KR20140104521A - Centering control type drill system for offshore structure - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 돌리 아암을 신축 가능한 2중 구조로 구성하여 운전설비인 드릴파이프의 센터를 정밀하게 조절할 수 있는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a position-controlled drilling system for an offshore structure, and more particularly, to a drilling system for an offshore structure capable of precisely controlling the center of a drill pipe, .
급격한 산업화 현상과 공업이 발전함에 따라 석유와 같은 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 오일의 안정적인 생산과 공급이 전 국가적 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.With rapid industrialization and industrial development, the use of resources such as oil is gradually increasing, and thus the stable production and supply of oil is becoming a very important issue at national level.
이러한 이유로 최근에는 육상 시추를 넘어 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전이나 심해유전의 개발이 경제에 적합한 시추설비를 구비한 시추선이 개발되고 있다.For this reason, recently drilling rigs with drilling facilities suitable for economic development of marginal oil fields or deep-sea oil fields, which have been ignored due to lack of economic efficiency, have been developed beyond land drilling.
종래의 해저 시추에는 다른 예인선에 의해서만 항해가 가능하고 계류 장치를 이용하여 해상의 일 점에 정박한 상태에서 해저 시추 작업을 하는 해저 시추 전용의 리그선(rig ship)이나 고정식 플랫폼이 주로 사용되었으나, 최근에는 첨단 시추장비를 탑재하고 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 일반 선박과 동일한 형태로 제작된 소위, 시추선(drillship)이 개발되어 해저 시추에 사용되고 있다.Conventional submarine drilling has been mainly used for a rig ship or a fixed platform for underwater drilling which is capable of navigating only by another tugboat and performs submarine drilling with anchorage at a point in the sea using a mooring device. In recent years, a so-called drillship has been developed and installed in the same shape as a general ship so that it can be equipped with advanced drilling equipment and can navigate by its own power.
이러한 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 각종 시추장비를 갖춘 리그선 또는 시추선의 중심부에는 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추하기 위한 운전설비, 즉 라이저(riser) 또는 드릴파이프(drill pipe)가 상하로 이동될 수 있도록 문풀(moonpool)이 형성된다.In order to drill oil and gas existing in the underground of the sea floor, a driving equipment for drilling oil and gas existing in the basement of the seabed, that is, a riser, Or a moonpool is formed so that a drill pipe can be moved up and down.
도 1은 종래 시추선의 시추작업을 설명하기 위한 측면도이다.1 is a side view for explaining a conventional drilling operation.
도 1을 참조하면, 작업자는 라이저(3) 및 드릴파이프(4)를 시추선의 중앙에 형성된 문풀(2)을 통해 하향 전진시킴으로써 해저 바닥(sea bed: 5) 아래의 저유지(reservoir: 11)에 위치하는 유정(well: 12)에 저장되어 있는 해저자원을 시추한다.1, a worker moves the
라이저(3)는 드릴파이프(4)를 유정(12)까지 전진시키기 전에 미리 해저 바닥(5)까지 전진되는 부재로서 머드가 되돌아오는 통로를 제공한다.The
상기 라이저(3)가 설치되면, 라이저(3) 내부로 드릴파이프(4)가 해저 지층(10)을 통해 유정(12)까지 하향 전진한다.When the
해저 바닥(5)에는 이상 고압이 드릴파이프(4)를 타고 올라오는 것을 차단하기 위해 분출 방지용 스택(blowout preventer: BOP)(6)이 설치된다.A blowout preventer (BOP) 6 is installed on the
해저지층(10)에서는 케이싱(7)을 고정한 후, 케이싱 내부로는 드릴비트(9)가 장착된 드릴파이프(4)를 삽입하여 해저자원을 시추한다. In the
드릴비트(9)가 땅을 뚫을 때 발생되는 열에 의해 드릴비트(9)가 과열되는 것을 방지하고 윤활작용을 하여 드릴링을 더욱 쉽게 하기 위해서, 드릴파이프(4) 속으로는 머드(8)가 삽입된다. 이러한 머드는 드릴비트(9)를 통해 빠져 나가 케이싱(7)과 라이저(3)를 통하여 다시 되돌아 오게 된다. The
시추 작업이 종료되면, 드릴파이프(4)는 문풀(2)을 통해 드릴플로어(drill floor)로 운반되어 분리된 후 적재장소로 운반된다.At the end of the drilling operation, the
도 2는 종래 데릭 및 드릴 시스템을 보인 도면이다.Figure 2 shows a conventional derrick and drill system.
도 2를 참조하면, 종래의 시추선은 상부갑판(13)과, 상기 상부갑판(13)의 상부에 위치하는 드릴플로어(14)를 포함하고, 상기 드릴 플로어(14)에는 데릭(1)이 설치된다. 파이프 적재공간에 가로로 적재된 운전설비, 예를 들어 드릴파이프(4)는 세워져서 탑 드라이브(15) 및 로터리 테이블(16)에 의해 파지된다.2, a conventional drill rig includes an
2개 이상의 드릴파이프(4)는 탑 드라이브(15)에 의해 공급되는 회전력으로 서로 결합하거나, 해저 바닥을 드릴링(drilling) 하게 된다.The two or
또한, 종래의 시추작업에 사용되는 드릴 시스템에서는 돌리 아암이 돌리 프레임에 회동 가능하게 힌지 결합하지만, 돌리 아암이 신축되지 않은 단일구조로 구성되므로, 드릴파이프의 센터 얼라인먼트 조절이 용이하지 않은 문제점이 있다.Further, in the drilling system used in conventional drilling, the dolly arm is hinged to the dolly frame so as to be rotatable, but the dolly arm has a single unconfined structure, which makes it difficult to adjust the center alignment of the drill pipe .
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 돌리 아암을 신축 가능한 2중 구조로 구성하여 드릴파이프의 센터 얼라인먼트를 정밀하게 조절할 수 있음은 물론 다중 시추공의 시추시에도 드릴파이프의 센터 얼라인먼트를 자동으로 조절하여 드릴링 작업성을 향상시킬 수 있는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a drill pipe having a double structure capable of expanding and contracting and capable of precisely controlling center alignment of a drill pipe, The present invention provides a position-controlled drilling system for an offshore structure capable of automatically adjusting an alignment to improve drilling workability.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템은 해양시추를 위해 데릭에 승강 가능하게 설치되고 운전 설비를 회전시키는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템에 있어서, 해양시추를 위한 회전력을 제공하는 모터; 상기 모터의 하부에 위치하여 상기 모터의 회전력을 증가시키는 기어박스 유닛; 상기 기어박스 유닛의 하부에 위치하여 상기 운전 설비를 회전시키는 메인 회전 샤프트; 상기 기어박스 유닛에 설치되는 중간 브래킷; 상기 데릭에 상하로 승강 가능하게 설치되는 돌리 브래킷; 상기 돌리 브래킷과 상기 중간 브래킷 사이에 신축 가능하게 힌지 결합되는 제1 돌리 아암; 상기 돌리 브래킷과 상기 중간 브래킷 사이에 신축 가능하게 힌지 결합되는 제2 돌리 아암; 및 상기 힌지를 중심으로 상기 제2 돌리 아암을 회동시키는 실린더;를 포함한다.In order to accomplish the above-mentioned object, the present invention provides a drill system for position control of an offshore structure, which is installed on a derrick for drilling of a marine structure, A motor for providing rotational force for the motor; A gear box unit disposed at a lower portion of the motor to increase the rotational force of the motor; A main rotating shaft located at a lower portion of the gear box unit to rotate the driving equipment; An intermediate bracket installed in the gear box unit; A dolly bracket installed vertically above and below the derrick; A first dolly arm elastically hingedly coupled between the dolly bracket and the intermediate bracket; A second dolly arm elastically and hingedly coupled between the dolly bracket and the intermediate bracket; And a cylinder for rotating the second dolly arm around the hinge.
상기 제1 돌리 아암은 상기 돌리 브래킷 상부에 설치되는 어퍼 돌리 아암이고, 상기 제2 돌리 아암은 상기 돌리 브래킷 하부에 설치되는 로워 돌리 아암이다.The first dolly arm is an upper dolly arm installed on the dolly bracket, and the second dolly arm is a lower dolly arm installed on a lower portion of the dolly bracket.
상기 제1 돌리 아암은 중공(中空)구조로 상기 돌리 브래킷에 힌지 결합하며 외주 면에 길이방향으로 따라 다수의 로킹 홀이 형성되는 아암 하우징; 및 상기 중간 브래킷에 힌지 결합하며, 상기 아암 하우징 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되고, 외주 면에 길이방향으로 따라 상기 로킹 홀에 탄력적으로 삽입되는 로킹 돌기가 설치되는 아암 로드;로 구성된다.The first dolly arm having a hollow structure hinged to the dolly bracket and having a plurality of locking holes formed in the outer circumferential surface thereof in the longitudinal direction; And an arm rod hinged to the intermediate bracket and slidably inserted into the arm housing and provided with a locking protrusion that is elastically inserted into the locking hole along the lengthwise direction of the arm rod.
상기 제2 돌리 아암은 중공(中空)구조로 상기 돌리 브래킷에 힌지 결합하며 외주 면에 길이방향으로 따라 다수의 로킹 홀이 형성되는 아암 하우징; 및 상기 중간 브래킷에 힌지 결합하며, 상기 아암 하우징 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되고, 외주 면에 길이방향으로 따라 상기 로킹 홀에 탄력적으로 삽입되는 로킹 돌기가 설치되는 아암 로드;로 구성된다. 상기 로킹 돌기는 스프링에 의해서 탄력적으로 설치된다.The second dolly arm having a hollow structure hinged to the dolly bracket and having a plurality of locking holes formed in the outer circumferential surface thereof in the longitudinal direction; And an arm rod hinged to the intermediate bracket and slidably inserted into the arm housing and provided with a locking protrusion that is elastically inserted into the locking hole along the lengthwise direction of the arm rod. The locking protrusion is resiliently mounted by a spring.
본 발명에 따르면, 돌리 아암을 신축 가능한 2중 구조로 구성하여 운전설비(드릴파이프, 라이저 포함)의 센터 얼라인먼트를 정밀하게 조절할 수 있음은 물론 다중 시추공의 시추시에도 운전설비의 센터 얼라인먼트를 자동으로 조절하여 드릴링 작업성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to precisely control the center alignment of the operation equipment (including the drill pipe and riser) by constituting the dolly arm in a stretchable double structure, and to automatically align the center alignment of the operation equipment even when drilling multiple boreholes So that the drilling workability can be improved.
도 1은 종래 시추선의 시추작업을 도시한 측면도
도 2는 종래 데릭 및 드릴 시스템을 보인 도면
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템을 보인 사시도
도 4는 도 3의 평면도
도 5는 도 3의 저면도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템에서 리트랙션 모드를 보인 측면도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템에서 드릴링 모드를 보인 측면도
도 8은 본 발명의 일 예에 따른 돌리 아암의 아암 하우징과 아암 로드의 결합구조를 보인 도면
도 9는 돌리 아암의 구조를 설명하는 도면
도 10은 아암 로드의 로킹 돌기가 아암 하우징의 로킹 홀 안에 결합하는 구조에 대한 변형 예를 보인 단면도
도 11은 본 발명의 다른 예에 따른 돌리 아암의 아암 하우징과 아암 로드의 결합구조를 보인 도면1 is a side view showing a drilling operation of a conventional drill ship
Figure 2 shows a conventional derrick and drill system.
3 is a perspective view of a position-controlled drilling system of an offshore structure according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a plan view of Fig. 3
5 is a bottom view of Fig. 3
6 is a side view showing a retraction mode in a position-adjustable drill system of an offshore structure according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a side view showing a drilling mode in a position-adjustable drill system of an offshore structure according to a preferred embodiment of the present invention
8 is a view showing a coupling structure of an arm housing and an arm rod of a dolly arm according to an example of the present invention;
9 is a view for explaining the structure of the dolly arm
10 is a sectional view showing a modification of the structure in which the locking projection of the arm rod engages in the locking hole of the arm housing
11 is a view showing a coupling structure of an arm housing and an arm rod of a dolly arm according to another example of the present invention
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a position control type drilling system according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템을 보인 사시도, 도 4는 도 3의 평면도, 도 5는 도 3의 저면도, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템에서 리트랙션 모드를 보인 측면도, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템에서 드릴링 모드를 보인 측면도, 도 8은 본 발명의 일 예에 따른 돌리 아암의 아암 하우징과 아암 로드의 결합구조를 보인 도면, 도 9는 돌리 아암의 구조를 설명하는 도면 그리고, 도 10은 아암 로드의 로킹 돌기가 아암 하우징의 로킹 홀 안에 결합하는 구조에 대한 변형 예를 보인 단면도이다.FIG. 3 is a perspective view of a position-controlled drilling system for an offshore structure according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is a plan view of FIG. 3, FIG. 5 is a bottom view of FIG. FIG. 7 is a side view showing a drilling mode in a position-adjustable drilling system of an offshore structure according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 8 is a side view showing the drilling mode in the position- FIG. 9 is a view for explaining the structure of a dolly arm, and FIG. 10 is a view showing a structure in which a locking projection of an arm rod is engaged in a locking hole of an arm housing Fig.
위 첨부도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템은 시추를 위해 제작된 모든 해양구조물 및 선박에 적용될 수 있으므로, 본 명세서에서 언급되는 시추선은 드릴시스템이 장착되어 시추작업을 할 수 있는 모든 종류의 선종을 포함하는 개념이다. Referring to the drawings, a drill system of a marine structure according to a preferred embodiment of the present invention can be applied to all marine structures and ships manufactured for drilling, Is a concept that includes all kinds of ship types capable of drilling.
본 발명에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템(100)은 해양시추를 위해 데릭(1)에 승강 가능하게 설치되고 운전 설비(드릴파이프, 라이저 포함)(4)를 회전시키는 것으로, 해양시추를 위한 회전력을 제공하는 모터(110); 상기 모터(110)의 하부에 위치하여 상기 모터(110)의 회전력을 증가시키는 기어박스 유닛(120); 상기 기어박스 유닛(120)의 하부에 위치하여 상기 운전 설비(4)를 회전시키는 메인 회전 샤프트(130); 상기 기어박스 유닛(120)에 설치되는 중간 브래킷(140); 상기 데릭(1)에 상하로 승강 가능하게 설치되는 돌리 브래킷(150); 상기 돌리 브래킷(150)과 상기 중간 브래킷(140) 사이에 신축 가능하게 힌지(H) 결합되는 제1 돌리 아암(160); 상기 돌리 브래킷(150)과 상기 중간 브래킷(140) 사이에 신축 가능하게 힌지(H) 결합되는 제2 돌리 아암(170); 및 상기 힌지(H)를 중심으로 상기 제2 돌리 아암(170)을 회동시키는 실린더(180);를 포함한다. 여기서 상기 운전 설비(4)는 드릴파이프(drill pipe)를 일예로 설명한다. The position-
운전설비(4), 즉 드릴파이프를 유정까지 전진시켜 해저를 시추하기 위해서는 여러 개의 드릴파이프를 서로 연결하여 드릴파이프를 하향 전진시켜야 하므로, 드릴파이프를 연결하기 위한 동력 및 시추를 위한 드릴링 동력을 제공하는 모터(110)가 필수적으로 필요하다.In order to advance the drilling pipe to the oil well and drill the seabed, the drilling pipe must be moved downward by connecting several drilling pipes, so that the drilling power for connecting the drilling pipe is provided. The
본 발명에 드릴 시스템에서는 큰 드릴링 동력을 제공할 수 있도록 모터(110)를 장착하여 운전설비인 드릴파이프(4)에 강한 회전력을 제공하여 심해유전의 개발도 가능케 한다.In the drill system according to the present invention, the
데릭(1)에 대하여 드릴 시스템의 상하 이동을 위하여 돌리 브래킷(150)에는 롤러(152)가 설치된다.A
본 발명에 드릴 시스템에서는 드릴파이프의 센터 얼라인먼트를 정밀하게 조절할 수 있도록 상기 제1 돌리 아암(160)과 상기 제2 돌리 아암(170)을 구비한다.In the drill system according to the present invention, the
상기 제1 돌리 아암(160)은 상기 돌리 브래킷(150) 상부에 설치되는 어퍼 돌리 아암이고, 상기 제2 돌리 아암(170)은 상기 돌리 브래킷(150) 하부에 설치되는 로워 돌리 아암이다.The
상기 제1 돌리 아암(160)은 중공(中空)구조로 상기 돌리 브래킷(150)에 힌지(H) 결합하며 외주 면에 길이방향으로 따라 다수의 로킹 홀(161a)이 형성되는 아암 하우징(161), 및 상기 중간 브래킷(140)에 힌지(H) 결합하며 상기 아암 하우징(161) 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되고 외주 면에 길이방향으로 따라 상기 로킹 홀(161a)에 탄력적으로 삽입되는 로킹 돌기(162a)가 설치되는 아암 로드(162)로 구성된다.The
상기 아암 하우징(161) 안에 상기 아암 로드(162)가 삽입되고, 어느 특정 로킹 홀(161a) 안에 로킹 돌기(162a)가 삽입되어 상기 제1 돌리 아암(160)의 길이를 조정한 후에 볼트(B)로 고정함으로써, 상기 제1 돌리 아암(160) 전체 길이를 세팅할 수 있다.The
또한, 상기 제2 돌리 아암(170)은 중공(中空)구조로 상기 돌리 브래킷(150)에 힌지(H) 결합하며 외주 면에 길이방향으로 따라 다수의 로킹 홀(171a)이 형성되는 아암 하우징(171), 및 상기 중간 브래킷(140)에 힌지(H) 결합하며 상기 아암 하우징(171) 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되고 외주 면에 길이방향으로 따라 상기 로킹 홀(171a)에 탄력적으로 삽입되는 로킹 돌기(172a)가 설치되는 아암 로드(172)로 구성된다.The
상기 아암 하우징(171) 안에 상기 아암 로드(172)가 삽입되고, 어느 특정 로킹 홀(171a) 안에 로킹 돌기(172a)가 삽입되어 상기 제1 돌리 아암(170)의 길이를 조정한 후에 볼트(B)로 고정함으로써, 상기 제1 돌리 아암(170) 전체 길이를 세팅할 수 있다.The
도 10에 보인 바와 같이, 상기 로킹 돌기(162a)(172a)는 스프링(162b)(172b)에 의해서 탄력적으로 설치됨으로써, 스프링(162b)(172b)에 의해서 상기 로킹 돌기(162a)(172a)가 로킹 홀(161a)(171a) 안에 원활하게 결합할 수 있도록 구성된다.10, the
상기 기어박스 박스 유닛(120)의 하부에는 엘리베이터(193), 파이프 핸들링 유닛(191) 등이 설치된다. 엘리베이터(193)는 드릴파이프(4)를 파지하여 체결할 수 있도록 고안된 일반적인 시추장비이다.An
파이프 체결 하중(tripping load)은 트레블링 블록(travelling block)(190)으로 전달되며, 최종적으로 트레블링 블록(190)이 연결되는 데릭(1) 하중을 지지할 수 있도록 구성된다. The pipe tripping load is transmitted to a
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the position-adjustable drilling system according to the preferred embodiment of the present invention will now be described.
트레블링 블록(190)에 연결되는 와이어(미도시)에 의해서 드릴시스템이 하강하게 되고, 이때 데릭(1)에 대하여 돌리 브래킷(150)의 롤러(152)는 가이드 역할을 한다.The drill system is lowered by a wire (not shown) connected to the
엘리베이터(193), 파이프 핸들링 유닛(191), 트랙션 유닛(192)에 의해서 운전설비(4), 예를 들어 드릴파이프를 파지하여 체결하면, 드릴파이프는 모터(110)에 의해 공급되는 회전력으로 서로 결합하거나, 해저 바닥을 드릴링(drilling) 하게 된다.When the
본 발명에 드릴 시스템에서는 운전설비의 센터 얼라인먼트를 정밀하게 조절할 수 있도록 상기 제1 돌리 아암(160)과 상기 제2 돌리 아암(170)을 구비하는데, 상기 제1 돌리 아암(160)과 상기 제2 돌리 아암(170)의 길이를 조절할 수 있도록 구성된다.In the drill system according to the present invention, the
즉, 상기 아암 하우징(161) 안에 상기 아암 로드(162)가 삽입되고, 어느 특정 로킹 홀(161a) 안에 로킹 돌기(162a)가 삽입되어 상기 제1 돌리 아암(160)의 길이를 조정한 후에 볼트(B)로 고정함으로써, 상기 제1 돌리 아암(160) 전체 길이를 적당히 조절하여 세팅할 수 있다.That is, the
또한, 상기 아암 하우징(171) 안에 상기 아암 로드(172)가 삽입되고, 어느 특정 로킹 홀(171a) 안에 로킹 돌기(172a)가 삽입되어 상기 제1 돌리 아암(170)의 길이를 조정한 후에 볼트(B)로 고정함으로써, 상기 제1 돌리 아암(170) 전체 길이를 적당히 조절하여 세팅할 수 있다.
The
한편, 도 11은 본 발명의 다른 예에 따른 돌리 아암의 아암 하우징과 아암 로드의 결합구조를 보인 도면이다.11 is a view showing a coupling structure of an arm housing and an arm rod of a dolly arm according to another example of the present invention.
도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 돌리 아암은 서보 모터(263)에 의해서 자동으로 길이 조절되는 구조로서, 제1 돌리 아암(260)과 상기 제2 돌리 아암(270)을 구비한다.Referring to FIG. 11, the dolly according to another embodiment of the present invention is configured to be automatically adjusted in length by a
제1 돌리 아암(260)은 중공구조로 상기 돌리 브래킷(150)에 힌지(H) 결합하는 아암 하우징(261), 및 상기 중간 브래킷(140)에 힌지(H) 결합하며 상기 아암 하우징(261) 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되는 아암 로드(262), 및 상기 아암 하우징(261) 내부에 고정 설치되며 상기 아암 로드(262)의 후면에 나사 결합되는 회전 샤프트(263a)를 구비하는 서보 모터(servo motor)(263)를 포함한다.The
상기 제2 돌리 아암(270)은 중공구조로 상기 돌리 브래킷(150)에 힌지(H) 결합하는 아암 하우징(261), 상기 중간 브래킷(140)에 힌지(H) 결합하며 상기 아암 하우징(110) 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되는 아암 로드(262), 및 상기 아암 하우징(262) 내부에 고정 설치되며 상기 아암 로드(262)의 후면에 나사 결합되는 회전 샤프트(263a)를 구비하는 서보모터(263)를 포함한다.The
이와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시 예에 따른 돌리 아암의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the dolly according to another embodiment of the present invention will now be described.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 드릴 시스템에서는 운전설비인 드릴파이프의 센터 얼라인먼트를 정밀하게 조절할 수 있도록 상기 제1 돌리 아암(260)과 상기 제2 돌리 아암(270)을 구비하는데, 상기 제1 돌리 아암(260)과 상기 제2 돌리 아암(270)의 길이를 서버 모터로 자동 조절할 수 있도록 구성된다.In the drill system according to another embodiment of the present invention, the
즉, 서보 모터(servo motor)(263)를 구동하면, 회전 샤프트(263a)가 회전하고 아암 로드(262)의 후면에 나사 결합하므로, 상기 아암 로드(262)가 상기 아암 하우징(261) 안으로 슬라이드 이동함으로써 상기 제1 돌리 아암(260) 전체 길이를 적당히 조절하여 세팅할 수 있다.That is, when the
또한, 즉, 서보 모터(servo motor)(273)를 구동하면, 회전 샤프트(273a)가 회전하고 아암 로드(272)의 후면에 나사 결합하므로, 상기 아암 로드(272)가 상기 아암 하우징(271) 안으로 슬라이드 이동함으로써 상기 제1 돌리 아암(270) 전체 길이를 적당히 조절하여 세팅할 수 있다.In other words, when the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 돌리 아암을 신축 가능한 2중 구조로 구성하여 운전설비인 드릴파이프의 센터 얼라인먼트를 정밀하게 조절할 수 있음은 물론 다중 시추공의 시추시에도 드릴파이프의 센터 얼라인먼트를 자동으로 조절하여 드릴링 작업성을 향상시킬 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, it is possible to precisely control the center alignment of a drill pipe as a driving facility by constituting a dolly arm with a stretchable double structure, and to automatically align the center alignment of the drill pipe even when drilling multiple boreholes So that the drilling workability can be improved.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention will be.
1: 데릭
4: 운전 설비(드릴파이프, 라이저 포함)
110: 모터
120: 기어박스 유닛
130: 메인 회전 샤프트
140: 중간 브래킷
150: 돌리 브래킷
152: 롤러
160,170: 제1 돌리 아암, 제2 돌리 아암
161,171: 아암 하우징
161a,171a: 로킹 홀
162,172: 아암 로드
162a,172a: 로킹 돌기
162,172: 아암 로드
162b, 172b: 스프링
170: 제2 돌리 아암
180: 실린더
190: 트레블링 블록(travelling block)
191: 파이프 핸들링 유닛
193: 엘리베이터
260,270: 제1 돌리 아암, 제2 돌리 아암
261,271: 아암 하우징
262,272: 아암 로드
263a,273a: 회전 샤프트
263,273: 서보 모터(servo motor)
B: 볼트
H : 힌지1: Derrick
4: Driving facilities (including drill pipe and riser)
110: motor
120: gear box unit
130: main rotating shaft
140: Middle bracket
150: Dolly bracket
152: Rollers
160,170: a first dolly arm, a second dolly arm
161, 171: Arm housing
161a, 171a: Locking hole
162, 172:
162a, 172a: locking projection
162, 172:
162b, 172b: spring
170: second dolly arm
180: Cylinder
190: Traveling block
191: Pipe handling unit
193: Elevator
260,270: a first dolly arm, a second dolly arm
261,271: Arm housing
262, 272:
263a, 273a:
263,273: Servo motor
B: Bolt
H: Hinge
Claims (6)
해양시추를 위한 회전력을 제공하는 모터(110);
상기 모터(110)의 하부에 위치하여 상기 모터(110)의 회전력을 증가시키는 기어박스 유닛(120);
상기 기어박스 유닛(120)의 하부에 위치하여 상기 운전 설비(4)를 회전시키는 메인 회전 샤프트(130);
상기 기어박스 유닛(120)에 설치되는 중간 브래킷(140);
상기 데릭(1)에 상하로 승강 가능하게 설치되는 돌리 브래킷(150);
상기 돌리 브래킷(150)과 상기 중간 브래킷(140) 사이에 신축 가능하게 힌지(H) 결합되는 제1 돌리 아암(160);
상기 돌리 브래킷(150)과 상기 중간 브래킷(140) 사이에 신축 가능하게 힌지(H) 결합되는 제2 돌리 아암(170); 및
상기 힌지(H)를 중심으로 상기 제2 돌리 아암(170)을 회동시키는 실린더(180);를 포함하는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템.A position-controlled drilling system for an offshore structure that is elevably installed on a derrick (1) for ocean drilling and which rotates the operation facility (4)
A motor 110 for providing rotational force for marine drilling;
A gear box unit 120 located below the motor 110 to increase the rotational force of the motor 110;
A main rotating shaft 130 positioned below the gear box unit 120 to rotate the driving facility 4;
An intermediate bracket 140 installed in the gear box unit 120;
A dolly bracket 150 installed vertically above and below the derrick 1;
A first dolly arm 160 elastically coupled to the hinge H between the dolly bracket 150 and the middle bracket 140;
A second dolly arm 170 elastically coupled to the hinges H between the dolly bracket 150 and the middle bracket 140; And
And a cylinder (180) for rotating the second dolly arm (170) about the hinge (H).
상기 제1 돌리 아암(160)은 상기 돌리 브래킷(150) 상부에 설치되는 어퍼 돌리 아암이고, 상기 제2 돌리 아암(170)은 상기 돌리 브래킷(150) 하부에 설치되는 로워 돌리 아암인 것을 특징으로 하는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템.The method according to claim 1,
The first dolly arm 160 is an upper dolly arm installed on the dolly bracket 150 and the second dolly arm 170 is a lower dolly arm installed below the dolly bracket 150 Positioned drilling systems for offshore structures.
상기 제1 돌리 아암(160)은
중공(中空)구조로 상기 돌리 브래킷(150)에 힌지(H) 결합하며 외주 면에 길이방향으로 따라 다수의 로킹 홀(161a)이 형성되는 아암 하우징(161); 및
상기 중간 브래킷(140)에 힌지(H) 결합하며, 상기 아암 하우징(161) 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되고, 외주 면에 길이방향으로 따라 상기 로킹 홀(161a)에 탄력적으로 삽입되는 로킹 돌기(162a)가 설치되는 아암 로드(162);로 구성되며,
상기 제2 돌리 아암(170)은
중공(中空)구조로 상기 돌리 브래킷(150)에 힌지(H) 결합하며 외주 면에 길이방향으로 따라 다수의 로킹 홀(171a)이 형성되는 아암 하우징(171); 및
상기 중간 브래킷(140)에 힌지(H) 결합하며, 상기 아암 하우징(171) 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되고, 외주 면에 길이방향으로 따라 상기 로킹 홀(171a)에 탄력적으로 삽입되는 로킹 돌기(172a)가 설치되는 아암 로드(172);로 구성되는 것을 특징으로 하는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템.The method according to claim 1 or 2,
The first dolly arm (160)
An arm housing 161 coupled to the dolly bracket 150 by a hinge H in a hollow structure and having a plurality of locking holes 161a formed along the longitudinal direction on an outer circumferential surface thereof; And
A locking protrusion 162a which is hinged to the intermediate bracket 140 and is slidably inserted into the arm housing 161 and which is elastically inserted into the locking hole 161a along the longitudinal direction of the locking bracket 140, And an arm rod 162,
The second dolly arm (170)
An arm housing 171 hinged to the dolly bracket 150 by a hollow structure and having a plurality of locking holes 171a formed along the longitudinal direction on an outer circumferential surface thereof; And
A locking projection 172a which is hinged to the intermediate bracket 140 and is slidably inserted into the arm housing 171 and which is elastically inserted into the locking hole 171a along the longitudinal direction of the locking bracket 171a, And an arm rod (172) on which the arm structure is installed.
상기 로킹 돌기(162a)(172a)는 스프링(162b)(172b)에 의해서 탄력적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템.The method of claim 3,
Wherein the locking projections (162a) (172a) are resiliently mounted by springs (162b) (172b).
상기 제1 돌리 아암(260)은
중공구조로 상기 돌리 브래킷(150)에 힌지(H) 결합하는 아암 하우징(261); 및
상기 중간 브래킷(140)에 힌지(H) 결합하며, 상기 아암 하우징(110) 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되는 아암 로드(262); 및
상기 아암 하우징(262) 내부에 고정 설치되며, 상기 아암 로드(262)의 후면에 나사 결합되는 회전 샤프트(263a)를 구비하는 서보모터(263);를 포함하며,
상기 제2 돌리 아암(270)은
중공구조로 상기 돌리 브래킷(150)에 힌지(H) 결합하는 아암 하우징(261); 및
상기 중간 브래킷(140)에 힌지(H) 결합하며, 상기 아암 하우징(110) 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되는 아암 로드(262); 및
상기 아암 하우징(262) 내부에 고정 설치되며, 상기 아암 로드(262)의 후면에 나사 결합되는 회전 샤프트(263a)를 구비하는 서보모터(263);를 포함하는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템.The method according to claim 1,
The first dolly arm 260
An arm housing 261 that hinges to the dolly bracket 150 with a hollow structure; And
An arm rod 262 coupled to the intermediate bracket 140 by a hinge H and slidably inserted into the arm housing 110; And
And a servo motor 263 fixed to the inside of the arm housing 262 and having a rotation shaft 263a screwed to a rear surface of the arm rod 262,
The second dolly arm 270
An arm housing 261 that hinges to the dolly bracket 150 with a hollow structure; And
An arm rod 262 coupled to the intermediate bracket 140 by a hinge H and slidably inserted into the arm housing 110; And
And a servo motor (263) fixed to the arm housing (262) and having a rotation shaft (263a) screwed to a rear surface of the arm rod (262).
상기 돌리 브래킷(150)에는 롤러(152)가 설치되는 것을 특징으로 하는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템.The method according to claim 1,
And a roller (152) is installed on the dolly bracket (150).
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KR101717898B1 (en) | 2015-09-11 | 2017-03-20 | 홍성무 | Multi skills gridiron device for roaster which using direct fire power |
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