KR20140104561A - Method and apparatus for detecting road using accelerator pedal sensor - Google Patents

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KR20140104561A KR1020130017486A KR20130017486A KR20140104561A KR 20140104561 A KR20140104561 A KR 20140104561A KR 1020130017486 A KR1020130017486 A KR 1020130017486A KR 20130017486 A KR20130017486 A KR 20130017486A KR 20140104561 A KR20140104561 A KR 20140104561A
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Abstract

Disclosed are a method and a system for determining a road condition using an accelerator pedal sensor. After a third acceleration stroke displacement of a third predetermined frequency band is extracted from acceleration signal values supplied from the accelerator pedal sensor which include a first acceleration stroke displacement having a signal value of a first predetermined frequency band according to an acceleration demand of a driver, a second stroke displacement having a signal value of a second frequency band, which is higher than the second predetermined frequency band, according to a noise component, and the third acceleration stroke displacement having a signal value of the third frequency band, which is higher than the second predetermined frequency band, according to a road condition, information about the road condition is derived based on the extracted size of the third acceleration stroke displacement. Accordingly, the accuracy of the information about the road condition is increased, and the reliability of the information about the road condition is improved, thereby further improving the reliability and driving sensation.

Description

가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 방법 및 시스템{METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING ROAD USING ACCELERATOR PEDAL SENSOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an accelerator pedal sensor,

본 발명은 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 방법 및 시스템 에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가속페달 센서로부터 공급되는 스트로크 변위값에 대응되는 주파수 성분을 분석하여 노면 상태를 추정할 수 있도록 한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for determining a road surface state using an accelerator pedal sensor, and more particularly, to a method and an apparatus for estimating a road surface state by analyzing a frequency component corresponding to a stroke displacement value supplied from an accelerator pedal sensor .

일반적인 경사도 측정 장치는, 일정 시간 동안 변속 횟수를 기준으로 도로의 구배 정도인 경사도를 판단하거나, 경사도 센서를 통해 수신되는 구배 신호값을 토대로 도로의 경사도를 측정하였다.In general, the tilt measuring device measures the gradient of the road on the basis of the gradient signal received through the tilt sensor or the gradient of the gradient of the road based on the number of transmissions for a predetermined period of time.

이러한 변속 횟수를 토대로 도로의 경사도를 판단하는 경사도 측정 로직은 구배 노면에 진입한 이 후 잦은 변속이 감지된 이후 경사도를 측정하게 되므로, 경사도 측정 시간이 오래 걸린다.Since the inclination measurement logic for determining the inclination of the road based on the number of shifts is used to measure the inclination after frequent shifting after the entry into the gradient road surface, it takes a long time to measure the inclination.

또한 경사도 센서를 이용하여 경사도롤 측정하는 경사도 측정 로직은, 속도 방지턱 등의 도로의 경사에 따라 민감하게 반응하므로 노면 구배 판정 결과값에 대한 정확도가 떨어지고 이러한 도로 구배 판정 결과에 대한 정확도를 향상시키기 위해 상기 경사도 센서로부터 공급되는 경사도 신호값에 대한 노이즈 성분을 제거하기 위한 필터가 별도로 필요하였다.In addition, since the slope measurement logic using the slope sensor is sensitive to the inclination of the road such as the speed bump, the accuracy of the road slope determination result is lowered and the accuracy of the road slope determination result is improved A filter for removing a noise component with respect to a gradient signal value supplied from the inclination sensor is separately required.

이러한 일발적인 경사도 측정 로직에 있어 경사도 신호값은 차량의 하중 등의 부하 정보에 따라 차이가 크게 발생하게 된다. 예를 들어 평지 도로임에도 불구하고 탑승자가 많거나 무서운 짐이 실어 있어 차량의 부하 정보가 크면 클수록 경사도 신호값은 실제 신호값 보다 작게 도출된다. In the case of this one-shot gradient measurement logic, the slope signal value greatly varies depending on the load information such as the load of the vehicle. For example, even though it is a flat road, the inclination signal value is smaller than the actual signal value as the load information of the vehicle is larger as the number of passengers is large or the load is horrible.

이러한 차량의 부하 정보를 고려한 경사도 측정 장치는 엔진 토크 정보를 기반으로 차량의 부하 정보를 도출하고 도출된 부하 정보를 반영하여 경사도를 도출한다.The tilt measuring device that takes account of the load information of the vehicle derives the load information of the vehicle based on the engine torque information and derives the tilt by reflecting the derived load information.

그리고, 자동 변속기 차량의 경우 엔진 출력 정보가 입력축 토크로 변속기에 전달되므로, 토크 컨버터의 특성, 변속비, 및 주행 저항 및 관성을 고려하여 차량 질량에 대한 차량 부하 정보가 도출되고 도출된 부하 정보를 반영하여 경사도가 도출되므로, 보다 정확한 경사도 측정이 가능하게 된다.In the case of an automatic transmission vehicle, since the engine output information is transmitted to the transmission through the input shaft torque, the vehicle load information on the vehicle mass is derived in consideration of the characteristics of the torque converter, the transmission ratio, So that more accurate measurement of the inclination becomes possible.

그러나, 이러한 경우에도 엔진 토크 정보가 정확하여야 하고, 운전자에 의해 급 제동 및 급 가속으로 변속 실행되는 경우에는 경사도가 부정확하여 안정적인 주행에 장애로 발생하게 된다.However, even in this case, the engine torque information must be accurate, and when the shift is executed by rapid braking and rapid acceleration by the driver, the inclination is inaccurate, resulting in a trouble in stable running.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 가속 페달 센서로부터 공급되는 신호에 포함된 소정 주파수 대역을 가지는 노면 상태 정보를 추출하여 노면 상태 정보를 도출함에 따라, 노면 상태 정보에 대한 정확도롤 더욱 증가하고 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있는 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 방법 및 시스템을 제공하고자 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle speed control system, There is a need to provide a method and system for determining a road surface condition using an accelerator pedal sensor capable of further increasing the accuracy of the road surface state information and improving reliability.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 방법은,According to an aspect of the present invention, there is provided a method for determining a road surface condition using an accelerator pedal sensor,

가속 페달 센서로부터 공급되는 가속 신호값을 수신하는 단계;Receiving an acceleration signal value supplied from an accelerator pedal sensor;

상기 수신된 가속 신호값 중 소정 주파수 대역의 가속 스트로크 변위를 추출하는 변위 추출 단계; 및A displacement extracting step of extracting an acceleration stroke displacement of a predetermined frequency band among the received acceleration signal values; And

상기 소정 주파수 대역의 가속 신호값 중 가속 스트로크 변위의 크기로부터 노면 상태 정보를 도출하는 노면 상태 정보 도출 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a road surface state information deriving step of deriving road surface state information from the magnitude of the acceleration stroke displacement among the acceleration signal values of the predetermined frequency band.

바람직하게, 상기 가속 신호값은,Advantageously,

제1 소정 주파수 대역의 신호값을 가지는 운전자의 가속 요구에 따른 제1 가속 스트로크 변위, 상기 제1 소정 주파수 대역 보다 작은 제2 주파수 대역의 신호값을 가지는 노이즈 성분에 따른 제2 가속 스트로크 변위, 및 제2 소정 주파수 대역 보다 작은 제3 주파수 대역의 신호값을 가지는 노면 상태에 따른 제3 가속 스트로크 변위를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first acceleration stroke displacement according to an acceleration demand of a driver having a signal value in a first predetermined frequency band, a second acceleration stroke displacement according to a noise component having a signal value in a second frequency band smaller than the first predetermined frequency band, And a third acceleration stroke displacement according to a road surface state having a signal value of a third frequency band smaller than the second predetermined frequency band.

바람직하게, 상기 변위 추출 단계는,Preferably, the displacement extraction step comprises:

상기 제3 소정 주파수 대역의 신호값인 제3 가속 스트로크 변위를 통과하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And a third acceleration stroke displacement which is a signal value of the third predetermined frequency band.

바람직하게 상기 노면 상태 정보 도출 단계는, Preferably, the road surface state information deriving step comprises:

상기 제3 소정 주파수 대역의 제3 가속 스트로크 변위의 크기에 따라 노면 상태 정보를 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And to derive road surface state information according to a magnitude of a third acceleration stroke displacement of the third predetermined frequency band.

바람직하게 상기 노면 상태 정도 도출 단계는,Preferably, the step of deriving the degree of road surface condition includes:

상기 제3 가속 스트로크 변위 크기가 기 설정된 판단 기준치 이상인 경우 노면 상태 정보를 험로로 판정하고 판정 결과에 따라 엔진 및 변속 제어를 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.When the third acceleration stroke displacement magnitude is equal to or greater than a predetermined determination reference value, the road surface state information is determined to be a rough road, and the engine and the shift control are executed in accordance with the determination result.

본 발명의 다른 일면에 따른 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 장치를 를 제공하며, 이러한 장치는, There is provided an apparatus for determining a road surface condition using an accelerator pedal sensor according to another aspect of the present invention,

가속 페달 센서로부터 공급되는 신호값을 수신하는 가속 신호값 수신부;An acceleration signal value receiver for receiving a signal value supplied from an accelerator pedal sensor;

상기 가속 신호값 수신부를 통해 수신된 가속 신호값의 가속 스트로크 변위 중 기 설정된 소정 주파수 대역의 가속 스트로크 변위를 추출하는 변위 추출부와,A displacement extracting unit for extracting an acceleration stroke displacement of a predetermined frequency band among acceleration stroke displacements of an acceleration signal value received through the acceleration signal value receiver,

상기 변위 추출부에서 추출된 소정 주파수 대역의 가속 스트로크 변위를 토대로 노면 상태 정보를 추출하는 노면 상태 정보 추출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a road surface state information extracting unit for extracting road surface state information based on the acceleration stroke displacement of the predetermined frequency band extracted by the displacement extracting unit.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 장치 및 방법은, 제1 소정 주파수 대역의 신호값을 가지는 운전자의 가속 요구에 따른 제1 가속 스트로크 변위, 상기 제2 소정 주파수 대역 보다 큰 제2 주파수 대역의 신호값을 가지는 노이즈 성분에 따른 제2 가속 스트로크 변위, 및 제2 소정 주파수 대역 보다 큰 제3 주파수 대역의 신호값을 가지는 노면 상태에 따른 제3 가속 스트로크 변위를 포함된 가속 페달센서로부터 공급되는 가속 신호값 중 제3 소정 주파수 대역의 제3 가속 스트로크 변위를 추출한 후 추출된 제3 가속 스트로크 변위의 크기를 토대로 노면 상태 정보를 도출함에 따라, 노면 상태 정보에 대한 정확도를 증가하고 노면 상태 정보에 대한 신뢰성을 향상시켜 제품에 대한 안정성 및 승차감으로 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.As described above, an apparatus and method for determining a road surface condition using an accelerator pedal sensor according to an embodiment of the present invention includes: a first acceleration stroke displacement according to an acceleration demand of a driver having a signal value of a first predetermined frequency band; A second acceleration stroke displacement according to a noise component having a signal value in a second frequency band larger than a predetermined frequency band, and a third acceleration stroke according to a road surface state having a signal value in a third frequency band greater than the second predetermined frequency band. The road surface state information is derived based on the magnitude of the third acceleration stroke displacement extracted after extracting the third acceleration stroke displacement of the third predetermined frequency band among the acceleration signal values supplied from the acceleration pedal sensor including the displacement, To improve the reliability of the road surface information and to improve the stability and ride comfort of the product. The effect can be further improved.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 장치의 가속 신호값에 포함된 제1 내지 제3 스트로크 변위를 보인 파형도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제3 스트로크 변위의 크기를 보인 파형도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 과정을 보이 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a diagram showing a configuration of an apparatus for determining a road surface condition using an accelerator pedal sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a waveform diagram showing first to third stroke displacements included in an acceleration signal value of the road surface condition determining apparatus using the accelerator pedal sensor shown in FIG.
3 is a waveform diagram showing the magnitude of the third stroke displacement shown in Fig.
4 is a flowchart illustrating a process for determining a road surface state using an accelerator pedal sensor according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 장치의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 장치의 가속 신호값에 포함된 제1 내지 제3 가속 스트로크 변위를 보인 파형도이며, 도 3은 도 1에 도시된 제2 가속 스트로토크 변위의 크기에 따른 노면 상태 정보를 보인 파형도이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for determining a state of a road surface using an accelerator pedal sensor according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a waveform diagram showing road surface state information according to the magnitude of the second acceleration stroked torque displacement shown in FIG. 1. FIG. 3 is a waveform diagram showing the first to third acceleration stroke displacements.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 장치는 제1 소정 주파수 대역의 신호값을 가지는 운전자의 가속 요구에 따른 제1 가속 스트로크 변위, 상기 제2 소정 주파수 대역 보다 큰 제2 주파수 대역의 신호값을 가지는 노이즈 성분에 따른 제2 가속 스트로크 변위, 및 제2 소정 주파수 대역 보다 큰 제3 주파수 대역의 신호값을 가지는 노면 상태에 따른 제3 가속 스트로크 변위를 포함된 가속 페달센서로부터 공급되는 가속 신호값 중 제3 소정 주파수 대역의 제3 가속 스트로크 변위를 추출한 후 추출된 제3 가속 스트로크 변위의 크기를 토대로 노면 상태 정보를 도출하도록 구비되고, 이러한 장치는, 가속 페달 센서(미도시됨) 로부터 공급되는 가속 신호값을 수신하는 가속 신호값 수신부(10)와, 상기 가속 신호값 중 기 설정된 소정 주파수 대역의 가속 스트로크 변위를 추출하는 변위 추출부(30)와, 상기 변위 추출부(30)의 소정 주파수의 변위를 토대로 노면 상태 정보를 도출하는 노면 상태 정보 도출부(50)를 포함한다.1 and 2, an apparatus for determining a road surface condition using an accelerator pedal sensor according to an embodiment of the present invention includes a first acceleration stroke displacement according to an acceleration demand of a driver having a signal value of a first predetermined frequency band, A second acceleration stroke displacement according to a noise component having a signal value in a second frequency band larger than a predetermined frequency band, and a third acceleration stroke according to a road surface state having a signal value in a third frequency band greater than the second predetermined frequency band. Extracting the third acceleration stroke displacement of the third predetermined frequency band among the acceleration signal values supplied from the acceleration pedal sensor including the displacement, and deriving the road surface state information based on the magnitude of the extracted third acceleration stroke displacement, An acceleration signal value receiving unit 10 for receiving an acceleration signal value supplied from an accelerator pedal sensor (not shown) A road surface state information derivation unit 50 for deriving road surface state information based on a displacement of the predetermined frequency of the displacement extraction unit 30, .

여기서, 상기 가속 신호값은, 도 2에 도시된 바와 같이, 1 소정 주파수 대역의 신호값을 가지는 운전자의 가속 요구에 따른 제1 가속 스트로크 변위(A), 상기 제2 소정 주파수 대역 보다 큰 제2 주파수 대역의 신호값을 가지는 노이즈 성분에 따른 제2 가속 스트로크 변위(B), 및 제2 소정 주파수 대역 보다 큰 제3 주파수 대역의 신호값을 가지는 노면 상태에 따른 제3 가속 스트로크 변위(C)가 포함된다.2, the acceleration signal value includes a first acceleration stroke displacement (A) in accordance with an acceleration demand of a driver having a signal value of one predetermined frequency band, a second acceleration stroke displacement A second acceleration stroke displacement B corresponding to a noise component having a signal value in a frequency band and a third acceleration stroke displacement C according to a road surface state having a signal value in a third frequency band larger than the second predetermined frequency band .

상기 변위 추출부(30)는 노면 상태에 따라 가속 신호값에 영향을 주는 제3 소정 주파수 대역의 신호값인 제3 가속 스트로크 변위를 추출하기 위해 상기 제3 소정 주파수 대역의 신호값을 통과시키는 밴드패스필터로 구비될 수 있다.The displacement extracting unit 30 extracts a third acceleration stroke displacement, which is a signal value of a third predetermined frequency band that affects the acceleration signal value according to the road surface state, through a band passing the signal value of the third predetermined frequency band, Pass filter.

여기서, 소정 주파수 대역을 통과시키는 밴드패스 필터를 통해 가속 신호값에 포함된 제2 소정 주파수 대역의 제3 가속 스트로크 변위를 추출하는 과정은 통상의 소정 주파수 대역을 통과시키는 밴드패스 필터를 통해 소정 주파수 대역의 신호값을 추출하는 과정과 동일 또는 유사하게 동작되므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the process of extracting the third acceleration stroke displacement of the second predetermined frequency band included in the acceleration signal value through the band-pass filter passing the predetermined frequency band may be performed by using a band- A signal value of a frequency band is extracted from a signal of the same frequency band, and a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 상기 노면 상태 정보 도출부(50)는, 상기 변위 추출부(30)에서 출력된 제3 가속 스트로크 변위의 크기를 기반으로 노면 상태 정보를 추정한다. 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이, 제3 가속 스트로크 변위의 크기가 기 설정된 판단 기준치 이상인 경우 노면 상태 정보를 험로로 판정하고, 상기 제3 가속 스트로크 변위는 운전자와 무관하게 가속 패달 센서로부터 수신되는 가속 신호값에 미치는 영향이 크게 된다.The road surface state information derivation unit 50 estimates road surface state information based on the magnitude of the third acceleration stroke displacement output from the displacement extraction unit 30. [ For example, as shown in FIG. 3, when the magnitude of the third acceleration stroke displacement is equal to or greater than a predetermined determination reference value, the road surface state information is determined to be rough, and the third acceleration stroke displacement is received from the acceleration pedal sensor The influence on the acceleration signal value becomes large.

여기서, 상기 판단 기준치는 다수의 실험을 통해 얻어진 결과 값으로서, 제3 가속 스트로크 변위의 크기가 상기 판단 기준치 이상인 경우 노면 상태 정보를 험로로 판정하고 판정 결과에 따라 엔진 및 변속 제어를 실행한다.Here, the determination reference value is a result obtained through a plurality of experiments. When the magnitude of the third acceleration stroke displacement is equal to or greater than the determination reference value, the road surface state information is determined to be rough, and the engine and the shift control are executed according to the determination result.

따라서, 노면 상태 정보가 가속 페달 센서로부터 공급되는 가속 신호값을 기반으로 도출되므로, 노면 상태 정보에 대한 정확도를 증가하고 노면 상태 정보에 대한 신뢰성을 향상시켜 제품에 대한 안정성 및 승차감으로 더욱 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, since the road surface state information is derived based on the acceleration signal value supplied from the accelerator pedal sensor, it is possible to increase the accuracy of the road surface state information and improve the reliability of the road surface state information, .

노면 상태 정보가 가속 페달 센서로부터 공급되는 가속 신호값을 기반으로 도출되는 일련의 과정을 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 도 1에 도시된 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 과정을 보인 흐름도이고, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 과정을 설명한다.A series of processes in which the road surface state information is derived based on the acceleration signal value supplied from the accelerator pedal sensor will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of determining a road surface state using the accelerator pedal sensor shown in FIG. 1, and a process of determining a road surface state using the accelerator pedal sensor according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

우선, 상기 가속 신호값 수신부(10)는, 단계(101)를 통해 가속 페달 센서로부터 공급되는 가속 신호값을 수신하고, 수신된 가속 신호값은 변위 추출부(30)로 제공된다.First, the acceleration signal value receiving unit 10 receives an acceleration signal value supplied from the accelerator pedal sensor through step 101, and the received acceleration signal value is provided to the displacement extracting unit 30.

상기 가속 신호값은, 제1 소정 주파수 대역의 신호값을 가지는 운전자의 가속 요구에 따른 제1 가속 스트로크 변위, 상기 제2 소정 주파수 대역 보다 큰 제2 주파수 대역의 신호값을 가지는 노이즈 성분에 따른 제2 가속 스트로크 변위, 및 제2 소정 주파수 대역 보다 큰 제3 주파수 대역의 신호값을 가지는 노면 상태에 따른 제3 가속 스트로크 변위가 포함된다.Wherein the acceleration signal value includes a first acceleration stroke displacement in accordance with an acceleration demand of a driver having a signal value in a first predetermined frequency band and a second acceleration stroke displacement in accordance with a noise component having a signal value in a second frequency band larger than the second predetermined frequency band. 2 acceleration stroke displacement, and a third acceleration stroke displacement according to a road surface state having a signal value of a third frequency band larger than the second predetermined frequency band.

여기서, 상기 변위 추출부(30)는 단계 (103)를 통해, 기 설정된 제3 주파수 대역의 제3 가속 스트로크 변위를 추출한다. 여기서, 상기 제3 가속 스트로크 변위는 상기 가속 신호값 중 노면 상태에 따라 가변되는 변수이다.Here, the displacement extracting unit 30 extracts the third acceleration stroke displacement of the predetermined third frequency band through step 103. Here, the third acceleration stroke displacement is a variable that varies according to the road surface state among the acceleration signal values.

그리고, 상기 변위 추출부(30)의 제3 가속스트로크 변위는 상기 노면 상태 정보 도출부(50)로 제공된다.The third acceleration stroke displacement of the displacement extracting section 30 is provided to the road surface state information deriving section 50.

상기 노면 상태 정보 도출부(50)는 상기 제3 가속 스트로크 변위의 크기에 따라 노면 상태를 추종한다.The road surface state information derivation unit 50 tracks the road surface state according to the magnitude of the third acceleration stroke displacement.

즉, 상기 단계(105)에서, 제3 가속 스트로크 변위의 크기가 기 설정된 판단 기준치 이상인 지를 판단하고, 판단 결과 제3 가속 스트로크 변위의 크기가 상기 판단 기준치 이상인 경우 노면 상태 정보를 험도로 판정하고(단계 107) 상기 판정된 노면 상태 정보를 토대로 엔진 및 변속 제어를 실행한다(단계 109).That is, in step 105, it is determined whether the magnitude of the third acceleration stroke displacement is equal to or greater than a predetermined reference value. If the magnitude of the third acceleration stroke displacement is greater than or equal to the determination reference value, Step 107) The engine and the shift control are executed based on the determined road surface state information (step 109).

한편, 상기 단계(105)의 판단 결과 제3 가속 스트로크 변위의 크기가 상기 판단 기준치 이상이 아닌 경우 노면 상태 정보를 평지로 판정하고(단계 111), 판정 결과는 상기 단계(109)로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step 105 that the magnitude of the third acceleration stroke displacement is not equal to or greater than the determination reference value, the road surface state information is determined to be level (step 111), and the determination result proceeds to step 109.

본 발명의 실시 예에 따르면, 제1 소정 주파수 대역의 신호값을 가지는 운전자의 가속 요구에 따른 제1 가속 스트로크 변위, 상기 제2 소정 주파수 대역 보다 큰 제2 주파수 대역의 신호값을 가지는 노이즈 성분에 따른 제2 가속 스트로크 변위, 및 제2 소정 주파수 대역 보다 큰 제3 주파수 대역의 신호값을 가지는 노면 상태에 따른 제3 가속 스트로크 변위를 포함된 가속 페달센서로부터 공급되는 가속 신호값 중 제3 소정 주파수 대역의 제3 가속 스트로크 변위를 추출한 후 추출된 제3 가속 스트로크 변위의 크기를 토대로 노면 상태 정보를 도출함에 따라, 노면 상태 정보에 대한 정확도를 증가하고 노면 상태 정보에 대한 신뢰성을 향상시켜 제품에 대한 안정성 및 승차감으로 더욱 향상시킬 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, the first acceleration stroke displacement according to the acceleration demand of the driver having the signal value of the first predetermined frequency band, the noise component having the signal value of the second frequency band larger than the second predetermined frequency band, And a third acceleration stroke displacement according to a road surface state having a signal value of a third frequency band larger than the second predetermined frequency band, the third acceleration stroke displacement being a third predetermined frequency The third acceleration stroke displacement of the zone is extracted and the road surface state information is derived based on the extracted magnitude of the third acceleration stroke displacement to increase the accuracy of the road surface state information and improve the reliability of the road surface state information, Stability and ride comfort.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

제1 소정 주파수 대역의 신호값을 가지는 운전자의 가속 요구에 따른 제1 가속 스트로크 변위, 상기 제2 소정 주파수 대역 보다 큰 제2 주파수 대역의 신호값을 가지는 노이즈 성분에 따른 제2 가속 스트로크 변위, 및 제2 소정 주파수 대역 보다 큰 제3 주파수 대역의 신호값을 가지는 노면 상태에 따른 제3 가속 스트로크 변위를 포함된 가속 페달센서로부터 공급되는 가속 신호값 중 제3 소정 주파수 대역의 제3 가속 스트로크 변위를 추출한 후 추출된 제3 가속 스트로크 변위의 크기를 토대로 노면 상태 정보를 도출함에 따라, 노면 상태 정보에 대한 정확도를 증가하고 노면 상태 정보에 대한 신뢰성을 향상시켜 제품에 대한 안정성 및 승차감으로 더욱 향상시킬 수 있는 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 방법 및 시스템에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.A first acceleration stroke displacement according to an acceleration demand of a driver having a signal value in a first predetermined frequency band, a second acceleration stroke displacement according to a noise component having a signal value in a second frequency band larger than the second predetermined frequency band, The third acceleration stroke displacement of the third predetermined frequency band among the acceleration signal values supplied from the acceleration pedal sensor including the third acceleration stroke displacement according to the road surface state having the signal value of the third frequency band larger than the second predetermined frequency band, By deriving the road surface state information based on the magnitude of the extracted third acceleration stroke displacement after extraction, it is possible to increase the accuracy of the road surface state information and improve the reliability of the road surface state information, thereby further improving the stability and ride comfort of the product Accuracy of the operation of the road surface judging method and system using the accelerator pedal sensor FIG side, a further so can lead to great advances, in the invention, commercially available, or because the degree Industrial Applicability sufficient possibility of operating not only to obviously practical embodiment of a vehicle that is applied to performance efficiency.

Claims (6)

가속 페달 센서로부터 공급되는 가속 신호값을 수신하는 단계;
상기 수신된 가속 신호값 중 소정 주파수 대역의 가속 스트로크 변위를 추출하는 변위 추출 단계; 및
상기 소정 주파수 대역의 가속 신호값 중 가속 스트로크 변위의 크기로부터 노면 상태 정보를 도출하는 노면 상태 정보 도출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 시스템.Receiving an acceleration signal value supplied from an accelerator pedal sensor;
A displacement extracting step of extracting an acceleration stroke displacement of a predetermined frequency band among the received acceleration signal values; And
And deriving the road surface state information from the magnitude of the acceleration stroke displacement among the acceleration signal values of the predetermined frequency band. 제1항에 있어서, 상기 가속 신호값은,
제1 소정 주파수 대역의 신호값을 가지는 운전자의 가속 요구에 따른 제1 가속 스트로크 변위, 상기 제1 소정 주파수 대역 보다 작은 제2 주파수 대역의 신호값을 가지는 노이즈 성분에 따른 제2 가속 스트로크 변위, 및 제2 소정 주파수 대역 보다 작은 제3 주파수 대역의 신호값을 가지는 노면 상태에 따른 제3 가속 스트로크 변위를 포함하는 것을 특징으로 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 시스템.2. The method of claim 1,
A first acceleration stroke displacement according to an acceleration demand of a driver having a signal value in a first predetermined frequency band, a second acceleration stroke displacement according to a noise component having a signal value in a second frequency band smaller than the first predetermined frequency band, And a third acceleration stroke displacement according to a road surface state having a signal value of a third frequency band smaller than the second predetermined frequency band. 제2항에 있어서, 상기 변위 추출 단계는,
상기 제3 소정 주파수 대역의 신호값인 제3 가속 스트로크 변위를 통과하도록 구비되는 것을 특징으로 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 시스템.3. The method according to claim 2,
And a third acceleration stroke displacement which is a signal value of the third predetermined frequency band. 제3항에 있어서, 상기 노면 상태 정보 도출 단계는,
상기 제3 소정 주파수 대역의 제3 가속 스트로크 변위의 크기에 따라 노면 상태 정보를 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 시스템.4. The method as claimed in claim 3,
And the road surface condition information is derived according to a magnitude of a third acceleration stroke displacement of the third predetermined frequency band. 제4항에 있어서, 상기 노면 상태 정도 도출 단계는,
상기 제3 가속 스트로크 변위 크기가 기 설정된 판단 기준치 이상인 경우 노면 상태 정보를 험로로 판정하고 판정 결과에 따라 엔진 및 변속 제어를 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 시스템.5. The method according to claim 4,
And when the third acceleration stroke displacement magnitude is equal to or greater than a predetermined determination reference value, the road surface state information is determined to be rough and the engine and the shift control are executed in accordance with the determination result. 노면 상태 정보를 토대로 엔진 및 변속제어를 실행하는 엔진제어유닛을 포함하되,
상기 엔진제어유닛은,
가속 페달 센서로부터 공급되는 신호값을 수신하는 가속 신호값 수신부;
상기 가속 신호값 수신부를 통해 수신된 가속 신호값의 가속 스트로크 변위 중 기 설정된 소정 주파수 대역의 가속 스트로크 변위를 추출하는 변위 추출부와,
상기 변위 추출부에서 추출된 소정 주파수 대역의 가속 스트로크 변위를 토대로 노면 상태 정보를 추출하는 노면 상태 정보 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속페달센서를 이용한 노면 상태 판정 시스템.

And an engine control unit for executing the engine and the shift control based on the road surface condition information,
Wherein the engine control unit comprises:
An acceleration signal value receiver for receiving a signal value supplied from an accelerator pedal sensor;
A displacement extracting unit for extracting an acceleration stroke displacement of a predetermined frequency band from the acceleration stroke displacement of the acceleration signal value received through the acceleration signal value receiver,
And a road surface state information extracting unit for extracting road surface state information based on an acceleration stroke displacement of the predetermined frequency band extracted by the displacement extracting unit.

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