KR20140099030A - Equipment for removing burrs and steps in molded products made of plastic - Google Patents

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KR20140099030A
KR20140099030A KR1020130011734A KR20130011734A KR20140099030A KR 20140099030 A KR20140099030 A KR 20140099030A KR 1020130011734 A KR1020130011734 A KR 1020130011734A KR 20130011734 A KR20130011734 A KR 20130011734A KR 20140099030 A KR20140099030 A KR 20140099030A
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Abstract

The present invention relates to a burr and level difference removal device of an injection molded which, when a burr formed on an injection is not removed by using a shot blast machine, removes burr and level difference having a certain size (60μm and above) before committing to the shot blast machine, and allows the shot blast machine to automatically remove the burr having a fine size (60μm or less). The removal device of the present invention comprises: a chamber divided into a plurality of zones (21); a conveyor type chain (22); a plurality of axes (25) installed on the chain to be able to rotate; a jig (26); a first brush type grinding wheel (29); a second brush type grinding wheel (30); a third brush type grinding wheel (31); a fourth brush type grinding wheel (32); and a loading section and an unloading section (43).

Description

플라스틱 재질로 성형된 사출물의 버어 및 단차 제거장치 {omitted}A device for removing burrs and steps of an injection molded article made of a plastic material.

본 발명은 성형된 사출물로부터 버어(burr) 및 단차를 제거하는 장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 사출물에 형성된 버어가 허용공차보다 너무 크거나, 금형의 파팅라인(parting line)에서 발생된 단차가 커 공지의 쇼트 브라스트머신을 이용하여 제거하지 못할 경우 쇼트 브라스트머신에 투입하기 전에 일정 크기(60㎛이상)의 버어 및 단차를 제거한 후 쇼트 브라스트머신에서 미세한 크기(60㎛이하)의 버어를 자동 제거할 수 있도록 하는 것으로써 플라스틱 재질로 성형된 사출물의 버어 및 단차 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing burrs and steps from a molded article, and more particularly, to an apparatus for removing a burr and a step from a molded article, more specifically, a burr formed in an injection mold is excessively larger than a tolerance, (60 μm or more) of burrs and steps are removed before putting into a short-blast machine, if a small-sized (not more than 60 μm) small-sized The present invention relates to an apparatus for removing burrs and steps of an injection-molded article made of a plastic material by allowing a burr to be automatically removed.

일반적으로 핸드폰, MP3, 노트북 등과 같이 휴대하여 사용되는 전자, 통신기기는 사용 중 부주의로 떨어뜨리더라도 쉽게 깨지지 않도록 고강성을 유지하는 플라스틱을 이용하여 케이스 등을 사출 성형하고 있다.In general, electronic and communication devices, such as mobile phones, MP3s, and notebooks, are injection-molded using plastics that maintain high rigidity so that they can not be easily broken even when they are accidentally dropped during use.

이러한 고강성 플라스틱 재질로 성형된 사출물은 금형을 반복 사용함에 따라 상형과 하형이 닫히는 부위, 즉 파팅라인(parting line)이 마모되어 그 틈새로 수지물이 흘러나와 형성되는 버어(burr) 또는 단차가 발생되는데, 이렇게 발생된 버어 및 단차는 부품의 조립은 물론이고 완성품의 외관을 해치게 되므로 사출 성형된 후에 완성품으로부터 반드시 제거하여야 된다.Injection molded from such a high rigidity plastic material is subjected to repeated use of the mold, so that a portion where the upper and lower molds are closed, that is, a parting line is worn out, and a burr or a step The generated burrs and steps must be removed from the finished product after injection molding, as it will damage the appearance of the finished product as well as the parts.

종래에는 사출 성형에 따라 완성품의 버어 및 파팅라인에 발생된 단차를 전용 칼을 이용하거나 샌드 페이퍼(sand paper)로 연마하여 제거하였으나, 사출물이 고 강성을 유지하는 플라스틱으로 사출 성형되기 때문에 발생된 버어 및 단차 또한 고강도를 유지하고 있어 사출물로부터 버어 및 단차를 제거하는데 많은 어려움이 발생되었다.Conventionally, the steps generated in the burrs and parting lines of the finished product according to injection molding have been removed by polishing using a special knife or sand paper, but the injection product is injection-molded into a plastic that maintains high rigidity. And the step also maintains high strength, so that it is difficult to remove burrs and steps from the injection molding.

따라서 버어 및 단차를 제거하는 과정에서 부주의로 전용 칼에 의해 작업자의 손이 찢기거나, 샌드 페이퍼로 작업 시 발생되는 분진으로 버어 및 단차의 제거에 따른 작업능률이 떨어지는 여러 가지 문제점이 발생되었다.Therefore, in the process of removing the burrs and steps, there are various problems that the worker's hands are torn by the special knife carelessly, or the work efficiency due to the removal of the burrs and the stepped portions due to the dust generated when working with the sandpaper is low.

상기한 문제점을 해결하기 위해 공지의 쇼트 브라스트머신을 이용하여 파팅라인에 발생된 버어를 자동으로 제거하는 방법이 출원인에 의해 개발되어 특허 제2010-58597호로 출원되어 특허 제1183314호(2012.9.10.)로 등록한 바 있다.In order to solve the above problems, a method for automatically removing burrs generated on a parting line by using a known short-blast machine was developed by the applicant and was filed as a patent No. 2010-58597, and patent No. 1183314 ).

도 1은 종래의 기술이 적용되는 쇼트 브라스트머신의 챔버를 나타낸 사시도이고 도 2는 도 1의 횡단면도이며 도 3은 지그의 주위에 위치하는 노즐의 설치상태를 나타낸 사시도로써, 챔버(1)의 내부에 인덱스타입(index type)의 턴테이블(turn table)(2)이 회전 가능하게 설치되어 있고 상기 턴테이블(2)의 인근에는 연마재를 사출물(3) 측으로 분사하는 노즐(4)이 설치되어 있는데, 상기 노즐(4)은 도 3에 나타낸 바와 같이 지그(jig)(5)에 얹어진 사출물(3)의 하부는 물론이고 측면 및 상부에 상, 하, 좌, 우로 회동 가능하게 설치되어 있다.FIG. 1 is a perspective view of a chamber of a short-bladed machine to which a conventional technique is applied, FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of a nozzle installed around the jig, A turn table 2 having an index type is rotatably installed in the inside of the turntable 2 and a nozzle 4 for spraying the abrasive to the side of the injection molding 3 is provided near the turntable 2, 3, the nozzle 4 is rotatably installed on the side and top of the injection molded product 3 placed on the jig 5, in the up, down, left, and right directions.

그리고 상기 턴테이블(2)에는 도 3에 나타낸 바와 같이 사출물(3)이 얹어지는 지그(5)와 동일 축(6)으로 회전하는 회전체(7)가 복수 개 설치되어 있는데, 상기 챔버(1)의 우측과 좌측에 위치하는 복수 개의 회전체(7)는 각각 제1,2 모터(8)(9)의 구동에 의해 일정 궤적을 따라 이동하는 제1,2 벨트(10)(11)에 밀착되어 있어 상기 각 제1,2 벨트(10)(11)에 밀착된 3개의 회전체(7)가 동시에 동일방향으로 회전하도록 되어 있다.As shown in FIG. 3, the turntable 2 is provided with a plurality of rotators 7 rotating on the same axis 6 as the jig 5 on which the injection product 3 is placed. A plurality of rotating bodies 7 positioned on the right and left sides of the first and second motors 8 and 9 are closely contacted with the first and second belts 10 and 11, So that the three rotating bodies 7 closely attached to the first and second belts 10 and 11 are simultaneously rotated in the same direction.

상기 사출물(3)이 얹어진 지그(5)가 챔버(1)의 내부로 인입되어 제1 벨트(10)에 의해 시계방향으로 회전하는 과정에서 노즐(4)을 통해 0.1-0.5mm 크기의 합성수지계열의 연마재(12)가 5-7kg/cm2의 압력으로 분사되면 사출물(3)의 성형 시 발생된 버어(3a)가 연마재(12)에 의해 1차적으로 제거되도록 되어 있고, 그 구간이 벗어난 지점에서는 지그(5)가 제2 벨트(11)에 의해 반 시계방향으로 회전하므로 노즐(4)을 통해 전술한 연마재(12)가 동일한 조건으로 분사되면 사출물(3)에 발생된 잔류 버어가 2차적으로 깨끗이 제거되도록 되어 있다.The jig 5 on which the injection product 3 is placed is drawn into the chamber 1 and is rotated clockwise by the first belt 10 through the nozzle 4, When the abrasives 12 of the series are injected at a pressure of 5-7 kg / cm 2 , the burrs 3a generated during the molding of the injection molding 3 are primarily removed by the abrasive 12, The jig 5 is rotated in the counterclockwise direction by the second belt 11 so that when the abrasive 12 described above is jetted through the nozzle 4 under the same condition, It is designed to be cleanly removed.

따라서 금형(도시는 생략함)에 의해 성형된 사출물(3)을 챔버(1)의 외부로 노출된 턴테이블(2)의 지그(5)에 로딩(loading)한 상태에서 턴테이블(2)의 모터(도시는 생략함)가 구동하면 턴테이블(2)이 도면 상 1스탭(step) 시계방향으로 회전하게 되므로 사출물(3)이 로딩된 지그(5)는 챔버(1)의 내부로 인입된다.The motor 3 of the turntable 2 is rotated in a state in which the molding 3 molded by a mold (not shown) is loaded on the jig 5 of the turntable 2 exposed to the outside of the chamber 1, The turntable 2 rotates in the clockwise direction by one step in the figure so that the jig 5 loaded with the injection product 3 is drawn into the chamber 1. [

상기한 바와 같은 동작 시 챔버(1)의 내부에서 공정을 마친 사출물은 지그에 얹어진 상태에서 챔버(1)의 외부로 빠져나오게 되므로 작업자에 의해 언로딩(unloading)할 수 있게 된다.In the above-described operation, the finished work inside the chamber 1 is unloaded by the operator since it is taken out to the outside of the chamber 1 while being placed on the jig.

이와 같이 턴테이블(2)의 지그(5)에 성형된 사출물(3)이 얹어져 챔버(1)의 내부에 차례로 인입되면 챔버(1)의 우측에 위치된 복수 개의 회전체(7)는 제1 벨트(10)에 접속되고, 챔버(1)의 좌측에 위치된 또 다른 복수 개의 회전체(7)는 제2 벨트(11)에 접속된다.When the injection molded product 3 formed on the jig 5 of the turntable 2 is put on top of the chamber 1 and then sequentially drawn into the chamber 1, a plurality of rotors 7 positioned on the right side of the chamber 1 Another plurality of rotating bodies 7 connected to the belt 10 and located on the left side of the chamber 1 are connected to the second belt 11. [

따라서 챔버(1)의 우측에 위치하는 복수 개의 회전체(7)는 제1 모터(8)의 구동에 따라 제1 벨트(10)가 시계방향으로 회전하고 있으므로 시계방향으로 회전하고, 좌측에 위치되는 복수 개의 회전체(7)는 제2 모터(9)의 구동에 따라 제2 벨트(11)가 반 시계방향으로 회전하고 있으므로 반 시계방향으로 회전하게 된다.Therefore, the plurality of rotors 7 located on the right side of the chamber 1 rotate clockwise as the first belt 10 rotates in the clockwise direction in accordance with the driving of the first motor 8, The plurality of rotating bodies 7 rotating in the counterclockwise direction are rotated counterclockwise as the second motor 9 is driven.

이와 같이 챔버(1)의 우측에 위치된 복수 개의 회전체(7)가 시계방향으로 회전하고 좌측에 위치하는 복수 개의 회전체(7)는 반 시계방향으로 회전하는 과정에서 각 사출물(3)이 얹어진 지그(5)의 상, 하, 좌, 우에 위치된 노즐(4)로부터 합성수지계열로 그 굵기가 0.1-0.5mm인 연마재(12)가 2-7kg/cm2의 압력으로 분사되고 있어 챔버(1)의 우측 구간을 통과하는 동안 사출물(3)에 있던 버어(3a)가 1차적으로 제거되는데, 이러한 1차적인 제거는 지그(5)의 상면에 사출물(3)이 3번 로딩되는 동안에 이루어지게 된다.As described above, the plurality of rotors 7 positioned on the right side of the chamber 1 rotate clockwise and the plurality of rotors 7 positioned on the left side rotate in the counterclockwise direction, The abrasive 12 having a thickness of 0.1-0.5 mm is sprayed at a pressure of 2-7 kg / cm 2 from the nozzles 4 located on the upper, lower, left, and right sides of the jig 5 , The burr 3a in the injection mold 3 is primarily removed while passing through the right side of the mold 1 while the injection molding 3 is loaded on the upper surface of the jig 5 three times .

그 후, 사출물(3)이 얹혀진 지그(5)가 챔버(1)의 우측 구간을 벗어나면 챔버(1)의 좌측에 위치하는 제2 벨트(11)에 밀착되어 반 시계방향으로 회전하게 되므로 전 공정에서 제1 벨트(10)에 의해 시계방향으로 회전함에 따라 노즐(4)에서 분사되는 연마재(12)가 닿지 않아 덜 제거되었던 버어(3a)가 제2 벨트(11)에 의해 사출물(3)이 반 시계방향으로 회전하는 과정에서 2차적으로 깨끗하게 제거되는데, 이러한 버어(3a)의 2차적인 제거 또한, 챔버(1)의 외부에서 지그(5)의 상면에 사출물(3)이 3번 로딩되는 동안에 이루어지게 된다.Thereafter, when the jig 5 on which the injection product 3 is placed is moved out of the right side section of the chamber 1, the jig 5 is brought into close contact with the second belt 11 located on the left side of the chamber 1, The burr 3a which has been removed by the abrasive 12 sprayed from the nozzle 4 does not reach the abutting portion 3a by the second belt 11 as the abrasive 12 is rotated by the first belt 10 in the clockwise direction, The secondary removal of the burr 3a is also carried out in such a manner that the injection 3 is loaded on the upper surface of the jig 5 outside the chamber 1, . ≪ / RTI >

이와 같이 턴테이블(2)의 회전에 따라 챔버(1)의 내부를 순환하면서 사출물(3)의 성형 시 발생되었던 버어(3a)가 깨끗하게 제거된 상태로 챔버(1)의 외부로 빠져나오면 작업자에 의해 가공 완료된 사출물을 지그(5)로부터 언로딩(unloading)함으로써, 작업이 완료된다.As the turntable 2 rotates, when the burr 3a generated in the molding of the injection product 3 is circulated through the interior of the chamber 1 and then is discharged to the outside of the chamber 1 in a clean state, The work is completed by unloading the finished workpiece from the jig 5.

그러나 이러한 종래의 방법은 사출물 측으로 연마재를 투사하여 버어를 빠른 시간 내에 깨끗하게 제거하는 장점을 갖지만, 다음과 같은 여러 가지 문제점이 발생되었다.However, such a conventional method has the advantage of projecting an abrasive on the injection side to cleanly remove burrs in a short time, but the following problems have arisen.

첫째, 일정 크기(60㎛) 이상으로 발생된 버어는 노즐을 통한 연마제의 분사에 의해 제거하는데 한계가 있을 뿐만 아니라 금형의 마모로 인해 파팅라인에 생긴 단차는 제거할 수 없어 성형된 사출물을 쇼트 브라스트머신에 투입하기 전에 일정 크기 이상으로 발생된 버어 및 단차를 작업자가 샌딩머신(sanding machine)을 이용하여 수작업으로 제거하여야만 되었으므로 생산성이 저하되었음은 물론 품질의 균일성을 유지하는데 많은 어려움이 있었다.First, the burrs generated at a certain size (60 탆) or more are not only removed by the injection of the abrasive through the nozzle, but also the steps formed on the parting line due to the wear of the mold can not be removed, The operator had to manually remove the burrs and steps generated over a certain size before the workstock was put into the machine by using a sanding machine so that productivity and quality uniformity were difficult to maintain.

둘째, 많은 양의 사출물의 버어 및 단차를 제거하기 위해서는 많은 작업자가 필요하므로 인해 고가의 인건비가 소요된다.Second, expensive labor costs are required because many workers are required to remove the burrs and steps of a large amount of injection molding.

셋째, 발생된 버어 및 단차를 샌드 페이퍼를 이용한 그라인딩하는 과정에서 분진이 발생되어 작업자의 건강을 해치게 되므로 작업자가 반드시 방진장구(마스크 등)를 착용하고 작업을 실시하여야만 되지만, 갑갑한 이유 등으로 방진장구를 착용하지 않음에 따라 분진을 흡입하는 치명적인 결함이 있었다.Third, dusts are generated in the process of grinding generated burrs and steps by using sandpaper, and the worker's health is deteriorated. Therefore, the operator must always wear a dustproof equipment (mask or the like) and perform work. However, There was a fatal defect in which dust was inhaled.

더욱이 금형의 파팅라인에 의해 사출물에 형성되는 버어는 사출물의 고속 생산(약 3초)에 따라 파팅라인이 도 10 및 도 11에 나타낸 바와 같이 사출물의 상면 모서리부분 또는 금형의 상하면 분리 시에 발생하는 측면 파팅라인은 금형의 사용 횟수에 따라 큰 버어(60㎛이상) 또는 금형의 마모로 인한 이격의 차이로 단차의 형상으로 남게 되므로 버어 및 단차를 제거하는데 많은 어려움이 있었다.Further, the burr formed in the injection molding by the parting line of the mold is generated at the time of high-speed production (about 3 seconds) of the injection molding, as shown in Figs. 10 and 11, The side parting line is left in a stepped shape due to a difference in the gap due to the large burr (60 탆 or more) or the wear of the mold depending on the number of times of use of the mold, so that it is difficult to remove burrs and steps.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 사출물의 성형 시에 소정 크기(60㎛) 이상으로 발생된 버어 및 단차를 쇼트 브라스트머신에 투입하기 전에 자동으로 제거한 다음에 쇼트 브라스트머신에 투입할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically eliminating burrs and steps generated at a predetermined size (60 탆 or more) The purpose is to make it possible to put it into a blast machine.

본 발명의 다른 목적은 챔버의 내부를 복수 개의 구역으로 분할하여 사출물이 얹혀진 지그가 각 구역으로 진입하기 직전 90° 회전하도록 구성함으로써 지그가 챔버의 내부를 연속적으로 이동하는 과정에서 사출물의 단변 및 장변의 X, Y축 방향으로 형성된 버어 및 단차를 자동으로 제거할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to divide the inside of the chamber into a plurality of sections and to rotate the jig on which the injection object is placed to rotate by 90 ° just before entering the respective sections, The burrs and steps formed in the X- and Y-axis directions can be automatically removed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 복수 개의 구역으로 나누어진 챔버와, 상기 챔버의 내부 및 외부에 위치되게 복수 개의 스프로킷에 걸쳐지게 설치되어 모터의 구동에 의해 챔버의 내, 외부를 순환하는 컨베이어타입의 체인과, 상기 체인에 회전 가능하게 설치된 복수 개의 축과, 상기 축에 각각 고정되며 사출물이 얹혀져 고정되는 지그와, 상기 구역 중 첫 번째 구역에 설치되어 사출물의 단변에 형성된 버어 및 단차를 X축 방향을 따라 제거하는 제1 브러쉬타입 연마 휠과, 상기 제1 브러쉬타입 연마 휠에 연이어 설치되어 단변의 버어 및 단차를 Y축 방향을 따라 제거하는 제2 브러쉬타입 연마 휠과, 단변방향의 버어 및 단차가 제거된 사출물이 다음 구역으로 진입하기 전에 지그를 90° 전환시키는 지그반전수단과, 상기 다음 구역에 설치되어 장변에 형성된 버어 및 단차를 X축 방향을 따라 제거하는 제3 브러쉬타입 연마 휠과, 상기 제3 브러쉬타입 연마 휠에 연이어 설치되어 장변에 형성된 버어 및 단차를 Y축 방향을 따라 제거하는 제4 브러쉬타입 연마 휠과, 버어 및 단차가 제거된 사출물을 지그에서 언로딩하거나, 가공할 사출물을 지그에 로딩하는 로딩부 및 언로딩부로 구성된 것을 특징으로 하는 플라스틱 재질로 성형된 사출물의 버어 및 단차 제거장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a spark ignition type internal combustion engine comprising: a chamber divided into a plurality of zones; and a plurality of sprockets disposed inside and outside the chamber, A plurality of shafts rotatably installed on the chain, a jig fixed to the shaft and fixedly mounted on the shaft, a burr formed in a first side of the first section, A second brush type polishing wheel which is provided continuously to the first brush type polishing wheel and removes the burrs and steps of the short side along the Y axis direction, Jig reversing means for turning the jig by 90 ° before the burr and the unevenly shaped injection object enter the next zone, A third brush type polishing wheel installed along the third brush type polishing wheel to remove burrs and stepped portions formed on the long side along the X axis direction, 4 brush type grinding wheel, a loading part for unloading the burrs and stepped-off injection object from the jig, and a loading part for loading the injection object to be processed into the jig and an unloading part for the injection object molded with the plastic material. Removal device is provided.

본 발명은 종래에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.The present invention has various advantages as compared to the prior art.

첫째, 사출물의 성형 시 발생된 60㎛ 이상의 버어 및 단차를 자동으로 연속 제거하여 생산성을 극대화하게 됨은 물론이고 사출물의 품질을 일정하게 유지할 수 있게 된다.First, burrs and step differences of 60 mu m or more generated during molding of the injection molding material are automatically and continuously removed, thereby maximizing the productivity and maintaining the quality of the injection molding.

둘째, 별도의 작업자가 수작업을 하지 않고도 사출물에 60㎛ 이상으로 형성된 버어 및 파팅라인에 형성된 단차를 자동으로 연속 제거할 수 있게 되므로 고가의 인건비를 절감하게 된다.Secondly, it is possible to automatically remove consecutive steps formed on the burrs and parting lines formed on the injection molds by 60 mu m or more without requiring manual work by a separate worker, thereby saving labor costs.

셋째, 사출 성형된 사출물의 표면을 가공하는 쇼트 브라스트머신과 인라인(in-line)으로 설치할 경우에는 소정의 크기 이상의 버어 및 단차가 자동으로 제거된 상태에서 표면 처리를 차례로 실시할 수 있으므로 대량 생산이 가능해지게 된다.Third, since the surface treatment can be carried out in a state in which the burrs and stepped portions having a predetermined size or larger are automatically removed in the case of the in-line installation with the shot blast machine for machining the surface of the injection molded workpiece, .

넷째, 챔버의 내부에서 브러쉬타입 연마 휠에 의해 버어 및 단차를 제거한 다음 발생하는 분진을 별도의 집진기를 이용하여 포집하므로 분진으로 인해 작업자의 건강이 해치는 것을 근본적으로 해소할 수 있게 된다.Fourth, since the burrs and steps are removed by the brush-type grinding wheel in the chamber, the generated dust is collected using a separate dust collector, which can fundamentally solve the health hazard of the worker due to the dust.

도 1은 종래 기술이 적용되는 쇼트 브라스트머신의 챔버를 나타낸 사시도
도 2는 도 1의 횡단면도
도 3은 종래의 기술에서 지그의 주위에 위치하는 노즐의 설치상태를 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 쇼트브라스트머신의 정면도
도 5는 도 4의 평면도
도 6은 본 발명에 적용되는 브러쉬타입 연마 휠을 나타낸 정면도
도 7은 본 발명에 적용되는 지그반전수단을 나타낸 평면도 및 종단면도
도 8은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 평면도
도 9는 브러쉬타입 연마 휠에 의해 사출물의 버어 및 단차가 가공되는 상태의 측면도
도 11은 사출물의 모서리부분에 버어가 형성된 상태를 나타낸 사출물의 평면도1 is a perspective view showing a chamber of a short-brushed machine to which the prior art is applied;
Figure 2 is a cross-
Fig. 3 is a perspective view showing an installation state of a nozzle positioned around the jig in the prior art; Fig.
4 is a front view of a shot blast machine showing an embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a plan view of Fig. 4
6 is a front view showing a brush type polishing wheel applied to the present invention
7 is a plan view and a longitudinal sectional view showing the jig reversing means applied to the present invention
8 is a plan view showing another embodiment of the present invention
Fig. 9 is a side view of a state in which burrs and steps of an injection product are processed by a brush-type grinding wheel
11 is a plan view of an injection mold showing a state in which a burr is formed in an edge portion of an injection product

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 4 내지 도 11을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 11 showing an embodiment.

도 4는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 쇼트브라스트머신의 정면도이고 도 5는 도 4의 평면도이며 도 6은 본 발명에 적용되는 브러쉬타입 연마 휠을 나타낸 정면도로써, 본 발명은 사출 성형된 사출물(20)이 통과하는 챔버(21)의 내부가 복수 개의 구역으로 나누어져 있고 상기 챔버(21)의 내부 및 외부에는 챔버(21)의 내부를 순환하는 컨베이어타입의 체인(22)이 복수 개의 스프로킷(23)에 걸쳐지게 설치되어 모터(24)의 구동으로 어느 하나의 스프로킷(23)이 회전함에 따라 챔버(21)의 내부를 순환하도록 되어 있는데, 상기 체인(22)에는 소정의 간격으로 복수 개의 축(25)이 회전 가능하게 설치되어 있으며 상기 축(25)의 상면에는 사출물(20)이 얹어지는 지그(jig)(26)가 고정되어 있다.FIG. 4 is a front view of a shot blast machine showing an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view of FIG. 4, and FIG. 6 is a front view of a brush- A chain 22 of a conveyor type in which the interior of the chamber 21 through which the chamber 20 passes is divided into a plurality of zones and the chamber 21 circulates inside the chamber 21, The sprocket 23 is provided so as to span over the sprocket 23 so that the sprocket 23 rotates as the sprocket 23 rotates by driving the motor 24. The chain 22 is provided with a plurality of A shaft 25 is rotatably installed and a jig 26 on which the injection molding 20 is mounted is fixed to the upper surface of the shaft 25.

상기 챔버(21)의 내부는 일 실시예로 나타낸 도 5와 같이 제1,2 구역(27)(28)으로 나누어져 상기 제1 구역(27)에 사출물(20)의 단변을 따라 형성된 버어(20a) 및 단차(20b)를 X축(각 변의 직각방향), Y축(각 변의 수평방향)을 따라 제거하는 제1,2 브러쉬타입 연마 휠(29)(30)이 차례로 설치되어 있고, 상기 제2 구역(28)에는 사출물(20)의 장변을 따라 형성된 버어 및 단차를 X, Y축을 따라 제거하는 제3,4 브러쉬타입 연마 휠(31)(32)이 차례로 설치되어 있다.The interior of the chamber 21 is divided into first and second sections 27 and 28 as shown in FIG. 5 as an embodiment and a burr (not shown) formed along the short side of the article 20 in the first section 27 First and second brush type polishing wheels 29 and 30 are disposed in order to remove the step 20a and the step 20b along the X axis (the direction perpendicular to each side) and the Y axis (the horizontal direction of each side) The second zone 28 is provided with third and fourth brush type polishing wheels 31 and 32 for removing burrs and steps formed along the long sides of the injection molding 20 along the X and Y axes.

이는, 지그(26)에 고정된 사출물(20)이 각 구역으로 진입하기 전에 지그반전수단에 의해 90° 반전되면 사출물의 단변 또는 장변에 형성된 버어 및 단차의 제거작업이 각 구역에서 각각 이루어지도록 하기 위한 것이다.This is because when the injection object 20 fixed to the jig 26 is inverted by 90 ° by the jig reversing means before entering the respective zones, the burrs and steps formed on the short side or the long side of the injection object are removed in the respective zones .

그러나 챔버(21)의 내부를 다른 실시예로 나타낸 도 8과 같이 제1,2,3 구역(27)(28)(33)으로 구획한 다음, 제1 구역(27)에 제1 브러쉬타입 연마 휠(29)을, 제2 구역(28)에는 제3,2 브러쉬 연마 휠(31)(30)을 차례로 설치한 후, 제3 구역(33)에는 제4 브러쉬타입 연마 휠(32)을 설치하도록 구성하며 제1,2 구역(27)(28)의 경계 및 제2,3 구역(28)(33)의 경계에는 지그(26)를 반전시키는 지그반전수단을 각각 설치할 수도 있음은 이해 가능한 것이다.However, when the interior of the chamber 21 is divided into the first, second and third zones 27, 28 and 33 as shown in Fig. 8 which is another embodiment, the first brush- The third brush 33 is provided with the wheel 29 in the second zone 28 and the third and second brush grinding wheels 31 and 30 are installed in the second zone 28. The fourth brush type polishing wheel 32 is installed in the third zone 33 And jig reversing means for reversing the jig 26 may be provided at the boundary between the first and second sections 27 and 28 and between the second and third sections 28 and 33 .

도 5는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 쇼트브라스트머신의 평면도로써, 상기 챔버(21)의 제1 구역(27)에는 사출물(20)의 단변에 형성된 버어(20a) 및 단차(20b)를 X축(각 변의 직각방향)을 따라 제거하는 제1 브러쉬타입 연마 휠(29)이 설치되어 있고, 연이은 지점에는 사출물(20b)의 단변에 형성된 버어 및 단차를 Y축(각 변의 수평방향)을 따라 제거하는 제2 브러쉬타입 연마 휠(30)이 설치되어 있다.5 is a plan view of a shot blast machine according to an embodiment of the present invention in which a burr 20a and a step 20b are formed in a first region 27 of the chamber 21, A first brush type polishing wheel 29 for removing along the X axis (a direction perpendicular to each side) is provided. At a subsequent point, a burr and a step formed on the short side of the molded product 20b are set in the Y axis And a second brush type polishing wheel 30 for removing the second brush type polishing wheel 30 is provided.

따라서 사출물(20)이 제1 구역(27)을 지나는 과정에서 지그(26)를 반전시키지 않고도 사출물(20)의 단변에 형성된 버어 및 단차를 X, Y축을 따라 제거할 수 있게 된다.The burrs and steps formed on the short side of the injection molding 20 can be removed along the X and Y axes without inverting the jig 26 in the process of passing the injection molding 20 through the first zone 27. [

그리고 제1 구역(27)의 끝 부분, 즉 제2 구역(28)이 시작되기 전의 위치에는 단변에 형성된 버어(20a) 및 단차(20b)가 X, Y축을 따라 제거된 사출물(20)이 다음 구역인 제2 구역(28)으로 진입하기 전에 지그(26)를 90° 반전시키는 지그반전수단이 설치되어 있고 상기 제2 구역(28)에는 사출물(20)의 장변에 형성된 버어를 X축 방향을 따라 제거하는 제3 브러쉬타입 연마 휠(31)이 설치되어 있으며 연이은 지점에는 사출물(20)의 장변에 형성된 버어 및 단차를 Y축 방향을 따라 제거하는 제4 브러쉬타입 연마 휠(32)이 설치되어 있다.In the position before the start of the second zone 28, the burr 20a and the step 20b formed on the short side are removed along the X and Y axes at the end of the first zone 27, Jig reversing means for inverting the jig 26 by 90 degrees before entering the second zone 28 is provided in the second zone 28 and the burr formed on the long side of the ejection 20 in the X- And a fourth brush type polishing wheel 32 for removing the burrs and stepped portions formed on the long side of the molding 20 along the Y axis direction is provided at a subsequent point of the third brush type polishing wheel 31, have.

상기 제1,3 브러쉬타입 연마 휠(29)(31)은, 사출물(20)의 상방향에서 버어 및 단차를 제거하는 제1,3 상방향 브러쉬타입 연마 휠(29a)(31a)과, 사출물(20)의 하방향에서 버어 및 단차를 제거하는 제1,3 하방향 브러쉬타입 연마 휠(29b)(31b)로 구성하는 것이 사출물(20)에 형성된 버어(20a) 및 단차(20b)를 보다 확실히 제거할 수 있으므로 바람직하다.The first and third brush type polishing wheels 29 and 31 include first and third upward brush type polishing wheels 29a and 31a for removing burrs and steps in the upward direction of the injection molding 20, And the first and third downward brush type polishing wheels 29b and 31b for removing the burrs and the stepped portions from the downward direction of the body 20 are formed by the burr 20a and the stepped portion 20b formed in the molded body 20 It is preferable because it can be reliably removed.

이 때, 상기 제1,3 상, 하방향 브러쉬타입 연마 휠(29a)(29b)(31a)(31b)은 가공하고자 하는 사출물(20)의 크기 및 형상에 따라 이미 널리 알려진 공지의 구성(도시 및 설명은 생략함)에 의해 그 위치를 상, 하, 좌, 우방향으로 적절히 조절할 수 있도록 구성되어 있다.In this case, the first, the third, the third, and the fourth, the upper and the lower direction brush type polishing wheels 29a, 29b, 31a, 31b may have a well- And description thereof is omitted), it is possible to appropriately adjust its position in the up, down, left, and right directions.

또한, 상기 제1,2,3,4 브러쉬타입 연마 휠(29)(30)(31)(32)을 본 발명의 각 실시예에서와 같이 1개씩 설치하여도 되지만, 사출물(20)의 정밀 가공이 필요하다고 판단될 경우에는 다단으로 설치할 수도 있음은 이해 가능한 것이다.The first, second, third, and fourth brush type grinding wheels 29, 30, 31, and 32 may be provided one by one as in the embodiments of the present invention, If it is determined that machining is necessary, it can be understood that it can be installed in multiple stages.

전술한 바와 같이 제1,2,3,4 브러쉬타입 연마 휠(29)(30)(31)(32)을 다단으로 설치할 경우에는 어느 하나의 브러쉬타입 연마 휠은 시계방향으로 회전되도록 하고, 인접하는 다른 하나의 브러쉬타입 연마 휠은 반시계방향으로 회전되도록 하는 것이 보다 바람직하다.As described above, when the first, second, third, and fourth brush type polishing wheels 29, 30, 31, and 32 are provided in multiple stages, one of the brush type polishing wheels is rotated in the clockwise direction, It is more preferable that the other brush-type polishing wheel is rotated counterclockwise.

이는, 사출물(20)에 버어 및 단차(20a)가 방향성을 갖고 형성되었더라도 제1,2,3,4 상방향 브러쉬타입 연마 휠(29)(30)(31)(32) 중 어느 하나는 시계방향으로, 연이어 설치되는 다른 하나는 반시계 방향으로 회전되도록 함으로써, 버어 및 단차의 완벽한 제거가 가능해지도록 하기 위한 것이다.This is because any one of the first, second, third, and fourth upward brush type polishing wheels 29, 30, 31, and 32 can be rotated clockwise even if the burr and the step 20a are formed in the injection- Direction, and the other, which is installed successively, is rotated counterclockwise so that the burr and the step can be completely removed.

본 발명에 적용되는 제1,2,3,4 브러쉬타입 연마 휠(29)(30)(31)(32)은 도 7에 나타낸 바와 같이 3M사에서 'Scotch-Brite' 라는 상표로 출시되어 시판되고 있는 제품으로 연마재가 포함된 일체형의 수지물인데, 여러 매를 겹쳐 브러쉬타입의 연마 휠을 구성하게 되며 이들은 각기 다른 모터(34a)(34b)(34c)(34d)(34e)(34f)에 의해 회전하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 7, the first, second, third, and fourth brush type polishing wheels 29, 30, 31 and 32 according to the present invention are marketed under the trademark 'Scotch-Brite' 34b, 34c, 34d, 34e, and 34f. The brushes 34a, 34b, 34c, 34d, 34e, 34f, As shown in Fig.

상기 지그반전수단을 본 발명의 일 실시예에서는 출원인에 의해 선출원 되었던 특허출원 2012-105822호와 동일하게 구성되어 있다.In one embodiment of the present invention, the jig reversing means is constructed in the same manner as the patent application No. 2012-105822, which was filed by the applicant.

즉, 첫 번째 구역의 입구에 설치됨과 동시에 하향 경사진 경사면(35a)을 갖는 제1 가이더(35)와, 상기 제1 가이더(35a)보다 짧은 길이로 상향 경사진 경사면(36a)을 갖는 제2 가이더(36)와, 다음 구역의 입구에 제1,2 가이더(35)(36)보다 높게 설치됨과 동시에 하향 경사진 경사면(37a)을 갖는 제3 가이더(37)와, 상기 제3 가이더(37)보다 짧은 길이로 제1,2 가이더(35)(36)보다 높게 설치됨과 동시에 상향 경사진 경사면(38a)을 갖는 제4 가이더(38)와, 회전 가능하게 설치된 각 축(25)에 고정되어 각 가이더의 경사면에 의해 축이 90° 씩 회전되도록 하는 제1,2 작동편(39)(40)으로 구성되어 있다.That is, the first guider 35, which is installed at the entrance of the first zone and has the downward inclined slope 35a, and the second guider 35a, which has a slope 36a inclined up to a shorter length than the first guider 35a, A third guider 37 installed at the entrance of the next zone higher than the first and second guiders 35 and 36 and having an inclined slope 37a inclined downward; A fourth guider 38 having a length shorter than that of the first and second guiders 35 and 36 and having an inclined face 38a inclined upwards and a second guider 38 fixed to each of the rotatably mounted shafts 25 And first and second operating members 39 and 40 that allow the shaft to rotate by 90 degrees by the inclined surfaces of the respective guiders.

이 때, 상기 제1,2 작동편(39)(40)의 끝단에 제1,2 베어링(41)(42)을 각각 설치하면 각 가이더와의 마찰에 따른 마모는 물론이고 소음을 줄일 수 있게 되므로 보다 바람직하다.In this case, when the first and second bearings 41 and 42 are installed at the ends of the first and second actuating pieces 39 and 40, wear and friction due to friction between the first and second actuating pieces 39 and 40, .

그러나 상기 지그반전수단을 당해분야 전문가에 의해 센서(도시는 생략함)의 감지 등에 의해 동작하는 스탭모터(도시는 생략함) 등 다양한 방식으로 적용 가능하게 됨은 이해 가능한 것이다.However, it is understandable that the jig inverting means can be applied by various methods such as a step motor (not shown) operated by a person skilled in the art by sensing a sensor (not shown) or the like.

한편, 챔버(21)의 내부를 순환하는 컨베이어타입의 체인(22)의 순환 경로인 챔버(21)의 외부에는 버어 및 단차가 제거된 사출물(20)을 지그(26)에서 언로딩하거나, 가공할 사출물(20)을 지그(26)에 로딩하는 로딩부 및 언로딩부(43)가 위치되어 있고 상기 챔버(21)에는 집진기(44)가 연결관(45)으로 연결되어 있어 버어 및 단차의 제거 시 챔버(21)에서 발생되는 분진이 집진기(44)에서 포집되도록 구성되어 있다.On the other hand, on the outside of the chamber 21, which is the circulation path of the conveyor-type chain 22 circulating in the chamber 21, the burrs and unevenly removed projections 20 are unloaded from the jig 26, A loading unit and an unloading unit 43 for loading the injection molded article 20 into the jig 26 are positioned and the dust collector 44 is connected to the chamber 21 by a connection pipe 45, And the dust generated in the chamber 21 at the time of removal is collected by the dust collector 44.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 모터(24)가 구동하면 복수 개의 스프로킷(23)에 감겨진 체인(22)이 챔버(21)의 내, 외부를 순환하게 되는데, 이러한 상태에서 챔버(21)의 외부에 위치하는 로딩 및 언로딩부(loading/unloading position)(43)에서 지그(26)의 상면에 버어(20a) 및 단차(20b)를 제거하고자 하는 사출물(20)을 연속적으로 로딩하게 된다.First, when the motor 24 is driven, a chain 22 wound around a plurality of sprockets 23 is circulated inside and outside the chamber 21. In this state, The burr 20a and the step 20b are continuously loaded on the upper surface of the jig 26 in the loading / unloading position 43. [

이 때, 사출물(20)은 클램프(clamp), 공기압 등 다양한 형태의 클램핑수단(도시는 생략함)에 의해 지그(26)의 상면에 클램핑된다.At this time, the injection mold 20 is clamped on the upper surface of the jig 26 by various types of clamping means (not shown) such as clamping and air pressure.

이와 같이 각 지그(26)에 사출물(20)을 로딩하면 사출물(20)이 로딩된 지그(26)는 체인(22)의 이동에 따라 챔버(21)의 내부로 인입된다.When the injection molding 20 is loaded on each jig 26 as described above, the jig 26 to which the injection molding 20 is loaded is drawn into the chamber 21 as the chain 22 moves.

상기 지그(26)가 챔버(21)의 내부로 인입되어 제1 구역(27)에 도달하면 도 7의 맨 좌측에 나타낸 바와 같이 제1 작동편(39)의 일단에 설치된 제1 베어링(41)이 제1 가이더(35)의 하향 경사면(35a)에 닿게 되므로 지그(26)가 고정된 축(25)이 반 시계방향으로 회전을 시작하게 된다.When the jig 26 is drawn into the chamber 21 and reaches the first area 27, the first bearing 41, which is installed at one end of the first operating piece 39, The shaft 25 to which the jig 26 is fixed starts to rotate in the counterclockwise direction since it comes into contact with the downward inclined face 35a of the first guider 35. [

이는, 체인(22)의 이동으로 베어링(41)이 하향 경사면(35a)에 닿은 상태에서 이동함에 따라 하향 경사면(35a)을 통과할 때까지 지그(26)가 고정된 축(25)은 반 시계방향으로 회전하게 된다.This is because the shaft 25 to which the jig 26 is fixed until the bearing 41 passes the downward inclined surface 35a as the bearing 41 is moved in contact with the downward inclined surface 35a due to the movement of the chain 22, Direction.

그 후, 제1 작동편(39)의 일단에 설치된 제1 베어링(41)이 제1 가이더(35)의 하향 경사면(35a)을 완전히 통과한 시점에서는 제1 작동편(39)의 다른 일단에 설치된 제1 베어링(41)이 제2 가이더(36)의 상향 경사면(36a)에 닿게 되므로 지그(26)가 설치된 축(25)은 계속해서 반 시계방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 제1 베어링(41)이 상향 경사면(36a)의 끝단을 통과하게 되므로 지그(26)에 안착된 사출물(20)은 도 7의 좌측에 위치된 바와 같이 수직상태를 유지하게 된다.When the first bearing 41 provided at one end of the first operating piece 39 completely passes through the downward inclined surface 35a of the first guider 35, the other end of the first operating piece 39 The installed first bearing 41 is brought into contact with the upward inclined surface 36a of the second guider 36 so that the shaft 25 provided with the jig 26 is continuously rotated in the counterclockwise direction, 41 pass through the end of the upward inclined surface 36a so that the injection object 20 seated on the jig 26 maintains the vertical state as shown in the left side of FIG.

이 때에는 제1 작동편(39)의 양단에 설치된 제1 베어링(41)이 제1,2 가이더(35)(36)의 사이를 통과하게 되므로 지그(26)에 안착된 사출물(20)이 유동되지 않는다.The first bearing 41 provided at both ends of the first actuating piece 39 passes between the first and second guiders 35 and 36. Therefore, the ejected material 20, which is seated on the jig 26, It does not.

이와 같이 지그(26)가 수직상태를 유지한 상태에서 제1 구역(27)을 통과하는 상태에서는 도 5에 나타낸 바와 같이 제1 브러쉬타입 연마 휠(29)을 구성하는 제1 상방향 브러쉬타입 연마 휠(29a) 및 제1 하방향 브러쉬타입 연마 휠(29b)에 의해 사출물(20)의 단변에 형성된 버어(20a) 및 단차(20b)가 X축을 따라 차례로 제거된다.5, in the state where the jig 26 is maintained in the vertical state and passes through the first zone 27, the first upward brush type polishing (polishing) of the first brush type polishing wheel 29 The burr 20a and the stepped portion 20b formed on the short side of the injection molding 20 are sequentially removed along the X axis by the wheel 29a and the first downward brush type polishing wheel 29b.

이와 같이 사출물(20)의 단변에 형성된 버어 및 단차(20a)가 제1 상, 하방향 브러쉬타입 연마 휠(29a)(29b)에 의해 제거되고 나면 연이어 위치하는 제2 브러쉬타입 연마 휠(30)에 의해 단변에 형성된 버어 및 단차가 Y축을 따라 제거된다.When the burrs and steps 20a formed on the short side of the injection molded article 20 are removed by the first and second brush type polishing wheels 29a and 29b, the second brush type polishing wheel 30, The burrs and steps formed on the short sides are removed along the Y axis.

상기 컨베어타입의 체인(22)이 제1 구역(27)을 이동하는 과정에서 전술한 바와 같은 동작에 의해 사출물(20)의 단변에 형성되었던 버어 및 단차가 X,Y축을 따라 제거된 후, 제2 구역(28)에 도달하면 제2 작동편(39)의 일단에 설치된 제2 베어링(42)이 제3 가이더(37)의 하향 경사면(37a)에 닿게 되므로 지그(26)가 설치된 축(25)이 반 시계방향을 향해 점진적으로 회전하게 된다.After the conveyor type chain 22 moves along the first zone 27, the burrs and steps formed on the short side of the injection molding 20 are removed along the X and Y axes by the above-mentioned operation, The second bearing 42 provided at one end of the second actuating piece 39 comes into contact with the downward inclined surface 37a of the third guider 37 so that the shaft 25 provided with the jig 26 ) Is gradually rotated toward the counterclockwise direction.

이는, 제1 구역(27)에서와 마찬가지로 체인(22)의 이동으로 제2 베어링(42)이 하향 경사면(37a)에 닿은 상태에서 이동함에 따라 하향 경사면(37a)을 통과할 때까지 지그(26)가 고정된 축(25)은 반 시계방향으로 회전하기 때문에 가능하다.This is because the second bearing 42 moves in contact with the downward inclined surface 37a due to the movement of the chain 22 as in the first zone 27 until the jig 26 Is fixed is possible because it rotates in the counterclockwise direction.

그 후, 제2 작동편(40)의 일단에 설치된 제2 베어링(42)이 제3 가이더(37)의 하향 경사면(37a)을 완전히 통과한 시점에서는 제2 작동편(40)의 다른 일단에 설치된 제2 베어링(42)이 제4 가이더(38)의 상향 경사면(38a)에 닿게 되므로 지그(26)가 설치된 축(25)은 계속해서 반 시계방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 제2 베어링(42)이 상향 경사면(38a)의 끝단을 통과하게 되므로 지그(26)에 안착된 사출물(20)은 수평상태를 유지하게 된다.Thereafter, when the second bearing 42 provided at one end of the second operating piece 40 completely passes through the downward inclined surface 37a of the third guider 37, the other end of the second operating piece 40 The installed second bearing 42 comes into contact with the upward inclined surface 38a of the fourth guider 38 so that the shaft 25 provided with the jig 26 continues to rotate counterclockwise, 42 are passed through the end of the upward inclined surface 38a, so that the injection object 20 seated on the jig 26 is maintained in a horizontal state.

이 때에는 제2 작동편(40)의 끝단에 설치된 제2 베어링(42)이 제3,4 가이더(37)(38)의 사이를 통과하게 되므로 지그(26)에 안착된 사출물(20)이 유동되지 않는다.At this time, since the second bearing 42 provided at the end of the second operation piece 40 passes between the third and fourth guiders 37 and 38, the injection product 20 seated on the jig 26 flows It does not.

이와 같이 지그(26)에 안착된 사출물(20)이 수평상태를 유지한 상태로 제2 구역(28)을 통과하는 상태에서는 전술한 바와 같이 제3 브러쉬타입 연마 휠(31)을 구성하는 제3 상방향 브러쉬타입 연마 휠(31a) 및 제3 하방향 브러쉬타입 연마 휠(31b)에 의해 사출물(20)의 장변에 형성된 버어(20a) 및 단차(20b)가 X축을 따라 차례로 제거된다.As described above, in the state where the molded article 20 seated on the jig 26 passes through the second area 28 while maintaining the horizontal state, the third brush type polishing wheel 31, which constitutes the third brush type polishing wheel 31, The burr 20a and the stepped portion 20b formed on the long side of the injection molding 20 are sequentially removed along the X axis by the upward brush type polishing wheel 31a and the third downward brush type polishing wheel 31b.

이와 같이 장변에 형성된 버어(20a) 및 단차(20b)가 제3 상, 하방향 브러쉬타입 연마 휠(31a)(31b)에 의해 제거되고 나면 연이어 위치하는 제4 브러쉬타입 연마 휠(32)에 의해 장변에 형성된 버어 및 단차가 Y축을 따라 차례로 제거된다.When the burr 20a and the step 20b formed on the long side are removed by the third and lower brush type polishing wheels 31a and 31b as described above, the fourth brush type polishing wheel 32 The burrs and steps formed on the long side are sequentially removed along the Y axis.

전술한 바와 같이 지그(26)에 로딩된 사출물(20)이 제1,3 브러쉬타입 연마 휠(29)(31)을 통과하면서 사출물(20)의 모서리 상면에 형성된 버어(20a) 및 단차(20b)가 제거될 때, 도 9와 같이 제1,3 브러쉬타입 연마 휠(29)(31)에 만곡되게 형성된 플랙시블(flexible)한 브러쉬(S)의 외주면이 사출물(20)에 중첩되게 위치되어 회전하더라도 브러쉬(S)가 사출물(20)에 닿을 때 변형되면서 사출물을 통과하게 되므로 사출물(20)의 모서리에 형성된 버어(20a) 및 단차(20b)의 제거가 가능해지게 된다.As described above, the injection object 20 loaded on the jig 26 passes through the first and third brush-type grinding wheels 29 and 31 while the burr 20a and the step 20b formed on the upper surface of the corner of the injection molding 20 The outer circumferential surface of the brush S formed to be curved in the first and third brush type polishing wheels 29 and 31 is positioned so as to be superimposed on the injection mold 20 The brush S is deformed when the brush S touches the molded body 20 and passes through the molded body so that the burr 20a and the stepped body 20b formed on the corner of the molded body 20 can be removed.

상기 체인(22)에 일정 간격으로 설치된 축(25)에 지그(26)가 고정되어 있어 체인(22)의 이동으로 챔버(21) 내의 제1,2 구역(27)(28)을 통과하면서 사출물(20)에 형성된 버어(20a) 및 단차(20b)가 깨끗하게 제거된 상태에서 챔버(21)의 외부로 빠져나와 로딩 및 언로딩부(43)에 도달하면 버어가 제거된 사출물(20)을 언로딩함과 동시에 버어를 제거할 새로운 사출물(20)을 지그(26)에 로딩함으로써, 연속적인 작업이 가능해지게 된다.A jig 26 is fixed to a shaft 25 provided at predetermined intervals in the chain 22 so that the movement of the chain 22 can pass through the first and second sections 27 and 28 in the chamber 21, When the burr 20a and the stepped portion 20b formed on the substrate 20 are removed from the chamber 21 while being cleanly removed and reach the loading and unloading portion 43, By loading the jig 26 with a new injection object 20 to be buried and to remove the burr, a continuous operation becomes possible.

그러나 본 발명의 일 실시예와 같이 챔버(21)의 내부가 제1,2 구역(27)(28)으로 나누어진 것과는 달리, 다른 실시예로 나타낸 도 8과 같이 제1,2,3 구역(27)(28)(33)으로 나누어져 제1 구역(27)에 제1 브러쉬타입 연마 휠(29)이, 제2 구역(28)에 제3,2 브러쉬타입 연마 휠(31)(30)이, 제3 구역(33)에 제4 브러쉬타입 연마 휠(32)이 설치된 경우에는 사출물(20)의 단변 및 장변에 형성된 버어 및 단차가 다음과 같이 제거된다.However, unlike the case where the interior of the chamber 21 is divided into the first and second zones 27 and 28 as in the embodiment of the present invention, The first and second brush-type polishing wheels 29 and 30 are divided into a first zone 27 and a second zone 28 by dividing the first and second brush- When the fourth brush type polishing wheel 32 is provided in the third zone 33, burrs and steps formed on the short side and the long side of the molded product 20 are removed as follows.

제1 구역(27)을 통과하는 과정에서 사출물(20)의 단변에 형성된 버어 및 단차(20a)가 제1 브러쉬타입 연마 휠(29)에 의해 X축을 따라 제거됨과 동시에 제2 구역(28)의 경계부위에 위치하는 지그반전수단에 의해 사출물(20)이 90° 회전한 상태로 제2 구역을 통과하면서 제3 브러쉬타입 연마 휠(31)에 의해 장변에 형성된 버어(20a) 및 단차(20b)가 X축을 따라 제거된 후 연이어 설치된 제2 브러쉬타입 연마 휠(30)에 의해 사출물(20)의 장변을 따라 형성된 버어(20a) 및 단차(20b)가 Y축을 따라 제거된다.The burrs and stepped portions 20a formed on the short side of the molded product 20 are removed along the X axis by the first brush type grinding wheel 29 in the process of passing through the first zone 27 and the The burr 20a and the stepped portion 20b formed on the long side by the third brush type polishing wheel 31 pass through the second region while the injection molded article 20 is rotated by 90 ° by the jig reversing means located at the boundary portion, The burr 20a and the step 20b formed along the long side of the injection molding 20 are removed along the Y axis by the second brush type polishing wheel 30 which is installed successively after being removed along the X axis.

그 후, 체인(22)에 의해 사출물(20)이 챔버(21)의 내부를 계속해서 이동하여 제3 구역(33)을 통과하기 전에 지그반전수단에 의해 사출물(20)이 90° 회전한 상태로 제3 구역(33)을 통과하면 제4 브러쉬타입 연마 휠(32)에 의해 단변에 형성된 버어 및 단차가 Y축을 따라 제거된다.Thereafter, before the injection material 20 continues to move inside the chamber 21 by the chain 22 and passes through the third zone 33, the injection material 20 is rotated 90 占 by the jig inverting means The burr and the step formed on the short side are removed by the fourth brush type polishing wheel 32 along the Y axis.

전술한 바와 같이 지그(26)에 사출물(20)을 로딩하여 챔버(21)의 내부를 통과시키는 과정에서 버어 및 단차를 제거함에 따라 발생하는 분진은 연결관(45)을 통해 집진기(44)에 포집되므로 분진이 작업장에 날리는 현상을 미연에 방지하게 되는 것이다.The dust generated by removing burrs and steps in the process of loading the jig 26 into the jig 26 and passing the jig 26 through the inside of the chamber 21 is supplied to the dust collector 44 through the connection pipe 45 And the dust is prevented from being blown to the work site due to the collected dust.

본 발명의 기술사상은 상기한 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 전술한 실시예들은 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다.It is to be noted that the technical spirit of the present invention has been specifically described according to the above-described preferred embodiments, but it should be noted that the above-described embodiments are intended to be illustrative and not restrictive.

또한, 본 발명의 기술분야에서 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양하게 변화하여 실시할 수 있음은 이해 가능한 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

20 : 사출물 20a : 버어
20b : 단차 21 : 챔버
22 : 체인 26 : 지그
27 : 제1 구역 28 : 제2 구역
29 : 제1 브러쉬타입 연마 휠 30 : 제2 브러쉬타입 연마 휠
31 : 제3 브러쉬타입 연마 휠 32 : 제4 브러쉬타입 연마 휠
33 : 제3 구역 35 : 제1 가이더
36 : 제2 가이더 37 : 제3 가이더
38 : 제4 가이더 43 : 로딩 및 언로딩부
44 : 집진기20: Injection 20a: Burr
20b: step 21: chamber
22: chain 26: jig
27: Zone 1 28: Zone 2
29: first brush type polishing wheel 30: second brush type polishing wheel
31: Third brush type polishing wheel 32: Fourth brush type polishing wheel
33: third zone 35: first gauge
36: second guider 37: third guider
38: fourth guider 43: loading and unloading section
44: Dust collector

Claims (9)

복수 개의 구역으로 나누어진 챔버(21)와, 상기 챔버의 내부 및 외부에 위치되게 복수 개의 스프로킷(23)에 걸쳐지게 설치되어 모터(24)의 구동에 의해 챔버의 내, 외부를 순환하는 컨베이어타입의 체인(22)과, 상기 체인에 회전 가능하게 설치된 복수 개의 축(25)과, 상기 축에 각각 고정되며 사출물(20)이 얹혀져 고정되는 지그(26)와, 상기 구역 중 첫 번째 구역에 설치되어 사출물(20)의 단변에 형성된 버어(20a) 및 단차(20b)를 X축 방향을 따라 제거하는 제1 브러쉬타입 연마 휠(29)과, 상기 챔버(21)의 내부에 설치되어 단변의 버어 및 단차를 Y축 방향을 따라 제거하는 제2 브러쉬타입 연마 휠(30)과, 다음 구역에 설치되어 장변에 형성된 버어 및 단차를 X축 방향을 따라 제거하는 제3 브러쉬타입 연마 휠(31)과, 상기 챔버(21)의 내부에 설치되어 장변에 형성된 버어 및 단차를 Y축 방향을 따라 제거하는 제4 브러쉬타입 연마 휠(32)과, 단변 및 장변의 버어 및 단차를 제거하기 전에 지그(26)를 90° 전환시키는 지그반전수단과, 버어 및 단차가 제거된 사출물(20)을 지그(26)에서 언로딩하거나, 가공할 사출물을 지그에 로딩하는 로딩부 및 언로딩부(43)로 구성된 것을 특징으로 하는 플라스틱 재질로 성형된 사출물의 버어 및 단차 제거장치.A chamber 21 divided into a plurality of sections and a conveyor type which is installed to span a plurality of sprockets 23 positioned inside and outside the chamber and circulates inside and outside the chamber by driving of the motor 24 A plurality of shafts 25 rotatably provided on the chain, a jig 26 fixed to the shafts and fixedly mounted on the shafts 20, A first brush type polishing wheel 29 for removing a burr 20a and a stepped portion 20b formed on the short side of the injection molded article 20 along the X axis direction and a first brush type polishing wheel 29 provided inside the chamber 21, A third brush type polishing wheel 31 installed in the next area for removing the burrs and steps formed along the long side in the X axis direction, A burr formed in the chamber 21 at a long side thereof, A jig reversing means for changing the jig 26 by 90 degrees before removing the burrs and steps of the short side and the long side, a jig reversing means for removing the burr and the step difference And an unloading unit (43) for unloading the molded article (20) from the jig (26) or loading the jig with an injection object to be processed. . 청구항 1에 있어서,
상기 챔버(21)의 내부를 제1,2 구역(27)(28)으로 나누어 상기 제1 구역(27)에 제1,2 브러쉬타입 연마 휠(29)(30)을 차례로 설치하고, 상기 제2 구역(28)에는 제3,4 브러쉬타입 연마 휠(31)(32)을 차례로 설치한 것을 특징으로 하는 플라스틱 재질로 성형된 사출물의 버어 및 단차 제거장치.The method according to claim 1,
The first and second brush type polishing wheels 29 and 30 are sequentially installed in the first zone 27 by dividing the inside of the chamber 21 into first and second zones 27 and 28, And second and fourth brush type polishing wheels (31) and (32) are provided in order in the second zone (28). 청구항 1에 있어서,
상기 챔버(21)의 내부를 제1,2,3 구역(27)(28)(33)으로 나누어 상기 제1 구역(27)에 제1 브러쉬타입 연마 휠(29)을 설치하고, 상기 제2 구역(28)에는 제3,2 브러쉬타입 연마 휠(31)(30)을 설치하며 제3 구역(33)에는 제4 브러쉬타입 연마 휠(32)을 설치한 것을 특징으로 하는 플라스틱 재질로 성형된 사출물의 버어 및 단차 제거장치.The method according to claim 1,
A first brush type polishing wheel 29 is installed in the first zone 27 by dividing the inside of the chamber 21 into first, second and third zones 27, 28 and 33, Characterized in that third and second brush type polishing wheels (31) and (30) are provided in the area (28) and a fourth brush type polishing wheel (32) is provided in the third area (33) A device for removing burrs and steps of an injection molding. 청구항 1에 있어서,
상기 제1,2,3,4 브러쉬타입 연마 휠(29)(30)(31)(32)을 다단으로 설치한 것을 특징으로 하는 플라스틱 재질로 성형된 사출물의 버어 및 단차 제거장치.The method according to claim 1,
Wherein the first, second, third, and fourth brush-type grinding wheels (29), (30), (31) and (32) are provided in multiple stages. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1,3 브러쉬타입 연마 휠(29)(31)은, 사출물(20)의 상방향에서 버어 및 단차를 제거하는 제1,3 상방향 브러쉬타입 연마 휠(29a)(31a)과, 사출물(20)의 하방향에서 버어 및 단차를 제거하는 제1,3 하방향 브러쉬타입 연마 휠(29b)(31b)로 구성된 것을 특징으로 하는 플라스틱 재질로 성형된 사출물의 버어 및 단차 제거장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
The first and third brush type polishing wheels 29 and 31 include first and third upward brush type polishing wheels 29a and 31a for removing burrs and steps in the upward direction of the injection molding 20, And a first and third downward brush type polishing wheels (29b) (31b) for removing burrs and stepped portions from the downward direction of the bottom plate (20). 청구항 4에 있어서,
다단으로 설치되는 제1,2,3,4 브러쉬타입 연마 휠(29)(30)(31)(32) 중 어느 하나의 브러쉬타입 연마 휠은 시계방향으로 회전하고 인접하는 다른 하나의 브러쉬타입 연마 휠은 반시계방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 재질로 성형된 사출물의 버어 및 단차 제거장치.The method of claim 4,
The brush-type grinding wheel of any one of the first, second, third, and fourth brush-type grinding wheels 29, 30, 31, and 32 installed in the multi-stages is rotated in the clockwise direction, Wherein the wheel is rotated in a counterclockwise direction. 청구항 1에 있어서,
상기 챔버(21)의 내부와 통하여지게 집진기(44)를 연결관(45)으로 연결되게 설치하여 버어의 제거 시 발생하는 분진을 집진기(44)에서 포집하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 재질로 성형된 사출물의 버어 및 단차 제거장치.The method according to claim 1,
And a dust collector (44) is connected to the inside of the chamber (21) by a connection pipe (45) so that the dust generated when the burr is removed is collected by the dust collector (44) And a step removal device. 청구항 1에 있어서,
상기 지그반전수단은 하향 경사진 경사면(35a)을 갖는 제1 가이더(35)와, 상기 제1 가이더(35)보다 짧은 길이로 상향 경사진 경사면(36a)을 갖는 제2 가이더(36)와, 다음 구역의 입구에 제1,2 가이더(35)(36)보다 높게 설치됨과 동시에 하향 경사진 경사면(37a)을 갖는 제3 가이더(37)와, 상기 제3 가이더(37)보다 짧은 길이로 제1,2 가이더(35)(36)보다 높게 설치됨과 동시에 상향 경사진 경사면(38a)을 갖는 제4 가이더(38)와, 회전 가능하게 설치된 각 축(25)에 고정되어 각 가이더의 경사면에 의해 축이 90° 씩 회전되도록 하는 제1,2 작동편(39)(40)으로 구성된 것을 특징으로 하는 플라스틱 재질로 성형된 사출물의 버어 및 단차 제거장치.The method according to claim 1,
The jig reversing means includes a first guider 35 having a downwardly inclined slope 35a and a second guider 36 having a slope 36a inclined up to a shorter length than the first guider 35, A third guider 37 installed at the entrance of the next zone higher than the first and second guiders 35 and 36 and having an inclined slope 37a inclined downwardly, A fourth guider 38 which is installed higher than the first and second guiders 35 and 36 and which has an upward inclined inclined face 38a and a second guider 38 fixed to each of the axes 25 rotatably installed, And the first and second actuating pieces (39) (40) rotate the shaft by 90 degrees. 청구항 8에 있어서,
상기 제1,2 작동편(39)(40)의 끝단에 제1,2 베어링(41)(42)을 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 플라스틱 재질로 성형된 사출물의 버어 및 단차 제거장치.The method of claim 8,
Wherein the first and second bearings 41 and 42 are installed at the ends of the first and second actuating pieces 39 and 40.
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