KR20110042684A - A dangerous area sensing system using wireless radio - Google Patents

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정무일
송강석
문성모
최훈
이승지
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    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Abstract

PURPOSE: A dangerous area sensing system using wireless radio is provided to prevent safety accidents in advance and managing them while having low limitations of space. CONSTITUTION: In a dangerous area sensing system using wireless radio, a sender defines a dangerous area using an ID and the strength of a radio signal. A recognition unit receives the radio signal from the sender determines whether a worker approaches to the dangerous area and gives an alarm to the worker.

Description

무선통신을 이용한 위험 지역 감시 시스템 {A Dangerous area sensing system using wireless radio} {A Dangerous area sensing system using wireless radio}

본 발명에서 위험범위 송출장치(100)는 위험 장소 및 장비에 대하여 각각의 고유 ID 발생장치(102)에서 발생된 고유 ID를 가진 무선통신모듈(101)이 주어지며 주어진 무선통신모듈은 송신출력세기 제어장치(103)를 통해 송신출력세기 제어가 가능한 기능이 포함된다. In the present invention, the dangerous range transmitting device 100 is given a wireless communication module 101 having a unique ID generated from each unique ID generating device 102 for a dangerous place and equipment, and a given wireless communication module has a transmission output strength. A function capable of controlling the transmission output strength through the control device 103 is included.

각 위험 장소 및 장비의 고유 ID를 가진 무선통신모듈은 각각의 위험 장소 및 장비를 고유 ID로 정의 하고 있으며 위험 범위에 따른 송신 출력 세기를 차등하게 해당 위험물 및 장비에 정의 한다. The wireless communication module with unique ID of each hazardous location and equipment defines each dangerous location and equipment as unique ID, and the transmission output strength according to the risk range is differentially defined on the dangerous goods and equipment.

위험 장소 및 장비에 설치된 위험범위 송출장치(100)는 정해진 송신출력세기에서 주기적으로 고유 ID 신호를 무선 송출하며 위험범위 인지장치(200)를 휴대하고 있는 근로자가 접근하거나 위험 장소 및 장비의 이동으로 인하여 위험범위 인식장치가 위험범위 송출장치(100)의 송출신호를 수신하게 되면 위험범위 인지장치(200)는 무선통신모듈(201)에 수신된 위험범위 수신신호에서 ID 검출장치(202)를 통해 ID를 검출하여 위험 장소 및 장비에 대하여 구분하고 이에 대한 위험범위를 인지한다.The dangerous range transmitting device 100 installed in the dangerous place and the equipment periodically transmits a unique ID signal at a predetermined transmission power intensity and is approached by a worker carrying the dangerous range detecting device 200 or moved by the dangerous place and equipment. When the danger range recognition device receives the transmission signal of the danger range transmission device 100 due to the danger range recognition device 200 through the ID detection device 202 in the danger range reception signal received by the wireless communication module 201 Detect ID and classify hazardous location and equipment and recognize danger range.

위험범위는 위험범위 송출장치의 송신 출력세기와 위험범위 인지장치의 수신신호 세기 검출장치(203)에서 검출된 수신신호세기를 통해 위험범위 존재 여부를 판단한다. 아래 [수식1]은 Friss의 자유공간 손실 공식으로 Pr은 수신전력(W), K는 이용주파수 파장[m], R은 송수신간의 거리[m], Gt는 송신안테나 전력이득(dB), Gr는 수신안테나 전력이득(dB), Pt는 송신전력(W) 이다. 여기서 송/수신 안테나 전력이득과 주파수가 정해지면 송신출력세기와 수신신호세기를 이용하여 위험범위 송출장치(100)와 위험범위 인지장치(200)의 거리를 알 수 있으며, 이를 이용하여 위험 장소 및 장비에 대하여 위험범위 존재 여부를 판별할 수 있다. The risk range is determined based on the transmission output strength of the risk range transmission device and the reception signal strength detected by the reception signal strength detection device 203 of the danger range recognition device. Equation 1 below is Friss's free space loss formula, where P r is the received power (W), K is the frequency of use [m], R is the distance between transmission and reception [m], Gt is the transmit antenna power gain (dB), Gr is the receive antenna power gain (dB) and Pt is the transmit power (W). In this case, when the power gain and frequency of the transmission / reception antenna are determined, the distance between the dangerous range transmitter 100 and the dangerous range recognizer 200 can be known using the transmission output strength and the received signal strength. The presence of a hazard range can be determined for the equipment.

Figure 112009063989604-PAT00001
Figure 112009063989604-PAT00001

위험범위 존재 여부 판별 후 위험범위 내에 존재하면 위험범위 인지장치(200)는 벨이나 진동 그 외에 수단을 이용하여 경고하여 근로자에게 경고를 알리고 위험범위 송출장치(100)에 무선 전송하여 위험범위 송출장치(100)가 이를 인지하여 해당 위험범위 내에 근로자가 접근했음을 인지하고 벨이나 진동 그 외에 수단을 이용하여 경고신호를 발생한다. If the risk range is present within the risk range after determining whether the danger range exists, the danger range recognition device 200 warns the worker by using a bell or vibration or other means to notify a worker and transmits the risk range transmission device by wirelessly transmitting the risk range transmission device 100. (100) recognizes that the worker has approached the range of risk and generates a warning signal using a bell or vibration or other means.

본 발명인 무선통신을 이용한 위험 감지시스템을 구성하는 요소기술은 크게 2가지로 분류할 수 있다. The element technology constituting the risk detection system using the wireless communication of the present invention can be classified into two categories.

첫째 위험범위 송출장치(100)는 위험 장소 및 장비에 설치되어 무선통신모듈(101)을 이용하여 정해진 송신출력세기로 주기적으로 고유 ID 신호를 무선 송출하며 그 외에는 무선수신모드로 동작한다. First, the dangerous range transmitting device 100 is installed in a dangerous place and equipment and wirelessly transmits a unique ID signal at a predetermined transmission output strength using the wireless communication module 101, and operates in a wireless receiving mode.

둘째 위험범위 인지장치(200)는 무선통신모듈(201)에서 수신모드로 동작하다 위험범위 송출장치(100)의 위험범위 송출 신호를 수신한다. The second danger range recognition device 200 operates in the reception mode in the wireless communication module 201 and receives the danger range transmission signal of the danger range transmission device 100.

수신된 신호는 ID 검출장치(202)를 통해 ID를 검출하여 위험 장소 및 장비를 판별하고 위험범위 진입 여부를 인지한다. The received signal detects the ID through the ID detection device 202 to determine a dangerous place and equipment, and recognizes whether or not the dangerous range is entered.

위험범위는 위험범위 송출장치의 송신출력 세기와 위험범위 인지장치(200)의 수신신호세기 검출장치(203)를 통해 수신신호세기를 검출하여 위험범위 진입 여부를 판별한다. The risk range detects whether or not the dangerous range is entered by detecting the received signal strength through the transmission output strength of the risk range transmission device and the reception signal strength detection device 203 of the danger range recognition device 200.

위험범위 내로 판별되면 위험범위 인지장치(200)는 경고하여 근로자에게 경고를 알리고 위험범위 송출장치(100)에 위험범위 진입 상황을 무선 전송하여 위험범위 송출장치(100)에게 경고신호를 발생하도록 한다. When it is determined to be within the risk range, the risk range recognition device 200 warns a worker to warn and wirelessly transmits a risk range entry situation to the risk range transmission device 100 to generate a warning signal to the risk range transmission device 100. .

종래에 위험 감지시스템은 유선을 이용한 고정형으로 위험 상황이 인지되면 알람에 의해 위험을 통보하는 방식으로 이동 및 공간적 제약을 가지고 있어 수시로 변화하는 작업 환경에 효과적으로 대응하기에도 매우 어려운 방식이다. Conventionally, the risk detection system is fixed by using a wire, and when a dangerous situation is recognized, the alarm is notified of a danger by a method of movement and space constraints, so it is very difficult to effectively respond to changing working environment from time to time.

본 발명에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 무선통신을 이용한 위험 감지 시스템으로 이동 및 공간적 제약이 적어 위험 장소 및 장비에 대한 사건사고를 사전에 방지하거나 신속하게 대응할 수 있도록 한다. In the present invention, in order to improve such a problem, the risk detection system using wireless communication has less movement and space constraints, so that an accident of a dangerous place and equipment can be prevented or responded in advance.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서 일 실시형태에 따르면, 위험 감지시스템 구성도는 [도1]과 같다.According to an embodiment of the present invention to solve the above problem, the risk detection system configuration is as shown in FIG.

[도1]에서 위험범위 송출장치(100)는 무선통신모듈(101)과 고유 ID 발생장치(102) 그리고 송신출력세기 제어장치(103)로 구성되며 위험범위 인식장치(200)는 무선통신 모듈(201)과 ID 검출장치(102) 그리고 수신신호세기 검출 장치(203)로 구성된다. In FIG. 1, the dangerous range transmitting device 100 includes a wireless communication module 101, a unique ID generating device 102, and a transmission output strength control device 103. The dangerous range detecting device 200 includes a wireless communication module. 201, the ID detection device 102, and the reception signal strength detection device 203.

[도1]의 구조에서 본 발명의 목적을 달성하기 위해서 다음 [도2]에 위험범위 송출장치의 동작을 나타냈다. In order to achieve the object of the present invention in the structure of Fig. 1, the operation of the danger range transmitting device is shown in Fig. 2 below.

위험범위 송출장치(100)에서 무선통신모듈(101)은 위험 장소 및 장비에 따라 고유 ID 발생장치(102)에서 고유 ID를 생성하여 설정(s11)하고 위험 장소 및 장비의 위험범위에 따라 송신출력세기 제어장치(103)에서 송신출력세기를 설정(s12)한다. In the dangerous range transmitting device 100, the wireless communication module 101 generates and sets a unique ID in the unique ID generating device 102 according to the dangerous place and the equipment (s11) and transmits the output according to the dangerous range of the dangerous place and the equipment. The intensity control unit 103 sets the transmission output intensity (s12).

무선통신모듈(100)은 설정된 송신출력세기에 맞게 ID 신호를 주기적으로 무선송출(s13)하고 무선수신모드(s14)로 전환한다. The wireless communication module 100 periodically transmits the ID signal in accordance with the set transmission power strength (s13) and switches to the wireless reception mode (s14).

무선수신모드(s14)에서 수신신호 유/무를 판별하여 수신신호가 없으면 다시 무선송출(s13)하고 무선수신모드(s14)로 전환한다. 무선수신모드(s14)에서 수신신호가 검출되면 수신신호에서 경보신호 판별(s15)을 통해 경보신호가 맞으면 벨이나 진동 그 외에 수단을 이용하여 경보(s16)하고 다시 무선송출(s13)을 하고 무선수신모드(s14)로 전환한다. In the radio reception mode s14, the presence / absence of the reception signal is determined, and if there is no reception signal, the radio transmission is again performed (s13) and the radio reception mode (s14) is switched. When the received signal is detected in the wireless reception mode (s14), if the alarm signal is corrected through the alarm signal determination (s15) in the received signal, the alarm is s16 by using a bell or vibration or other means, and the radio is transmitted again (s13). Switch to the reception mode s14.

위험범위 인지장치(200)는 무선수신모드(s21)로 동작한다. 무선통신모듈(201)에서 무선 신호가 수신되면 ID 검출장치(202)를 통해 ID를 검출(s22)한다. Danger range recognition device 200 operates in a wireless reception mode (s21). When the wireless signal is received from the wireless communication module 201, the ID is detected through the ID detection device 202 (s22).

검출된 ID가 위험 장소 및 장비에 관한 ID가 아니면 무선수신모드(s21)로 동작하고 검출된 ID가 위험 장소 및 장비에 관한 ID가 맞으면 ID를 통해 위험 장소 및 장비에 대한 위험범위를 인지하고 수신전력 세기 검출장비(203)통해 수신전력 세기를 검출(s23)한다. If the detected ID is not the ID of the dangerous place and the equipment, it operates in the wireless reception mode (s21), and if the detected ID is the ID of the dangerous place and the equipment, the dangerous range of the dangerous place and the equipment is recognized and received through the ID. The power intensity detection device 203 detects the received power intensity (s23).

검출된 수신전력 세기를 통해 위험범위 내에 진입 여부를 판단하여 위험범위 내에 없으면 다시 무선수신모드(s21)로 동작하고 위험범위 내에 있으면 벨이나 진동 그 외에 수단을 이용하여 경보(s24)하고 무선통신모듈(201)을 이용하여 경보신호를 위험범위 송출장치(100)에 무선송출(s25)한 후 무선수신모드(s21)로 동작한다. If it is not within the dangerous range, it is determined to enter into the dangerous range based on the detected received power strength, and if it is within the dangerous range, it operates again in the wireless receiving mode (s21). Using the 201, the alarm signal is transmitted to the dangerous range transmitting device 100 wirelessly (s25) and then operates in the wireless receiving mode (s21).

본 발명에 따르면, 무선통신을 이용한 위험 지역 감지시스템은 산업현장에서의 안전사고 발생을 예방하기 위하여 위험범위 송출장치(100)에서는 위험 장소 및 장비에 대하여 고유 ID를 설정하고 위험 범위에 따라 송신출력 세기를 조절하여 무선통신모듈(101)을 이용하여 주기적으로 ID 신호를 설정된 송신출력세기에 맞게 무선 송출한다. According to the present invention, in order to prevent the occurrence of a safety accident in an industrial site, the dangerous area detection system using wireless communication sets a unique ID for a dangerous place and equipment and transmits the output according to the dangerous range. The intensity is adjusted to wirelessly transmit the ID signal in accordance with the set transmission output strength periodically using the wireless communication module 101.

위험범위 인식장치(200)는 무선수신모드로 동작하다 위험범위 송출장치(100) 에서 송출 신호를 수신하여 ID와 수신신호 세기를 인지하여 위험 장소 및 장비의 위험 범위 내의 진입 여부를 판별하고 위험시 이를 경보한다. The dangerous range recognizing apparatus 200 operates in a wireless receiving mode. The dangerous range transmitting apparatus 100 receives the transmitting signal and recognizes the ID and the received signal strength to determine whether the dangerous range and the equipment enter the dangerous range or not. To alert you.

경보 후 위험범위 송출장치에게 경보신호를 무선 전송하여 위험 상황발생을 알려 위험범위 송출장치(100)와 위험범위 인지장치(200) 모두가 위험상황을 신속하고 정확하게 경보하여 산업 현장에서 위험 장소 및 장비에 의한 안전사고를 사전에 예방 및 대처 할 수 있다.After alarm, the alarm signal is transmitted to the dangerous range transmitter to wirelessly notify of the occurrence of the dangerous situation. Both the dangerous range transmitter 100 and the dangerous range recognizer 200 quickly and accurately alarm the dangerous situation, thus providing the dangerous place and equipment in the industrial site. It can prevent and cope with safety accidents in advance.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 [도4]를 참조한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following detailed description of the invention refers to FIG. 4, which illustrates by way of example specific embodiments in which the invention may be practiced.

[도4]는 산업현장에서의 응용의 예로서 위험범위 송출장치(100)는 각각의 위험지역/ 위험중장비/ 폭발물/ 위험작업지역에 대하여 고유 ID를 부여하고 위험 범위에 대한 송신 출력 세기를 조절한다. 4 is an example of an application in an industrial site, the risk range transmission device 100 assigns a unique ID to each hazardous area / hazardous heavy equipment / explosive / hazardous work area and adjusts the transmission output strength for the dangerous range. do.

각각의 위험 장소 및 장비에 대하여 정해진 고유 ID와 송신 출력세기는 무선통신모듈(101)을 통해 주기적으로 미리 설정된 송신 출력세기에 맞게 무선 송출한다. The unique ID and the transmit power strength determined for each hazardous location and equipment are wirelessly transmitted according to the preset transmit power strength periodically through the wireless communication module 101.

위험범위 인지장치(200)는 무선통신모듈(201)을 통해 수신된 신호에서 ID를 검출하여 위험 장소 및 장비의 ID가 맞으면 수신신호 세기를 검출 하여 위험범위 내에 진입 여부를 판단하여 위험범위 진입으로 판단되면 작업자에게 경보하여 위험 상황에 신속히 대처 하도록 한다. The dangerous range recognizing apparatus 200 detects an ID from a signal received through the wireless communication module 201, and if the ID of the dangerous place and the equipment is correct, detects the received signal strength and determines whether to enter the dangerous range by entering the dangerous range. If judged, alert the worker to respond quickly to the dangerous situation.

위험범위 인지장치(200)는 무선통신모듈(201)을 통해 경보신호를 위험범위 송출장치(100)로 무선 전송하여 위험범위 송출장치(100)에게 위험 상황이 발생하였음을 통보한다. The dangerous range recognizing apparatus 200 wirelessly transmits an alarm signal to the dangerous range transmitting apparatus 100 through the wireless communication module 201 to notify the dangerous range transmitting apparatus 100 that a dangerous situation has occurred.

위험범위 송출장치(100)는 수신된 신호에 대하여 경보신호판별을 통해 맞으면 해당 위험 장소 관리자 및 장비 운전자에게 경보신호를 보내 위험범위 내에 작업자가 있음을 알리어 위험 상황에 신속히 대처할 수 있도록 한다. The dangerous range transmission device 100 sends an alarm signal to the corresponding dangerous place manager and the equipment driver when the received signal is corrected through the alarm signal discrimination so as to promptly respond to the dangerous situation by notifying that the worker is within the dangerous range.

본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. It is to be understood that the various embodiments of the invention are different, but need not be mutually exclusive.

예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment.

또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled.

도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

전체 시스템의 구성Configuration of the entire system

[도 1]은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선통신을 이용한 위험 지역 감지시스템의 전체 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an entire system of a danger zone detection system using wireless communication according to an embodiment of the present invention.

[도 1]에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 전체 시스 템의 구조의 특징은 [도1]에서와 같이 위험지역 송출장치(100)와 위험지역 인지장치(200)로 구성된다. As shown in FIG. 1, the structure of the entire system according to an embodiment of the present invention is composed of a dangerous area transmitting device 100 and a dangerous area recognition device 200 as shown in FIG. do.

위험지역 송출장치(100)는 무선통신모듈(101)과 고유 ID 발생장치(102) 그리고 송신출력세기 제어장치(102)로 구성되어 위험 장소 및 장비에 따른 ID와 위험 범위에 따른 송신출력을 제어하여 무선통신 모듈에서 위험 장소 및 장비의 종류와 위험 범위의 신호를 주기적으로 무선송출을 한다. The dangerous area transmitting device 100 is composed of a wireless communication module 101, a unique ID generating device 102, and a transmission output strength control device 102 to control the transmission output according to the ID and the danger range according to the dangerous place and equipment. The radio communication module periodically transmits signals of dangerous places, types of equipment, and dangerous ranges.

위험범위 인지장치(200)는 무선통신모듈(201)과 ID 검출장치(202) 그리고 수신신호세기 검출장치(203)로 구성된다. The dangerous range recognizing device 200 includes a wireless communication module 201, an ID detecting device 202, and a received signal strength detecting device 203.

무선통신모듈(201)은 무선수신모드로 동작하여 신호가 수신되면 ID 검출을 통해 위험 장소 및 장비를 판별하고 위험범위 진입 여부를 인지한다. The wireless communication module 201 operates in a wireless reception mode and, when a signal is received, identifies a dangerous place and equipment through ID detection and recognizes whether or not a dangerous range is entered.

수신신호 세기검출을 통해 위험범위 내의 진입 여부를 판별하여 근로자에게 경보신호를 보내고 무선통신모듈(201)을 이용하여 경보신호를 위험범위 송출장치(100)에게 무선 전송한다. It determines whether or not to enter the danger range through the detection of the received signal strength and sends an alarm signal to the worker and wirelessly transmits the alarm signal to the danger range transmission device 100 using the wireless communication module 201.

위험범위 송출장치(100)는 수신신호를 검출하여 경보신호 판별을 통해 경보하고 다시 무선송신모드로 동작한다. The dangerous range transmitting device 100 detects the received signal and alarms through alarm signal determination, and operates again in the wireless transmission mode.

[도 2]는 위험범위 송출장치(100)의 절차 및 수행하는 개략적인 절차도이다.2 is a schematic process diagram of the procedure and performing the dangerous range transmission device 100.

무선통신 모듈(101)에서는 및 장비와 위험 범위에 대한 정보를 주기적으로 무선송출하고 그 외에는 무선수신모드로 동작하여 무선통신 인식 장치로 수신된 신호를 검출하여 위험인지를 하는 절차도 이다. In the wireless communication module 101, the wireless communication module 101 periodically transmits information on the equipment and the danger range, and otherwise operates in the wireless reception mode to detect a signal received by the wireless communication recognition device to determine whether there is a danger.

[도 3]은 위험범위 인지창치(200)의 절차 및 수행하는 개략적인 절차도이다. 무선통신모듈(201)에서는 무선수신모드로 동작하다가 수신신호가 인지되면 ID 검출을 통해 위험 장소 및 장비를 판별하고 위험범위 진입여부를 인지한다. 3 is a schematic procedure diagram of the procedure and performing the risk range recognition window 200. When the wireless communication module 201 operates in the wireless reception mode and receives a received signal, the wireless communication module 201 determines a dangerous place and equipment through ID detection and recognizes whether the dangerous range is entered.

수신신호 세기검출을 통해 위험범위 내의 진입 여부를 판별하여 근로자에게 경보신호를 보내고 무선통신모듈(201)을 이용하여 경보신호를 위험범위 송출장치(100)에게 무선 전송하여 위험인지를 하는 절차도 이다.It is a procedure to determine whether the vehicle enters the dangerous range by detecting the received signal strength, and sends an alarm signal to the worker, and wirelessly transmits the alarm signal to the dangerous range transmitting device 100 using the wireless communication module 201 to determine whether there is a danger. .

[도 1]은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선통신을 이용한 위험 지역 감지시스템의 구조 및 통신방법의 전체 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an entire system of a structure and a communication method of a danger zone detection system using wireless communication according to an embodiment of the present invention.

무선통신을 이용한 위험 지역 감지 시스템은 위험범위 송출장치(100)와 위험범위 인지장치(200)로 구성된다. 위험범위 송출장치100)는 무선통신 모듈(101)과 고유 ID 발생 장치(102) 그리고 송신출력세기 제어장치(103)로 구성된다. Danger zone detection system using a wireless communication is composed of a risk range transmission device 100 and a risk range recognition device 200. The dangerous range transmitting device 100 includes a wireless communication module 101, a unique ID generating device 102, and a transmission output strength control device 103.

위험범위 인지장치(200)는 무선통신모듈(201)과 ID 검출장치(202) 그리고 수신신호세기 검출장치(203)로 구성된다.  The dangerous range recognizing device 200 includes a wireless communication module 201, an ID detecting device 202, and a received signal strength detecting device 203.

[도 2]는 위험범위 송출장치(100)를 위한 절차 및 수행하는 개략적인 절차도로 위험 장비 및 장비에 따라 고유 ID를 발생하여 설정하고 위험범위에 따라 송신출력 세기를 설정하여 무선통신모듈을 이용하여 주기적으로 무선 송출한다. 그 외에는 무선수신모드로 동작하여 위험범위 인지장치(200)로 수신된 신호를 검출하여 경보신호 판별을 통해 위험인지가 판별되면 경보신호를 보내고 다시 무선송신모드로 동작한다. 2 is a schematic process diagram for performing and performing a risk range transmission device 100, generating and setting a unique ID according to dangerous equipment and equipment, and using a wireless communication module by setting a transmission output strength according to a dangerous range. Radio transmission periodically. In other cases, the device detects a signal received by the danger range recognition device 200 by operating in a wireless reception mode, and if it is determined that the danger is determined through the alarm signal determination, an alarm signal is sent and the wireless transmission mode is operated again.

[도3]은 위험범위 인지장치(200)로 무선수신모드로 동작하다가 수신신호가 인지되면 ID 검출을 통해 위험 장소 및 장비를 판별하고 위험범위를 인지한다. 수신신호 세기검출을 통해 위험범위 내의 진입 여부를 판별하여 근로자에게 경보신호를 보내고 무선통신모듈(201)을 이용하여 경보신호를 위험범위 송출장치(100)에게 무선 전송하여 위험 장소 관리자 및 장비 운용자에게 위험인지를 하는 절차도 이다. 3 is a danger range recognition apparatus 200 operates in a wireless reception mode and when a received signal is recognized, a dangerous place and equipment are identified through ID detection and a danger range is recognized. Determining whether or not to enter the danger range through the detection of the received signal strength to send an alarm signal to the worker and wirelessly transmits the alarm signal to the danger range transmission device 100 by using the wireless communication module 201 to the dangerous place manager and equipment operator There is also a procedure to know if it is dangerous.

[도4]는 무선통신을 이용한 위험 지역 감지시스템 동작 일 실시의 예이다. 4 is an example of an operation of a dangerous area detection system using wireless communication.

Claims (5)

고유 ID와 무선 송출 세기를 이용하여 위험 범위를 지정하는 위험 범위 송출장치(100)와; 위험범위 송출장치(100)로 부터 송출된 무선 신호를 수신하여 위험 범위 내 진입 여부를 판단하여 근로자에게 경보를 발생하는 위험 범위 인지 장치(200);를 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 위험 지역 감지 시스템A risk range transmitter 100 for specifying a risk range using a unique ID and a radio transmission strength; Dangerous area detection system using a wireless communication, characterized in that; receiving a radio signal transmitted from the danger range transmission device 100 to determine whether to enter the danger range to generate an alarm to workers; 제1항에 있어서,The method of claim 1, 위험범위 송출장치(100)는 위험 장소 및 장비의 종류에 대하여 고유 ID 발생 장치(102)를 통해 ID를 발생하여 무선통신모듈(101)에 설정하고 위험범위에 따라 송신출력세기 제어장치(103)에서 송신출력세기 제어신호를 무선통신모듈(101)에 설정하여 무선통신모듈(101)을 통해 주기적으로 설정된 송신출력세기로 위험범위를 지정하기 위한 ID 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 위험 지역 감지 시스템The dangerous range transmitting device 100 generates an ID through the unique ID generating device 102 for the dangerous place and the type of equipment, sets the wireless communication module 101, and transmits the output strength control device 103 according to the dangerous range. By setting the transmission output strength control signal to the wireless communication module 101 by using the wireless communication, characterized in that for transmitting the ID signal for specifying the risk range with the transmission output strength set periodically through the wireless communication module 101 Hazardous Area Detection System 제1항에 있어서,The method of claim 1, 위험범위 인지장치(200)에서 무선통신모듈(201)을 이용하여 위험범위 지정 ID 신호를 수신하고 수신된 신호의 ID를 검출장치(202)를 통해 검출한다. 검출된 ID를 통해 위험 장소 및 장비를 판별하고 위험범위를 인지하고 수신신호 세기검출을 통해 위험범위 내의 진입 여부를 판별하여 근로자에게 상황을 경보하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 위험 지역 감지 시스템The danger range recognizing apparatus 200 receives the danger range designation ID signal using the wireless communication module 201 and detects the ID of the received signal through the detection apparatus 202. Hazardous area detection system using wireless communication, which identifies the dangerous place and equipment through the detected ID, recognizes the danger range, and detects whether or not to enter the danger range by detecting received signal strength. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 위험범위 송출장치(100)에서 위험 장소 및 장비의 종류에 따라 고유 ID를 발생하고 위험범위에 따라 송신출력세기를 제어하여 주기적으로 설정된 송신출력세기로 위험범위를 지정하기 위한 고유 ID 신호를 송출하는 방법; 과Hazard range transmission device 100 generates a unique ID according to the place of danger and the type of equipment, and transmits a unique ID signal for specifying a risk range with periodically set transmission power strength by controlling the transmission power strength according to the danger range. Way; and 위험범위 인지장치(200)에서 위험범위 지정 ID 신호를 수신하고 수신된 신호의 ID를 통해 위험 장소 및 장비를 판별한 후 위험범위를 인지하고 수신신호 세기검출을 통해 위험범위 내의 진입 여부를 판별하여 근로자에게 위험 상황을 경보하는 방법; 을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 위험 지역 감지 절차 및 방법The danger range recognition device 200 receives a danger range designation ID signal, determines a dangerous place and equipment through the ID of the received signal, recognizes the danger range, and determines whether to enter the danger range by detecting the received signal strength. How to alert workers to dangerous situations; Dangerous zone detection procedure and method using wireless communication 제1항에 있어서, The method of claim 1, 위험범위 인지장치(200)를 통해 인지된 위험지역 내 진입으로 판단되면 무선통신모듈(201)을 이용하여 경보신호를 위험범위 송출장치(100)에게 무선 전송하여 위험 지역 감지를 하는 절차 및 방법If it is determined that the dangerous area is recognized through the danger range recognition device 200, a procedure and method for wirelessly transmitting an alarm signal to the danger range transmitting device 100 using the wireless communication module 201 detects the danger area.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101579951B1 (en) * 2015-03-27 2016-01-04 주식회사 신성테크 Accident Prevention System And Method For Military
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