KR101378660B1 - Testing device for double clutch transmission and control method thereof - Google Patents

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KR101378660B1
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김동진
이태휘
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Abstract

The present invention relates to a device and a method for inspecting a double clutch transmission, capable of detecting a vibration and a noise using an impulsive vibration generated from a gear actuator of a double clutch transmission, outputting a change width of a frequency band value to be set as a reference value to determine whether a product is good or defective and improving accuracy of the determination on whether a product is good or defective. The device for inspecting a double clutch transmission comprises a motor driving part for driving a double clutch transmission; a vibration sensor and a noise sensor for respectively detecting a vibration and a noise generated in a gear actuator of the double clutch transmission; a measurement control part for selecting a frequency band having a large vibration value using vibration and noise signals respectively inputted by the vibration sensor and the noise sensor, calculating a band value, and then obtaining a change width of a frequency band value to determine whether a product is good or defective; and a database for storing a standard difference of the vibration value and the band value and setting a reference value to determine whether a product is good or defective using a measurement value for a transmission of the X number of a good product and a measurement value for a transmission of the Y number of a defective product. [Reference numerals] (21) Controller; (40) Measurement control part

Description

더블 클러치 변속기의 검사장치 및 방법{Testing device for double clutch transmission and control method thereof}Testing device for double clutch transmission and control method

이 발명은 더블 클러치 변속기의 검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 더블클러치 변속기의 기어 액츄에이터로부터 발생되는 충격성 진동을 이용하여 진동과 소음을 검출한 뒤에 주파수 밴드값의 변동폭을 산출하여 양불판정의 기준값으로 설정함으로써 양불판정의 정확성을 높일 수 있는, 더블 클러치 변속기의 검사장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus and a method of a double clutch transmission, and more specifically, to detect the vibration and noise by using the shock vibration generated from the gear actuator of the double clutch transmission, and calculates the fluctuation range of the frequency band value The present invention relates to an inspection apparatus and a method of a double clutch transmission that can increase the accuracy of a positive judgment by setting to a positive reference value.

자동차용 엔진으로부터 발생되는 토크(torque)는 회전속도의 변화에 상관없이 거의 일정하며, 출력은 회전속도에 따라 크게 변화하는 특성을 가지고 있다. Torque generated from the engine of the vehicle is almost constant regardless of the change in the rotational speed, and the output has a characteristic that varies greatly depending on the rotational speed.

자동차가 주행하는 경우에 필요로 하는 구동력은 승객과 화물을 실은 상태에서 도로상황 및 주행속도 등에 의해 크게 변화하므로, 이에 대응하기 위해 엔진과 구동바퀴 사이에서 토크를 변화시키는 장치를 필요하게 되는데, 이와 같은 장치를 변속장치라고 하며, 상기한 변속장치는 수동 변속장치와, 자동 변속장치와, 자동화 수동 변속장치로 크게 나뉘어진다.The driving force required when the vehicle travels greatly changes depending on the road condition and the traveling speed in the state that the passenger and the cargo are loaded, and therefore, a device for changing the torque between the engine and the driving wheel is required in order to cope with this. The same device is referred to as a speed change device, and the speed change device is largely divided into a manual transmission device, an automatic transmission device, and an automatic manual transmission device.

상기한 수동 변속장치는 운전자가 수동으로 기어를 바꾸는 변속기이다. 변속시에는 클러치(clutch)로 변속 액츄에니터(actuator)와 엔진을 분리시킨 다음 기어를 바꾼 후 다시 클러치로 동력을 전하는 동작이 필요하기 때문에 숙달되지 않은 운전자의 경우 변속하기가 힘들다. 그러나 자동변속기가 구비된 차에 비해 엔진의 능력을 잘 활용할 수 있기 때문에 빠른 응답성을 원하거나 높은 연비를 추구하는 사람들은 수동 변속장치를 선호한다. The manual transmission is a transmission in which the driver changes gears manually. When shifting, it is difficult for an untrained driver to shift because the shift actuator is separated from the engine by a clutch and the gear is changed and then the power is transmitted to the clutch again. However, people who want fast response or high fuel economy prefer manual transmissions because they can take advantage of the engine's capabilities compared to cars with automatic transmissions.

상기한 자동 변속장치는 말 그대로 자동으로 변속을 시켜주는 변속기이다. 그 중에서 중요한 역할을 담당하고 있는 토크 컨버터(torque converter)는 유체의 흐름에 의해 동력의 단속과 토크의 증대를 하는 장치이다. 자동 변속장치는 가속 페달을 밟은 정도와 차속에 따라 미리 정해진 변속 패턴에 의해 자동적으로 변속단을 바꾸어 주는 것으로 유압 장치에 의해 이러한 과정이 이루어진다. The automatic transmission is a transmission that literally shifts automatically. The torque converter, which plays an important role among them, is an apparatus for controlling power and increasing torque by the flow of fluid. The automatic transmission shifts the shift stage automatically according to a predetermined shift pattern according to the degree of depressing the accelerator pedal and the vehicle speed.

한편, 최근에는 수동 변속장치와 자동 변속장치의 장점을 취합한 더블클러치 변속기(DCT; Double Clutch Transmission)가 제공되고 있다. Recently, a double clutch transmission (DCT; Double Clutch Transmission), which combines the advantages of a manual transmission and an automatic transmission, has been provided.

더블클러치 변속기는 종래 단판클러치 변속기 시스템과 달리 2개의 클러치로 구성되어, 제1클러치는 홀수단 기어를, 제2클러치는 짝수단 기어를 단속할 수 있도록 고안된 변속 시스템으로서 자동변속기처럼 운전이 편할 뿐만 아니라, 수동변속기 차량보다도 더 높은 연비 개선 효과를 얻을 수 있는 장점이 있다. 또한, 더블클러치 변속기는 단판클러치 변속기에서 발생되는 가속정지감 현상이 없기 때문에 변속감 또한 매우 우수한 장점이 있다.Unlike the conventional single-clutch transmission system, the double clutch transmission is composed of two clutches. The first clutch is a transmission system designed to control the hole means gear, and the second clutch engages the even gear. In addition, there is an advantage that can obtain a higher fuel efficiency improvement than the manual transmission vehicle. In addition, since the double clutch transmission has no acceleration stop feeling phenomenon generated in the single-clutch transmission, the shift feeling is also very excellent.

상기한 더블 클러치 변속기는 양불을 판정하기 위한 검사장치를 필요로 한다. The double clutch transmission requires an inspection device for determining a good payoff.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 기술적 과제에 부응하기 위한 것으로서, 더블클러치 변속기의 기어 액츄에이터로부터 발생되는 충격성 진동을 이용하여 진동과 소음을 검출한 뒤에 주파수 밴드의 변동폭을 산출하여 양불판정의 기준값으로 설정함으로써 양불판정의 정확성을 높일 수 있는, 더블 클러치 변속기의 검사장치 및 방법을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to meet the technical problem as described above, after detecting the vibration and noise by using the shock vibration generated from the gear actuator of the double clutch transmission, calculates the fluctuation range of the frequency band to the reference value of the positive judgment The present invention provides an apparatus and method for inspecting a double clutch transmission that can increase the accuracy of a double judgment.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 더블클러치 변속기를 구동하기 위한 모터구동부와, 더블클러치 변속기의 기어 액츄에이터에서 발생되는 진동 및 소음을 각각 감지하기 위한 진동센서 및 소음센서와, 상기한 진동센서 및 소음센서로부터 입력되는 진동 및 소음 신호를 이용하여 진동값이 큰 주파수 대역을 선별하여 밴드값을 연산한 후, 양불판정을 위하여 주파수 밴드값의 변동폭을 구하는 측정 제어부와, 상기한 진동값, 밴드값의 표준편차를 저장하고, 양품 X개의 변속기에 대한 측정값과 불량품 Y개의 변속기에 대한 측정값을 이용하여 양불판정의 기준값을 설정하는 데이터 베이스를 포함하여 이루어지면 바람직하다.As a means for achieving the above object, the configuration of the apparatus of the present invention includes a motor drive unit for driving a double clutch transmission, and a vibration sensor and a noise sensor for sensing vibration and noise generated by the gear actuator of the double clutch transmission, respectively. And a measurement control unit for selecting a frequency band having a large vibration value by using the vibration and noise signals inputted from the vibration sensor and the noise sensor, calculating a band value, and then obtaining a fluctuation range of the frequency band value for a positive judgment. It is preferable to include a database that stores the vibration values and the standard deviations of the band values, and sets the reference value of the non-payment judgment using the measured values for the good X transmissions and the measured values for the Y defectives. .

이 발명의 장치의 구성은, 상기한 데이터 베이스는 양품시료 X개의 주파수 밴드값의 변동폭 값들에 대한 평균값(Ax)과, 불량품시료 Y 개의 주파수 밴드값의 변동폭 값들에 대한 평균값(Ay)을 구하고, Ax와 Ay의 중앙값을 기준값으로서 선정하면 바람직하다.According to the configuration of the apparatus of the present invention, the database calculates an average value Ax of fluctuation values of X frequency band values of good samples and an average value Ay of fluctuation values of Y frequency band values of defective samples. It is preferable to select the median of Ax and Ay as reference values.

이 발명의 장치의 구성은, 상기한 주파수 밴드값의 변동폭으로서 표준편차를 이용하면 바람직하다.It is preferable that the configuration of the apparatus of the present invention uses standard deviation as the fluctuation range of the frequency band value described above.

이 발명의 장치의 구성은, 상기한 주파수 밴드값의 변동폭으로서 최대최소편차를 이용하면 바람직하다.It is preferable that the configuration of the apparatus of the present invention uses the maximum minimum deviation as the fluctuation range of the frequency band value described above.

이 발명의 장치의 구성은, 상기한 모터구동부는 측정 제어부와 통신선으로 연결되는 제어기와, 상기한 제어기의 제어에 의해 더블클러치 변속기를 구동하기 위한 모터를 포함하여 이루어지면 바람직하다.The configuration of the apparatus of the present invention is preferably such that the motor driving portion includes a controller connected to the measurement control unit by a communication line, and a motor for driving the double clutch transmission under the control of the controller.

이 발명의 장치의 구성은, 상기한 소음센서로서 마이크로폰을 사용하면 바람직하다.It is preferable to use a microphone as the noise sensor as the configuration of the apparatus of the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 진동센서와 소음센서를 이용하여 측정된 진동 데이터로부터 각 주파수대역중에서 진동값이 큰 주파수대역을 선별하는 단계와, 측정 구간 안에서 진동값이 큰 주파수대역으로서 선택된 주파수 대역의 밴드값을 연산하는 단계와, 연산된 밴드값의 변동폭을 구하는 단계와, 양품시료 X개의 주파수 밴드값의 변동폭값들에 대한 평균값(Ax)과, 불량품시료 Y 개의 주파수 밴드값의 변동폭값들에 대한 평균값(Ay)을 구하고, Ax와 Ay의 중앙값을 기준값으로서 선정하는 단계와, 선정된 기준값(R)을 이용하여 기어 액츄에이터의 진동 및 소음의 양품 및 불량품을 검출하는 단계를 포함하여 이루어지면 바람직하다.As a means for achieving the above object, the configuration of the method of the present invention comprises the steps of selecting a frequency band having a large vibration value among the frequency bands from the vibration data measured using the vibration sensor and the noise sensor, and vibrating within the measurement section. Calculating a band value of a selected frequency band as a frequency band having a large value, obtaining a fluctuation range of the calculated band value, an average value Ax of fluctuation values of X frequency band values of a good sample, and a defective sample Obtaining the average value Ay for the fluctuation values of the Y frequency band values, selecting the median value of Ax and Ay as reference values, and using the selected reference value R, good and defective parts of vibration and noise of the gear actuator It is preferable to include the step of detecting.

이 발명의 방법의 구성은, 상기한 주파수 밴드값의 변동폭으로서 표준편차를 이용하면 바람직하다.It is preferable that the configuration of the method of the present invention uses a standard deviation as the fluctuation range of the frequency band value described above.

이 발명의 방법의 구성은, 상기한 주파수 밴드값의 변동폭으로서 최대최소편차를 이용하면 바람직하다.It is preferable that the configuration of the method of the present invention uses the maximum minimum deviation as the fluctuation range of the frequency band value described above.

이 발명은, 더블클러치 변속기의 기어 액츄에이터로부터 발생되는 충격성 진동을 이용하여 진동과 소음을 검출한 뒤에 주파수 밴드값의 변동폭을 산출하여 양불판정의 기준값으로 설정함으로써 양불판정의 정확성을 높일 수 있는, 효과를 갖는다.According to the present invention, after detecting vibration and noise by using the shock vibration generated from the gear actuator of the double clutch transmission, the variation range of the frequency band value is calculated and set as the reference value of the positive judgment. Has

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 더블 클러치 변속기의 검사장치의 전체 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 더블 클러치 변속기의 검사장치의 기어 액츄에이터로부터 발생되는 노이즈 특성을 보여주기 위한 도면이다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 더블 클러치 변속기의 검사장치의 진동센서와 소음센서를 이용하여 측정된 진동 데이터를 보여주기 위한 도면이다.1 is an overall configuration diagram of an inspection apparatus of a double clutch transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for showing the noise characteristics generated from the gear actuator of the inspection apparatus of the double clutch transmission according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for showing the vibration data measured using the vibration sensor and the noise sensor of the inspection apparatus of the double clutch transmission according to an embodiment of the present invention.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not to be construed as limiting the scope of the invention as disclosed in the accompanying claims. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities, many of which are within the scope of the present invention.

또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Also, terms and words used in the description and claims of the present invention are defined based on the principle that the inventor can properly define the concept of a term in order to explain its invention in the best way, And should not be construed as limited to only the prior art, and should be construed in a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 더블 클러치 변속기의 검사장치의 전체 구성도이다. 1 is an overall configuration diagram of an inspection apparatus of a double clutch transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일 실시예에 따른 더블 클러치 변속기의 검사장치의 구성은, 더블클러치 변속기(10)를 구동하기 위한 모터구동부(20)와, 더블클러치 변속기(10)의 기어 액츄에이터(11)에서 발생되는 진동 및 소음을 각각 감지하기 위한 진동센서(31) 및 소음센서(32)와, 상기한 진동센서(31) 및 소음센서(32)로부터 입력되는 진동 및 소음 신호를 이용하여 진동값이 큰 주파수대역을 선별하여 밴드값을 연산한 후, 양불판정을 위하여 밴드값의 변동폭을 구하는 측정 제어부(40)와, 상기한 진동값, 밴드값의 표준편차를 저장하고, 양품 X개의 변속기에 대한 측정값과 불량품 Y개의 변속기에 대한 측정값을 이용하여 양불판정의 기준값을 설정하는 데이터 베이스(50)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figure 1, the configuration of the inspection apparatus of the double clutch transmission according to an embodiment of the present invention, the motor drive unit 20 for driving the double clutch transmission 10, and the double clutch transmission 10 Vibration sensor 31 and the noise sensor 32 for detecting the vibration and noise generated by the gear actuator 11 of the vibration and noise signal input from the vibration sensor 31 and the noise sensor 32, respectively After calculating the band value by selecting a frequency band having a large vibration value by using, and the measurement control unit 40 for obtaining the fluctuation range of the band value for a good judgment, and stores the standard deviation of the vibration value, the band value, And a database 50 for setting a reference value of the non-payment determination using the measured values for the good X transmissions and the measured values for the defective Y Y transmissions.

상기한 모터구동부(20)는 제어기(21)와, 더블클러치 변속기(10)를 구동하기 위한 모터(22)를 포함하여 이루어진다.The motor driver 20 includes a controller 21 and a motor 22 for driving the double clutch transmission 10.

상기한 제어기(21)와 측정 제어부(40)는 RS-232C 또는 TCP/IP 통신선으로 서로 연결된다. The controller 21 and the measurement control unit 40 are connected to each other by an RS-232C or TCP / IP communication line.

상기한 소음센서(32)로서는 마이크로폰을 사용한다.As the noise sensor 32, a microphone is used.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일 실시예에 따른 더블 클러치 변속기의 검사장치 및 방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the inspection device and method of the double clutch transmission according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

모터 제어부(20)의 제어기(21)에서 변속기의 모델정보와 일련번호 정보가 통신선을 통하여 측정 제어부(40)로 전달된다. 또한, 기어 액츄에이터(11)가 동작하는 구간에서 테스트모드 이름과 측정시작 명령이 측정 제어부(40)로 전송된다. In the controller 21 of the motor controller 20, the model information and the serial number information of the transmission are transmitted to the measurement controller 40 through a communication line. In addition, the test mode name and the measurement start command are transmitted to the measurement controller 40 in the section in which the gear actuator 11 operates.

데이터베이스(50)는 양품과 불량품의 스펙트럼 데이터 차이를 이용하여 검출력이 높은 주파수 대역 구간을 자동으로 추출해 주는 역할을 하며, 추후에 측정제어부(40)로부터 양품 X개의 변속기에 대한 측정값(특정 주파수 밴드값의 변동폭)과 불량품 Y개의 변속기에 대한 측정값(특정 주파수 밴드값의 변동폭)을 입력받아서 양불판정 기준값을 설정해 주는 역할을 한다.The database 50 automatically extracts a frequency band section having a high detection power by using the difference between the spectral data between good and defective parts, and subsequently measures the measured values (specific frequency bands) for X good quality transmissions from the measurement control unit 40 later. It is used to set the value of the positive judgment by receiving the fluctuation range of the value) and the measured value (variation of the specific frequency band value) for Y defective transmissions.

측정 제어부(40)는 모터 제어부(20)의 제어기(21)로부터 수신된 명령에 의해 제어되며, 데이터베이스(50)에서 선정된 특정 주파수 대역 구간에 따라 진동센서(31)와 소음센서(32)를 이용하여 기어 액츄에이터(11)로부터 노이즈를 측정한다.The measurement control unit 40 is controlled by a command received from the controller 21 of the motor control unit 20 and controls the vibration sensor 31 and the noise sensor 32 according to a specific frequency band section selected from the database 50. To measure the noise from the gear actuator 11.

기어 액츄에이터(11)로부터 발생되는 노이즈 특성은, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 스펙트럼의 형태가 일정하게 나오는 것이 아니라, 충격 주기에 따라 스펙트럼의 형상이 크게 변하는 특징을 가지고 있다.As shown in FIG. 2, the noise characteristic generated from the gear actuator 11 is characterized in that the shape of the spectrum does not change constantly, but the shape of the spectrum varies greatly with the impact period.

측정 제어부(40)는, 도 3에 도시되어 있는 바와 같은, 진동센서(31)와 소음센서(32)를 이용하여 측정된 진동 데이터로부터 각 주파수대역중에서 진동값이 큰 주파수대역을 선별한다. 도 3에서는 2~4Khz, 4~6kHz 대역의 진동값이 크게 흔들리고 있음을 보여주고 있으며, 따라서 2~4Khz, 4~6kHz 대역이 진동값이 큰 주파수대역으로서 선택된다.The measurement control part 40 selects the frequency band with a large vibration value from each frequency band from the vibration data measured using the vibration sensor 31 and the noise sensor 32 as shown in FIG. 3 shows that the vibration values of the 2 to 4 kHz and 4 to 6 kHz bands are greatly shaken. Therefore, the 2 to 4 kHz and 4 to 6 kHz bands are selected as the frequency bands with large vibration values.

다음에, 측정 제어부(40)는 측정 구간 안에서 진동값이 큰 주파수대역으로서 선택된 주파수 대역의 밴드값(Power in Band, 선택한 주파수 대역의 실효값)을 연산한다.Next, the measurement control unit 40 calculates a band value (Power in Band, an effective value of the selected frequency band) of the selected frequency band as the frequency band having a large vibration value in the measurement section.

이어서, 측정 제어부(40)는 상기한 바와 같이 측정 구간 안에서 연산된 밴드값의 변동폭(표준편차 또는 최대최소편차)을 구하게 되는데, 즉, 측정 구간에서 주파수 밴드값 데이터를 반복적으로 측정한 후 여러개의 밴드값 데이터를 이용하여 주파수 밴드값의 변동폭(표준편차 또는 최대최소편차)를 구하게 되는데, 이와 같이 특정 주파수대역의 변동폭을 구하는 이유는 기어 액츄에이터(11)의 진동과 소음이 일정한 주기를 갖는 것이 아니고, 비주기적 충격음이나 간섭음의 성격이 있기 때문이다.Subsequently, the measurement control unit 40 obtains a variation range (standard deviation or maximum minimum deviation) of the band value calculated in the measurement section as described above. That is, after repeatedly measuring the frequency band value data in the measurement section, The band width data is used to obtain the fluctuation range (standard deviation or maximum and minimum deviation) of the frequency band value. The reason for obtaining the fluctuation range of the specific frequency band is that the vibration and noise of the gear actuator 11 do not have a constant period. This is because of the nature of aperiodic impact sounds and interference sounds.

이렇게 하여 측정 제어부(40)에서 구해진 주파수 밴드값 변동폭(표준편차 또는 최대최소편차)는 데이터 베이스(50)에서 기어 액츄에이터(11)의 진동 및 소음 불량여부를 판정할 수 있는 특성값으로서 사용된다. 본 발명에서 주파수 밴드값 변동폭(표준편차 또는 최대최소편차)를 이용하는 이유에 대하여 부언하면, 충격성 신호는 순간적으로 신호를 크게 만들지만 댐핑(Damping) 효과에 의해 진동이 다시 크게 줄어드는 현상이 발생하게 되므로 주기적으로 노이즈가 발생한 것과 비교하여 평균을 취하게 되면 변벽력을 얻을 수 없기 때문이다. 즉, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 충격성 신호는 순간적으로 신호를 크게 만들지만 댐핑(DAMPING) 효과에 의해 진동이 다시 크게 줄어드는 현상이 발생하게 되므로, 단순하게 평균을 취하게 되면 주기적으로 노이즈가 발생한 양품과 비교하여 볼 때 불량품도 양품과 동일한 평균값을 얻을 수 있게 되므로 변별력을 얻을 수 없게 되기 때문이다. 하지만, 특정 주파수 밴드값의 표준편차나 최대최소편차를 이용할 경우, 양품과 불량품을 구분할 수 있게 된다. In this way, the frequency band value variation range (standard deviation or maximum minimum deviation) obtained by the measurement control unit 40 is used as a characteristic value in the database 50 to determine whether the vibration and noise of the gear actuator 11 are poor. In addition to the reason for using the frequency band variation (standard deviation or maximum minimum deviation) in the present invention, the impact signal makes the signal large instantaneously, but the phenomenon that the vibration is greatly reduced again due to the damping effect occurs. This is because the average wall force cannot be obtained if the average value is compared with the occurrence of the noise periodically. That is, as shown in FIG. 4, the impact signal makes the signal momentarily large, but the vibration again decreases greatly due to the damping effect. Therefore, when averaged simply, noise is periodically generated. This is because the defective product can not obtain the same average value as the good product compared with the good product that is generated, so that the discriminating power cannot be obtained. However, when using standard deviation or maximum minimum deviation of a specific frequency band value, good and bad can be distinguished.

데이터 베이스(50)에서 기어 액츄에이터(11)의 진동 및 소음의 양품과 불량품을 판단하는 기준값(R)은 다음과 같은 방식으로 설정된다. In the database 50, the reference value R for determining good or bad of vibration and noise of the gear actuator 11 is set in the following manner.

우선, 측정제어부(40)로부터 감성평가에 의해서 준비된 양품시료 X개와 불량품 시료 Y개에 대하여 계산된 주파수 밴드값의 변동폭(표준편차 또는 최대최소편차)를 입력받는다. First, a variation range (standard deviation or maximum minimum deviation) of frequency band values calculated for X good samples and Y bad samples prepared by the emotional evaluation is input from the measurement control unit 40.

다음에, 양품시료 X개의 표준편차들에 대한 평균값(Ax)과, 불량품시료 Y 개의 표준편차들에 대한 평균값(Ay)을 구하고, 다음의 수식과 같이 평균값 Ax와 Ay의 중앙값을 기준값(R)으로서 선정한다.Next, the mean value Ax of the X standard deviations of the good samples and the mean value Ay of the Y standard deviations of the defective samples are obtained, and the median value of the mean values Ax and Ay is calculated as shown in the following formula. Select as.

양품 불량품 판정 기준값(R) = (Ax + Ay)/2Defective good judgment standard value (R) = (Ax + Ay) / 2

이와 같이 선정된 양품 불량품 판정 기준값(R)을 이용하여 기어 액츄에이터(11)의 진동 및 소음의 양품 및 불량품을 검출한 후, 측정 제어부(40)는 양품과 불량품을 평가한 데이터를 데이터베이스(50)로 전송한다.After detecting the good and bad of the vibration and noise of the gear actuator 11 by using the selected good or bad quality judgment reference value R, the measurement control unit 40 stores the data for evaluating the good and bad. To send.

본 발명에서는, 단순히 밴드값의 평균값을 이용하는 것이 아니라, 주파수 밴드값의 변동폭(표준편차 또는 최대최소편차)를 이용하여 양불판정의 기준값으로 설정함으로써 해당 주파수 대역의 신호가 얼마나 크게 변동하였는지를 판별하게 되므로 검사의 정확성을 높일 수 있게 된다.In the present invention, it is not simply used as the average value of the band value, but by using the variation range (standard deviation or maximum minimum deviation) of the frequency band value as the reference value of the positive undetermined to determine how large the signal of the frequency band fluctuated. The accuracy of the test can be improved.

10 : 더블클러치 변속기 20 : 모터구동부
31 : 진동센서 32 : 소음센서
40 : 측정 제어부 50 : 데이터 베이스10: double clutch transmission 20: motor drive unit
31: vibration sensor 32: noise sensor
40: measurement control unit 50: database

Claims (9)

더블클러치 변속기를 구동하기 위한 모터구동부와,
더블클러치 변속기의 기어 액츄에이터에서 발생되는 진동 및 소음을 각각 감지하기 위한 진동센서 및 소음센서와,
상기한 진동센서 및 소음센서로부터 입력되는 진동 및 소음 신호를 이용하여 진동값이 큰 주파수 대역을 선별하여 밴드값을 연산한 후, 양불판정을 위하여 주파수 밴드값의 변동폭을 구하는 측정 제어부와,
상기한 진동값, 밴드값의 표준편차를 저장하고, 양품 X개의 변속기에 대한 측정값과 불량품 Y개의 변속기에 대한 측정값을 이용하여 양불판정의 기준값을 설정하는 데이터 베이스를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 검사장치. A motor driver for driving the double clutch transmission,
Vibration sensor and noise sensor for detecting the vibration and noise generated from the gear actuator of the double clutch transmission, respectively,
A measurement control unit which selects a frequency band having a large vibration value by using the vibration and noise signals input from the vibration sensor and the noise sensor, calculates a band value, and then obtains a fluctuation range of the frequency band value for a positive judgment;
And a database for storing the standard deviation of the vibration value and the band value, and setting the reference value of the non-payment judgment using the measured values for the good X transmissions and the measured values for the Y defectives. Double clutch transmission inspection device. 제 1항에 있어서,
상기한 데이터 베이스는 양품시료 X개의 주파수 밴드값의 변동폭 값들에 대한 평균값(Ax)과, 불량품시료 Y 개의 주파수 밴드값의 변동폭 값들에 대한 평균값(Ay)을 구하고, Ax와 Ay의 중앙값을 기준값으로서 선정하는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 검사장치. The method of claim 1,
The database calculates an average value Ax of fluctuation values of X frequency band values of good samples and an average value Ay of fluctuation values of Y frequency band values of defective samples and uses the median values of Ax and Ay as reference values. Inspection device for a double clutch transmission, characterized in that selected. 제 1항에 있어서,
상기한 주파수 밴드값의 변동폭으로서 표준편차를 이용하는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 검사장치. The method of claim 1,
An inspection apparatus for a double clutch transmission, characterized in that a standard deviation is used as the fluctuation range of the frequency band value. 제 1항에 있어서,
상기한 주파수 밴드값의 변동폭으로서 최대최소편차를 이용하는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 검사장치. The method of claim 1,
An inspection apparatus for a double clutch transmission, characterized in that a maximum minimum deviation is used as a fluctuation range of the frequency band value. 제 1항에 있어서,
상기한 모터구동부는, 측정 제어부와 통신선으로 연결되는 제어기와, 상기한 제어기의 제어에 의해 더블클러치 변속기를 구동하기 위한 모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 검사장치. The method of claim 1,
The motor driving unit includes a controller connected to the measurement control unit and a communication line, and a motor for driving the double clutch transmission under the control of the controller. 제 1항에 있어서,
상기한 소음센서로서 마이크로폰을 사용하는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 검사장치. The method of claim 1,
Inspection device for a double clutch transmission, characterized in that a microphone is used as the noise sensor. 진동센서와 소음센서를 이용하여 측정된 진동 데이터로부터 각 주파수대역중에서 진동값이 큰 주파수대역을 선별하는 단계와,
측정 구간 안에서 진동값이 큰 주파수대역으로서 선택된 주파수 대역의 밴드값을 연산하는 단계와,
연산된 밴드값의 변동폭을 구하는 단계와,
양품시료 X개의 주파수 밴드값의 변동폭값들에 대한 평균값(Ax)과, 불량품시료 Y 개의 주파수 밴드값의 변동폭값들에 대한 평균값(Ay)을 구하고, Ax와 Ay의 중앙값을 기준값으로서 선정하는 단계와,
선정된 기준값(R)을 이용하여 기어 액츄에이터의 진동 및 소음의 양품 및 불량품을 검출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 검사방법.Selecting a frequency band having a large vibration value among the frequency bands from the vibration data measured using the vibration sensor and the noise sensor;
Calculating a band value of a selected frequency band as a frequency band having a large vibration value within a measurement section;
Obtaining a fluctuation range of the calculated band value,
Obtaining an average value (Ax) of the fluctuation values of the X sample frequency band values and the average value (Ay) of the fluctuation values of the Y sample frequency band values, and selecting the median value of Ax and Ay as reference values. Wow,
And detecting the good or bad of the vibration and noise of the gear actuator using the selected reference value (R). 제 7항에 있어서,
상기한 주파수 밴드값의 변동폭으로서 표준편차를 이용하는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 검사방법.8. The method of claim 7,
A method for inspecting a double clutch transmission, characterized in that a standard deviation is used as the variation range of the frequency band value. 제 7항에 있어서,
상기한 주파수 밴드값의 변동폭으로서 최대최소편차를 이용하는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 검사방법.8. The method of claim 7,
And a maximum minimum deviation is used as the fluctuation range of the frequency band value.
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