KR20140097537A

KR20140097537A - Object counting device

Info

Publication number: KR20140097537A
Application number: KR1020147018070A
Authority: KR
Inventors: 소이치로 리키미; 히로시 야마사키; 쓰토무 미나미
Original assignee: 오사카 엔.이.디. 머쉬너리 가부시키가이샤
Priority date: 2011-12-01
Filing date: 2011-12-01
Publication date: 2014-08-06
Also published as: JP5681815B2; JPWO2013080351A1; AU2011382347B2; WO2013080351A1; KR101845694B1; AU2011382347A1

Abstract

새우의 유생과 같은 미세한 개체에서부터 체장이 100mm를 초과하는 개체까지를, 약간의 설계 변경에 의해 계수할 수 있는 범용성이 높고 경제성이 우수한 개체 계수 장치를 제공한다. 이것을 실현하기 위해, 계수해야 하는 개체를 유체의 유동에 의해 반송하고, 적어도 일부가 투광성 재료에 의해 형성되어 계수부(23)가 된 계수용 경사 유로(21)와, 계수용 경사 유로(21)의 계수부(23)에 하측에서 광을 조사하는 조명부(24)와, 상기 계측부(23)의 상측에 배치된 카메라(26)에 의해 계수용 화상을 도입하는 동시에, 그 도입 화상의 데이터에 기초하여, 상기 계수부를 액체와 함께 통과하는 개체의 개수를 계측하는 화상 해석부를 계수 유닛(20)으로서 일체화한다. 계수 유닛(20)에 있어서의 계수용 경사 유로(21)의 상류측에 개체 반입부(30)를 상기 계수용 경사 유로(21)로부터 독립하여 연결 배치한다. 상기 계수용 경사 유로(21)의 하류측에 개체 반출부(40)를 상기 계수용 경사 유로로부터 독립하여 연결 배치한다. The present invention provides a highly versatile and cost-effective object counting device capable of counting from microscopic objects such as larvae of shrimp to individuals exceeding 100 mm in size by a slight design change. In order to realize this, an object to be counted is conveyed by the flow of the fluid, and at least a part of the counting inclined flow path 21 formed by the light-transmitting material and made into the counting portion 23, An illumination unit 24 for irradiating the light from the lower side to the unit 23 and a camera 26 disposed above the measurement unit 23 and introducing the image for counting on the basis of the data of the introduced image, An image analysis unit for measuring the number of entities through which the counting unit passes with the liquid is integrated as the counting unit (20). The individual entraining unit 30 is connected and arranged independently of the counting sloping flow path 21 on the upstream side of the counting sloping flow path 21 in the counting unit 20. [ And the individual object let-off section (40) is connected and arranged on the downstream side of the counting slant flow path (21) independently of the counting slant flow path.

Description

{OBJECT COUNTING DEVICE}

본 발명은 새우의 유생(幼生), 치어, 소어 등과 같은 비교적 작은 수산 자원을 생식한 채로 계수할 수 있는 개체 계수 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는, 해수나 진수 등의 액체의 유동을 이용함으로써, 수산 자원의 쇠약을 회피하면서, 고정밀도의 계수를 가능하게 하는 개체 계수 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for counting a relatively small aquatic resource such as a larva, a frog, a fish, etc. of a shrimp, and more particularly, , And an object counting apparatus capable of high-precision counting while avoiding the degradation of fishery resources.

종래부터, 양식된 수산 자원의 상거래에 있어서는, 개체수를 단시간에 정확하게 카운트하는 것이 필요하고, 이를 위해 각종 자동 계수 장치가 개발되어 있다. 치어류와 같은 작은 개체의 계수에 적합한 장치로서는 다음의 2종류가 알려져 있다. Traditionally, in commercial transactions of cultured fishery resources, it is necessary to accurately count the number of individuals in a short time, and various automatic counting devices have been developed for this purpose. The following two types of devices suitable for counting small objects such as fishes are known.

하나는, 개체를 물에서 분리하여 컨베이어 위로 분산 투입하고, 그 컨베이어로부터 배출되는 과정에서 개체수를 계측하는 장치이다(특허문헌 1 및 특허문헌 2). 다른 하나는, 개체를 물과 함께 상자 안에 수용하고, 그 상자의 바닥판이나 측벽에 개체가 하나씩 통과 가능한 작은 유출구를 다수 설치하고, 다수의 유출구로부터 물과 함께 유출되는 개체의 수를 계측하는 장치이다(특허문헌 3 및 특허문헌 4). One is a device for separating an object from water, dispersing it on a conveyor, and measuring the number of the objects while being discharged from the conveyor (Patent Document 1 and Patent Document 2). The other is a device for accommodating an object in a box together with water, providing a plurality of small outlets through which objects can pass one by one to the bottom plate or side wall of the box, and measuring the number of objects flowing out from a plurality of outlets together with water (Patent Document 3 and Patent Document 4).

그러나, 제 1 자동 장치에서는 개체를 물에서 끌어 올리기 때문에, 작은 유생, 치어류의 경우, 계수 프로세스에서의 쇠약이 현저해져 사멸에 이를 우려도 있으며, 이것에 의한 제조 수율 저하가 문제가 된다. 또한, 그 크기가 작기 때문에, 개체가 컨베이어에 부착되기 쉬워 컨베이어로부터 낙하하지 않는 개체도 적지 않다. 이 점에서도 제조 수율 저하가 문제가 되며, 또한 계수 제도의 저하도 문제가 된다. However, in the first automatic apparatus, since the object is pulled up from the water, in the case of small larvae and fishes, the weakening in the counting process becomes prominent, which may lead to the death, which causes a problem of lowering the production yield. In addition, since the size is small, it is easy for an individual to attach to the conveyor, so that not many individuals do not fall from the conveyor. Even in this respect, the problem of lowering the yield of production is a problem, and the lowering of the counting system also becomes a problem.

제 2 자동 장치에서는, 유수 중에서 개체수를 계측하기 때문에, 개체가 쇠약해지거나 사멸하는 것과 같은 위험은 적다. 또한, 작은 다수의 유출구를 사용하여, 다수의 개체를 한마리씩 분산시켜 계수하기 때문에, 개체의 중복에 의한 미스카운트가 없어 계수 정밀도가 높다. 그 한편으로, 다수의 유출구 각각에 카메라 등이 필요해지기 때문에, 설비 비용이 높은 것이 문제가 된다. In the second automatic apparatus, since the population is measured in the effluent, the risk such as the individual becoming weak or dead is small. In addition, since a plurality of entities are distributed one by one using a small number of outlets, the coefficient precision is high because there is no miss count due to duplication of entities. On the other hand, since a camera or the like is required for each of the plurality of outflow ports, a high facility cost is a problem.

이러한 문제를 해결하기 위해, 본 출원인은, 특허문헌 3 및 4에 기재된 유수를 이용한 개체 계수 장치의 발전형으로서, 소정 방향으로 경사진 복수의 경사 유로를 복수단으로 배치한 다단형의 개체 계수 장치를 특허문헌 5에 의해 제시하였다. 경사 유로를 복수단으로 배치하면, 각 경사 유로에서의 수류(水流)뿐만 아니라, 각 단 간의 단차부에 있어서의 낙류(落流)가 분산에 유효하게 기여하고, 그 결과로서, 그 유로 내에서의 단일 카메라에 의한 촬영 및 촬영 화상의 해석 처리에 의해 개체수를 정확하게 계측할 수 있다. 또한, 유수에 의한 분산에서는 물 중에 다수의 기포가 발생하여 화상 해석에서의 개체수의 추출에 있어서의 장해가 되지만, 각 단 간의 단차부 등에서 소포(消泡)가 도모되어 화상 해석에서의 장해를 제거할 수 있다. In order to solve such a problem, the applicant of the present invention has proposed a multi-stage type object counting apparatus in which a plurality of inclined flow paths inclined in a predetermined direction are arranged in a plurality of stages, Is proposed by Patent Document 5. If the oblique flow paths are arranged in plural stages, not only the water flow in the oblique flow paths but also the falling flow at the step between the respective stages effectively contributes to dispersion, and as a result, It is possible to accurately measure the number of the individuals by the photographing by the single camera and the analysis processing of the captured image. Further, in the dispersion by the water flow, a large number of bubbles are generated in the water, which is an obstacle in the extraction of the population in the image analysis. However, since the bubble disappears at the step between the respective stages, can do.

이러한 결과, 새우의 유생과 같은 미세한 개체를 한번에 대량으로 계수하는 경우에도, 그 개체수를 고정밀도로 계측할 수 있다. 또한 개체의 쇠약, 사멸의 위험을 적게 할 수 있다. 게다가 장치의 구조 간략화, 소형화를 가능하게 한다. As a result, even when a large number of microscopic objects, such as larvae of a shrimp, are mass-counted at a time, the population can be measured with high accuracy. Also, it can reduce the risk of collapse and death of an individual. Further, the structure of the apparatus can be simplified and miniaturized.

그러나, 계수해야 하는 개체에 관해서는, 상기한 새우의 유생이나 치어와 같은 체장이 10mm 미만인 미소한 수산 자원뿐만 아니라, 체장이 10mm에서 수십 mm에 이르는 소어류, 또한 체장이 100mm를 초과하는 대형어도 포함된다. 특허문헌 5에 의해 제시된 다단형 개체 계수 장치의 경우, 다종 다양한 수산 자원에 대응하기 위해서는, 개체의 체장별로 경사 수로의 사이즈, 경사 각도, 단수, 구조 등을 변경하지 않으면 안된다. 이로 인해, 기종수의 증가를 회피할 수 없으며, 이것에 의한 장치 가격의 상승을 초래하는 문제가 있었다. However, as for the individual to be counted, not only small fisheries resources having a length of less than 10 mm such as the above-mentioned larva and fry of shrimp, but also small fishes having a length of 10 mm to several tens of mm, . In the case of the multistage object counting apparatus proposed by Patent Document 5, in order to cope with various kinds of fishery resources, the size, inclination angle, number of stages, structure, and the like of the slope waterway must be changed for each object size. As a result, an increase in the number of models can not be avoided, which causes an increase in the price of the apparatus.

일본 공개특허공보 제(평)8-30757호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 8-30757 일본 공개특허공보 제(평)8-329212호Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-329212 일본 공개실용신안공보 제(평)7-36643호Japanese Utility Model Publication No. 7-36643 일본 공개특허공보 제(평)6-245665호Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-245665 WO/2010/140257호 명세서WO / 2010/140257 specification

본 발명의 목적은, 새우의 유생과 같은 미세한 개체에서부터 체장이 100mm를 초과하는 개체까지를, 약간의 설계 변경이나 부품 변경, 프로그램의 설정 변경 정도에 의해 계수할 수 있는 범용성이 높고 경제성이 우수한 개체 계수 장치를 제공하는 것에 있다. It is an object of the present invention to provide a shrimp which can be counted from a microscopic object such as a larva of a shrimp to an object having a length exceeding 100 mm by a slight degree of design change, And to provide a counting device.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명자들은, 특허문헌 5에 의해 제시된 다단형 개체 계수 장치에 있어서, 계수해야 하는 개체의 사이즈가 변경되었을 때의 설계 변경 사항에 관해서 상세하게 조사 검토하였다. 그 결과, 계수해야 하는 개체의 사이즈가 변화되어도, 실질적으로 설계 변경을 받지 않는 부위가 존재하는 것이 판명되었다. 그 부위란, 구체적으로는, 최하단의 경사 유로에 있어서의 계수부 및 그 근방이며, 보다 구체적으로는, 최하단의 경사 유로와, 그 계수부에 하측에서 광을 조사하는 조명부와, 상기 계측부의 상측에 배치된 카메라에 의해 계수용 화상을 도입하는 동시에, 그 도입 화상의 데이터에 기초하여, 상기 계수부를 액체와 함께 통과하는 개체의 개수를 계측하는 화상 해석부이다. Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present inventors have studied in detail a change in design when the size of an object to be counted is changed in the multistage object counting apparatus proposed by Patent Document 5. As a result, it has been found that even if the size of the object to be counted is changed, there is a portion that is substantially not subjected to design change. More specifically, the lower end of the inclined passage is provided with an illuminating section for irradiating light from the lower side to the counting section, and an illuminating section for illuminating the illuminating section on the upper side of the measuring section And an image analyzing unit for measuring the number of objects passing through the counting unit together with the liquid based on the data of the introduced image.

이것과는 반대로, 계수해야 하는 개체의 사이즈가 변화된 경우에 그 사이즈에 맞추어 설계 변경을 하지 않으면 안되는 것은 이것보다 상류측에 있어서의 경사 유로의 구조이다. 왜냐하면, 다단형 개체 계수 장치에 있어서는 집중적으로 투입된 다수의 개체를 분산시키는 기능이 가장 중요하며, 그 기능은 오로지 최하단의 경사 유로보다 상류측에 있어서의 경사 유로의 구조에 지배되며, 계수를 행하는 최하단의 경사 유로에 반입되는 개체는 이미 충분히 분산되어 있기 때문이다. Contrary to this, when the size of the object to be counted is changed, the design change must be made in accordance with the size, which is the structure of the inclined flow path on the upstream side. This is because, in the multistage object counting apparatus, the function of dispersing a large number of objects intensively injected is most important, and its function is governed solely by the structure of the inclined flow path on the upstream side of the lowermost inclined flow path, Because the entities brought into the sloping channels of the slabs are already sufficiently dispersed.

그렇다면, 상기한 최하단의 경사 유로, 조명부, 및 화상 해석부에 관해서는 유닛화된 범용 구조로 하고, 기타 부위를 설계 변경이나 부품 교환과 같은 개조가 가능한 구조로 함으로써, 개체 사이즈의 큰 변화에 대해서도, 비교적 약간의 개조로 대응이 가능한 개체 계수 장치가 제공되게 된다. With respect to the lowermost tilting channel, illumination section, and image analyzing section, the above-described general-purpose structure for the inclined channels, the illumination section, and the image analyzing section can be modified such as design change and parts exchange, , An object counter capable of responding with a relatively small modification is provided.

본 발명의 개체 계수 장치는 이러한 지견을 기초로 하여 개발된 것이며, 계수해야 하는 개체를 액체의 유동에 의해 분산시키면서 반송하여 카운트하는 고체 개수 장치로서, 계수해야 하는 고체를 유체의 유동에 의해 반송하고, 적어도 일부가 투광성 재료에 의해 형성되어 계수부가 된 계수용 경사 유로와, 계수용 경사 유로의 계수부에 하측에서 광을 조사하는 조명부와, 상기 계측부의 상측에 배치된 카메라에 의해 계수용 화상을 도입하는 동시에, 그 도입 화상의 데이터에 기초하여, 상기 계수부를 액체와 함께 통과하는 개체의 개수를 계측하는 화상 해석부가 계수 유닛으로서 일체화되어 있고, 상기 계수 유닛에 있어서의 계수용 경사 유로의 상류측에 개체 반입부가 상기 계수용 경사 유로로부터 독립하여 연결 배치되어 있는 것을 구성상의 특징점으로 하고 있다. The apparatus for counting an individual according to the present invention has been developed on the basis of this finding, and is a system for counting and conveying an individual to be counted while being dispersed by the flow of liquid, An illuminating section for illuminating the counting section of the counting oblique flow passage with light from below, and a counting image is introduced by the camera disposed above the counting section And an image analyzing unit for measuring the number of objects passing through the counting unit together with the liquid is integrated as a counting unit on the basis of the data of the introduced image, And the connecting member is connected and arranged independently from the counting gradient path. .

본 발명의 개체 계수 장치에 있어서는, 계수용 경사 유로, 그 계수부의 하측에 배치된 조명부, 및 계수부의 상측에 배치된 카메라를 포함하는 화상 해석부가 계수 유닛으로서 일체화되는 동시에, 계수 유닛에 있어서의 계수용 경사 유로의 상류측에 개체 반입부가 상기 계수용 경사 유로로부터 독립하여 연결 배치되어 있기 때문에, 계수해야 하는 개체의 사이즈 등에 따라, 개체 반입부의 재편성을 행할 수 있다. In the individual counting apparatus of the present invention, the image interpreting section including the counting slant flow path, the illumination section disposed below the counting section, and the camera disposed above the counting section are integrated as a counting unit, Since the individual entraining unit is connected to the upstream side of the flow path independently from the counting sloping flow path, it is possible to regroup the individual entraining unit according to the size of the object to be counted.

또한, 계수된 후의 개체의 취급법(사이즈별 취급법) 등에 따라, 계수용 경사 유로의 하류측에 개체 반출부를 독립적으로 연결 배치할 수 있고, 또한 그 개체 배출부의 재편성을 행할 수 있다. 그 결과, 새우의 유생과 같은 미세한 개체에서부터 체장이 100mm를 초과하는 개체까지를 약간의 개조에 의해 계수하는 것이 가능해진다. In addition, the individual object dispatching unit can be independently connected to the downstream side of the counting slant flow path, and the individual dispatching unit can be re-assembled according to the handling method (handling method for each size) after counting. As a result, it becomes possible to count from a microscopic object such as a larva of a shrimp to an individual having a body length exceeding 100 mm by a slight modification.

여기서 개체 반입부는 일괄 투입된 개체를 계수 유닛에 있어서의 계수용 경사 유로로 반송하는 동시에, 그 과정에서 개체의 분산을 도모하는 것이며, 계수해야 하는 개체의 사이즈, 종류에 따라 적절히 설계된다. 새우의 유생, 치어와 같은 10mm 정도까지의 작은 개체에 적합한 것으로서는 계수해야 하는 고체를 유체의 유동에 의해 반송하는 홈통상 부재로 이루어지는 동시에, 그 바닥면의 일부에, 상기 바닥면이 하류측을 향하여 상방으로 경사지는 동시에, 그 경사 각도가 양측에서부터 중앙을 향함에 따라 점차 증대되는 뱃머리 형상의 액 풀(pool)이 설치된 확산용 경사 유로가 있다. Here, the object importing unit conveys the batch input objects to the grading channels for counting in the counting unit and at the same time, disperses the objects in the process, and is appropriately designed according to the size and kind of objects to be counted. And a groove member for transporting a solid to be counted, which is suited to small individuals up to about 10 mm, such as larvae of a shrimp and a fry, And there is a spreading inclined flow path provided with a proverb-like pool that gradually increases as the inclination angle is changed from both sides toward the center.

마찬가지로, 작은 개체에 적합한 개체 반입부로서는 경사 유로의 상류부 위에 설치되어 투입 개체를 수용하는 원형 용기로 이루어지는 동시에, 원형 용기 내로 투입된 개체를 선회류에 의해 분산시켜 배출하는 투입 호퍼가 있으며, 상기한 확산용 경사 유로의 상류측에 배치하는 것이 보다 효과적이다. Likewise, an object loading portion suitable for a small object includes a circular container provided on the upstream portion of the inclined passage for accommodating the input object, and an input hopper for dispersing and discharging the object inserted into the circular container by the swirling flow. It is more effective to arrange it on the upstream side of the diffusion gradient path.

개체 반출부는 계수를 마친 개체의 배출을 행하는 것이며, 다양한 부가 기능을 가질 수 있다. 하나는 계수용 경사 유로로부터 반출되는 개체를 복수의 반출 유로에 선택적으로 투입하는 분배기이며, 예를 들면 미리 설정한 개수별로 반출 유로의 전환을 행함으로써, 포장, 반송 등의 작업을 합리화할 수 있다. The object exporting unit performs the discharge of the objects after the counting, and can have various additional functions. One is a distributor for selectively introducing an individual taken out of the counting sloped channel into a plurality of take-out passages. For example, work such as packing and conveying can be streamlined by switching the take-out flow path by a preset number.

반송 매체로서 사용하는 액체의 종류에 관해서는, 계수해야 하는 개체의 생식 환경에 따라 선택한 출하용수(해수, 진수 등)를 사용하는 것이 수산 자원에 부가되는 스트레스를 경감시킬 수 있는 점에서 바람직하다. Regarding the kind of liquid to be used as the carrier medium, it is preferable to use the shipping water (seawater, centrifuge, etc.) selected according to the reproductive environment of the individual to be counted because it is possible to reduce the stress added to the fishery resource.

본 발명의 개체 계수 장치는 계수용 경사 유로, 그 계수부의 하측에 배치된 조명부, 및 계수부의 상측에 배치된 카메라를 포함하는 화상 해석부가 계수 유닛으로서 일체화되는 동시에, 계수 유닛에 있어서의 계수용 경사 유로의 상류측에 개체 반입부가 상기 계수용 경사 유로로부터 독립하여 연결 배치되어 있고, 필요에 따라 하류측에는 개체 반출부가 상기 계수용 경사 유로로부터 독립하여 연결 배치할 수 있기 때문에, 계수해야 하는 개체의 사이즈 등에 따라 개체 반입부의 재편성, 또한 개체 배출부의 재편성을 행함으로써, 새우의 유생과 같은 미세한 개체에서부터 체장이 100mm를 초과하는 개체까지를 약간의 개조에 의해 계수하는 것이 가능해진다. The object counting apparatus of the present invention is characterized in that the image analyzing section including the counting oblique flow path, the illumination section disposed below the counting section, and the camera disposed above the counting section is integrated as a counting unit, Since the individual object taking-in section is connected to the upstream side independently of the counting sloping flow path and, if necessary, the individual object extracting section can be arranged separately from the counting sloping flow path on the downstream side, By realigning the part and realigning the individual discharge part, it becomes possible to count from a microscopic object such as a larva of a shrimp to an individual having a body length exceeding 100 mm by a slight modification.

즉, 본 발명의 개체 계수 장치는 약간의 개조로 미소 개체에서부터 대형 개체까지를 계수할 수 있는 구조이기 때문에, 범용성이 높으며, 경제성도 현저하게 우수하다. That is, since the individual counting apparatus of the present invention is capable of counting from micro-objects to large-sized objects with a slight modification, it is highly versatile and remarkably excellent in economy.

도 1은 본 발명의 일 실시형태를 나타내는 개체 계수 장치의 전체 구조를 도시하는 경시도이다.
도 2는 동 개체 계수 장치의 다른 각도에서의 경시도이다.
도 3은 동 개체 계수 장치의 개략 구성도이다.
도 4는 개체 계수 장치에 장비되는 화상 해석부의 구성도이다.
도 5는 동 화상 해석부의 기능을 도시하는 플로우 차트이다.
도 6은 동 화상 해석부에 있어서의 계수 원리의 설명도이고, 2치화 처리를 도시한다.
도 7은 동 화상 해석부에 있어서의 계수 원리의 설명도이고, 판정 화상 작성에서부터 연산 판정까지를 도시한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시형태를 도시하는 개체 계수 장치의 2면도이며, (a)는 평면도, (b)는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시형태를 도시하는 개체 계수 장치의 2면도이며, (a)는 평면도, (b)는 측면도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing the entire structure of an object counting apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.
2 is a perspective view of the same object counting apparatus at different angles.
Fig. 3 is a schematic configuration diagram of the same object counting apparatus.
4 is a configuration diagram of an image analysis unit provided in the object counting apparatus.
5 is a flowchart showing the function of the image analyzing unit.
Fig. 6 is an explanatory diagram of the coefficient principle in the image analyzing unit and shows binarization processing.
Fig. 7 is an explanatory diagram of the coefficient principle in the image analyzing unit, and shows from the generation of the judgment image to the judgment of the calculation.
FIG. 8 is a two-side view of an object counting apparatus showing another embodiment of the present invention, wherein (a) is a plan view and (b) is a side view.
Fig. 9 is a two-sided view of an individual counting apparatus showing another embodiment of the present invention, wherein (a) is a plan view and (b) is a side view.

이하에 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다. 본 실시형태의 개체 계수 장치는 체장 10mm까지의 유생, 치어 등의 미소 개체의 계수에 적합하다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The individual-counting apparatus of the present embodiment is suitable for counting micro-organisms such as larvae and fishes of up to 10 mm in length.

이 개체 계수 장치는 도 1 내지 도 3에 도시하는 바와 같이, 장치 본체(A)와, 그 측방에 배치된 통합 제어반(B)으로 이루어진다. 장치 본체(A)는 개체 반입측, 즉 상류측에 배치된 키가 작은 반입부 가대(11)와 개체 반출측, 즉 하류측에 배치된 키가 큰 계수부 가대(12)를 조합한 L형 프레임(10), L형 프레임(10)의 계수부 가대(12)로 지지된 계수 유닛(20), L형 프레임(10)의 반입부 가대(11) 위에 탑재된 개체 반입부(30), 및 L형 프레임(10)에 있어서의 계수부 가대(12)의 하류측에 장비된 개체 반출부(40)를 구비하고 있다. As shown in Figs. 1 to 3, this object counting apparatus comprises an apparatus main body A and an integrated control panel B disposed on the side thereof. The apparatus main body A has an L-shaped body 11, which is a combination of a small-size carry-in unit 11 disposed on the object carry-in side, that is, on the upstream side, A counting unit 20 supported by the counting platform 12 of the L-shaped frame 10; an object loading unit 30 mounted on the loading platform 11 of the L-shaped frame 10; And an individual object take-out unit 40 provided on the downstream side of the counting platform 12 of the L-shaped frame 10. [

계수 유닛(20)은 L형 프레임(10)의 계수부 가대(12) 내에 장착된 가속 확산 유로를 겸비하는 계수용 경사 유로(21)와, L형 프레임(10)의 계수부 가대(12) 위에 재치 고정된 화상 해석 제어반(22)과, 계측용 경사 수로(21) 하류측의 단부 근방에 설정된 소정 길이의 계수부(23)(도 3 및 도 4 참조)의 하측에 위치하고 L형 프레임(10)의 계수부 가대(12) 내에 장착된 조명부(24)를 가지고 있으며, L형 프레임(10)의 계수부 가대(12)도 일 구성 부재로 하고 있다. The counting unit 20 includes a counting sloping channel 21 having an acceleration diffusion channel mounted in the counting platform 12 of the L-shaped frame 10 and a counting sloping channel 21 provided on the counting platform 12 of the L- (See FIGS. 3 and 4) of a predetermined length set in the vicinity of the end on the downstream side of the measurement oblique water channel 21, and the L-shaped frame 10 And the counting platform 12 of the L-shaped frame 10 is also constituted as one constituent member.

계수용 경사 유로(21)는 투광성 수지에 의해 형성된 단면이 오목형인 각(角) 홈통이다. 이 계수용 경사 유로(21)는 L형 프레임(10)의 개체 반입측, 즉 상류측에서부터 개체 반출측, 즉 하류측에 걸쳐 하강 경사져 있다. 계수용 경사 유로(21) 상류측의 거의 절반은 L형 프레임(10)의 계수부 가대(12) 내로부터 반입부 가대(11) 위로 돌출되어 있다. 계수용 경사 유로(21) 하류측의 단부는 계수부 가대(12) 외측으로 돌출되어 있다. 계수용 경사 유로(21)의 폭은 체장이 100mm를 초과하는 대형어에도 대응할 수 있도록 예를 들면 300mm으로 넓게 설정되어 있다. The grading slant flow path 21 is an angular trough having a concave section formed by a translucent resin. The counting oblique flow path 21 is inclined downward from the individual carry-in side of the L-shaped frame 10, that is, from the upstream side to the individual carry-out side, that is, the downstream side. Almost half of the upstream side of the counting oblique flow passage 21 protrudes from the counting platform 12 of the L-shaped frame 10 over the receiving platform 11. And the end on the downstream side of the counting oblique flow passage 21 protrudes outside the counting platform 12. The width of the inclined channel 21 for counting is set to be, for example, 300 mm wide so as to cope with a large fish whose size exceeds 100 mm.

화상 해석 제어반(22)은 내부에 화상 해석부를 수용하고 있다. 그 내부는 칸막이판(25)에 의해 개체 반입측, 개체 반출측의 2실로 나뉘어져 있고, 각 실 모두 정면 개구부가 문에 의해 개폐된다. 개체 반출측의 실내에는 카메라(25)가 수용되어 있고, 개체 반입측의 실내에는 카메라(26)와 함께 화상 해석부를 구성하는 화상 해석용 기판(28)(도 8 및 도 9 참조)이 수용되어 있다. 카메라(26)는 계수용 경사 유로(11) 하류측의 단부 근방에 설정된 소정 길이의 계수부(23)의 상방에 하방을 향하여 수직으로 배치된 라인 카메라이며, 그 계수부(23)를 예를 들면 100㎲ 정도의 시간 간격으로 전폭에 걸쳐 촬영함으로써 계측용 화상을 도입한다. 도입 화상 데이터는 뒷측의 실내에 수용된 화상 해석부 구성용의 화상 해석용 기판(28)(도 8 및 도 9 참조)으로 보내어진다. 또한 화상 해석용 기판(28) 대신, 화상 해석 전용 컴퓨터 등을 사용하는 것도 가능하다. The image analysis control panel 22 houses an image analysis unit therein. The inside thereof is divided into two chambers by the partition plate 25, namely, an object loading side and an object leaving side, and the front side openings of the respective chambers are opened and closed by the door. The camera 25 is accommodated in the room on the object carry-out side, and the image analysis board 28 (see Figs. 8 and 9) constituting the image analyzing section together with the camera 26 is accommodated in the room on the object carry-in side have. The camera 26 is a line camera disposed vertically downwardly above the counting section 23 of a predetermined length set in the vicinity of the end on the downstream side of the counting slanting flow path 11 and the counting section 23 is, And the measurement image is taken by photographing over a full width at a time interval of about 100 占 퐏. The introduced image data is sent to the image analyzing substrate 28 (see Figs. 8 and 9) for constituting the image analyzing unit accommodated in the rear side room. In place of the image analysis substrate 28, a computer dedicated to image analysis or the like may also be used.

조명부(24)는 계수용 경사 유로(11) 하류측의 단부 근방에 설정된 소정 길이의 계수부(23)의 하측에 계수부(23)를 따라 배치되어 있고, 그 계수부(23)를, 면상으로 배치된 다수개의 백색 LED에 의해, 하방에서 확산판을 개재하여 전폭에 걸쳐 면상으로 조명한다. 또는, 확산 기능을 가진 계수부(23)를, 면상으로 배치된 다수개의 백색 LED에 의해, 하방에서 전폭에 걸쳐 면상으로 조명한다. The illuminating unit 24 is disposed along the counting unit 23 below the counting unit 23 having a predetermined length set in the vicinity of the end on the downstream side of the counting oblique flow path 11. The counting unit 23 The plurality of white LEDs arranged are illuminated in a plane across the entire width with the diffusion plate interposed therebeneath. Alternatively, the counting section 23 having a diffusion function is illuminated in a plane over a full width from below by a plurality of white LEDs arranged in a plane.

L형 프레임(10)의 반입부 가대(11) 위에 탑재된 개체 반입부(30)는 상기 계수용 경사 유로(21)의 상류측에 위치하고 L형 프레임(10)의 반입부 가대(11) 위에 설치된 버퍼 확산 방식의 확산용 경사 유로(30A)와, 확산용 경사 유로(30A)의 상류부 위에 위치하고 L형 프레임(10)의 반입부 가대(11) 위에 설치된 투입 호퍼(30B)의 조합으로 이루어진다. 확산용 경사 유로(30A)는 단면이 오목형인 각 홈통으로 이루어지고, 계수용 경사 유로(21)와 마찬가지로 개체 반입측, 즉 상류측에서부터 개체 반출측, 즉 하류측을 향하여 하강 경사져 있다. 확산용 경사 유로(30A)의 경사 각도는 계수용 경사 유로(21)의 경사 각도보다 작다. The object receiving portion 30 mounted on the receiving portion 11 of the L-shaped frame 10 is located on the upstream side of the counting oblique flow path 21 and is placed on the receiving portion 11 of the L- A diffusion diffusion gradient path 30A of the buffer diffusion type and a combination of an injection hopper 30B located on the upstream side of the diffusion gradient path 30A and provided on the loading section base 11 of the L- The diffusion gradient flow path 30A is formed by each of the troughs having a concave cross section and is inclined downward from the individual entry side, that is, from the upstream side to the individual entry side, i.e., downstream side. The inclination angle of the diffusion gradient flow path (30A) is smaller than the inclination angle of the gradient flow path (21) for counting.

여기에 있어서의 개체 반입부(30)는, 새우의 유생과 같은 체장이 10mm 미만인 미세한 개체를 대상으로 하고 있다. 이로 인해 확산용 경사 유로(30A)의 가로 폭은, 계수용 경사 유로(21)의 가로 폭과 비교하여 상당히 작게 설정되어 있다. 확산용 경사 유로(30A)의 양 단부는 폐색되어 있고, 상류부는 각통(角筒)상의 수용부(31A)로 되어 있다. 수용부(31A)에는 개체의 반송 매체인 출하용수의 제 1 급수관(36A)이 접속되어 있다. 확산용 경사 유로(30A) 하류측의 단부는 계수용 경사 유로(21)의 상류부와 연결되어 있고, 구체적으로는 단부 바닥면에 설치한 유출구(32A)가 계수용 경사 유로(21) 상류측의 단부 위에 위치하고 있다. 버퍼 확산 유로인 확산용 경사 유로(30A)의 중간부에는 액 풀(33A)이 설치되어 있다. 액 풀(33A)은 바닥면이 하류측을 향하여 상방으로 경사지는 동시에, 그 경사 각도가 양측에서부터 중앙을 향함에 따라 커지는 삼각 형상으로 움푹 패인 뱃머리 형상이다. 액 풀(33A)의 하류측은 바닥면이 상류측과 동일한 각도로 하강 경사지는 평탄부(34A)이며, 평탄부(34A)의 하류측은 급각도로 하강 경사지는 가속부(35A)를 개재하여 상기 유출구(32A)에 연결되어 있다. Here, the object introducing unit 30 is intended to be a microscopic object having a length of less than 10 mm such as a larva of a shrimp. Therefore, the lateral width of the diffusing inclined passage 30A is set to be considerably smaller than the lateral width of the counting inclined passage 21. Both end portions of the diffusion inclined flow path 30A are closed, and the upstream portion is a receiving portion 31A on a square cylinder. A first water supply pipe 36A serving as a delivery water, which is a conveying medium of the individual, is connected to the accommodating portion 31A. An end on the downstream side of the diffusion gradient flow path 30A is connected to an upstream portion of the counting gradient flow path 21. Specifically, the outlet 32A provided on the end bottom surface is connected to the end on the upstream side of the counting gradient flow path 21 . A liquid pool 33A is provided in the middle of the diffusion gradient flow path 30A which is the buffer diffusion flow channel. The liquid pool 33A is shaped like a bow that is recessed in a triangular shape that the bottom surface is inclined upward toward the downstream side and the inclination angle increases from both sides toward the center. The downstream side of the liquid pool 33A is a flat portion 34A whose bottom surface is inclined downward at the same angle as the upstream side and the downstream side of the flat portion 34A is connected to the outlet 33A through an accelerating portion 35A, (Not shown).

투입 호퍼(30B)는 아래로 볼록한 돔상으로 된 원형 용기이며, 중심부에는 하방으로 돌출된 수직 원통상의 유출관(31B)을 장비하고 있다. 유출관(31B)은 확산용 경사 유로(30A) 상류측의 단부에 설치된 수용부(31A) 내에 면하는 동시에, 개체의 확산 촉진을 위해 하단을 폐색하는 한편, 하단부의 상류측에 유출구(32B)를 가지고 있다. 투입 호퍼(30B) 내에는 개체의 반송 매체인 출하용수의 제 2 급수관(33B)이 삽입되어 있다. 제 2 급수관(33B)은 투입 호퍼(30B) 내에 반송 매체의 선회류를 형성하기 위해, 선단부의 플렉시블 관(34B)을 투입 호퍼(30B) 내에 삽입하고, 삽입 깊이나 삽입 각도 등을 자유자재로 조정할 수 있도록 구성되어 있다. The feed hopper 30B is a round container with a downwardly convex dome shape, and a vertically cylindrical outlet pipe 31B projecting downward is provided at the center. The outflow pipe 31B faces the accommodating portion 31A provided at the end on the upstream side of the diffusion gradient path 30A and closes the lower end to promote the diffusion of the individual while the outflow port 32B is provided on the upstream side of the lower end, Lt; / RTI > A second water supply pipe (33B), which is a conveying medium for the discharge water, is inserted in the feed hopper (30B). The second water supply pipe 33B is formed by inserting the flexible pipe 34B at the front end portion into the feed hopper 30B to form a swirling flow of the carrier medium in the feed hopper 30B, So that it can be adjusted.

L형 프레임(10)에 있어서의 계수부 가대(12)의 개체 반출측에 장비된 개체 반출부(40)는 계수 유닛(20)에 있어서의 계수용 경사 유로(21)의 하류측에 연결 배치된 경동(傾動)식의 제 1 배출 유로(41)와, 제 1 배출 유로(41)의 하방에 전후로 나열하여 배치된 한 세트의 가로 방향의 제 2 배출 유로(42A, 42B)를 가지고 있다. 계수용 경사 유로(21)의 하류측에 연속되는 홈통상의 경사 유로로 이루어지는 제 1 배출 유로(41)는 상류측의 단부를 지점으로 하여 상하 방향으로 경동 가능하며, 상방의 에어 실린더로 이루어지는 액추에이터(49)에 의해 경사 각도가 2단계로 변경됨으로써, 선단을 제 2 배출 유로(42A, 42B) 중 어느 하나에 면하게 한다. The individual carry-out unit 40 equipped to the individual carry-out side of the counting platform 12 in the L-shaped frame 10 is connected to the downstream side of the counting slant flow passage 21 in the counting unit 20 A first discharge flow path 41 of a tilting type and a pair of second discharge flow paths 42A and 42B in the lateral direction arranged rearward and rearward of the first discharge flow path 41. The first discharge flow passage 41, which is composed of a groove-like inclined passage continuous to the downstream side of the counting oblique flow passage 21, is tiltable in the vertical direction with the end on the upstream side as a point, and an actuator 49 to change the inclination angle in two steps so that the tip end faces one of the second discharge flow paths 42A, 42B.

한 세트의 제 2 배출 유로(42A, 42B)는 제 1 배출 유로(41)에 직각인 홈통상으로 유로가 역방향인 가로형의 경사 유로이며, 프레임(10)에 있어서의 계수부 가대(12)의 개체 반출측에 나란히 배치되어 있다. 외측의 제 2 배출 유로(42A)는 유로 방향의 중앙부를 지점으로 하여 양 방향으로 경동하는 시소 형식이며, 도시되지 않는 에어 실린더로 이루어지는 액추에이터에 의해 양 방향으로 왕복 구동된다. 이 제 2 배출 유로(42A)는 일단측에서부터 타단측에 걸쳐 깊이가 증가하고 있으며, 일단측의 단부는 개방되어 하방의 드레인(43A)에 면한다. 타단측의 단부는 폐색되는 동시에, 단부 바닥면에 각통상의 유출구(44A)를 구비하고, 상기 유출구(44A)를 하방의 배출 포트(45A)에 면하게 하고 있다. 일단측의 단부에는 반송 매체인 출하용수의 급수 노즐(46A)이 상방으로부터 면하고 있다. The set of second discharge flow paths 42A and 42B is a horizontally inclined flow path whose flow path is in the direction opposite to that of the first discharge flow path 41, And are arranged side by side on the object carry-out side. The outside second discharge flow passage 42A is of a seesaw type tilting in both directions with a central portion in the flow direction as a point, and is reciprocally driven in both directions by an actuator composed of an air cylinder (not shown). The depth of the second discharge flow passage 42A is increased from one end to the other end, and the end of the one end is opened to face the drain 43A at the lower end. The other end side end portion is closed, and each of the ordinary outflow ports 44A is provided on the bottom surface of the end portion so that the outlet port 44A faces the downward discharge port 45A. And the water supply nozzle 46A of the water for shipment which is a conveying medium faces from the upper side at the end of one end.

내측의 제 2 배출 유로(42B)는 외측의 제 2 배출 유로(42A)와는 유로의 방향이 반대이며, 이것에 따라 부대 기기 등이 반전 배치되는 것을 제외하고, 외측의 제 2 배출 유로(42A)와 실질적으로 동일한 구조이다. 즉, 내측의 제 2 배출 유로(42B)는 유로 방향의 중앙부를 지점으로 하여 양 방향으로 경동하는 시소 형식이며, 도시되지 않는 에어 실린더로 이루어지는 액추에이터에 의해 양 방향으로 왕복 구동된다. 이 제 2 배출 유로(42B)는 타단측에서부터 일단측에 걸쳐 깊이가 증가하고 있으며, 타단측의 단부는 개방되어 하방의 드레인(43B)에 면한다. 일단측의 단부는 폐색되는 동시에, 단부 바닥면에 각통상의 유출구(44B)를 구비하고, 상기 유출구(44B)를 하방의 배출 포트(45B)에 면하게 하고 있다. 일단측의 단부에는 반송 매체인 출하용수의 급수 노즐(46B)이 상방으로부터 면하고 있다. The second discharge flow passage 42B on the inner side is disposed on the outer side of the second discharge flow passage 42A except that the direction of the flow passage is opposite to that of the second discharge flow passage 42A on the outer side, As shown in FIG. That is, the inner second discharge flow path 42B is of a seesaw type tilting in both directions with a central portion in the flow direction as a point, and is reciprocally driven in both directions by an actuator made of an air cylinder (not shown). The depth of the second discharge flow passage 42B is increased from the other end to the one end, and the end of the other end is opened to face the drain 43B at the lower end. The end of one end is closed and each ordinary outlet 44B is provided on the bottom surface of the end portion so that the outlet 44B faces the downward discharge port 45B. And the water supply nozzle 46B of the water for delivery, which is a transporting medium, faces from the upper side at the end of one end.

액추에이터로서의 각종 에어 실린더를 구동하기 위한 가압 펌프(47), 탱크(48), 가압 에어 분배 기구 등은 프레임(10)의 반입부 가대(11) 내에 오로지 장착되어 있다. A pressurizing pump 47, a tank 48, a pressurized air distributing mechanism and the like for driving various air cylinders as actuators are mounted exclusively in the loading unit 11 of the frame 10.

이상이 장치 본체(A)의 구성이다. 장치 본체(A)의 측방에 배치된 통합 제어반(B)은 장치 본체(A)에서 계측된 개체수에 기초하여 개체 반출부(40) 등을 제어한다. 또한 개체의 계측수 등을 통합 제어반(B) 위에 설치된 모니터(C)에 표시한다. The above is the structure of the apparatus main body A. The integrated control panel B disposed on the side of the apparatus main body A controls the individual object dispatching section 40 and the like on the basis of the number of persons measured in the apparatus main body A. Also, the number of objects to be measured is displayed on the monitor (C) installed on the integrated control panel (B).

다음으로, 계수 유닛(20)에 있어서의 화상 해석부에 관해서 설명한다. 화상 해석부는 하드웨어적으로, 상기한 바와 같이, 계수 유닛(20)의 화상 해석 제어반(22)에 수용된 카메라(26) 및 화상 해석용 기판(28)(도 8 및 도 9 참조), 및 통합 제어반(B) 위의 모니터(C)에 의해 구성된다. 한편 소프트웨어적으로는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 화상 해석부(50)는 카메라(26)와, 화상 해석용 기판에 의해 구성되는 해석부 본체(51)로 이루어진다. Next, the image analysis unit in the counting unit 20 will be described. The image analyzing unit includes a camera 26 and an image analyzing substrate 28 (see Figs. 8 and 9) accommodated in the image analysis control panel 22 of the counting unit 20, (B) above the monitor (C). On the other hand, as shown in Fig. 4, the image analysis section 50 comprises a camera 26 and an analysis section main body 51 constituted by an image analysis board.

해석부 본체(51)는 카메라(26)로부터 선상 화상을 도입하는 화상 도입부(52)와, 도입한 선상 화상으로부터 판정 화상(도 6 참조)을 작성하는 화상 작성부(53)와, 작성된 판정 화상으로부터 개체의 개수를 계측하는 연산·환산부(54)와, 연산 정보를 기록하는 기록부(55)와, 모니터용 화면 구축부(56)와, 구축된 화상을 비추는 모니터(C) 등을 구비하고 있다. 이들 기능을 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다. The analyzing section main body 51 includes an image introducing section 52 for introducing a line image from the camera 26, an image creating section 53 for creating a judgment image (see Fig. 6) from the introduced line image, A recording unit 55 for recording operation information, a monitor screen construction unit 56, a monitor C for illuminating the constructed image, and the like are provided have. These functions will be described with reference to Figs. 5 to 7. Fig.

화상 해석부(51)는 우선 도 5 중의 스텝(S1)에서 카메라(26)로부터 선상 화상을 순차적으로 도입한다. 스텝(S2)에서는 도입한 선상 화상을 순차 2치화 처리한다. 2치화 처리는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 선상 화상의 명암을 임계값에 의해 판정하고, 임계값보다 밝은 부분을 백색(레벨 0), 임계값보다 어두운 부분을 흑색(레벨 1)으로 한다. 도 6은 계수용 경사 유로(21)에 있어서의 계수부(23) 위를 카메라(26)에 의해 직선 A-A, 직선 B-B으로 촬영했을 때의 촬영 데이터, 및 그 촬영 데이터의 2치화 처리를 모식적으로 도시하고 있다. 계수부(23) 위의 도면부호 60은 계수해야 하는 개체, 도면부호 61은 이물로 기포, 도면부호 62는 먼지 등의 고형 이물을 각각 나타내고 있다. 이들 물체 부분에서 촬영 데이터가 레벨 1(흑색)이 된다. The image analyzing unit 51 sequentially introduces a line image from the camera 26 in step S1 in Fig. In step S2, the introduced linear image is subjected to sequential binarization processing. In the binarization processing, as shown in Fig. 6, the lightness and darkness of the line image is judged by the threshold value, and the portion brighter than the threshold value is made white (level 0) and the portion darker than the threshold value is made black . Fig. 6 schematically shows photographing data obtained when the photographing is performed on the counting section 23 of the counting oblique flow passage 21 by the camera 26 with straight line AA and straight line BB, and binarization processing of the photographing data Respectively. Reference numeral 60 on the counting unit 23 denotes an object to be counted, 61 denotes a bubble in foreign body, and 62 denotes a solid foreign matter such as dust. The photographed data at these object portions becomes level 1 (black).

선상 화상의 2치화 처리가 끝나면, 스텝(S3)에서 선상 화상이 차례차례로 연결되어 판정 화상이 작성된다. 판정 화상은 도 7 중의 상단에 도시되어 있다. 판정 화상에서는, 바탕 화면(63') 중에, 계수해야 하는 개체(60)의 화상(60'), 기포(60)의 화상(61'), 고형 이물(62)의 화상(62') 등이 비추어져 있다. After the binarization processing of the line image has been completed, the line images are sequentially connected in step S3 to create the judgment image. The judgment image is shown at the top in Fig. In the judgment image, the image 60 'of the object 60 to be counted, the image 61' of the bubble 60, the image 62 'of the solid foreign object 62, It is illuminated.

판정 화상이 작성되면, 스텝(S4)에서, 판정 화상 중의 모든 화상(60', 61', 62')을 추출하여 번호를 부여한다. 이 처리는 라벨링이라고 불리고, 도 7 중의 중간단에 모식적으로 도시되어 있다. 이 라벨링이 끝나면, 스텝(S5)에서, 라벨링된 화상(60', 61', 62')의 치수를 판정하고, 계속해서 스텝(S6)에서 화상(60', 61', 62')의 형상을 판정함으로써, 계수해야 하는 개체(60)의 화상(60')만을 추출한다(도 7 중의 하단도). 그리고, 스텝(S7)에서, 추출된 개체(60)의 화상(60')을 계수하여 계수값을 갱신한다. When the judgment image is created, all the images 60 ', 61', 62 'in the judgment image are extracted and numbered in step S4. This process is called labeling and is schematically shown at the middle stage in Fig. After the labeling is completed, the dimensions of the labeled images 60 ', 61', 62 'are determined in step S5, and the shape of the images 60', 61 ', 62' , Thereby extracting only the image 60 'of the object 60 to be counted (lower diagram in Fig. 7). Then, in step S7, the image 60 'of the extracted entity 60 is counted to update the count value.

이것을 계속함으로써, 투입된 개체(60)의 수가 자동 계측된다. By continuing this, the number of the inserted entities 60 is automatically measured.

이러한 구성의 개체 계수 장치에 있어서, 새우의 유생 등의 작은 치어류의 개체수를 계측하는 경우에 관해서, 그 기능의 상세를 설명한다. In the case of measuring the number of small fauna such as larvae of shrimp in the individual-counting apparatus having such a configuration, the function thereof will be described in detail.

개체(60)의 계수 작업에서는 우선 상기 개체 계수 장치를 도시되지 않는 급수원과 접속한다. 그 급수원으로부터 공급되는 개체 반송 매체로서의 출하용수(개체가 새우의 유생인 경우는 염수)를 개체 반입부(30)에 있어서의 제 1 급수관(36A) 및 제 2 급수관(33B), 및 개체 반출부(40)에 있어서의 급수 노즐(46A)로부터 토출한다. 제 2 급수관(33B)으로부터의 급수에 의해, 역돔상의 투입 호퍼(30B) 내에 출하용수가 공급되는 동시에, 그 출하용수의 소용돌이상의 선회류가 형성된다. 또한, 제 1 급수관(36A)으로부터의 급수에 의해, 계수 유닛(20)의 계수용 경사 유로(21)에 상류단으로부터 출하용수가 공급된다. 또한, 급수 노즐(46A)로부터의 급수에 의해, 개체 반출부(40)에 있어서의 외측의 제 2 배출 유로(42A)에 일단측으로부터 출하용수가 공급된다. In the counting operation of the object 60, the object counting device is first connected to a water source not shown. The first water supply pipe 36A and the second water supply pipe 33B in the individual carry-in unit 30, and the second water supply pipe 33B in the individual carry-in unit 30, as the individual carrier medium supplied from the water supply source (brine when the individual is a larva of the shrimp) Is discharged from the water supply nozzle (46A) in the part (40). By supplying water from the second water supply pipe 33B, the water to be shipped is supplied into the return hopper 30B on the reverse dome, and a vortical swirling flow of the water to be shipped is formed. By supplying water from the first water supply pipe 36A, the water for shipment is supplied from the upstream end to the inclined flow path 21 for counting of the counting unit 20. In addition, water is supplied from the one end side to the second discharge flow path 42A outside the individual discharge port 40 by supplying water from the water supply nozzle 46A.

투입 호퍼(30B) 내에 공급된 출하용수는, 호퍼 중심부에 설치된 유출관(31B)의 유출구(32B)로부터, 확산용 경사 유로(30A)의 상류부에 설치된 수용부(31A) 내에 유입되고, 확산용 경사 유로(30A)를 하류측을 향하여 유동한다. 확산용 경사 유로(30A)의 상류단에 공급된 출하용수는, 투입 호퍼(30B)로부터의 출하용수와 함께, 확산용 경사 유로(30A)를 하류측을 향하여 유동하고, 여기에 있어서의 유수량을 증가시킨다. The water for discharge supplied into the hopper 30B flows into the receiving portion 31A provided at the upstream portion of the diffusion gradient path 30A from the outlet 32B of the outlet pipe 31B provided at the center of the hopper, And flows toward the downstream side of the inclined path 30A for use. The water for shipment supplied to the upstream end of the diffusion gradient path 30A flows along the diffusion gradient path 30A toward the downstream side together with the water for shipment from the charging hopper 30B, .

확산용 경사 유로(30A)를 통과한 출하용수는, 확산용 경사 유로(30A) 하류측의 단부에 설치된 유출구(32A)로부터, 하측의 계수 유닛(20)에 있어서의 계수용 경사 유로(21)의 상류단에 유입되고, 상기 계수용 경사 유로(21)를 하류측을 향하여 유동하고, 그 하류단으로부터 개체 반출부(40)에 있어서의 제 1 배출 유로(41)를 거쳐 외측의 제 2 배출 유로(42A)에 일단측으로부터 유입된다. 제 2 배출 유로(42A)에 유입된 출하용수는, 상기 제 2 배출 유로(42A)를 통과하여, 타단측의 단부에 설치된 유출구(44A)로부터 배출 포트(45A)로 유입된다. 급수 노즐(46A)에 의해 제 2 배출 유로(42A)에 새롭게 공급된 출하용수는 앞의 출하용수와 함께 제 2 배출 유로(42A)를 통과하여 여기에 있어서의 유수량을 증가시킨다. The shipment water that has passed through the diffusion gradient flow path 30A flows from the outlet 32A provided at the end on the downstream side of the diffusion gradient flow path 30A to the Flows from the downstream end to the second discharge flow path (41) through the first discharge flow path (41) in the individual discharge portion (40) 42A. The discharge water flowing into the second discharge flow passage 42A passes through the second discharge flow passage 42A and flows into the discharge port 45A from the discharge port 44A provided at the end of the other end. The discharge water newly supplied to the second discharge flow passage 42A by the water supply nozzle 46A passes through the second discharge flow passage 42A together with the preceding discharge water to increase the amount of water flowing there.

덧붙여, 이 때 개체 배출부(40)에 있어서의 제 1 배출 유로(41)는 외측의 제 2 배출 유로(42A)로의 급수 위치, 즉 상측으로 경동한 상태에 있고, 외측의 제 2 배출 유로(42A)는 일단측이 올라가고 타단측이 내려간 상태에 있다. 또한, 내측의 제 2 배출 유로(42B)는, 외측의 제 2 배출 유로(42A)와는 반대로, 일단측이 내려가고 타단측이 올라간 상태에 있다. At this time, the first discharge flow passage 41 in the individual discharge section 40 is tilted to the water supply position to the outside second discharge flow passage 42A, that is, the upper side, and the second discharge flow passage 42A are in a state in which the one end is raised and the other end is in the downward state. In addition, the inner second discharge flow passage 42B is in a state in which one end is lowered and the other end is raised, as opposed to the second discharge flow passage 42A on the outer side.

개체(60)의 계수는 이 상태에서 투입 호퍼(30B) 내로 다량의 개체를 일괄 투입함으로써 행해진다. 투입된 개체(60)는 투입 호퍼(30B) 내의 소용돌이상의 선회류에 의해 분산되고, 유출관(31B)으로부터 하측의 확산용 경사 유로(30A)에 출하용수와 함께 투입되지만, 유출관(31B)은 하단이 폐색되어 하단부 측면의 유출구(32B)로부터 출하용수를 유출시키는 구조로 인해, 하단이 폐색되지 않는 경우와 비교하여 소용돌이류의 선단이 하측의 확산용 경사 유로(30A)로 일점 집중되는 경우가 없다. 이로 인해, 소용돌이상의 선회류의 수속(收束)에 의한 개체(60)의 재집합이 방지되어, 개체(60)의 분산성이 향상된다. 또한, 투입 호퍼(30B)로부터 확산용 경사 유로(30A)로 낙하하는 과정에서도 개체(60)의 분산이 촉진되는 동시에, 그 과정에서 출하용수 중의 기포가 감소된다. The counting of the object 60 is performed by collectively inputting a large number of objects into the input hopper 30B in this state. The charged object 60 is dispersed by the vortex flow in the inlet hopper 30B and is introduced into the diffusion gradient path 30A at the lower side from the outlet pipe 31B together with the water for discharge. There is a case where the tip of the swirling flow is concentrated at one point by the lower diffusion gradient flow path 30A as compared with the case where the lower end is closed and the discharge water flows out from the outlet 32B of the lower end side surface none. As a result, the reassembly of the entities 60 due to the convergence of the vortex swirl flow is prevented, and the dispersibility of the entities 60 is improved. In addition, in the course of dropping from the feeding hopper 30B to the diffusion gradient path 30A, the dispersion of the object 60 is promoted, and bubbles in the water for shipment are reduced in the process.

확산용 경사 유로(30A)에서는 개체(60)가 출하용수와 함께 상류부로부터 하류부로 유동한다. 버퍼 확산 유로인 확산용 경사 유로(30A)의 중간부에는 액 풀(33A)이 설치되어 있다. 액 풀(33A)은 바닥면이 하류측을 향하여 상방으로 경사지는 동시에, 그 경사 각도가 양측에서부터 중앙을 향함에 따라 커지는 삼각 형상으로 움푹 패인 뱃머리 형상이다. 출하용 수류는 이 오목부에 일단 집중함으로써, 그 하류측에서는 양측 및 상하로 확대된다. 이로 인해, 출하용 수류 중의 개체(60)는 이 액 풀(33A)을 통과할 때에 일단은 삼각 형상의 오목부에 집중되지만, 그곳으로부터 나온 후에는 양측 및 상하로 흩어지고, 하류측으로 반송된다. 그리고, 확산용 경사 유로(30A) 하류측의 단부에 설치된 급구배의 가속부(35A)를 거쳐 유출구(32A)로부터 배출된다. 배출된 출하용수는 낙하하여, 하단의 계수용 경사 유로(21)에 유입된다. 가속부(35A)에서부터 낙하에 이르는 과정에서도 출하용수 중의 개체(60)의 분산이 촉진되는 동시에, 출하용수 중의 기포가 감소된다. In the diffusion gradient flow path 30A, the object 60 flows from the upstream portion to the downstream portion together with the water for delivery. A liquid pool 33A is provided in the middle of the diffusion gradient flow path 30A which is the buffer diffusion flow channel. The liquid pool 33A is shaped like a bow that is recessed in a triangular shape that the bottom surface is inclined upward toward the downstream side and the inclination angle increases from both sides toward the center. The water for shipment is once concentrated on the concave portion, and is expanded on both sides and up and down on the downstream side. As a result, the object 60 in the delivery water stream is concentrated at the triangular concave portion at one end when passing through the liquid pool 33A, but is scattered on both sides and up and down after it exits therefrom, and is transported downstream. Then, the gas is discharged from the outlet 32A via the accelerating portion 35A provided at the downstream end of the diffusion gradient path 30A. The discharged water for discharge drops downward and flows into the lower gradational inclined flow path 21. The dispersion of the object 60 in the shipment water is promoted and the bubbles in the shipment water are reduced in the process from the acceleration portion 35A to the falling.

또한, 확산용 경사 유로(30A)에는 제 1 급수관(36A)으로부터 출하용수가 가해진다. 이것에 의해 제 1 급수관(36A)에서의 출하용수의 유동이 촉진되어 개체(60)의 확산이 한층 촉진된다. 즉, 개체(60)의 반송 매체인 출하용수를 투입 호퍼(30B)와 확산용 경사 유로(30A)로 나누어 공급함으로써, 반송 매체가 희석되고, 그 결과로서 개체(60)의 분산이 촉진된다. In addition, the water for discharge from the first water supply pipe 36A is applied to the diffusion gradient path 30A. As a result, the flow of the water for shipment in the first water supply pipe 36A is promoted, and diffusion of the object 60 is further promoted. That is, by feeding the water for sending out which is the carrier medium of the object 60 into the feed hopper 30B and the diffusion gradient path 30A, the carrier medium is diluted and, as a result, dispersion of the object 60 is promoted.

가속 확산 유로를 겸하는 하단의 계수용 경사 유로(21)에서는 상단의 확산용 경사 유로(30A)보다도 경사 각도가 크다. 이로 인해, 출하용 수류는 하단의 계수용 경사 유로(21)에서 가속되어 개체(60)의 분산이 주로 반송 방향에서 진행된다. In the lower grading gradient flow path 21 serving also as the acceleration diffusion flow passage, the inclination angle is larger than that of the upper diffusion gradient flow channel 30A. As a result, the water for dispatching is accelerated by the counting sloping channel 21 at the lower end, and the dispersion of the object 60 proceeds mainly in the carrying direction.

이로 인해, 집합체로서 투입된 개체(60)라도, 계수용 경사 유로(21) 내의 계수부(23)를 통과하는 시점에서는 충분히 분산되어 출하용 수류의 가로 방향, 세로 방향 및 두께 방향에서 중복을 일으키지 않는다. 그 결과, 계수 유닛(20)의 카메라(26)를 포함하는 화상 해석부(50)에 의해, 계수부(23)를 통과한 개체(60)의 개수가 정확하게 계측된다. As a result, even when the individual 60 is fed as an aggregate, it is sufficiently dispersed at the time when it passes through the counting section 23 in the counting sloping channel 21, and does not cause overlap in the transverse direction, longitudinal direction and thickness direction of the water stream for shipment. As a result, the image analyzing unit 50 including the camera 26 of the counting unit 20 accurately measures the number of the individuals 60 that have passed through the counting unit 23. [

계수용 경사 유로(21) 내의 계수부(23)에서의 계수를 마친 개체(60)는, 반송 매체인 출하용수와 함께, 계수용 경사 유로(21)로부터 개체 반출부(40)에 있어서의 경동식의 제 1 배출 유로(41)를 거쳐 외측의 제 2 배출 유로(42A)에 일단부로부터 유입된다. 제 2 배출 유로(42A)의 일단부에 유입된 개체(60)는 출하용수와 함께 상기 유로를 타단측으로 유동하고, 타단부의 각통상의 유출구(44A)로부터 배출 포트(45A)를 거쳐 도시되지 않는 출하 용기 등으로 반송된다. 또한, 반송 경로가 긴 경우에 있어서도, 반송 경로 내로의 반송 매체의 잔류가 방지되어, 개체(60)의 경로 내에서의 사멸 방지나 출하 용기 등으로의 확실한 반송에 의해, 출하 매체인 개체(60)의 품질 향상, 제조 수율 향상이 도모된다. 제 2 배출 유로(42A)로부터 하류측으로의 개체 반송의 촉진을 위해, 그리고 포장에 필요한 출하용 수량의 확보를 위해, 급수 노즐(46A)에 의해 제 2 배출 유로(42A)의 일단측으로부터 상기 유로 내로 출하용수가 공급된다. The object 60 after completion of the counting by the counting unit 23 in the counting slanting flow passage 21 is moved from the counting slanting flow passage 21 to the tilting state And flows into the second discharge flow path 42A on the outside via the first discharge flow path 41 from one end. The entrant 60 that has flowed into one end of the second discharge flow passage 42A flows to the other end side of the flow passage together with the discharge water and is not shown from the ordinary outlet 44A of the other end through the discharge port 45A It is returned to a shipping container or the like. In addition, even when the conveying path is long, the conveying medium is prevented from remaining in the conveying path, and the conveying path can be prevented from being destroyed in the path of the object 60, ), And the production yield can be improved. In order to promote the individual conveyance from the second discharge flow passage 42A to the downstream side and to ensure the quantity of shipment necessary for packing, And the shipment water is supplied.

개체(60)의 계측수가 규정값에 도달하면, 개체 반출부(40)에 있어서의 경동식의 제 1 배출 유로(41)를 아래로 낮추어, 반송처를 외측의 제 2 배출 유로(42A)로부터 내측의 제 2 배출 유로(42B)로 전환한다. 동시에, 급수 노즐(46)로부터 출하용수를 외측의 제 2 배출 유로(42A)로 공급하고, 반송 매체의 잔류를 방지하면서 출하 용기 등으로의 최종 반송 촉진을 행한다. 이 후, 외측의 제 2 배출 유로(42A)를 역방향으로 경동시켜 둔다. 즉, 제 2 배출 유로(42A)의 일단측을 낮추고, 타단측을 높여 둔다. 이렇게 하여, 계수용 경사 유로(21) 내의 계수부(23)에서의 계수를 마친 개체(60)의 반송처가 배출 포트(45A)로부터 배출 포트(45B)로 전환되어, 계수후의 개체(60)가 배출 포트(45B)로부터 다른 출하 용기 등으로 반송된다. 또한, 외측의 제 2 배출 유로(42A)를 역방향으로 경동시켜 둠으로써, 배출 포트(45B)를 사용한 반송 경로에서의 계수를 완료하고, 경동식의 제 1 배출 유로(41)를 다시 위로 올렸을 때에, 반송 경로내, 특히 계수용 경사 유로(21) 내에 남아 있던 개체(60)가 드레인(43A)으로부터 배출되고, 다시, 계수를 위해 투입 호퍼(30B)에 재투입되거나, 다른 용기에 보관된다. 이것에 의해, 출하 용기 등으로 개체(60)가 규정수를 초과하여 여분으로 반송되는 사태가 회피된다. When the number of measurements of the object 60 reaches a specified value, the tilting-type first discharge passage 41 of the object take-out unit 40 is lowered downward and the transfer destination is moved away from the second discharge passage 42A To the inside second discharge flow passage 42B. At the same time, the water for dispensing water is supplied from the water supply nozzle 46 to the second discharge flow path 42A outside, and the final transportation is promoted to the shipping container or the like while preventing the transportation medium from remaining. Thereafter, the outside second discharge flow path 42A is tilted in the opposite direction. That is, one end side of the second discharge flow passage 42A is lowered and the other end side is raised. In this way, the destination of the object 60 after the counting by the counting unit 23 in the counting oblique flow passage 21 is switched from the discharge port 45A to the discharge port 45B, Port 45B to another shipping container or the like. When the outer second discharge flow passage 42A is tilted in the reverse direction, the coefficient in the conveyance path using the discharge port 45B is completed, and when the tilting first discharge flow passage 41 is raised again , The object 60 remaining in the conveying path, particularly in the grading channel 21 for counting, is discharged from the drain 43A and again put into the input hopper 30B for counting or stored in another container. This avoids the situation where the object 60 is returned excessively beyond the specified number by shipping containers or the like.

이 전환을 반복함으로써, 개체(60)가 규정수씩, 규정량의 출하용수와 함께 출하 용기 등으로 반송된다. 또한, 개체(60)의 개수 계측과 출하 용기 등으로의 분배 반송이 동시에 행해진다. 또한, 개개의 개체(60)는 상기 개체 계수 장치에 대해 투입된 후 배출될 때까지 동안, 출하용수 중에 침지하고 있기 때문에, 개체(60)가 새우의 유생과 같은 경우에도, 그 쇠약이나 사멸이 방지된다. By repeating this switching, the object 60 is returned to the shipping container or the like together with the specified number of shipment water for each specified number. In addition, the number of the objects 60 is measured and the dispensing is carried out simultaneously to the shipping container or the like. In addition, since the individual objects 60 are immersed in the water for shipment until they are injected into the individual counting apparatus and then discharged, even when the object 60 is the same as the larva of the shrimp, do.

도 8에 도시된 본 발명의 다른 실시형태의 개체 계수 장치는 체장이 10mm에서부터 수십 mm에 도달하는 소형어의 개체수 계측에 적합한 것이며, 베이스 프레임(70) 위에 탑재된 계수 유닛(20)과, 계수 유닛(20)의 개체 반입측에 위치하여 베이스 프레임(70) 위에 탑재된 개체 반입부(80)를 구비하고 있다. 베이스 프레임(70)은 상기한 개체 계수 장치와는 반대로, 개체 반입측이 높고, 개체 반출측이 낮은 L형 프레임이며, 개체 반입측이 높은 반입부 가대(71) 위에 개체 반입부(80)가, 개체 반출측이 낮은 수평부 위에 계수 유닛(20)이 각각 탑재되어 있다. 8 is suitable for population measurement of a small fish whose size reaches from 10 mm to several tens mm and includes a counting unit 20 mounted on the base frame 70, (80) located on the carrying-in side of the main body (20) and mounted on the base frame (70). The base frame 70 is an L-shaped frame having a high object receiving side and a low object carrying side, as opposed to the above-described object counting apparatus, and the object receiving unit 80 is provided on the high carrying- , And the counting unit 20 is mounted on the lower horizontal portion of the object carry-out side.

개체 반입부(80)는 각형의 투입 호퍼(81)와, 그 아래에 설치된 확산용 제 1 경사 유로(82)와, 또한 그 아래에 설치된 확산용 제 2 경사 유로(83)를 구비하고 있다. 투입 호퍼(81)는 확산용 제 1 경사 유로(82)의 상류부 위에 있고, 그 상류부에 위에서부터 면하고 있다. 확산용 제 1 경사 유로(82)는 단면이 오목형인 각 홈통이다. 그 상류측의 단부에는, 제 1 급수관(84)에 의해, 반송 매체인 출하용수의 공급이 행해진다. 확산용 경사 유로(82)의 하류측의 단부는 확산용 제 2 경사 유로(83) 상류측의 단부 위에 존재하고 있다. 확산용 제 2 경사 유로(83)는 확산용 제 1 경사 유로(82)보다도 경사가 급한 가속 확산용의 각 홈통이다. 그 상류측의 단부에는, 제 2 급수관(85)에 의해, 반송 매체인 출하용수의 공급이 행해진다. 확산용 제 2 경사 유로(83) 하류측의 단부는 계수 유닛(20)에 연속하고 있다. The object carrying-in unit 80 includes a rectangular filling hopper 81, a first diffusing flow path 82 for diffusion provided below it, and a second diffusion path for diffusing 83 provided thereunder. The feed hopper 81 is located on the upstream portion of the first diffusion path for diffusion 82 and faces the upstream portion from above. The diffusion first slant flow path (82) is a trough having a concave cross section. At the upstream end thereof, the first water supply pipe 84 supplies the water to be shipped as the carrier medium. The downstream end of the diffusion inclined flow path 82 is present on the upstream end of the second diffusion path for slurry 83. The second diffusion gradient flow path 83 is a trough for accelerating diffusion whose gradient is higher than that of the first diffusion gradient diffusion path 82. At the upstream end, the second water supply pipe 85 is used to supply the water for shipping, which is the carrier medium. And the end on the downstream side of the second diffusion path for slurry 83 continues to the counting unit 20.

계수 유닛(20)은 상기한 개체 계수 장치에 있어서의 계수 유닛(20)과 실질적으로 동일하고, 확산용 평탄 유로(83)의 하류측에 이어지는 계수용 경사 유로(21)와, 계수용 경사 유로(21)의 지지 가대를 겸하는 계수부 가대(27) 위해 설치 고정된 화상 해석 제어반(22)과, 계측용 경사 수로(21)의 중간부에 설정된 소정 길이의 계수부(23)의 하측에 위치하고 계수부 가대(27) 내에 장착된 조명부(24)를 가지고 있다. The counting unit 20 is substantially the same as the counting unit 20 in the above-described individual counting apparatus and includes a counting oblique flow passage 21 leading to the downstream side of the diffusing flat flow passage 83, The image analysis control panel 22 which is fixedly provided for the counting unit 27 serving as a supporting frame of the counting slope water channel 21 and the counting slope water channel 21 is located below the counting unit 23 of the predetermined length set in the middle part between the measuring slant water channel 21, And an illumination unit 24 mounted in the mount 27.

계수용 경사 유로(21)는 투광성 수지에 의해 형성된 단면이 오목형인 각 홈통이다. 이 계수용 경사 유로(21)는 상류측에서부터 하류측으로 하강 경사져 있다. 계수용 경사 유로(21) 상류측의 단부는 장착 가대(27)로부터 상류측으로 돌출되어 있다. 계수용 경사 유로(21) 하류측의 단부는 계수부 가대(27)로부터 하류측으로 돌출되어 있다. 개체 반입부(80)에 있어서의 확산용 제 1 경사 유로(82) 및 확산용 제 2 경사 유로(83)는 계수용 경사 유로(21)의 폭보다 약간 작은 정도이다. The grading grooves 21 for counting are each a trough having a concave section formed by a translucent resin. The inclined flow path for counting 21 is inclined downward from the upstream side to the downstream side. The end on the upstream side of the counting oblique flow passage 21 protrudes from the mounting base 27 to the upstream side. An end on the downstream side of the counting oblique flow path 21 protrudes downstream from the counting platform 27. The diffusion first slant flow path 82 and the diffusion second slant flow path 83 in the object carrying-in unit 80 are slightly smaller than the width of the grading path for counting 21.

화상 해석 제어반(22)은 내부에 화상 해석부를 수용하고 있다. 그 내부는 칸막이판(25)에 의해 개체 반입측, 개체 반출측의 2실로 나뉘어져 있으며, 각 실 모두 정면 개구부가 문에 의해 개폐된다. 개체 반출측의 실내에는 카메라(26)가 수용되어 있고, 개체 반입측의 실내에는 카메라(26)와 함께 화상 해석부를 구성하는 화상 해석용 기판(28)이 수용되어 있다. 카메라(26)는 계수용 경사 유로(11)의 중간부에 설정된 소정 길이의 계수부(23)의 상방에 하방을 향하여 수직으로 배치된 라인 카메라이며, 그 계수부(23)를 예를 들면 100㎲ 정도의 시간 간격으로 전폭에 걸쳐 촬영함으로써 계측용 화상을 도입한다. 도입 화상 데이터는 뒷측의 실내에 수용된 화상 해석부 구성용의 화상 해석용 기판(28)으로 보내어진다. The image analysis control panel 22 houses an image analysis unit therein. And the inside thereof is divided into two chambers by the partition plate 25, namely, an object loading side and an object leaving side, and the front side opening is opened and closed by the door in all the chambers. The camera 26 is accommodated in the room on the object carry-out side and the image analysis board 28 constituting the image analyzing section together with the camera 26 is accommodated in the room on the object carry-in side. The camera 26 is a line camera disposed vertically downwardly above the counting unit 23 of a predetermined length set in the middle of the counting slanting flow path 11 and is configured to count the counting unit 23, The measurement image is introduced by taking a picture over the entire width at a time interval of about one minute. The introduced image data is sent to the image analyzing substrate 28 for constituting the image analyzing unit housed in the rear side room.

조명부(24)는 계수용 경사 유로(11)의 중간부에 설정된 소정 길이의 계수부(23)의 하측에 수평으로 배치되어 있고, 그 계수부(23)를 면상으로 배치된 다수개의 백색 LED에 의해, 하방으로부터 확산판을 개재하여 전폭에 걸쳐 면상으로 조명한다. 또는, 확산 기능을 가진 계수부(23)를, 면상으로 배치된 다수개의 백색 LED에 의해, 하방으로부터 전폭에 걸쳐 면상으로 조명한다. The illuminating unit 24 is horizontally arranged below the counting unit 23 of the predetermined length set in the middle of the counting oblique flow path 11. The counting unit 23 is provided by a plurality of white LEDs arranged in a plane , And is illuminated in a plane over the entire width from the lower side through the diffusion plate. Alternatively, the counting section 23 having a spreading function is illuminated in a plane over a full width from below by a plurality of white LEDs arranged in a plane.

계수 유닛(20)의 화상 해석 제어반(22)에 수용된 카메라(26) 및 화상 해석용 기판(28), 및 화상 해석 제어반(22) 위의 모니터(C)에 의해, 계수 유닛(20)에 있어서의 화상 해석부가 구성되는 것은 상기한 개체 계수 장치와 동일하다. 모니터(C)는 터치 패널 형식이며, 조작반을 겸하고 있다. The image analysis board 22 of the counting unit 20 is controlled by the camera 26 and the image analyzing board 28 accommodated in the image analysis control board 22 of the counting unit 20 and the monitor C on the image analysis control board 22, Is the same as the above-mentioned individual counting apparatus. The monitor C is of a touch panel type and also serves as an operation panel.

본 실시형태의 개체 계수 장치에 있어서 개체수의 계측을 행하기 위해서는, 개체 반입부(80)에 있어서 확산용 제 1 경사 유로(82)에 제 1 급수관(84)에 의해 출하용수의 공급을 행한다. 또한, 확산용 제 2 경사 유로(83)에 제 2 급수관(85)에 의해 출하용수의 공급을 행한다. 이 상태에서 각형의 투입 호퍼(81) 내로 개체를 일괄하여 투입한다. 투입된 개체는 확산용 제 1 경사 유로(82)에 공급되는 출하용수의 수류에 의해 상기 유로를 반송된 후, 확산용 제 2 경사 유로(83)에 낙하 반입된다. 확산용 제 2 경사 유로(83)에 있어서는 증대된 경사 각도 및 상기 유로에 새롭게 공급되는 출하용수에 의해 개체가 주로 반송 방향에서 가속 확산되고, 계수 유닛(29)에 있어서의 계수용 경사 유로(21)로 보내어진다. In order to measure the number of individuals in the object counting apparatus of the present embodiment, the first water feed pipe 84 supplies the water for dispatch to the first inclined flow path 82 for diffusion in the object introducing section 80. In addition, the second water supply pipe 85 supplies the water to the second inclined flow path 83 for diffusion. In this state, objects are collectively introduced into the rectangular hopper 81. The charged object is transported to the second inclined flow path 83 for diffusion after it is conveyed by the flow of the water for delivery supplied to the first inclined flow path 82 for diffusion. The individual is acceleratedly diffused mainly in the carrying direction by the increased inclination angle and the newly supplied water for dispensing in the second inclined flow path 83 for diffusion and the counting inclined flow path 21 in the counting unit 29 is accelerated, Lt; / RTI >

개체 반입부(80)에 있어서의 확산용 제 1 경사 유로(82) 및 확산용 제 2 경사 유로(83)를 반송되는 동안에 개체가 분산되는 것, 그 분산이 촉진되는 것, 계수 유닛(20)에 있어서의 계수용 경사 유로(21)를 반송되는 동안에 개체수가 정확하게 계측되는 것은, 상기한 개체 계수 장치의 경우와 동일하다. 개체의 분산은 개체의 사이즈가 커질수록 용이해지기 때문에, 확산용 제 1 경사 유로(82) 등에 액 풀이 존재하지 않아도, 확산용 제 1 경사 유로(82)와 확산용 제 2 경사 유로(83) 사이의 경사 각도차 및 반송 매체인 출하용수의 유량차에 의해 확실한 분산이 행해진다. The objects are dispersed during transportation of the first sloping flow path 82 for diffusion and the second sloping flow path 83 for diffusion in the object carrying-in section 80, The number of the objects is accurately measured during the conveyance of the counting slant flow path 21 in the first embodiment. The diffusion first inclined flow path 82 and the diffusion second inclined flow path 83 can be dispersed even if there is no liquid pool in the first inclined flow path for diffusion 82, And the difference in the flow rate of the delivery water as the carrier medium.

도 9에 도시된 본 발명의 또 다른 실시형태를 나타내는 개체 계수 장치는 체장이 200mm에 도달하는 대형어의 개체수 계측에 적합한 것이며, 도 8에 도시된 개체 계수 장치란 개체 반입부(80)만이 상이하고, 계수 유닛(20)은 동일하다. 9 is suitable for the measurement of the population of a large fish having a body length of 200 mm. The object counting apparatus shown in FIG. 8 is different from the object fetching unit 80 only , And the counting unit 20 are the same.

즉, 본 실시형태의 개체 계수 장치에 있어서의 개체 반입부(80)는 대형 수입(受入) 호퍼(86)만으로 이루어진다. 수입 호퍼(86)는 비교적 낮은 단독 반입부 가대(90) 위에 설치 고정되어 있다. 수입 호퍼(86)의 하류부는 깊이 및 가로 폭이 하류측을 향하여 서서히 감소된 스로틀부(87)이다. 스로틀부(87) 하류측의 단부는 계수용 경사 유로(21) 상류측의 단부와 거의 동일한 사이즈이며, 상기 단부에 접속되어 있다. 수입 호퍼(86)의 상류부에는 바닥부로부터 급수관(88)에 의해 반송 매체인 출하용수가 공급된다. 공급된 출하용수는 스로틀부(87)에서 유속을 증가시키면서 계수용 경사 유로(21)에 유입된다. That is, the object loading unit 80 in the object counting apparatus of the present embodiment is made up of only a large-size receiving hopper 86. The import hopper 86 is fixed on the relatively low single carry-on platform 90. The downstream portion of the import hopper 86 is a throttle portion 87 whose depth and width are gradually reduced toward the downstream side. The end on the downstream side of the throttle portion 87 is almost the same size as the end on the upstream side of the counting sloping flow path 21 and is connected to the end portion. At the upstream portion of the import hopper 86, the water for delivery, which is a carrier medium, is supplied from the bottom by the water supply pipe 88. The supplied water for discharge flows into the inclined flow passage for counting 21 while increasing the flow rate in the throttle portion 87.

수입 호퍼(86)의 상류부 내에 일괄하여 투입된 개체는 하류측의 스로틀부(87)에 있어서 증속되는 수류와 하류측을 향하여 상방으로 경사진 바닥면에 의해 분산된다. 분산된 개체가 계수용 경사 유로(21)를 반송되는 과정에서 정확하게 개체수가 계측되는 것은 지금까지 설명한 2개의 개체 계수 장치와 동일하다. 상기한 바와 같이, 개체의 사이즈가 커질 수록 개체의 분산이 용이해지기 때문에, 여기에서는 확산용 경사 유로가 존재하지 않아도, 확실한 분산이 행해진다. The entities collectively charged into the upstream portion of the import hopper 86 are dispersed by the water flow accelerated in the throttle portion 87 on the downstream side and the bottom surface inclined upward toward the downstream side. It is the same as the two individual counting apparatuses described so far that the number of the individuals is accurately measured in the process of the dispersed object being conveyed in the inclined channel 21 for counting. As described above, the larger the size of the object, the easier the dispersion of the object, so that even if there is no diffusing slope flow path, reliable dispersion is performed.

이상에 설명한 3개의 개체 계수 장치의 구조로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 개체 계수 장치는 실질적으로 동일 구성의 계수 유닛(20)을 구비하고 있으며, 계수 대상인 개체의 사이즈에 따라 개체 반입부, 개체 반출부의 구조를 변경하기만 한 설계로 되어 있다. As can be seen from the structure of the three individual counting devices described above, the individual counting device of the present invention has the counting unit 20 of substantially the same configuration, It is designed only to change the structure of the object exporting part.

계수 유닛(20)에 관해서 설명하면, 도 8에 도시된 소형 개체용의 개체 계수 장치에 있어서의 계수 유닛(20)과 도 9에 도시된 대형 개체용의 개체 계수 장치에 있어서의 계수 유닛(20)과는 완전히 동일하다. 도 1 내지 도 7에 도시된 미소 개체용의 개체 계수 장치에 있어서의 계수 유닛(20)은 이들과는 약간 상이하지만, 계수부 가대(12) 위의 화상 해석 제어반(22) 및 그 내부 구조, 및 계수부 가대(12) 내의 조명부(24)는 동일하며, 상류측의 개체 반입부(30)의 구조의 차이에 따라 계수부 가대(12)의 사이즈 및 구조, 및 이것으로 지지된 계수용 경사 유로(21)의 길이가 상이하지만, 계수용 경사 유로(21)의 가로 폭, 경사 각도와 같은 기본 구조는 동일하며, 기능도 실질적으로 동일하다. The counting unit 20 of the small-sized individual counting apparatus shown in Fig. 8 and the counting unit 20 of the large-sized individual counting apparatus shown in Fig. 9 ). Although the counting unit 20 in the individual counting apparatus for microconsents shown in Figs. 1 to 7 is slightly different from these, the image analysis control board 22 on the counting platform 12 and its internal structure, And the illuminating section 24 in the counting platform 12 are the same and the size and structure of the counting platform 12 and the size of the counting oblique flow path 12 supported by the counting platform 12 depend on the difference in structure of the upstream- The basic structures such as the lateral width and the inclination angle of the counting sloping channel 21 are the same and their functions are substantially the same.

즉, 본 발명의 개체 계수 장치는 새우의 유생이나 치어와 같은 미소 개체에서부터 체장이 100mm를 초과하는 대형어와 같은 큰 개체까지를 계수할 수 있는 계수 유닛(20)을 가지고 있으며, 개체 반입부(30)나 개체 반출부(40)를 개체 사이즈에 적합한 구조의 것으로 변경하고, 이것에 따라 계수 프로그램의 설정 변경을 행하는 정도로 미소 개체에서부터 대형 개체까지의 계수에 대응할 수 있다. 이로 인해, 개체의 사이즈별로 설계할 필요가 있었던 종래 구조의 개체 계수 장치와 비교하여 장치 가격을 대폭 저렴하게 할 수 있고, 또한 구입한 개체 계수 장치를 개체 사이즈에 따라 변경할 수도 있어, 유저가 향수할 수 있는 경제상, 범용상의 메리트는 매우 크다. That is, the present invention has a counting unit 20 capable of counting from a small object such as a larva or a fry of a shrimp to a large object such as a large fish having a body length exceeding 100 mm, ) And the individual object carry-out unit 40 are changed to a structure suitable for the object size, and the setting of the counting program is changed accordingly. This makes it possible to significantly reduce the cost of the device compared with the conventional object counting device that needs to be designed according to the size of the object and also to change the purchased object counting device according to the object size, The economical and generic merits are very large.

10 L형 프레임
11 반입부 가대
12 계수부 가대
20 계수 유닛
21 계수용 경사 유로
22 화상 해석 제어반
23 계수부
24 조명부
25 칸막이판
26 카메라
27 계수부 가대
28 화상 해석용 기판
30 개체 반입부
30A 확산용 경사 유로
31A 수용부
32A 유출구
33A 액 풀
34A 평탄부
35A 가속부
36A 제 1 급수관
30B 투입 호퍼
31B 유출관
32B 유출구
33B 제 2 급수관
34B 플렉시블 관
40 개체 반출부
41 제 1 배출 유로
42A, 42B 제 2 배출 유로
43A, 43B 드레인
44A, 44B 유출구
45A, 45B 배출 포트
46A, 46B 급수 노즐
47 가압 펌프
48 탱크
49 액추에이터
50 화상 해석부
51 해석부 본체
52 화상 도입부
53 화상 작성부
54 연산·환산부
55 기록부
56 모니터용 화상 구축부
60 계수해야 하는 개체
60' 개체의 화상
61 이물(기포)
61' 화상
62 고형 이물
62' 화상
70 베이스 프레임
71 반입부 가대
80 개체 반입부
81 투입 호퍼
82 확산용 제 1 경사 유로
83 확산용 제 2 경사 유로
84 제 1 급수관
85 제 2 급수관
86 수입 호퍼
87 스로틀부
90 반입부 가대10 L-shaped frame
11 Carrying platform
12 counting unit
20 counting unit
21 Counting slope flow
22 Image analysis control panel
23 counting unit
24 lighting unit
25 partition plate
26 Camera
27 counting unit
28 image analysis substrate
30 object loading unit
30A spreading slope flow path
31A accommodating portion
32A outlet
33A liquid
34A flat part
35A Acceleration section
36A first water pipe
30B Feed hopper
31B outlet pipe
32B outlet
33B Second water pipe
34B flexible tube
40 object carrying out part
41 First discharge duct
42A and 42B,
43A and 43B drain
44A, 44B Outlet
45A, 45B outlet port
46A, 46B water supply nozzle
47 pressure pump
48 Tanks
49 Actuator
50 image analysis unit
51 Analysis body
52 Image introduction
53 Image creation section
54 computation · conversion part
55 Register
56 monitor image building unit
60 Objects to count
60 'object image
61 Foreign body (air bubble)
61 'burn
62 solid matter
62 'burn
70 base frame
71 Carrying platform
80 object loading part
81 Feed hopper
82 First diffusion path for diffusion
83 The second slant flow path for diffusion
84 first water pipe
85 second water pipe
86 Import Hopper
87 Throttle part
90 Carrying platform

Claims

An object counting apparatus for counting an object to be counted by conveying while dispersing by a flow of liquid,
A counting oblique flow path which is formed by at least a part of a light-transmitting material and is counted, an illuminating section which irradiates light to the counting section of the counting oblique flow passage from below, And the image analyzing unit for measuring the number of entities passing the counting unit together with the liquid is integrated as a counting unit based on the data of the introduced image,
Wherein an individual entraining unit is connected and arranged on the upstream side of the counting sloped channel in the counting unit independently from the counting sloped channel.

2. The apparatus of claim 1, wherein the object importing unit is a reformable object.

3. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the object introducing section comprises a groove-like member for conveying the object to be counted by the flow of fluid, and at the same time, the bottom surface is inclined upward And a diffusion gradient path provided with a liquid-like projection in the form of a bow, the gradient of which gradually increases from the both sides toward the center.

[5] The apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the object introducing portion comprises a circular container provided on the upstream portion of the inclined flow path to receive the input object, and the object injected into the circular container is dispersed by the swirling flow, An object counting device having a hopper.

The object counting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the individual object let-off section is connected to the downstream side of the counting oblique flow passage in the counting unit so as to be independent from the counting oblique flow passage.

6. The apparatus of claim 5, wherein the object importing unit is a re-configurable object.

The apparatus according to claim 5 or 6, wherein the object extracting unit has a distributor for selectively introducing an object taken out from the counting slope flow path into a plurality of outflow paths.

The object counting apparatus according to claim 7, wherein the distributor switches the carry-out flow path by a preset number.