KR20140088055A - Vechicle for children using Potable terminal apparatus controlling system and Vechicle for children control method Thereof - Google Patents

Vechicle for children using Potable terminal apparatus controlling system and Vechicle for children control method Thereof Download PDF

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KR20140088055A
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정동석
홍경보
강종욱
김상욱
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인하대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed are a system for controlling a kids electric vehicle using a portable terminal apparatus and a control method using the same. The system for controlling a kids electric vehicle using a portable terminal apparatus comprises: a wired and wireless interface to which near field communication system is applied; a portable terminal apparatus that is linked with the wired and wireless interface; and a kids electric vehicle which is linked with the portable terminal apparatus, has a communication module for receiving a communication signal transmitted from the portable terminal apparatus, and performs a stop motion depending on the signal transmitted to the communication module.

Description

휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차 제어 시스템 및 이를 이용한 유아용 전동차 제어 방법{Vechicle for children using Potable terminal apparatus controlling system and Vechicle for children control method Thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for a child train,

본 발명은 유아용 탑승 완구에 적용된 제동 장치 및 방법에 관한 발명으로, 보다 상세하게는 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차 제어 시스템 및 이를 이용한 유아용 전동차 제어 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device and method applied to an infant carrying toys, and more particularly, to a control system for a baby train using a portable terminal device and a control method for a baby train.

최근에 전동식의 유아용 자동차들이 많이 개발되어 시판되고 있는데, 전동식의 유아용 자동차 즉, 유아용 전동차는 바퀴의 회전이 배터리에 의해 동작하는 모터의 구동력에 의해 이루어짐에 따라 차체가 주행되고 조향 핸들의 수동조작에 의하여 방향 전환이 이루어질 수 있도록 만들어진 자동차를 말한다.Recently, many electric child cars have been developed and marketed. In the electric child cars, that is, children's electric cars, the rotation of the wheels is made by the driving force of the motor operated by the battery, the vehicle body is driven and the steering wheel is manually operated It is a car made to be able to change direction.

이러한 유아용 전동차는 차체에 탑승한 아이들의 수동 조작이나 리모콘 등으로 구동한다. 특히, 차체에 탑승한 아이들의 수동 조작으로 구동되는 경우, 차체 내에 구비된 페달을 밟으면 속도가 올라가고 페달은 놓으면 속도가 내려가게 된다.
Such an infant car is driven by a manual operation of a child boarded on a vehicle body or a remote controller. Particularly, when the vehicle is driven by the manual operation of the children on the vehicle body, the speed is increased when the pedal provided in the vehicle body is depressed, and the speed is decreased when the pedal is released.

도 1은 종래 기술에 따른 유아용 전동차의 속도 제어를 나타내는 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary view showing speed control of a child train according to the prior art.

도 1에 도시한 바와 같이, 차체에 탑승한 아이들의 수동 조작으로 구동되는 경우를 보여주고 있는데, 예컨대, 아이들이 페달을 밟는 힘에 따라 즉, 1)3~4km의 저속 주행일 경우에 0.1초라는 아주 짧은 시간 안에 속도가 변경되고, 2)7~8km의 고속 주행일 경우에 0.1초라는 아주 짧은 시간 안에 속도가 가속되는 것을 보여주고 있다.As shown in FIG. 1, a case is shown in which children who ride on a vehicle body are driven by manual operation. For example, when the pedal is depressed by children, 1) when the vehicle is traveling at a low speed of 3 to 4 km, Speed changes within a very short period of time, and 2) accelerates within a very short time of 0.1 seconds at a high speed of 7 to 8 km.

도시되지는 않았지만, 정지하는 경우에도 아주 짧은 시간 동안 속도를 감속하게 된다.Although not shown, even when stopped, the speed is decelerated for a very short time.

종래의 발명 예컨대, 출원번호 20-2003-0005436인 무선조종 승용완구(a passenger toys)는 무선 조종기를 이용한 승용 완구에 관한 발명이며, 다른 종래 발명인 예컨대, 출원번호 10-2004-0049141인 완구용 전동기기 및 그 제동장치 (ELECTROMOTIVE DEVICE FOR A PLAYTHING AND A BREAKINGDEVICE THEREOF)는 제동 장치와 관련한 회로에 관한 발명으로 제어용 입력 수단, 원격 제어 입력수단, 그리고 구동 모터 및 구동신호 인가하는 구동부에 관한 발명이며, 또 다른 종래 발명인 출원번호 10-2006-0073359인 무선 조종이 가능한 승용완구 (The riding toy which can be controlled by wireless)는 무선 조종기와 전동차 사이에 물체가 가로막거나, 거리가 멀어지면 정지 기능 수행을 통해 전방에 장애물 출현 시 센서를 이용하여 정지 기능 수행에 관한 발명으로 이러한 종래 발명들은 아이들의 출발 시나 정지 시에 페달을 밟는 힘 조절이 제대로 되지 않기 때문에 급출발이나 급제동의 우려가 있고 이로 인해 과도한 흔들림으로 아이들의 목 부위나 손목 부위에 심한 충격을 가하게 된다는 문제점을 해결할만한 방법을 제시하고 있지 않으며, 또한, 리모컨의 조작으로 구동되는 경우에도 출발 시나 정지 시에 항상 일정하게 힘을 주어 속도를 올리거나 낮추어야 하는데 어려움이 있다.
The conventional invention, for example, a passenger toys (Application No. 20-2003-0005436) is an invention relating to a riding toy using a radio control device, and another conventional invention, for example, Application No. 10-2004-0049141, BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a circuit relating to a braking device and relates to a control input means, a remote control input means, a driving motor, and a driving portion for applying a driving signal. Another object of the present invention is to provide a riding toy which can be controlled by wireless, which is a radio-controllable toy, which is a prior art invention as described in Japanese Patent Application No. 10-2006-0073359. When an obstacle is obstructed between a radio controller and a train, The present invention relates to a method of performing a stop function using a sensor when an obstacle appears in an obstacle, The present invention does not provide a method for solving the problem that excessive force is applied to the neck or wrist of a child due to a sudden start or sudden braking due to the fact that the pedaling force is not properly controlled, It is difficult to increase or decrease the speed by constantly applying a constant force at the time of starting or stopping.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전동으로 움직이는 유아동용 전동차는 아동의 조종 미숙 및 여러 외부 요인으로 인하여 아동을 위험에 빠트릴 수 있다. 이런 경우에서 완구류의 작동을 강제로 멈추게 설정하는 기능이 필요하다.The problem to be solved by the present invention is that a motor vehicle for children moving on an electric motor can endanger a child due to immaturity of the child and various external factors. In this case, it is necessary to have a function to forcibly stop the operation of the toys.

본 발명은 보호자의 시선 내에 있는 원격지 제어 이외에도, 보호자가 신경을 못 쓸 경우 자동으로 정지 기능과 알람 기능을 제공함으로써 해당 탑승 유아동의 안전을 크게 보호할 수 있는 시스템 및 방법에 대한 내용이다.
The present invention relates to a system and a method for providing a safety function and a warning function to automatically protect the safety of the infant seat when the caregiver is not careful in addition to the remote control within the guardian's gaze.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차 제어 시스템은 근거리 통신 방식이 적용된 유·무선 인터페이스; 상기 유·무선 인터페이스와 연동되는 휴대용 단말 장치; 및 상기 휴대용 단말 장치와 페어링(연동 연결)되며, 상기 휴대용 단말 장치로부터 전송되는 통신 신호를 수신하는 통신 모듈이 구비되며, 상기 통신 모듈에 수신된 신호의 유무에 따라 정지 동작을 수행 유아용 전동차;를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a control system for a child train using a portable terminal device, comprising: a wired / wireless interface to which a short distance communication method is applied; A portable terminal device interlocked with the wired / wireless interface; And a communication module that is paired with the portable terminal device and receives a communication signal transmitted from the portable terminal device and performs a stop operation in accordance with the presence or absence of a signal received in the communication module; .

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차 제어 시스템은 근거리 통신 방식을 이용한 유·무선 인터페이스; 상기 유·무선 인터페이스를 통해 데이터를 송수신하는 휴대용 단말 장치; 및 상기 휴대용 단말 장치과 연동되며, 상기 휴대용 단말 장치로부터 전송되는 제어신호를 수신하는 통신 모듈이 구비되며, 상기 통신 모듈에 수신된 데이터에 따라 정지 또는 운행 동작을 수행하는 전동 제어부가 구비된 유아용 전동차;를 포함하며, 상기 유아용 전동차는 거리 방향 센서 모듈을 구비하여 일정 거리 초과시 상기 휴대용 단말 장치에 정지 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a control system for a child train using a portable terminal device, the control system comprising: a wired / wireless interface using a short distance communication method; A portable terminal device for transmitting and receiving data through the wired / wireless interface; And an electric control unit interlocked with the portable terminal unit and having a communication module for receiving a control signal transmitted from the portable terminal unit and having an electric control unit for performing a stop or a traveling operation according to the data received by the communication module; Wherein the child car has a distance sensor module and transmits a stop request signal to the portable terminal device when a predetermined distance is exceeded.

상기 통신 모듈은 지그비(Zigbee), 블루투스 및 UART 통신방식을 이용하여 구동되는 것을 특징으로 한다.
The communication module is operated using Zigbee, Bluetooth and UART communication methods.

상기 휴대용 단말 장치는 휴대인터넷장치(Mobile Internet Device), MP3, MP4, PMP(Portable Multimedia Player), 노트북 컴퓨터, UMPC(Ultra Mobile PC), 또는 휴대전화(cellular phone), 스마트폰, 또는 PDA(personal digital assistants) 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
The portable terminal device may be a portable Internet device, MP3, MP4, portable multimedia player (PMP), notebook computer, UMPC (Ultra Mobile PC), cellular phone, smart phone, or PDA digital assistants).

상기 유아용 전동차는 상기 사용자 휴대 단말로부터 전송된 데이터를 수신하는 통신 모듈; 외부 사물과의 유지 거리가 프로그램을 통해 기 설정된 거리 보다 작을 경우, 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호를 출력하여 상기 제어부로 출력하는 거리 방향 센서부; 전동 모터를 구동시키는 전원 동작부; 상기 전동 모터로부터 동력을 인가받아 동작되는 구동부; 상기 통신 모듈에 수신된 데이터 및 상기 거리 방향 센서로부터 출력되는 상기 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호에 따른 제1 제어신호 및 제2 제어신호를 각각 출력하여, 상기 제1 제어신호를 통해 상기 전원 동작부, 상기 제2 제어신호를 통해 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
The child transit vehicle comprising: a communication module for receiving data transmitted from the user portable terminal; A distance direction sensor unit for outputting at least a distance detection signal of at least a first distance and outputting the distance detection signal to the control unit when a distance to be maintained with an external object is smaller than a predetermined distance through a program; A power operating part for driving the electric motor; A driving unit operable to receive power from the electric motor; And outputs a first control signal and a second control signal according to the data received by the communication module and the distance sensing signal output from the distance direction sensor, And a control unit for controlling the driving unit through the second control signal.

상기 제어부는 상기 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호 중, 3차 이내의 거리 감지 신호일 경우 제1 제어 신호를 출력시키며, 그 외의 거리 감지 신호일 경우, 상기 제2 제어 신호를 출력시키는 것을 특징으로 한다.
The control unit outputs a first control signal when the distance detection signal is within a third distance of the at least first distance detection signal and outputs the second control signal when the distance detection signal is another distance detection signal.

상기 제어부는 상기 거리 감지 신호와 상기 통신 모듈로부터 전송된 데이터가 동기화될 경우에 동작되는 것을 특징으로 한다.
And the controller is operated when the distance sensing signal and the data transmitted from the communication module are synchronized.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차는 외부 휴대 단말로부터 전송된 데이터를 수신하는 통신 모듈; 외부 사물과의 유지 거리가 프로그램을 통해 기 설정된 거리 보다 작을 경우, 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호를 출력하여 상기 제어부로 출력하는 거리 방향 센서부; 전동 모터를 구동시키는 전원 동작부; 상기 전동 모터로부터 동력을 인가받아 동작되는 구동부; 및 상기 통신 모듈에 수신된 데이터 및 상기 거리 방향 센서로부터 출력되는 상기 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호에 따른 제1 제어신호 및 제2 제어신호를 각각 출력하여, 상기 제1 제어신호를 통해 상기 전원 동작부, 상기 제2 제어신호를 통해 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a child car using a portable terminal device, comprising: a communication module for receiving data transmitted from an external portable terminal; A distance direction sensor unit for outputting at least a distance detection signal of at least a first distance and outputting the distance detection signal to the control unit when a distance to be maintained with an external object is smaller than a predetermined distance through a program; A power operating part for driving the electric motor; A driving unit operable to receive power from the electric motor; And a first control signal and a second control signal according to the data received by the communication module and the at least first distance sensing signal output from the distance direction sensor, And a control unit for controlling the driving unit through the second control signal.

상기 제어부는 상기 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호 중, 3차 이내의 거리 감지 신호일 경우 제1 제어 신호를 출력시키며, 그 외의 거리 감지 신호일 경우, 상기 제2 제어 신호를 출력시키는 것을 특징으로 한다.
The control unit outputs a first control signal when the distance detection signal is within a third distance of the at least first distance detection signal and outputs the second control signal when the distance detection signal is another distance detection signal.

상기 제어부는 상기 거리 감지 신호와 상기 통신 모듈로부터 전송된 데이터가 동기화될 경우에 동작되는 것을 특징으로 한다.
And the controller is operated when the distance sensing signal and the data transmitted from the communication module are synchronized.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차 제어 시스템을 이용한 제어 방법은 유아용 전동차로부터 전송되는 거리 감지 신호를 휴대용 단말 장치에서 수신하여, 거리 감지 신호에 따른 정지 신호를 상기 유아용 전동차에 내장된 통신 모듈로 송신하는 단계; 상기 통신 모듈에서 상기 정지 신호를 수신하여, 상기 정지 신호를 제어부로 출력하는 단계; 및 상기 출력된 정지 신호와 거리 감지 센서로부터 출력된 거리 감지 신호를 수신하여, 전원 동작부 및 구동부에 그에 상응하는 제1 및 제2 제어신호를 제어부에서 출력하여 상기 전원 동작부 및 구동부를 제어하는 단계;를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a control method using a child car electric vehicle control system using a portable terminal device according to an embodiment of the present invention. The method includes receiving a distance sensing signal transmitted from an infant car, To a communication module built in the infant car; Receiving the stop signal from the communication module and outputting the stop signal to the controller; And a distance detection signal output from the distance detection sensor, and outputs the first and second control signals corresponding to the power operation unit and the driving unit in the control unit to control the power operation unit and the driving unit Step.

본 발명에 따르면 보호자의 시선 내에 있는 원격지 제어 이외에도, 보호자가 신경을 못 쓰는 경우 자동을 정지 기능과 알람 기능을 제공함으로써 해당 탑승 유아동의 안전을 크게 보호할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, in addition to the remote control within the line of sight of the caregiver, when the caregiver can not care, by providing the automatic stop function and the alarm function, the safety of the infant < Desc / Clms Page number 2 >

도 1은 종래 기술에 따른 유아용 전동차의 속도 제어를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차 제어 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 3은 도 2에 도시된 시스템을 이용한 제어 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차 제어 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 5는 도 4에 도시된 시스템을 이용한 제어 방법을 나타낸 플로우 차트이다.FIG. 1 is an exemplary view showing speed control of a child train according to the prior art.
2 is a schematic view showing a control system for a child train using a portable terminal device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a control method using the system shown in FIG.
4 is a schematic view showing a control system for an infant's train using a portable terminal device according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a control method using the system shown in FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "~부","~기","모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms "to," " to, "and" module ", etc. in the specification refer to a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차 제어 시스템을 나타낸 개략도이다.
2 is a schematic view showing a control system for a child train using a portable terminal device according to an embodiment of the present invention.

*도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차 제어 시스템(200)은 유·무선 인터페이스(130), 휴대용 단말 장치(210) 및 유아용 전동차(220)를 포함한다.2, the control system 200 for a child train vehicle using the portable terminal device according to the embodiment of the present invention includes a wired / wireless interface 130, a portable terminal device 210, and a baby train 220 .

상기 유·무선 인터페이스(230)는 유선 또는 무선 사설망일 수 있으며, 다수의 통신 모듈 예컨대, 휴대용 단말 장치 내의 통신 모듈(211) 및 유아용 전동차(120) 내에 구비된 통신 모듈(220)과 연계될 수 있으며, 상기 다수의 통신모듈(211, 220)은 지그비(Zigbee), 블루투스 및 UART 통신방식을 이용하여 구동될 수 있다.Wireless interface 230 may be a wired or wireless private network and may be associated with a plurality of communication modules such as a communication module 211 in a portable terminal device and a communication module 220 provided in a baby train 120 And the plurality of communication modules 211 and 220 may be operated using Zigbee, Bluetooth and UART communication methods.

상기 휴대용 단말 장치(210)는 상기 유·무선 인터페이스(130)를 통해 데이터를 송수신하며, 상기 휴대용 단말 장치(110)는 휴대인터넷장치(Mobile Internet Device), MP3, MP4, PMP(Portable Multimedia Player), 노트북 컴퓨터, UMPC(Ultra Mobile PC), 또는 휴대전화(cellular phone), 스마트폰, 또는 PDA(personal digital assistants) 중 어느 하나일 수 있다.The portable terminal device 210 transmits and receives data through the wire / wireless interface 130. The portable terminal device 110 includes a portable Internet device, MP3, MP4, portable multimedia player (PMP) , A notebook computer, an Ultra Mobile PC (UMPC), or a cellular phone, a smart phone, or a personal digital assistant (PDA).

또한, 상기 휴대용 단말 장치(210)는 상기 유아용 전동차 내에 통신 모듈(223)로 부터 전송된 데이터에 상응하는 알람 및 경보음이 표시될 수 있도록 알람부(212) 및 경보부(213)를 더 구비할 수 있다.The portable terminal device 210 may further include an alarm unit 212 and an alarm unit 213 so that an alarm and an alarm sound corresponding to data transmitted from the communication module 223 may be displayed in the child train .

상기 알람부(212) 및 상기 경보부(213)는 상기 휴대용 단말 장치(210)의 디스플레이 상에 아이콘 형태로 표시될 수 있어, 사용자에게 실시간으로 확인할 수 있도록 설계될 수 있다.The alarm unit 212 and the alarm unit 213 may be displayed in the form of an icon on the display of the portable terminal device 210 and may be designed so that the user can check the alarm in real time.

상기 유아용 전동차(220)는 상기 휴대용 단말 장치(210)과 연동되며, 상기 휴대용 단말 장치(210)로부터 전송되는 제어신호(S1)를 수신하는 통신 모듈(223)이 구비되며, 상기 통신 모듈(223)에 수신된 데이터에 따라 정지 또는 운행 동작을 수행하는 전원 동작부(221) 및 구동부(225)가 구비될 수 있다.The infant car 220 is provided with a communication module 223 interlocked with the portable terminal device 210 and receiving a control signal S1 transmitted from the portable terminal device 210. The communication module 223 A power operation unit 221 and a driving unit 225 for performing a stop or a driving operation according to the received data.

보다 구체적으로, 상기 유아용 전동차는 통신 모듈(223), 전원 동작부(221), 구동부(225) 및 제어부(222)를 포함한다.More specifically, the infant car includes a communication module 223, a power source operating unit 221, a driving unit 225, and a control unit 222.

상기 통신 모듈(223)은 상기 휴대용 단말 장치(110)로부터 전송된 데이터(S1)를 수신하는 기능을 수행한다. The communication module 223 functions to receive the data S1 transmitted from the portable terminal device 110. [

상기 통신 모듈(223)은 상기 유·무선 인터페이스(130)와 연동되어 지그비(Zigbee) 방식을 이용하여 데이터를 송수신한다. 본 발명에서는 지그비 통신 방식을 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지는 않는다.The communication module 223 transmits and receives data using a Zigbee method in cooperation with the wired / wireless interface 130. In the present invention, the Zigbee communication method has been described by way of example, but the present invention is not limited thereto.

참고로, 지그비(Zigbee)는 근거리 무선 네트워크 표준 중 하나로 가정, 사무실 등의 장소나 국소 지역에서 근거리 통신과 유비쿼터스 컴퓨팅(Ubiquitous computing)을 구현하기 무선 사설망(Wireless Personal Area Networks, 이하 'WPAN'이라 함) 기술의 하나이다.For reference, Zigbee is one of the short-range wireless network standards called Wireless Personal Area Networks (hereinafter referred to as 'WPAN') which implements short-range communication and ubiquitous computing in places such as homes, offices, ) Technology.

지그비(Zigbee)는 무선 랜이나 블루투스와 비교할 때, 전력 소비가 적기 때문에 배터리 수명이 길며, 프로토콜이 간단하기 때문에 하드웨어 구성이 간단하고, 가격 경쟁력 또한 우수하다. 지그비 통신 기기는 최대 200m 안에서 250Kbps의 속도로 데이터를 전송할 수 있으며, 망형(mesh) 네트워크 구조를 이용하면 하나의 무선 네트워크에 약 65000대의 기기를 연결할 수 있다Zigbee has a simple hardware structure and excellent price competitiveness because it has a long battery life due to low power consumption compared to wireless LAN or Bluetooth and has a simple protocol. ZigBee communication devices can transmit data at a rate of 250Kbps in a maximum of 200m, and mesh network structure can connect about 65000 devices to one wireless network

상기 전원 동작부(221)는 전동 모터(미도시)를 구동시키는 기능을 수행한다. The power operation unit 221 functions to drive an electric motor (not shown).

상기 구동부(225)는 상기 전동 모터(미도시)로부터 동력을 인가받아 동작되는 기능을 수행한다. 예컨대 구동부(225)는 유아용 전동차(220)의 바퀴부분일 수 있다. The driving unit 225 performs a function of being operated by receiving power from the electric motor (not shown). For example, the driving unit 225 may be a wheel part of the infant railway train 220.

상기 제어부(122)는 상기 통신 모듈(123)에 수신된 데이터(Data3)의 출력 유무에 따라 상기 제1 제어신호(CNT1)를 통해 상기 전원 동작부(221), 상기 제2 제어신호(CNT2)를 통해 상기 구동부(225)를 제어하는 기능을 수행한다.The control unit 122 controls the power operation unit 221 and the second control signal CNT2 through the first control signal CNT1 according to whether the data Data3 received from the communication module 123 is output, And controls the driving unit 225 through the driving unit 225.

보다 구체적으로, 상기 제어부(122)는 통신 모듈로부터 출력된 인에이블 신호의 여부에 따라 제1 및 제2 제어신호(CNT1, CNT2)를 출력한다.More specifically, the control unit 122 outputs the first and second control signals CNT1 and CNT2 according to whether the enable signal is output from the communication module.

여기서, 상기 통신 모듈(223)은 상기 휴대용 단말 장치(210)로부터 전송되는 통신 신호(r1)를 수신하여, 만약 수신이 되지않을 경우, 상기 통신 모듈(223)은 인에이블 신호(EN)를 상기 제어부(222)로 출력하며, 상기 제어부(222)는 상기 인에이블 신호(EN)의 수신 여부에 따라 상기 제1 및 제2 제어신호(CNT1, CNT2)를 출력하게 된다.Here, the communication module 223 receives the communication signal r1 transmitted from the portable terminal device 210. If the communication module 223 does not receive the communication signal r1, the communication module 223 outputs the enable signal EN The control unit 222 outputs the first and second control signals CNT1 and CNT2 according to whether the enable signal EN is received or not.

또한, 전원 동작부(221) 및 구동부(225) 각각에서 출력되는 정지 결과 신호(S2, S3)를 상기 통신 모듈(223)로 전송하며, 상기 정지 결과 신호(S2, S3)를 수신한 상기 통신 모듈(223)은 휴대용 단말 장치에 상기 결과 신호(S1)를 출력한다.The communication unit 223 transmits the stop result signals S2 and S3 output from the power source operating unit 221 and the driving unit 225 to the communication module 223. The communication unit 223 receives the stop result signals S2 and S3, The module 223 outputs the result signal S1 to the portable terminal device.

즉, 본 발명의 다른 실시 예는 휴대용 단말 장치(210)와 유아용 전동차(220)의 1:1 통신 방식(예컨대, 페어링 과정)을 통해 근거리 통신 망 내에서만 상기 유아용 전동차가 움직이도록 함으로써 실시간으로 유아용 전동차를 감시할 수 있다.That is, according to another embodiment of the present invention, the infant car is moved only in the short distance communication network through the 1: 1 communication method (e.g., a pairing process) of the portable terminal device 210 and the infant car 220, You can monitor the train.

또한, 근거리 통신망 내를 벗어날 경우, 자동으로 상기 유아용 전동차의 전원 동작부(221) 및 상기 구동부(225)를 정지시킴으로써 보다 안전하게 유아들을 관리할 수 있다.
In addition, when the user leaves the local area network, the power source operation unit 221 and the driving unit 225 of the infant car can be automatically stopped to manage infants more safely.

*또한, 상기 유아용 전동차(220)는 상기 경보부(227) 및 알람부(226)를 더 포함될 수 있으며, 상기 경보부(227) 및 알람부(226)는 제어부로부터 인에이블 신호를 수신하여 동작될 수 있다. 상기 경보부(227) 및 알람부(226)를 통해 보호자 및 탑승 유아동 이외에도 주변 사람들이 위험 여부를 판단할 수 있게 해줌으로써 위급 상황을 미연에 방지할 수 있다.
The alarm unit 227 and the alarm unit 226 may receive the enable signal from the control unit and operate the alarm unit 227 and the alarm unit 226. [ have. The emergency situation can be prevented in advance by allowing the surrounding people to determine the danger or not, in addition to the guardian and the infant's toddler through the alarm unit 227 and the alarm unit 226.

도 3은 도 2에 도시된 시스템을 이용한 제어 방법을 나타낸 플로우 차트이다.3 is a flowchart showing a control method using the system shown in FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제어 시스템을 이용한 제어 방법(S200)은 제1단계(S210) 내지 제5단계(S250)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the control method (S200) using the control system of the present invention includes a first step (S210) to a fifth step (S250).

상기 제1단계(S210)는 휴대용 단말 장치(210)와 유아용 전동차(220)의 페어링 단계일 수 있다.The first step S210 may be a pairing step of the portable terminal device 210 and the infant car 220.

보다 구체적으로, 상기 제1단계(S220)는 유·무선 인터페이스를 통해 상기 휴대용 단말 장치와 유아용 전동차가 연동되는 단계일 수 있으며, 상기 유·무선 인터페이스(230)는 유선 또는 무선 사설망일 수 있으며, 다수의 통신 모듈 예컨대, 휴대용 단말 장치 내의 통신 모듈(211) 및 유아용 전동차(120) 내에 구비된 통신 모듈(220)과 연계될 수 있으며, 상기 다수의 통신모듈(211, 220)은 지그비(Zigbee), 블루투스 및 UART 통신방식을 이용하여 구동될 수 있다.More specifically, the first step S220 may be a step of interlocking the portable terminal device with the child car through the wired / wireless interface, and the wired / wireless interface 230 may be a wired or wireless private network, The communication modules 211 and 220 may be associated with a plurality of communication modules such as a communication module 211 in the portable terminal device and a communication module 220 provided in the child train 120. The communication modules 211 and 220 may be Zigbee, , Bluetooth and UART communication methods.

상기 제2단계(S230)는 휴대용 단말 장치(210)로부터 전송되는 일정한 통신 신호(r1)를 상기 유아용 전동차의 통신 모듈(223)이 수신하지 못할 경우, 인에이블 신호(EN)를 출력하는 단계일 수 있다.The second step S230 is a step of outputting an enable signal EN when the communication module 223 of the infant car does not receive the constant communication signal r1 transmitted from the portable terminal device 210 .

상기 제3단계(S230)는 상기 통신 모듈(223)로부터 출력되는 인에이블 신호(EN)를 제어부(222)가 수신하여 그에 상응하는 제1 제어신호(CNT1)를 전원 동작부(221)로 출력하며, 제2 제어신호(CNT2)를 구동부(225)로 각각 출력하여 상기 전원 동작부(221) 및 구동부(225)를 정지시키는 단계일 수 있다.In the third step S230, the control unit 222 receives the enable signal EN output from the communication module 223 and outputs the first control signal CNT1 corresponding thereto to the power operation unit 221 And stopping the power operation unit 221 and the driving unit 225 by outputting the second control signal CNT2 to the driving unit 225, respectively.

상기 제4단계(S240)는 제어부(222)에서 인에이블 신호(EN)를 출력하여 유아용 전동차에 구비된 알람부(226) 및 경보부(227) 각각을 구동시키는 단계일 수 있다.In the fourth step S240, the control unit 222 may output the enable signal EN to drive the alarm unit 226 and the alarm unit 227 of the infant train.

상기 제5단계(S250)는 휴대용 단말 장치(210)로부터 통신 신호(r1)가 수신됨에 따라 상기 통신 모듈(223)에서 디스인에이블 신호(dEN)를 출력하며, 출력된 디스인에이블 신호(dEN)를 수신한 제어부(222)는 제1 및 제2 제어신호(CNT1, CNT2)의 출력이 정지되며, 그에 따라 알람부(226) 및 경보부(227) 또한 동작이 정지되는 단계일 수 있다.
In the fifth step S250, the communication module 223 outputs the disable signal dEN as the communication signal r1 is received from the portable terminal device 210, and outputs the disinabled signal dEN The control unit 222 may stop the output of the first and second control signals CNT1 and CNT2 and stop the operation of the alarm unit 226 and the alarm unit 227. [

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차 제어 시스템을 나타낸 개략도이다.4 is a schematic view showing a control system for an infant's train using a portable terminal device according to another embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차 제어 시스템(100)은 유·무선 인터페이스(130), 휴대용 단말 장치(110) 및 유아용 전동차(120)를 포함한다.4, a control system 100 for an infant car using a portable terminal device according to an embodiment of the present invention includes a wired / wireless interface 130, a portable terminal device 110, and a baby train 120 do.

상기 유·무선 인터페이스(130)는 유선 또는 무선 사설망일 수 있으며, 다수의 통신 모듈 예컨대, 휴대용 단말 장치 내의 통신 모듈(111) 및 유아용 전동차(120) 내에 구비된 통신 모듈(123)과 연계될 수 있으며, 상기 다수의 통신모듈(111, 120)은 지그비(Zigbee), 블루투스 및 UART 통신방식을 이용하여 구동될 수 있다.The wired / wireless interface 130 may be a wired or wireless private network and may be associated with a plurality of communication modules such as a communication module 111 in a portable terminal device and a communication module 123 provided in a baby train 120 And the plurality of communication modules 111 and 120 may be operated using Zigbee, Bluetooth and UART communication methods.

상기 휴대용 단말 장치(110)은 상기 유·무선 인터페이스(130)를 통해 데이터를 송수신하며, 상기 휴대용 단말 장치(110)은 휴대인터넷장치(Mobile Internet Device), MP3, MP4, PMP(Portable Multimedia Player), 노트북 컴퓨터, UMPC(Ultra Mobile PC), 또는 휴대전화(cellular phone), 스마트폰, 또는 PDA(personal digital assistants) 중 어느 하나일 수 있다.The portable terminal device 110 transmits and receives data through the wire / wireless interface 130. The portable terminal device 110 includes a portable Internet device, MP3, MP4, portable multimedia player (PMP) , A notebook computer, an Ultra Mobile PC (UMPC), or a cellular phone, a smart phone, or a personal digital assistant (PDA).

또한, 상기 휴대용 단말 장치(110)은 상기 유아용 전동차 내에 통신 모듈로 부터 전송된 데이터에 상응하는 알람 및 경보음이 표시될 수 있도록 알람부(미도시) 및 경보부(미도시)를 더 구비할 수 있다.In addition, the portable terminal device 110 may further include an alarm unit (not shown) and an alarm unit (not shown) so that an alarm and an alarm sound corresponding to data transmitted from the communication module may be displayed in the child train have.

상기 유아용 전동차(120)는 상기 휴대용 단말 장치(110)과 연동되며, 상기 휴대용 단말 장치(110)로부터 전송되는 제어신호(S1)를 수신하는 통신 모듈(123)이 구비되며, 상기 통신 모듈(123)에 수신된 데이터에 따라 정지 또는 운행 동작을 수행하는 전원 동작부(121) 및 구동부(125)가 구비될 수 있다.The infant car 120 is provided with a communication module 123 interlocked with the portable terminal device 110 and receiving a control signal S1 transmitted from the portable terminal device 110. The communication module 123 A power operation unit 121 and a driving unit 125 for performing a stop or a driving operation according to the received data.

또한, 상기 유아용 전동차(120)는 거리 방향 센서 모듈(124)을 구비하여 장애물과의 일정 거리 내에 위치할 경우, 상기 휴대용 단말 장치(110)에 정지 요청 신호(r1)를 전송할 수 있다.In addition, the infant car 120 may include a distance sensor module 124 and may transmit a stop request signal r1 to the portable terminal device 110 when the distance sensor module 124 is positioned within a predetermined distance from the obstacle.

보다 구체적으로, 상기 유아용 전동차는 통신 모듈(123), 전원 동작부(121), 구동부(125), 거리 방향 센서 모듈(124) 및 제어부(122)를 포함한다.More specifically, the infant car includes a communication module 123, a power source operating unit 121, a driving unit 125, a distance sensor module 124, and a control unit 122.

상기 통신 모듈(123)은 상기 휴대용 단말 장치(110)로부터 전송된 데이터(S1)를 수신하는 기능을 수행한다. The communication module 123 functions to receive the data S1 transmitted from the portable terminal device 110. [

상기 통신 모듈(123)은 상기 유·무선 인터페이스(130)와 연동되어 지그비(Zigbee) 방식을 이용하여 데이터를 송수신한다. 본 발명에서는 지그비 통신 방식을 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지는 않는다.The communication module 123 interlocks with the wired / wireless interface 130 and transmits and receives data using a Zigbee scheme. In the present invention, the Zigbee communication method has been described by way of example, but the present invention is not limited thereto.

참고로, 지그비(Zigbee)는 근거리 무선 네트워크 표준 중 하나로 가정, 사무실 등의 장소나 국소 지역에서 근거리 통신과 유비쿼터스 컴퓨팅(Ubiquitous computing)을 구현하기 무선 사설망(Wireless Personal Area Networks, 이하 'WPAN'이라 함) 기술의 하나이다.
For reference, Zigbee is one of the short-range wireless network standards called Wireless Personal Area Networks (hereinafter referred to as 'WPAN') which implements short-range communication and ubiquitous computing in places such as homes, offices, ) Technology.

*지그비(Zigbee)는 무선 랜이나 블루투스와 비교할 때, 전력 소비가 적기 때문에 배터리 수명이 길며, 프로토콜이 간단하기 때문에 하드웨어 구성이 간단하고, 가격 경쟁력 또한 우수하다. 지그비 통신 기기는 최대 200m 안에서 250Kbps의 속도로 데이터를 전송할 수 있으며, 망형(mesh) 네트워크 구조를 이용하면 하나의 무선 네트워크에 약 65000대의 기기를 연결할 수 있다* Zigbee has a short battery life due to low power consumption compared to WLAN or Bluetooth, and it has simple hardware configuration and excellent price competitiveness because of its simple protocol. ZigBee communication devices can transmit data at a rate of 250Kbps in a maximum of 200m, and mesh network structure can connect about 65000 devices to one wireless network

상기 거리 방향 센서 모듈(124)은 외부 사물(예컨대, 장애물)과의 유지 거리를 계산하는 프로그램이 프로그래밍 되어있어, 이를 통해 상기 유아용 전동차와 외부 사물과의 거리가 기 설정된 거리 보다 작은 값이 도출될 경우, 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호(Data3)를 출력하여 상기 제어부(122)로 출력하는 기능을 수행한다.The distance direction sensor module 124 is programmed with a program for calculating a holding distance with an external object (for example, an obstacle) so that a value smaller than a predetermined distance is derived from the distance between the infant car and the external object , Outputs a distance detection signal (Data 3) of at least a first order to the controller 122.

상기 전원 동작부(121)는 전동 모터(미도시)를 구동시키는 기능을 수행한다. The power source operating unit 121 functions to drive an electric motor (not shown).

상기 구동부(125)는 상기 전동 모터(미도시)로부터 동력을 인가받아 동작되는 기능을 수행한다. 예컨대 구동부(125)는 유아용 전동차(120)의 바퀴부분일 수 있다. The driving unit 125 performs a function of being operated by receiving power from the electric motor (not shown). For example, the driving unit 125 may be a wheel portion of the child train 120.

상기 제어부(122)는 상기 통신 모듈(123)에 수신된 데이터(Data3) 및 상기 거리 방향 센서 모듈(124)로부터 출력되는 상기 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호(Data3)에 따른 제1 제어신호(CNT1) 및 제2 제어신호(CNT2)를 각각 출력하여, 상기 제1 제어신호(CNT1)를 통해 상기 전원 동작부(121), 상기 제2 제어신호(CNT2)를 통해 상기 구동부(125)를 제어하는 기능을 수행한다.The control unit 122 may receive the first control signal CNT1 corresponding to the data Data3 received from the communication module 123 and the at least first distance sensing signal Data3 output from the distance sensor module 124, And the second control signal CNT2 to control the driving unit 125 through the power supply operating unit 121 and the second control signal CNT2 through the first control signal CNT1 Function.

보다 구체적으로, 상기 제어부(122)는 상기 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호(Data3) 중, 3차 이내의 거리 감지 신호일 경우 제1 제어 신호(CNT1)를 출력시키며, 그 외의 거리 감지 신호일 경우, 상기 제2 제어 신호(CNT2)를 출력한다.More specifically, the control unit 122 outputs a first control signal CNT1 when the distance detection signal is within a third distance among the at least first distance detection signal Data3, and when the distance detection signal is another distance detection signal, And outputs the second control signal CNT2.

또한, 상기 제어부(122)는 상기 거리 감지 신호(Data3)와 상기 통신 모듈(123)로부터 전송된 데이터(Data1)가 동기화될 경우에 동작되도록 설계된다.The controller 122 is designed to operate when the distance sensing signal Data3 and the data Data1 transmitted from the communication module 123 are synchronized.

또한, 상기 제어부(122)는 전원 동작부 및 구동부의 정지 결과 신호(S1)를 상기 통신 모듈로 전송하여 상기 통신 모듈은 휴대용 단말 장치로 정지 결과 신호(S1)를 출력한다.
In addition, the control unit 122 transmits the stop operation result signal S1 of the power operation unit and the driving unit to the communication module, and the communication module outputs the stop result signal S1 to the portable terminal unit.

도 5은 도 4에 도시된 시스템을 이용한 제어 방법을 나타낸 플로우 차트이다.5 is a flowchart showing a control method using the system shown in Fig.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 시스템을 이용한 제어 방법(S100)은 제1단계(S110) 내지 제3단계(S130)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the control method (S100) using the system includes a first step (S110) to a third step (S130).

상기 제1단계(S110)는 유아용 전동차로부터 전송되는 거리 감지 신호를 휴대용 단말 장치(110)에서 수신하여, 거리 감지 신호에 따른 정지 요청 신호(r1)를 상기 유아용 전동차에 내장된 통신 모듈(123)로 송신하는 단계일 수 있다.In the first step S110, the portable terminal device 110 receives the distance sensing signal transmitted from the child train, and transmits a stop request signal r1 according to the distance sensing signal to the communication module 123 built in the infant car. As shown in FIG.

또한, 상기 유아용 전동차(120)는 거리 방향 센서 모듈(124)을 구비하여 장애물과의 일정 거리 내에 위치할 경우, 상기 휴대용 단말 장치(110)에 정지 요청 신호(r1)를 전송할 수 있다.In addition, the infant car 120 may include a distance sensor module 124 and may transmit a stop request signal r1 to the portable terminal device 110 when the distance sensor module 124 is positioned within a predetermined distance from the obstacle.

상기 제2 단계(S120)는 상기 통신 모듈(123)에서 상기 정지 요청 신호(r1)를 수신하여, 상기 정지 요청 신호(r1)를 제어부(122)로 출력하는 단계일 수 있다.The second step S120 may include receiving the stop request signal r1 from the communication module 123 and outputting the stop request signal r1 to the controller 122. [

상기 제3단계(S130)는 상기 출력된 정지 요청 신호(r1)와 거리 감지 센서로부터 출력된 거리 감지 신호(Data3)를 수신하여, 전원 동작부(121) 및 구동부(125)에 그에 상응하는 제1 및 제2 제어신호(CNT1, CNT2)를 제어부(122)에서 출력하여 상기 전원 동작부(121) 및 구동부(125)를 제어하는 단계일 수 있다.The third step S130 receives the output stop request signal r1 and the distance detection signal Data3 output from the distance sensor and outputs the distance detection signal Data3 to the power operation unit 121 and the driving unit 125, 1 and the second control signals CNT1 and CNT2 from the control unit 122 to control the power source operating unit 121 and the driving unit 125. [

이때, 상기 전원 동작부(121)는 전동 모터(미도시)를 구동시키는 기능을 수행하며, 상기 구동부(125)는 상기 전동 모터(미도시)로부터 동력을 인가받아 동작되는 기능을 수행한다. 예컨대 구동부(125)는 유아용 전동차(120)의 바퀴부분일 수 있다. In this case, the power source operating unit 121 functions to drive an electric motor (not shown), and the driving unit 125 operates to receive power from the electric motor (not shown). For example, the driving unit 125 may be a wheel portion of the child train 120.

상기 제어부(122)는 상기 통신 모듈(123)에 수신된 데이터(Data3) 및 상기 거리 방향 센서 모듈(124)로부터 출력되는 상기 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호(Data3)에 따른 제1 제어신호(CNT1) 및 제2 제어신호(CNT2)를 각각 출력하여, 상기 제1 제어신호(CNT1)를 통해 상기 전원 동작부(121), 상기 제2 제어신호(CNT2)를 통해 상기 구동부(125)를 제어하는 기능을 수행한다.The control unit 122 may receive the first control signal CNT1 corresponding to the data Data3 received from the communication module 123 and the at least first distance sensing signal Data3 output from the distance sensor module 124, And the second control signal CNT2 to control the driving unit 125 through the power supply operating unit 121 and the second control signal CNT2 through the first control signal CNT1 Function.

보다 구체적으로, 상기 제어부(122)는 상기 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호(Data3) 중, 3차 이내의 거리 감지 신호일 경우 제1 제어 신호(CNT1)를 출력시키며, 그 외의 거리 감지 신호일 경우, 상기 제2 제어 신호(CNT2)를 출력한다.More specifically, the control unit 122 outputs a first control signal CNT1 when the distance detection signal is within a third distance among the at least first distance detection signal Data3, and when the distance detection signal is another distance detection signal, And outputs the second control signal CNT2.

또한, 상기 제어부(122)는 상기 거리 감지 신호(Data3)와 상기 통신 모듈(123)로부터 전송된 데이터(Data1)가 동기화될 경우에 동작되도록 설계된다.
The controller 122 is designed to operate when the distance sensing signal Data3 and the data Data1 transmitted from the communication module 123 are synchronized.

*또한, 상기 제어부(122)는 전원 동작부 및 구동부의 정지 결과 신호(S1)를 상기 통신 모듈로 전송하여 상기 통신 모듈은 휴대용 단말 장치로 정지 결과 신호(S1)를 출력한다.In addition, the control unit 122 transmits the stop operation result signal S1 of the power operation unit and the driving unit to the communication module, and the communication module outputs the stop result signal S1 to the portable terminal unit.

따라서, 본 발명에 따르면, 근거리 통신 방식이 적용된 유·무선 인터페이스를 통해 원격으로 유아용 전동차를 실시간 제어할 수 있으며, 보호자의 시선 내에 있는 원격지 제어 이외에도, 보호자가 신경을 못쓰는 경우 자동을 정지 기능과 알람 기능을 제공함으로써 해당 탑승 유아동의 안전을 크게 보호할 수 있는 효과가 있다.
Therefore, according to the present invention, it is possible to control the infant car in real time remotely through a wired / wireless interface using a short distance communication method. In addition to the remote control within the guardian's eyes, By providing an alarm function, it is possible to greatly protect the safety of the infant and the child on board.

본 발명에 의한, 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차 제어 시스템 및 이를 이용한 제어 방법은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형, 응용 가능하며 상기 실시예에 한정되지 않는다. 또한, 상기 실시 예와 도면은 발명의 내용을 상세히 설명하기 위한 목적일 뿐, 발명의 기술적 사상의 범위를 한정하고자 하는 목적은 아니며, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능하므로 상기 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아님은 물론이며, 후술하는 청구범위뿐만이 아니라 청구범위와 균등 범위를 포함하여 판단되어야 한다.
The control system for the child train using the portable terminal device and the control method using the portable terminal device according to the present invention can be modified and applied in various forms within the scope of the technical idea of the present invention and are not limited to the above embodiments. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. And should be judged including the range and the uniform range.

100, 200: 시스템 110, 210: 휴대용 단말 장치
120, 220: 유아용 전동차 121, 221: 전원 동작부
122, 222: 제어부 123, 111, 223, 211: 통신 모듈
124: 거리 방향 센서 모듈 125, 225: 구동부
130: 유·무선 인터페이스100, 200: system 110, 210: portable terminal device
120, 220: Infant / Toddler Electric Vehicle 121, 221:
122, 222: control unit 123, 111, 223, 211: communication module
124: distance direction sensor module 125, 225:
130: wired / wireless interface

Claims (8)

근거리 통신 방식이 적용된 유·무선 인터페이스;
상기 유·무선 인터페이스를 통해 제어신호를 송수신하는 휴대용 단말 장치(110); 및
상기 휴대용 단말 장치와 연동되며, 상기 휴대용 단말 장치로부터 전송되는 제어신호에 따라 정지 또는 운행 동작을 수행하는 전동 제어부가 구비된 유아용 전동차;를 포함하며,
상기 유아용 전동차는,
상기 유아용 전동차와 외부 사물과의 거리를 측정하는 거리 방향 센서 모듈;
상기 외부 사물과의 측정 거리가 기 설정된 거리 이내일 경우, 상기 휴대용 단말 장치에 정지 요청 신호를 전송하고, 상기 정지 요청 신호에 따라 상기 휴대용 단말 장치로부터 전송되는 제어신호를 수신하는 통신 모듈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차 제어 시스템.
A wired / wireless interface to which a short range communication method is applied;
A portable terminal device 110 for transmitting and receiving a control signal through the wired / wireless interface; And
And an electric control unit interlocked with the portable terminal unit and having an electric control unit for performing a stop or a traveling operation according to a control signal transmitted from the portable terminal unit,
The infant-
A distance direction sensor module for measuring the distance between the infant car and the external object;
A communication module for transmitting a stop request signal to the portable terminal device and receiving a control signal transmitted from the portable terminal device according to the stop request signal when the measured distance to the external object is within a predetermined distance;
And a control unit for controlling the control unit.
청구항 1에 있어서,
상기 통신 모듈은,
지그비(Zigbee), 블루투스 및 UART 통신방식을 이용하여 구동되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말 장치(110)을 이용한 유아용 전동차 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The communication module includes:
Wherein the portable terminal device is driven using a Zigbee, Bluetooth, and UART communication method.
청구항 1에 있어서,
상기 휴대용 단말 장치는,
휴대인터넷장치(Mobile Internet Device), MP3, MP4, PMP(Portable Multimedia Player), 노트북 컴퓨터, UMPC(Ultra Mobile PC), 또는 휴대전화(cellular phone), 스마트폰, 또는 PDA(personal digital assistants) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 휴대용 단말 장치(110)을 이용한 유아용 전동차 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the portable terminal apparatus comprises:
A mobile phone, a mobile Internet device, MP3, MP4, a portable multimedia player (PMP), a notebook computer, an UMPC (Ultra Mobile PC) or a cellular phone, a smart phone, or a personal digital assistant Wherein the portable terminal device (110) is one of the plurality of portable terminal devices (110).
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 거리 감지 신호와 상기 통신 모듈로부터 전송된 데이터가 동기화될 경우에 동작되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the controller is operated when the distance detection signal and the data transmitted from the communication module are synchronized with each other.
청구항 1에 있어서,
상기 유아용 전동차는,
외부 사물과의 유지 거리가 프로그램을 통해 기 설정된 거리보다 작을 경우, 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호를 출력하여 상기 제어부로 출력하는 거리 방향 센서부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호 중, 3차 이내의 거리 감지 신호일 경우 제1 제어신호를 출력시키며, 그 외의 거리 감지 신호일 경우, 상기 제2 제어신호를 출력시켜 조건에 따라 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차.
The method according to claim 1,
The infant-
And a distance direction sensor unit outputting at least a distance detection signal of at least a first order and outputting the distance detection signal to the control unit when the distance to be maintained with an external object is smaller than a predetermined distance,
Wherein,
And outputs a first control signal when the distance detection signal is within a third distance from the at least first distance detection signal and outputs the second control signal when the distance detection signal is another distance detection signal, A child car using a portable terminal device.
외부 휴대 단말로부터 전송된 데이터를 송수신하는 통신 모듈;
외부 사물과의 거리를 측정하여 외부 사물과의 유지 거리가 프로그램을 통해 기 설정된 거리 보다 작을 경우, 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호를 제어부로 출력하는 거리 방향 센서부;
전동 모터를 구동시키는 전원 동작부;
상기 전동 모터로부터 동력을 인가받아 동작되는 구동부; 및
상기 통신 모듈에 수신된 데이터 및 상기 거리 방향 센서로부터 출력되는 상기 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호에 따른 제1 제어신호 및 제2 제어신호를 각각 출력하여, 상기 제1 제어신호를 통해 상기 전원 동작부, 상기 제2 제어신호를 통해 상기 구동부를 각각 제어하는 제어부; 및
외부 사물과의 유지 거리가 프로그램을 통해 기 설정된 거리보다 작을 경우, 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호를 출력하여 상기 제어부로 출력하는 거리 방향 센서부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 적어도 1차 이상의 거리 감지 신호 중, 3차 이내의 거리 감지 신호일 경우 제1 제어신호를 출력시키며, 그 외의 거리 감지 신호일 경우, 상기 제2 제어신호를 출력시켜 조건에 따라 각각 제어하고,
상기 통신 모듈은,
상기 휴대용 단말 장치와 근거리 통신이 가능한 거리 범위 내에서 상기 측정된 거리가 상기 기설정된 거리보다 작을 경우, 상기 휴대용 단말 장치에 정지 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차.
A communication module for transmitting and receiving data transmitted from an external portable terminal;
A distance direction sensor unit for measuring a distance to an external object and outputting at least a distance detection signal of at least a first distance to the control unit when the distance to the external object is smaller than the predetermined distance through the program;
A power operating part for driving the electric motor;
A driving unit operable to receive power from the electric motor; And
And outputs a first control signal and a second control signal according to the data received by the communication module and the distance sensing signal output from the distance direction sensor, A control unit for controlling the driving unit through the second control signal; And
And a distance direction sensor unit outputting at least a distance detection signal of at least a first order and outputting the distance detection signal to the control unit when the distance to be maintained with an external object is smaller than a predetermined distance,
Wherein,
And outputs a first control signal when the distance detection signal is within a third distance among the at least first distance detection signals and outputs the second control signal when the distance detection signal is another distance detection signal,
The communication module includes:
Wherein the controller transmits a stop request signal to the portable terminal device when the measured distance is less than the preset distance within a distance range capable of short distance communication with the portable terminal device.
청구항 6에 있어서,
상기 제어부는,
상기 거리 감지 신호와 상기 통신 모듈로부터 전송된 데이터가 동기화될 경우에 동작되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차.
The method of claim 6,
Wherein,
And when the distance detection signal and the data transmitted from the communication module are synchronized with each other.
유아용 전동차로부터 전송되는 거리 감지 신호를 휴대용 단말 장치에서 수신하여, 거리 감지 신호에 따른 정지 신호를 상기 유아용 전동차에 내장된 통신 모듈로 송신하는 단계;
상기 통신 모듈에서 상기 정지 신호를 수신하여, 상기 정지 신호를 제어부로 출력하는 단계; 및
상기 출력된 정지 신호와 거리 감지 센서로부터 출력된 거리 감지 신호를 수신하여, 전원 동작부 및 구동부에 그에 상응하는 제1 제어신호 및 제2 제어신호를 제어부에서 각각 출력하여 상기 전원 동작부 및 상기 구동부를 각각 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 전원 동작부 및 상기 구동부를 각각 제어하는 단계는,
적어도 1차 이상의 거리 감지 신호 중, 3차 이내의 거리 감지 신호일 경우 상기 제1 제어신호를 출력시키며, 그 외의 거리 감지 신호일 경우 상기 제2 제어신호를 출력시켜 조건에 따라 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말 장치를 이용한 유아용 전동차 제어 시스템을 이용한 제어 방법.Receiving a distance sensing signal transmitted from a child train to the portable terminal device and transmitting a stop signal according to the distance sensing signal to a communication module built in the child train;
Receiving the stop signal from the communication module and outputting the stop signal to the controller; And
The control unit receives the stop signal and the distance detection signal output from the distance detection sensor, and outputs a first control signal and a second control signal corresponding to the stop signal to the power operation unit and the driving unit, respectively, Respectively,
The step of controlling each of the power source operating unit and the driving unit includes:
And outputs the first control signal when the distance detection signal is within the third or the third distance among the at least first distance detection signals and outputs the second control signal when the distance detection signal is another distance detection signal, A control method using an infant 's train control system using a portable terminal device.
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