulder shape for extending the kicker assembly 122 from the picker arm assembly 121, A position encoder 124 for detecting the position of the picker robot, a step motor 125 for driving the kicker assembly 122 and a photo interrupter 126 for detecting the position of the kicker assembly 122 ). ≪ / RTI >

상기 피커 암 어셈블리(121)에는 2개의 광 디스크가 동시에 인입될 수 있고, 피커 로봇(120)을 가이드(140)를 따라 이동시키기 위한 슬레드 모터와 인입된 광 디스크를 드라이브 베이(110)이나 카트리지(130)로 로딩하기 위한 복수 개의 솔레노이드가 장착된다.Two optical discs can be simultaneously inserted into the picker arm assembly 121. A sled motor for moving the picker robot 120 along the guide 140 and a pulled-in optical disc are inserted into the drive bay 110, And a plurality of solenoids for loading the plurality of solenoids.

상기 키커 어셈블리(122)의 회전 운동에 의해 상기 카트리지(130)로부터 광 디스크가 추출되어 이동한 후 상기 피커 암 어셈블리(121)에 인입되어 멈추고, 광 디스크를 품은 피커 로봇(120)이 상기 가이드(140)를 따라 상기 드라이브 베이(110)으로 이동한 후 상기 피커 암 어셈블리(121)에 포함된 모터와 솔레노이드에 의해 광 디스크가 상기 드라이브 베이(110)로 로딩될 수 있다.The optical disk is extracted from the cartridge 130 by the rotational movement of the kicker assembly 122 and then moved to the picker arm assembly 121 and stopped. The picker robot 120 holding the optical disk moves to the guide The optical disk can be loaded into the drive bay 110 by a motor and a solenoid included in the picker arm assembly 121. [

또한, 상기 드라이브 베이(110)에 있던 광 디스크는 상기 드라이브 베이(110)로부터 언로딩 되어 상기 피커 암 어셈블리(121)에 멈추고, 광 디스크를 품은 피커 로봇(120)이 상기 가이드(140)를 따라 상기 카트리지(130)로 이동한 후 상기 피커 암 어셈블리(121)에 포함된 복수 개의 모터와 복수 개의 솔레노이드에 의해 광 디스크가 상기 카트리지(130)로 로딩될 수 있다.The optical disk in the drive bay 110 is unloaded from the drive bay 110 and stops at the picker arm assembly 121. The picker robot 120 holding the optical disk is moved along the guide 140 After moving to the cartridge 130, the optical disc may be loaded into the cartridge 130 by a plurality of motors included in the picker arm assembly 121 and a plurality of solenoids.

도 3은 본 발명이 적용되는 아카이브 시스템에서 피커 로봇의 위치를 제어하기 위해 위치 센서를 이용하는 실시예를 도시한 것이다.3 illustrates an embodiment using a position sensor for controlling the position of a picker robot in an archive system to which the present invention is applied.

도 3에 도시한 것과 같이, 상기 피커 로봇(120)의 이동 경로를 따라 좌/우측에 다수의 홀(Hole)들이 일직선으로 형성되어 있는데, 작은 크기의 파인 홀(Fine Hole)(Hole_F)과 큰 크기의 코스 홀(Coarse Hole)(Hole_C)이 병렬로 나란히 형성된다. 상기 파인 홀은 피커 로봇의 이동 위치를 정밀하게 검출하기 위하여 좁은 간격으로 형성되고, 상기 코스 홀은 피커 로봇의 이동 위치를 대략적으로 신속하게 검출하기 위하여 넓은 간격으로 형성된다.3, a plurality of holes are linearly formed on the left and right sides along the movement path of the picker robot 120. The fine holes Hole_F and Hole_F, And a coarse hole (Hole_C) of the same size are formed side by side in parallel. The fine holes are formed at narrow intervals in order to precisely detect the moving position of the picker robot, and the course holes are formed at wide intervals in order to detect the moving position of the picker robot approximately and quickly.

상기 피커 로봇(120)에는, 상기 홀을 향해 빛을 방사하기 위한 발광부와 상기 홀을 투과한 광을 수광하기 위한 수광부로 이루어진 다수의 센서가 배열된 센서부(1241, 1242)가 좌/우측에 2개씩 각각 설치된다. 예를 들어, 하나의 센서부(1241)에는 상기 파인 홀을 검출하기 위해 발광부 및 수광부로 구성된 파인 홀 센서가 2개 배치되며, 다른 센서부(1242)에는 상기 코스 홀을 검출하기 위해 발광부 및 수광부로 구성된 코스 홀 센서가 2개 배치될 수 있다.The picker robot 120 is provided with sensor units 1241 and 1242 in which a plurality of sensors including a light emitting unit for emitting light toward the hole and a light receiving unit for receiving light transmitted through the hole are disposed, Respectively. For example, two fine hole sensors including a light emitting portion and a light receiving portion are disposed in one sensor portion 1241 to detect the fine holes, and another sensor portion 1242 is provided with a light emitting portion And a light-receiving unit.

상기 피커 로봇(120)이 이동함에 따라 상기 홀 센서에 의해 출력되는 신호를 기초로, 상기 피커 로봇(120)이 상기 카트리지(130) 내에 포함된 슬롯(Slot)의 위치로 정확하게 이동하여 광 디스크를 삽입 또는 추출할 수 있다.As the picker robot 120 moves, the picker robot 120 moves accurately to the position of a slot included in the cartridge 130 based on a signal output by the hall sensor, Can be inserted or extracted.

앞서 설명한 것과 같이, 광 디스크 기반 아카이브 시스템(100)은 복수 개의 광 디스크 드라이브가 설치된 드라이브 베이(110)와 광 디스크를 이송하는 피커 로봇(120)의 전기 및 기계적 동작에 의해 광 디스크에 데이터를 기록하거나 광 디스크에 기록된 데이터를 독출한다.As described above, the optical disc-based archive system 100 records data on an optical disc by electrical and mechanical operations of a drive bay 110 in which a plurality of optical disc drives are installed and a picker robot 120 for transferring an optical disc Or reads data recorded on the optical disk.

하지만, 현재 광 디스크 기반 아카이브 시스템(100)에는 전력을 효율적으로 관리하기 위한 구체적인 방안이 없어서, 시스템을 구성하는 모든 구성 요소에 전원이 항상 인가되어 소비 전력이 높고, 각 구성 요소가 항상 동작하기 때문에 내구성이 저하될 수 있었다.However, since there is no specific scheme for efficiently managing power in the optical disc-based archive system 100, power is always supplied to all the components constituting the system, so that power consumption is high and each component always operates Durability could be lowered.

본 발명에서는 아카이브 시스템(100)의 구성 요소를 소정 개수로 분류하고 분류된 각 구성 요소에 대해 3개 이상의 전원 모드를 설계하고 적용하여 시스템의 소비 전력 효율을 향상시킬 수 있다.In the present invention, it is possible to improve the power consumption efficiency of the system by classifying the components of the archive system 100 into a predetermined number and designing and applying three or more power modes to the respective components.

광 디스크 기반 아카이브 시스템(100)은, 데이터 기록과 독출에 관여하는 드라이브 베이(110)와 피커 로봇(120), 시스템의 방열을 위한 팬 모듈(150), 및 프로세서, 메모리, 운영 체계(OS), 맞춤 프로그램 코드 및 하드웨어를 포함하고, 시스템 내의 다른 하드웨어를 지휘하거나 제어하는 싱글 보드 컴퓨터(SBC: single board computer)가 대부분의 전력을 소모한다. 아카이브 시스템(100)에서 드라이브 베이(110), 팬 모듈(150) 및 SBC는 모두 좌우 2개씩 설치되고 피커 로봇(120)만 하나 설치된다.The optical disc-based archive system 100 includes a drive bay 110 and a picker robot 120 involved in data recording and reading, a fan module 150 for heat dissipation of the system, and a processor, a memory, an operating system (OS) , A single board computer (SBC) that includes customized program code and hardware and directs or controls other hardware in the system consumes most of the power. In the archive system 100, the drive bay 110, the fan module 150, and the SBC are all installed on the left and right sides, and only one picker robot 120 is installed.

본 발명에서는, 아카이브 시스템(100)을 싱글 보드 컴퓨터, 드라이브 베이(110), 팬 모듈(150) 및 피커 로봇(120)의 구성 요소로 분류하고, 각 구성 요소에 대해서 오프 모드를 포함한 3개 이상의 전원 모드를 마련하여 동작 조건에 맞춰 전원 모드를 천이시키면서 전원을 관리할 수 있다.In the present invention, the archive system 100 is classified into the components of the single board computer, the drive bay 110, the fan module 150, and the picker robot 120, and three or more The power supply mode can be provided and the power supply can be managed while changing the power supply mode according to the operating conditions.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 아카이브 시스템에서 전원 관리를 위한 기능 블록에 대한 구성을 도시한 것이다.FIG. 4 illustrates a functional block for power management in an archive system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 광 디스크 기반 아카이브 시스템(100)은, 전원 관리를 위한 기능 블록으로, 좌우 팬 모듈(150a, 150b), 좌우 싱글 보드 컴퓨터(160a, 160b), 백플레인(Backplane)(111)과 복수의 광 디스크 드라이브를 포함하는 좌우 드라이브 베이(110a, 110b), 피커 로봇(120) 및 각 기능 블록의 전원을 관리하기 위한 파워 콘트롤러(170)를 포함하여 구성될 수 있다.The optical disc based archive system 100 according to the present invention is a functional block for power management and includes left and right fan modules 150a and 150b, left and right single board computers 160a and 160b, a backplane 111, The left and right drive bays 110a and 110b including the optical disc drive of the optical disc drive, the picker robot 120, and the power controller 170 for managing the power of each functional block.

상기 팬 모듈(150), 백플레인(111), 피커 로봇(120), 싱글 보드 컴퓨터(160)는 각각 전원을 관리하기 위한 파워 모듈을 별도로 포함하고, 상기 파워 콘트롤러(170)는 외부 전원에 연결되는 파워 모듈과 각 기능 블록의 전원 상태를 감지하기 위한 파워 감지부를 포함하여 구성될 수 있다.The fan module 150, the backplane 111, the picker robot 120, and the single board computer 160 each include a power module for managing power, and the power controller 170 is connected to an external power source And a power sensing unit for sensing a power state of the power module and each functional block.

상기 파워 콘트롤러(170)는, 상기 싱글 보드 컴퓨터(160)로부터 아카이브 시스템(100)의 현재 동작 상태를 확인하고, 또한 팬 모듈(150), 백플레인(111), 피커 로봇(120), 싱글 보드 컴퓨터(160)를 포함하는 각 기능 블록의 전원 상태를 검출하여, 현재 동작 상태와 각 블록의 전원 상태에 맞는 전원 모드가 되도록 제어 신호를 각 기능 블록에 제공할 수 있다.The power controller 170 confirms the current operation state of the archive system 100 from the single board computer 160 and also controls the fan module 150, the backplane 111, the picker robot 120, The control unit 160 may detect the power state of each functional block including the control unit 160 and provide a control signal to each functional block so as to be in the power mode corresponding to the current operation state and the power state of each block.

팬 모듈(150)은 아카이브 시스템(100)에서 발생하는 열을 배출하는 역할을 수행하는데, 광 디스크 기반 아카이브 시스템(100)에서는 싱글 보드 컴퓨터(160), 드라이브 베이(110)에 내장된 복수의 광 디스크 드라이브 및 광 디스크 드라이브를 구동하는 백플레인(111)에서 대부분의 열이 발생한다. 따라서, 팬 모듈(150)은 시스템의 한쪽에 치우쳐 설치되는 드라이브 베이(110)와 싱글 보드 컴퓨터(160)의 아래 부분에 배치되어 열 배출 효율을 높일 수 있고, 오른쪽과 왼쪽 구분되어 설치되는 싱글 보드 컴퓨터(160)와 드라이브 베이(110)에 각각 설치된다.The fan module 150 discharges heat generated in the archive system 100. In the optical disc based archive system 100, the single board computer 160, a plurality of lights Most of the heat is generated in the backplane 111 driving the disk drive and the optical disk drive. Accordingly, the fan module 150 can be disposed at a lower portion of the drive bay 110 and the single board computer 160 biased to one side of the system, And installed in the computer 160 and the drive bay 110, respectively.

팬 모듈(150)의 전원 모드의 변경은 팬 컨트롤 신호(FAN "enable")와 팬 구동을 위한 팬 PWM(Pulse Width Modulation) 신호(FAN PWM)에 의해 이루어지고, 팬 컨트롤 신호와 팬 PWM 신호의 조합에 의해 Off, Low, Middle, High의 4가지 전원 모드로 동작할 수 있다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 아카이브 시스템을 구성하는 팬의 전원 상태 흐름도를 도시한 것이다.The power mode of the fan module 150 is changed by a fan control signal (FAN "enable") and a fan PWM (Pulse Width Modulation) signal (FAN PWM) By combination, it can operate in four power modes: Off, Low, Middle, and High. FIG. 5 is a flowchart illustrating a power state of a fan included in the archive system according to an embodiment of the present invention.

전원 모드 중에서 "Off" 모드는 시스템을 소정 시간(설정 가능함) 사용하지 않을 경우 팬 컨트롤 신호(FAN enable)를 이용하여("disable" 신호) 팬 모듈(150)에 인가되는 전원을 끊는 상태에 해당한다.When the system is not used for a predetermined time (configurable), the "Off" mode corresponds to a state in which the power applied to the fan module 150 is cut off by using the fan control signal FAN enable ("disable" signal) do.

Low 모드는, 단시간(역시 설정 가능함) 팬을 사용하지 않을 때 전환하여 소비 전력을 줄일 수 있게 하는 상태로, 팬 모듈(150)에 초기 전원이 들어올 때 또는 Off 모드에서 "enable"에 해당하는 팬 컨트롤 신호가 인가될 때 진입하게 되고, 또한 "Middle" 모드에서 팬 PWM 신호를 "low RPM"으로 인가할 때 진입하게 된다.The low mode is a state in which the fan module 150 is turned on when the fan module 150 is turned on or when a fan corresponding to "enable" Enters when the control signal is applied, and enters the "middle" mode when the fan PWM signal is applied to "low RPM".

"Middle" 모드와 "High" 모드는, 아카이브 시스템(100)이 동작을 하고 있는 상태에 해당하고 데이터 기록 또는 데이터 독출을 수행하고 있는 광 디스크 드라이브의 수나 동작 속도에 따라 냉각 정도를 달리하여 두 모드를 구별하는데, 팬 PWM 신호를 "middle RPM"으로 인가하면 "Middle" 모드로 진입하고 팬 PWM 신호를 "high RPM"으로 인가하면 "High" 모드로 진입한다.The "Middle" mode and the "High" mode correspond to the state in which the archive system 100 is operating, and the cooling degree varies depending on the number of optical disk drives or the operation speed Middle mode "when the fan PWM signal is applied to" middle RPM "and" High "mode when the fan PWM signal is applied to" high RPM ".

싱글 보드 컴퓨터(SBC)(160)는, 아카이브 서버와 연결되어 아카이브 할 자료나 이미 아카이브 된 자료를 광 디스크 드라이브를 이용하여 기록하거나 독출하는 역할을 담당한다. 즉, 기가비트 이더넷을 통해 시스템 서버와 통신하여 커맨드, 제어 및 데이터를 받고, 정보를 아카이브 시스템 내의 작업 임무, 예를 들어 디스크 이동, 드라이브와 통신, 사용자와 상호 작용 서버에 피드백 등을 해석하고, 피커 로봇(120) 및 광 디스크 드라이브를 제어하는데, 데이터 접근과 저장에 대한 요청을 처리하고 피커 로봇(120)이 적당한 디스크를 선택하여 적당한 드라이브에 로딩 하도록 지시하는 역할을 한다The single board computer (SBC) 160 plays a role of recording or reading data to be archived or already archived using an optical disk drive in connection with an archive server. That is, it communicates with the system server through Gigabit Ethernet to receive commands, control and data, interprets the information in the task of the archive system such as disk movement, communication with the drive, feedback to the user and interactive server, Controls the robot 120 and the optical disk drive, processes requests for data access and storage, and instructs the picker robot 120 to select an appropriate disk and load it into the appropriate drive

싱글 보드 컴퓨터(160)의 전원 모드는 SBC 컨트롤 신호(SBC_On)와 내부 인터럽트에 의해 변경되는데, SBC 컨트롤 신호(SBC_On)의 "disable" 신호에 의해 싱글 보드 컴퓨터(160)가 "Off" 전원 모드로 진입하고, 컨트롤 신호(SBC_On)의 "enable" 신호에 의해 전원이 인가된 이후에는 4가지 종류의 내부 인터럽트에 의해 "S0", "S1", "S3", "S5"의 4가지 전원 모드에 진입할 수 있다.The power mode of the single board computer 160 is changed by the SBC control signal SBC_On and the internal interruption and the single board computer 160 is set to the "Off" power mode by the "disable" signal of the SBC control signal SBC_On After power is applied by the "enable" signal of the control signal (SBC_On), four types of internal interrupts are set to "S0", "S1", "S3", and "S5" You can enter.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 아카이브 시스템을 구성하는 SBC의 전원 상태 흐름도와 상태 설명 테이블을 도시한 것이다.FIG. 6 is a power state flowchart and a state description table of an SBC constituting an archive system according to an embodiment of the present invention.

S0 전원 모드는, "enable"에 해당하는 SBC 컨트롤 신호(SBC_On)가 인가되어 진입하거나 다른 모드에서 내부 인터럽트 S0가 발생할 때 진입하는 모드에 해당하는 스탠바이(Stand-by) 모드로, 프로세서가 동작을 하고 디스크 드라이브가 데이터의 기록/독출을 제어하는 동작을 수행하는 모드에 해당한다.The S0 power mode is a stand-by mode that corresponds to a mode in which an SBC control signal (SBC_On) corresponding to "enable" enters or enters an internal interrupt S0 in another mode. And a mode in which the disk drive performs an operation of controlling writing / reading of data.

"S1" 전원 모드는, "S0" 전원 모드에서 내부 인터럽트 S1이 발생할 때 진입하는 아이들(idle) 모드로, 프로세서가 동작하고 있지만 시스템은 지금 동작하지는 않고 동작을 할 준비가 되어 있는 모드에 해당한다.The "S1" power mode corresponds to a mode in which the processor is operating in idle mode when the internal interrupt S1 occurs in the "S0" power mode, but the system is ready to operate without operating now .

"S3" 전원 모드는, 아이들 모드에 해당하는 "S1" 전원 모드에서 내부 인터럽트 S3이 발생할 때 진입하는 정지(Suspend to RAM) 모드로, 주요 회로를 제외한 중요하지 않은 회로는 파워가 꺼지고 시스템의 상황(system context)이 DRAM에 유지되고 인터럽트를 수신하기 위한 인터럽트 포트가 깨어있는 상태에 해당한다.The "S3" power mode is a suspend to RAM mode when the internal interrupt S3 occurs in the "S1" power mode corresponding to the idle mode. The non-critical circuits except the main circuit are turned off and the system status the system context is maintained in the DRAM and the interrupt port for receiving the interrupt is awake.

"S5" 전원 모드는, 정지 모드에 해당하는 "S3" 전원 모드에서 내부 인터럽트 S5가 발생할 때 진입하는 소프트 오프(Soft Off) 모드로, 재시작(restart)을 위한 로직을 제외한 모든 파워가 꺼지고 깨어나기 위해서는 전체 부트(Full boot)가 요청되고 역시 인터럽트를 수신하기 위한 인터럽트 포트는 깨어있는 상태에 해당한다.The "S5" power mode is a soft-off mode in which when the internal interrupt S5 occurs in the "S3" power mode corresponding to the stop mode, all power except the logic for restart is turned off and wakes up A full boot is required and the interrupt port for receiving the interrupt is awake.

"S1", "S3", "S5" 전원 모드에서 내부 인터럽트 S0가 발생하면 "S0" 전원 모드로 다시 돌아간다.When internal interrupt S0 occurs in "S1", "S3", "S5" power mode, it returns to "S0" power mode.

드라이브 베이(110)에 포함된 복수의 광 디스크 드라이브는 아카이브 매체인 광 디스크에 데이터를 기록하거나 광 디스크로부터 데이터를 독출하는 동작을 수행하는데, 백플레인(111)이 광 디스크 드라이브와 연결되는 소켓이 장착되어 싱글 보드 컴퓨터(160)과 광 디스크 드라이브를 연결하는 역할을 한다.A plurality of optical disk drives included in the drive bay 110 perform an operation of writing data to or reading data from an optical disk serving as an archive medium. The socket in which the backplane 111 is connected to the optical disk drive And serves to connect the single board computer 160 and the optical disk drive.

일반적으로 백플레인(111)은, 회로와 소켓을 포함한 전자 회로 보드로서, 네트워크 장비에서는 샤시형 구조 혹은 모듈러 타입 장비에서 인터페이스 모듈을 백플레인의 소켓에 장착하여 전체를 하나의 시스템으로 구성할 수 있고, 컴퓨터에서는 일반적으로 머더보드의 한 부분으로 구성되거나 머더보드 그 자체를 백플레인으로 간주할 수 있다.Generally, the backplane 111 is an electronic circuit board including a circuit and a socket. In a network device, the interface module can be mounted on a socket of a backplane in a chassis type or modular type equipment, , It can be generally regarded as a part of the motherboard or the motherboard itself as a backplane.

백플레인(111)은 오른쪽과 왼쪽 드라이브 베이에 각각 설치되고 하나의 백플레인(111)은 3개의 광 디스크 드라이브에 연결된다. 백플레인(111)은 각 광 디스크 드라이브에 대해서 전원 스위치(ODD power)와 SBC 커맨드(SBC command)를 통해 각 광 디스크 드라이브의 전원 모드(Off, Idle, Active)를 제어할 수 있다.The backplane 111 is installed in the right and left drive bays, respectively, and one backplane 111 is connected to the three optical disc drives. The backplane 111 can control the power mode (Off, Idle, Active) of each optical disk drive through the power switch (ODD power) and the SBC command (SBC command) for each optical disk drive.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 아카이브 시스템을 구성하는 광 디스크 드라이브를 포함하는 백플레인의 전원 상태 흐름도를 도시한 것이다.7 is a flowchart illustrating a power state of a backplane including an optical disk drive constituting an archive system according to an embodiment of the present invention.

"Off" 전원 모드는 아카이브 시스템(100)를 장시간(설정 가능함) 사용하지 않을 경우 광 디스크 드라이브에 인가되는 전원을 로드 스위치(Load switch)를 이용하여 끊는 모드에 해당하는데, ODD power를 "disable"로 하여 로드 스위치의 동작을 제어할 수 있다.The "Off" power mode corresponds to a mode in which the power applied to the optical disk drive is disconnected by using a load switch when the archive system 100 is not used for a long time (configurable) So that the operation of the load switch can be controlled.

"Idle"(아이들) 전원 모드는, 광 디스크 드라이브에 초기 전원이 들어오거나 광 디스크 드라이브를 단시간(설정 가능함) 사용하지 않을 경우 진입하여 소비 전력을 줄일 수 있도록 하는 모드로, "idle"에 해당하는 SBC 커맨드에 의해 진입할 수 있다.The "idle " power mode is a mode that allows the power to be entered when the initial power is supplied to the optical disk drive or when the optical disk drive is not used for a short time (configurable) It can enter by SBC command.

"Active" 전원 모드는, 광 디스크 드라이브가 광 디스크에 기록된 데이터를 읽거나 광 디스크에 데이터를 기록하는 동작을 수행하는 모드로, "active"에 해당하는 SBC 커맨드에 의해 진입할 수 있다.The "Active" power mode is a mode in which the optical disc drive reads data recorded on the optical disc or records data on the optical disc, and can enter by the SBC command corresponding to "active ".

도 8은 백플레인을 통해 광 디스크 드라이브와 SBC가 연결된 상태를 도시한 것으로, 각 ODD에 대한 파워 신호(ODD1_power, ODD2_power,)에 의해 로드 스위치가 제어되는 것을 확인할 수 있다.FIG. 8 shows a state in which the optical disk drive and the SBC are connected through the backplane, and it can be confirmed that the load switch is controlled by the power signal (ODD1_power, ODD2_power) for each ODD.

피커 로봇(120)은 아카이브 저장 매체인 광 디스크가 놓여 있는 카트리지(130)로부터 데이터 기록/독출을 위해 광 디스크 드라이브로 광 디스크를 이송하거나 광 디스크 드라이브로부터 데이터 기록/독출이 끝난 광 디스크를 카트리지(130)로 이송하는 역할을 담당한다.The picker robot 120 transfers an optical disc to or from a optical disc drive for data recording / reading from the cartridge 130 on which the optical disc as an archive storage medium is placed, 130).

피커 로봇(120)의 전원 모드는 피커 파워 신호(Picker power)와 피커 파워 아이들 신호(Picker power idle)에 의해 변경될 수 있고, 피커 로봇(120)의 전원 모드에는 "Off", "Idle", "Active" 3개가 있다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 아카이브 시스템을 구성하는 피커 로봇의 전원 상태 흐름도를 도시한 것이다.The power mode of the picker robot 120 may be changed by a picker power and a picker power idle and the power mode of the picker robot 120 may be changed to "Off", "Idle", " There are three "active". 9 is a flowchart illustrating a power state of a picker robot constituting an archive system according to an embodiment of the present invention.

"Off" 전원 모드는, 아카이브 시스템(100)을 장시간(설정 가능함) 사용하지 않을 경우 피커 로봇(120)에 인가되는 전원을 로드 스위치를 이용하여 끊는 모드로, 피커 파워 신호에 "disable"을 인가하여 진입하게 된다.The "Off" power mode is a mode in which the power applied to the picker robot 120 is disconnected by using a load switch when the archive system 100 is not used for a long time (configurable) .

"Idle" 전원 모드는, 피커 로봇(120)에 초기 전원이 인가될 때 또는 단시간(설정 가능함) 사용하지 않을 경우 소비 전력을 줄일 수 있도록 진입하는 모드이다.The "Idle" power mode is a mode in which power consumption can be reduced when the initial power is applied to the picker robot 120 or when it is not used for a short time (configurable).

"Active" 전원 모드는, 피커 파워 아이들 신호에 Off가 인가될 때 진입하여 피커 로봇(120)이 광 디스크를 이송하는 동작을 수행하는 모드이다.The "Active" power mode is a mode in which the picker robot 120 moves when the Off signal is applied to the picker power idle signal.

앞서 설명한 것과 같이, 아카이브 시스템을 전력을 주로 소모하는 구성 요소로 크게 구분하고 구분된 각 구성 요소에 대해 셋 이상의 전원 모드를 마련하고 동작 상태에 따라 전원 모드를 절환할 수 있도록 하여, 광 디스크 기반 아카이브 시스템의 소비 전력 효율이 향상되고, 제품의 수명을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the archive system is largely divided into power consuming components, and more than three power modes can be provided for each component, and the power mode can be switched according to the operation state. Thus, The power consumption efficiency of the system can be improved and the lifetime of the product can be improved.

이상 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. Addition or the like.

100: 아카이브 시스템 110: 드라이브 베이
111: 백플레인 120: 피커 로봇
121: 피커 암 어셈블리 122: 키커 어셈블리
123: 피커 베이스 124: 위치 엔코더
125: 스텝 모터 126: 포토 인터럽터
130: 카트리지 140: 가이드
150: 팬 모듈 160: 싱글 보드 컴퓨터
170: 파워 콘트롤러
100: Archive system 110: Drive bay
111: Backplane 120: Picker robot
121: Picker arm assembly 122: Kicker assembly
123: Picker base 124: Position encoder
125: step motor 126: photo interrupter
130: Cartridge 140: Guide
150: fan module 160: single board computer
170: Power controller

Claims (11)

아카이브 시스템에서 발생하는 열을 방출하기 위한 복수의 팬을 포함하는 팬 모듈;
광 디스크에 데이터를 기록하거나 광 디스크에 기록된 데이터를 독출하기 위한 복수 개의 광 디스크 드라이브 및 상기 광 디스크 드라이브를 연결하기 위한 백플레인을 포함하는 드라이브 베이;
광 디스크가 놓여 있는 카트리지로부터 데이터 기록/독출을 위해 광 디스크를 상기 광 디스크 드라이브로 이송하거나 상기 광 디스크 드라이브로부터 데이터 기록/독출이 끝난 광 디스크를 카트리지로 이송하기 위한 피커 로봇;
서버와 연결되고, 상기 광 디스크 드라이브를 이용하여 데이터 접근과 저장에 대한 요청을 처리하고, 상기 피커 로봇이 상기 카트리지에 있는 디스크를 선택하여 광 디스크 드라이브에 로딩 하도록 지시하기 위한 싱글 보드 컴퓨터; 및
각 구성 요소로부터 검출되는 전원 상태 및 아카이브 시스템의 현재 동작 상태를 기초로 각 구성 요소의 전원 모드를 제어하기 위한 파워 콘트롤러를 포함하여 구성되는 아카이브 시스템.
A fan module including a plurality of fans for releasing heat generated in the archive system;
A drive bay including a plurality of optical disc drives for writing data on an optical disc or for reading data recorded on the optical disc and a backplane for connecting the optical disc drive;
A picker robot for transferring an optical disc to the optical disc drive for data recording / reading from / to a cartridge on which the optical disc is placed or for transferring the optical disc written / read from the optical disc drive to the cartridge;
A single board computer connected to the server for handling requests for data access and storage using the optical disk drive and for instructing the picker robot to select a disk in the cartridge and load the disk in the optical disk drive; And
And a power controller for controlling a power mode of each component based on a power state detected from each component and a current operation state of the archive system.
제 1항에 있어서,
상기 파워 콘트롤러는 각 구성 요소가 3개 이상의 전원 모드를 갖도록 각 구성 요소에 제어 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 아카이브 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the power controller provides control signals to each component such that each component has three or more power modes.
제 2항에 있어서,
상기 파워 콘트롤러는 팬 컨트롤 신호와 팬 PWM 신호를 기초로 상기 팬 모듈의 전원 모드를 절환하는 것을 특징으로 하는 아카이브 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the power controller switches the power mode of the fan module based on a fan control signal and a fan PWM signal.
제 3항에 있어서,
상기 파워 콘트롤러는, "FAN enable"과 "FAN disable" 값을 갖는 팬 컨트롤 신호와 "low RPM", "middle RPM" 및 "high RPM" 값을 갖는 팬 PWM 신호의 조합으로, 팬의 동작 속도가 서로 다른 "Off", "Low", "Middle" 및 "High"를 포함하는 4가지 전원 모드를 갖도록 제어하는 것을 특징으로 하는 아카이브 시스템.
The method of claim 3,
The power controller is a combination of a fan control signal having values of "FAN enable" and "FAN disable" and a fan PWM signal having values of "low RPM", "middle RPM" and "high RPM" Wherein said control means controls said power source to have four power modes including "Off", "Low", "Middle" and "High".
제 2항에 있어서,
상기 파워 콘트롤러는 SBC 컨트롤 신호와 내부 인터럽트를 기초로 상기 싱글 보드 컴퓨터의 전원 모드를 절환하는 것을 특징으로 하는 아카이브 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the power controller switches the power mode of the single board computer based on an SBC control signal and an internal interrupt.
제 5항에 있어서,
상기 파워 콘트롤러는, "enable"과 "disable" 값을 갖는 SBC 컨트롤 신호와 4가지 종류의 내부 인터럽트의 조합으로, "Off"를 포함하여 5가지 전원 모드를 갖도록 제어하는 것을 특징으로 하는 아카이브 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the power controller controls the SBC control signal to have five power modes including "Off " in combination with an SBC control signal having an enable value and a disable value and four types of internal interrupts.
제 6항에 있어서,
상기 전원 모드는, 프로세스가 동작하고 상기 광 디스크 드라이브가 데이터의 기록/독출 동작을 수행하는 제1 모드, 프로세서가 동작하지만 시스템은 동작하지 않고 동작 준비가 되어 있는 제2 모드, 시스템 상황이 메모리에 유지되고 인터럽트 수신을 위한 포트가 깨어 있는 제3 모드 및 재시작을 위한 로직과 인터럽트 수신을 위한 포트를 제외하고 모든 파워가 꺼지는 제4 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 아카이브 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the power mode is a first mode in which a process is executed and the optical disk drive performs a data write / read operation, a second mode in which the processor is operating but the system is not operating and ready for operation, And a fourth mode in which all power is turned off except for a third mode in which a port for receiving an interrupt is awake and a port for receiving an interrupt and a logic for restarting are turned off.
제 2항에 있어서,
상기 파워 콘트롤러는 각 광 디스크 드라이브에 대해서 전원 스위치 신호와 SBC 커맨드를 기초로 상기 백플레인의 전원 모드를 절환하는 것을 특징으로 하는 아카이브 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the power controller switches the power mode of the backplane based on a power switch signal and an SBC command for each optical disk drive.
제 8항에 있어서,
상기 파워 콘트롤러는, "enable"과 "disable" 값을 갖는 전원 스위치 신호를 통해 각 광 디스크 드라이브에 대한 로드 스위치의 온/오프를 제어하고, "idle"과 "active" 값을 갖는 SBC 커맨드를 기초로 소비 전력을 줄이는 제1 모드와 데이터 기록/독출 동작을 수행하는 제2 모드를 절환하는 것을 특징으로 하는 아카이브 시스템.
9. The method of claim 8,
The power controller controls ON / OFF of the load switch for each optical disk drive through a power switch signal having a value of "enable" and "disable", and based on the SBC command having "idle" To the first mode for reducing power consumption and the second mode for performing a data recording / reading operation.
제 2항에 있어서,
상기 파워 콘트롤러는 피커 파워 신호와 피커 파워 아이들 신호를 기초로 상기 로봇 피커의 전원 모드를 절환하는 것을 특징으로 하는 아카이브 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the power controller switches the power mode of the robot picker based on a picker power signal and a picker power idle signal.
제 10항에 있어서,
상기 파워 콘트롤러는, "enable"과 "disable" 값을 갖는 피커 파워 신호를 통해 로드 스위치를 제어하여 상기 피커 로봇에 인가되는 전원의 온/오프를 제어하고, "idle"과 "active" 값을 갖는 SBC 커맨드를 기초로 소비 전력을 줄이는 제1 모드와 광 디스크의 이송 동작을 수행하는 제2 모드를 절환하는 것을 특징으로 하는 아카이브 시스템.
11. The method of claim 10,
The power controller controls on / off of a power source applied to the picker robot by controlling a load switch through a picker power signal having a value of "enable" and "disable" The first mode for reducing the power consumption based on the SBC command and the second mode for performing the transport operation of the optical disk.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170017458A (en) 2015-08-07 2017-02-15 김현기 A hybrid sub-structure having transition piece for offshore plant and installation method thereof
KR20170124440A (en) * 2016-05-02 2017-11-10 삼성전자주식회사 Ssd driven system level thermal management

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Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20130221

PG1501 Laying open of application
PC1203 Withdrawal of no request for examination
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid