KR20140091998A - 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면은 압착된 유방의 영역을 터치센서에 의해 측정하고, 엑스선 조사 영역이 측정된 유방의 영역에 대응되도록 콜리메이터를 제어함으로써 엑스선 촬영에 소요되는 워크 플로우를 감소시키고, 이와 함께 유방 압착으로 인한 피검사체의 고통을 감소시킬 수 있는 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 소스; 상기 엑스선 소스에서 발생된 엑스선의 조사 영역을 조절하는 콜리메이터; 상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 엑스선 데이터를 획득하는 엑스선 검출기; 상기 엑스선 검출기 위에 장착되는 터치 센서; 상기 터치 센서 위에 위치하는 대상체를 압착하는 압착 패들; 및 상기 터치 센서의 출력값에 기초하여 상기 압착된 대상체의 위치 및 크기를 계산하고, 상기 계산 결과에 기초하여 상기 콜리메이터를 제어하는 콜리메이터 제어부를 포함한다.

Description

엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법{X-RAY IMAGE APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 대상체에 엑스선을 투과시켜 엑스선 영상을 생성하는 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
엑스선 영상 장치는 대상체에 엑스선을 조사하고 대상체를 투과한 엑스선을 이용하여 대상체의 내부 영상을 획득할 수 있는 장치이다. 대상체를 구성하는 물질의 특성에 따라 엑스선의 투과성이 다르므로, 대상체를 투과한 엑스선의 세기 또는 강도를 검출하여 대상체의 내부구조를 영상화할 수 있다.
엑스선 영상 장치 중에서 대상체를 유방으로 하는 장치를 맘모그래피라 한다. 유방은 유선 조직과 지방 조직이 발달한 부위이기 때문에, 엑스선 소스와 엑스선 검출기 사이에 위치한 유방을 압착 패들로 압착한 상태에서 엑스선 촬영을 수행해야 유방의 내부 구조를 명확히 나타내는 엑스선 영상을 얻을 수 있다.
방사선사는 피검사체의 유방을 압착한 상태에서 엑스선의 조사 영역을 수동으로 조절하게 되므로, 엑스선 촬영에 필요한 워크 플로우(work flow)가 증가되고, 유방의 압착으로 인한 피검사체의 고통도 증가된다.
본 발명의 일 측면은 압착된 유방의 영역을 터치센서에 의해 측정하고, 엑스선 조사 영역이 측정된 유방의 영역에 대응되도록 콜리메이터를 제어함으로써 엑스선 촬영에 소요되는 워크 플로우를 감소시키고, 이와 함께 유방 압착으로 인한 피검사체의 고통을 감소시킬 수 있는 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 소스; 상기 엑스선 소스에서 발생된 엑스선의 조사 영역을 조절하는 콜리메이터; 상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 엑스선 데이터를 획득하는 엑스선 검출기; 상기 엑스선 검출기 위에 장착되는 터치 센서; 상기 터치 센서 위에 위치하는 대상체를 압착하는 압착 패들; 및 상기 터치 센서의 출력값에 기초하여 상기 압착된 대상체의 위치 및 크기를 계산하고, 상기 계산 결과에 기초하여 상기 콜리메이터를 제어하는 콜리메이터-*9 제어부를 포함한다.
상기 콜리메이터 제어부는, 상기 압착된 대상체의 위치 및 크기에 따른 대상체 영역을 결정하고, 상기 대상체 영역에 대응되는 엑스선 조사 영역을 설정할 수 있다.
상기 콜리메이터 제어부는, 상기 엑스선 발생부에서 발생된 엑스선이 상기 설정된 조사 영역에 조사되도록 상기 콜리메이터를 제어할 수 있다.
상기 엑스선 데이터로부터 상기 터치 센서에 의한 오차를 제거하는 영상 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 콜리메이터는, x 방향으로 이동 가능한 적어도 하나의 블레이드 및 상기 적어도 하나의 블레이드를 구동하는 적어도 하나의 구동부를 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 구동부는, 상기 콜리메이터 제어부로부터 전송된 제어 신호에 따라 상기 적어도 하나의 블레이드를 x 방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 콜리메이터 제어부는, 상기 엑스선의 조사 영역을 상기 대상체 영역에 대응시키기 위한 상기 적어도 하나의 블레이드의 이동량을 산출할 수 있다.
상기 콜리메이터 제어부는, 상기 적어도 하나의 블레이드가 상기 산출된 이동량만큼 이동하도록 상기 적어도 하나의 구동부에 제어 신호를 전송할 수 있다.
상기 콜리메이터는, 복수의 블레이드를 포함하고, 상기 복수의 블레이드는 x 방향으로 상호 독립적으로 이동할 수 있다.
상기 터치 센서는, 정전 용량식 터치 센서 및 감압식 터치 센서를 포함하는 그룹에서 선택되는 적어도 하나인 것으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 소스, 상기 엑스선 소스에서 발생된 엑스선의 조사 영역을 조절하는 콜리메이터 및 상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 검출기를 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법은, 상기 엑스선 검출기 상부에 장착된 터치 센서 위에 위치하는 대상체를 압착하고; 상기 터치 센서의 출력값에 기초하여 상기 압착된 대상체의 위치 및 크기를 계산하고; 상기 계산 결과에 기초하여 상기 콜리메이터를 제어하는 것을 포함한다.
상기 콜리메이터를 제어하는 것은, 상기 압착된 대상체의 위치 및 크기에 따른 대상체 영역을 결정하고, 상기 대상체 영역에 대응되는 엑스선 조사 영역을 설정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 콜리메이터를 제어하는 것은, 상기 엑스선 소스에서 발생된 엑스선이 상기 설정된 조사 영역에 조사되도록 상기 콜리메이터를 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 엑스선 소스로부터 엑스선을 발생시키고; 상기 제어된 콜리메이터를 통해 상기 엑스선을 조사하고; 상기 조사된 엑스선을 상기 엑스선 검출기를 통해 검출하여 상기 대상체에 관한 엑스선 데이터를 획득하고; 상기 대상체에 관한 엑스선 데이터로부터 상기 터치 센서에 의한 오차를 제거하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 콜리메이터는, x 방향으로 이동 가능한 적어도 하나의 블레이드를 포함할 수 있다.
상기 콜리메이터를 제어하는 것은, 상기 적어도 하나의 블레이드를 x 방향으로 이동시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 콜리메이터를 제어하는 것은, 상기 엑스선의 조사 영역을 상기 대상체 영역에 대응시키기 위한 상기 적어도 하나의 블레이드의 이동량을 산출하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 콜리메이터를 제어하는 것은, 상기 적어도 하나의 블레이드를 상기 산출된 이동량만큼 이동시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 콜리메이터는, 복수의 블레이드를 포함하고, 상기 콜리메이터를 제어하는 것은, 복수의 블레이드를 x 방향으로 상호 독립적으로 이동시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 터치 센서는, 정전 용량식 터치 센서 및 감압식 터치 센서를 포함하는 그룹에서 선택되는 적어도 하나인 것으로 할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 엑스선 영상 장치 및 그 제어방법에 의하면, 압착된 유방의 영역을 터치센서에 의해 측정하고, 엑스선 조사 영역이 측정된 유방의 영역에 대응되도록 콜리메이터를 제어함으로써 엑스선 촬영에 소요되는 워크 플로우를 감소시키고, 이와 함께 유방 압착으로 인한 피검사체의 고통을 감소시킬 수 있다.
또한, 불필요한 엑스선의 조사를 감소시킴으로써 불필요한 피폭 선량도 줄일 수 있고, 피검사체가 유방 압박에 따른 고통에 의해 움직이는 것을 최소화하여 엑스선 영상의 품질을 향상시키는 데도 도움이 된다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 전체 외관도가 도시되어 있다.
도 2에는 터치 센서가 장착된 엑스선 검출부를 확대한 도면이 도시되어 있다.
도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 블록도가 도시되어 있다.
도 4에는 콜리메이터의 구성을 나타내는 제어 블록도가 도시되어 있다.
도 5a 내지 도 5c에는 콜리메이터를 위에서 내려다 본 평면도가 도시되어 있다.
도 6에는 엑스선을 발생시키는 엑스선 소스의 내부 구성이 도시되어 있다.
도 7에는 엑스선 소스와 콜리메이터의 측단면도가 도시되어 있다.
도 8a 내지 도 8c에는 엑스선 조사 영역의 예시를 나타낸 도면이 도시되어 있다.
도 9에는 터치 센서로 인한 오차를 보정할 수 있는 엑스선 영상 장치의 제어 블록도가 도시되어 있다.\
도 10에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 블록도가 도시되어 있다.
도 11에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 관한 순서도가 도시되어 있다.
도 12에는 터치 센서에 의한 오차를 제거할 수 있는 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 관한 순서도가 도시되어 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명하도록 한다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 전체 외관도가 도시되어 있고, 도 2에는 터치 센서가 장착된 엑스선 검출부를 확대한 도면이 도시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치는 유방을 촬영할 수 있다. 유선 조직과 지방 조직이 발달한 유방의 특성 상 유방 촬영을 위한 엑스선 영상 장치는 유방을 압착한 상태에서 엑스선을 조사할 수 있는 구성을 갖는다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 엑스선 영상 장치의 구성을 상세하게 설명하도록 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치(100)는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 발생부(110), 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 검출부(120) 및 엑스선 검출부(120) 위에 위치하는 대상체(30)를 압착시키는 압착 패들(107)을 포함한다. 엑스선 발생부(110)와 엑스선 검출부(120)는 연결암(103)을 통해 하우징(101)에 연결되며, 하우징(101)은 이들을 지지한다.
엑스선 발생부(110)는 엑스선을 발생시키는 엑스선 소스(111)와 엑스선 소스(111)에서 조사되는 엑스선의 조사 영역을 조절하는 콜리메이터(113)를 포함한다. 엑스선 소스(111)와 콜리메이터(113)에 관한 자세한 설명은 후술하도록 한다.
대상체가 유방(30)인 경우에는 더 선명하고 정확한 영상을 얻기 위해 유방을 지면 기준 수직 방향으로 압착시켜 두께를 얇게 만드는 것이 요구된다. 따라서, 유방(30)을 압착 패들(107)과 엑스선 검출부(120) 사이에 위치시키고, 압착 패들(107)로 대상체(30)를 압착한 상태에서 엑스선을 조사한다. 압착 패들(107)은 압착 패들 조절 레버(105)를 조작하여 상하로 이동시킬 수 있다.
엑스선 검출부(120)는 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 전기적 신호로 변환하고 전기적 신호로부터 엑스선 데이터를 획득하는 엑스선 검출기(121)를 포함하며, 엑스선 검출기(121)를 수용하는 하우징의 상부에는 대상체인 유방을 올려 놓을 수 있는 시트(123)가 마련된다. 시트(123)는 엑스선 투과에 미치는 영향을 최소로 하는 물질과 색으로 구현될 수 있으며, 일 예로서, 카본 시트(carbon sheet)가 사용될 수 있다.
엑스선 검출기는 재료 구성 방식, 검출된 엑스선을 전기적인 신호로 변환시키는 방식 및 엑스선 데이터를 획득하는 방식에 따라 구분될 수 있다.
먼저, 엑스선 검출기는 재료 구성 방식에 따라 단일형 소자로 구성되는 경우와 혼성형 소자로 구성되는 경우로 구분된다.
단일형 소자로 구성되는 경우는, 엑스선을 검출하여 전기적 신호를 발생시키는 부분과 전기적 신호를 읽고 처리하는 부분이 단일 소재의 반도체로 구성되거나, 단일 공정으로 제조되는 경우에 해당하며, 예를 들어, 수광 소자인 CCD(Charge Coupled Device)나 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 를 단일하게 이용하는 경우이다.
혼성형 소자로 구성되는 경우는, 엑스선을 검출하여 전기적 신호를 발생시키는 부분과 전기적 신호를 읽고 처리하는 부분이 각기 다른 소재로 구성되거나, 다른 공정으로 제조되는 경우에 해당한다. 예를 들어, 포토다이오드, CCD, CdZnTe 등의 수광 소자를 이용하여 엑스선을 검출하고 CMOS ROIC(Read Out Intergrated Circuit)을 이용하여 전기적 신호를 읽고 처리하는 경우, 스트립 검출기를 이용하여 엑스선을 검출하고 CMOS ROIC를 이용하여 전기적 신호를 읽고 처리하는 경우 및 a-Si 또는 a-Se 플랫 패널 시스템을 이용하는 경우 등이 있다.
그리고, 엑스선 검출기는 엑스선을 전기적 신호로 변환시키는 방식에 따라 직접변환방식과 간접변환방식으로 구분된다.
직접변환방식에서는, 엑스선이 조사되면 수광 소자 내부에 일시적으로 전자-정공 쌍이 생성되고, 수광 소자의 양단에 인가되어 있는 전장에 의해 전자는 양극으로 정공은 음극으로 이동하는바, 엑스선 검출부가 이러한 이동을 전기적 신호로 변환한다. 직접변환방식에서 수광 소자에 사용되는 물질은 a-Se, CdZnTe, HgI2, PbI2등이 있다.
간접변환방식에서는, 수광 소자와 엑스선 발생부 사이에 섬광체(scintillator)를 구비하여 엑스선 발생부에서 조사된 엑스선이 섬광체와 반응하여 가시광 영역의 파장을 갖는 광자(photon)를 방출하면 이를 수광 소자가 감지하여 전기적 신호로 변환한다. 간접변환방식에서 수광 소자로 사용되는 물질은 a-Si 등이 있고, 섬광체로는 박막 형태의 GADOX 섬광체, 마이크로 기둥형 또는 바늘 구조형 CSI(T1) 등이 사용된다.
또한, 엑스선 검출기는 엑스선 데이터를 획득하는 방식에 따라, 전하를 일정시간 동안 저장한 후에 그로부터 신호를 획득하는 전하 누적 방식(Charge Integration Mode)과 단일 엑스선 광자에 의해 신호가 발생될 때마다 문턱 에너지(threshold energy) 이상의 에너지를 갖는 광자를 계수하는 광자 계수 방식(Photon Counting Mode)으로 구분된다.
본 발명의 일 실시예에 사용되는 엑스선 검출기(121)는 재료 구성, 전기적 신호로의 변환 및 엑스선 데이터 획득에 있어 상술한 방식 중 어느 방식을 적용해도 무방하다.
엑스선 검출기(121)에서 획득된 엑스선 데이터는 호스트 장치(140)로 전송된다. 호스트 장치(140)에는 엑스선 영상을 표시하는 디스플레이(141)와 엑스선 영상 장치(100)의 동작에 관한 명령을 입력하는 입력부(142)가 구비된다.
엑스선 검출부(120)는 대상체(30)와의 접촉을 감지하는 터치 센서(125)를 더 포함한다. 도 2를 참조하면, 터치 센서(125)는 엑스선 검출기(121)의 상부, 더 구체적으로는 시트(123)의 위에 장착된다. 따라서, 엑스선 촬영을 위해 대상체인 유방(30)이 터치 센서(125) 위에 위치하게 되며, 방사선사는 압착 패들 조절 레버(105)를 조절하여 압착 패들(107)이 유방(30)을 일정 두께로 압착하도록 한다.
한편, 불필요한 피폭을 방지하기 위해 환자가 엑스선 촬영을 하는 영역과 방사선사가 호스트 장치(140)를 조작하는 영역을 분리하는 차폐막(10)을 설치하는 경우가 있다. 차폐막은 엑스선을 흡수하는 납과 같은 물질로 이루어질 수 있다. 방사선사가 유방(30)을 압착한 후에 압착된 유방(30)이 위치하는 영역을 눈으로 파악하고 차폐막(10) 반대편에 위치하는 호스트 장치(140)로 이동하여 콜리메이터(113)를 조절한 후에 엑스선을 조사하게 되면, 환자가 유방(30)이 압착된 상태에서 대기하는 시간이 길어진다.
그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치(100)는 터치 센서(125)가 유방이 위치하는 영역을 감지하고 터치 센서(125)의 감지 결과에 따라 콜리메이터(113)를 자동으로 제어하므로 환자의 대기 시간이 감소되고, 불필요한 엑스선의 조사를 최소화할 수 있다.
도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 블록도가 도시되어 있다. 도 3의 제어 블록도에서 실선은 데이터의 흐름이며, 점선은 엑스선의 흐름을 나타내는 것으로 한다. 도 3을 참조하여 엑스선 영상 장치(100)의 구체적인 동작을 설명하도록 한다.
전술한 바와 같이 압착 패들(107)이 유방(30)을 압착하면, 터치 센서(125)는 터치 센서(125)의 전체 영역 중 유방(30)과 접촉된 영역을 감지한다.
터치 센서(125)는 정전 용량식 터치 센서 또는 감압식 터치 센서로 구현될 수 있다. 정전 용량식은 인체에서 발생하는 정전기를 감지하는 것으로서, 터치 센서(125)가 정전 용량식으로 구현되는 경우에는 기재의 양면에 ITO와 같은 투명 전극을 코팅하고, 기재의 네 모서리에 전압을 걸어주어 터치 센서(125)의 표면에 전류가 흐르도록 한다. 이 때 유방(30)이 터치 센서(125)에 접촉되면 터치 센서(125)의 전체 영역 중 유방(30)과 접촉된 영역의 정전용량이 변하므로, 터치 센서(125)의 출력값으로부터 터치 센서(125) 상에서 유방(30)이 위치하는 영역(이하 대상체 영역이라 함)을 결정할 수 있다.
감압식은 터치 센서를 누르는 압력을 감지하는 것으로서, 터치 센서(125)가 감압식으로 구현되는 경우에는 두 개의 기판에 각각 ITO와 같은 투명 전극을 코팅하고, 투명 전극이 코팅된 면이 서로 마주보되 다수의 스페이서(spacer)에 의해 이격되도록 한다. 이 때 유방(30)이 터치 센서(125)에 접촉되면 터치 센서(125)의 전체 영역 중 유방(30)과 접촉된 영역은 두 개의 기판이 서로 맞닿으면서 전류와 저항의 변화가 발생하므로, 터치 센서(125)의 출력값으로부터 터치 센서(125) 상에서 유방(30)이 위치하는 영역(이하 대상체 영역이라 함)을 결정할 수 있다.
다만, 이들은 터치 센서(125)에 적용될 수 있는 예시에 불과하고, 터치 센서(125)의 구조나 감지 방식이 상기 예시에 한정되는 것은 아니다. 대상체(30)의 접촉을 감지할 수만 있으면 터치 센서(125)에 적용될 수 있다.
터치 센서(125)의 출력값은 콜리메이터 제어부(131)로 전송되고, 터치 센서(125)의 출력값을 전송받은 콜리메이터 제어부(131)는 전송된 출력값을 분석하여 유방(30)의 위치 및 크기를 계산할 수 있다. 그리고, 유방(30)의 위치 및 크기에 따라 터치 센서(125) 상에서 유방(30)이 위치하는 영역, 즉 대상체 영역이 결정된다.
상기 도 1에 도시된 바와 같이, 콜리메이터(113)는 엑스선 소스(111)의 전방에 위치하여 엑스선 소스(111)에서 조사되는 엑스선의 조사 영역을 조절할 수 있다. 따라서, 콜리메이터 제어부(131)는 엑스선 소스(111)에서 발생된 엑스선의 조사 영역이 대상체 영역에 대응되도록 하기 위해 콜리메이터(113)를 제어한다. 구체적으로, 콜리메이터 제어부(131)는 대상체 영역에 대응되는 엑스선의 조사 영역을 설정하고, 엑스선 소스(111)에서 발생된 엑스선이 설정된 조사 영역에 조사되도록 하기 위한 제어 신호를 콜리메이터(113)에 전송한다. 본 발명의 일 실시예에서의 엑스선 조사 영역은 엑스선이 터치 센서(125)에 최종적으로 도달하는 영역인 것으로 한다.
콜리메이터(113)가 제어되면, 엑스선 소스(111)에서 엑스선이 발생되어 콜리메이터(113)를 통해 조사되고, 조사된 엑스선은 대상체(30)와 터치 센서(125)를 투과하여 엑스선 검출기(121)에 도달한다. 엑스선 검출기(121)는 엑스선을 전기적 신호로 변환하여 대상체에 관한 엑스선 데이터를 획득하고, 획득된 엑스선 데이터는 대상체에 관한 엑스선 영상을 생성하는데 사용된다. 생성된 엑스선 영상을 호스트 장치(140)의 디스플레이(141)에 표시된다.
이하 도 4 및 도 5a 내지 도 5c를 함께 참조하여 콜리메이터(113)의 동작을 상세하게 설명하도록 한다.
도 4에는 콜리메이터의 구성을 나타내는 제어 블록도가 도시되어 있고, 도 5a 내지 도 5c에는 콜리메이터를 위에서 내려다 본 평면도가 도시되어 있다.
콜리메이터(113)는 적어도 하나의 이동 가능한 블레이드를 포함하며, 블레이드는 밴드갭(bandgap)이 높은 물질로 이루어져 엑스선을 흡수할 수 있다. 블레이드가 이동하면서 엑스선의 조사 영역을 조절할 수 있으며, 콜리메이터(113)는 블레이드에 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함한다.
콜리메이터 제어부(131)는 엑스선이 설정된 조사 영역에 조사되도록 하기 위한 각 블레이드의 이동량을 산출하고, 각 구동부에 블레이드를 산출된 이동량만큼 이동시키기 위한 제어 신호를 전송한다.
도 4를 참조하면, 일 예로서, 콜리메이터(113)가 4개의 블레이드(131a,131b,131c,131d)와 각각의 블레이드에 구동력을 제공하는 구동부(131a',131b',131c',131d')를 포함할 수 있다. 각각의 블레이드는 그에 대응되는 각각의 구동부에 의해 상호 독립적으로 이동할 수 있다. 각각의 구동부는 모터로 구현될 수 있으며, 블레이드를 선형적으로 이동시키는 경우에는 리니어 모터(linear motor)를 사용할 수 있다.
도 5a에 도시된 콜리메이터(113)는 사각형의 형상을 갖는 4개의 블레이드(131a,131b,131c,131d)를 갖는다. 제1블레이드(131a)와 제2블레이드(131b)는 x축의 양방향으로 상호 독립적으로 이동 가능하며, 제3블레이드(131c)와 제4블레이드(131d)는 y축의 양방향으로 상호 독립적으로 이동 가능하다. 4개의 블레이드에 의해 형성되는 빈 공간(R)을 통해 엑스선이 조사되며, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 빈 공간(R)을 엑스선 통과 영역이라 하기로 한다.
엑스선 조사 영역은 터치 센서(125) 상에서 엑스선이 조사되는 영역을 의미하는바, 엑스선 통과 영역(R)은 엑스선 조사 영역과 일치할 수도 있고 일치하지 않을 수도 있다. 구체적으로, 엑스선 소스(111)에서 발생된 엑스선이 일직선으로 조사되는 경우에는 엑스선 통과 영역(R)과 엑스선 조사 영역이 일치할 수 있으나, 엑스선이 콘빔(conebeam) 형태로 퍼져 나가는 경우에는 엑스선 통과 영역(R)과 엑스선 조사 영역이 일치하지 않는다. 그러나, 엑스선 통과 영역(R)과 엑스선 조사 영역이 일치하지 않더라도, 두 영역 사이의 관계에 기초하여 엑스선 통과 영역(R)을 조절함으로써 엑스선 조사 영역을 조절할 수 있다.
다만, 콜리메이터(113)의 구조는 도 5a에 한정되는 것이 아니며, 필요에 따라 다양한 형상으로 구현할 수 있다.
예를 들어, 도 5b에 도시된 바와 같이, 제1블레이드(131a)의 한 측에 타원형의 홈을 형성하여 엑스선의 조사 영역이 대상체인 유방의 영역에 최대한 유사해지도록 할 수 있다. 이를 통해 엑스선이 유방 외의 영역에 불필요하게 조사되는 것을 최소화할 수 있다.
또한, 도 5c에 도시된 바와 같이, 제1블레이드(131a)를 상호 독립적으로 이동 가능한 다수의 엽체로 구성하여 엑스선의 조사 영역을 더 정교하게 조절할 수 있도록 하는 것도 가능하다.
상기 도 5a 내지 도 5c에 도시된 예시에서는 콜리메이터(113)가 4개의 블레이드를 포함하는 것으로 하였으나, 이는 본 발명의 예시에 불과하고 콜리메이터(113)는 블레이드의 형상 뿐만 아니라 개수에 있어서도 제한이 없으며 필요에 따라 다양한 개수의 블레이드로 구현될 수 있다.
콜리메이터(130)의 제어가 완료되면, 엑스선 소스(111)에서 엑스선이 발생되고, 발생된 엑스선은 콜리메이터(130)의 통과 영역(R)을 통과하여 콜리메이터 제어부(131)가 설정한 엑스선 조사 영역에 조사된다.
도 6에는 엑스선을 발생시키는 엑스선 소스의 내부 구성이 도시되어 있고, 도 7에는 엑스선 소스와 콜리메이터의 측단면도가 도시되어 있다.
엑스선 소스(111)는 엑스선관을 포함하며, 엑스선관은 양극과 음극으로 된 2극 진공관으로 구현될 수 있다. 엑스선관 내부를 약 10mmHg 정도의 고진공 상태로 만들고 음극의 필라멘트(111e)를 고온으로 가열하여 열전자를 발생시킨다. 필라멘트로는 텅스텐 필라멘트를 사용할 수 있고 필라멘트에 연결된 전기도선(111f)에 10V의 전압과 3-5A 정도의 전류를 가하여 필라멘트를 가열할 수 있다.
그리고 음극(111d)과 양극(111b) 사이에10-300kvp 정도의 고전압을 걸어주면 열전자가 가속되어 양극의 타겟 물질(111c)에 충돌하면서 엑스선을 발생시킨다. 발생된 엑스선은 윈도우(111g)를 통해 외부로 조사되며, 윈도우의 재료로는 베릴륨(Be) 박막을 사용할 수 있다. 이 때, 타겟 물질에 충돌하는 전자의 에너지 중 대부분은 열로 소비되며 열로 소비되고 남은 나머지 에너지가 엑스선으로 변환된다.
양극(111b)은 주로 구리로 구성되고, 음극(111c)과 마주보는 쪽에 타겟 물질(111c)이 배치되며, 타겟 물질로는 Cr, Fe, Co, Ni, W, Mo 등의 고저항 재료들이 사용될 수 있다. 도 3에 도시된 타겟 물질은 회전자계에 의해 회전할 수 있으며, 타겟 물질이 회전하게 되면 전자 충격 면적이 증대되고 고정된 경우에 비해 열 축적율이 단위 면적당 10배 이상 증대될 수 있다.
엑스선관의 음극과 양극 사이에 가해지는 전압을 관전압이라 하며, 그 크기는 파고치 kvp로 표시할 수 있다. 관전압이 증가하면 열전자의 속도가 증가되고 결과적으로 타겟 물질에 충돌하여 발생되는 엑스선의 에너지(광자의 에너지)가 증가된다. 엑스선관에 흐르는 전류는 관전류라 하며 평균치 mA로 표시할 수 있고, 관전류가 증가하면 필라멘트에서 방출되는 열전자의 수가 증가하고 결과적으로 타겟 물질에 충돌하여 발생되는 엑스선의 선량(엑스선 광자의 수)이 증가된다.
따라서, 관전압에 의해 엑스선의 에너지가 제어될 수 있고, 관전류 및 엑스선 노출 시간에 의해 엑스선의 세기 또는 선량이 제어될 수 있다.
엑스선 소스(111)는 단색광(monochromatic) 엑스선 또는 다색광(polychromatic) 엑스선을 조사할 수 있고, 다색광 엑스선이 조사되는 경우에는 엑스선의 에너지 대역은 상한과 하한에 의해 정의될 수 있다.
에너지 대역의 상한, 즉 조사되는 엑스선의 최대 에너지는 관전압의 크기에 의해 조절될 수 있고, 에너지 대역의 하한, 즉 조사되는 엑스선의 최소 에너지는 엑스선 발생부(110)의 내부 또는 외부에 구비된 필터에 의해 조절될 수 있다. 필터를 이용하여 저에너지 대역의 엑스선을 여과시키면, 조사되는 엑스선의 평균 에너지를 높일 수 있다.
한편, 엑스선 영상 장치(100)는 AEC(Auto Exposure Controller)를 구비하여 엑스선 조사를 위한 파라미터, 예를 들어, 관전압, 관전류, 양극의 타겟 물질, 노출시간, 문턱 에너지 및 필터 종류 중 적어도 하나에 관한 파라미터를 조절할 수 있다. 이는 엑스선의 조사 조건을 실제 촬영되는 대상체에 최적화 시키기 위한 것으로서, AEC는 대상체의 프리샷(pre-shot) 영상을 분석하여 대상체의 특성에 최적화된 파라미터를 설정할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 엑스선 소스(111)에서 발생된 엑스선은 콜리메이터(113)의 엑스선 통과 영역(R)을 통과하면서 그 조사 영역이 제어된다. 콜리메이터 제어부(131)에서 설정한 엑스선 조사 영역 외의 영역으로 향하는 엑스선은 블레이드(113a,113b,113c,113d)로 흡수하여 차단함으로써, 엑스선이 설정된 조사 영역, 즉 대상체 영역에 대응되는 영역으로 조사될 수 있도록 한다.
도 7의 실시예에서는 콜리메이터(113)가 한 개 구비되는 것으로 하였으나, 본 발명의 실시예는 콜리메이터(113)가 수직 방향으로 복수 개 구비되어 엑스선의 조사 영역을 다중으로 제어하는 것도 포함할 수 있다.
도 8a 내지 도 8c에는 엑스선 조사 영역의 예시를 나타낸 도면이 도시되어 있다. 도 8a 내지 도 8c는 터치 센서(125)를 위에서 내려다 본 평면도이다.
앞서 설명한 도 5a에 도시된 바와 같이 콜리메이터(113)의 엑스선 통과 영역(R)이 사각형인 경우에는 엑스선의 조사 영역도 사각형으로 제어된다. 터치 센서(125)가 감지한 대상체 영역(30R)이 도 8a와 같은 경우에는, 도 5a에 도시된 제1블레이드(131a)를 -x 방향으로 이동시켜 엑스선이 도 8a에 도시된 조사 영역(30R')에 조사되도록 할 수 있다.
또는, 터치 센서(125)가 감지한 대상체 영역(30R)이 도 8b에 도시된 바와 같이 y 방향으로의 폭이 좁은 경우에는, 도 5a에 도시된 제1블레이드(131a)를 -x 방향으로 이동시키고, 제3블레이드(131c)는 -y방향으로, 제4블레이드(131d)는 y방향으로 이동시켜 엑스선이 도 8b에 도시된 조사 영역(30R')에 조사되도록 할 수 있다.
한편, 콜리메이터(113)가 도 5b 및 도 5c에 도시된 바와 같이 구현되어 반타원형의 엑스선 통과 영역(R)을 형성할 수 있는 경우에는, 도 8c에 도시된 바와 같이 엑스선 조사 영역(30R)이 대상체 영역(30R)과 거의 일치하게 되어 불필요한 영역으로의 엑스선 조사를 최소화하고 피폭 선량도 감소시킬 수 있다.
도 9에는 터치 센서로 인한 오차를 보정할 수 있는 엑스선 영상 장치의 제어 블록도가 도시되어 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 엑스선 검출기(121)에서 획득한 엑스선 데이터는 대상체에 관한 엑스선 영상을 생성하는데 사용된다. 이를 위해, 엑스선 영상 장치(100)는 엑스선 데이터를 이용하여 대상체에 관한 엑스선 영상을 생성하는 영상 제어부(132)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 영상 제어부(132)는 전송된 엑스선 데이터에서 터치 센서(125)로 인한 오차를 제거한다.
구체적으로, 터치 센서(125)를 투명하게 구현하더라도 엑스선이 터치 센서(125)를 투과하는 동안 일정 부분 감쇠될 수 있다. 따라서, 영상 제어부(132)는 엑스선 검출기(121)로부터 전송된 엑스선 데이터에서 터치 센서(125)에 의한 감쇠 효과를 제거하여 더 우수한 품질의 엑스선 영상을 생성할 수 있다.
예를 들어, 영상 제어부(132)는 엑스선 에너지, 엑스선 노출량 등의 엑스선 촬영 조건에 따른 터치 센서(125)의 감쇠 효과 제거 알고리즘을 미리 저장하고, 대상체(30)에 엑스선을 조사하여 획득된 엑스선 데이터에 미리 저장된 알고리즘을 적용하여 터치 센서(125)의 감쇠 효과를 제거할 수 있다.
상술한 실시예에서는 터치 센서를 이용하여 대상체 영역을 결정하는 것으로 하였으나, 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 영상 장치에서는 카메라를 이용하여 대상체를 촬영하고, 촬영된 영상으로부터 대상체의 영역을 결정하는 것도 가능하다.
도 10에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 블록도가 도시되어 있다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 영상 장치(200)는 엑스선 소스(211)와 콜리메이터(213)를 포함하는 엑스선 발생부(210), 대상체를 촬영하는 촬영부(240), 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 검출기(121) 및 촬영부(240)에서 촬영한 영상을 이용하여 대상체 영역을 결정하고 콜리메이터를 제어하는 콜리메이터 제어부(131)를 포함한다.
엑스선 발생부(210)와 엑스선 검출기(221)에 관한 설명은 전술한 실시예에서와 동일하므로 생략한다. 또한, 상기 도 1에 도시된 외관도는 터치 센서(125)를 제외하고 당해 실시예에 대해서도 적용될 수 있다.
대상체인 유방이 압착 패들에 의해 압착되면 촬영부(240)가 대상체를 촬영한다. 촬영부(240)는 대상체가 엑스선 검출기(121) 상의 어느 영역에 위치하는지를 촬영해야 하므로, 엑스선 검출기(121)의 위쪽에 장착될 수 있고, 일 예로서, 엑스선 발생부(110)의 일 부분에 장착될 수 있다.
촬영된 영상은 콜리메이터 제어부(231)로 전송되고, 콜리메이터 제어부(231)는 촬영된 영상에 기초하여 대상체 영역을 결정한다. 즉, 엑스선 검출기(121) 상의 어느 영역에 대상체가 위치하는지를 결정한다.
콜리메이터 제어부(231)는 엑스선 소스(211)에서 발생된 엑스선의 조사 영역이 대상체 영역에 대응되도록 하기 위해 콜리메이터(213)를 제어한다. 콜리메이터(213) 제어에 관한 내용은 전술한 실시예에서와 같다.
이하 본 발명의 일 측면에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 관한 실시예를 설명하도록 한다.
도 11에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 관한 순서도가 도시되어 있다.
도 11을 참조하면, 먼저 터치 센서 위에 위치하는 대상체를 압착한다(311). 여기서, 대상체는 유방이며 터치 센서는 정전 용량식 터치 센서 또는 감압식 터치 센서로 구현될 수 있다. 엑스선 영상의 품질을 위해서는 대상체를 최대한 얇게 압착하는 것이 바람직하나 환자의 상태와 유방의 상태를 고려하여 압착 강도를 결정한다.
그리고, 터치 센서의 출력값에 기초하여 압착된 대상체의 위치 및 크기를 계산한다(312). 대상체의 위치 및 크기에 따라 터치 센서 상에서 대상체가 위치하는 영역, 즉 대상체 영역이 결정된다.
그리고, 엑스선의 조사 영역이 상기 위치 및 크기에 따른 대상체 영역에 대응되도록 콜리메이터를 제어한다(313). 구체적으로, 대상체 영역에 대응되는 엑스선 조사 영역을 설정하고, 엑스선이 설정된 조사 영역에 조사되도록 콜리메이터를 제어한다.
상기 도 1에 도시된 바와 같이, 콜리메이터(113)는 엑스선 소스(111)의 전방에 위치하여 엑스선 소스(111)에서 조사되는 엑스선의 조사 영역을 조절할 수 있다. 콜리메이터(113)는 적어도 하나의 이동 가능한 블레이드를 포함하며, 블레이드는 밴드갭(bandgap)이 높은 물질로 이루어져 엑스선을 흡수할 수 있다. 블레이드에 의해 형성되는 빈 공간을 통해 엑스선이 통과하며, 이 빈 공간을 엑스선 통과 영역이라 한다. 즉, 콜리메이터를 제어하는 것은 블레이드를 이동시켜 엑스선 통과 영역을 제어하는 것이다.
도 12에는 터치 센서에 의한 오차를 제거할 수 있는 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 관한 순서도가 도시되어 있다.
도 12를 참조하면, 먼저 터치 센서 위에 위치하는 대상체를 압착한다(321). 여기서, 대상체는 유방이며 터치 센서는 정전 용량식 터치 센서 또는 감압식 터치 센서로 구현될 수 있다. 엑스선 영상의 품질을 위해서는 대상체를 최대한 얇게 압착하는 것이 바람직하나 환자의 상태와 유방의 상태를 고려하여 압착 강도를 결정한다.
그리고, 터치 센서의 출력값에 기초하여 압착된 대상체의 위치 및 크기를 계산한다(322). 대상체의 위치 및 크기에 따라 터치 센서 상에서 대상체가 위치하는 영역, 즉 대상체 영역이 결정된다.
그리고, 엑스선의 조사 영역이 상기 위치 및 크기에 따른 대상체 영역에 대응되도록 콜리메이터를 제어한다(323). 구체적으로, 대상체 영역에 대응되는 엑스선 조사 영역을 설정하고, 엑스선이 설정된 조사 영역에 조사되도록 콜리메이터를 제어한다.
콜리메이터가 제어되면, 엑스선을 발생시키고 콜리메이터를 통해 엑스선을 조사한다(324). 발생되는 엑스선의 에너지, 노출량 등의 조건은 AEC에 의해 자동으로 설정될 수도 있고, 방사선사가 대상체의 상태를 고려하여 직접 설정할 수도 있다. 엑스선이 콜리메이터, 더 구체적으로는 콜리메이터의 엑스선 통과 영역(R)을 통과하면, 대상체 영역에 대응되도록 설정된 엑스선 조사 영역에 최종적으로 조사된다. 엑스선 조사 영역은 콜리메이터의 구조에 따라 대상체 영역과 일치할 수도 있고, 대상체 영역과 일치하지 않더라도 대상체 영역 이외의 영역을 최소로 포함하는 영역일 수 있다.
그리고, 조사된 엑스선을 엑스선 검출기를 통해 검출하여 대상체에 관한 엑스선 데이터를 획득한다(325). 엑스선은 대상체와 터치 센서를 투과하여 검출되는바, 획득된 엑스선 데이터에는 대상체 뿐만 아니라 터치 센서에 의한 감쇠 효과도 포함되어 있고, 이는 엑스선 영상에서 오차로 작용한다.
따라서, 엑스선 데이터로부터 터치 센서에 의한 오차를 제거한다(326). 예를 들어, 엑스선 에너지, 엑스선 노출량 등의 엑스선 촬영 조건에 따른 터치 센서의 감쇠 효과 제거 알고리즘을 미리 저장하고, 대상체에 관한 엑스선 데이터에 미리 저장된 알고리즘을 적용하여 터치 센서의 감쇠 효과를 제거할 수 있다.
상술한 실시예에 따른 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 압착된 유방의 영역을 터치센서에 의해 측정하고, 엑스선 조사 영역이 측정된 유방의 영역에 대응되도록 콜리메이터를 제어함으로써 엑스선 촬영에 소요되는 워크 플로우를 감소시키고, 이와 함께 유방 압착으로 인한 피검사체의 고통을 감소시킬 수 있다.
또한, 불필요한 엑스선의 조사를 감소시킴으로써 불필요한 피폭 선량도 줄일 수 있고, 피검사체가 유방 압박에 따른 고통에 의해 움직이는 것을 최소화하여 엑스선 영상의 품질을 향상시키는 데도 도움이 된다.
111 : 엑스선 소스 121 : 엑스선 검출기
113 : 콜리메이터 125 : 터치 센서
131 : 콜리메이터 제어부 132 : 영상 제어부

Claims (20)

  1. 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 소스;
    상기 엑스선 소스에서 발생된 엑스선의 조사 영역을 조절하는 콜리메이터;
    상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 엑스선 데이터를 획득하는 엑스선 검출기;
    상기 엑스선 검출기 위에 장착되는 터치 센서;
    상기 터치 센서 위에 위치하는 대상체를 압착하는 압착 패들; 및
    상기 터치 센서의 출력값에 기초하여 상기 압착된 대상체의 위치 및 크기를 계산하고, 상기 계산 결과에 기초하여 상기 콜리메이터를 제어하는 콜리메이터 제어부를 포함하는 엑스선 영상 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 콜리메이터 제어부는,
    상기 압착된 대상체의 위치 및 크기에 따른 대상체 영역을 결정하고, 상기 상기 대상체 영역에 대응되는 엑스선 조사 영역을 설정하는 엑스선 영상 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 콜리메이터 제어부는,
    상기 엑스선 발생부에서 발생된 엑스선이 상기 설정된 조사 영역에 조사되도록 상기 콜리메이터를 제어하는 엑스선 영상 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 엑스선 데이터로부터 상기 터치 센서에 의한 오차를 제거하는 영상 제어부를 더 포함하는 엑스선 영상 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 콜리메이터는,
    x 방향으로 이동 가능한 적어도 하나의 블레이드 및 상기 적어도 하나의 블레이드를 구동하는 적어도 하나의 구동부를 포함하는 엑스선 영상 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 구동부는,
    상기 콜리메이터 제어부로부터 전송된 제어 신호에 따라 상기 적어도 하나의 블레이드를 x 방향으로 이동시키는 엑스선 영상 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 콜리메이터 제어부는,
    상기 엑스선의 조사 영역을 상기 대상체 영역에 대응시키기 위한 상기 적어도 하나의 블레이드의 이동량을 산출하는 엑스선 영상 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 콜리메이터 제어부는,
    상기 적어도 하나의 블레이드가 상기 산출된 이동량만큼 이동하도록 상기 적어도 하나의 구동부에 제어 신호를 전송하는 엑스선 영상 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 콜리메이터는, 복수의 블레이드를 포함하고,
    상기 복수의 블레이드는 x 방향 또는 y 방향으로 상호 독립적으로 이동하는 엑스선 영상 장치.
  10. 제 3 항에 있어서,
    상기 터치 센서는,
    정전 용량식 터치 센서 및 감압식 터치 센서를 포함하는 그룹에서 선택되는 적어도 하나인 것으로 하는 엑스선 영상 장치.
  11. 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 소스, 상기 엑스선 소스에서 발생된 엑스선의 조사 영역을 조절하는 콜리메이터 및 상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 검출기를 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 엑스선 검출기 상부에 장착된 터치 센서 위에 위치하는 대상체를 압착하고;
    상기 터치 센서의 출력값에 기초하여 상기 압착된 대상체의 위치 및 크기를 계산하고;
    상기 계산 결과에 기초하여 상기 콜리메이터를 제어하는 것을 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 콜리메이터를 제어하는 것은,
    상기 압착된 대상체의 위치 및 크기에 따른 대상체 영역을 결정하고, 상기 상기 대상체 영역에 대응되는 엑스선 조사 영역을 설정하는 것을 포함하는 엑스선 영상 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 콜리메이터를 제어하는 것은,
    상기 엑스선 소스에서 발생된 엑스선이 상기 설정된 조사 영역에 조사되도록 상기 콜리메이터를 제어하는 것을 더 포함하는 엑스선 영상 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 엑스선 소스로부터 엑스선을 발생시키고;
    상기 제어된 콜리메이터를 통해 상기 엑스선을 조사하고;
    상기 조사된 엑스선을 상기 엑스선 검출기를 통해 검출하여 상기 대상체에 관한 엑스선 데이터를 획득하고;
    상기 대상체에 관한 엑스선 데이터로부터 상기 터치 센서에 의한 오차를 제거하는 것을 더 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 콜리메이터는,
    x 방향으로 이동 가능한 적어도 하나의 블레이드를 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 콜리메이터를 제어하는 것은,
    상기 적어도 하나의 블레이드를 x 방향으로 이동시키는 것을 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 콜리메이터를 제어하는 것은,
    상기 엑스선의 조사 영역을 상기 대상체 영역에 대응시키기 위한 상기 적어도 하나의 블레이드의 이동량을 산출하는 것을 더 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 콜리메이터를 제어하는 것은,
    상기 적어도 하나의 블레이드를 상기 산출된 이동량만큼 이동시키는 것을 포함하는 엑스선 영상 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 콜리메이터는, 복수의 블레이드를 포함하고,
    상기 콜리메이터를 제어하는 것은,
    복수의 블레이드를 x 방향으로 상호 독립적으로 이동시키는 것을 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어방법.
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 터치 센서는,
    정전 용량식 터치 센서 및 감압식 터치 센서를 포함하는 그룹에서 선택되는 적어도 하나인 것으로 하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
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