KR20140101056A - 레벨 측정 장치, 레벨 측정 시스템 및 레벨 측정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 레벨 측정 장치, 레벨 측정 시스템 및 레벨 측정 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치는, 몸체; 상기 몸체를 이동시키는 이동부; 상기 몸체에 설치되며, 길이가 조절되는 신축부; 및 상기 신축부에 설치되며, 대상물에 접촉하여 상기 대상물의 레벨을 측정하는 측정부를 포함할 수 있다.

Description

레벨 측정 장치, 레벨 측정 시스템 및 레벨 측정 방법{APPARATUS, SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING LEVEL}

본 발명은 레벨 측정 장치, 레벨 측정 시스템 및 레벨 측정 방법에 관한 것이다.

선박과 같은 대형 구조물은 크고 작은 블록들을 서로 연결함으로써 건조된다. 이와 같이 블록들을 연결하는 공정에서는 블록들의 레벨을 동일하게 맞추는 작업이 중요하다. 블록들의 레벨이 동일하게 맞춰지지 않은 채 연결되는 경우, 연결 작업으로 조립된 대형 블록 또는 최종적으로 만들어진 대형 구조물이 설계대로 제작되지 않아 구조물의 정밀도가 떨어지게 된다.

연결되는 블록의 유형에 따라 블록의 상부 레벨을 측정하거나, 블록의 하부 레벨을 측정하게 된다. 종래의 블록 레벨 측정은 작업자에 의해 수작업으로 진행되었으나, 블록의 하부 레벨을 측정하는 경우 측정높이가 1 m도 안 되는 경우가 많아 정확한 레벨 측정이 어렵다는 문제가 있다.

본 발명의 일 실시예는, 작업자가 블록의 하부 레벨을 수작업으로 측정하지 않고 기계장치를 사용하여 자동으로 측정하도록 하는 레벨 측정 장치, 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치는, 몸체; 상기 몸체를 이동시키는 이동부; 상기 몸체에 설치되며, 길이가 조절되는 신축부; 및 상기 신축부에 설치되며, 대상물에 접촉하여 상기 대상물의 레벨을 측정하는 측정부를 포함할 수 있다.

상기 신축부는, 다수의 실린더를 포함하여 연직 방향으로 신축 가능한 아암을 포함할 수 있다.

상기 측정부는, 연직 방향으로 배열된 복수의 광 센서를 포함하는 수광기를 포함할 수 있다.

상기 수광기는, 레이저 레벨기로부터 출사된 레이저를 검출하고, 상기 레이저를 검출한 광 센서의 위치에 대한 데이터를 출력할 수 있다.

상기 신축부는, 상기 측정부가 상기 대상물에 접촉할 때까지 상승할 수 있다.

상기 레벨 측정 장치는, 상기 대상물의 레벨에 대한 데이터를 작업자의 컴퓨터로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.

상기 레벨 측정 장치는, 상기 대상물 상의 측정 지점을 식별하도록 상기 대상물을 촬영하는 촬영부를 더 포함할 수 있다.

상기 촬영부는 상기 측정부로부터 연직 상방향에 위치한 대상물의 일부분을 촬영할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 시스템은, 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치, 상기 레벨 측정 장치를 촬영하는 복수의 촬영 장치, 및 상기 레벨 측정 장치를 촬영한 이미지로부터 상기 레벨 측정 장치의 위치를 산출하는 이미지 처리 장치를 포함할 수 있다.

상기 이미지 처리 장치는 상기 이미지를 사용하여 사진 계측을 수행함으로써 상기 레벨 측정 장치의 위치를 산출할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 방법은, 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치가 대상물 아래에서 측정 지점으로 이동하는 단계; 상기 레벨 측정 장치가 몸체에 설치된 신축부의 길이를 조절하는 단계; 그리고 상기 신축부에 설치된 측정부가 상기 대상물에 접촉하면, 상기 대상물의 레벨을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 낮은 높이로 설치되어 작업자가 직접 작업하기 어려운 블록의 하부 레벨을 기계장치를 사용하여 보다 용이하게 측정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사람이 아닌 기계장치가 블록의 레벨을 측정하므로 측정값에 대한 인적오차가 줄어들고 블록 조립 작업의 정밀도가 높아질 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치를 사용하여 대상물의 레벨을 측정하는 모습을 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치를 사용하여 대상물의 레벨을 측정하는 모습을 나타내는 평면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치가 대상물의 레벨을 측정하는 과정을 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치를 사용하여 대상물의 레벨을 측정하는 모습을 나타내는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영부가 대상물을 촬영하는 모습을 나타내는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레벨 측정 방법을 설명하는 흐름도이다.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.

이하, 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치, 시스템 및 방법을 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치는, 레벨을 측정하고자 하는 대상물의 아래에서 소정의 측정 지점으로 이동하고, 해당 지점에서 대상물에 접촉하여 레벨을 측정하는 장치이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치(100)의 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치(100)는 몸체(11), 이동부(12), 신축부(13) 및 측정부(14)를 포함할 수 있다.

상기 이동부(12)는 몸체(11)를 이동시킬 수 있다. 상기 신축부(13)는 몸체(11)에 설치되며 길이가 조절될 수 있다. 상기 측정부(14)는 신축부(13)에 설치되며 대상물에 접촉하여 상기 대상물의 레벨을 측정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이동부(12)는 몸체(11)에 설치되어 회전하는 바퀴를 포함할 수 있다. 상기 몸체(11)에는 상기 바퀴를 회전시키기 위해 필요한 각동 구동장치가 탑재되어 있을 수 있다. 예를 들어, 상기 몸체(11)는 내부에 배터리와 같은 전원 공급 장치, 상기 전원 공급 장치로부터 전력을 공급받아 구동하는 모터, 상기 모터에 연결되어 회전하는 기어, 상기 기어와 결합되어 회전하며 바퀴를 연결하는 샤프트 등을 포함할 수 있다.

도 1은 상기 이동부(12)의 일 예로 바퀴를 도시하고 있으나, 상기 이동부(12)는 이에 제한되지 않고 캐터필러와 같이 상기 몸체(11)를 이동시키는 임의의 수단들을 포함할 수 있다.

상기 신축부(13)는 몸체(11)에 설치되며 길이가 조절될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 신축부(13)는 다수의 실린더(131, 132, 133)를 포함하여 연직 방향으로 신축 가능한 아암을 포함할 수 있다. 다시 말해, 상기 신축부(13)는 직경이 서로 다른 실린더(131, 132, 133)를 다수 개 포함하고, 상기 실린더(131, 132, 133)의 연장 또는 중첩을 통해 연직 방향의 길이 즉, 높이가 조절될 수 있다.

도 1은 상기 신축부(13)가 직경이 서로 다른 다수의 실린더(131, 132, 133)를 포함하여 길이가 조절되는 것으로 도시하고 있으나, 이에 제한되지 않고 상기 신축부(13)는 연직 방향의 길이가 신축되어 높이가 조절될 수 있는 임의의 장치로 구성될 수 있다. 또한, 도 1은 상기 신축부(13)가 원통 형상의 실린더(131, 132, 133)를 포함하는 것으로 도시하고 있으나, 이에 제한되지 않고 상기 신축부(13)는 타원형 또는 다각형과 같은 임의의 단면형상을 갖는 입체기둥을 포함할 수도 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 신축부(13)는 몸체(11)의 상측에 설치될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 상기 신축부(13)는 높이가 조절되는 한 몸체(11)의 어느 곳에도 설치될 수 있다.

상기 측정부(14)는 상기 신축부(13)에 설치되며 대상물에 접촉하여 상기 대상물의 레벨을 측정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 측정부(14)는 복수의 광 센서를 포함하는 수광기를 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부(14)를 나타내는 정면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 측정부(14)는 복수의 광 센서(141)를 포함하는 수광기일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 수광기(14)는 복수의 광 센서(141)가 연직 방향으로 배열되도록 구성될 수 있다. 도 2에 도시된 수광기(14)는 광 센서(141)가 13 × 6의 매트릭스로 배열되도록 구성되어, 6 개의 광 센서가 한 묶음으로 하여 연직 방향으로 배치되었다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치(100)를 사용하여 대상물(20)의 레벨을 측정하는 모습을 나타내는 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치(100)를 사용하여 대상물(20)의 레벨을 측정하는 모습을 나타내는 평면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 레벨 측정 장치(100)는 대상물(20)의 하부에서 이동하며, 상기 대상물 상에 위치한 측정 지점의 레벨을 측정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 대상물(20)의 주위에는 복수의 촬영 장치가 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 사각형상의 대상물(20)의 각 꼭지점마다 촬영 장치(31, 32, 33, 34)가 배치되고, 상기 촬영 장치는 대상물(20)의 하부 및 하부에서 이동하는 레벨 측정 장치(100)를 촬영할 수 있다. 도 4는 네 개의 촬영 장치가 대상물(20)의 주위에 배치되는 모습을 도시하고 있으나, 촬영 장치의 수는 이에 제한되지 않고 실시예에 따라 둘 이상의 임의의 개수로 설정될 수 있다.

상기 촬영 장치(31, 32, 33, 34)는 레벨 측정 장치(100)를 촬영한 이미지를 이미지 처리 장치(40)로 전송할 수 있다. 상기 이미지 처리 장치(40)는 레벨 측정 장치(100)를 촬영한 이미지를 처리하여 상기 레벨 측정 장치(100)의 위치를 산출할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이미지 처리 장치(40)는 상기 이미지를 사용하여 사진 계측(photogrammetry)을 수행함으로써 레벨 측정 장치(100)의 좌표를 산출할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 촬영 장치(31, 32, 33, 34)는 상기 레벨 측정 장치(100)를 주기적으로 또는 비주기적으로 촬영하고 촬영한 이미지를 이미지 처리 장치(40)로 송신할 수 있다. 상기 이미지 처리 장치(40)는 이미지로부터 산출한 레벨 측정 장치(100)의 위치를 디스플레이와 같은 표시장치에 출력할 수 있다. 작업자는 상기 이미지 처리 장치(40)가 출력한 레벨 측정 장치(100)의 위치를 확인하고, 이를 기반으로 레벨 측정 장치(100)를 원격으로 조정할 수 있다. 상기 레벨 측정 장치(100)는 작업자가 조작하는 원격 조정 장치로부터 장치의 구동에 관한 명령을 수신하고, 수신한 명령에 응답하여 대상물(20) 아래에서 이동하거나 신축부(13)의 길이를 조절할 수 있다.

전술한 바와 같이, 상기 신축부(13)는 길이가 조절될 수 있으며, 상기 신축부(13)에 설치된 측정부(14)는 대상물(20)에 접촉하여 대상물의 레벨을 측정할 수 있다. 상기 신축부(13)는 상기 측정부(14)가 대상물(20)에 접촉할 때까지 상승할 수 있다.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치(100)가 대상물(20)의 레벨을 측정하는 과정을 나타내는 측면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치(100)를 사용하여 대상물(20)의 레벨을 측정하는 모습을 나타내는 평면도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 레벨 측정 장치(100)는 대상물(20) 아래에서 이동하여 소정의 측정 지점 아래에 위치할 수 있다. 측정 지점 아래에 위치한 레벨 측정 장치(100)는 신축부(13)가 연직 방향으로 신축되어 높이가 조절될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 신축부(13)는 신축부에 설치된 측정부(14)가 대상물(20)에 접촉할 때까지 상승할 수 있다.

상기 측정부(14)가 대상물(20)에 접촉하면, 도 7에 도시된 바와 같이 대상물(20)의 외부에 배치된 레이저 레벨기(50)가 레이저를 방출할 수 있다. 상기 측정부(14)는 상기 레이저 레벨기(50)로부터 출사된 레이저를 검출하고, 상기 레이저를 검출한 광 센서(141)의 위치에 대한 데이터를 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 수광기(14)에 배열된 광 센서(141) 중 기준선으로부터 2 cm 위에 배치된 광 센서가 레이저를 검출하는 경우, 상기 수광기(14)는 2 cm의 레벨을 나타내는 데이터를 출력할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레벨 측정 장치(100)는 상기 대상물(20)의 레벨을 나타내는 데이터를 작업자의 컴퓨터로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다. 상기 통신부는 몸체(11) 내부에 구비될 수 있으며, 무선 또는 유선으로 상기 데이터를 컴퓨터로 전송할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 레벨 측정 장치(100)는 통신부를 사용하여 레벨 데이터를 작업자의 컴퓨터로 전송하는 대신, 디스플레이와 같은 별도의 표시부를 장착하여 상기 표시부로 레벨값을 출력할 수 있다. 이 실시예에서 작업자는 상기 표시부에 표시된 레벨값을 읽음으로써 대상물(20)의 레벨을 확인할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레벨 측정 장치(100)는 대상물(20) 상의 측정 지점을 식별하도록 상기 대상물(20)을 촬영하는 촬영부(15)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 촬영부(15)는 카메라일 수 있다. 상기 촬영부(15)는 몸체(11)의 상측에 설치될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영부(15)가 대상물(20)을 촬영하는 모습을 나타내는 측면도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 촬영부(15)는 측정부(14)로부터 연직 상방향에 위치한 대상물(20)의 일 부위를 촬영할 수 있다. 다시 말해, 대상물(20)의 주위에 배치되어 대상물(20)의 하부 및 레벨 측정 장치(100)를 광범위하게 촬영하는 복수의 촬영 장치(31, 32, 33, 34)와 달리, 상기 레벨 측정 장치(100)에 구비된 촬영부(15)는 측정부(14)에 의해 레벨이 측정되는 대상물의 일 부위를 협소하게 촬영할 수 있다.

전술한 바와 같이, 복수의 촬영 장치(31, 32, 33, 34)가 레벨 측정 장치(100)를 촬영하고, 그 이미지로부터 레벨 촬영 장치(100)의 위치를 계산하는 경우, 대상물(20)에 대한 레벨 측정 장치(100)의 위치가 대략적으로만 파악되고 정교한 위치를 파악하지 못할 수 있다. 이 경우, 상기 촬영부(15)는 레벨 측정 장치(100)에 의해 레벨이 측정되는 대상물(20) 상의 일 지점을 확대하여 촬영할 수 있다. 그리고 나서, 상기 레벨 측정 장치(100)는 통신부를 통해 상기 대상물(20)을 촬영한 이미지를 작업자의 컴퓨터로 전송할 수 있다. 작업자는 상기 전송된 이미지를 확인하고, 이를 기반으로 상기 레벨 측정 장치(100)를 이동시켜 측정부(14)가 대상물(20) 상에 위치하는 측정 지점을 정확하게 측정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레벨 측정 장치(100)는 몸체(11) 상에서 상기 신축부(13)의 위치를 조절하는 조절부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 레벨 측정 장치(100)는 몸체(11)의 상면 상에서 신축부(13)를 병진 이동시키는 장치를 조절부로 포함할 수 있으며, 작업자는 원격 조정 장치를 사용하여 상기 조절부를 조작함으로써 상기 신축부(13)를 몸체(11) 상에서 이동시킬 수 있다. 그 결과, 작업자는 촬영부(15)로 확인한 대상물(20) 상의 측정 지점으로 측정부(14)를 이동시키기 위해 이동부(12)로 레벨 측정 장치(100) 전체를 이동시키는 대신, 신축부(13) 및 그에 설치된 측정부(14)만을 이동시켜 측정부(14)의 위치를 보다 정밀하게 조절할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 시스템은 전술한 레벨 측정 장치(100)와 함께, 상기 레벨 측정 장치를 촬영하는 복수의 촬영 장치(31, 32, 33, 34), 및 상기 레벨 측정 장치를 촬영한 이미지로부터 레벨 측정 장치의 위치를 산출하는 이미지 처리 장치(40)를 포함할 수 있다. 작업자는 수작업으로 대상물(20)의 레벨을 측정하는 대신, 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 시스템을 사용하여 레벨 측정 작업을 보다 용이하게 수행할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 방법(200)은, 레벨 측정 장치가 대상물(20) 아래에서 측정 지점으로 이동하는 단계(S21), 상기 레벨 측정 장치가 몸체(11)에 설치된 신축부(13)의 길이를 조절하는 단계(S22), 및 신축부(13)에 설치된 측정부(14)가 대상물(20)에 접촉하면 상기 대상물(20)의 레벨을 측정하는 단계(S23)를 포함할 수 있다.

상기 레벨 측정 방법(200)에서 사용되는 레벨 측정 장치는 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 장치(100)일 수 있다.

상기 레벨 측정 장치(100)가 대상물(20) 아래에서 측정 지점으로 이동하는 단계(S21)는, 레벨 측정 장치(100)에 포함된 통신부가 작업자가 조작하는 원격 조정 장치로부터 이동 명령을 수신하는 단계, 및 상기 이동 명령에 응답하여 대상물(20) 아래에서 이동하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 신축부(13)의 길이를 조절하는 단계(S22)는, 다수의 실린더(131, 132, 133)를 포함하는 아암이 연직 방향으로 연장 또는 수축하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 신축부(13)의 길이 조절은 작업자의 원격 조정 장치로부터 수신한 구동 명령에 응답하여 수행될 수 있다.

상기 대상물(20)의 레벨을 측정하는 단계(S23)는, 상기 신축부(13)에 설치된 측정부(14)가 대상물(20)에 접촉할 때까지 신축부(13)가 상승하는 단계, 측정부(14)에 장착된 광 센서(141)가 레이저 레벨기(50)로부터 출사된 레이저를 검출하는 단계, 측정부(14)가 상기 레이저를 검출한 광 센서의 위치에 대한 데이터를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레벨 측정 방법(200)은, 대상물의 레벨을 측정하는 단계(S23) 후에, 통신부가 상기 대상물의 레벨에 관한 데이터를 작업자의 컴퓨터로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 상기 레벨 측정 방법(200)은, 레벨 측정 장치(100)에 구비된 표시부가 상기 대상물의 레벨 값을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. 작업자는 상기 대상물의 레벨을 확인한 후, 상기 레벨이 목표치에 해당되면 대상물을 다른 대상물에 연결하는 작업을 진행할 수 있다. 만약 상기 레벨이 목표치에 해당되지 않는 경우라면 대상물의 높이나 위치를 조정하는 작업을 진행할 수 있다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레벨 측정 방법(300)을 설명하는 흐름도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 레벨 측정 방법(300)은, 레벨 측정 장치가 대상물 아래에서 측정 지점으로 이동하는 단계(S31), 신축부의 길이를 조절하는 단계(S35) 및 측정부가 대상물에 접촉하면 대상물의 레벨을 측정하는 단계(S36)를 포함할 수 있으며, 각각의 단계는 도 9에 도시된 레벨 측정 방법(200)의 단계(S21), 단계(S22) 및 단계(S23)과 동일하다.

나아가, 상기 레벨 측정 방법(300)은, 상기 측정 지점으로 이동하는 단계(S31) 후에, 레벨 측정 장치(100)에 설치된 촬영부(15)가 대상물(20)을 촬영하는 단계(S32), 및 상기 대상물(20)을 촬영한 이미지를 기반으로 측정부(14)가 측정 지점에 접촉하도록 레벨 측정 장치(100)가 이동하는 단계(S34)를 더 포함할 수 있다. 상기 촬영부(15)가 촬영한 대상물(20)의 이미지는 통신부에 의해 작업자의 컴퓨터로 전송될 수 있다. 작업자는 전송된 이미지를 확인한 후, 측정부(14)가 원하는 지점에 접촉되도록 레벨 측정 장치(100)를 이동시킬 수 있다.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 레벨 측정 방법(200, 300)은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다.

이상, 선박의 블록과 같은 대상물의 레벨, 특히 작업자가 측정하기 힘든 하부 레벨을 측정하는 레벨 측정 장치, 레벨 측정 장치를 포함하는 레벨 측정 시스템 및 레벨 측정 장치를 사용하는 레벨 측정 방법을 설명하였다. 상기 레벨 측정 장치, 시스템 및 방법에 따르면, 낮은 높이로 설치되어 있어 작업자가 측정 작업을 수행하기 어려운 블록의 하부 레벨을 기계장치를 사용하여 보다 손쉽게 측정할 수 있다. 나아가, 상기 레벨 측정 장치를 사용함으로써 사람이 직접 측정하는 것보다 정확한 측정값을 얻을 수 있으며, 그 결과 블록 조립 작업의 정밀도가 향상될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

100: 레벨 측정 장치 11: 몸체
12: 이동부 13: 신축부
14: 측정부 15: 촬영부

Claims (11)

1. 몸체;
   상기 몸체를 이동시키는 이동부;
   상기 몸체에 설치되며, 길이가 조절되는 신축부; 및
   상기 신축부의 신축에 의해 대상물에 접촉하여 상기 대상물의 레벨을 측정하는 측정부;
   를 포함하는 레벨 측정 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 신축부는, 다수의 실린더를 포함하여 연직 방향으로 신축 가능한 아암을 포함하는 레벨 측정 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 측정부는, 연직 방향으로 배열된 복수의 광 센서를 포함하는 수광기를 포함하는 레벨 측정 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 수광기는, 레이저 레벨기로부터 출사된 레이저를 검출하고, 상기 레이저를 검출한 광 센서의 위치에 대한 데이터를 출력하는 레벨 측정 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 신축부는, 상기 측정부가 상기 대상물에 접촉할 때까지 상승하는 레벨 측정 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 대상물의 레벨에 대한 데이터를 작업자의 컴퓨터로 전송하는 통신부를 더 포함하는 레벨 측정 장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 대상물 상의 측정 지점을 식별하도록 상기 대상물을 촬영하는 촬영부를 더 포함하는 레벨 측정 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 촬영부는 상기 측정부로부터 연직 상방향에 위치한 대상물의 일부분을 촬영하는 레벨 측정 장치.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 레벨 측정 장치;
   상기 레벨 측정 장치를 촬영하는 복수의 촬영 장치; 및
   상기 레벨 측정 장치를 촬영한 이미지로부터 상기 레벨 측정 장치의 위치를 산출하는 이미지 처리 장치;
   를 더 포함하는 레벨 측정 시스템.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 이미지 처리 장치는 상기 이미지를 사용하여 사진 계측을 수행함으로써 상기 레벨 측정 장치의 위치를 산출하는 레벨 측정 시스템.
11. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 레벨 측정 장치가 대상물 아래에서 측정 지점으로 이동하는 단계;
    상기 레벨 측정 장치가 몸체에 설치된 신축부의 길이를 조절하는 단계; 및
    측정부가 상기 대상물에 접촉하면, 상기 대상물의 레벨을 측정하는 단계;
    를 포함하는 레벨 측정 방법.

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