KR20140102508A - Method for heating gas injector of dual fuel vehicle - Google Patents

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KR20140102508A
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신택균
이준규
정현욱
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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Abstract

Disclosed is a method for heating a gas injector of a dual fuel vehicle. According to the method of heating a gas injector of a dual fuel vehicle of the present invention, an engine stalling phenomenon occurring when operational states of gas injectors classified for cylinders before a used fuel conversion are determined and some gas injectors are not operated after the used fuel conversion, and the gas injectors can be sufficiently heated before a gas fuel is used such that the gas injectors can be operated immediately after the used fuel conversion, by monitoring whether a predetermined gas injector heating condition is satisfied after the engine startup based on a gasoline fuel by an engine control unit, and initiating a heating mode of the gas injector in an engine driving state using the gasoline fuel if the gas injector heating condition is satisfied to check an operational state of the gas injector and heating the gas injector to a predetermined temperature or higher.

Description

듀얼연료 차량의 가스인젝터 히팅 방법{METHOD FOR HEATING GAS INJECTOR OF DUAL FUEL VEHICLE}METHOD FOR HEATING GAS INJECTOR OF DUAL FUEL VEHICLE FIELD OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 듀얼연료 차량의 가스인젝터 히팅 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가솔린 연료를 이용한 엔진 구동을 실행하고 있는 상태에서 가솔린 연료로부터 가스 연료로 연료 전환되기 전에 미리 실린더 별 가스 인젝터의 정상 작동 여부를 점검한 후 점검된 결과를 기초로 가스 인젝터를 히팅하기 위한 듀얼연료 차량의 가스인젝터 히팅 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a gas injector heating method for a dual fuel vehicle, and more particularly, to a gas injector heating method for a dual fuel vehicle in which, prior to switching from a gasoline fuel to a gaseous fuel in a state of executing an engine drive using gasoline fuel, To a gas injector heating method for a dual fuel vehicle for heating a gas injector based on the checked result.

통상적으로, 듀얼 연료 차량에 사용되는 연료는 가솔린 연료 또는 가스 연료를 사용하며, 상호 장단점을 보완하기 위해 가솔린 연료와 가스 연료를 겸용으로 사용하고 있다. 이때, 가스 연료는 압축 천연 가스인 씨엔지(CNG: Compressed Natural Gas) 또는 액화 석유 가스인 엘피지(LPG : Liquid Platum Gas)중 하나를 사용하고 있다.Generally, the fuel used in the dual fuel vehicle uses gasoline fuel or gaseous fuel, and uses both gasoline fuel and gaseous fuel to complement each other's strengths and weaknesses. At this time, one of compressed natural gas (CNG: Compressed Natural Gas) or LPG (Liquid Platum Gas) is used as the gaseous fuel.

이와 같은 듀얼연료 차량에서 가스 연료를 분사하기 위한 가스 인젝터의 밸브 시트는 일반적으로 고무를 사용하는 경우가 많으며, 이 경우에는 여러 가지 원인으로 인해 가스 인젝터 밸브가 고무로 이루어진 가스 인젝터의 밸브 시트에 흡착되어 엔진제어유닛에 의한 가스 인젝션 신호가 발생하더라도 해당 가스 인젝터의 동작이 실행되지 않을 수 있다.In such a dual fuel vehicle, the valve seat of the gas injector for injecting the gaseous fuel is generally made of rubber. In this case, the gas injector valve is adsorbed on the valve seat of the gas injector made of rubber So that even if a gas injection signal is generated by the engine control unit, the operation of the gas injector may not be performed.

상기 언급된 경우에 가솔린 연료에서 가스 연료로 연료 전환이 되면 해당 가스 인젝터에서의 연료 분사가 되지 않아 엔진 시동이 꺼질 위험이 있다.In the above-mentioned case, when fuel is switched from gasoline fuel to gaseous fuel, fuel injection from the gas injector is not performed, and there is a danger that the engine starts to be turned off.

이러한 문제점에 대한 해결방안으로, 종래 기술은 가솔린 연료로 엔진 구동 시에 가스 연료를 분사하기 위한 가스 인젝터를 구동한 후 가스 인젝터 밸브 레일의 압력 변화를 확인하고, 확인된 가스 인젝터 밸브 레일의 압력 상태를 기초로 가스 인젝터의 작동 여부를 판정하는 것이다.In order to solve such a problem, the prior art has proposed a gas injector for driving a gas injector for injecting gaseous fuel when the engine is driven with gasoline fuel, then checking the pressure change of the gas injector valve rail, And determines whether or not the gas injector operates.

하지만, 가스 인젝터 밸브 레일의 압력 변화 만으로는 모든 실린더의 가스 인젝터 밸브가 정상인지 판별하기 어려움이 있다. 또한 정상적으로 가스 인젝터 밸브가 작동하려면 냉간 상태보다는 예정된 온도 이상으로 예열 된 상태가 바람직한데 가솔린 연료에서 가스 연료로 연료 전환된 시점에서는 가스 인젝터가 예열 된 상태가 아니므로 일정 시간 동안 정상적으로 가스 인젝터가 동작하지 못할 가능성이 있다.
However, it is difficult to judge whether the gas injector valve of all the cylinders is normal only by the pressure change of the gas injector valve rail. In order to operate the gas injector valve normally, it is preferable to preheat more than the predetermined temperature than the cold state. When the fuel is converted from gasoline fuel to gaseous fuel, the gas injector is not in a preheated state. There is a possibility that you can not.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 엔진제어유닛에서 가솔린 연료에 기초한 엔진 시동 후 미리 정해진 가스 인젝터 히팅 조건의 충족 여부를 모니터링하고 가스 인젝터 히팅 조건을 충족하면 가솔린 연료를 이용한 엔진 구동 상태에서 가스 인젝터에 대한 히팅 모드를 실행함에 따라 가스 인젝터 밸브 레인의 압력 변화를 토대로 실린더 별로 각 가스 인젝터의 작동 상태를 점검할 뿐만 아니라 가솔린 연료로부터 가스 연료로 연료 전환되기 전에 미리 가스 인젝터를 미리 정해진 소정 온도 이상으로 히팅시켜 최상의 상태에서 가스 연료로의 전환을 하도록 하는 듀얼연료 차량의 가스인젝터 히팅 방법을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an engine control unit that monitors whether a predetermined gas injector heating condition is met after engine starting based on gasoline fuel, When performing the heating mode for the gas injector in the engine driven state using the gasoline fuel, the operation state of each gas injector is checked for each cylinder on the basis of the pressure change of the gas injector valve lane, as well as the fuel is switched from the gasoline fuel to the gas fuel Fuel ratio of the gas fuel injected from the gas fuel injector to the gas fuel injector, wherein the gas injector is previously heated to a predetermined temperature or higher to allow the gas injector to be switched from the best state to the gaseous fuel.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 듀얼연료 차량의 가스인젝터 히팅 방법은 According to an aspect of the present invention, there is provided a gas injector heating method for a dual fuel vehicle,

엔진제어유닛에서 가솔린 연료를 통한 엔진 시동 후 기 정해진 가스 인젝터 히팅 조건을 충족 시 가스 연료의 분사를 위한 가스 인젝터의 히팅 모드를 개시하는 개시단계, A start step of initiating a heating mode of the gas injector for injecting the gaseous fuel when the engine control unit meets predetermined gas injector heating conditions after engine starting through the gasoline fuel,

상기 히팅 모드를 개시하는 경우 상기 가솔린 연료의 분사를 위한 가솔린 인젝터의 구동을 지속하면서 상기 가스 인젝터를 가열하는 실행단계, 및 An execution step of heating the gas injector while continuing to drive a gasoline injector for injecting the gasoline fuel when the heating mode is started;

상기 가스 인젝터의 온도 및 엔진 온도 및 히팅 모드의 동작 시간 중 1 이상의 정보를 기초로 상기 히팅 모드의 종료 여부를 결정하는 종료단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And an ending step of determining whether to end the heating mode based on at least one of the temperature of the gas injector, the engine temperature, and the operating time of the heating mode.

바람직하게는, 상기 가스인젝터 히팅조건은 Preferably, the gas injector heating conditions include

상기 엔진 시동 후 미리 정해진 엔진 동작시간의 경과 여부 및 상기 가솔린 연료로 주행한 시간이 미리 정해진 기준 주행 시간을 경과했는지 여부 중 1 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.Whether or not a predetermined engine running time has elapsed after starting the engine, and whether or not a predetermined running time has elapsed since the running time of the gasoline fuel has elapsed.

바람직하게, 상기 실행단계는, Advantageously,

가솔린 인젝터의 구동 시 상기 가스 인젝터의 구동을 위한 피크 타임 중 미리 정해진 예비 히팅 시간 동안 상기 가스 인젝터의 내부 코일에 최소 전기 부하를 공급하는 예비 히팅 단계, A preliminary heating step of supplying a minimum electric load to the inner coil of the gas injector during a predetermined preliminary heating time during a peak time for driving the gas injector when the gasoline injector is driven,

상기 가스 인젝터를 실린더 별로 개별 구동하여 각 실린더 별 가스 인젝터의 열림 동작에 대한 정상 여부를 판정하는 가스 인젝터 열림 판정 단계, A gas injector opening judging step of individually driving the gas injector for each cylinder to determine whether or not the opening operation of the gas injector for each cylinder is normal;

상기 가스 인젝터 열림 판정 단계의 판정결과가 정상인 경우 상기 가스 인젝터에 대응되는 가스 인젝터 밸브 레일에 대한 가스 압력이 미리 정해진 기준 가스 압력 이하인지를 판정하는 가스 압력 판정 단계, 및 A gas pressure determining step of determining whether the gas pressure for the gas injector valve rail corresponding to the gas injector is equal to or lower than a predetermined reference gas pressure when the determination result of the gas injector opening determination step is normal,

상기 상기 가스 인젝터의 내부 코일에 최대 전기 부하를 공급하여 가열하는 히팅 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a heating step of supplying a maximum electric load to the inner coil of the gas injector and heating the inner coil.

바람직하게는, 상기 가스 인젝터 열림 판정 단계는Preferably, the gas injector opening determination step

상기 가스 인젝터의 실린더 별로 열림 신호를 미리 정해진 열림 시간 단위로 확장해가면서 온/오프를 반복 생성한 후 기 설정된 한계 시간 동안 해당 실린더로 제공하고,The control unit repeatedly generates on / off by extending an opening signal for each cylinder of the gas injector by a predetermined opening time unit, providing the cylinder to the corresponding cylinder for a predetermined time limit,

인젝터 레일의 압력 변화를 통해, 해당 실린더의 열림 제어되지 아니한 경우 해당 실린더를 펜딩 에러로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 한다.And the cylinder is judged to be a pending error when the opening of the cylinder is not controlled through the pressure change of the injector rail.

바람직하게, 상기 가스 인젝터 열림 판정 단계는,Preferably, the gas injector opening determination step includes:

상기 팬딩 에러의 횟수를 증가하고,Increasing the number of pending errors,

증가된 펜딩 에러 횟수를 기 설정된 기준 개수에 도달하였는 지를 판단하며,Determines whether the increased number of pending errors has reached a preset reference number,

판단 결과 펜딩 에러 횟수가 기준 개수에 도달한 경우 가스 인젝터의 최종 에러로 판정하고, If it is determined that the number of pending errors has reached the reference number, it is determined that the gas injector is the final error,

최종 에러 판정 시 상기 히팅 모드를 종료한 후 상기 가솔린 연료로부터 상기 가스 연료로 전환되는 것을 해당 주행 사이클 동안 금지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And to prohibit the switching from the gasoline fuel to the gaseous fuel after completion of the heating mode at the time of the final error determination during the driving cycle.

바람직하게 상기 기준 개수는,Preferably,

총 실린더 수의 반으로 설정되는 것을 특징으로 한다.Is set to half the total number of cylinders.

바람직하게, 상기 가스 인젝터 열림 판정 단계는,Preferably, the gas injector opening determination step includes:

상기 증가된 펜딩 에러 횟수가 기 설정된 기준 개수에 도달하지 아니한 경우 가스 인젝터의 다음 실린더에 상기 열림 신호를 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And to provide the opening signal to the next cylinder of the gas injector when the increased number of pending errors has not reached a preset reference number.

바람직하게는, 상기 히팅 단계는,Preferably, the heating step includes:

상기 가스 인젝터의 온도 또는 엔진의 온도 중 하나의 온도를 측정하고,Measuring the temperature of the gas injector or the temperature of the engine,

측정된 온도가 기 설정된 소정 온도에 도달하였는 지를 판단하며,Determines whether the measured temperature has reached a predetermined temperature,

판단 결과 온도가 소정 온도에 도달한 경우 사용 연료를 가스 연료로 전환하여 가스 인젝터로 가스 연료를 공급하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And when it is determined that the temperature has reached the predetermined temperature, the used fuel is converted into the gaseous fuel and the gaseous fuel is supplied to the gas injector.

따라서, 본 발명에서는 엔진제어유닛에서 가솔린 연료에 기초한 엔진 시동 후 미리 정해진 가스 인젝터 히팅 조건의 충족 여부를 모니터링하고, 가스 인젝터 히팅 조건을 충족하면 가솔린 연료를 이용한 엔진 구동 상태에서 가스 인젝터의 히팅 모드를 개시하여 각 가스 인젝터의 작동 상태를 점검 및 가스 인젝터를 미리 정해진 온도 이상으로 히팅함으로써, 사용연료 전환 전에 실린더별로 구분되는 각각의 가스 인젝터에 대한 작동 상태에 대한 판정 및 사용연료 전환 후에 일부 가스 인젝터가 동작하지 않아 발생하는 엔진 시동 꺼짐 현상을 방지할 수 있으며, 가스 연료를 사용하기 전에 이미 가스 인젝터가 충분히 히팅되어 사용연료 전환 후 곧바로 가스 인젝터를 동작시킬 수 있는 이점이 있다.
Therefore, in the present invention, the engine control unit monitors whether or not the predetermined gas injector heating condition is met after starting the engine based on the gasoline fuel, and if the gas injector heating condition is satisfied, the heating mode of the gas injector in the engine driving state using the gasoline fuel Determining and operating conditions for the operation of each gas injector identified by cylinder prior to use fuel switching by checking the operating condition of each gas injector and heating the gas injector above a predetermined temperature, It is possible to prevent the occurrence of an engine start-up failure due to inactivity, and it is advantageous that the gas injector is sufficiently heated before the use of the gaseous fuel so that the gas injector can be operated immediately after the change of the used fuel.

도 1은 본 발명에 의한 듀얼연료 차량의 가스 인젝터 히팅 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 의한 엔진제어유닛의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 의한 히팅 모드의 각 히팅 서브 모드별 압력 변화를 일실시 예로 나타내는 도면, 및
도 4는 본 발명에 의한 히팅 모드 시 가솔린 연료와 가스 연료 간의 연료 분사 상관 관계를 일실시 예로 나타내는 도면이다.1 illustrates a gas injector heating system of a dual fuel vehicle according to an embodiment of the present invention,
2 is a flowchart illustrating an operation of the engine control unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a graph illustrating pressure variation of each heating sub-mode of the heating mode according to an embodiment of the present invention, and FIG.
4 is a graph showing fuel injection correlation between a gasoline fuel and a gaseous fuel in a heating mode according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 듀얼연료 차량의 가스 인젝터 히팅 시스템의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a gas injector heating system for a dual fuel vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 듀얼연료 차량의 가스 인젝터 히팅 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 듀얼 연료 차량의 가스 인젝터 히팅 시스템은 가솔린 연료를 저장하는 가솔린 연료탱크(100), 가스 연료를 저장하는 가스 연료탱크(600), 가스 연료탱크로부터 제공되는 가스 연료의 연료압을 조절하기 위한 연료압 레귤레이터(500), 가스 연료를 엔진 연소실로 분사하기 위한 가스 인젝터(400), 가솔린 연료를 엔진 연소실로 분사하기 위한 가솔린 인젝터(200), 및 가솔린 연료를 이용한 엔진 구동 시에 가솔린 인젝션 신호를 출력하여 가솔린 인젝터를 구동케 하고 가스 연료를 이용한 엔진 구동 시 가스 인젝션 신호를 출력하여 가스 인젝터를 구동케 하는 엔진제어유닛(300)을 포함할 수 있다.1 is a diagram showing a gas injector heating system of a dual fuel vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown only by way of example in FIG. 1, the gas injector heating system of a dual fuel vehicle includes a gasoline fuel tank 100 for storing gasoline fuel, a gas fuel tank 600 for storing gas fuel, A fuel pressure regulator 500 for regulating the fuel pressure of the gaseous fuel, a gas injector 400 for injecting the gas fuel into the engine combustion chamber, a gasoline injector 200 for injecting the gasoline fuel into the engine combustion chamber, And an engine control unit 300 that outputs a gasoline injection signal to drive the gasoline injector and outputs a gas injection signal when the engine is driven using the gaseous fuel to drive the gas injector.

여기서, 엔진제어유닛(300)은 가솔린 연료에 기초한 엔진 구동 상태에서 가스 연료로 전환하기 전 가스 인젝터(400)를 미리 정해진 온도 이상으로 히팅시키기 위한 히팅 모드 기능을 갖추는 것이 바람직하다.Here, the engine control unit 300 preferably has a heating mode function for heating the gas injector 400 to a predetermined temperature or higher before switching from the engine-driven state based on the gasoline fuel to the gaseous fuel.

예컨대, 가스 연료를 사용하는 차량은 냉간 시 가스 인젝터(400)의 내부 코일을 구동하기 위해 예정된 레벨 이상의 전기 부하가 필요하므로, 차량의 엔진 시동 후 엔진 시동 상태 일정 시간 지속 되어 워밍업된 후 가스 연료를 사용하도록 하고 있다. For example, a vehicle using a gaseous fuel requires an electric load equal to or higher than a predetermined level to drive the inner coil of the cold gas injector 400, so that the engine is warmed up for a certain period of time after the engine is started, .

이러한 경우, 본 발명의 히팅 모드 기능을 사용하게 되면 가스 연료를 사용하기 위한 가스 인젝터의 상태를 상기 언급된 워밍업 시간을 고려할 필요 없이 가솔린 연료에서 가스 연료로 전환된 시점에 곧바로 가스 연료를 분사할 수 있는 상태로 진입하게 할 수 있다.In this case, when the heating mode function of the present invention is used, the state of the gas injector for using the gaseous fuel can be directly injected into the gaseous fuel at the time of switching from the gasoline fuel to the gaseous fuel without considering the warm- It is possible to allow the user to enter the state.

엔진제어유닛(300)은 가솔린 연료에 기초한 엔진 시동 후 미리 정해진 가스인젝터 히팅조건을 충족하면 가스 연료의 분사를 실행하는 가스 인젝터(400)의 히팅을 위한 히팅 모드를 개시한다.The engine control unit 300 initiates a heating mode for heating the gas injector 400 that performs the injection of the gaseous fuel if it meets a predetermined gas injector heating condition after the engine start based on the gasoline fuel.

가스인젝터 히팅조건이라 함은 엔진 시동 후 미리 정해진 엔진 동작시간의 경과 여부 및 가솔린 연료로 주행한 시간이 미리 정해진 기준 주행시간을 경과했는지 여부 중 1 이상을 포함하는 조건을 포함한다.The gas injector heating condition includes a condition including at least one of an elapsed time of the engine operating time predetermined after the engine is started and whether or not the time traveled by the gasoline fuel has passed a predetermined reference running time.

즉, 가스인젝터 히팅조건은 사용연료를 가솔린 연료에서 가스 연료로 전환하는 시점에 대한 판단인 것으로 해석하는 것이 가능하다.That is, the gas injector heating condition can be interpreted as a judgment as to when the fuel to be used is switched from the gasoline fuel to the gaseous fuel.

먼저, 엔진 시동 시에는 사용연료로 통상 가솔린 연료를 설정함에 따라 엔진 시동 후 미리 정해진 엔진 동작시간이 경과 한 후에는 가스 연료로 전환될 가능성이 존재한다.First, when the engine is started, the gasoline fuel is usually set as the fuel to be used, and there is a possibility that the gasoline fuel is converted after a predetermined engine operation time has elapsed after the engine is started.

상기 엔진 동작시간을 엔진 시동 후 매우 짧은 시간으로 설정하게 되면, 가솔린 연료로 엔진을 시동하였다고 하더라도 가스 연료로 전환할 수 있는 대기시간을 대폭 단축할 수가 있어서, 가스 연료를 사용하여 차량 주행을 개시할 수 있는 여건 조성이 가능해진다.If the engine operation time is set to a very short time after starting the engine, even if the engine is started with the gasoline fuel, the waiting time for switching to the gaseous fuel can be greatly shortened, It becomes possible to create conditions that can be used.

또한, 가솔린 연료로 주행한 시간이 미리 정해진 기준 주행시간을 경과 한 경우를 가스인젝터 히팅조건으로 설정한다는 것은 엔진 시동 시점 이후 가솔린 연료를 통해 차량 주행을 지속하게 되면 가솔린 연료 고갈 등의 이유로 가솔린 연료에서 가스 연료로 전환될 가능성이 상존한다는 점을 고려한 것이다.In addition, setting the gasoline injector heating condition when the predetermined time traveled by the gasoline fuel has elapsed after the predetermined reference travel time means that if the vehicle continues to run through the gasoline fuel after the engine start time, It is considered that there is a possibility of conversion into gas fuel.

여기서, 엔진 시동 후 미리 정해진 엔진 동작시간의 경과 한 경우에 히팅 모드로 진입하여 가스 인젝터를 히팅하는 것에 비해, 가솔린 연료로 주행한 시간이 미리 정해진 기준 주행시간을 경과 한 경우에 히팅 모드로 진입하여 가스 인젝터를 히팅하는 것은 사용연료를 전환할 수밖에 없는 요건들이 추가될 수 있으므로, 가솔린 연료로 주행한 시간이 미리 정해진 기준 주행시간을 경과 한 경우에 대해서는 히팅 모드로 진입하여 가스 인젝터를 히팅시키는 동작 절차를 간소화할 필요가 있다.Here, when the engine operating time has elapsed after a predetermined engine operation has elapsed, the heating mode is entered and the gas injector is heated. On the other hand, when the predetermined driving time has elapsed since the time traveled by the gasoline fuel, Heating the gas injector may add requirements that are inevitably required to switch the fuel used. Therefore, if the time traveled by the gasoline fuel exceeds a predetermined reference travel time, the operation procedure of entering the heating mode and heating the gas injector It is necessary to simplify the system.

예컨대, 가솔린 연료로 주행한 시간이 미리 정해진 기준 주행시간을 경과 한 경우이면, 곧바로 히팅 모드를 개시하여 무조건 가스 인젝터에 대한 히팅을 실행하는 것이 가능하다.For example, if the time traveled by the gasoline fuel has passed the predetermined reference travel time, it is possible to immediately start the heating mode and to perform heating for the gas injector unconditionally.

히팅 모드에서 가스 인젝터를 히팅하는 구성을 더 상세히 살펴보면, 엔진제어유닛은 엔진 시동 후 가솔린 연료를 가솔린 인젝터(200)로 분사함과 동시에 가스 인젝터(400)를 미리 정해진 온도 이상으로 히팅되는 전기 부하를 가스 인젝터(400)에 공급한다.In more detail, the engine control unit injects gasoline fuel into the gasoline injector 200 after the engine is started, and at the same time, injects the gas injector 400 with an electric load that is heated to a predetermined temperature or higher And supplies it to the gas injector 400.

가스 인젝터(400)를 미리 정해진 온도 이상으로 히팅하기 위한 전기 부하를 가스 인젝터에 공급하는 히팅 모드는 제1 히팅 모드 내지 제4 히팅 모드를 순차 실행하는 것이 바람직하다.It is preferable that the heating mode for supplying the gas injector with an electric load for heating the gas injector 400 to a predetermined temperature or higher is to sequentially execute the first to fourth heating modes.

상기 제1 히팅 모드는 엔진제어유닛(300)에서 가스 인젝터의 구동을 위한 피크 전류가 생성되기 전 시점을 한계치로 하여 미리 정해진 예비 히팅 시간 동안 가스 인젝터의 내부 코일에 전기 부하를 공급하기 위한 모드이며, 이 경우의 가스 인젝터는 열림 상태에 있지는 않고 전기부하에 의한 열만 발생한다. 여기서, 연료 분사를 위해 인젝터에 공급되는 전류량이 0에서 피크(peak)치 도달하는 피크 타임 및 피크치에 도달한 후 기 설정된 소정 시간 유지되는 홀더(hold) 타임 순으로 이루어지는 연료 분사 시간을 기준으로 0에서 피크치에 도달하는 피크 타임에 도달하기 이전까지로 설정된다.The first heating mode is a mode for supplying an electric load to the inner coil of the gas injector for a predetermined preliminary heating time with a time point before a peak current for driving the gas injector is generated in the engine control unit 300 In this case, the gas injector is not in the open state but only the heat due to the electric load is generated. Here, a peak time at which the amount of current supplied to the injector for fuel injection reaches a peak value at 0 and a hold time at which the predetermined time is maintained after reaching the peak value is 0 Until reaching the peak time at which the peak value reaches the peak value.

상기 예비 히팅 시간이 종료되면 제2 히팅 모드로 진입한다.When the preliminary heating time ends, the second heating mode is entered.

제2 히팅 모드는 가스 인젝터를 실린더별(예: 1번 실린더 내지 4번 실린더)로 개별 구동하여 각 실린더별 가스 인젝터의 열림 동작에 대한 정상 여부를 판정하는 모드이다.The second heating mode is a mode for determining whether or not the opening operation of the gas injector for each cylinder is normal for each cylinder by individually driving the gas injector for each cylinder (for example, the first cylinder to the fourth cylinder).

이러한 제2 히팅 모드는 실린더 별로 가스 인젝터의 열림 동작을 수행하기 위한 가스 인젝터 열림 신호를 미리 정해진 열림 시간 단위로 확장해가면서 반복 생성한 후 미리 정해진 한계 시간에 도달하면 해당 실린더의 가스 인젝터에 대해 펜딩 에러로 판정할 수 있다.In the second heating mode, the gas injector opening signal for performing the opening operation of the gas injector for each cylinder is repeatedly generated in units of a predetermined opening time, and after reaching a predetermined time limit, the gas injector is purged It can be judged as an error.

즉, 판정 결과에서 펜딩 에러의 발생건수가 전체 실린더 수 중에서 미리 정해진 기준 개수 이상이면 가솔린 연료에서 가스 연료로 전환될 시에 가스 연료를 분사하기 위한 가스 인젝터 상태가 불가한 최종 에러로 판정할 수 있다.That is, if the number of pending errors is greater than or equal to a predetermined reference number in the total number of cylinders, it can be determined that the gas injector state for injecting the gaseous fuel at the time of switching from gasoline fuel to gaseous fuel can not be the final error .

예를 들어, 전체 실린더 수 중에서 미리 정해진 기준 개수 이상은 전체 실린더 수 중에서 반 이상인 것으로 설정되는 것이 가능하다.For example, it is possible that the predetermined number of reference cylinders or more in the total number of cylinders is set to be half or more of the total number of cylinders.

한편, 엔진제어유닛(300)은 상기 펜딩 에러의 발생 건수가 기준 개수 이상이 아니면, 제3 히팅 모드로 진입한다On the other hand, if the number of generated pending errors is not equal to or greater than the reference number, the engine control unit 300 enters the third heating mode

상기 제3 히팅 모드는 상기 제2 히팅 모드에서 상기 한계 시간(홀더 타임)에 도달하지 아니한 경우 계속 가스 인젝터를 열림 제어하여 가스 연료 레일 내의 연료압을 기 설정된 임계치로 떨어린 후 제4 히팅 모드로 진입한다.If the third heating mode does not reach the limit time (holder time) in the second heating mode, the gas fuel injector is continuously opened to control the fuel pressure in the gas fuel rail to a predetermined threshold value and then to the fourth heating mode Enter.

상기 제4 히팅 모드는 가스 연료 레일 내의 연료압이 임계치 이하로 떨어지면, 가스 인젝터에 전기 부하를 제공하여 가스 인젝터의 온도를 확인하여 가스 인젝터의 온도가 기 설정된 소정 온도 이상일 때 상기 가스 인젝터에 대한 히팅 모드를 종료한다. 이 후 사용 연료는 가스 연료로 설정된다.The fourth heating mode is a mode in which when the fuel pressure in the gas fuel rail falls below a threshold value, an electric load is applied to the gas injector to check the temperature of the gas injector. When the temperature of the gas injector is above a predetermined temperature, Exit the mode. Subsequently, the fuel to be used is set as gaseous fuel.

도 2는 본 발명에 의한 엔진제어유닛의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 의한 히팅 모드의 각 히팅 모드별 압력 변화를 일실시 예로 나타내는 도면, 및 도 4는 본 발명에 의한 히팅 모드 시 가솔린 연료와 가스 연료 간의 연료 분사 상관 관계를 일 실시 예로 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a view showing an operation process of the engine control unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating pressure variation of each heating mode of the heating mode according to an embodiment of the present invention. The fuel injection correlation between the gasoline fuel and the gaseous fuel in the heating mode according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예 따른 엔진 제어유닛의 제어 하에 의해 실행되는 가스 인젝터의 히팅 모드를 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.The heating mode of the gas injector executed under the control of the engine control unit according to the embodiment of the present invention will be described with reference to Figs.

우선, 상기 엔진제어유닛(300)은, 엔진 시동 후 사용 연료를 가솔린 연료로 설정한 후 가솔린 연료를 가솔린 인젝터로 분사한다(단계 101. 103).First, the engine control unit 300 sets the fuel to be used as gasoline fuel after starting the engine, and then injects the gasoline fuel into the gasoline injector (steps 101, 103).

이어 상기 엔진제어유닛(300)은 제1 히팅 모드를 실행한다. 즉, 엔진 시동 후 가솔린 연료가 분사되어 폭발 행정이 실행하는 기준 엔진 동작 시간이 경과하였는 지를 판단하고, 판단 결과 엔진 시동 후 기준 엔진 동작 시간이 경과한 경우 가스 인젝터의 전기적 부하를 공급하여 가열한다(단계 105, 107).Then, the engine control unit 300 executes the first heating mode. That is, it is judged whether or not the reference engine operation time, which is executed by the explosion stroke, is injected after the engine is started, and when the reference engine operation time has elapsed after the engine is started, the electric load of the gas injector is supplied and heated Steps 105 and 107).

이 후 상기 엔진제어유닛(300)은 가솔린 인젝터를 열림 제어하기 위한 피크 타임 앤드 홀드 타임 중 피트 타엠에 도달하기 이전까지로 기 설정된 예비 히팅 시간이 경과하였는 지를 판단하고, 예비히팅 시간이 경과한 경우 각각의 가스 인젝터에 순차 열림 신호를 공급한다(단계 109, 111). 여기서, 상기 예비 히팅 시간은 도 3의 Phase 1에 대응된다. Then, the engine control unit 300 determines whether a predetermined preliminary heating time has elapsed before reaching the pit timer during the peak time and hold time for controlling the opening of the gasoline injector. If the preliminary heating time has elapsed A sequential opening signal is supplied to each gas injector (steps 109 and 111). Here, the preliminary heating time corresponds to Phase 1 of FIG.

이때 엔진제어유닛(300)은 상기 단계(111)에서 상기 가스 인젝터의 열림 신호를 제공 받은 후 단계(113)에서 기 설정된 한계 시간에 도달하였는 지를 판단하고 한계 시간에 도달될 때까지 열림 신호를 제공받은 가스 인젝터가 열림 제어되지 아니한 경우 펜딩 에러로 판정한다(단계 114, 115). 즉, 상기 펜딩 에러는, 열림 신호를 제공받은 가스 인젝터가 한계 시간에 도달될 때까지 열림 제어되지 아니한 경우 생성된다. 여기서, 상기 한계 시간은, 도 3의 Phase 2에 대응된다. 이때 도 3의 Phase 2에서 가스 인젝터에 공급되는 가스 연료 분사 시간 은 도 4에 도시된 바와 같다. 즉, 가스 인젝터의 열림 신호는 도 4에 도시된 바와 같이, 가스 인젝터의 온/오프 타임을 반복하여 가스 인젝터에 제공되므로, 이러한 열림 신호에 따라 가스 인젝터의 연료 분사가 이루어진다.At this time, the engine control unit 300 receives the open signal of the gas injector in step 111, determines whether a predetermined time limit has been reached in step 113, and provides an open signal until the limit time is reached If the received gas injector is not open controlled, a pending error is determined (steps 114 and 115). That is, the pending error is generated when the gas injector provided with the open signal is not controlled to open until the limit time is reached. Here, the time limit corresponds to Phase 2 in Fig. At this time, the gas fuel injection time supplied to the gas injector in Phase 2 of FIG. 3 is as shown in FIG. That is, the opening signal of the gas injector is repeatedly provided to the gas injector on / off time of the gas injector, as shown in FIG. 4, so that fuel injection of the gas injector is performed in accordance with the open signal.

그리고, 상기 엔진제어유닛(300)은, 단계(117)에서, 펜딩 에러 횟수를 증가한 후 증가된 펜딩 에러 횟수가 기 설정된 기준 개수에 도달하였는 지를 판단한다(단계 119).Then, in step 117, the engine control unit 300 determines whether the number of pending errors increased after the number of pending errors has been reached reaches a preset reference number (step 119).

상기 단계(119)에서, 펜딩 에러 횟수가 기준 개수에 도달한 경우 상기 엔진제어유닛(300)은 단계(121)에서 가스 인젝터 에러로 판정한 후 가스 인젝터의 사용 불가 판정한다). In step 119, when the number of pending errors reaches the reference number, the engine control unit 300 determines that the gas injector is unusable after determining the gas injector error in step 121).

한편, 상기 펜딩 에러 횟수가 기준 개수에 도달하지 아니한 경우 상기 엔진제어유닛(300)은 단계(123)를 통해 다음 가스 인젝터에 열림 신호를 공급한 후 단계(113)으로 진행한다.On the other hand, if the number of pending errors does not reach the reference number, the engine control unit 300 supplies an open signal to the next gas injector through step 123, and then proceeds to step 113.

또한, 상기 단계(114)에서, 가스 인젝터가 열림 제어된 경우 상기 엔진제어유닛(300)은 단계(131)로 진행하고, 상기 단계(131)에서, 연료 레일의 연료압의 가스 연료압을 측정한다.When the gas injector is controlled to be opened in step 114, the engine control unit 300 proceeds to step 131. In step 131, the gas fuel pressure of the fuel pressure of the fuel rail is measured do.

이때 상기 엔진제어유닛(300)은 도 3의 Phase 3에 도시된 바와 같이, 가스 연료압을 기 설정된 임계치와 비교하고 비교 결과, 가스 연료압이 임계치에 도달한 경우 가스 인젝터에 전기적 부하로 가열한다(단계 133), 135). At this time, the engine control unit 300 compares the gaseous fuel pressure with a predetermined threshold value as shown in Phase 3 of Fig. 3, and when the gaseous fuel pressure reaches a threshold value as a result of the comparison, the engine control unit 300 heats the gas injector with an electrical load (Step 133), 135).

이 후 상기 엔진제어유닛(300)은, 가스 인젝터 또는 엔진의 온도를 측정하고(137) 측정된 가스 인젝터 또는 엔진의 온도가 기 설정된 각각의 소정 온도에 도달하였는 지를 판단하며(139) 판단 결과 온도가 소정 온도에 도달한 경우 가스 인젝터에 대한 히팅 모드를 종료한다(단계 141). 그리고 가스 인젝터로 가스 연료 분사를 실행한다(단계 143). Thereafter, the engine control unit 300 measures the temperature of the gas injector or the engine 137, determines whether the measured temperature of the gas injector or the engine has reached a predetermined predetermined temperature 139, The heating mode for the gas injector is terminated (step 141). Then, the gas fuel injection is performed with the gas injector (step 143).

본 발명의 실시 예에 따르면, 엔진제어유닛에서 가솔린 연료에 기초한 엔진 시동 후 미리 정해진 가스 인젝터 히팅 조건의 충족 여부를 모니터링하고, 가스 인젝터 히팅 조건을 충족하면 가솔린 연료를 이용한 엔진 구동 상태에서 가스 인젝터의 히팅 모드를 개시하여 각 가스 인젝터의 작동 상태를 점검 및 가스 인젝터를 미리 정해진 온도 이상으로 히팅함으로써, 사용연료 전환 전에 실린더별로 구분되는 각각의 가스 인젝터에 대한 작동 상태에 대한 판정 및 사용연료 전환 후에 일부 가스 인젝터가 동작하지 않아 발생하는 엔진 시동 꺼짐 현상을 방지할 수 있으며, 가스 연료를 사용하기 전에 이미 가스 인젝터가 충분히 히팅되어 사용연료 전환 후 곧바로 가스 인젝터를 동작시킬 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to monitor whether or not the predetermined gas injector heating condition is met after starting the engine based on the gasoline fuel in the engine control unit and, if the gas injector heating condition is satisfied, A heating mode is initiated to check the operating condition of each gas injector and to heat the gas injector to a predetermined temperature or above to determine the operating condition for each gas injector identified for each cylinder prior to use fuel switching and to determine It is possible to prevent the engine starting off phenomenon due to the inoperative operation of the gas injector and to sufficiently heat the gas injector before using the gaseous fuel so that the gas injector can be operated immediately after the change of the used fuel.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

엔진제어유닛에서 가솔린 연료에 기초한 엔진 시동 후 미리 정해진 가스 인젝터 히팅 조건의 충족 여부를 모니터링하고, 가스 인젝터 히팅 조건을 충족하면 가솔린 연료를 이용한 엔진 구동 상태에서 가스 인젝터의 히팅 모드를 개시하여 각 가스 인젝터의 작동 상태를 점검 및 가스 인젝터를 미리 정해진 온도 이상으로 히팅함으로써, 사용연료 전환 전에 실린더별로 구분되는 각각의 가스 인젝터에 대한 작동 상태에 대한 판정 및 사용연료 전환 후에 일부 가스 인젝터가 동작하지 않아 발생하는 엔진 시동 꺼짐 현상을 방지할 수 있으며, 가스 연료를 사용하기 전에 이미 가스 인젝터가 충분히 히팅되어 사용연료 전환 후 곧바로 가스 인젝터를 동작시킬 수 있는 이점이 있는 듀얼연료 차량의 가스인젝터 히팅 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
The engine control unit monitors whether the predetermined gas injector heating condition is met after starting the engine based on the gasoline fuel, and if the gas injector heating condition is satisfied, the heating mode of the gas injector is started in the engine driving state using the gasoline fuel, And determining the operating state of each gas injector classified by cylinder prior to the use fuel change by heating the gas injector to a predetermined temperature or higher and causing some gas injectors to fail to operate after fuel switching The operation of the gas injector heating method of the dual fuel vehicle having the advantage that the engine start-off can be prevented and the gas injector is sufficiently heated before using the gaseous fuel and the gas injector can be operated immediately after the use fuel conversion Accuracy and reliability aspects , And can make a very great advance in terms of performance efficiency, and it is an industrially applicable invention since it is not only a possibility of commercialization or sales of the applied vehicle, but also a reality that can be clearly realized.

100: 가솔린 연료탱크 200: 가솔린 인젝터
300: 엔진제어유닛 400: 가스 인젝터
500: 연료압 레귤레이터 600: 가스 연료탱크100: Gasoline Fuel Tank 200: Gasoline Injector
300: engine control unit 400: gas injector
500: fuel pressure regulator 600: gas fuel tank

Claims (8)

엔진제어유닛에서 가솔린 연료를 통한 엔진 시동 후 기 정해진 가스 인젝터 히팅 조건을 충족 시 가스 연료의 분사를 위한 가스 인젝터의 히팅 모드를 개시하는 개시단계,
상기 히팅 모드를 개시하는 경우 상기 가솔린 연료의 분사를 위한 가솔린 인젝터의 구동을 지속하면서 상기 가스 인젝터를 가열하는 실행단계, 및
상기 가스 인젝터의 온도 및 엔진 온도 및 히팅 모드의 동작 시간 중 1 이상의 정보를 기초로 상기 히팅 모드의 종료 여부를 결정하는 종료단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼연료 차량의 가스인젝터 히팅 방법.A start step of initiating a heating mode of the gas injector for injecting the gaseous fuel when the engine control unit meets predetermined gas injector heating conditions after engine starting through the gasoline fuel,
An execution step of heating the gas injector while continuing to drive a gasoline injector for injecting the gasoline fuel when the heating mode is started;
And determining whether to end the heating mode based on at least one of the temperature of the gas injector, the engine temperature, and the operating time of the heating mode. 제1 항에 있어서, 상기 가스인젝터 히팅조건은
상기 엔진 시동 후 미리 정해진 엔진 동작시간의 경과 여부 및 상기 가솔린 연료로 주행한 시간이 미리 정해진 기준 주행 시간을 경과했는지 여부 중 1 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼연료 차량의 가스인젝터 히팅 방법.2. The method of claim 1, wherein the gas injector heating conditions include
Whether or not a predetermined engine running time has elapsed after starting the engine, and whether or not a predetermined running time has elapsed from the time when the vehicle runs with the gasoline fuel. 제1 항에 있어서, 상기 실행단계는,
가솔린 인젝터의 구동 시 상기 가스 인젝터의 구동을 위한 피크 타임 중 미리 정해진 예비 히팅 시간 동안 상기 가스 인젝터의 내부 코일에 기 설정된 최소 전기 부하를 공급하는 예비 히팅 단계,
상기 가스 인젝터를 실린더 별로 개별 구동하여 각 실린더 별 가스 인젝터의 열림 동작에 대한 정상 여부를 판정하는 가스 인젝터 열림 판정 단계,
상기 가스 인젝터 열림 판정 단계의 판정결과가 정상인 경우 상기 가스 인젝터에 대응되는 가스 인젝터 밸브 레일에 대한 가스 압력이 미리 정해진 기준 가스 압력 이하인지를 판정하는 가스 압력 판정 단계, 및
상기 상기 가스 인젝터의 내부 코일에 기 설정된 최대 전기 부하를 공급하여 가열하는 히팅 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼연료 차량의 가스인젝터 히팅 방법.2. The method according to claim 1,
A preliminary heating step of supplying a predetermined minimum electric load to the inner coil of the gas injector during a predetermined preliminary heating time during a peak time for driving the gas injector when the gasoline injector is driven,
A gas injector opening judging step of individually driving the gas injector for each cylinder to determine whether or not the opening operation of the gas injector for each cylinder is normal;
A gas pressure determining step of determining whether the gas pressure for the gas injector valve rail corresponding to the gas injector is equal to or lower than a predetermined reference gas pressure when the determination result of the gas injector opening determination step is normal,
And a heating step of supplying a predetermined maximum electric load to the inner coil of the gas injector and heating the inner coil. 제3 항에 있어서, 상기 가스 인젝터 열림 판정 단계는
상기 가스 인젝터 열림 판정 단계는
상기 가스 인젝터의 실린더 별로 열림 신호를 미리 정해진 열림 시간 단위로 확장해가면서 온/오프를 반복 생성한 후 기 설정된 한계 시간 동안 해당 실린더로 제공하고,
인젝터 레일의 압력 변화를 통해, 해당 실린더의 열림 제어되지 아니한 경우 해당 실린더를 펜딩 에러로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼연료 차량의 가스인젝터 히팅 방법.4. The method according to claim 3, wherein the gas injector opening determination step
The gas injector opening determination step
The control unit repeatedly generates on / off by extending an opening signal for each cylinder of the gas injector by a predetermined opening time unit, providing the cylinder to the corresponding cylinder for a predetermined time limit,
Wherein the control unit determines that the cylinder is a pending error when the opening of the cylinder is not controlled through the pressure change of the injector rail. 제4 항에 있어서, 상기 가스 인젝터 열림 판정 단계는,
상기 펜딩 에러의 횟수를 증가하고,
증가된 펜딩 에러 횟수를 기 설정된 기준 개수에 도달하였는 지를 판단하며,
판단 결과 펜딩 에러 횟수가 기준 개수에 도달한 경우 가스 인젝터의 최종 에러로 판정하고,
최종 에러 판정 시 상기 히팅 모드를 종료한 후 상기 가솔린 연료로부터 상기 가스 연료로 전환되는 것을 해당 주행 사이클 동안 금지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼연료 차량의 가스인젝터 히팅 방법.5. The method according to claim 4, wherein the gas injector opening determination step comprises:
Increasing the number of pending errors,
Determines whether the increased number of pending errors has reached a preset reference number,
If it is determined that the number of pending errors has reached the reference number, it is determined that the gas injector is the final error,
Wherein the control unit prohibits the switching from the gasoline fuel to the gaseous fuel after finishing the heating mode at the time of the final error determination during the running cycle of the gasoline fuel. 제5 항에 있어서, 상기 기준 개수는,
총 실린더 수의 반으로 설정되는 것을 특징으로 하는 듀얼연료 차량의 가스인젝터 히팅 방법.6. The method of claim 5,
Fuel ratio is set to half the total number of cylinders. 제3 항에 있어서, 상기 가스 인젝터 열림 판정 단계는,
상기 증가된 펜딩 에러 횟수가 기 설정된 기준 개수에 도달하지 아니한 경우 가스 인젝터의 다음 실린더에 상기 열림 신호를 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼연료 차량의 가스인젝터 히팅 방법.4. The method according to claim 3, wherein the gas injector opening judging step comprises:
And to provide the opening signal to the next cylinder of the gas injector if the increased number of pending errors does not reach a preset reference number. 제3 항에 있어서, 상기 히팅 단계는,
상기 가스 인젝터의 온도 또는 엔진의 온도 중 하나의 온도를 측정하고,
측정된 온도가 기 설정된 소정 온도에 도달하였는 지를 판단하며,
판단 결과 온도가 소정 온도에 도달한 경우 사용 연료를 가스 연료로 전환하여 가스 인젝터로 가스 연료를 공급하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼연료 차량의 가스인젝터 히팅 방법.4. The method of claim 3, wherein the heating comprises:
Measuring the temperature of the gas injector or the temperature of the engine,
Determines whether the measured temperature has reached a predetermined temperature,
And when it is determined that the temperature has reached the predetermined temperature, switching the used fuel into gaseous fuel and supplying the gaseous fuel to the gas injector.
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