KR20140093176A - Apparatus for processing eyeglass lens, program and storage medium - Google Patents

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Abstract

Provided are an apparatus and a program and a storage medium for processing eyeglass lens which decreases influences of the angle of a cutter for forming a groove on the lens and the diameter of the cutter, thereby precisely machining the groove. A CPU obtains information regarding a path of an edge part of the front side, which is positioned at a front side of the lens, among a pair of edge parts forming the lens (S2). The CPU obtains information about a path of an edge part of the rear side, which is positioned at the rear side of the lens among a pair of edge parts of the groove (S3). The CPU calculates a relative path of the cutter to the lens when the edge part of the front side is formed on the lens, based on the relative angle and the relative diameter of the cutter to the lens (S5). The CPU calculates the relative path of the cutter when the edge part of the rear side is formed on the lens, based on the relative angle and the relative diameter of the cutter to the lens (S6).

Description

안경 렌즈 가공 장치, 프로그램 및 기억 매체{APPARATUS FOR PROCESSING EYEGLASS LENS, PROGRAM AND STORAGE MEDIUM}[0001] APPARATUS FOR PROCESSING EYEGLASS LENS, PROGRAM AND STORAGE MEDIUM [0002]

본 개시는, 안경 렌즈의 둘레 가장자리를 가공하기 위한 안경 렌즈 가공 장치, 프로그램 및 기억 매체에 관한 것이다.The present disclosure relates to a spectacle lens processing apparatus, a program, and a storage medium for processing a peripheral edge of a spectacle lens.

종래, 안경 렌즈의 둘레 가장자리에 홈을 형성하기 위한 기술이 제안되어 있다. 예를 들어, 특허문헌 1 이 개시하는 안경 렌즈 가공 장치는, 렌즈의 에지 두께를 일정한 비율로 분할한 위치, 또는 렌즈 전면 (前面) 의 에지 위치로부터 일정량 후면측으로 어긋난 위치를, 홈 파기 가공구가 통과하도록 홈 파기를 제어하기 위한 홈 파기 데이터를 작성한다.Conventionally, a technique for forming a groove on the peripheral edge of a spectacle lens has been proposed. For example, in the spectacle lens processing apparatus disclosed in Patent Document 1, a position at which the edge thickness of the lens is divided at a predetermined ratio, or a position shifted from the edge position of the lens front surface to a rear side by a predetermined amount, And creates grooving data for controlling the grooving to pass through.

일본 공개특허공보 2003-145400호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-145400

홈 파기 공정에서는, 렌즈에 접촉하는 부분의 형상이 원 고리상인 홈 파기 가공구가 사용되는 경우가 있다. 이 경우, 렌즈에 대한 홈 파기 가공구의 상대 각도 및 홈 파기 가공구의 가공구 직경의 영향으로, 실제로 형성되는 홈의 폭이 홈 파기 가공구의 두께보다 넓어지는 부분이 생길 수 있다. 종래 기술에서는, 홈 파기 가공구의 상대 각도 및 가공구 직경의 영향을 저하시키면서 홈 파기를 실시하는 것은 곤란하였다.In the grooving step, a grooving tool having a shape of a portion contacting the lens may be used. In this case, due to the relative angle of the grooving tool to the lens and the diameter of the grooving tool, the width of the groove actually formed may become wider than the thickness of the grooving tool. In the prior art, it is difficult to perform the grooving while reducing the influence of the relative angle of the grooving tool and the diameter of the tool.

본 개시는, 렌즈에 대한 홈 파기 가공구의 각도 및 홈 파기 가공구의 가공구 직경의 영향을 저하시켜, 보다 정확하게 홈 파기를 실시하기 위한 안경 렌즈 가공 장치, 프로그램 및 기억 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present disclosure to provide a spectacle lens processing apparatus, a program, and a storage medium for reducing the influence of the angle of the grooving tool and the diameter of the grooving tool with respect to the lens to more accurately perform the grooving .

본 개시의 제 1 양태에 관련된 안경 렌즈 가공 장치는, 렌즈에 접촉하는 부분의 형상이 원 고리상인 홈 파기 가공구를 구비하고, 상기 렌즈의 둘레 가장자리에 대해 상기 홈 파기 가공구를 상대적으로 이동시킴으로써 상기 렌즈의 둘레 가장자리에 홈을 형성하는 안경 렌즈 가공 장치로서, 상기 렌즈에 형성하는 상기 홈의 1 쌍의 가장자리부 중, 상기 렌즈에 있어서의 전면측에 위치하는 전면측 가장자리부의 궤적의 정보를 취득하는 전면측 정보 취득 수단과, 상기 1 쌍의 가장자리부 중, 상기 렌즈에 있어서의 후면측에 위치하는 후면측 가장자리부의 궤적의 정보를 취득하는 후면측 정보 취득 수단과, 상기 렌즈에 상기 전면측 가장자리부를 형성할 때의, 상기 렌즈에 대한 상기 홈 파기 가공구의 상대적인 궤적인 전면측용 궤적을, 상기 렌즈에 대한 상기 홈 파기 가공구의 상대 각도 및 상기 홈 파기 가공구의 가공구 직경에 기초하여 산출하는 전면측 렌즈 궤적 산출 수단과, 상기 렌즈에 상기 후면측 가장자리부를 형성할 때의, 상기 렌즈에 대한 상기 홈 파기 가공구의 상대적인 궤적인 후면측용 궤적을, 상기 상대 각도 및 상기 가공구 직경에 기초하여 산출하는 후면측 렌즈 궤적 산출 수단을 구비한다.The spectacle lens processing apparatus according to the first aspect of the present disclosure includes a groove machining tool having a shape of a portion in contact with the lens as an annular ring and relatively moving the groove machining tool relative to the peripheral edge of the lens Wherein the information on the trajectory of the front side edge portion located on the front side of the lens is obtained from a pair of edge portions of the groove formed in the lens, Side information acquiring means for acquiring information on the locus of the rear side edge portion of the pair of edge portions located on the rear side of the lens; Wherein a locus for the front surface, which is a relative locus of the grooving tool against the lens, A front side lens locus calculating means for calculating a front side lens locus calculating means based on a relative angle of the grooving tool and a diameter of the tool groove of the grooving tool; And rear-surface-side lens locus calculating means for calculating a rear-side locus, which is a relative trajectory, based on the relative angle and the diameter of the processing tool.

본 개시의 제 2 양태에 관련된 프로그램은, 렌즈의 둘레 가장자리에 홈을 형성하기 위해서, 상기 렌즈에 접촉하는 부분의 형상이 원 고리상인 홈 파기 가공구의 상기 렌즈의 둘레 가장자리에 대한 상대적인 이동의 궤적을 산출하는 산출 장치에 의해 실행되는 홈 파기 궤적 산출 프로그램으로서, 상기 홈 파기 궤적 산출 프로그램이 상기 산출 장치의 프로세서에 의해 실행됨으로써 상기 렌즈에 형성하는 상기 홈의 1 쌍의 가장자리부 중, 상기 렌즈에 있어서의 전면측에 위치하는 전면측 가장자리부의 궤적의 정보를 취득하는 전면측 정보 취득 단계와, 상기 1 쌍의 가장자리부 중, 상기 렌즈에 있어서의 후면측에 위치하는 후면측 가장자리부의 궤적의 정보를 취득하는 후면측 정보 취득 단계와, 상기 렌즈에 상기 전면측 가장자리부를 형성할 때의, 상기 렌즈에 대한 상기 홈 파기 가공구의 상대적인 궤적인 전면측용 궤적을, 상기 렌즈에 대한 상기 홈 파기 가공구의 상대 각도 및 상기 홈 파기 가공구의 가공구 직경에 기초하여 산출하는 전면측 렌즈 궤적 산출 단계와, 상기 렌즈에 상기 후면측 가장자리부를 형성할 때의, 상기 렌즈에 대한 상기 홈 파기 가공구의 상대적인 궤적인 후면측용 궤적을, 상기 상대 각도 및 상기 가공구 직경에 기초하여 산출하는 후면측 렌즈 궤적 산출 단계가 상기 산출 장치에 실행되는 것을 특징으로 한다. 본 개시의 제 2 양태는 또한 상기 홈 파기 궤적 산출 프로그램이 기억되어 있는 기억 매체를 포함한다. The program related to the second aspect of the present disclosure is characterized in that the shape of the portion contacting the lens is a locus of movement relative to the peripheral edge of the lens of the grooved tool having an annular shape in order to form a groove in the peripheral edge of the lens Wherein the grooving trajectory calculating program is executed by a processor of the calculating device to calculate a grooving trajectory calculating program to be executed by the calculating device, Acquiring information of a trajectory of a front side edge portion located at a front side of the lens, and acquiring information of a trajectory of a rear side edge portion located at a rear side of the lens in the pair of edge portions Side information obtaining step of forming the front side edge portion on the lens, A front side lens locus calculating step of calculating a locus for the front side, which is a relative locus of the grooving tool, with respect to the lens, based on a relative angle of the grooving tool to the lens and a diameter of the groove of the grooving tool; The rear lens-trajectory calculating step of calculating, based on the relative angle and the diameter of the processing tool, a trajectory for the rear surface, which is a relative trajectory of the grooving tool, with respect to the lens when the rear side edge is formed on the lens, And is executed on the calculating device. The second aspect of the present disclosure also includes a storage medium in which the groove digging locus calculating program is stored.

본 개시의 기술에 의하면, 안경 렌즈 가공 장치는, 렌즈에 대한 홈 파기 가공구의 각도 및 홈 파기 가공구의 가공구 직경의 영향을 저하시켜, 보다 정확하게 홈 파기를 실시할 수 있다.According to the teachings of the present disclosure, the spectacle lens processing apparatus can reduce the influence of the angle of the grooved workpiece with respect to the lens and the diameter of the workpiece of the grooved workpiece, thereby more precisely performing grooving.

도 1 은 안경 렌즈 가공 장치 (1) 의 가공 기구의 개략 구성도이다.
도 2 는 제 2 렌즈 가공 유닛 (40) 의 정면도이다.
도 3 은 안경 렌즈 가공 장치 (1) 의 전기적 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4 는 렌즈 (LE) 에 대한 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도가 홈의 폭에 미치는 영향을 설명하기 위한 모식도이다.
도 5 는 안경 렌즈 가공 장치 (1) 가 실행하는 홈 파기 궤적 산출 처리의 플로우 차트이다.
도 6 은 형성할 예정인 홈의 궤적과 홈 파기 가공구 (442) 의 상대적인 위치 관계를, 삼차원 좌표 상에 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 7 은 홈 파기 가공구 (442) 의 중심 (C) 의 X 좌표를 xn, Y 좌표를 yn 으로 한 상태에서 홈의 전면측 가장자리부를 절삭하는 상태를 나타내는 모식도이다.
도 8 은 두께 (T) 의 홈 파기 가공구 (442) 에 의해 렌즈 (LE) 에 홈이 형성되는 상태를 나타내는 모식도이다.
도 9 는 홈의 가장자리가 예정보다 넓어지는 모습을 나타내는 모식도이다.Fig. 1 is a schematic configuration diagram of a processing mechanism of the spectacle lens processing apparatus 1. Fig.
2 is a front view of the second lens processing unit 40. Fig.
Fig. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the spectacle lens processing apparatus 1. Fig.
4 is a schematic diagram for explaining the influence of the relative angle of the grooving tool 442 on the width of the groove with respect to the lens LE.
Fig. 5 is a flowchart of grooving locus calculation processing executed by the spectacle lens processing apparatus 1. Fig.
6 schematically shows the relative positional relationship between the locus of the groove to be formed and the grooving tool 442 on the three-dimensional coordinate.
7 is a schematic diagram showing a state in which the front side edge portion of the groove is cut with the X-coordinate of the center C of the grooving tool 442 being x n and the Y-coordinate being y n .
Fig. 8 is a schematic diagram showing a state in which grooves are formed in the lens LE by the grooving tool 442 having the thickness T. Fig.
9 is a schematic view showing a state in which the edge of the groove is wider than the predetermined edge.

이하, 전형적인 실시형태에 대하여, 도면을 참조하여 설명한다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 관련된 안경 렌즈 가공 장치 (렌즈 에저) (1) 는, 렌즈 유지부 (10), 렌즈 형상 측정 유닛 (20), 제 1 렌즈 가공 유닛 (30) 및 제 2 렌즈 가공 유닛 (40) 을 주로 구비한다. 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는, 렌즈 유지부 (10) 가 갖는 2 개의 렌즈 척축 (16L, 16R) 에 의해 렌즈 (LE) 를 협지한다. 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는, 제 1 렌즈 가공 유닛 (30) 및 제 2 렌즈 가공 유닛 (40) 과, 렌즈 척축 (16L, 16R) 에 의해 협지한 렌즈 (LE) 의 상대적인 위치 관계를 변화시킴으로써 렌즈 (LE) 를 가공한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described with reference to the drawings. 1, the spectacle lens processing apparatus (lens apparatus) 1 according to the present embodiment includes a lens holding section 10, a lens shape measuring unit 20, a first lens processing unit 30, 2 lens processing unit 40 as shown in Fig. The spectacle lens processing apparatus 1 sandwiches the lens LE by two lens shafts 16L and 16R of the lens holding section 10. The spectacle lens processing apparatus 1 is constructed by changing the relative positional relationship between the first lens processing unit 30 and the second lens processing unit 40 and the lens LE sandwiched by the lens shafts 16L and 16R Process the lens (LE).

이하의 설명에서는, 렌즈 척축 (16L, 16R) 과 제 1 렌즈 가공 유닛 (30) 의 제 1 가공구 회전축 (32) 의 축간 거리가 변동되는 방향을 X 방향으로 한다. 렌즈 척축 (16L, 16R) 이 연장되는 방향을 Z 방향으로 한다. Y 방향은 안경 렌즈 가공 장치 (1) 의 대략 상하 방향이 된다. 또, 도 1 의 우측으로 기울어진 하측, 좌측으로 기울어진 상측, 우측으로 기울어진 상측, 좌측으로 기울어진 하측을, 각각 안경 렌즈 가공 장치 (1) 의 전측, 후측, 우측, 좌측으로 한다.In the following description, the direction in which the distance between the axes of the lens shafts 16L, 16R and the first processing hole rotary shaft 32 of the first lens processing unit 30 is changed is defined as the X direction. The direction in which the lens shafts 16L and 16R extend extends in the Z direction. And the Y direction is substantially the vertical direction of the spectacle lens processing apparatus 1. [ 1, the upper side inclined to the right side, the upper side tilted to the left side, the upper side tilted to the right side, and the lower side tilted to the left side are respectively set to front side, rear side, right side and left side of the spectacle lens processing device 1.

＜렌즈 유지부＞ ≪ Lens holding portion &

렌즈 유지부 (10) 는, 샤프트 (11, 12), Z 축 이동 지기 (支基) (13) 및 캐리지 (15) 를 구비한다. 샤프트 (11) 는, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 에 있어서의 베이스 (2) 의 전후 방향 중앙부에 고정되어 있다. 샤프트 (12) 는 베이스 (2) 의 전단 좌측에 고정되어 있다. 2 개의 샤프트 (11, 12) 는, 모두 Z 축 방향 (요컨대, 렌즈 척축 (16L, 16R) 과 평행한 방향) 으로 연장된다. Z 축 이동 지기 (13) 는, 2 개의 샤프트 (11, 12) 에 의해 Z 축 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 캐리지 (15) 는 Z 축 이동 지기 (13) 에 탑재되어 있다.The lens holding section 10 includes shafts 11 and 12, a Z-axis moving support member 13, and a carriage 15. The shaft 11 is fixed to the center of the base 2 of the spectacle lens processing apparatus 1 in the longitudinal direction. The shaft 12 is fixed to the front left side of the base 2. The two shafts 11 and 12 are all extended in the Z-axis direction (i.e., the direction parallel to the lens shafts 16L and 16R). The Z-axis moving mechanism 13 is supported so as to be movable in the Z-axis direction by the two shafts 11, 12. The carriage 15 is mounted on the Z-axis moving mechanism 13.

캐리지 (15) 는 좌측에 좌측 아암 (15L) 을 구비하고, 또한, 우측에 우측 아암 (15R) 을 구비한다. 좌측 아암 (15L) 은 렌즈 척축 (16L) 을 회전 가능하게 유지한다. 우측 아암 (15R) 은 렌즈 척축 (16R) 을 회전 가능하게 유지한다. 2 개의 렌즈 척축 (16L, 16R) 은 동일한 축 상에 위치한다. 우측의 렌즈 척축 (16R) 은 우측 아암 (15R) 에 장착된 협지용 모터 (161) 에 의해 Z 축 방향으로 이동한다. 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는, 우측의 렌즈 척축 (16R) 을 좌방으로 이동시킴으로써 2 개의 렌즈 척축 (16L, 16R) 사이에 렌즈 (LE) 를 협지한다. 우측 아암 (15R) 에는 2 개의 렌즈 척축 (16L, 16R) 을 회전시키는 렌즈 회전용 모터 (162) 가 형성되어 있다. 렌즈 회전용 모터 (162) 가 회전하면, 2 개의 렌즈 척축 (16L, 16R) 은 동기하여 축 둘레로 회전한다.The carriage 15 has a left arm 15L on the left side and a right side arm 15R on the right side. The left arm 15L rotatably holds the lens chuck shaft 16L. The right arm 15R rotatably holds the lens chuck shaft 16R. The two lens shafts 16L and 16R are located on the same axis. The lens shafts 16R on the right side move in the Z-axis direction by the clamping motor 161 mounted on the right arm 15R. The spectacle lens processing apparatus 1 holds the lens LE between the two lens shafts 16L and 16R by moving the right lens shafts 16R to the left. A lens rotation motor 162 for rotating the two lens shafts 16L and 16R is formed on the right arm 15R. When the lens turning motor 162 rotates, the two lens chuck shafts 16L and 16R rotate synchronously about the axis.

샤프트 (11) 의 좌단부 근방에는 Z 축 이동용 모터 (171) 가 장착되어 있다. Z 축 이동 지기 (13) 의 후부에는, 샤프트 (11) 와 평행하게 Z 축 방향으로 연장되는 볼 나사 (도시 생략) 가 형성되어 있다. Z 축 이동용 모터 (171) 가 회전하면 볼 나사가 회전한다. 그 결과, Z 축 이동 지기 (13) 및 캐리지 (15) 는 Z 축 방향으로 직선 이동한다. Z 축 이동용 모터 (171) 에는 인코더 (172) 가 형성되어 있다. 인코더 (172) 는 Z 축 이동용 모터 (171) 의 회전을 검출함으로써 캐리지 (15) 의 Z 방향의 이동을 검출한다.A Z-axis moving motor 171 is mounted near the left end of the shaft 11. A ball screw (not shown) extending in the Z-axis direction is formed parallel to the shaft 11 at the rear of the Z- When the Z-axis moving motor 171 rotates, the ball screw rotates. As a result, the Z-axis moving mechanism 13 and the carriage 15 move linearly in the Z-axis direction. An encoder 172 is formed on the Z-axis moving motor 171. The encoder 172 detects the movement of the carriage 15 in the Z direction by detecting the rotation of the Z axis movement motor 171. [

Z 축 이동 지기 (13) 와 캐리지 (15) 의 좌측 아암 (15L) 사이에는, 가이드 샤프트 (18) 및 볼 나사 (19) 가 평행하게 형성되어 있다. Z 축 이동 지기 (13) 의 전단부 근방에는 X 축 이동용 모터 (191) 가 형성되어 있다. X 축 이동용 모터 (191) 가 회전하면, 볼 나사 (19) 가 회전한다. 그 결과, 캐리지 (15) 는 샤프트 (11) 를 중심으로 하여 회전한다. 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 캐리지 (15) 를 회전시킴으로써 제 1 렌즈 가공 유닛 (30) 및 제 2 렌즈 가공 유닛 (40) 과, 렌즈 척축 (16L, 16R) 에 의해 협지한 렌즈 (LE) 의 상대적인 위치 관계를 변화시킨다. 요컨대, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는, X 축 이동용 모터 (191) 를 구동함으로써 제 1 렌즈 가공 유닛 (30) 및 제 2 렌즈 가공 유닛 (40) 을 렌즈 (LE) 에 대해 X 방향으로 상대적으로 이동시킨다. 또한, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 제 1 렌즈 가공 유닛 (30) 및 제 2 렌즈 가공 유닛 (40) 을 이동시켜 가공을 실시해도 된다. 요컨대, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는, 렌즈 (LE) 에 대해 제 1 렌즈 가공 유닛 (30) 및 제 2 렌즈 가공 유닛 (40) 을 상대적으로 이동시키는 구성을 구비하고 있으면 된다. X 축 이동용 모터 (191) 에는 인코더 (192) 가 형성되어 있다. 인코더 (192) 는 X 축 이동용 모터 (191) 의 회전을 검출함으로써 캐리지 (15) 의 X 방향의 이동을 검출한다.A guide shaft 18 and a ball screw 19 are formed in parallel between the Z axis shifter 13 and the left arm 15L of the carriage 15. [ An X-axis moving motor 191 is formed in the vicinity of the front end of the Z-axis moving mechanism 13. When the X-axis moving motor 191 rotates, the ball screw 19 rotates. As a result, the carriage 15 rotates about the shaft 11. The spectacle lens processing apparatus 1 includes a first lens processing unit 30 and a second lens processing unit 40 and a second lens processing unit 40 which rotates the carriage 15 to rotate the lens LE, Change the relative positional relationship. In short, the spectacle lens processing apparatus 1 is configured such that the first lens processing unit 30 and the second lens processing unit 40 are relatively moved in the X direction with respect to the lens LE by driving the X axis moving motor 191 . Further, the spectacle lens processing apparatus 1 may perform processing by moving the first lens processing unit 30 and the second lens processing unit 40. In short, the spectacle lens processing apparatus 1 may have a configuration in which the first lens processing unit 30 and the second lens processing unit 40 are relatively moved with respect to the lens LE. An encoder 192 is formed on the X-axis moving motor 191. The encoder 192 detects the X-direction movement of the carriage 15 by detecting the rotation of the X-axis movement motor 191. [

＜렌즈 형상 측정 유닛＞<Lens Shape Measurement Unit>

렌즈 형상 측정 유닛 (20) 은 캐리지 (15) 의 후방에 형성되어 있다. 렌즈 형상 측정 유닛 (20) 은, 렌즈 (LE) 의 전면에 접촉시키는 측정자 (21) 와 렌즈 (LE) 의 후면에 접촉시키는 측정자 (22) 를 구비한다. 측정자 (21, 22) 는 Z 방향으로 이동 가능한 아암 (23) 에 의해 유지되고 있다. 렌즈 형상 측정 유닛 (20) 은 Z 방향에 있어서의 아암의 위치를 검출하는 센서 (231) (도 3 참조) 를 구비한다. 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 렌즈 형상을 측정하는 경우, 렌즈 척축 (16L, 16R) 을 회전시킴과 함께, 옥형 (玉型) 에 기초하여 렌즈 척축 (16L, 16R) 의 X 방향의 이동을 제어한다. 그 결과, 옥형에 대응한 렌즈 전면 및 후면의 Z 방향의 위치가 센서 (231) 에 의해 검출된다. 또한, 본 실시형태의 안경 렌즈 가공 장치 (1) 에서는, 렌즈 척축 (16L, 16R) 의 Z 방향의 이동 제어도 이용하여 렌즈 형상이 측정된다.The lens shape measurement unit 20 is formed on the rear side of the carriage 15. The lens shape measuring unit 20 includes a measurer 21 that makes contact with the front surface of the lens LE and a measurer 22 that makes contact with the rear surface of the lens LE. The measurers 21 and 22 are held by an arm 23 movable in the Z direction. The lens shape measuring unit 20 has a sensor 231 (see Fig. 3) for detecting the position of the arm in the Z direction. The spectacle lens processing apparatus 1 controls the movement of the lens chuck axes 16L and 16R in the X direction based on the juncture while rotating the lens chuck axes 16L and 16R when measuring the lens shape do. As a result, the position of the lens front surface and rear surface in the Z direction corresponding to the jade type is detected by the sensor 231. [ In the spectacle lens processing apparatus 1 of the present embodiment, the lens shape is also measured by using the movement control of the lens shafts 16L and 16R in the Z direction.

＜제 1 렌즈 가공 유닛＞<First Lens Processing Unit>

제 1 렌즈 가공 유닛 (30) 은 캐리지 (15) 의 전방에 형성되어 있다. 제 1 렌즈 가공 유닛 (30) 은 제 1 가공구 (31) 와 제 1 가공구 회전축 (32) 과 제 1 가공구 회전 모터 (321) 를 구비한다. 제 1 가공구 (31) 는 유리용 조 (粗) 숫돌 (311), 마무리용 숫돌 (312), 평경면 마무리용 숫돌 (313) 및 플라스틱용 조숫돌 (314) 등을 구비한다. 마무리용 숫돌 (312) 에는 렌즈 (LE) 에 약연을 형성하는 V 홈 (약연 홈) (VG) 및 평탄 가공면이 형성되어 있다. 제 1 가공구 회전축 (32) 은 Z 축 방향으로 연장되어 있고, 제 1 가공구 (31) 가 구비하는 대략 원반상의 복수의 숫돌을 동일한 축 상에 고정시킨다. 제 1 가공구 회전 모터 (321) 는 제 1 가공구 회전축 (32) 의 우측 단부에 접속한다. 제 1 가공구 회전 모터 (321) 가 회전하면, 제 1 가공구 회전축 (32) 및 제 1 가공구 (31) 가 축 둘레로 회전한다. 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는, 렌즈 (LE) 를 제 1 가공구 (31) 에 접촉시킴으로써 렌즈 (LE) 의 둘레 가장자리를 가공한다.The first lens processing unit (30) is formed in front of the carriage (15). The first lens processing unit 30 includes a first processing tool 31, a first processing tool rotation shaft 32, and a first processing tool rotation motor 321. The first processing tool 31 includes a glass roughing grindstone 311, a finishing grindstone 312, a flat grindstone finishing grindstone 313, a plastic grindstone 314, and the like. The finishing grindstone 312 is provided with a V groove (flank groove) VG and a flattened surface to form a weak edge on the lens LE. The first machining hole rotary shaft 32 extends in the Z-axis direction, and fixes a plurality of rough grinding wheels of the first machining tool 31 on the same axis. The first processing tool rotation motor 321 is connected to the right end of the first processing tool rotation shaft 32. When the first machining hole rotary motor 321 rotates, the first machining hole rotary shaft 32 and the first machining hole 31 rotate about the axis. The spectacle lens processing apparatus 1 processes the periphery of the lens LE by contacting the lens LE with the first processing tool 31. [

＜제 2 렌즈 가공 유닛＞&Lt; Second Lens Processing Unit &gt;

제 2 렌즈 가공 유닛 (40) 은 캐리지 (15) 의 후방에 형성되어 있다. 제 2 렌즈 가공 유닛 (40) 은 렌즈 형상 측정 유닛 (20) 의 이동 범위 밖에서, 렌즈 형상 측정 유닛 (20) 과 나열하여 고정 배치된다.The second lens processing unit 40 is formed at the rear of the carriage 15. The second lens processing unit 40 is fixedly arranged in parallel with the lens shape measurement unit 20 outside the movement range of the lens shape measurement unit 20. [

도 2 에 나타내는 바와 같이, 제 2 렌즈 가공 유닛 (40) 은, 지기 블록 (41), 유지 부재 (42), 제 2 가공구 회전축 (43), 제 2 가공구 (44) 및 제 2 가공구 회전 모터 (431) 를 구비한다. 지기 블록 (41) 은 베이스 (2) (도 1 참조) 에 고정되고, 베이스 (2) 로부터 상방으로 연장된다. 유지 부재 (42) 는 지기 블록 (41) 의 상단부에 고정되어 있고, 제 2 가공구 회전축 (43) 을 회전 가능하게 유지한다. 제 2 가공구 (44) 는, 렌즈 후면용 모따기 숫돌 (441) 과 홈 파기 가공구 (442) 와 렌즈 전면용 모따기 숫돌 (443) 을 구비한다. 본 실시형태에서는, 모따기 숫돌 (441, 443) 과 홈 파기 가공구 (442) 는 일체적으로 형성되어 있지만, 따로따로 형성되어 있어도 된다.2, the second lens processing unit 40 includes a holding block 41, a holding member 42, a second processing hole rotary shaft 43, a second processing hole 44, And a rotation motor 431. The holding block 41 is fixed to the base 2 (see Fig. 1) and extends upward from the base 2. Fig. The holding member 42 is fixed to the upper end of the holding block 41, and rotatably holds the second machining hole rotary shaft 43. The second processing tool 44 includes a lens rear surface chamfering grindstone 441, a groove machining tool 442, and a lens front surface chamfering grindstone 443. In the present embodiment, the chamfer grindstones 441, 443 and the grooving tool holder 442 are integrally formed, but they may be formed separately.

모따기 숫돌 (441, 443) 의 최대 직경은 홈 파기 가공구 (442) 의 직경보다 작은 직경 (약 20 ㎜) 이다. 모따기 숫돌 (441, 443) 의 형상은 홈 파기 가공구 (442) 로부터 멀어질수록 직경이 작아지는 테이퍼 형상이다. 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 렌즈 (LE) 의 에지 모서리부에 모따기 숫돌 (441, 443) 을 접촉시킴으로써 렌즈 (LE) 의 모따기를 실시한다.The maximum diameter of the chamfer grindstones 441 and 443 is smaller than the diameter of the grooving tool 442 (about 20 mm). The shape of the chamfer grindstones 441 and 443 is a taper shape having a smaller diameter as it moves away from the grooving tool 442. The spectacle lens processing apparatus 1 carries out chamfering of the lens LE by bringing the chamfering grindstones 441 and 443 into contact with the edge portions of the lens LE.

홈 파기 가공구 (442) 중, 렌즈 (LE) 에 접촉하는 부분의 형상은 원 고리상이다. 따라서, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는, 홈 파기 가공구 (442) 를 회전시키면서 렌즈 (LE) 에 접촉시킴으로써 렌즈의 둘레 가장자리에 홈을 형성할 수 있다. 본 실시형태에서는, 홈 파기 가공구 (442) 는 모따기 숫돌 (441, 443) 과 일체이다. 그러나, 원반상 등의 홈 파기 가공구 (442) 를 단독으로 사용해도 된다. 또, 본 실시형태에서는, 홈 파기 가공구 (442) 로서 숫돌이 사용된다. 그러나, 홈 파기 가공구 (442) 의 구성을 변경해도 된다. 예를 들어, 외주에 톱니바퀴를 구비한 외형이 대략 원반상 또는 대략 원 고리상인 커터를, 홈 파기 가공구 (442) 로서 사용해도 된다. 본 실시형태에서는, 홈 파기 가공구 (442) 의 가공구 직경 (R) (요컨대, 원 고리상인 홈 파기 가공구 (442) 의 외주부의 직경) 은 19 ㎜ 이다. 홈 파기 가공구 (442) 의 외주 단부에 위치하는 가공 부위의 두께 (T) 는 0.5 ㎜ 이다. 또한, 홈 파기 가공구 (442) 의 가공구 직경 (R) 및 두께 (T) 를 변경할 수 있는 것은 말할 필요도 없다.The shape of the portion of the grooving tool 442 that contacts the lens LE is a circular ring shape. Therefore, the spectacle lens processing apparatus 1 can form a groove in the peripheral edge of the lens by bringing the groove machining tool 442 into contact with the lens LE while rotating it. In this embodiment, the grooving tool 442 is integrated with the chamfer grindstones 441 and 443. However, the grooving tool 442 such as a disk or the like may be used alone. In this embodiment, a grindstone is used as the grooving tool 442. However, the configuration of the grooving tool 442 may be changed. For example, a cutter having an outer periphery with a cogwheel whose outer shape is substantially a disk-like or substantially annular shape may be used as the grooving tool 442. In the present embodiment, the machining hole diameter R of the grooving tool hole 442 (that is, the diameter of the outer circumferential portion of the grooving tool hole 442, which is a circular ring) is 19 mm. The thickness T of the machining portion located at the outer peripheral end of the grooving tool 442 is 0.5 mm. Needless to say, the diameter R and the thickness T of the grooving tool 442 can be changed.

본 실시형태에서는, 제 2 가공구 회전축 (43) 의 축선 방향은 고정되어 있다. 상세하게는 도 1 에 나타내는 바와 같이, 제 2 가공구 회전축 (43) 의 축선 (S1) 은, 렌즈 척축 (16L, 16R) 의 축선 (S2) 에 대하여 상대적으로 소정 각도 (본 실시형태에서는, 15 도) 기울어져 있다. 렌즈 (LE) 에 대한 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도는 2 개의 축선 방향 (S1, S2) 의 각도에 의해 정해진다. 구체적으로는 원 고리상인 홈 파기 가공구 (442) 의 가공 부위가 속하는 평면과 대략 판상인 렌즈 (LE) 의 평면의 상대 각도는, 2 개의 축선 (S1, S2) 의 각도와 일치한다. 본 실시형태에서는, 제 2 가공구 회전축 (43) 의 축선 방향이 고정되어 있기 때문에, 렌즈 (LE) 및 렌즈 척축 (16L, 16R) 에 대한 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도는 일정하다. 제 2 가공구 회전축 (43) 의 축선 방향을 변화시키는 기구를 생략함으로써 안경 렌즈 가공 장치 (1) 의 구조가 간략화된다. 따라서, 장치의 크기 및 비용을 용이하게 저하시킬 수 있다. 단, 제 2 가공구 회전축 (43) 의 축선 방향을 변화시키는 경우에도 본 개시에서 예시하는 기술은 적용할 수 있다.In this embodiment, the axial direction of the second processing hole rotary shaft 43 is fixed. More specifically, as shown in Fig. 1, the axis S1 of the second processing hole rotary shaft 43 is inclined relative to the axis S2 of the lens shafts 16L and 16R at a predetermined angle (15 in this embodiment) Too). The relative angle of the grooving tool 442 with respect to the lens LE is determined by the angles of the two axial directions S1 and S2. Specifically, the relative angle between the plane to which the machining portion of the groove machining tool 442, which is a circular ring, belongs and the plane of the lens LE, which is substantially plate-like, coincides with the angles of the two axes S1 and S2. The relative angle of the grooving tool 442 to the lens LE and the lens chuck shafts 16L and 16R is constant because the axial direction of the second processing hole rotary shaft 43 is fixed in this embodiment. The structure of the spectacle lens processing apparatus 1 is simplified by omitting the mechanism for changing the axial direction of the second processing hole rotary shaft 43. [ Therefore, it is possible to easily reduce the size and cost of the apparatus. However, even in the case of changing the axial direction of the second machining hole rotary shaft 43, the technique exemplified in this disclosure can be applied.

＜전기적 구성＞<Electrical Configuration>

도 3 을 참조하여, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 의 전기적 구성에 대해 설명한다. 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 의 제어를 맡는 프로세서인 CPU (5) 를 구비한다. CPU (5) 에는 RAM (6), ROM (7), 불휘발성 메모리 (8), 조작부 (50), 디스플레이 (55) 및 외부 통신 I/F (59) 가, 버스를 통하여 접속되어 있다. 또한, CPU (5) 에는 전술한 모터 등의 각종 디바이스 (협지용 모터 (161), 렌즈 회전용 모터 (162), Z 축 이동용 모터 (171), X 축 이동용 모터 (191), 제 1 가공구 회전 모터 (321), 제 2 가공구 회전 모터 (431), 인코더 (172), 인코더 (192) 및 센서 (231)) 가 버스를 통하여 접속되어 있다.The electrical configuration of the spectacle lens processing apparatus 1 will be described with reference to Fig. The spectacle lens processing apparatus 1 is provided with a CPU 5 which is a processor for controlling the spectacle lens processing apparatus 1. The CPU 5 is connected to the RAM 6, the ROM 7, the nonvolatile memory 8, the operation unit 50, the display 55 and the external communication I / F 59 via a bus. The CPU 5 is also connected with various devices such as the above-described motor (the clamping motor 161, the lens rotating motor 162, the Z axis moving motor 171, the X axis moving motor 191, A rotary motor 321, a second processing tool rotation motor 431, an encoder 172, an encoder 192 and a sensor 231) are connected via a bus.

RAM (6) 은 각종 정보를 일시적으로 기억한다. ROM (7) 에는 각종 프로그램, 초기값 등이 기억되어 있다. 불휘발성 메모리 (8) 는 전원의 공급이 차단되어도 기억 내용을 유지할 수 있는 판독 기록 가능한 기억 매체 (예를 들어, 플래시 ROM, 하드 디스크 드라이브 등) 이다. 불휘발성 메모리 (8) 에는, 안경 렌즈 가공 장치의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램 (예를 들어, 도 5 에 나타내는 홈 파기 궤적 산출 처리를 제어하기 위한 홈 파기 궤적 산출 프로그램 등) 이 기억되어 있다. 조작부 (50) 는 작업자로부터의 각종 지시의 입력을 받아들이기 위해서 형성되어 있다. 예를 들어, 조작 버튼, 디스플레이 (55) 의 표면에 형성된 터치 패널 등을 조작부 (50) 로서 사용할 수 있다. 디스플레이 (55) 는 렌즈 (LE) 의 형상, 프레임의 형상 등의 각종 정보를 표시한다. 외부 통신 I/F (59) 는 안경 렌즈 가공 장치 (1) 를 외부 기기에 접속한다.The RAM 6 temporarily stores various kinds of information. The ROM 7 stores various programs, initial values, and the like. The nonvolatile memory 8 is a readable and writable storage medium (for example, a flash ROM, a hard disk drive, or the like) capable of retaining the storage contents even when the power supply is interrupted. In the nonvolatile memory 8, a control program for controlling the operation of the spectacle lens processing apparatus (for example, a grooving locus calculating program for controlling the grooving locus calculating processing shown in Fig. 5) is stored. The operation unit 50 is formed to receive input of various instructions from the operator. For example, an operation button, a touch panel formed on the surface of the display 55, and the like can be used as the operation unit 50. The display 55 displays various information such as the shape of the lens LE and the shape of the frame. The external communication I / F 59 connects the spectacle lens processing apparatus 1 to an external apparatus.

본 실시형태에서는, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 프레임 형상 측정 장치 (60) (예를 들어, 일본 공개특허공보 평4-93164호에 개시된 것 등) 에 접속된다. 프레임 형상 측정 장치 (60) 는 프레임의 형상을 측정한다. 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 프레임의 형상을 나타내는 데이터를 프레임 형상 측정 장치 (60) 로부터 취득한다. 또한, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 프레임 형상 데이터를 다른 방법에 의해 취득해도 된다. 예를 들어, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 프레임의 형상을 측정하는 프레임 형상 측정부를 내부에 구비해도 된다. 이 경우, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 프레임 형상 측정부에 의해 프레임의 형상을 측정함으로써 프레임 형상 데이터를 취득하면 된다. 또, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 인터넷 등의 네트워크를 통하여 프레임 형상 데이터를 취득해도 된다. 퍼스널 컴퓨터 (이하, 「PC」라고 한다) 등으로부터 프레임 형상 데이터를 취득해도 된다. 조작부 (50) 를 작업자에게 조작시켜, 프레임의 형상을 작업자에게 입력시킴으로써 프레임 형상 데이터를 취득해도 된다.In the present embodiment, the spectacle lens processing apparatus 1 is connected to the frame shape measuring apparatus 60 (for example, as disclosed in JP-A-4-93164). The frame shape measuring apparatus 60 measures the shape of the frame. The spectacle lens processing apparatus 1 acquires data representing the shape of the frame from the frame shape measuring apparatus 60. [ Further, the spectacle lens processing apparatus 1 may acquire the frame shape data by another method. For example, the spectacle lens processing apparatus 1 may include a frame shape measuring unit for measuring the shape of the frame. In this case, the spectacle lens processing apparatus 1 may obtain the frame shape data by measuring the shape of the frame by the frame shape measuring unit. In addition, the spectacle lens processing apparatus 1 may acquire frame-shaped data through a network such as the Internet. (Hereinafter referred to as &quot; PC &quot;) or the like. The operator may operate the operation unit 50 to obtain the frame shape data by inputting the shape of the frame to the operator.

＜현상의 설명＞&Lt; Description of phenomenon &

도 4 를 참조하여, 렌즈 (LE) 에 대한 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도가 홈의 폭에 미치는 영향에 대해 설명한다. 도 4 는 홈 파기 가공구 (442) 가 렌즈 (LE) 의 둘레 가장자리에 홈을 형성하고 있는 상태를 나타내는 도면이다. 현상의 이해를 용이하게 하기 위해서, 도 4 에서는 장방형의 렌즈의 둘레 가장자리에 홈을 형성하는 경우를 나타냈다. 도 4 의 상측에 나타내는 2 개의 도면은 X-Y 평면도이고, 하측에 나타내는 2 개의 도면은 X-Z 평면도이다. 도 4 의 좌표계에서는 렌즈 척축 (16L, 16R) 의 축선 (S2) 은 Z 축에 평행하다. 홈 파기 가공구 (442) 와 렌즈 (LE) 가 접촉하여 홈이 형성되는 범위를 사선으로 나타냈다. 전술한 바와 같이, 홈 파기 가공구 (442) 의 회전축의 축선 (S1) 은, 렌즈 (LE) 를 회전시키는 렌즈 척축 (16L, 16R) 의 축선 (S2) 에 대해 θ 도 (본 실시형태에서는 15 도) 기울어져 있다. 따라서, 홈 파기 가공구 (442) 의 외형을 X-Y 평면에서 보면, 원형이 아니라 타원형으로 보인다. 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 축선 (S2) 을 중심으로 하여 렌즈 (LE) 를 회전시키면서 홈 파기를 실시한다.The influence of the relative angle of the grooving tool 442 on the width of the groove with respect to the lens LE will be described with reference to Fig. 4 is a view showing a state in which the grooving tool 442 forms a groove on the periphery of the lens LE. In order to facilitate understanding of the phenomenon, FIG. 4 shows a case where a groove is formed in the peripheral edge of a rectangular lens. The two diagrams shown on the upper side of Fig. 4 are the X-Y plan views, and the two diagrams on the lower side are the X-Z plan views. In the coordinate system of Fig. 4, the axis S2 of the lens shafts 16L, 16R is parallel to the Z axis. The range in which the groove digging groove 442 is in contact with the lens LE is indicated by an oblique line. As described above, the axis S1 of the rotation axis of the grooving tool 442 is inclined with respect to the axis S2 of the lens chuck axes 16L and 16R for rotating the lens LE by θ degrees (15 in this embodiment) Too). Therefore, when the outer shape of the grooving tool 442 is viewed from the X-Y plane, it looks oval rather than circular. The spectacle lens processing apparatus 1 performs grooving while rotating the lens LE about the axis S2.

도 4 의 좌측에 나타내는 상태에서는, 홈 파기 가공구 (442) 의 중심을 지나고, 또한 렌즈 (LE) 의 둘레 가장자리의 피가공부에 수직으로 닿는 직선은, 홈 파기 가공구 (442) 의 중심과 렌즈 (LE) 의 회전 중심 (축선 (S2)) 을 통과하는 직선에 일치하고 있다. 이 경우, 도 4 의 왼쪽 아래측에 나타내는 바와 같이, 형성되는 홈의 폭은 축선 (S1) 이 축선 (S2) 에 대해 기울어져 있는 경우에도, 홈 파기 가공구 (442) 의 두께 (T) 와 거의 동일한 폭 (d) 이 된다.4, a straight line passing through the center of the grooving tool 442 and contacting the periphery of the lens LE perpendicularly to the surface of the lens LE is located at the center of the grooving tool 442 And coincides with a straight line passing through the rotation center (axis S2) of the lens LE. 4, the width of the groove to be formed is the same as the thickness T of the grooving tool 442 and the thickness T of the groove machining tool 442 even when the axis S1 is inclined with respect to the axis S2 (D).

한편, 도 4 의 우측에 나타내는 상태에서는, 홈 파기 가공구 (442) 의 중심을 지나고, 또한 렌즈 (LE) 의 피가공부에 수직으로 닿는 직선은, 홈 파기 가공구 (442) 의 중심과 렌즈 (LE) 의 회전 중심 (축선 (S2)) 을 통과하는 직선에 대해 기울어져 있다. 이 경우, 도 4 의 오른쪽 아래측에 나타내는 바와 같이, 홈 파기 가공구 (442) 와 렌즈 (LE) 가 접촉하는 대략 직선상의 부위 (사선으로 나타내는 부위) 는 형성되는 홈이 연장되는 방향 (도 4 의 좌우 방향) 에 대해 기울어진다. 그 결과, 형성되는 홈의 폭은 도 4 의 좌측에 나타내는 폭 (d) 보다 넓은 폭 (D) 이 된다.On the other hand, in the state shown in the right side of Fig. 4, a straight line passing through the center of the grooving tool 442 and perpendicularly touching the work of the lens LE is located at the center of the grooving tool 442, Is inclined with respect to a straight line passing through the center of rotation (axis S2) of the movable member LE. In this case, as shown in the lower right side of Fig. 4, a substantially linear portion (hatched portion) where the grooving tool 442 and the lens LE are in contact is formed in a direction in which the formed groove extends In the left-right direction in Fig. As a result, the width of the formed groove becomes a width D that is wider than the width d shown on the left side of FIG.

이상과 같이, 홈 파기 가공구 (442) 의 회전축의 축선 (S1) 이, 렌즈 척축 (16L, 16R) 의 축선 (S2) 에 대해 기울어져 있는 경우, 1 회의 가공 동작으로 형성되는 홈의 폭이, 홈 파기 가공구 (442) 의 두께 (T) (상세하게는 Z 축 방향의 두께) 보다 넓어지는 경우가 있다. 홈 파기 가공구 (442) 의 가공구 직경 (R) 을 작게 하면, 홈의 확대는 감소한다. 그러나, 가공구 직경 (R) 을 작게 하면, 각 부재의 간섭 (예를 들어, 유지 부재 (42) 와 캐리지 (15) 의 간섭 등) 이 생기기 쉬워진다. 그 결과, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 의 내부의 레이아웃을 자유롭게 설계하는 것이 곤란해져, 장치의 소형화도 실현하기 어렵다. 또, 가공구 직경 (R) 을 작게 해도, 홈의 폭의 확대를 완전히 방지할 수는 없다. 본 실시형태의 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는, 렌즈 (LE) 에 대한 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도 (이하, 간단히 「홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도」라고 하는 경우도 있다) 및 홈 파기 가공구 (442) 의 가공구 직경 (R) 의 영향을 저하시켜, 보다 정확하게 홈 파기를 실시할 수 있다.As described above, when the axis S1 of the rotation axis of the grooving tool 442 is inclined with respect to the axis S2 of the lens chuck axes 16L and 16R, the width of the groove formed by one machining operation becomes And the thickness T of the grooving tool 442 (specifically, the thickness in the Z-axis direction). When the diameter R of the machining hole of the grooving tool 442 is made small, the enlargement of the groove is reduced. However, if the diameter R of the processing tool is reduced, interference between the respective members (for example, interference between the holding member 42 and the carriage 15) tends to occur. As a result, it is difficult to freely design the layout of the interior of the spectacle lens processing apparatus 1, and it is difficult to realize downsizing of the apparatus. In addition, even if the diameter R of the processing tool is reduced, it is impossible to completely prevent the width of the groove from increasing. The spectacle lens processing apparatus 1 of the present embodiment may be referred to simply as the relative angle of the grooving tool 442 to the lens LE (hereinafter simply referred to as "relative angle of the grooving tool 442" ) And the diameter R of the machining hole of the grooving tool 442 are reduced, and the grooving can be performed more accurately.

또한, 축선 (S2) 에 대한 축선 (S1) 의 각도를 조정하는 기구를 구비함으로써 홈의 폭의 정밀도를 향상시킬 수는 있지만, 이 방법만으로는 충분한 조정을 실시할 수 없는 경우도 있다. 따라서, 본 실시형태에서 예시하는 기술은, 축선 (S1, S2) 의 각도 (요컨대, 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도) 가 고정되어 있는 경우에 특히 유효하지만, 축선 (S1, S2) 의 각도를 조정할 수 있는 경우에도 유효하다.Further, by providing a mechanism for adjusting the angle of the axis S1 with respect to the axis S2, the accuracy of the width of the groove can be improved, but sufficient adjustment can not be made by this method alone. Therefore, the technique exemplified in this embodiment is particularly effective when the angle of the axis lines S1, S2 (that is, the relative angle of the grooving tooling hole 442) is fixed, It is also effective when the angle can be adjusted.

＜홈 파기 궤적 산출 처리＞ <Grooving Trajectory Calculation Process>

도 5 내지 도 9 를 참조하여, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 의 CPU (5) 가 실행하는 홈 파기 궤적 산출 처리에 대해 설명한다. 홈 파기 궤적이란, 렌즈 (LE) 의 둘레 가장자리에 대한 홈 파기 가공구 (442) (본 실시형태에서는 홈 파기 가공구 (442) 의 중심) 의 상대적인 궤적이다. 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는, 산출한 홈 파기 궤적에 따라 홈 파기 가공구 (442) 를 렌즈 (LE) 에 대해 상대적으로 이동시킴으로써 렌즈 (LE) 의 둘레 가장자리에 홈을 형성한다. 홈 파기 궤적 산출 처리에서는, 형성할 예정의 홈에 있어서의 전후 1 쌍의 가장자리부 중, 렌즈 (LE) 의 전면측의 가장자리부 (이하, 「전면측 가장자리부」라고 한다) 를 형성하기 위한 홈 파기 궤적과, 렌즈 (LE) 의 후면측의 가장자리부 (이하, 「후면측 가장자리부」라고 한다) 를 형성하기 위한 홈 파기 궤적이 따로따로 산출된다.5 to 9, the grooving path locus calculation processing executed by the CPU 5 of the spectacle lens processing apparatus 1 will be described. The grooving locus is a relative locus of the grooving tool 442 (the center of the grooving tool 442 in the present embodiment) with respect to the peripheral edge of the lens LE. The spectacle lens processing apparatus 1 forms grooves in the peripheral edge of the lens LE by moving the grooving tool 442 relative to the lens LE in accordance with the calculated groove grooves. In the grooving path locus calculating process, the grooves for forming the edge portions (hereinafter referred to as &quot; front edge portions &quot;) of the front side of the lens LE among a pair of front and rear edge portions in the grooves to be formed The groove trajectory for forming the destruction locus and the edge portion of the rear side of the lens LE (hereinafter referred to as &quot; rear side edge portion &quot;) is separately calculated.

전술한 바와 같이, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 의 불휘발성 메모리 (8) 에는, 홈 파기 궤적 산출 처리를 제어하기 위한 홈 파기 궤적 산출 프로그램이 기억되어 있다. CPU (5) 는 홈 파기 궤적의 산출을 실행시키는 지시를 조작부 (50) 또는 외부 기기로부터 입력하면, 홈 파기 궤적 산출 프로그램에 따라, 도 5 에 나타내는 홈 파기 궤적 산출 처리를 실행한다.As described above, in the nonvolatile memory 8 of the spectacle lens processing apparatus 1, a groove locus locus calculating program for controlling the groove locus locus calculating process is stored. When the CPU 5 inputs an instruction to calculate the grooving path locus from the operation unit 50 or an external device, the CPU 5 executes the grooving locus calculating process shown in Fig. 5 according to the grooving locus calculating program.

도 5 에 나타내는 바와 같이, 홈 파기 궤적 산출 처리가 개시되면, 렌즈 (LE) 의 둘레 가장자리에 형성하고자 하는 홈의 위치 및 형상이 설정된다 (S1). 홈의 위치 및 형상을 설정하는 방법에는 여러 가지의 방법을 채용할 수 있다. 일례로서, 본 실시형태에서는, 프레임 형상 측정 장치 (60) (도 3 참조) 에 의해 계측된 프레임의 림의 형상으로부터, 렌즈 (LE) 의 옥형 데이터가 취득된다. 옥형 데이터에 기초하여 렌즈 형상 측정 유닛 (20) 이 구동됨으로써 렌즈 (LE) 의 에지 위치가 취득된다. 렌즈 (LE) 의 에지 두께를 일정한 비율로 분할한 위치에 홈의 폭 방향의 중심이 위치하도록 홈의 위치 및 형상이 설정된다. 본 실시형태에서는, 형성하고자 하는 홈의 폭 (0.6 ㎜) 및 홈의 깊이 (0.3 ㎜) 는 모두 고정값이지만, 이들은 적절히 변경할 수 있다. 또한, CPU (5) 는 렌즈 (LE) 의 전면측 에지 위치를 따르도록 홈의 위치 및 형상을 설정해도 된다. 프레임의 형상에 맞추어 홈의 위치 및 형상을 설정해도 된다.As shown in Fig. 5, when the grooving locus calculating process is started, the position and shape of the groove to be formed on the periphery of the lens LE are set (S1). Various methods can be employed for setting the position and shape of the groove. As an example, in this embodiment, the shape data of the lens LE is acquired from the shape of the rim of the frame measured by the frame shape measuring device 60 (see Fig. 3). The edge position of the lens LE is obtained by driving the lens shape measurement unit 20 based on the juncture data. The position and shape of the groove are set so that the center of the groove in the width direction is located at the position where the edge thickness of the lens LE is divided at a predetermined ratio. In the present embodiment, the width (0.6 mm) of the groove to be formed and the depth (0.3 mm) of the groove are all fixed values, but they can be changed appropriately. The CPU 5 may set the position and shape of the groove along the front edge position of the lens LE. The position and shape of the groove may be set according to the shape of the frame.

이어서, 형성하고자 하는 홈에 있어서의 전면측 가장자리부의 궤적의 정보 및 후면측 가장자리부의 궤적의 정보가 취득된다 (S2, S3). 전면측 가장자리부의 궤적 및 후면측 가장자리부의 궤적은, S1 에서 설정된 홈의 위치 및 형상으로부터 일의로 정해진다. 궤적의 정보란, 궤적의 형상 및 위치를 삼차원 상에서 특정하기 위한 파라미터이다. 일례로서, 본 실시형태에서는, 전면측 가장자리부의 궤적 상에 위치하는 1000 개의 점의 좌표값 (x, y, z) 이, 전면측 가장자리부의 궤적의 정보로서 취득된다. 동일하게, 후면측 가장자리부의 궤적 상에 위치하는 1000 개의 점의 좌표값 (x, y, z) 이, 후면측 가장자리부의 궤적의 정보로서 취득된다. 또한, 본 실시형태에서는, 전면측 가장자리부의 궤적과 후면측 가장자리부의 궤적은, XY 평면 상에서는 일치하고, Z 방향의 위치만이 상이하다.Then, the information of the trajectory of the front side edge portion and the information of the trajectory of the rear side edge portion in the groove to be formed are obtained (S2, S3). The trajectory of the front side edge portion and the locus of the rear side edge portion are uniquely determined from the position and shape of the groove set in S1. The information of the locus is a parameter for specifying the shape and position of the locus on a three-dimensional plane. As an example, in the present embodiment, the coordinate values (x, y, z) of 1000 points located on the locus of the front side edge portion are obtained as the information of the locus of the front side edge portion. Similarly, the coordinate values (x, y, z) of 1000 points located on the locus of the rear side edge portion are obtained as the information of the locus of the rear side edge portion. In this embodiment, the trajectory of the front side edge portion and the trajectory of the rear side edge portion coincide with each other on the XY plane, and only the position in the Z direction is different.

도 6 은 형성하고자 하는 전면측 가장자리부 및 후면측 가장자리부의 궤적과 홈 파기 가공구 (442) 의 상대적인 위치 관계를, 삼차원 상에서 모식적으로 나타내는 도면이다. 또한, 본 실시형태의 안경 렌즈 가공 장치 (1) 에서는, 홈 파기 가공구 (442) 의 중심 (C) 의 Y 좌표는 「0」으로 고정이다. 그러나, 도 6 에서는 이해를 용이하게 하기 위해, 편의적으로 중심 (C) 의 Y 좌표를 정 (正) 으로 가정하여 도시하고 있다. 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는, 홈 파기 가공구 (442) 의 중심 (C) (x0, y0, z0) 을 렌즈 (LE) 의 둘레 가장자리에 대해 상대적으로 이동시킴으로써 렌즈 (LE) 에 홈을 형성한다.6 is a diagram schematically showing the relative positional relationship between the locus of the front side edge portion and the rear side edge portion to be formed and the grooving tool 442 on a three-dimensional scale. In the spectacle lens processing apparatus 1 of the present embodiment, the Y coordinate of the center C of the grooving tool holder 442 is fixed to "0". However, in FIG. 6, for ease of understanding, the Y coordinate of the center C is assumed to be positive for convenience. The spectacle lens processing apparatus 1 is configured to move the center C (x 0 , y 0 , z 0 ) of the grooving tool 442 relative to the peripheral edge of the lens LE, Thereby forming a groove.

이어서, 공지된 숫돌 직경 보정 처리 (일본 공개특허공보 평5-212661호 등을 참조) 가 실시됨으로써 홈 파기 가공구 (442) 의 중심 (C) 의 XY 평면 상에 있어서의 궤적이 산출된다 (S4). 보다 상세하게는 S4 의 처리에서는, 홈의 깊이가 고려된 후에 렌즈 (LE) 의 홈의 형성 부위를 따라 홈 파기 가공구 (442) 의 외주 단부가 상대적으로 이동하도록, XY 평면 상의 중심 (C) 의 궤적이 산출된다. 전술한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 전면측 가장자리부의 궤적과 후면측 가장자리부의 궤적은 XY 평면 상에서 일치한다. 따라서, S1 에서 산출된 XY 평면 상의 중심 (C) 의 궤적은, 홈의 전면측 가장자리부를 형성할 때의 중심 (C) 의 상대적인 궤적으로서 사용됨과 함께, 후면측 가장자리부를 형성할 때의 중심 (C) 의 상대적인 궤적으로서도 사용된다.Subsequently, a locus on the XY plane of the center C of the grooving tool 442 is calculated by performing a known grindstone diameter correction process (see Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 5-212661 and the like) (S4 ). More specifically, in step S4, after the depth of the groove is considered, the center C on the XY plane is moved so that the outer peripheral end of the grooving tool 442 relatively moves along the groove forming part of the lens LE, Is calculated. As described above, in this embodiment, the locus of the front side edge portion and the locus of the rear side edge portion coincide on the XY plane. Therefore, the locus of the center C on the XY plane calculated in S1 is used as a relative locus of the center C at the time of forming the front side edge portion of the groove and the center C at the time of forming the rear side edge portion As shown in FIG.

이어서, 전면측 가장자리부를 형성할 때의, 렌즈 (LE) 에 대한 홈 파기 가공구 (442) 의 중심 (C) 의 상대적인 삼차원 상의 궤적 (이하, 「전면측용 궤적」이라고 한다) 이 산출된다 (S5). XY 평면 상의 중심 (C) 의 궤적은 S4 에서 이미 산출되어 있기 때문에, S5 에서는 중심 (C) 의 Z 좌표의 값 z0 이 산출된다. 전면측용 궤적은 렌즈 (LE) 에 대한 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도 (이하, 간단히 「홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도」라고 하는 경우도 있다) 와, 홈 파기 가공구 (442) 의 가공구 직경 (R) 이 고려되어 산출된다. 전술한 바와 같이, 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도는 2 개의 축선 (S1, S2) 의 각도 (θ) 에 의해 정해진다. 따라서, 본 실시형태의 CPU (5) 는, 각도 (θ) 를 이용하여 전면측용 궤적을 산출한다.Subsequently, the relative three-dimensional trajectory (hereinafter referred to as &quot; front side trajectory &quot;) of the center C of the grooving tool 442 with respect to the lens LE when the front side edge portion is formed is calculated ). Since the trajectory of the center of the XY plane (C) it has already been calculated in S4, S5, this value z 0 of the Z coordinate center (C) is calculated. The trajectory for the front side is a relative angle of the grooving tool 442 to the lens LE (hereinafter sometimes simply referred to as the "relative angle of the grooving tool 442") and a groove machining tool 442 Is calculated in consideration of the diameter (R) of the tool. As described above, the relative angle of the grooving tool 442 is determined by the angle? Of the two axes S1 and S2. Therefore, the CPU 5 of the present embodiment calculates the locus for the front side using the angle?.

이하, 도 6 및 도 7 을 참조하여, 전면측용 궤적의 산출 방법의 일례에 대해 설명한다. 먼저, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 홈 파기 가공구 (442) 의 가공 부위 (상세하게는 가공 부위의 두께 방향의 중심) 가 포함되는 가공구 평면 (P) 을 특정하기 위해서, 가공구 평면 (P) 의 법선 벡터가 구해진다. 예를 들어, 홈 파기 가공구 (442) 의 회전축의 축선 (S1) 이, 렌즈 척축 (16L, 16R) 의 축선 (S2) (요컨대, Z 방향) 에 대하여, X 방향으로 α 도, Y 방향으로 β 도 기울어져 있는 경우를 상정한다. 이 경우, Z = 1 의 벡터를, Y 축 둘레로 α 도, X 축 둘레로 β 도 회전시킨 벡터가, 가공구 평면 (P) 의 법선 벡터가 된다. 법선 벡터는 이하의 (수학식 1) 에 의해 구해진다.Hereinafter, an example of a calculation method of the locus for the front side will be described with reference to Figs. 6 and 7. Fig. 6, in order to specify the machining plane plane P including the machining site (specifically, the center in the thickness direction of the machining site) of the grooving tool slot 442, the machining plane plane P ) Is obtained. For example, the axis S1 of the rotation axis of the grooving tool 442 is inclined in the X direction and in the Y direction with respect to the axis S2 (that is, the Z direction) of the lens chuck axes 16L and 16R β is also assumed to be inclined. In this case, the vector obtained by rotating the vector of Z = 1 around the Y axis by? Degrees and about the X axis by? Degrees is the normal vector of the processing plane P. The normal vector is obtained by the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

가공구 평면 (P) 은 홈 파기 가공구 (442) 의 중심 (C) (x0, y0, z0) 을 지난다. 따라서, 가공구 평면 (P) 은 이하의 (수학식 2) 로 나타낸다.The processing plane P passes through the center C (x 0 , y 0 , z 0 ) of the grooving tool 442. Therefore, the machining plane plane P is expressed by the following equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) &quot;

Figure pat00002
Figure pat00002

상기의 (수학식 2) 을 변형함으로써 중심 (C) 의 Z 좌표의 값 z0 을 구하기 위한 (수학식 3) 이 된다. (수학식 3) 은 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도에 기초하여 산출되고 있다. 따라서, CPU (5) 는 (수학식 3) 을 사용함으로써, 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도가 홈의 폭에 미치는 영향을 고려하여 궤적을 산출할 수 있다. 본 실시형태에서는, (수학식 3) 을 사용하여 처리를 실행할 수 있도록 미리 홈 파기 궤적 산출 프로그램이 짜여져 있다. 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도가 변화하는 구성이면, α 및 β 의 값을 적절히 (수학식 3) 에 대입하면 된다.(Equation 3) for obtaining the value z 0 of the Z coordinate of the center C by modifying the above-mentioned expression (2). (Equation 3) is calculated based on the relative angle of the grooving tool 442. Therefore, the CPU 5 can calculate the locus by taking the influence of the relative angle of the grooving tool 442 on the groove width into account by using (Equation 3). In the present embodiment, a grooving locus calculating program is previously prepared so as to be able to execute processing using (Equation 3). If the relative angle of the grooving tool 442 is changed, the values of? And? Can be appropriately substituted into the expression (3).

[수학식 3]&Quot; (3) &quot;

Figure pat00003
Figure pat00003

이어서, 형성하고자 하는 전면측 가장자리부 상에 위치하는 점의 좌표 (x, y, z) 를 (수학식 3) 에 대입함으로써 중심 (C) 의 Z 좌표의 값 z0 이 산출된다. 그 결과, 전면측용 궤적이 산출된다. 본 실시형태에서는, 전면측용 궤적 상의 중심 (C) 의 위치를 1000 개 특정함으로써 전면측용 궤적이 산출된다. 구체적으로는 도 7 에 나타내는 바와 같이, n 번째의 중심 (C) (xn, yn, zn) 의 zn 을 구하는 경우, 전면측 가장자리부 상에 위치하는 1000 개의 점 중, 홈 파기 가공구 (442) 와 XY 평면 상에서 겹치는 복수의 점이, 절삭 가능점으로서 특정된다. 여기서, CPU (5) 는 홈 파기 가공구 (442) 의 직경을 사용하여, 홈 파기 가공구 (442) 와 XY 평면 상에서 겹치는 절삭 가능점을 특정한다. 따라서, 홈 파기 가공구 (442) 의 직경이 홈의 폭에 미치는 영향을 고려하여 궤적을 산출할 수 있다.Subsequently, the value z 0 of the Z coordinate of the center C is calculated by substituting the coordinates (x, y, z) of the point located on the front side edge to be formed into the equation (3). As a result, the trajectory for the front side is calculated. In the present embodiment, the locus for the front side is calculated by specifying 1000 positions of the center C on the front side locus. Specifically, n the case to obtain the z n of the second center (C) (x n, y n, z n) of from 1000 points located on the front side edge, grooving process as shown in Fig. 7 A plurality of points overlapping the spheres 442 on the XY plane are specified as cuttable points. Here, the diameter of the grooving tool 442 is used by the CPU 5 to specify a cuttable point that overlaps the grooving tool 442 on the XY plane. Therefore, the locus can be calculated in consideration of the influence of the diameter of the grooving tool 442 on the width of the groove.

절삭 가능점의 특정 알고리즘의 일례에 대하여 상세하게 설명한다. 본 실시형태에서는, 전면측 가장자리부 상의 각 점과 홈 파기 가공구 (442) 를 모두 XY 평면 상에 투영한 경우에, 홈 파기 가공구 (442) 의 투영면 (타원형) 의 내측에 위치하는 점이 절삭 가능점으로서 특정된다. 따라서, x, y 의 값이 이하의 (수학식 4) 를 만족하는 전면측 가장자리부 상의 점이 절삭 가능점이 된다. 또한, 전술한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 홈 파기 가공구 (442) 의 중심 (C) 의 Y 좌표 yn 은 「0」으로 고정이다. 또, R 은 홈 파기 가공구 (442) 의 직경이다.An example of a specific algorithm of the cuttable point will be described in detail. In the present embodiment, when both the points on the front side edge portion and the grooving tool 442 are projected on the XY plane, the point located on the inner side of the projection surface (ellipse) of the grooving tool 442 is cut Is specified as a possible point. Therefore, a point on the front side edge portion where the value of x and y satisfies the following expression (4) becomes a cuttable point. As described above, in this embodiment, the Y coordinate y n of the center C of the grooving tool holder 442 is fixed to "0". R is the diameter of the grooving tool 442.

[수학식 4]&Quot; (4) &quot;

Figure pat00004
Figure pat00004

CPU (5) 는 특정한 각각의 절삭 가능점의 좌표 (x, y, z) 를 상기의 (수학식 3) 에 대입함으로써 각 절삭 가능점을 절삭하는 경우의 Z 좌표의 값 z0 을 산출한다. 도 7 에 나타내는 예에서는, 홈 파기 가공구 (442) 의 중심 (C) 의 X 좌표를 xn, Y 좌표를 yn 으로 한 상태에서, 절삭 가능점 K1 를 절삭하기 위해서는, 도 7 에 있어서의 홈 파기 가공구 (442) 의 좌측을 절삭 가능점 K1 에 접촉시킬 필요가 있다. 이 상태에 있어서의 중심 (C) 의 Z 좌표의 값 z0 은 절삭 가능점 K1 의 좌표 (x, y, z) 를 (수학식 3) 에 대입함으로써 산출할 수 있다. 또, 홈 파기 가공구 (442) 의 중심 (C) 의 X 좌표를 xn, Y 좌표를 yn 으로 한 상태에서, 절삭 가능점 K2 를 절삭시키기 위해서는, 도 7 에 있어서의 홈 파기 가공구 (442) 의 우측을 절삭 가능점 K2 에 접촉시킬 필요가 있다. 이 상태에 있어서의 중심 (C) 의 Z 좌표의 값 z0 은 절삭 가능점 K2 의 좌표 (x, y, z) 를 (수학식 3) 에 대입함으로써 산출할 수 있다. 이상의 처리가 각각의 절삭 가능점에 대해 실행됨으로써, 1 또는 복수의 값 z0 이 구해진다.The CPU 5 calculates the value z 0 of the Z coordinate when cutting each cuttable point by substituting the coordinates (x, y, z) of each specific cuttable point into the above equation (3). In the example shown in Figure 7, the X coordinate of the center (C) of the grooving processing, obtain (442) in a state of the x n, Y coordinates to y n, in order to cut the cutting can point K1, according to Figure 7 It is necessary to make the left side of the grooving tool 442 contact the cuttable point K1. The value z 0 of the Z coordinate of the center C in this state can be calculated by substituting the coordinates (x, y, z) of the cuttable point K 1 into the equation (3). Also, in order in a state of the X coordinate of the center (C) of the grooving processing, obtain (442) a x n, Y coordinates to y n, to the cutting of the cutting can point K2, grooving in Fig. 7 Processing Zone ( 442 must be brought into contact with the cuttable point K2. The value z 0 of the Z coordinate of the center C in this state can be calculated by substituting the coordinates (x, y, z) of the cuttable point K 2 into (Equation 3). The above process is executed for each cuttable point, so that one or a plurality of values z 0 are obtained.

여기서, 값 z0 이 복수 구해진 경우에는 전면측 가장자리부가 예정보다 넓어지지 않도록, 1 개의 값 z0 을 특정할 필요가 있다. 상세하게는 구해진 복수의 값 z0 중, 홈 파기 가공구 (442) 를 렌즈 (LE) 의 가장 후면측에 위치시키는 값 z0 이외에서는, 전면측 가장자리부가 예정보다 전방으로 넓어져 버린다. 예를 들어, 도 7 에 나타내는 예에서는, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 중심 (C) 의 X 좌표를 xn, Y 좌표를 yn 으로 한 상태에서 절삭 가능점 K2 를 절삭할 수 있다. 그러나, 절삭 가능점 K2 와 함께, 형성하고자 하는 전면측 가장자리부보다 전방의 부분도 동시에 절삭되어 버린다. K1, K2 이외의 다른 절삭 가능점을 절삭하는 경우도 동일하다. 따라서, CPU (5) 는 구해진 복수의 값 z0 중, 홈 파기 가공구 (442) 를 렌즈 (LE) 의 가장 후면측에 위치시키는 값 z0 (도 7 에 나타내는 예에서는 값이 가장 큰 z0) 을 특정함으로써 n 번째의 중심 (C) 의 좌표 (xn, yn, zn) 를 특정한다.Here, when a plurality of values z 0 are obtained, it is necessary to specify one value z 0 such that the front-side edge portion is not wider than expected. Specifically it turns spreads to the front than the one of the plurality of value z 0, z 0 value other than to place the grooving processing sphere 442 on the back surface side of the lens (LE), the front side edge portion will obtained. For example, in the example shown in Figure 7, the spectacle lens processing apparatus 1 it can be cut the cutting point K2 in a state of the X coordinate of the center (C) to x n, y n the Y coordinate. However, along with the cuttable point K2, the front portion than the front side edge portion to be formed is also cut at the same time. The same is true of cutting the cuttable points other than K1 and K2. Therefore, CPU (5) has a plurality of values obtained z 0 of, grooving machining obtain 442 a lens (LE) in the example shown in the values of placing the back side z 0 (Figure 7 the value of the largest z 0 of (X n , y n , z n ) of the n-th center (C).

CPU (5) 는 전면측용 궤적 상의 중심 (C) 의 위치를, 상기 방법에 의해 복수 개 (본 실시형태에서는, 1000 개) 특정한다. 특정한 복수 개의 위치의 집합을 홈 파기 가공구 (442) 의 전면측용 궤적으로 한다. 요컨대, CPU (5) 는 홈 파기 가공구 (442) 가 전면측 가장자리부에 접촉하는 경우의 위치 중, 렌즈 (LE) 에 대해 가장 후면측으로부터 전면측 가장자리부에 접촉하는 위치의 집합을 산출함으로써 전면측용 궤적을 산출한다.The CPU 5 specifies a plurality of (in this embodiment, 1000) positions of the center C on the locus for the front side by the above method. A set of a plurality of specific positions is defined as a locus for the front side of the grooving tool 442. In other words, the CPU 5 calculates the set of positions at which the grooving tool 442 makes contact with the lens LE from the back side to the front side edge, among the positions when the grooving tool 442 contacts the front side edge The locus for the front side is calculated.

도 5 의 설명으로 되돌아온다. 삼차원 상의 전면측용 궤적이 산출되면 (S5), 삼차원 상의 후면측용 궤적을 산출하는 처리가 행해진다 (S6). 후면측용 궤적이란, 홈의 후면측 가장자리부를 형성할 때의 렌즈 (LE) 에 대한 홈 파기 가공구 (442) 의 상대적인 궤적이다. 후면측용 궤적을 산출하는 처리에서는, 전후 방향을 반대로 하는 점이 S5 의 처리와 상이할 뿐이다. 요컨대, CPU (5) 는, 형성하고자 하는 후면측 가장자리부 상에 위치하는 점의 좌표 (x, y, z) 를, 전술한 (수학식 3) 에 대입함으로써 후면측용 궤적을 산출한다.Returning to the description of FIG. When the trajectory for the front side of the three-dimensional image is calculated (S5), a process for calculating the trajectory for the rear side of the three-dimensional image is performed (S6). The locus for the rear surface is the relative locus of the grooving tool 442 with respect to the lens LE when forming the back side edge of the groove. In the process of calculating the trajectory for the rear side, only the point of reversing the front-rear direction is different from the process of S5. In short, the CPU 5 calculates the trajectory for the rear side by substituting the coordinates (x, y, z) of the point located on the rear side edge portion to be formed into the above-mentioned expression (3).

보다 상세하게는 n 번째의 중심 (C) (xn, yn, zn) 의 zn 를 구하는 경우, 후면측 가장자리부 상에 위치하는 1000 개의 점 중, 홈 파기 가공구 (442) 와 XY 평면 상에서 겹치는 복수의 점이 (수학식 4) 에 의해 절삭 가능점으로서 특정된다. CPU (5) 는 특정한 각각의 절삭 가능점의 좌표 (x, y, z) 를 상기의 (수학식 3) 에 대입함으로써 각 절삭 가능점을 절삭하는 경우의 Z 좌표의 값 z0 을 1 또는 복수 산출한다. CPU (5) 는 후면측 가장자리부가 예정보다 후방으로 넓어지지 않도록, 홈 파기 가공구 (442) 를 가장 전면측에 위치시키는 값 z0 (도 7 에 나타내는 예에서는, 값이 가장 작은 z0) 을 특정함으로써, n 번째의 중심 (C) 의 좌표 (xn, yn, zn) 를 특정한다. 이상의 방법에 의해, 후면측용 궤적 상의 중심 (C) 의 위치를 복수 개 특정하고, 특정한 복수 개의 위치의 집합을 후면측용 궤적으로 한다. 요컨대, CPU (5) 는 홈 파기 가공구 (442) 가 후면측 가장자리부에 접촉하는 경우의 위치 중, 렌즈 (LE) 에 대해 가장 전면측으로부터 후면측 가장자리부에 접촉하는 위치의 집합을 산출함으로써 후면측용 궤적을 산출한다.More specifically, the n for obtaining the z n of the second center (C), (x n, y n, z n) of from 1000 points located on the rear side edge portions, grooving machining sphere 442 and XY A plurality of points overlapping in a plane are specified as a cuttable point by (Equation 4). The CPU 5 substitutes the value z 0 of the Z coordinate when cutting each cuttable point by substituting the coordinates (x, y, z) of each specific cuttable point into the above expression (3) . The CPU (5) to the rear side so that it does not spread to the edges of the back portion than expected, the fluting process, obtain (442) a value z 0 is located on the front side (in the example shown in Figure 7, the value smaller z 0) The coordinates (x n , y n , z n ) of the n-th center C are specified. A plurality of positions of the center C on the locus for the rear side are specified by the above method, and a set of a plurality of specified positions is defined as the locus for the rear side. In other words, the CPU 5 calculates the set of positions at which the grooving tool 442 contacts the rear side edge portion from the front side to the lens LE, And calculates the trajectory for the rear side.

이어서, S5 및 S6 에서 산출된 전면측용 궤적 및 후면측용 궤적이, 홈 파기 가공구 (442) 의 두께 (T) 에 기초하여 Z 방향으로 시프트된다 (S7). 본 실시형태의 S5, S6 에서는, 홈 파기 가공구 (442) 의 두께 (T) 를 「0」 이라고 가정하여 전면측용 궤적 및 후면측용 궤적이 산출된다. 이 경우, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 전면측용 궤적 및 후면측용 궤적의 각각에 따라 홈 파기 가공구 (442) 를 상대 이동시키면, 실제로 형성되는 홈의 폭은 두께 (T) 의 영향을 받아, S1 에서 설정한 홈의 폭보다 넓어진다. 따라서, 본 실시형태의 S7 에서는, 전면측용 궤적의 z0 의 값이 거리 (S) 만큼 플러스측 (후면측) 으로 시프트되고, 또한, 후면측용 궤적의 z0 의 값이 거리 (S) 만큼 마이너스측 (전면측) 으로 시프트된다. 또한, 거리 (S) 는 홈 파기 가공구 (442) 의 두께 (T) 로부터 일의로 정해진다. 본 실시형태에서는, 「S=T/2cosθ」가 된다. 또한, S7 의 처리에서는, 전면측용 궤적과 후면측용 궤적의 거리가 2S 만큼 가까워지도록, 전면측용 궤적 및 후면측용 궤적의 적어도 일방이 시프트되면 된다. 따라서, 2 개의 궤적의 각각을 시프트시키는 거리는 적절히 변경할 수 있다.Subsequently, the trajectory for the front side and the trajectory for the rear side calculated in S5 and S6 are shifted in the Z direction based on the thickness T of the grooving tool 442 (S7). In S5 and S6 of the present embodiment, the trajectory for the front side and the trajectory for the rear side are calculated assuming that the thickness T of the grooving tool 442 is &quot; 0 &quot;. In this case, as shown in Fig. 8, when the grooving tool 442 is moved relative to each of the trajectory for the front surface and the trajectory for the rear surface, the width of the actually formed groove is influenced by the thickness T, Is wider than the width of the groove set in Fig. Thus, in S7 of the present embodiment, the value of z 0 of the front cheukyong trajectory is shifted in the plus side (the back side) by a distance (S), also, as long as the back cheukyong the value of z 0 distance (S) of the locus negative (Front side). Further, the distance S is uniquely determined from the thickness T of the grooving tool 442. In the present embodiment, &quot; S = T / 2cos? &Quot; In the process of S7, at least one of the locus for the front side and the locus for the rear side may be shifted so that the distance between the locus for the front side and the locus for the rear side approaches 2S. Therefore, the distance for shifting each of the two trajectories can be appropriately changed.

이어서, 산출된 전면측용 궤적과 후면측용 궤적의 전후가 역전되어 있는 부위가 존재하는지의 여부가 판단된다 (S8). 홈 파기 가공구 (442) 의 영향에 의한 홈의 폭의 확대가 발생하지 않는 경우에는, 2 개의 궤적의 전후가 역전하는 경우는 없다. 그러나, 도 9 에 예시하는 바와 같이, 홈의 폭의 확대가 현저해지면, 2 개의 궤적이 전후하는 부위가 생길 수 있다. 도 9 에 나타내는 예에서는, S5 에서 산출된 전면측용 궤적 (71) 을 따라 홈 파기 가공구 (442) 의 중심 (C) 을 상대 이동시키면, 실제로 형성되는 전면측 가장자리부는, 예정되어 있는 전면측 가장자리부 (80) 와 일치한다. 그러나, 궤적의 오른쪽 윗부분에서는 실제로 형성되는 후면측 가장자리부가, 예정되어 있는 후면측 가장자리부 (90) 보다 후방으로 넓어지는 부위가 생긴다. 또, S6 에서 산출된 후면측용 궤적 (72) 을 따라 홈 파기 가공구 (442) 의 중심 (C) 을 상대 이동시키면, 실제로 형성되는 후면측 가장자리부는 예정되어 있는 후면측 가장자리부 (90) 와 일치한다. 그러나, 궤적의 오른쪽 윗부분에서는, 실제로 형성되는 전면측 가장자리부가, 예정되어 있는 전면측 가장자리부 (80) 보다 전방으로 넓어지는 부위가 생긴다. 전면측 및 후면측의 가장자리부가 넓어지는 부위에서는, 후면측용 궤적 (72) 쪽이 전면측용 궤적 (71) 보다 전면측에 위치하여, 2 개의 궤적의 전후가 역전된다.Subsequently, it is judged whether or not there is a portion in which the front and rear trajectories are reversed (S8). In the case where the width of the groove due to the effect of the grooving tool 442 does not occur, the two trajectories are not reversed before and after. However, as shown in Fig. 9, if the width of the groove becomes remarkable, there may be a portion where the two trajectories are back and forth. In the example shown in Fig. 9, when the center C of the grooving tool 442 is moved relative to the front side locus 71 calculated in S5, the actually formed front side edge portion has a predetermined front edge (80). However, at the upper right portion of the locus, a rear side edge portion actually formed becomes wider than the predetermined rear side edge portion 90 in a rearward direction. When the center C of the grooving tool 442 is moved along the rear surface locus 72 calculated in S6, the actually formed rear side edge portion coincides with the predetermined rear side edge portion 90 do. However, in the upper right portion of the locus, there is a portion where the front side edge actually formed becomes wider forward than the predetermined front side edge 80. The rear side locus 72 is located on the front side of the locus 71 for the front side in the area where the front side and rear side edges are widened so that the front and back of the two loci are reversed.

2 개의 궤적의 전후가 역전되어 있는 부위가 없으면 (S8：NO), 처리는 그대로 S10 으로 이행한다. 2 개의 궤적의 전후가 역전되어 있는 부위가 존재하는 경우 (S8：YES), 역전 부위에 있어서의 후면측용 궤적 (72) 이 전면측용 궤적 (71) 으로 치환되어, 새로운 후면측용 궤적 (73) 이 설정된다 (S9). 요컨대, 도 9 의 우측에 나타내는 바와 같이, 역전 부위 이외의 부위에서는 S6 에서 산출된 후면측용 궤적 (72) 에 따라 홈 파기 가공구 (442) 가 상대 이동되어 후면측 가장자리부 (90) 가 형성된다. 그러나, 역전 부위에서는 S6 에서 산출된 후면측용 궤적 (72) 이 아니라, S5 에서 산출된 전면측용 궤적 (71) 에 따라 홈 파기 가공구 (442) 가 상대 이동된다. 그 결과, 역전 부위에서는 실제로 형성되는 후면측 가장자리부가, 예정되어 있는 후면측 가장자리부 (90) 보다 후방으로 넓어지지만, 홈이 예정보다 전방으로 넓어지는 경우는 없다. 따라서, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는, 렌즈 (LE) 의 전방측으로부터의 외관이 저하되기 어려운 홈을 보다 정확하게 형성할 수 있다.If there is no portion in which the front and rear of the two trajectories are reversed (S8: NO), the process proceeds directly to S10. (S8: YES), the trajectory 72 for the rear side at the reversal position is replaced with the trajectory 71 for the front side, and a new trajectory 73 for the rear side is obtained (S9). Namely, as shown in the right side of Fig. 9, the grooving tool 442 is moved relative to the rear side locus 72 calculated in S6 to form the rear side edge portion 90 at a portion other than the reverse portion . However, in the reverse region, the grooving tool 442 is relatively moved in accordance with the front side locus 71 calculated in S5, instead of the rear side locus 72 calculated in S6. As a result, although the rear side edge portion actually formed in the reversed portion widens rearward than the predetermined rear side edge portion 90, the groove is not widened forward than planned. Therefore, the spectacle lens processing apparatus 1 can more accurately form a groove in which the outer appearance of the lens LE from the front side is unlikely to deteriorate.

이어서, 렌즈 (LE) 에 대한 홈 파기 가공구 (442) 의 상대적인 이동을 제어하기 위한 홈 파기 데이터가, S1 ∼ S9 에서 산출된 전면측용 궤적 및 후면측용 궤적에 기초하여 작성된다 (S10). 상세하게는, 렌즈 (LE) 에 대한 홈 파기 가공구 (442) 의 중심 (C) 의 상대적인 위치를, S5 에서 산출된 전면측용 궤적을 따라 이동시키는 홈 파기 데이터가 작성된다. 또한, 렌즈 (LE) 에 대한 홈 파기 가공구 (442) 의 중심 (C) 의 상대적인 위치를, S6, S9 에서 산출된 후면측용 궤적을 따라 이동시키는 홈 파기 데이터가 작성된다.Subsequently, grooving data for controlling the relative movement of the grooving tool 442 with respect to the lens LE is created based on the trajectory for the front side and the trajectory for the rear side calculated in S1 to S9 (S10). More specifically, grooving data for moving the relative position of the center C of the grooving tool 442 with respect to the lens LE along the trajectory for the front side calculated in S5 is created. Groovy data to move the relative position of the center C of the grooving tool 442 with respect to the lens LE along the trajectory for the rear surface calculated in S6 and S9 is created.

안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 홈의 가공을 실시하는 경우, 먼저, 전면측용의 홈 파기 데이터 및 후면측용의 홈 파기 데이터의 일방에 따라, 홈 파기 가공구 (442) 를 적어도 1 둘레 이상 상대 이동시킨다. 그 후, 타방의 홈 파기 데이터에 따라, 홈 파기 가공구 (442) 를 상대 이동시킨다. 그 결과, 전면측 가장자리부와 후면측 가장자리부가 형성된다.The spectacle lens processing apparatus 1 is configured such that the grooving tool 442 is moved relative to at least one circumference in accordance with one of the grooving data for the front side and the grooving data for the rear side, . Thereafter, the grooving tool 442 is relatively moved in accordance with the other grooving data. As a result, the front side edge portion and the rear side edge portion are formed.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태의 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는, 렌즈 (LE) 에 대한 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도 및 홈 파기 가공구 (442) 의 가공구 직경 (R) 에 기초하여, 전면측 가장자리부를 형성할 때의 홈 파기 가공구 (442) 의 렌즈 (LE) 에 대한 상대적인 궤적과, 후면측부 가장자리부를 형성할 때의 홈 파기 가공구 (442) 의 렌즈 (LE) 에 대한 상대적인 궤적을 따로따로 산출한다. 요컨대, 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도와 가공구 직경 (R) 을 고려한 다음, 전면측 가장자리부 및 후면측 가장자리부의 각각을 형성하기 위한 홈 파기 데이터를 정확하게 작성할 수 있다. 따라서, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도와 가공구 직경 (R) 의 영향을 저하시켜, 보다 정확하게 홈 파기를 실시할 수 있다. 요컨대, 형성되는 홈의 폭이 변동되는 것을 억제할 수 있다.As described above, in the spectacle lens processing apparatus 1 of the present embodiment, the relative angle of the grooving tool 442 to the lens LE and the relative angle of the processing tool 442 to the grooving tool 442 The relative locus of the grooving tool 442 relative to the lens LE when forming the front side edge portion and the locus of the lens LE relative to the lens LE of the grooving tool 442 when forming the rear side edge portion Calculate the relative trajectory separately. Namely, after taking into consideration the relative angle of the grooving tool 442 and the diameter R of the working tool, grooving data for forming each of the front side edge and the rear side edge can be precisely created. Therefore, the spectacle lens processing apparatus 1 can reduce the influence of the relative angle of the grooving tool 442 and the diameter R of the working tool, thereby more precisely performing grooving. In other words, the width of the formed groove can be suppressed from varying.

홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도, 가공구 직경 (R), 두께 (T) 및 형성하고자 하는 홈의 폭의 관계에 따라서는, S6 에서 산출되는 후면측용 궤적이, S5 에서 산출되는 전면측용 궤적보다 전면측에 위치하는 부위가 생길 수 있다. 이 부위에서는, 형성하고자 하는 전면측 가장자리부보다 전면측으로 홈이 넓어지기 때문에, 전면측으로부터의 안경의 외관이 저하된다. 본 실시형태의 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는, 후면측용 궤적을 부분적으로 전면측용 궤적으로 치환함으로써 형성하고자 하는 전면측 가장자리부보다 전면측으로 홈이 넓어지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는, 안경의 외관이 저하되기 어려운 홈을 보다 정확하게 형성할 수 있다.Depending on the relationship between the relative angle of the grooving tool 442, the diameter R of the workpiece R, the thickness T and the width of the groove to be formed, the trajectory for the rear surface calculated in S6 is calculated for the front side A portion located on the front side of the locus may be generated. At this portion, the groove is wider toward the front side than the front side edge portion to be formed, so that the appearance of the glasses from the front side is lowered. The spectacle lens processing apparatus 1 of the present embodiment can prevent the groove from becoming wider toward the front side than the front side edge portion to be formed by partially replacing the trajectory for the rear side with the locus for the front side. Therefore, the spectacle lens processing apparatus 1 can more accurately form a groove in which the appearance of the spectacle is not degraded.

본 실시형태의 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 형성하고자 하는 전면측 가장자리부에 홈 파기 가공구 (442) 가 접촉하는 경우의, 렌즈 (LE) 에 대한 홈 파기 가공구 (442) 의 상대적인 위치 중, 렌즈 (LE) 에 대해 가장 후면측이 되는 위치의 집합을 산출함으로써 전면측용 궤적을 산출한다. 또, 형성하고자 하는 후면측 가장자리부에 홈 파기 가공구 (442) 가 접촉하는 경우의, 렌즈 (LE) 에 대한 홈 파기 가공구 (442) 의 상대적인 위치 중, 렌즈 (LE) 에 대해 가장 전면측이 되는 위치의 집합을 산출함으로써 후면측용 궤적을 산출한다. 따라서, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도와 가공구 직경 (R) 을 고려하여 정확하게 전면측용 궤적 및 후면측용 궤적을 산출할 수 있다.The spectacle lens processing apparatus 1 of the present embodiment is arranged so that the position of the grooving tool 442 relative to the lens LE when the grooving tool 442 contacts the front side edge portion to be formed , The trajectory for the front side is calculated by calculating the set of positions that become the most rear side with respect to the lens LE. Of the relative positions of the grooving tool 442 with respect to the lens LE when the grooving tool 442 is in contact with the rear side edge portion to be formed, The locus for the rear side is calculated. Therefore, the spectacle lens processing apparatus 1 can accurately calculate the locus for the front side and the locus for the rear side in consideration of the relative angle of the grooving tool 442 and the diameter R of the processing tool.

본 실시형태의 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는, 전면측용 궤적 및 후면측용 궤적의 각각을 홈 파기 가공구 (442) 의 두께 (T) 에 기초하여 산출한다. 따라서, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 전면측용 궤적 및 후면측용 궤적을 더욱 정확하게 산출할 수 있다.The spectacle lens processing apparatus 1 of the present embodiment calculates the trajectory for the front side and the trajectory for the rear side on the basis of the thickness T of the grooving tool 442. Therefore, the spectacle lens processing apparatus 1 can calculate the locus for the front side and the locus for the rear side more accurately.

본 개시에서 예시한 기술은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 여러 가지 변형이 가능하다는 것은 물론이다. 상기 실시형태에서는, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 가 홈 파기 궤적을 산출하고, 산출한 홈 파기 궤적에 기초하여 렌즈 (LE) 에 홈을 형성한다. 그러나, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 와는 상이한 장치에서 홈 파기 궤적을 산출할 수도 있다. 예를 들어, PC 의 CPU 가, 상기 실시형태에서 설명한 홈 파기 궤적 산출 프로그램을 실행하여, 홈 파기 궤적을 산출해도 된다. 이 경우, 안경 렌즈 가공 장치는 PC 에 의해 산출된 홈 파기 궤적에 기초하여 각 구성을 구동하여 홈을 형성하면 된다. 이상과 같이, 홈 파기 궤적을 산출하는 산출 장치는 안경 렌즈 가공 장치 (1) 에 한정되지 않는다. 또, 본 개시에서 예시한 기술은 렌즈 (LE) 의 전체 둘레에 홈을 형성하는 경우 및 둘레 가장자리의 일부에 홈을 형성하는 경우의 양방에 적용할 수 있는 것은 말할 필요도 없다.It is needless to say that the technique illustrated in this disclosure is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. In the above embodiment, the spectacle lens processing apparatus 1 calculates the grooving trajectory and forms a groove in the lens LE based on the calculated grooving trajectory. However, it is also possible to calculate the grooving trajectory in a device different from the spectacle lens processing apparatus 1. For example, the CPU of the PC may execute the grooving trajectory calculating program described in the above embodiment to calculate the grooving trajectory. In this case, the spectacle lens processing apparatus may drive the respective components based on the grooving locus calculated by the PC to form the grooves. As described above, the calculation device for calculating the grooving trajectory is not limited to the spectacle lens processing device 1. [ Needless to say, the technique exemplified in this disclosure can be applied to both the case where the groove is formed around the entire periphery of the lens LE and the case where the groove is formed in a part of the peripheral edge.

전면측용 궤적 및 후면측용 궤적의 구체적인 산출 방법은 변경 가능하다. 예를 들어, CPU (5) 는 x0 및 y0 을 고정시킨 상태에서, z0 의 값을 서서히 작게 해 가면서, 홈 파기 가공구 (442) 가 최초로 전면측 가장자리부에 접할 때의 z0 의 값을 구함으로써 전면측용 궤적 상의 중심 (C) 의 통과점을 산출해도 된다. 동일하게, z0 의 값을 서서히 크게 해 가면서, 홈 파기 가공구 (442) 가 최초로 후면측 가장자리부에 접할 때의 z0 의 값을 구함으로써 후면측용 궤적 상의 중심 (C) 의 통과점을 산출해도 된다. 요컨대, CPU (5) 는 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도 및 가공구 직경 (R) 을 고려하여, 전면측용 궤적과 후면측용 궤적을 따로따로 산출하면 되고, 상세한 산출 방법은 적절히 설정할 수 있다.The specific calculation method of the trajectory for the front side and the trajectory for the rear side can be changed. For example, CPU (5) is x 0 and y, while it is fixed to zero, going to reduce the value of z 0 slowly, in the z zero when the grooving processing, obtain (442) the first access to the front side edge The passing point of the center C on the trajectory for the front side may be calculated. Similarly, the value of z 0 when the grooving tool 442 contacts the rear side edge portion for the first time while gradually increasing the value of z 0 is calculated to calculate the passing point of the center C on the rear side locus You can. In short, the CPU 5 can calculate the trajectory for the front surface side and the trajectory for the rear surface side separately in consideration of the relative angle of the grooving tool 442 and the diameter R of the processing tool, and the detailed calculation method can be appropriately set .

상기 실시형태에서는, CPU (5) 는 S5 에서 산출한 전면측용 궤적과 S6 에서 산출한 후면측용 궤적이 역전되는 역전 부위에 있어서, 후면측용 궤적을 전면측용 궤적으로 치환한다. 그 결과, 예정보다 전면측으로 홈이 넓어지는 것이 방지된다. 그러나, 전면측으로의 홈의 확대를 방지하지 않고, S5, S6 에서 산출한 2 개의 궤적을 그대로 채용하는 것도 가능하다. 이 경우에서도, CPU (5) 는 홈 파기 가공구 (442) 의 상대 각도 및 가공구 직경 (R) 을 고려하여, 전면측용 궤적과 후면측용 궤적을 따로따로 산출할 수 있다. 따라서, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 종래에 비해 정확한 홈 파기를 실시할 수 있다.In the above-described embodiment, the CPU 5 replaces the trajectory for the front side with the trajectory for the front side on the trajectory for the front side calculated in S5 and the trajectory for the rear side calculated in S6 are reversed. As a result, it is possible to prevent the groove from becoming wider toward the front side than planned. However, it is possible to adopt the two trajectories calculated in S5 and S6 as they are, without preventing the enlargement of the groove on the front side. In this case also, the CPU 5 can separately calculate the locus for the front side and the locus for the rear side in consideration of the relative angle of the grooving tool 442 and the diameter R of the processing tool. Therefore, the eyeglass lens processing apparatus 1 can perform accurate grooving more than the prior art.

상기 실시형태에서는, CPU (5) 는 홈 파기 가공구 (442) 의 두께 (T) 를 고려하지 않고 전면용 궤적과 후면용 궤적을 산출한 후에, 산출한 궤적을 두께 (T) 에 기초하여 시프트시킨다. 그러나, 두께 (T) 를 궤적에 반영시키는 방법은, 상기 실시형태에서 예시한 방법에 한정되지 않는다. 예를 들어, CPU (5) 는 S5, S6 에서 궤적을 산출하는 시점에서 두께 (T) 를 반영시켜도 된다. 보다 구체적으로는, CPU (5) 는 홈 파기 가공구 (442) 의 전면측의 단부가, 형성하고자 하는 전면측 가장자리부를 따라 상대 이동하도록 전면측용 궤적을 산출해도 된다. 동일하게, 홈 파기 가공구 (442) 의 후면측의 단부가, 형성하고자 하는 후면측 가장자리부를 따라 상대 이동하도록 후면측용 궤적을 산출해도 된다.The CPU 5 calculates the front locus and the rear locus without considering the thickness T of the grooving tool 442 and then shifts the calculated locus based on the thickness T . However, the method of reflecting the thickness T on the locus is not limited to the method exemplified in the above embodiment. For example, the CPU 5 may reflect the thickness T at the time of calculating the trajectory at S5 and S6. More specifically, the CPU 5 may calculate the locus for the front side so that the end of the front side of the grooving tool 442 moves relative to the front side edge to be formed. Similarly, the trajectory for the rear side may be calculated such that the rear end of the grooving tool 442 relatively moves along the rear side edge to be formed.

상기 실시형태에서는, CPU (5) 는 전면측용 궤적과 후면측용 궤적을 따로따로 산출한 후에, 2 개의 궤적의 전후가 역전되는 부위에 있어서, 후면측용 궤적을 전면측용 궤적으로 치환한다. 그 결과, 전면측에서의 안경의 외관이 저하되는 것이 억제된다. 그러나, 전면측으로의 홈의 확대를 억제하는 방법은 변경할 수도 있다. 예를 들어, CPU (5) 는 홈 파기 가공구 (442) 를 상대적으로 1 회 통과시킴으로써 형성되는 홈의 폭이, 형성하고자 하는 홈의 폭보다 넓어지는 부위 (확장 부위) 를 특정한다. 확장 부위에서는 전면측용 궤적만을 산출한다. 확장 부위 이외의 부위에서는 전면측용 궤적과 후면측용 궤적을 따로따로 산출한다. 이 경우에서도, 안경 렌즈 가공 장치 (1) 는 전면측으로의 홈의 확대를 억제할 수 있다. 요컨대, CPU (5) 는 형성하고자 하는 후면측 가장자리부를 따라 홈 파기 가공구 (442) 를 상대 이동시킨다고 가정한 경우에, 전면측 가장자리부가 예정보다 전면측으로 넓어지는 부위에 있어서는 형성하고자 하는 전면측 가장자리부를 따라 홈 파기 가공구 (442) 를 이동시키도록 후면측용 궤적을 산출하면 된다.In the above embodiment, the CPU 5 separately calculates the trajectory for the front side and the trajectory for the rear side, and then replaces the trajectory for the rear side with the trajectory for the front side, at a position where the front and rear of the two trajectories are reversed. As a result, deterioration of the appearance of the glasses on the front side can be suppressed. However, the method of suppressing the expansion of the groove toward the front side may be changed. For example, the CPU 5 specifies a portion (extended portion) in which the width of the groove formed by passing the grooving tool 442 through a relatively single pass is wider than the width of the groove to be formed. In the extended region, only the trajectory for the front side is calculated. The trajectory for the front side and the trajectory for the rear side are separately calculated at the portions other than the extended portion. Even in this case, the spectacle lens processing apparatus 1 can suppress the expansion of the groove toward the front side. In other words, in the case where the CPU 5 relatively moves the grooving tool 442 along the rear side edge portion to be formed, when the front side edge portion is wider toward the front side than expected, the front edge The trajectory for the rear side may be calculated so as to move the grooving tool 442 along the portion.

1 : 안경 렌즈 가공 장치
5 : CPU
8 : 불휘발성 메모리
162 : 렌즈 회전용 모터
171 : Z 축 이동용 모터
191 : X 축 이동용 모터
442 : 홈 파기 가공구
LE : 렌즈 1: Glasses lens processing device
5: CPU
8: Nonvolatile memory
162: Motor for lens rotation
171: Z-axis moving motor
191: X-axis moving motor
442: Grooving machine
LE: Lens

Claims (7)

렌즈에 접촉하는 부분의 형상이 원 고리상인 홈 파기 가공구를 구비하고, 상기 렌즈의 둘레 가장자리에 대해 상기 홈 파기 가공구를 상대적으로 이동시킴으로써 상기 렌즈의 둘레 가장자리에 홈을 형성하는 안경 렌즈 가공 장치로서,
상기 렌즈에 형성하는 상기 홈의 1 쌍의 가장자리부 중, 상기 렌즈에 있어서의 전면측에 위치하는 전면측 가장자리부의 궤적의 정보를 취득하는 전면측 정보 취득 수단과,
상기 1 쌍의 가장자리부 중, 상기 렌즈에 있어서의 후면측에 위치하는 후면측 가장자리부의 궤적의 정보를 취득하는 후면측 정보 취득 수단과,
상기 렌즈에 상기 전면측 가장자리부를 형성할 때의, 상기 렌즈에 대한 상기 홈 파기 가공구의 상대적인 궤적인 전면측용 궤적을, 상기 렌즈에 대한 상기 홈 파기 가공구의 상대 각도 및 상기 홈 파기 가공구의 가공구 직경에 기초하여 산출하는 전면측 렌즈 궤적 산출 수단과,
상기 렌즈에 상기 후면측 가장자리부를 형성할 때의, 상기 렌즈에 대한 상기 홈 파기 가공구의 상대적인 궤적인 후면측용 궤적을, 상기 상대 각도 및 상기 가공구 직경에 기초하여 산출하는 후면측 렌즈 궤적 산출 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 안경 렌즈 가공 장치. And a groove machining tool having a shape of a portion in contact with the lens that is a circular ring and relatively moving the groove machining tool relative to a peripheral edge of the lens to form a groove in the peripheral edge of the lens, as,
Front side information acquiring means for acquiring information on the locus of the front side edge portion located on the front side of the lens among a pair of edge portions of the groove formed in the lens;
A back side information acquiring means for acquiring information of a trajectory of a rear side edge portion located on a back side of the lens among the pair of edge portions,
Wherein a trajectory for a front surface side, which is a relative trajectory of the grooving tool, with respect to the lens when the front side edge portion is formed on the lens is defined as a relative angle of the grooving tool to the lens, Front-side lens locus calculating means for calculating a front-
Side lens locus calculating means for calculating, based on the relative angle and the diameter of the processing tool, a trajectory for the rear surface side, which is a relative trajectory of the grooving tool, with respect to the lens when the rear side edge portion is formed on the lens Wherein the spectacle lens processing apparatus further comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 후면측 렌즈 궤적 산출 수단에 의해 산출된 상기 후면측용 궤적 쪽이, 상기 전면측 렌즈 궤적 산출 수단에 의해 산출된 상기 전면측용 궤적보다 전면측에 위치하는 부위에 있어서, 상기 후면측용 궤적을 상기 전면측용 궤적으로 치환하는 치환 수단을 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 안경 렌즈 가공 장치. The method according to claim 1,
Wherein the rear side track locus calculated by the rear side lens locus calculating means is located on the front side of the front side locus calculated by the front side lens locus calculating means, And a replacing means for replacing the locus of the spectacle lens with the trajectory of the spectacle lens. 제 1 항에 있어서,
상기 전면측 렌즈 궤적 산출 수단은, 상기 가공구 직경의 상기 홈 파기 가공구가 상기 상대 각도로 상기 전면측 가장자리부에 접촉하는 경우의, 상기 렌즈에 대한 상기 홈 파기 가공구의 상대적인 위치 중, 상기 렌즈에 대해 가장 후면측으로부터 상기 전면측 가장자리부에 접촉하는 위치의 집합을 산출함으로써 상기 전면측용 궤적을 산출하는 것을 특징으로 하는 안경 렌즈 가공 장치.The method according to claim 1,
Wherein the front lens-trajectory calculation means calculates the front-side lens locus of the lens in the relative position of the grooving tool with respect to the lens when the grooving tool in the diameter of the tool is in contact with the front- And calculating the locus for the front surface side by calculating a set of positions that are in contact with the front side edge portion from the rear side to the front side edge. 제 1 항에 있어서,
상기 후면측 렌즈 궤적 산출 수단은, 상기 가공구 직경의 상기 홈 파기 가공구가 상기 상대 각도로 상기 후면측 가장자리부에 접촉하는 경우의, 상기 렌즈에 대한 상기 홈 파기 가공구의 상대적인 위치 중, 상기 렌즈에 대해 가장 전면측으로부터 상기 후면측 가장자리부에 접촉하는 위치의 집합을 산출함으로써 상기 후면측용 궤적을 산출하는 것을 특징으로 하는 안경 렌즈 가공 장치. The method according to claim 1,
Wherein the back side lens locus calculating means calculates the back side lens locus calculating means based on the relative position of the grooving tool to the lens when the grooving tool of the working diameter is in contact with the rear side edge portion at the relative angle, Wherein the trajectory for the rear side is calculated by calculating a set of positions that are in contact with the rear side edge portion from the front side to the rear side edge portion. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전면측 렌즈 궤적 산출 수단 및 상기 후면측 렌즈 궤적 산출 수단은, 상기 전면측용 궤적 및 상기 후면측용 궤적의 각각을 상기 홈 파기 가공구의 두께 에 기초하여 산출하는 것을 특징으로 하는 안경 렌즈 가공 장치. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the front side lens locus calculating means and the rear side lens locus calculating means calculate each of the front side locus and the rear side locus based on the thickness of the grooving tool. 렌즈의 둘레 가장자리에 홈을 형성하기 위해서, 상기 렌즈에 접촉하는 부분의 형상이 원 고리상인 홈 파기 가공구의 상기 렌즈의 둘레 가장자리에 대한 상대적인 이동의 궤적을 산출하는 산출 장치에 의해 실행되는 홈 파기 궤적 산출 프로그램으로서,
상기 홈 파기 궤적 산출 프로그램이 상기 산출 장치의 프로세서에 의해 실행됨으로써,
상기 렌즈에 형성하는 상기 홈의 1 쌍의 가장자리부 중, 상기 렌즈에 있어서의 전면측에 위치하는 전면측 가장자리부의 궤적의 정보를 취득하는 전면측 정보 취득 단계와,
상기 1 쌍의 가장자리부 중, 상기 렌즈에 있어서의 후면측에 위치하는 후면측 가장자리부의 궤적의 정보를 취득하는 후면측 정보 취득 단계와,
상기 렌즈에 상기 전면측 가장자리부를 형성할 때의, 상기 렌즈에 대한 상기 홈 파기 가공구의 상대적인 궤적인 전면측용 궤적을, 상기 렌즈에 대한 상기 홈 파기 가공구의 상대 각도 및 상기 홈 파기 가공구의 가공구 직경에 기초하여 산출하는 전면측 렌즈 궤적 산출 단계와,
상기 렌즈에 상기 후면측 가장자리부를 형성할 때의, 상기 렌즈에 대한 상기 홈 파기 가공구의 상대적인 궤적인 후면측용 궤적을, 상기 상대 각도 및 상기 가공구 직경에 기초하여 산출하는 후면측 렌즈 궤적 산출 단계가 상기 산출 장치에 실행되는 것을 특징으로 하는 홈 파기 궤적 산출 프로그램.In which the shape of the portion contacting the lens is a circular shape and the groove is formed by a calculation device that calculates the locus of relative movement of the grooved tool with respect to the peripheral edge of the lens, As a calculation program,
And the groove digging locus calculating program is executed by the processor of the calculating device,
A front side information acquiring step of acquiring information on a locus of a front side edge portion located on a front side of the pair of edge portions of the groove formed in the lens;
A rear side information acquiring step of acquiring information of a trajectory of a rear side edge portion located on a rear side of the lens among the pair of edge portions;
Wherein a trajectory for a front surface side, which is a relative trajectory of the grooving tool, with respect to the lens when the front side edge portion is formed on the lens is defined as a relative angle of the grooving tool to the lens, Side lens-trajectory calculating step of calculating a front-
A back side lens locus calculating step of calculating, based on the relative angle and the diameter of the processing tool, a trajectory for rear side, which is a relative locus of the grooving tool, with respect to the lens when the rear side edge is formed in the lens And the calculation is performed on the calculation device. 제 6 항에 기재된 홈 파기 궤적 산출 프로그램이 기억되어 있는 기억 매체. 7. A storage medium storing the groove digging locus calculating program according to claim 6.
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