KR20140099614A - Digital tachograph with black-box - Google Patents

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KR20140099614A
KR20140099614A KR1020130012241A KR20130012241A KR20140099614A KR 20140099614 A KR20140099614 A KR 20140099614A KR 1020130012241 A KR1020130012241 A KR 1020130012241A KR 20130012241 A KR20130012241 A KR 20130012241A KR 20140099614 A KR20140099614 A KR 20140099614A
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김상우
이주형
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타타대우상용차 주식회사
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Abstract

Disclosed is a black box-digital tachograph, in which a tachograph can perform a black box function, including an integrated antenna receiving a satellite signal; a driver manipulation information receiving unit for receiving vehicle manipulation information of a driver; a camera unit for obtaining an image around a vehicle; a manipulation unit for inputting an operation mode of the black box-digital tachograph; a control unit for controlling the operation of the black box-tachograph according to the operation mode input by the manipulation unit, and controlling storage of the driving information, the vehicle speed information, the manipulation information of the driver, and the image information, which are provided from the vehicle, and the time and position information received by the integrated antenna; and a storage unit for storing the driving information, the speed information, the manipulation information, the image information, and the time and position information under the control of the control unit.

Description

블랙박스 겸용 차량운행기록장치{Digital tachograph with black-box}Digital tachograph with black-box < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 차량운행기록장치(Digital tachograph)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량운행기록장치에서 블랙박스(Black-box) 기능도 수행할 수 있도록 한 블랙박스 겸용 차량운행기록장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a digital tachograph, and more particularly, to a black-box-compatible vehicle driving recorder capable of performing a black-box function in a vehicle driving recorder.

일반적으로, 차량을 운전하는 것은 운전자 자신의 안전뿐만 아니라 타인의 안전과 직결되기 때문에, 운전자는 속도제한지역, 공사구간 도로, 급경사 또는 급굴곡 도로, 교통사고가 일어날 확률이 높인 지역, 안개가 자주 생기는 지역 등과 같이 다양한 도로여건을 감안하여 차량의 운행속도를 적절히 조절해야 한다.In general, driving a vehicle is not only safety of the driver himself, but also safety of others. Therefore, the driver must be aware of the speed limit, the construction road, the steep or rough road, the area where the traffic accident is likely to occur, The speed of the vehicle should be adjusted appropriately in consideration of various road conditions such as the area in which the vehicle is traveling.

이렇게 운전자는 상기와 같은 도로 여건을 감안하면서 차량을 운전하게 되고, 차량이 운전되고 있는 동안 차량에 장착된 차량운행기록장치(Digital tachograph)는 차량의 운행상태를 기록한다.Thus, the driver operates the vehicle while considering the above road conditions, and the digital tachograph mounted on the vehicle records the running state of the vehicle while the vehicle is operating.

여기서 기록되는 차량의 운행상태정보는 운행시간, 운행속도, 운전자 이름, 자동차 번호 등과 같은 정보를 포함한다.The running state information of the vehicle recorded here includes information such as running time, running speed, driver's name, car number, and the like.

주지한 바와 같은 차량운행기록장치에 대한 종래 기술이 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 10-2005-0091849호(2005.09.15. 공개)(발명의 명칭: 디지털 운행기록장치)에 개시된다.BACKGROUND ART [0002] A conventional technique for a vehicle driving recorder as well known is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2005-0091849 (titled "Digital running recorder").

개시된 종래기술은 중앙처리부, 인터페이스, 메모리, GPS수신기, 구동부 등을 구비하고, GPS신호와 RF신호를 이용하여 도로에 따라 다양한 주행속도지역과 공회전 제한지역에 맞게 자동차의 주행속도와 엔진회전수를 자동으로 제어하고, GPS좌표와 시간을 바탕으로 현재 운행상태를 기록하게 된다.In the related art, there are provided a central processing unit, an interface, a memory, a GPS receiver, a driving unit, and the like. The system uses a GPS signal and an RF signal to change the traveling speed and the engine speed of the vehicle to various driving speed regions and idling- It automatically controls and records the current driving status based on GPS coordinates and time.

한편, 차량의 운행 중에 사고가 발생하거나 주정차 중에 도난 또는 파손이 발생할 경우, 이를 추후에 확인하여 사고의 분쟁을 해결하거나 도난 또는 파손의 가해자를 추적하기 위한 증거가 필요하며, 이를 위해 폐쇄회로 텔레비전(CCTV: Closed Circuit television) 기능을 갖는 차량용 블랙박스 장치(Black box) 등의 제품이 출시되고 있다.
On the other hand, if an accident occurs during the operation of the vehicle or if the theft car is stolen or damaged, it is necessary to confirm it later so as to solve the accident dispute or to trace evidence of theft or damage. And a black box device for a vehicle having a closed circuit television (CCTV) function.

1. 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 10-2005-0091849호(2005.09.15. 공개)(발명의 명칭: 디지털 운행기록장치)1. Korea Intellectual Property Office Publication No. 10-2005-0091849 (published on September 15, 2005) (title of invention: digital running recorder)

그러나 상기와 같은 종래 차량운행기록장치는 단순히 차량 운행 정보만을 기록하게 되므로 정보 저장 기능이 단순하고, 사고 영상 기록이나 차량 사고의 분쟁을 해결하기 위해서는 소비자가 애프터 마켓(After Market)을 통해 별도로 블랙박스 장치를 구입하여 설치해야 하므로, 부가적인 비용이 발생한다는 문제점이 있다.However, since the conventional vehicle driving recorder as described above records only the vehicle driving information, the information storing function is simple, and in order to solve the accident image recording or the accident of the vehicle accident, There is a problem that an additional cost is incurred because a device must be purchased and installed.

또한, 운전자가 블랙박스 장치를 차량의 대쉬보드(dashboard) 등에 설치해야 하는 작업이 번거로우며, 각종 전자기기가 거치되는 대쉬보드 상의 공간이 더욱 혼잡해지는 문제가 발생한다.In addition, it is troublesome for the driver to install the black box device on the dashboard of the vehicle, and the space on the dashboard on which various electronic devices are mounted becomes more congested.

또한, 종래의 블랙박스는 카메라를 통해 획득한 영상 정보와 자이로센서에 의한 충돌 감지를 통한 이벤트 발생 여부를 기록하는 형태로서, 차량 운행 정보의 저장은 누락되어 있다는 한계가 있다.
In addition, the conventional black box records the image information obtained through the camera and the occurrence of an event through collision detection by the gyro sensor, and there is a limitation that the storage of vehicle driving information is omitted.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 차량운행기록장치의 제반 문제와 블랙박스의 단점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional vehicle driving recorder and the disadvantages of the black box,

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량운행기록장치에서 블랙박스(Black-box) 기능도 수행할 수 있도록 한 블랙박스 겸용 차량운행기록장치를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle driving recorder having a black box capable of performing a black-box function in a vehicle driving recorder.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 차량운행기록장치에서 사고 등의 영상정보도 저장할 수 있도록 하여, 사고 발생시 차량운행기록장치를 통해 많은 분석 정보의 제공으로 사고 원인을 정확하게 규명할 수 있도록 한 블랙박스 겸용 차량운행기록장치를 제공하는 데 있다.
Another problem to be solved by the present invention is to provide a black box capable of storing image information such as an accident in a vehicle driving recorder so that the cause of an accident can be accurately identified by providing a lot of analysis information through a vehicle driving recorder in the event of an accident And to provide a combined vehicle driving recorder.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 차량운행기록장치에 장착된 GPS안테나를 그대로 이용하여 블랙박스 기능용 GPS안테나로 사용하도록 함으로써, 비용 절감이 가능하도록 한 블랙박스 겸용 차량운행기록장치를 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide a black box-combined vehicle driving recorder capable of reducing costs by using a GPS antenna mounted on a vehicle driving recorder as a GPS antenna for a black box function as it is There is.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 블랙박스 겸용 차량운행기록장치는,According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle driving /

차량의 운행기록을 저장하기 위한 차량운행기록장치에 있어서,A vehicle driving recorder for storing a running record of a vehicle,

위성신호를 수신하기 위한 통합 안테나;An integrated antenna for receiving satellite signals;

운전자의 차량 조작정보를 수신하기 위한 운전자 조작정보 수신부;A driver operation information receiving unit for receiving vehicle operation information of a driver;

차량 주변의 영상을 획득하는 카메라부;A camera unit for acquiring images of the surroundings of the vehicle;

블랙박스 겸용 차량운행기록장치의 동작 모드를 입력하기 위한 조작부;An operation unit for inputting an operation mode of the black box-combined vehicle driving recorder;

상기 조작부를 통해 입력되는 동작 모드에 따라 상기 블랙박스 겸용 차량운행기록장치의 동작을 제어하고, 차량으로부터 제공되는 운행 정보와 차량 속도정보와 운전자의 조작 정보와 영상 정보 및 통합 안테나를 통해 수신한 시간 및 위치 정보의 저장을 제어하는 제어부;The control unit controls the operation of the black box-combined vehicle driving recorder in accordance with the operation mode inputted through the operation unit, and controls the operation of the black box-combined vehicle driving recorder according to the operation information and the vehicle speed information provided from the vehicle, And a control unit for controlling storage of location information;

상기 제어부의 제어에 따라 상기 속도 정보와 운행 정보와 조작 정보와 영상 정보와 시간 및 위치 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And a storage unit for storing the speed information, the driving information, the operation information, the image information, and the time and position information under the control of the control unit.

또한, 본 발명에 따른 블랙박스 겸용 차량운행기록장치는,Further, in the vehicle driving record apparatus combined with a black box according to the present invention,

차량 내부에서 발생하는 음성을 입력받기 위한 마이크를 더 포함하고, Further comprising a microphone for receiving voice generated inside the vehicle,

상기 제어부는 상기 마이크를 통해 입력되는 음성을 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 한다.
And the control unit stores the voice input through the microphone in the storage unit.

또한, 본 발명에 따른 블랙박스 겸용 차량운행기록장치는,Further, in the vehicle driving record apparatus combined with a black box according to the present invention,

상기 제어부의 제어에 따라 저장된 영상 및 데이터를 접속되는 기기로 다운로드해주는 정보 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
And an information output unit for downloading the stored image and data to the connected device under the control of the control unit.

상기에서 제어부는 차량에 구비된 차량속도센서를 통해 차량속도정보를 수신하고, 차량장치와 통신을 통해 차량 정보를 수신하여 차량운행정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.
The controller receives the vehicle speed information through the vehicle speed sensor provided in the vehicle, receives the vehicle information through communication with the vehicle device, and stores the vehicle driving information.

상기에서 운전자의 조작정보는 턴 시그널(turn signal) 정보, 비상등 시그널(hazard signal) 정보, 경음기 시그널(horn signal) 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In this case, the operation information of the driver includes turn signal information, hazard signal information, and horn signal information.

상기에서 카메라부는 차량 전방의 영상을 획득하는 전방 카메라, 상기 차량의 후방 영상을 획득하는 후방 카메라, 상기 차량에 장착된 연료 탱크 주변의 영상을 획득하는 연료탱크 카메라, 상기 차량의 화물이 실리는 데크(deck)의 영상을 획득하는 데크 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The camera unit includes a front camera for acquiring an image of the front of the vehicle, a rearview camera for acquiring a rear image of the vehicle, a fuel tank camera for acquiring images of the surroundings of the fuel tank mounted on the vehicle, and a deck camera for acquiring an image of the deck.

상기에서 제어부는,In this case,

상기 통합 안테나를 통해 수신한 위성신호를 수신하는 무선신호 수신부;A radio signal receiver for receiving a satellite signal received through the integrated antenna;

상기 차량에 장착된 차량장치와 통신을 통해 차량 운행정보 및 차량 정보를 수신하는 차량 통신부;A vehicle communication unit for receiving vehicle driving information and vehicle information through communication with a vehicle device mounted on the vehicle;

상기 카메라부에서 획득한 영상을 처리하는 영상 처리부;An image processing unit for processing an image acquired by the camera unit;

마이크를 통해 입력되는 차량 내의 음성신호를 처리하는 음성 처리부;A voice processor for processing a voice signal input through the microphone;

상기 수신한 위성신호를 처리하고, 상기 차량 통신부와 영상 처리부 및 음성 처리부에서 각각 획득한 차량 운행정보와 차량정보와 영상 및 음성 정보를 조합하여 저장하는 신호처리 및 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And a signal processing and storage unit for processing the received satellite signal and storing the vehicle operation information, the vehicle information, and the image and voice information obtained by the vehicle communication unit, the image processing unit, and the voice processing unit, respectively.

상기에서 신호처리 및 저장부는,The signal processing and storage unit,

재생된 데이터에 포함된 영상 및 음성을 처리하는 영상/음성 처리부;A video / audio processing unit for processing video and audio included in the reproduced data;

상기 위성신호에 포함된 데이터와 운행 정보 및 재생 데이터를 처리하는 데이터 처리부;A data processing unit for processing data included in the satellite signal, driving information and reproduction data;

상기 영상/음성 처리부 및 데이터 처리부에서 처리한 영상과 음성 및 데이터를 조합하여 저장 데이터를 생성하여 저장하는 저장모듈;A storage module for generating and storing storage data by combining video, audio, and data processed by the video / audio processing unit and the data processing unit;

상기 영상과 음성 및 데이터를 접속된 기기로 출력하고, 저장 데이터를 상기 접속된 기기로 출력해주는 출력모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
And an output module for outputting the video, audio, and data to the connected devices and outputting the stored data to the connected devices.

상기에서 제어부는,In this case,

상기 조작부를 통해 사용자가 선택한 저장 모드에 따라 데이터의 저장을 제어하며,A storage unit for storing data according to a storage mode selected by a user through the operation unit,

상기 저장 모드는 주행 저장 모드, 주차 저장 모드 및 수동 녹화 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The storage mode includes a driving storage mode, a parking storage mode, and a manual recording mode.

상기에서 주행 저장 모드는 이벤트 발생시 이벤트 발생 전후 영상을 저장하는 이벤트 녹화 기능과 상시 영상을 저장하는 상시 녹화 기능을 포함하고,The traveling storage mode includes an event recording function for storing an image before and after an event occurs, and a normal recording function for storing a normal image,

상기 주차 저장 모드는 움직임이 감지될 때만 영상을 저장하는 모션 녹화 기능 및 이벤트 발생시 이벤트 전후 영상을 저장하는 이벤트 녹화기능을 포함하며,The parking storage mode includes a motion recording function for storing an image only when a motion is detected and an event recording function for storing an image before and after an event,

상기 수동 녹화 모드는 고객의 요청에 따라 강제로 화면을 저장하는 것을 특징으로 한다.
The manual recording mode is forcibly saving a screen according to a request of a customer.

본 발명에 따르면 하나의 차량운행기록장치에서 블랙박스(Black-box) 기능도 수행할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to perform a black-box function in a vehicle driving recorder.

또한, 본 발명에 따르면 차량운행기록장치에서 차량 데이터의 저장도 가능하여, 사고 발생시 더 많은 분석 정보의 제공으로 사고 원인을 정확하게 규명할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to store vehicle data in a vehicle driving recorder, and it is possible to accurately identify the cause of an accident by providing more analysis information in case of an accident.

또한, 본 발명에 따르면 차량운행기록장치에 장착된 GPS안테나를 그대로 이용하여 블랙박스 기능용 GPS안테나로 사용하도록 함으로써, 비용 절감이 가능한 장점이 있다.
Further, according to the present invention, the GPS antenna mounted on the vehicle driving recorder is directly used as a GPS antenna for a black box function, which is advantageous in cost reduction.

도 1은 본 발명에 따른 블랙박스 겸용 차량운행기록장치의 구성도이고,
도 2는 도 1의 제어부의 실시 예 구성도이며,
도 3은 도 2의 신호처리 및 저장부의 실시 예 구성도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle driving and recording apparatus combined with a black box according to the present invention,
FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the control unit of FIG. 1,
3 is a block diagram showing an embodiment of the signal processing and storage unit of FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명에 따른 블랙박스 겸용 차량운행기록장치의 구성도이고, 도 2는 도 1의 제어부의 실시 예 구성도이며, 도 3은 도 2의 신호처리 및 저장부의 실시 예 구성도로서, 통합 안테나(101), 차량 속도센서(10), 차량장치(20), 운전자 조작정보 수신부(102), 카메라부(103), 마이크(104), 제어부(105), 조작부(106), 저장부(107), 정보 출력부(111) 및 3축 가속도 센서(112)로 구성된다. 여기서 차량 속도센서(10)와 차량장치(20)는 블랙박스 겸용 차량운행기록장치에 실제 장착되는 것은 아니고, 차량운행기록장치가 장착되는 차량에 장착되는 장비이다.2 is a block diagram of an embodiment of the control unit of FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the signal processing and storage unit of FIG. 2, The vehicle speed sensor 10, the vehicle apparatus 20, the driver operation information receiving unit 102, the camera unit 103, the microphone 104, the control unit 105, the operation unit 106, An acceleration sensor 107, an information output unit 111, and a three-axis acceleration sensor 112. Here, the vehicle speed sensor 10 and the vehicle device 20 are not actually mounted on the vehicle driving recorder combined with a black box, but are equipment mounted on a vehicle on which the vehicle running recorder is mounted.

통합 안테나(101)는 GPS신호와 같은 위성신호를 수신하는 역할을 한다.The integrated antenna 101 serves to receive a satellite signal such as a GPS signal.

차량속도센서(10)는 현재 차량의 속도 정보(차량속도, rpm)를 제공하는 역할을 한다.The vehicle speed sensor 10 serves to provide current vehicle speed information (vehicle speed, rpm).

차량장치(20)는 차량의 제어장치(ECU/TCU/BCM 기타)를 의미하며, 이러한 차량장치(20)를 통해 엑셀 페달 상태정보, 보조 브레이크 상태정보, 결함코드 정보, 경고등 정보, 에어 탱크 압력정보 등을 제공받게 된다.The vehicle device 20 means a control device (ECU / TCU / BCM or the like) of the vehicle. Through the vehicle device 20, the vehicle device 20 is provided with the ECU pedal state information, the auxiliary brake state information, the defect code information, Information and so on.

운전자 조작정보 수신부(102)는 운전자의 차량 조작정보를 수신하기 위한 역할을 한다. 여기서 운전자의 차량 조작정보는 턴 시그널(turn signal) 정보, 비상등 시그널(hazard signal) 정보, 경음기 시그널(horn signal) 정보 등을 포함한다.The driver operation information receiving unit 102 serves to receive driver's vehicle operation information. Here, the driver's vehicle operation information includes turn signal information, hazard signal information, horn signal information, and the like.

카메라부(103)는 차량 주변의 영상을 획득하는 역할을 하는 것으로서, 차량 전방의 영상을 획득하는 전방 카메라, 상기 차량의 후방 영상을 획득하는 후방 카메라, 상기 차량에 장착된 연료 탱크 주변의 영상을 획득하는 연료탱크 카메라, 상기 차량의 화물이 실리는 데크(deck)의 영상을 획득하는 데크 카메라를 포함한다.The camera unit 103 serves to acquire an image of the surroundings of the vehicle. The camera unit 103 includes a front camera for acquiring an image of the front of the vehicle, a rearview camera for acquiring a rear image of the vehicle, A fuel tank camera to be acquired, and a deck camera to acquire an image of a deck on which the cargo of the vehicle is loaded.

마이크(104)는 차량 내부에서 발생하는 음성을 입력받기 위한 역할을 하며, 조작부(106)는 블랙박스 겸용 차량운행기록장치의 동작 모드를 입력하기 위한 역할을 한다. 여기서 동작 모드는 차량운행정보 기록 모드, 블랙박스 모드 등 다양하다. The microphone 104 serves to receive voice generated inside the vehicle, and the operation unit 106 serves to input an operation mode of the black box-combined vehicle driving recorder. Here, the operation mode may be various types such as a vehicle driving information recording mode and a black box mode.

블랙박스 모드일 경우에는, 주행 저장 모드, 주차 저장 모드, 수동 녹화 모드 등을 포함한다.In the case of the black box mode, it includes a driving storage mode, a parking storage mode, a manual recording mode, and the like.

여기서 주행 저장 모드는 이벤트 발생시 이벤트 발생 전후 영상을 저장하는 이벤트 녹화 기능과 상시 영상을 저장하는 상시 녹화 기능을 포함하고, 상기 주차 저장 모드는 움직임이 감지될 때만 영상을 저장하는 모션 녹화 기능 및 이벤트 발생시 이벤트 전후 영상을 저장하는 이벤트 녹화기능을 포함하며, 상기 수동 녹화 모드는 고객의 요청에 따라 강제로 화면을 저장하는 기능을 포함한다.Here, the driving storage mode includes an event recording function for storing an image before and after an event occurs, and a normal recording function for storing a normal image. The parking storage mode includes a motion recording function for storing an image only when motion is detected, And an event recording function for storing images before and after the event. The manual recording mode includes a function of forcibly saving a screen according to a request of a customer.

저장부(107)는 상기 제어부(105)의 제어에 따라 상기 속도 정보와 운행 정보와 조작 정보와 영상 정보와 시간 및 위치 정보 등을 저장하는 역할을 한다.The storage unit 107 stores the speed information, the driving information, the operation information, the image information, the time and the location information under the control of the control unit 105. [

정보 출력부(111)는 상기 제어부(105)의 제어에 따라 저장된 영상 및 데이터를 접속되는 기기로 다운로드해주는 역할을 한다. 이러한 정보 출력부(111)는 통신 모듈로 구현할 수 있으며, USB와 같은 장치와 접속하여 데이터를 출력해주기 위한 USB포트를 포함하는 것이 바람직하다.The information output unit 111 downloads the stored video and data to the connected device under the control of the control unit 105. The information output unit 111 may be implemented as a communication module, and may include a USB port for connecting to a device such as a USB to output data.

제어부(105)는 상기 조작부(106)를 통해 입력되는 동작 모드에 따라 상기 블랙박스 겸용 차량운행기록장치의 동작을 제어하고, 차량으로부터 제공되는 운행 정보와 운전자의 조작 정보와 영상 정보 및 통합 안테나(101)를 통해 수신한 시간 및 위치 정보의 저장을 제어하게 된다. 또한, 상기 제어부(105)는 상기 마이크(104)를 통해 입력되는 음성을 상기 저장부(107)에 저장하도록 제어한다.The control unit 105 controls the operation of the black box-combined vehicle driving recorder in accordance with the operation mode input through the operation unit 106, and displays driving information provided from the vehicle, operation information of the driver, 101 to store the received time and location information. In addition, the controller 105 controls the storage unit 107 to store a voice input through the microphone 104.

이러한 제어부(105)는 도 2에 도시한 바와 같이, 통합 안테나(101)를 통해 수신한 무선신호를 수신하는 무선신호 수신부(201), 상기 차량에 장착된 차량속도센서(10) 및 차량장치(20)와 통신을 통해 차량 속도 정보와 차량 운행정보 및 차량 정보를 수신하는 차량 통신부(202), 상기 카메라부(103)에서 획득한 영상을 처리하는 영상 처리부(203), 마이크(104)를 통해 입력되는 차량 내의 음성신호를 처리하는 음성 처리부(204), 상기 수신한 무선신호를 처리하고, 상기 차량 통신부(202)와 영상 처리부(203) 및 음성 처리부(204)에서 각각 획득한 차량 운행정보와 차량정보와 영상 및 음성 정보를 조합하여 저장하는 신호처리 및 저장부(205)를 포함한다.2, the control unit 105 includes a radio signal receiving unit 201 for receiving a radio signal received through the integrated antenna 101, a vehicle speed sensor 10 mounted on the vehicle, A vehicle communication unit 202 for receiving vehicle speed information, vehicle driving information, and vehicle information through communication with the camera unit 103 via the communication unit 110; a video processing unit 203 for processing the image obtained by the camera unit 103; A voice processing unit 204 for processing voice signals in the incoming vehicle and a voice recognition unit 204 for processing the received radio signals and for storing the vehicle operation information obtained by the vehicle communication unit 202 and the image processing unit 203 and the voice processing unit 204, And a signal processing and storage unit 205 for storing and storing the vehicle information and the video and audio information.

또한, 상기 신호처리 및 저장부(205)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 수신한 무선신호에 포함된 영상 및 음성을 처리하는 영상/음성 처리부(301), 상기 무선신호에 포함된 데이터와 운행 정보 및 재생 데이터를 처리하는 데이터 처리부(302), 상기 영상/음성 처리부(301) 및 데이터 처리부(302)에서 처리한 영상과 음성 및 데이터를 조합하여 저장 데이터를 생성하여 저장하는 저장모듈(303), 상기 영상과 음성 및 데이터를 접속된 기기로 출력하고, 저장 데이터를 상기 접속된 기기로 출력해주는 출력모듈(305)을 포함한다.3, the signal processing and storing unit 205 includes a video / audio processing unit 301 for processing video and audio included in the received radio signal, A storage module 303 for generating and storing storage data by combining video, audio, and data processed by the video / audio processing unit 301 and the data processing unit 302; And an output module 305 for outputting the video, audio, and data to the connected devices and outputting the stored data to the connected devices.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 블랙박스 겸용 차량운행기록장치는, 사용자가 조작부(106)를 통해 조작하는 모드에 따라 블랙박스 겸용 차량운행기록장치의 동작을 제어하게 된다. The thus configured black box-combined vehicle driving record apparatus controls the operation of the black box-combined vehicle driving recorder in accordance with the mode in which the user operates the control unit 106 via the operation unit 106. [

본 발명의 특징은 기존 차량운행기록장치의 기능은 그대로 수행하면서 블랙박스 기능을 겸용하도록 한 것으로서, 이를 위해 차량의 각각의 장치와 통신을 통해 차량 정보를 획득하여 저장하고 이를 재생하는 것이다.A feature of the present invention is that the function of the existing vehicle driving record device is performed while maintaining the function of the black box, and the vehicle information is acquired, stored, and reproduced through communication with each device of the vehicle.

예컨대, 제어부(105)의 차량 통신부(202)는 차량에 통상적으로 구비된 차량 속도 센서(10)와 통신(RS-232C)을 하여 자동차의 속도 정보(차량 속도, rpm)를 수신하게 되고, 차량에 통상적으로 구비된 ECU/TCU/BCM 등과 같은 차량 장치(20)와 캔 통신을 하여 차량 정보를 획득하게 된다. 여기서 차량 정보는 엑셀 페달 정보, 브레이크 신호, 보조 브레이크 상태정보, 결함 코드 정보, 경고등 정보, 에어 탱크 압력 정보 등을 포함한다.For example, the vehicle communication unit 202 of the control unit 105 receives the speed information (vehicle speed, rpm) of the vehicle by performing communication (RS-232C) with the vehicle speed sensor 10 normally provided in the vehicle, Such as an ECU / TCU / BCM, which is usually provided in the vehicle. Here, the vehicle information includes, for example, an accelerator pedal information, a brake signal, an auxiliary brake status information, a defect code information, warning lamp information, air tank pressure information, and the like.

그리고 이렇게 획득한 차량 정보는 신호 처리 및 저장부(205) 내의 데이터 처리부(302)에서 통상의 데이터 처리 방식(저장에 알맞은 형식으로 변환하는 것)과 동일한 방식으로 데이터 처리를 한 후, 저장부(303)를 통해 저장 데이터를 생성하여 저장부(107)에 저장한다.The acquired vehicle information is subjected to data processing in the same manner as a normal data processing system (conversion into a format suitable for storage) in the data processing unit 302 in the signal processing and storage unit 205, 303, and stores the generated data in the storage unit 107.

아울러 운전자 조작정보 수신부(102)를 통해 운전자가 조작할 때 발생하는 정보, 예를 들어, 턴-시그널 정보, 경음기 조작 정보, 비상등 조작 정보도 수신하여 상기와 같은 프로세스를 통해 처리한 후 저장 데이터로 생성하여 저장부(107)에 저장하게 된다.In addition, information that occurs when the driver operates the driver operation information receiving unit 102, for example, turn-signal information, silencer operation information, and emergency light operation information are also received and processed through the process described above, And stores it in the storage unit 107.

즉, 본 발명에서는 차량운행기록장치에서 블랙박스 기능을 겸용하기 위해서 블랙박스 기능에 필요한 차량 정보를 수집하여 저장부(107)에 저장하게 되는 것이다. 이렇게 저장되는 속도 정보와 차량 정보 및 운전자 조작 정보는 추후 사고 발생시 원인 규명을 위한 자료로 활용된다.That is, in the present invention, vehicle information necessary for the black box function is collected and stored in the storage unit 107 in order to use the black box function in the vehicle driving record apparatus. The stored speed information, vehicle information, and driver operation information are used as data for identifying the cause of future accidents.

또한, 본 발명의 다른 특징으로서 마이크(104)를 통해 차량 내부의 음성을 입력받고, 이를 음성 처리부(204)에서 처리한 후 저장부(303)에서 저장 데이터로 만들어 저장부(107)에 저장해 놓는 것이다. 이러한 음성 정보 또한 사고 발생시 원인 규명을 위한 정보로 활용된다.As another feature of the present invention, the voice inside the vehicle is received through the microphone 104, processed by the voice processing unit 204, stored in the storage unit 303 and stored in the storage unit 107 will be. Such voice information is also used as information for identifying the cause of an accident.

또한, 본 발명의 또 다른 특징으로서 차량운행기록장치에서 카메라부(103)를 통해 차량 및 차량 주변의 영상을 획득하여 저장해 놓는 것이다. 영상의 저장시 제어부(105)는 조작부(106)를 통해 운전자가 선택하는 영상 저장 모드에 대응하게 획득한 영상을 저장하게 된다. Further, as another feature of the present invention, an image of the surroundings of the vehicle and the vehicle is acquired and stored through the camera unit 103 in the vehicle driving recorder. The controller 105 stores the acquired image corresponding to the image storage mode selected by the driver through the operation unit 106. [

예컨대, 카메라부(103)는 차량 전방의 영상, 차량 후방의 영상, 주유 탱크 영상, 데크 영상을 획득하여 제어부(105)에 전달하게 되고, 제어부(105)의 영상 처리부(203)는 통상의 영상 처리 기법을 이용하여 각각의 카메라에 의해 획득한 영상을 처리하게 된다. 처리된 영상은 신호 처리 및 저장부(205) 내의 영상/음성 처리부(301)를 통해 처리된 후 저장부(303)에서 저장 데이터(저장 영상)로 생성되어 음성, 차량 정보와 함께 결합하여 저장부(107)에 저장된다. 실제 영상과 음성, 차량 정보는 각각 다른 방식으로 획득하지만, 시간 정보가 있기 때문에 이러한 시간 정보를 이용하여 영상, 음성, 차량 정보를 결합하여 저장하는 것이 가능하다.For example, the camera unit 103 acquires the image of the front of the vehicle, the image of the rear of the vehicle, the image of the oil tank, and the deck image to be transmitted to the control unit 105. The image processing unit 203 of the control unit 105, And processes the image acquired by each camera using a processing technique. The processed image is processed through the video / audio processing unit 301 in the signal processing and storage unit 205 and then generated as storage data (storage image) in the storage unit 303, combined with voice and vehicle information, (107). Since the actual image, voice, and vehicle information are obtained in different manners, however, since there is time information, it is possible to combine image, voice, and vehicle information using such time information.

영상의 저장을 위해 운전자는 영상 저장 모드를 조작부(106)를 통해 조작하게 되고, 이렇게 조작되는 조작 신호는 조작신호 입력부(206)를 통해 신호 처리 및 저장부(205)에 전달되고, 이후 운전자가 선택한 영상 저장 모드에 따라 영상 저장이 이루어진다.In order to store the image, the driver operates the image storage mode through the operation unit 106. The operation signal thus operated is transmitted to the signal processing and storage unit 205 through the operation signal input unit 206, Image storage is performed according to the selected image storage mode.

영상 저장 모드는 주행 저장 모드, 주차 저장 모드, 수동 녹화 모드가 있으며, 그 중 주행 저장 모드는 다시 이벤트 녹화 기능과 상시 녹화 기능에 따라 영상을 저장하게 된다. 여기서 이벤트 녹화 기능이 선택되면 3축 가속도 센서(112) 등에 의해 차량의 충격 등이 감지되면, 그 충격 등이 감지된 시점을 기준으로 전후 소정 시간(예를 들어, 10초)의 영상을 저장하게 된다. 아울러 상시 녹화 기능이 선택되면 저장부(107)에 지속적으로 획득한 영상을 저장하게 되는 데, 만약 메모리 공간이 부족한 경우에는 맨 처음 저장 영상을 삭제하고 현재 발생한 영상을 저장하는 방식으로 획득한 영상을 저장하게 된다.The image storage mode includes a traveling storage mode, a parking storage mode, and a manual recording mode. Among them, the traveling storage mode stores the image according to the event recording function and the continuous recording function. When the event recording function is selected, if a shock of the vehicle is detected by the three-axis acceleration sensor 112 or the like, an image of a predetermined time (for example, 10 seconds) before and after the impact is detected do. In addition, if the normal recording function is selected, the image obtained continuously is stored in the storage unit 107. If the memory space is insufficient, the first stored image is deleted, .

아울러 주차 저장 모드는 모션 녹화 기능과 이벤트 녹화 기능이 있으며, 운전자가 모션 녹화 기능을 선택한 경우에는 주차가 감지된 후 모션 센서를 이용하여 움직임이 감지될 때만 영상을 저장하게 된다. 그리고 이벤트 녹화 기능은 주지한 바와 같이 차량의 충격 등의 이벤트를 감지하여, 차량 충격과 같은 이벤트가 감지될 경우에만 이벤트 발생 시점을 기준으로 전·후 소정 시간 동안의 영상을 저장하게 된다. 여기서 영상 저장시에는 시간 정보도 함께 저장된다.In addition, the parking mode has a motion recording function and an event recording function. When the driver selects the motion recording function, the image is stored only when motion is detected using the motion sensor after parking is detected. The event recording function detects an event such as an impact of a vehicle and stores an image for a predetermined time before and after the occurrence of the event only when an event such as a vehicle impact is detected. Here, the time information is also stored together with the image data.

또한, 수동 녹화 모드는 운전자가 수동 녹화 모드 기능을 선택한 경우에 한하여 현재 화면의 영상을 강제로 저장하게 된다.In addition, the manual recording mode forcibly stores the image of the current screen only when the driver selects the manual recording mode function.

주지한 도 1과 같은 본 발명의 시스템에는 도시하지 않았지만, 안개길이나 가로등이 없는 어두운 환경에서도 영상을 정확하게 저장하기 위해서, 별도의 적외선 램프 등을 카메라에 장착하면, 나이트 비전(Night Vision) 기능을 제공해줄 수도 있다.Although not shown in the system of the present invention as shown in FIG. 1, in order to accurately store images even in a dark environment without a fog path or a street lamp, if a separate infrared lamp or the like is attached to the camera, a night vision function You can also provide it.

또한, 본 발명의 또 다른 특징으로서 저장부(107)에 저장된 영상이나 음성 정보를 정보 출력부(111)를 통해 다른 접속 기기에 전송해줄 수 있다는 것이다. 여기서 다른 접속 기기는 USB메모리나 SD카드와 같은 메모리 장치이거나 영상 및 음성을 재생할 수 있는 멀티미디어 기기(컴퓨터, 스마트폰, 기타)일 수 있다. 이를 위해 제어부(105)의 출력 모듈(305)은 영상 및 음성 데이터를 출력할 수 있는 데이터 변환 기능을 포함하고, 정보 출력부(111)는 제어부(105)에서 출력되는 영상 및 음성 데이터를 접속된 기기에 알맞은 데이터 포맷으로 변환을 하여 접속된 기기로 전송해주게 된다. 특히, 정보 출력부(111)는 USB메모리 장치 등과 같은 저장장치와 접속이 용이하도록 USB 포트를 구비하는 것이 바람직하다.Further, as another feature of the present invention, video or audio information stored in the storage unit 107 can be transmitted to another connected device through the information output unit 111. [ The other connected device may be a memory device such as a USB memory or an SD card, or a multimedia device (computer, smart phone, etc.) capable of reproducing video and audio. To this end, the output module 305 of the control unit 105 includes a data conversion function for outputting video and audio data, and the information output unit 111 outputs the video and audio data output from the control unit 105, The data is converted into a data format suitable for the device and transmitted to the connected device. In particular, the information output unit 111 preferably includes a USB port for facilitating connection with a storage device such as a USB memory device.

이러한 본 발명은 별도의 차량운행기록장치와는 별도로 블랙박스를 설치하는 것에 비하여, GPS안테나 등의 중복 설치가 불필요하기 때문에 비용 절감 효과가 가능하고, 영상 정보뿐만 아니라 차량 운행 정보와 위치 정보 및 시각 정보도 함께 기록하기 때문에 사고 발생시 정확한 사고 분석을 도모해주는 장점이 있다.The present invention eliminates the necessity of redundant installation of a GPS antenna and the like in comparison with installing a black box separately from a separate vehicle driving recorder, Because information is also recorded, there is an advantage of accurate accident analysis when an accident occurs.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

10… 차량 속도 센서
20… 차량 장치
101… 통합 안테나
102… 운전자 조작정보 수신부
103… 카메라부
104… 마이크
105… 제어부
107… 저장부
111… 정보 출력부
112… 3축 가속도 센서10 ... Vehicle speed sensor
20 ... Vehicle device
101 ... Integrated antenna
102 ... The driver operation information receiver
103 ... Camera part
104 ... MIC
105 ... The control unit
107 ... The storage unit
111 ... Information output section
112 ... 3-axis acceleration sensor

Claims (7)

차량의 운행기록을 저장하기 위한 차량운행기록장치에 있어서,
위성신호를 수신하기 위한 통합 안테나;
운전자의 차량 조작정보를 수신하기 위한 운전자 조작정보 수신부;
차량 주변의 영상을 획득하는 카메라부;
블랙박스 겸용 차량운행기록장치의 동작 모드를 입력하기 위한 조작부;
상기 조작부를 통해 입력되는 동작 모드에 따라 상기 블랙박스 겸용 차량운행기록장치의 동작을 제어하고, 차량으로부터 제공되는 운행 정보와 차량 속도정보와 운전자의 조작 정보와 영상 정보 및 통합 안테나를 통해 수신한 시간 및 위치 정보의 저장을 제어하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 따라 상기 속도 정보와 운행 정보와 조작 정보와 영상 정보와 시간 및 위치 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 겸용 차량운행기록장치.
A vehicle driving recorder for storing a running record of a vehicle,
An integrated antenna for receiving satellite signals;
A driver operation information receiving unit for receiving vehicle operation information of a driver;
A camera unit for acquiring images of the surroundings of the vehicle;
An operation unit for inputting an operation mode of the black box-combined vehicle driving recorder;
The control unit controls the operation of the black box-combined vehicle driving recorder in accordance with the operation mode inputted through the operation unit, and controls the operation of the black box-combined vehicle driving recorder according to the operation information and the vehicle speed information provided from the vehicle, And a control unit for controlling storage of location information;
And a storage unit for storing the speed information, the driving information, the operation information, the image information, the time, and the position information under the control of the control unit.
청구항 1에 있어서,
차량 내부에서 발생하는 음성을 입력받기 위한 마이크;
상기 제어부의 제어에 따라 저장된 영상 및 데이터를 접속되는 기기로 다운로드해주는 정보 출력부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 마이크를 통해 입력되는 음성을 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 겸용 차량운행기록장치.
The method according to claim 1,
A microphone for receiving voice generated inside the vehicle;
And an information output unit for downloading the stored video and data to the connected device under the control of the control unit,
Wherein the control unit stores the voice input through the microphone in the storage unit.
청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 차량에 구비된 차량속도센서와 통신하여 차량 속도 정보를 수신하고, 차량장치와 통신을 통해 차량 운행정보를 수신하여 저장하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 겸용 차량운행기록장치.
The vehicle driving record apparatus according to claim 1, wherein the control unit receives vehicle speed information by communicating with a vehicle speed sensor provided in the vehicle, and receives and stores vehicle driving information through communication with the vehicle apparatus .
청구항 1에 있어서, 상기 카메라부는 차량 전방의 영상을 획득하는 전방 카메라, 상기 차량의 후방 영상을 획득하는 후방 카메라, 상기 차량에 장착된 연료 탱크 주변의 영상을 획득하는 연료탱크 카메라, 상기 차량의 화물이 실리는 데크(deck)의 영상을 획득하는 데크 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 겸용 차량운행기록장치.
The vehicle according to claim 1, wherein the camera unit comprises: a front camera that acquires an image of a front of the vehicle; a rear camera that acquires a rear image of the vehicle; a fuel tank camera that acquires images of a periphery of the fuel tank mounted on the vehicle; And a deck camera for acquiring an image of a deck mounted on the vehicle.
청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,
상기 통합 안테나를 통해 수신한 위성신호를 수신하는 무선신호 수신부;
상기 차량에 장착된 차량속도센서 및 차량장치와 통신을 통해 차량 속도 정보 및 차량 운행정보를 수신하는 차량 통신부;
상기 카메라부에서 획득한 영상을 처리하는 영상 처리부;
마이크를 통해 입력되는 차량 내의 음성신호를 처리하는 음성 처리부;
상기 수신한 위성신호를 처리하고, 상기 차량 통신부와 영상 처리부 및 음성 처리부에서 각각 획득한 차량 운행정보와 차량정보와 영상 및 음성 정보를 조합하여 저장하는 신호처리 및 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 겸용 차량운행기록장치.
The apparatus of claim 1,
A radio signal receiver for receiving a satellite signal received through the integrated antenna;
A vehicle communication unit for receiving vehicle speed information and vehicle driving information through communication with a vehicle speed sensor and a vehicle device mounted on the vehicle;
An image processing unit for processing an image acquired by the camera unit;
A voice processor for processing a voice signal input through the microphone;
And a signal processing and storage unit for processing the received satellite signal and storing the vehicle operation information, the vehicle information, and the image and voice information obtained by the vehicle communication unit, the image processing unit, and the voice processing unit, Box - combined vehicle driving recorder.
청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,
상기 조작부를 통해 사용자가 선택한 저장 모드에 따라 데이터의 저장을 제어하며,
상기 저장 모드는 주행 저장 모드, 주차 저장 모드 및 수동 녹화 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 겸용 차량운행기록장치.
The apparatus of claim 1,
A storage unit for storing data according to a storage mode selected by a user through the operation unit,
Wherein the storage mode includes a driving storage mode, a parking storage mode, and a manual recording mode.
청구항 6에 있어서,
상기 주행 저장 모드는 이벤트 발생시 이벤트 발생 전후 영상을 저장하는 이벤트 녹화 기능과 상시 영상을 저장하는 상시 녹화 기능을 포함하고,
상기 주차 저장 모드는 움직임이 감지될 때만 영상을 저장하는 모션 녹화 기능 및 이벤트 발생시 이벤트 전후 영상을 저장하는 이벤트 녹화기능을 포함하며,
상기 수동 녹화 모드는 고객의 요청에 따라 강제로 화면을 저장하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 겸용 차량운행기록장치.

The method of claim 6,
The traveling storage mode includes an event recording function for storing an image before and after an event occurs, and a normal recording function for storing a normal image,
The parking storage mode includes a motion recording function for storing an image only when a motion is detected and an event recording function for storing an image before and after an event,
Wherein the manual recording mode is forcibly saving a screen according to a request of a customer.

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