KR20140092524A - 레이저 프로젝터 - Google Patents

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KR20140092524A KR1020130004451A KR20130004451A KR20140092524A KR 20140092524 A KR20140092524 A KR 20140092524A KR 1020130004451 A KR1020130004451 A KR 1020130004451A KR 20130004451 A KR20130004451 A KR 20130004451A KR 20140092524 A KR20140092524 A KR 20140092524A
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 레이저 프로젝터는, 레이저 빔을 발산하는 빔 발산부; 및 빔 발산부로부터 발산되는 레이저 빔을 위상 변조하여 스펙클(speckle)을 억제시키는 스펙클 억제부;를 포함하며, 스펙클 억제부는 회전 동작에 의해 사람의 눈이 비인식하는 속도로 레이저 빔의 위상을 변조시켜 스펙클 형상을 변조시킬 수 있으며, 이를 통해 고해상도의 화면을 구현할 수 있다.

Description

레이저 프로젝터{Laser projector}
레이저 프로젝터가 개시된다. 보다 상세하게는, 스펙클 억제부의 회전 동작에 의해 스펙클 억제부로 인입되는 레이저 빔의 위상을 사람 눈이 인식할 수 없는 위상으로 변조시킴으로써 스펙클을 억제할 수 있으며 이를 통해 고해상도의 화면을 구현할 수 있는 레이저 프로젝터가 개시된다.
최근 들어, 레이저를 광원으로 사용되는 프로젝션 디스플레이 장치가 많이 보급되고 있다. 프로젝션 디스플레이 장치는 일반적인 LCD, PDP 등의 디스플레이로는 구현하기가 어려운 초대형 영상으로부터 초소형 영상까지 구현할 수 있는 장점이 있다.
다만, 이러한 프로젝션 디스플레이 장치는, 레이저 광원을 픽셀 별로 변조한 광을 스크린에 주사하여 영상을 구현하고 있기 때문에 스크린에서 직접 발광하는 다른 디스플레이 장치에 비하여 영상의 질이 떨어지는 단점이 있다.
이는 레이저 프로젝션 디스플레이 장치 사용 시 영상에 스펙클 노이즈(speckle noise) 또는 스펙클 패턴(speckle pattern)이 생기기 때문이다. 이에, 스펙클을 억제하기 위한 여러 방식이 적용되고 있다.
종래에 사용되는 스펙클 억제 기술에는 디퓨져를 흔들어 스펙클을 억제하는 방식이 있는데, 이 방식의 경우 광손실이 발생하기 때문에 고휘도가 필요한 영상 장치에는 적합하지 않는 한계가 있다.
한편, PZT와 같은 압전소자 또는 galvomirror를 이용하여 빔을 흔들어 스펙클을 억제하는 방식은 진행하는 광을 평행광으로 만들기가 어려워 LCoS panel과 같은 장치에서 만들어진 영상 정보가 스크린에서 흔들릴 수 있으며 따라서 고해상도를 구현하기가 어렵다.
또한, 스크린을 흔들어 스펙클을 억제하는 방식이 있는데, 이 방식 역시 스크린을 기계적으로 흔들어야 하기 때문에 대형 디스플레이 장치에는 적용이 어려운 한계가 있다.
따라서, 대형 디스플레이 장치에도 용이하게 적용할 수 있으면서도 스펙클을 억제 또는 감소시킬 수 있는 새로운 구조의 레이저 프로젝터의 개발이 요구된다.
본 발명의 실시예에 따른 목적은, 스펙클 억제부의 회전 동작에 의해 스펙클 억제부로 인입되는 레이저 빔의 위상을 사람 눈이 인식할 수 없는 위상으로 변조시킴으로써 스펙클을 억제할 수 있으며 이를 통해 고해상도의 화면을 구현할 수 있는 레이저 프로젝터를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 다른 목적은, 스펙클 억제부가 위상 변조가 가능한 원통형 렌즈로 구현되기 때문에 광손실을 낯출 수 있으면서도 광학계의 구성을 간소화할 수 있고 아울러 장치의 슬림화를 구현할 수 있는 레이저 프로젝터를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 레이저 프로젝터는, 레이저 빔을 발산하는 빔 발산부; 및 상기 빔 발산부로부터 발산되는 레이저 빔을 위상 변조하여 스펙클(speckle)을 억제시키는 스펙클 억제부;를 포함하며, 상기 스펙클 억제부는 회전 동작에 의해 사람의 눈이 비인식하는 속도로 상기 레이저 빔의 위상을 변조시켜 스펙클 형상을 변조시킬 수 있다.
일측에 의하면, 상기 스펙클 억제부는 회전 각도에 따라 상기 레이저 빔의 투과 깊이를 달리 하도록 복수 개의 스텝을 갖는 원통형 렌즈로 마련될 수 있다.
일측에 의하면, 상기 스펙클 억제부는 상기 복수 개의 스텝으로서, 회전 기준을 중심으로 90도까지 형성되며 상기 레이저 빔의 투과 깊이가 상대적으로 가장 작은 제1 억제부재; 상기 제1 억제부재로부터 원주 방향으로 연장되어 상기 회전 기준을 중심으로 90도에서 180도까지 형성되며 상기 제1 억제부재에 비해 상대적으로 투과 깊이가 큰 제2 억제부재; 상기 제2 억제부재로부터 원주 방향으로 연장되어 상기 회전 기준을 중심으로 180도에서 270도까지 형성되며 상기 제2 억제부재에 비해 상대적으로 투과 깊이가 큰 제3 억제부재; 및 상기 제3 억제부재 및 상기 제1 억제부재의 사이에 형성되어 상기 회전 기준을 중심으로 270도에서 360도까지 형성되며 상기 제3 억제부재에 비해 상대적으로 투과 깊이가 큰 제4 억제부재를 포함할 수 있다.
일측에 의하면, 상기 스펙클 억제부는 회전 각도에 따라 상기 레이저 빔의 투과 깊이를 달리 하도록 일측이 비탈지게 형성되는 원통형 렌즈로 마련될 수 있다.
일측에 의하면, 상기 스펙클 억제부는 상기 레이저 빔이 들어오는 일측은 수직 방향에 대해 비탈진 방향을 갖고 상기 레이저 빔이 나가는 타측은 수직 방향을 가짐으로써 상기 레이저 빔의 위상을 180도 변조시킬 수 있다.
일측에 의하면, 상기 스펙클 억제부는 원통형 렌즈로서 유리와, PDMS, PDMA, PMMA를 포함하는 폴리머 소재와, 석영, 사파이어를 포함하는 수정 소재 중 어느 하나로 마련될 수 있다.
일측에 의하면, 상기 레이저 빔의 광손실을 줄이기 위해 상기 스펙클 억제부에는 안티-리플렉션(anti-reflection) 코팅 처리될 수 있다.
일측에 의하면, 상기 스펙클 억제부는 회전 동작에 의해서 상기 레이저 빔의 위상을 사람이 비인식하는 속도인 16.6ms 이상으로 변조시킬 수 있다.
일측에 의하면, 상기 빔 발산부는, 레드(red) 레이저 빔을 발산하는 레드 레이저 발산부재; 그린(green) 레이저 빔을 발산하는 그린 레이저 발산부재; 블루(blue) 레이저 빔을 발산하는 그린 레이저 발산부재; 및 상기 레드 레이저 발산부재로부터의 상기 레이저 빔, 상기 그린 레이저 발산부재로부터의 상기 그린 레이저 빔, 상기 블루 레이저 발산부재로부터의 상기 블루 레이저 빔을 결합하는 빔 결합부재를 포함할 수 있다.
일측에 의하면, 상기 스펙클 억제부를 통과한 레이저 빔을 확장시킨 후 스크린으로 제공하는 빔 확장부를 더 포함할 수 있다.
일측에 의하면, 상기 스펙클 억제부 및 상기 빔 확장부 사이에 개재되어 빛 반사 원리에 의해 상기 스펙클 억제부를 통과한 레이저 빔의 선명도를 향상시키는 디지털 마이크로 미러 소자; 및 상기 디지털 마이크로 미러 소자를 제어하는 마이크로 미러 소자 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 스펙클 억제부의 회전 동작에 의해 스펙클 억제부로 인입되는 레이저 빔의 위상을 사람 눈이 인식할 수 없는 위상으로 변조시킴으로써 스펙클을 억제할 수 있으며 이를 통해 고해상도의 화면을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 스펙클 억제부가 위상 변조가 가능한 원통형 렌즈로 구현되기 때문에 광손실을 낯출 수 있으면서도 광학계의 구성을 간소화할 수 있고 아울러 장치의 슬림화를 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 프로젝터의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2a는 도 1에 도시된 스펙클 억제부를 일 방향에서 바라본 사시도이고, 도 2b는 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 2의 스펙클 억제부의 회전에 따른 레이저 빔의 투과를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 2의 스펙클 억제부의 회전에 따른 레이저 빔의 위상 변조를 나타낸 그래프이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 프로젝터의 스펙클 억제부를 다른 방향에서 바라본 도면들이다.
도 6은 도 5의 스펙클 억제부의 회전에 따른 레이저 빔의 투과를 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 적용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 프로젝터의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2a는 도 1에 도시된 스펙클 억제부를 일 방향에서 바라본 사시도이고, 도 2b는 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 3은 도 2의 스펙클 억제부의 회전에 따른 레이저 빔의 투과를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 프로젝터(100)는, 레이저 빔(108)을 발산하는 빔 발산부(101)와, 빔 발산부(101)로부터 발산되는 레이저 빔(108)을 위상 변조하여 스펙클을 억제하는 스펙클 억제부(110)와, 스펙클 억제부(110)를 통과한 레이저 빔(108)을 확장시킨 후 스크린(114)으로 제공하는 빔 확장부(113)를 포함할 수 있다.
또한, 스펙클 억제부(110) 및 빔 확장부(113) 사이에 개재되어 스펙클 억제부(110)를 통과한 레이저 빔(108)을 빔 확장부(113)로 전달하는 디지털 마이크로 미러 소자(111)와, 디지털 마이크로 미러 소자(111)를 제어하는 마이크로 미러 소자 제어부(112)를 포함할 수 있다.
각 구성에 대해 설명하면, 먼저, 본 실시예의 빔 발산부(101)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 레드 레이저 빔(104)을 발산하는 레드 레이저 발산부재(102a)와, 그린 레이저 빔(105)을 발산하는 그린 레이저 발산부재(102b)와, 블루 레이저 빔(106)을 발산하는 블루 레이저 발산부재(102c)와, 이들 레이저 발산부재(102a, 102b, 102c)의 레이저 빔(104, 105, 106)들을 결합시키는 빔 결합부재(107)를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 레드 레이저 발산부재(102a), 그린 레이저 발산부재(102b) 및 블루 레이저 발산부재(102c)로부터 레이저 빔(104, 105, 106)들이 평행하게 제공되고, 평행한 레이저 빔(104, 105, 106)들이 빔 결합부재(107)에서 결합되어 하나의 레이저 빔(108)이 발생될 수 있다.
빔 결합부재(107)에 의해 결합된 레이저 빔(108)은 반사 미러(109)에 의해 반사되어 스펙클 억제부(110) 방향으로 제공될 수 있다.
한편, 본 실시예의 빔 확장부(113)는, 스펙클 억제부(110)에 의해 스펙클이 억제된 레이저 빔(108)을 전방의 대형 스크린(114)으로 확장시키는 역할을 하는 부분이다.
이러한 빔 확장부(113)와 스펙클 억제부(110) 사이에는 디지털 마이크로 미러 소자(111)가 개재될 수 있다. 디지털 마이크로 미러 소자(111)는 빛을 반사하는 원리를 이용하여 고선명의 화상을 구현할 수 있도록 한다. 디지털 마이크로 미러 소자(111)에는 많게는 수십만 개의 반사형 소자들이 집적되는데, 마이크로 미러 소자 제어부(112)에 의해 반사형 소자들을 선택적으로 작동시킬 수 있으며 따라서 빔 확장부(113)로 고선명의 화상을 구현할 수 있는 레이저 빔(108)을 제공할 수 있도록 한다.
한편, 본 실시예의 스펙클 억제부(110)는 빔 발산부(101)로부터 제공되는 레이저 빔(108)으로부터 스펙클을 억제하는 부분으로서 이를 통해 예를 들면 대형의 스크린(114)에서 고해상도의 화면을 얻을 수 있다.
부연하면, 간섭(coherent) 광원인 레이저 빔(108)은 레이저 빔(108)의 파장의 4분이 1보다 큰 거칠기(roughness)를 갖는 스크린(114)에 입사되는 경우 반사 또는 투과되는 빛이 관찰자에게 서로 다른 위상을 갖고 도달하게 된다.
예를 들면, 가시광선의 레이저 빔(108)의 경우 파장의 4분의 1 크기가 최소 100나노미터 이하의 크기를 갖는 반면에 일반적인 스크린(114)의 거칠기는 대략 수 마이크로 미터의 크기를 갖는다.
이처럼, 레이저 빔(108)의 파장과 스크린(114)의 거칠기가 다름으로 인해서 스펙클이 발생될 수 밖에 없는데, 본 실시예의 경우, 자세히 후술하겠지만, 레이저 빔(108)의 위상을 변조하는 스펙클 억제부(110)를 구비함으로써 스펙클을 억제할 수 있다.
본 실시예의 스펙클 억제부(110)는, 원통형 렌즈(cylindrical lens) 타입으로 마련되며 사람 눈이 인식할 수 없는 빠른 속도로 레이저 빔(108)의 위상을 변조시켜 스펙클 형상을 변조시키고 이를 통해 누적된 스펙클 영상 정보를 획득하여 스펙클을 억제할 수 있다.
부연하면, 스펙클 형상을 변조시키기 위한 크기(v)와 스펙클 형상을 변조시키기 위한 주파수(f)가 있다. 사람 눈의 반응 속도보다 빠른 주파수로 스펙클 형상을 변조시킬 때 누적된 스펙클(I(x,y))은 다음의 식 1과 같다.
Figure pat00001
...식 1
여기서, u0m, u0n는 초기 상태에서 전계들의 모드들이며, 총 M개의 모드가 있다. J는 베셀 함수(Bessel function)이며, Ψm, Ψn는 각 모드들의 초기 위상이다. 각 모드의 위상은 랜덤하며, 각각의 모드가 상호간에 영향을 주지 않는다는 가정 하에 스펙클 세기의 평균은 다음의 식 2와 같다.
Figure pat00002
...식 2
식 2에서, A는 각 전계의 진폭이다. 스펙클의 이차 모멘트는 식 1을 이용하여 다음의 식 3과 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00003
...식 3
한편, 식 2 및 식 3을 통해 스펙클 크기를 나타내는 스펙클 명암비(c)는 다음의 식 4와 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00004
...식 4
상기 식 4를 통해 스펙클 형상을 변조시키는 크기(v)가 증가함에 따라 스펙클 명암비가 감소됨을 예측할 수 있다. 또한 변조시키는 주파수에는 영향을 받지 않음을 알 수 있다. 따라서 변조시키는 크기를 최대로 하는 동시에 사람 눈의 반응 속도보다 빠른 속도로 주파수를 변조시키면 되는데, 이는 본 실시예의 스펙클 억제부(110)에 의해 이루어질 수 있다.
본 실시예의 스펙클 억제부(110)는, 도 2a 및 도 2b에 도시된 것처럼, 회전 각도에 따라 레이저 빔(108)의 투과 깊이를 달리 하도록 복수 개의 스텝을 갖는 원통형 렌즈로 마련될 수 있다.
이러한 스펙클 억제부(110)는, 유리와, PDMS, PDMA, PMMA를 포함하는 폴리머 소재와, 석영, 사파이어를 포함하는 수정 소재 중 어느 하나로 마련될 수 있다. 다만, 스펙클 억제부(110)의 재질이 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 스펙클 억제부(110)의 일측, 예를 들면 레이저 빔(108)이 들어오는 일면은 안티 리플렉션(anti reflection) 코팅 처리될 수 있으며, 이를 통해 레이저 빔(108)의 광손실을 줄일 수 있따.
한편, 본 실시예의 스펙클 억제부(110)의 형상을 구체적으로 설명하면, 스펙클 억제부(110)는, (가상의) 회전 기준을 중심으로 90도까지 형성되며 레이저 빔(108)의 투과 깊이가 상대적으로 가장 작은 제1 억제부재(110a)와, 제1 억제부재(110a)로부터 원주 방향으로 연장되어 회전 기준을 중심으로 90도에서 180도까지 형성되며 제1 억제부재(110a)에 비해 상대적으로 투과 깊이가 큰 제2 억제부재(110b)와, 제2 억제부재(110b)로부터 원주 방향으로 연장되어 회전 기준을 중심으로 180도에서 270도까지 형성되며 제2 억제부재(110b)에 비해 상대적으로 투과 깊이가 큰 제3 억제부재(110c)와, 제3 억제부재(110c) 및 제1 억제부재(110a)의 사이에 형성되어 회전 기준을 중심으로 270도에서 360도까지 형성되며 제3 억제부재(110c)에 비해 상대적으로 투과 깊이가 큰 제4 억제부재(110d)를 포함할 수 있다.
이러한 구성에 의해서, 스펙클 억제부(110)의 회전 시, 90도 간격으로 레이저 빔(108)의 투과하는 깊이가 달라지기 때문에, 다시 말해, 제1 억제부재(110a), 제2 억제부재(110b), 제3 억제부재(110c) 및 제4 억제부재(110d)를 투과하는 레이저 빔(108)의 투과 정도가 달라지기 때문에, 입사되는 레이저 빔(108)의 시간에 따라 다른 위상을 가질 수 있으며 이를 통해 스크린(114)에서 발생 가능한 스펙클 형상을 변조시킬 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 실시예의 스펙클 억제부(110)의 원형의 중심과 외각의 중간 정도의 위치로 레이저 빔(108)을 입사하는 경우, 스펙클 억제부(110)를 회전시킴에 따라 도파되는 레이저 빔(108)이 상호 다른 위상차를 갖게 된다. 이 때, 사람 눈이 인식하는 시간인 16.6ms보다 빠르게 레이저 빔(108)의 위상이 변조되도록 스펙클 억제부(110)를 빠른 속도로 회전시킬 수 있으며, 이를 통해 스펙클을 억제할 수 있다.
한편, 도 4는 도 2의 스펙클 억제부(110)의 회전에 따른 레이저 빔(108)의 위상 변조를 나타낸 그래프이다.
이를 통해, 스펙클 억제부(110)가 회전함에 따라 레이저 빔(108)의 위상 변조가 발생됨을 알 수 있다. 스펙클 억제부(110)를 회전시키면 임의의 시간 t1, t2, t3 및 t4마다 레이저 빔(108)이 서로 다른 길이를 갖는 억제부재를 도파하게 되는데 이 때 스펙클 억제부(110)의 최종단에 도달하는 레이저 빔(108)의 위상은 다음의 식 5 내지 식 8과 같다.
Figure pat00005
...식 5
Figure pat00006
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Figure pat00007
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Figure pat00008
...식 8
이처럼 복수의 스텝을 갖는 원통형 렌즈 타입으로 마련되는 스펙클 억제부(110)에 의해서, 레이저 빔(108)의 위상을 변조시켜 스펙클 형상을 변조시킬 수 있으며 이를 통해 사람의 눈은 누적된 스펙클 형상을 획득할 수 있어 스펙클을 억제시킬 수 있다.
또한, 본 실시예의 경우, 스펙클 억제부(110)가 위상 변조가 가능한 원통형 렌즈로 구현되기 때문에 광손실을 낯출 수 있으면서도 광학계의 구성을 간소화할 수 있고 아울러 장치의 슬림화를 구현할 수 있는 장점도 있다.
한편, 이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 프로젝터에 대해 설명하되 전술한 일 실시예와 실질적으로 동일한 부분에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 프로젝터의 스펙클 억제부를 다른 방향에서 바라본 도면들이고, 도 6은 도 5의 스펙클 억제부의 회전에 따른 레이저 빔의 투과를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 실시예의 스펙클 억제부(210)는 레이저 빔(208)이 들어오는 일측(210a)이 비탈지게 형성된 원통형 렌즈 타입으로 마련될 수 있다. 보다 정확히는, 본 실시예의 스펙클 억제부(210)는, 레이저 빔(208)이 들어오는 측(210a)은 경사지게 형성되고 레이저 빔(208)이 나가는 측(210b)은 수직 방향으로 형성된다.
따라서, 이러한 형상의 스펙클 억제부(210)를 회전시키면, 눈이 인식할 수 없는 빠른 속도로 레이저 빔(208)의 위상을 변조시켜 스펙클 형상을 변조시키고 이를 통해 누적된 스펙클 영상 정보를 획득하여 스펙클을 억제할 수 있다.
전술한 일 실시예에서는 스펙클 억제부(110)가 복수 개의 스텝을 갖는 원통형 렌즈로 마련되고 다른 실시예에서는 스펙클 억제부(210)가 비탈진 형상을 갖는 원통형 렌즈로 마련된다고 상술하였으나, 회전 동작에 의해서 레이저 빔의 위상을 변조시킴으로써 스펙클을 억제할 수 있다면 다른 형상이 적용될 수 있음은 당연하다.
한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 레이저 프로젝터
101 : 빔 발산부
110 : 스펙클 억제부
111 : 디지털 마이크로 미러 소자
112 : 마이크로 미러 소자 제어부
113 : 빔 확장부
114 : 스크린

Claims (11)

  1. 레이저 빔을 발산하는 빔 발산부; 및
    상기 빔 발산부로부터 발산되는 레이저 빔을 위상 변조하여 스펙클(speckle)을 억제시키는 스펙클 억제부;
    를 포함하며,
    상기 스펙클 억제부는 회전 동작에 의해 사람의 눈이 비인식하는 속도로 상기 레이저 빔의 위상을 변조시켜 스펙클 형상을 변조시키는 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스펙클 억제부는 회전 각도에 따라 상기 레이저 빔의 투과 깊이를 달리 하도록 복수 개의 스텝을 갖는 원통형 렌즈로 마련되는 레이저 프로젝터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 스펙클 억제부는 상기 복수 개의 스텝으로서,
    회전 기준을 중심으로 90도까지 형성되며 상기 레이저 빔의 투과 깊이가 상대적으로 가장 작은 제1 억제부재;
    상기 제1 억제부재로부터 원주 방향으로 연장되어 상기 회전 기준을 중심으로 90도에서 180도까지 형성되며 상기 제1 억제부재에 비해 상대적으로 투과 깊이가 큰 제2 억제부재;
    상기 제2 억제부재로부터 원주 방향으로 연장되어 상기 회전 기준을 중심으로 180도에서 270도까지 형성되며 상기 제2 억제부재에 비해 상대적으로 투과 깊이가 큰 제3 억제부재; 및
    상기 제3 억제부재 및 상기 제1 억제부재의 사이에 형성되어 상기 회전 기준을 중심으로 270도에서 360도까지 형성되며 상기 제3 억제부재에 비해 상대적으로 투과 깊이가 큰 제4 억제부재를 포함하는 레이저 프로젝터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스펙클 억제부는 회전 각도에 따라 상기 레이저 빔의 투과 깊이를 달리 하도록 일측이 비탈지게 형성되는 원통형 렌즈로 마련되는 레이저 프로젝터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 스펙클 억제부는 상기 레이저 빔이 들어오는 일측은 수직 방향에 대해 비탈진 방향을 갖고 상기 레이저 빔이 나가는 타측은 수직 방향을 가짐으로써 상기 레이저 빔의 위상을 180도 변조시키는 레이저 프로젝터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스펙클 억제부는 원통형 렌즈로서 유리와, PDMS, PDMA, PMMA를 포함하는 폴리머 소재와, 석영, 사파이어를 포함하는 수정 소재 중 어느 하나로 마련되는 레이저 프로젝터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 빔의 광손실을 줄이기 위해 상기 스펙클 억제부에는 안티-리플렉션(anti-reflection) 코팅 처리되는 레이저 프로젝터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 스펙클 억제부는 회전 동작에 의해서 상기 레이저 빔의 위상을 사람이 비인식하는 속도인 16.6ms 이상으로 변조시키는 레이저 프로젝터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 빔 발산부는,
    레드(red) 레이저 빔을 발산하는 레드 레이저 발산부재;
    그린(green) 레이저 빔을 발산하는 그린 레이저 발산부재;
    블루(blue) 레이저 빔을 발산하는 그린 레이저 발산부재; 및
    상기 레드 레이저 발산부재로부터의 상기 레이저 빔, 상기 그린 레이저 발산부재로부터의 상기 그린 레이저 빔, 상기 블루 레이저 발산부재로부터의 상기 블루 레이저 빔을 결합하는 빔 결합부재를 포함하는 레이저 프로젝터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 스펙클 억제부를 통과한 레이저 빔을 확장시킨 후 스크린으로 제공하는 빔 확장부를 더 포함하는 레이저 프로젝터.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 스펙클 억제부 및 상기 빔 확장부 사이에 개재되어 빛 반사 원리에 의해 상기 스펙클 억제부를 통과한 레이저 빔의 선명도를 향상시키는 디지털 마이크로 미러 소자; 및
    상기 디지털 마이크로 미러 소자를 제어하는 마이크로 미러 소자 제어부를 더 포함하는 레이저 프로젝터.
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