KR20140092199A

KR20140092199A - System, apparatus and method for managing tool usage

Info

Publication number: KR20140092199A
Application number: KR1020130074104A
Authority: KR
Inventors: 권성근
Original assignee: 경일대학교산학협력단
Priority date: 2013-01-14
Filing date: 2013-06-27
Publication date: 2014-07-23
Also published as: KR101456181B1

Abstract

The present invention relates to a method and a system for detecting tool usage. The present invention checks whether or not a tool passes a workpiece by calculating a current tool position from a reference position using a sensor mounted on a tool for a work. Especially, the present invention can determine whether or not the tool passes all the predetermined work positions on the workpiece. Moreover, the present invention can determine not only whether or not the tool is used, but also, the tool is used at the predetermined position by detecting the position of the tool at the work position intervals on the workpiece. Thus, the present invention can reduce product defects caused when the tool does not perform a designated work.

Description

SYSTEM FOR MANAGING TOOL USE MANAGEMENT, APPARATUS FOR THE SAME, AND METHOD FOR PROVIDING THE SAME

본 발명은 공구 사용 관리를 위한 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 기준 위치로부터의 공구의 변위를 감지하여, 설정된 작업 스케줄에 따라 공구가 사용되었는지 여부를 관리하기 위한 시스템, 이를 위한 장치 및 이를 위한 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a system for detecting displacement of a tool from a reference position and managing whether or not a tool is used according to a set work schedule, &Lt; / RTI >

제품의 생산이나 수리 등을 위해서 제품을 조립하거나 분해하는 경우에는 그에 맞는 공구를 사용해야 한다. 최근에는 제품이 복잡해지면서 작업을 위한 대상물에 많은 수의 공구가 사용되며, 각 공구별로도 작업 대상물에서 여러 단계의 작업을 수행해야 한다. 이 경우 하나의 공구라도 작업에 사용되지 않거나 각 공구가 지정된 작업을 모두 수행하지 않는 경우에는 제품에 치명적인 결함이 발생될 수 있다.When assembling or disassembling the product for the purpose of producing or repairing the product, a suitable tool should be used. Recently, as the product becomes complicated, a large number of tools are used for the object to be worked, and each tool must perform various steps in the workpiece. In this case, if one tool is not used for the task, or if each tool does not perform all the specified tasks, a fatal defect may occur in the product.

일예로 자동차 조립 라인에서는 조립되는 자동차가 단계별로 이송되면서 조립된다. 각 단계에서는 복수의 공구가 사용되며, 각 공구별로 작업 대상인 자동차에 여러번 사용된다. 예를 들어 너트 또는 볼트를 체결하기 위한 임팩트 렌치(impact wrench)는 체결해야할 너트 또는 볼트의 수만큼 사용되어야 한다. 그러나 작업자의 실수로 특정 공구가 사용되지 않거나, 사용된 공구도 작업을 수행해야할 모든 작업 위치에서 사용되지 않은 경우에는 최종 생산된 자동차가 불량이 된다. 특히 작업을 수행해야할 작업 위치가 많은 공구의 경우에는 작업자가 특정 작업 위치에서 작업을 하지 않고 그냥 지나가는 경우가 발생될 수 있다. 이러한 불량은 자동차 사용자에게 치명적 사고를 유발할 수 있다.For example, in a car assembly line, assembled cars are assembled as they are transported step by step. At each step, a plurality of tools are used, and each tool is used several times in the target vehicle. For example, an impact wrench for fastening a nut or bolt should be used as many times as the number of nuts or bolts to be fastened. However, if a worker accidentally fails to use a particular tool, or if the used tool is not used at all work positions where the work should be performed, the final produced vehicle is defective. In particular, in the case of a tool having a large number of work locations where the work should be performed, the worker may pass through the work without passing the work at a certain work position. These defects can lead to fatal accidents for automobile users.

따라서 모든 공구가 모든 작업 위치에서 정확하게 사용되었는지를 확인하는 것은 중요한 문제이다. 이러한 문제점을 해결하고자 대한민국 공개특허 제2001-0046851호는 차량용 나사 체결 시스템 및 그 체결 보증 제어방법을 제시하고 있다. 그러나 이 문헌에 기재된 발명은 체결 너트 수에 근거하여 작업의 정확성을 판단함으로써 너트 체결이 아닌 다른 용도의 공구에는 적용하지 못하는 문제점이 있다.Therefore, it is important to make sure that all tools are used correctly in all working positions. Korean Patent Publication No. 2001-0046851 discloses a screw fastening system for a vehicle and a method of controlling the fastening assurance thereof. However, the invention described in this document has a problem in that it can not be applied to a tool other than a nut fastening by judging the accuracy of the work based on the number of fastening nuts.

이에 공구의 종류에 관계없이 사용 여부를 판단할 수 있으며, 사용되어야 할 작업 위치에서 모두 사용되었는지를 판단할 수 있는 방법 및 시스템의 필요성이 증가되고 있는 실정이다.Accordingly, it is possible to determine whether or not the tool is used regardless of the type of tool, and a need exists for a method and a system for determining whether or not the tool is used in a work position to be used.

본 발명의 목적은 작업 대상물에 사용되어야 할 모든 공구가 제대로 사용되었는지 여부와 사용된 공구가 모든 작업 위치에서 사용되었는지 여부를 판단할 수 있는 공구 사용 감지 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a tool usage sensing method and system that can determine whether all tools to be used in a workpiece have been properly used and whether the tool used has been used in all work positions.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공구 사용 관리를 위한 시스템은 복수의 공구 각각에 부착된 복수의 단말기 각각으로부터 상기 복수의 공구 각각의 위치 정보를 수신하여, 수신된 위치 정보에 따라 복수의 공구를 관리하기 위한 규정을 정의하고, 상기 규정을 상기 복수의 단말기 각각에 전송하는 관리 서버; 및 상기 규정을 수신하여, 상기 공구의 위치 정보를 지속적으로 검출하고, 검출된 위치 정보와 상기 규정을 비교하여 상기 규정에 벗어나는 이벤트가 발생하면, 경보를 출력한 후, 이벤트가 발생하였음을 상기 관리 서버에 알리는 상기 복수의 단말기 중 적어도 하나의 단말기;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a system for managing use of a tool, the system comprising: a positional information receiving unit for receiving positional information of each of the plurality of tools from each of a plurality of terminals attached to each of the plurality of tools, A management server for defining a rule for managing a plurality of tools in accordance with positional information and transmitting the rule to each of the plurality of terminals; And a controller for receiving the rule, continuously detecting position information of the tool, comparing the detected position information with the rule, and outputting an alarm when an event deviates from the rule, And at least one of the plurality of terminals informing the server.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공구에 부착된 공구 사용 관리를 위한 단말기는 관리 서버와의 통신을 위한 통신부; 상기 공구의 기준점으로부터 변위를 감지하기 위한 센서부; 및 상기 감지된 변위를 포함하는 위치 정보를 상기 통신부를 통해 관리 서버로 전송하고, 상기 관리 서버로부터 상기 통신부를 통해 상기 공구를 관리하기 위한 규정을 수신하며, 상기 센서부를 통해 감지된 위치 정보를 통해 상기 규정을 벗어나는 이벤트가 발생하였음을 인지하면, 상기 통신부를 통해 상기 이벤트가 발생하였음을 상기 관리 서버에 알리는 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a terminal for managing tool usage attached to a tool, comprising: a communication unit for communication with a management server; A sensor unit for detecting a displacement from a reference point of the tool; And transmitting the position information including the sensed displacement to the management server via the communication unit and receiving a regulation for managing the tool from the management server through the communication unit, And a controller for informing the management server of the occurrence of the event through the communication unit if it is recognized that an event that is out of the specification has occurred.

상기 규정은 상기 복수의 공구 각각의 위치 정보로부터 얻어지는 복수 공구 각각의 이동 경로의 평균인 표준 이동 경로를 정의하며, 상기 이벤트는 상기 복수의 공구 중 어느 하나의 공구가 표준 이동 경로로부터 미리 설정된 임계치 이상 벗어나는 경우 발생하는 것을 특징으로 한다.Wherein the rule defines a standard travel path that is an average of a travel path of each of a plurality of tools obtained from the position information of each of the plurality of tools, and wherein the event is one of the plurality of tools, And is caused to come off.

상기 규정은 복수의 공구 각각의 위치 정보로부터 얻어지는 복수의 공구 각각이 일정 시간 이동이 없이 머무르는 위치의 평균인 표준 경유 위치와, 상기 표준 경유 위치로부터 미리 설정된 반경이 설정된 표준 경유 위치 임계를 정의하며, 상기 이벤트는 상기 복수의 공구 중 어느 하나의 공구가 상기 표준 경유 위치 임계를 경유하지 않거나, 표준 경유 위치 임계 내에서 미리 설정된 시간 범위 내에서 머무르지 않는 경우 발생되는 것을 특징으로 한다.Wherein said standard defines a standard way position that is an average of positions where each of a plurality of tools obtained from position information of each of a plurality of tools stays without movement for a predetermined time and a standard way position threshold with a predetermined radius set from said standard way position, The event is generated when any one of the plurality of tools does not pass through the standard durability position threshold or does not stay within a predetermined time range within the standard durability position threshold.

상기 센서부는 상기 제어부는 상기 센서부가 감지한 변위를 3차원 직교 좌표계로 변환하고, 3차원 직교 좌표계로 변환된 변위를 포함하는 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.The controller converts the displacement sensed by the sensor into a three-dimensional orthogonal coordinate system, and transmits the position information including the displacement to the three-dimensional orthogonal coordinate system to the management server through the communication unit.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공구 사용 관리를 위한 관리 서버는 상기 복수의 공구 각각에 부착된 복수의 단말기 각각과의 통신을 위한 통신 모듈; 상기 복수의 공구 각각의 위치 정보를 누적하여 저장하기 위한 저장 모듈; 및 상기 복수의 단말기 각각으로부터 상기 복수의 공구 각각의 위치 정보를 수신하면, 수신된 위치 정보를 상기 저장 모듈에 누적하여 저장하고, 누적되어 저장된 위치 정보에 따라, 상기 복수의 공구 각각을 관리하기 위한 규정을 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 규정을 상기 복수의 단말기에 전송하도록 하는 제어 모듈;을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a management server for managing usage of a tool, comprising: a communication module for communication with each of a plurality of terminals attached to each of the plurality of tools; A storage module for accumulating and storing position information of each of the plurality of tools; And a controller for receiving the position information of each of the plurality of tools from each of the plurality of terminals, accumulating the received position information in the storage module and storing the accumulated position information in the storage module, And a control module for causing the communication section to transmit the rule to the plurality of terminals.

상기 규정은 상기 복수의 공구 각각의 위치 정보로부터 얻어지는 복수 공구 각각의 이동 경로의 평균인 표준 이동 경로를 정의하며, 상기 복수의 공구 중 어느 하나의 공구가 표준 이동 경로로부터 미리 설정된 임계치 이상 벗어나는 경우 상기 복수의 단말기 중 해당하는 단말기가 경보하도록 하는 것을 특징으로 한다.Wherein the specification defines a standard movement path that is an average of a movement path of each of a plurality of tools obtained from position information of each of the plurality of tools and, when any one of the tools is out of a standard movement path by a predetermined threshold or more, And the corresponding terminal of the plurality of terminals alerts.

상기 규정은 복수의 공구 각각의 위치 정보로부터 얻어지는 복수의 공구 각각이 일정 시간 이동이 없이 머무르는 위치의 평균인 표준 경유 위치와, 상기 표준 경유 위치로부터 미리 설정된 반경이 설정된 표준 경유 위치 임계를 정의하며, 상기 복수의 공구 중 어느 하나의 공구가 상기 표준 경유 위치 임계를 경유하지 않거나, 표준 경유 위치 임계 내에서 미리 설정된 시간 범위 내에서 머무르지 않는 경우, 상기 복수의 단말기 중 해당하는 단말기가 경보하도록 하는 것을 특징으로 한다.Wherein said standard defines a standard way position that is an average of positions where each of a plurality of tools obtained from position information of each of a plurality of tools stays without movement for a predetermined time and a standard way position threshold with a predetermined radius set from said standard way position, When a tool of any one of the plurality of tools does not pass the standard durability position threshold or does not stay within a predetermined time range within a standard durability position threshold, .

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공구에 부착된 단말기의 공구 사용 관리를 위한 방법은, 상기 공구의 기준점으로부터 변위를 감지하는 단계; 상기 감지된 변위를 포함하는 위치 정보를 관리 서버로 전송하는 단계; 상기 관리 서버로부터 상기 공구를 관리하기 위한 규정을 수신하는 단계; 및 감지된 위치 정보를 통해 상기 규정을 벗어나는 이벤트가 발생하였음을 인지하면, 상기 이벤트가 발생하였음을 상기 관리 서버에 알리는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for managing tool usage of a terminal attached to a tool, including: sensing a displacement from a reference point of the tool; Transmitting position information including the sensed displacement to a management server; Receiving a rule for managing the tool from the management server; And notifying the management server of the occurrence of the event when it is recognized that an event that is out of the specification has occurred through the detected location information.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수의 공구 각각에 부착된 복수의 단말기를 통한 관리 서버의 공구 사용 관리를 위한 방법은, 상기 복수의 단말기 각각으로부터 상기 복수의 공구 각각의 위치 정보를 수신하면, 수신된 위치 정보를 누적하여 저장하는 단계; 상기 누적되어 저장된 위치 정보에 따라, 상기 복수의 공구 각각을 관리하기 위한 규정을 생성하는 단계; 및 상기 규정을 상기 복수의 단말기에 전송하는 단계;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for managing tool usage of a management server through a plurality of terminals attached to each of a plurality of tools, Accumulating and storing the received location information when each location information is received; Generating a rule for managing each of the plurality of tools in accordance with the cumulative stored location information; And transmitting the rule to the plurality of terminals.

본 발명에 따르면, 작업 대상물에 사용되어야 할 공구가 모두 사용되었는지 여부와 사용된 공구가 모든 작업 위치에서 사용되었는지 여부를 판단할 수 있다. 특히 본 발명은 단순히 공구의 사용 여부뿐만 아니라 공구가 정해진 위치에서 사용되었는지 여부까지 판단할 수 있다. 따라서 공구가 지정된 작업을 수행하지 않아 발생될 수 있는 제품의 결함을 줄일 수 있다.According to the present invention, it is possible to judge whether or not all the tools to be used for the workpiece are used and whether or not the used tool is used at all the work positions. Particularly, the present invention can judge not only whether or not the tool is used, but also whether or not the tool is used at a predetermined position. Therefore, it is possible to reduce the defects of the product which may occur due to the tool not performing the designated work.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공구 사용 관리를 위한 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 직교 좌표계로 변환된 위치 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공구 사용 관리를 위한 단말기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공구 사용 관리를 위한 관리 서버의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공구 사용 관리를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 관리 서버의 공구 사용 관리를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 단말기의 공구 사용 관리를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a system for managing tool usage according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining position information converted into a three-dimensional rectangular coordinate system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a structure of a terminal for managing tool usage according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a structure of a management server for managing tool usage according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for managing tool usage according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for managing tool usage of a management server according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for managing tool usage of a terminal according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공구 사용 관리를 위한 시스템을 설명하기 위한 블록도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 직교 좌표계로 변환된 위치 정보를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram for explaining a system for managing tool usage according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining position information converted into a three-dimensional orthogonal coordinate system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시스템은 공구(100)와 공구(100)에 탈착 가능하도록 설치되는 단말기(200) 및 관리 서버(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a system according to an embodiment of the present invention includes a tool 100 and a terminal 200 and a management server 300 detachably installed in the tool 100.

본 발명의 실시예에 따른 시스템은 작업자가 공구(100)를 가지고 작업할 때, 작업 위치를 관리하기 위한 것이다. 이를 위하여, 단말기(200)는 공구(100)에 부착되어, 공구(100)의 위치와 관련된 정보인 위치 정보를 관리 서버(300)로 전송한다. 관리 서버(300)는 위치 정보를 수신하여, 이러한 위치 정보를 통해 공구(100)의 위치, 이동 경로, 경유 지점, 특정 지점에서 머무르는 시간 등에 대한 규정을 정의하고, 정의된 규정에 따라 공구(100)를 관리하기 위한 것이다. 이를 위하여, 관리 서버(300)는 각 공구(100)에 부착된 단말기(200)에 규정을 전송한다.A system according to an embodiment of the present invention is for managing a work position when an operator works with the tool 100. [ To this end, the terminal 200 is attached to the tool 100 and transmits position information, which is information related to the position of the tool 100, to the management server 300. The management server 300 receives the positional information and defines rules for the position of the tool 100, the movement path, the passing point, the time at which the tool 100 stays at a specific point, and the like, ). To this end, the management server 300 transmits a rule to the terminal 200 attached to each tool 100.

일 실시예에 따르면, 제품 생산라인의 조립공정 등과 같이 일관된 순서에 따라 작업자가 정해진 일을 수행한다. 여기서, 일관된 순서에 따라 정해진 일을 수행하는 장소, 즉, 작업 장소는, 도 2에 도시된 P1 내지 Pn이 될 수 있다. 작업자는 공구(100)를 휴대하고 이러한 경유 지점(P1 내지 Pn)으로 순차로 이동하여, 작업을 수행한다.According to one embodiment, a worker performs a predetermined job in a consistent order, such as a process of assembling a product production line. Here, the place to perform the determined work in a consistent order, that is, the work place, may be P1 to Pn shown in Fig. The operator carries the tool 100 and sequentially moves to the passing points P1 to Pn to perform the work.

본 발명의 실시예에 따르면, 관리 서버(300)는 작업자가 올바른 순서에 따라 정해진 위치에서 작업을 진행하는지 여부를 감지할 수 있다. 즉, 공구(100)에 장착된 단말기(200)는 어느 하나의 기준점(영점)로부터 공구(100)의 변위를 지속적으로 감지하고, 그 기준점에 대한 변위를 그 변위를 감지한 시간과 함께 지속적으로 저장한다. 그리고 단말기(200)는 저장된 기준점, 저장된 기준점에 대한 변위, 및 변위를 감지한 시간을 포함하는 위치 정보를 지속적으로 서버(300)로 전송할 수 있다. 특히, 도 2에 도시된 바와 같이, 단말기(200)는 변위를 3차원 직교 좌표계로 변환하여 위치 정보로 저장할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the management server 300 can detect whether or not the operator proceeds the work at the predetermined position in the correct order. That is, the terminal 200 mounted on the tool 100 continuously senses the displacement of the tool 100 from any one reference point (zero point), continuously measures the displacement with respect to the reference point with the time of sensing the displacement . The terminal 200 may continuously transmit the location information including the stored reference point, the displacement of the stored reference point, and the time of sensing the displacement to the server 300. In particular, as shown in FIG. 2, the terminal 200 may convert the displacement into a three-dimensional orthogonal coordinate system and store the position information.

관리 서버(300)는 복수의 공구(100)에 각각 부착된 복수의 단말기(200)로부터 위치 정보를 수신하고, 복수의 공구(100)에 대한 위치 정보를 누적하여 저장할 수 있다.The management server 300 receives position information from a plurality of terminals 200 attached to each of the plurality of tools 100 and accumulates and stores position information on the plurality of tools 100. [

관리 서버(300)는 각 단말기(200)에 이벤트가 발생하면 경보하도록 하는 규정을 전송할 수 있다. 이에 따라, 단말기(200)는 규정에 정해진 이벤트가 발생하면, 경보를 출력할 수 있다.The management server 300 may transmit a rule to alert each terminal 200 when an event occurs. Accordingly, the terminal 200 can output an alarm when an event defined by the regulation occurs.

관리 서버(300)는 누적 저장된 복수의 공구(100)들의 위치 정보로부터 복수의 공구(100)들이 이동하는 경로의 평균적인 이동 경로인 표준 이동 경로를 산출할 수 있다. 이에 따라, 관리 서버(300)는 특정 공구(100)가 표준 이동 경로로부터 미리 설정된 임계치 이상 벗어나는 이벤트를 해당 공구(100)에 부착된 단말기(200)가 감지하면, 해당 단말기(200)가 경보하도록 하는 규정을 단말기(200)에 제공할 수 있다.The management server 300 can calculate a standard travel route that is an average travel route of a route on which the plurality of tools 100 travels from the position information of the cumulatively stored plurality of tools 100. [ Accordingly, when the terminal 200 attached to the tool 100 detects an event that the specific tool 100 deviates from the standard travel path by a predetermined threshold or more, the management server 300 causes the terminal 200 to alert To the terminal 200. [0050]

또한, 관리 서버(300)는 누적 저장된 복수의 공구(100)들의 위치 정보로부터 복수의 공구(100)들이 일정 시간 이동이 없는 복수의 특정 위치인 표준 경유 위치를 구할 수 있으며, 표준 경유 위치로부터 미리 설정된 반경을 표준 경유 위치 임계로 설정하고, 특정 공구(100)가 표준 경유 위치 임계를 경유하지 않거나, 표준 경유 위치 임계 내에서 미리 설정된 시간 범위 내에서 머무르지 않는 이벤트를 해당 공구(100)에 부착된 단말기(200)가 감지하면, 그 단말기(200)가 경보하도록 하는 규정을 단말기(200)에 제공할 수 있다.In addition, the management server 300 can obtain a standard waypoint position, which is a plurality of specific positions of the plurality of tools 100 without movement of a predetermined time, from the position information of the cumulative stored tools 100, It is possible to set an established radius to a standard delegated position threshold and attach an event to the tool 100 that does not pass through the standard delegated position threshold or does not stay within a preset time range within the standard delegated position threshold The terminal 200 can provide the terminal 200 with a rule that the terminal 200 should be alerted.

그 밖에, 관리 서버(300)는 단말기(200)의 기준점의 위치가 변경되거나, 단말기(200)의 전원 부족하거나, 단말기(200)의 송수신이 되지 않는 이벤트가 발생한 경우, 그 단말기(200)가 경보하도록 하는 규정을 단말기(200)에 제공할 수 있다. In addition, when the management server 300 changes the position of the reference point of the terminal 200, the power of the terminal 200 is low, or the event that the terminal 200 does not transmit or receive occurs, the terminal 200 It is possible to provide the terminal 200 with a regulation for alarming.

상술한 규정에 따라 단말기(200)는 해당 이벤트를 감지하면, 경보를 출력한다.According to the above-mentioned regulation, the terminal 200 outputs an alarm when it detects the corresponding event.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공구 사용 관리를 위한 단말기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a structure of a terminal for managing tool usage according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 단말기(200)는 통신부(210), 센서부(220), 저장부(230), 표시부(240), 경보부(250), 입력부(260) 및 제어부(270)을 포함한다.3, a terminal 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a communication unit 210, a sensor unit 220, a storage unit 230, a display unit 240, an alarm unit 250, an input unit 260, And a control unit 270.

통신부(210)는 단말기(100)의 무선 통신을 위한 신호의 송수신 기능을 수행한다. 이러한 신호는 위치 정보, 이벤트 발생 정보, 규정 등을 포함한다. 이를 위하여 통신부(210)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 송신기와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭(LNA, Low Noise Amplify)하고 주파수를 하강 변환하는 수신기 등으로 구성될 수 있다. 통신부(210)는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 제어부(270)로 출력하고, 제어부(270)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.The communication unit 210 performs a signal transmission / reception function for wireless communication of the terminal 100. These signals include location information, event occurrence information, regulations, and the like. To this end, the communication unit 210 may include a transmitter for up-converting and amplifying the frequency of a transmitted signal, a receiver for low-noise amplifying (LNA) the received signal, and down-converting the frequency. The communication unit 210 may receive the signal through the wireless channel, output the signal to the controller 270, and transmit the signal output from the controller 270 through the wireless channel.

센서부(220)는 단말기(200)의 변위를 감지하기 위한 것이다. 결국, 단말기(200)는 공구(100)에 부착되기 때문에, 공구(100)의 변위를 감지한다. 이를 위하여, 센서부(220)는 자기센서 및 가속도센서를 포함한다. 또한, 센서부(220)는 선택적으로 지자기센서를 더 포함할 수 있다. 센서부(220)는 센서들을 통해 감지된 변위를 제어부(270)에 전달한다.The sensor unit 220 senses the displacement of the terminal 200. As a result, since the terminal 200 is attached to the tool 100, the displacement of the tool 100 is sensed. To this end, the sensor unit 220 includes a magnetic sensor and an acceleration sensor. In addition, the sensor unit 220 may further include a geomagnetic sensor. The sensor unit 220 transmits the sensed displacement to the controller 270 through the sensors.

저장부(230)는 단말기(100)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 역할을 수행한다. 저장부(230)는 단말기(200) 자신에 부착된 공구(100)의 위치 정보를 지속적으로 저장할 수 있다. 저장부(140)에 저장되는 각 종 데이터는 사용자의 조작에 따라, 삭제, 변경, 추가될 수 있다.The storage unit 230 stores programs and data necessary for the operation of the terminal 100. The storage unit 230 may continuously store location information of the tool 100 attached to the terminal 200 itself. Each kind of data stored in the storage unit 140 can be deleted, changed or added according to a user's operation.

표시부(240)는 액정표시장치(LCD, Liquid Crystal Display), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diodes), 능동형 유기 발광 다이오드(AMOLED, Active Matrix Organic Light Emitting Diodes) 등으로 형성될 수 있으며, 단말기(100)의 메뉴, 입력된 데이터, 기능 설정 정보, 경보 및 기타 다양한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공한다. 표시부(240)는 단말기(100)의 기준점을 설정하는 초기화 화면, 위치 정보를 표시하는 화면, 경보를 출력하는 경보 화면, 등을 출력하는 기능을 수행한다.The display unit 240 may be formed of a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), an active matrix organic light emitting diode (AMOLED) A menu of the display device 100, input data, function setting information, alarms, and various other information. The display unit 240 functions to output an initialization screen for setting a reference point of the terminal 100, a screen for displaying position information, an alarm screen for outputting an alarm, and the like.

경보부(250)는 본 발명의 실시예에 따른 이벤트가 발생되었을 때, 사용자에게 경보하기 위한 것이다. 이러한 경보부(250)는 오디오 신호를 출력하는 장치이거나, 단말기(200)가 진동하도록 하는 장치가 될 수 있다.The alarm unit 250 is for alarming a user when an event according to an embodiment of the present invention is generated. The alarm unit 250 may be an apparatus for outputting an audio signal or an apparatus for causing the terminal 200 to vibrate.

입력부(260)는 사용자의 입력을 수신하여 단말기(200)에 필요한 설정을 입력하기 위한 것이다. 예컨대, 입력부(260)는 적어도 하나의 버튼을 포함할 수 있다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 입력부(260)는 기준점 설정(영점 설정)을 위한 적어도 하나의 버튼을 구비하며, 해당 버튼이 사용자에 의해 선택되면, 입력부(260)는 해당 입력을 제어부(270)에 전달하고, 단말기(200)의 기준점을 초기화시킨다.The input unit 260 is for receiving a user input and inputting a necessary setting to the terminal 200. For example, the input unit 260 may include at least one button. In particular, according to an embodiment of the present invention, the input unit 260 includes at least one button for setting a reference point (zero point setting). When the corresponding button is selected by the user, And then initializes the reference point of the terminal 200.

제어부(270)은 단말기(200)의 전반적인 동작 및 단말기(200)의 내부 블록들 간 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 이러한 제어부(150)는 프로세서(processor), 중앙 처리 장치(CPU, Central Processing Unit), 어플리케이션 프로세서(AP, Application Processor) 등이 될 수 있다.The control unit 270 may control the overall operation of the terminal 200 and the signal flow between the internal blocks of the terminal 200 and may perform a data processing function for processing the data. The controller 150 may be a processor, a central processing unit (CPU), an application processor (AP), or the like.

제어부(270)은 기준점에서 초기화를 수행하고, 센서부(220)가 기준점으로부터 변위를 감지한 값을 지속적으로 수신한다. 제어부(270)는 센서부(220)로부터 입력되는 값을 통해 구좌표계의 변위를 얻을 수 있다. 그런 다음, 제어부(270)는 이러한 구좌표계의 변위를 3차원 직교 좌표계로 변환한다. 그런 다음, 제어부(270)는 변위를 감지한 시간 및 3차원 직교 좌표계로 변환된 변위를 포함하는 위치 정보를 생성한다. 제어부(270)은 위치 정보를 통신부(210)를 통해 관리 서버(300)로 전송할 수 있다. 한편, 제어부(270)은 관리 서버(300)로부터 업데이트된 규정을 수신하면, 이를 저장부(230)에 저장한다. 그런 다음, 제어부(270)은 업데이트된 규정에 따라, 센서부(220)를 통해 감지된 위치 정보를 통해 이벤트가 발생되는지 판단한다. 즉, 제어부(270)은 센서부(220)로부터 위치 정보를 지속적으로 수신하여, 규정과 비교하여 이벤트가 발생되는지 여부를 판단한다. 이러한 감지 결과, 이벤트가 발생되면, 제어부(270)은 경보부(250)를 통해 경보를 출력하고, 이와 함께, 이벤트 발생 정보를 통신부(210)를 통해 관리 서버(300)에 전송한다.The control unit 270 performs initialization at the reference point and continuously receives the value sensed by the sensor unit 220 from the reference point. The control unit 270 can obtain the displacement of the spherical coordinate system through the value input from the sensor unit 220. [ Then, the control unit 270 converts the displacement of the spherical coordinate system into a three-dimensional orthogonal coordinate system. Then, the control unit 270 generates position information including the time of sensing the displacement and the displacement converted into the three-dimensional Cartesian coordinate system. The control unit 270 may transmit the location information to the management server 300 through the communication unit 210. [ On the other hand, when the controller 270 receives the updated rule from the management server 300, the controller 270 stores it in the storage unit 230. Then, the control unit 270 determines whether an event is generated based on the position information detected by the sensor unit 220 according to the updated rule. That is, the control unit 270 continuously receives position information from the sensor unit 220, and determines whether or not an event is generated in comparison with the regulation. As a result of the detection, when the event occurs, the control unit 270 outputs an alarm through the alarm unit 250 and transmits the event occurrence information to the management server 300 through the communication unit 210.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공구 사용 관리를 위한 관리 서버(300)의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a structure of a management server 300 for managing tool usage according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 관리 서버(300)는 통신 모듈(310), 저장 모듈(320), 출력 모듈(330) 및 제어 모듈(340)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the management server 300 includes a communication module 310, a storage module 320, an output module 330, and a control module 340.

통신 모듈(310)은 네트워크를 통해 단말기(200)와 통신하기 위한 것이다. 이러한 통신 모듈(310)은 네트워크의 종류 및 네트워크에 적용된 프로토콜에 따라서 데이터를 처리하는 기능을 더 포함할 수 있다.The communication module 310 is for communicating with the terminal 200 via the network. The communication module 310 may further include a function of processing data according to the type of the network and the protocol applied to the network.

저장 모듈(320)은 기본적으로 데이터를 저장한다. 특히, 저장 모듈(320)은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 단말기(200)로부터 수신된 위치 정보를 저장하고, 저장된 복수의 위치 정보로부터 도출된 규정을 저장할 수 있다. 이러한 저장 모듈(320)의 저장 형태는 파일(file) 시스템에 따라 저장 될 수 도 있고, 데이터베이스(database) 시스템에 따라 저장될 수도 있다.The storage module 320 basically stores data. In particular, the storage module 320 may store location information received from a plurality of terminals 200 according to an embodiment of the present invention, and may store rules derived from a plurality of stored location information. The storage format of the storage module 320 may be stored according to a file system or may be stored according to a database system.

출력 모듈(330)은 단말기(200)로부터 이벤트 발생 정보를 수신하였을 경우, 이벤트가 발생하였음을 알리기 위한 것이다. 출력 모듈(330)은 바람직하게는, 시각적인 정보를 제공하는, 디스플레이 장치가 될 수 있다. 또는, 출력 모듈(330)은 오디오 신호를 출력하기 위한 오디오 장치가 될 수 있다. 혹은 출력 모듈(330)은 디스플레이 장치 및 오디오 장치 모두를 포함할 수 있다. 출력 모듈(330)이 디스플레이 장치인 경우, 이벤트가 발생하면, 출력 모듈(330)은 표준 경로, 표준 경유 위치, 등을 표시하고, 표준 경로, 표준 경유 위치 등으로부터 미리 설정된 범위 이상 벗어난 공구(100)의 위치와 해당 공구(100)를 식별하는 식별 정보를 표시할 수 있다.The output module 330 is for notifying that an event has occurred when receiving the event occurrence information from the terminal 200. The output module 330 may preferably be a display device that provides visual information. Alternatively, the output module 330 may be an audio device for outputting an audio signal. Or the output module 330 may include both a display device and an audio device. When the output module 330 is a display device, when an event occurs, the output module 330 displays a standard path, a standard passing position, and the like, and displays a tool 100 And identification information for identifying the tool 100. The tool 100 may be provided with a plurality of tools.

제어 모듈(340)은 기본적으로, 서비스 서버(200)의 전반적인 동작 및 서비스 서버(200)의 내부 블록들 간 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 이러한 제어 모듈(340)은 중앙 처리 장치(Central Processing Unit : CPU), 어플리케이션 프로세서(Application Processor) 등이 될 수 있다. 제어 모듈(340)은, 통신 모듈(210)을 통해 복수의 단말기(200)로부터 위치 정보를 수신하면, 수신된 복수의 위치 정보로부터 규정을 업데이트한다. 그런 다음, 업데이트된 규정을 통신 모듈(310)을 통해 복수의 단말기(200)들로 전송할 수 있다.The control module 340 basically controls the overall operation of the service server 200 and the signal flow between the internal blocks of the service server 200 and can perform a data processing function for processing data. The control module 340 may be a central processing unit (CPU), an application processor, or the like. When the control module 340 receives the location information from the plurality of terminals 200 through the communication module 210, the control module 340 updates the specification from the received plurality of location information. The updated rules can then be transmitted to the plurality of terminals 200 via the communication module 310. [

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공구 사용 관리를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for managing tool usage according to an embodiment of the present invention.

도 5에서, 복수의 공구(100)들, 즉, 제1 내지 제n 공구(101, 102, ..., 10n)가 존재하며, 제1 내지 제n 공구(101, 102, ..., 10n) 각각에는 복수의 단말기(200)들, 제1 내지 제n 단말기(201, 202, ..., 20n)가 연결되어 있다고 가정한다.In Fig. 5, there are a plurality of tools 100, i.e., first to nth tools 101, 102, ..., 10n, and first to nth tools 101, 102, A plurality of terminals 200 and first to nth terminals 201, 202, ..., 20n are connected to each of the first to n-th terminals 10a to 10n.

도 5를 참조하면, 제1 내지 제n 단말기(201, 202, ..., 20n) 각각은 S510 단계에서 자신과 연결된 제1 내지 제n 공구(101, 102, ..., 10n) 각각의 기준점으로부터 변위를 감지하고, 감지된 변위 및 변위를 감지한 시간을 포함하는 위치 정보를 관리 서버(300)로 지속적으로 전송한다. 특히, 도 2에 도시된 바와 같이, 변위는 3차원 직교 좌표계로 변환되어 위치 정보로 전송된다.Referring to FIG. 5, each of the first to n-th terminals 201, 202, ..., 20n is connected to each of the first to nth tools 101, 102, ..., Detects the displacement from the reference point, and continuously transmits the position information including the time of sensing the sensed displacement and displacement to the management server (300). In particular, as shown in Fig. 2, the displacement is converted into a three-dimensional Cartesian coordinate system and transmitted as position information.

관리 서버(300)는 위치 정보를 수신할 때마다, S520 단계에서 위치 정보를 누적하여 저장하고, S530 단계에서 규정을 업데이트한다. 예컨대, 관리 서버(300)는 관리 서버(300)는 위치 정보를 수신할 때마다, 복수의 제1 내지 제n 공구(101, 102, ..., 10n)의 위치 정보를 누적하여 저장한다. 이에 따라, 관리 서버(300)는 누적 저장된 위치 정보에 따라, 표준 이동 경로, 표준 경유 위치, 표준 경유 위치 임계 등이 업데이트되기 때문에, 표준 이동 경로로부터 미리 설정된 임계치 이상 벗어나는 이벤트가 감지될 때, 경보하도록 하는 규정, 표준 경유 위치 임계를 경유하지 않거나, 표준 경유 위치 임계 내에서 미리 설정된 시간 범위 내에서 머무르지 않는 이벤트가 감지될 때, 경보하도록 하는 규정이 업데이트된다.Each time the management server 300 receives the location information, the location information is accumulated and stored in step S520, and the provision is updated in step S530. For example, the management server 300 accumulates position information of a plurality of first to n-th tools 101, 102, ..., 10n every time the management server 300 receives the position information. Accordingly, the management server 300 updates the standard movement route, the standard route position, the standard way position threshold, and the like according to the cumulative stored location information. Therefore, when an event exceeding a predetermined threshold value is detected from the standard movement route, , A rule for notifying via the standard via position threshold or alarming when an event which does not stay within a predetermined time range within the standard way position threshold is detected is updated.

상술한 바와 같이 규정이 업데이트되면, 관리 서버(300)는 S540 단계에서 제1 내지 제n 단말기(201, 202, ..., 20n)에 업데이트된 규정을 전송할 수 있다. 그러면, 제1 내지 제n 단말기(201, 202, ..., 20n)들은 업데이트된 규정에 따른 이벤트가 발생되는 것을 감지할 수 있다.When the rules are updated as described above, the management server 300 may transmit the updated rules to the first to the n-th terminals 201, 202, ..., 20n in step S540. Then, the first to the n-th terminals 201, 202, ..., 20n can detect occurrence of an event according to the updated regulation.

여기서, 제n 공구(10n)에서 업데이트된 규정에 따른 이벤트가 발생하였다고 가정한다. 이에 따라, 제n 공구(10n)에 부착된 제n 단말기(20n)가 S550 단계에서 해당 이벤트를 감지하면, 제n 단말기(20n)는 S560 단계에서 이벤트에 따른 경보를 출력한다.Here, it is assumed that an event according to the updated regulation has occurred in the n-th tool 10n. Accordingly, when the n-th terminal 20n attached to the n-th tool 10n detects the corresponding event in step S550, the n-th terminal 20n outputs an alarm according to the event in step S560.

그런 다음, 제n 단말기(20n)는 S570 단계에서 발생된 이벤트에 대한 정보인 이벤트 발생 정보를 관리 서버(300)로 전송한다. 이벤트 발생 정보를 수신한 관리 서버(300)는 S580 단계에서 관리 서버 운영자가 인지하도록 해당 이벤트가 발생되었음을 출력한다.Then, the n-th terminal 20n transmits event occurrence information, which is information about the event generated in step S570, to the management server 300. [ Upon receiving the event occurrence information, the management server 300 outputs the event that the management server operator recognizes the occurrence of the event in step S580.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 관리 서버의 공구 사용 관리를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method for managing tool usage of a management server according to an embodiment of the present invention.

제어 모듈(340)은 S610 단계에서 통신 모듈(310)을 통해 복수의 단말기(200)들로부터 위치 정보를 지속적으로 수신할 수 있다. 이에 따라, 제어 모듈(340)은 S620 단계에서 복수의 단말기(200)들에 대한 위치 정보를 누적하여 저장 모듈(320)에 저장할 수 있다.The control module 340 can continuously receive position information from the plurality of terminals 200 through the communication module 310 in step S610. Accordingly, the control module 340 accumulates position information on the plurality of terminals 200 in the storage module 320 in step S620.

제어 모듈(340)은 S630 단계에서 누적 저장된 복수의 단말기(200)들의 위치 정보에 따라 규정을 업데이트 할 수 있다. 즉, 복수의 단말기(200)들의 위치 정보가 계속해서 수신되기 때문에, 이벤트가 발생되는 조건을 결정하는 파라미터인 표준 이동 경로, 표준 경유 위치, 표준 경유 위치 임계 등이 업데이트되고, 결국, 규정이 업데이트된다. 이에 따라, 제어 모듈(340)은 규정이 업데이트되면, S640 단계에서 통신 모듈(310)을 통해 업데이트된 규정을 전송한다.The control module 340 may update the rules according to the location information of the plurality of terminals 200 accumulated in step S630. That is, since the position information of the plurality of terminals 200 is continuously received, the standard travel route, the standard route passing position, the standard passing position threshold, etc., which are parameters for determining the conditions under which the event is generated are updated, do. Accordingly, when the regulation is updated, the control module 340 transmits the updated regulation through the communication module 310 in step S640.

한편, 업데이트된 규정에 따라 이벤트를 감지한 단말기(200)는 이벤트가 발생되었음을 알리는 이벤트 발생 정보를 전송할 것이다. 그러면, 제어 모듈(340)은 S650 단계에서 통신 모듈(310)을 통해 이 이벤트 발생 정보를 수신할 수 있다. 그런 다음, 제어 모듈(340)은 S660 단계에서 이벤트가 발생되었음을 관리 서버(300) 운영자가 인지하도록 출력 모듈(330)을 통해 출력한다.On the other hand, according to the updated regulation, the terminal 200 that senses the event will transmit event occurrence information indicating that the event has occurred. Then, the control module 340 can receive the event occurrence information through the communication module 310 in step S650. Then, the control module 340 outputs through the output module 330 that the operator of the management server 300 recognizes that an event has occurred in step S660.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 단말기의 공구 사용 관리를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method for managing tool usage of a terminal according to an embodiment of the present invention.

제어부(270)은 S710 단계에서 기준점에서 초기화를 수행한다. 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보에서 위치 좌표는 기준점에서의 변위를 기반으로 하기 때문에, 모든 단말기에 대해 동일한 기준점이 적용되어야 한다.The control unit 270 performs initialization at the reference point in step S710. Since the position coordinates in the position information according to the embodiment of the present invention are based on the displacement at the reference point, the same reference point should be applied to all the terminals.

초기화 이후에, 제어부(270)은 S720 단계에서 센서부(220)를 통해 기준점으로부터 변위를 지속적으로 감지한다. 그런 다음, 제어부(270)은 S730 단계에서 감지된 변위를 3차원 직교 좌표계로 변환한다. 즉, 센서부(220)가 감지한 변위 값은 구좌표계가 될 수 있으며, 이에 따라, 제어부(270)는 구좌표계를 3차원 직교 좌표계로 변환한다.After initialization, the controller 270 continuously detects the displacement from the reference point through the sensor unit 220 in step S720. Then, the controller 270 converts the displacement detected in operation S730 into a three-dimensional Cartesian coordinate system. That is, the displacement value sensed by the sensor unit 220 may be a spherical coordinate system, and accordingly, the controller 270 converts the spherical coordinate system into a three-dimensional orthogonal coordinate system.

그런 다음, 제어부(270)은 S740 단계에서 변위를 감지한 시간 및 3차원 직교 좌표계로 변환된 변위를 포함하는 위치 정보를 생성한다. 그런 다음, 제어부(270)은 S750 단계에서 위치 정보를 통신부(210)를 통해 관리 서버(300)로 전송한다.Then, the controller 270 generates position information including the time at which the displacement was sensed at step S740 and the displacement converted into the three-dimensional orthogonal coordinate system. In step S750, the controller 270 transmits the location information to the management server 300 through the communication unit 210. [

한편, 관리 서버(300)는 앞서 설명된 바와 같이, 복수의 단말기(200)들로부터 위치 정보를 수신하여, 규정을 업데이트하고 이를 각 단말기(200)에 전송할 것이다. 따라서 제어부(270)은 S760 단계에서 업데이트된 규정을 수신하고, 이를 저장부(230)에 저장할 수 있다.Meanwhile, as described above, the management server 300 receives position information from a plurality of terminals 200, updates the regulation, and transmits the updated information to each terminal 200. Accordingly, the controller 270 receives the updated regulation in step S760, and may store the updated regulation in the storage unit 230. [

업데이트된 규정에 따라, 제어부(270)은 S770 단계에서 이벤트 발생되는지 판단한다. 즉, 제어부(270)은 센서부(220)로부터 위치 정보를 지속적으로 수신하여, 규정과 비교하여 이벤트가 발생되는지 여부를 판단한다.In accordance with the updated rule, the controller 270 determines whether an event is generated in step S770. That is, the control unit 270 continuously receives position information from the sensor unit 220, and determines whether or not an event is generated in comparison with the regulation.

감지 결과, 이벤트가 발생되면, 제어부(270)은 S780 단계에서 경보부(250)를 통해 경보를 출력하고, S790 단계에서 이벤트 발생 정보를 통신부(210)를 통해 관리 서버(300)에 전송한다.If an event occurs, the controller 270 outputs an alarm through the alarm unit 250 in step S780 and transmits event occurrence information to the management server 300 through the communication unit 210 in step S790.

본 발명에 따른 공구 사용 감지 방법 및 시스템은 단순히 공구의 사용 여부뿐만 아니라 공구가 정해진 위치에서 사용되었는지 여부까지 판단할 수 있다. 따라서 공구가 지정된 작업을 수행하지 않아 발생될 수 있는 제품의 결함을 줄일 수 있다.The tool usage sensing method and system according to the present invention can determine not only whether the tool is used, but also whether or not the tool is used at a predetermined position. Therefore, it is possible to reduce the defects of the product which may occur due to the tool not performing the designated work.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate description of the present invention and to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 작업 대상물 110 : 제1 작업 위치
120 : 제2 작업 위치 130 : 제3 작업 위치
1000 : 공구 사용 감지 시스템 1100 : 공구
1110 : 통신 모듈 1120 : 자이로 센서
1130 : 가속도 센서 1140 : 지자기 센서
1150 : 식별자 1200 : 제어부
1210 : 통신 모듈 1220 : 공구 데이터베이스
1300 : 알림부 1400 : 기준 위치
1500 : 공구 보관부 100: Workpiece 110: First working position
120: second working position 130: third working position
1000: Tool usage detection system 1100: Tool
1110: Communication module 1120: Gyro sensor
1130: acceleration sensor 1140: geomagnetic sensor
1150: identifier 1200:
1210: Communication module 1220: Tool database
1300: notification section 1400: reference position
1500: Tool storage section

Claims

A system for tool usage management,
The method comprising: receiving positional information of each of the plurality of tools from each of a plurality of terminals attached to each of a plurality of tools, defining rules for managing a plurality of tools according to the received positional information, To the management server; And
And a control unit that receives the rule, continuously detects the position information of the tool, compares the detected position information with the rule, and outputs an alarm when an event deviates from the predetermined rule, And at least one of the plurality of terminals informing the user of the usage of the tool.

A terminal for tool usage management attached to a tool,
A communication unit for communication with the management server;
A sensor unit for detecting a displacement from a reference point of the tool; And
Wherein the control unit transmits position information including the sensed displacement to the management server via the communication unit and receives a regulation for managing the tool from the management server through the communication unit, And a control unit for notifying the management server that the event has occurred through the communication unit when it is recognized that an event that is out of regulation has occurred.

3. The method of claim 2,
Wherein the rule defines a standard movement path that is an average of movement paths of the plurality of tools obtained from the position information of each of the plurality of tools,
Wherein the event occurs when any one of the plurality of tools deviates from a standard travel path by more than a predetermined threshold value.

3. The method of claim 2,
Wherein said standard defines a standard way position that is an average of positions where each of a plurality of tools obtained from position information of each of a plurality of tools stays without movement for a predetermined time and a standard way position threshold with a predetermined radius set from said standard way position,
Wherein the event is generated when either tool of the plurality of tools does not go through the standard transit position threshold or does not stay within a predetermined time range within the standard transit position threshold. terminal.

3. The method of claim 2,
The sensor unit
Wherein the control unit converts the displacement detected by the sensor unit into a three-dimensional orthogonal coordinate system, and transmits position information including a displacement converted into a three-dimensional orthogonal coordinate system to the management server through the communication unit. Terminal.

A management server for managing tool usage,
A communication module for communication with each of a plurality of terminals attached to each of the plurality of tools;
A storage module for accumulating and storing position information of each of the plurality of tools; And
A storage module for storing the received location information in the storage module and storing the received location information in a storage module for storing the plurality of tools, And a control module to transmit the rule to the plurality of terminals through the communication unit.

The method according to claim 6,
Wherein the rule defines a standard movement path that is an average of movement paths of the plurality of tools obtained from the position information of each of the plurality of tools,
When any one of the plurality of tools deviates from the standard movement path by more than a predetermined threshold
And the corresponding terminal of the plurality of terminals alerts.

The method according to claim 6,
Wherein said standard defines a standard way position that is an average of positions where each of a plurality of tools obtained from position information of each of a plurality of tools stays without movement for a predetermined time and a standard way position threshold with a predetermined radius set from said standard way position,
When a tool of any one of the plurality of tools does not pass the standard durability position threshold or does not stay within a predetermined time range within a standard durability position threshold, Features management server for tool usage management.

A method for managing tool usage of a terminal attached to a tool,
Sensing a displacement from a reference point of the tool;
Transmitting position information including the sensed displacement to a management server;
Receiving a rule for managing the tool from the management server; And
And notifying the management server of the occurrence of the event when it is recognized that an event exceeding the predetermined rule has occurred through the detected location information.

A method for managing tool usage of a management server through a plurality of terminals attached to each of a plurality of tools,
Accumulating and storing the received position information when the position information of each of the plurality of tools is received from each of the plurality of terminals;
Generating a rule for managing each of the plurality of tools in accordance with the cumulative stored location information; And
And transmitting the rule to the plurality of terminals. &Lt; Desc / Clms Page number 21 >