KR20140087093A - Apparatus and method for controlling auto idle of construction equipment - Google Patents

Apparatus and method for controlling auto idle of construction equipment Download PDF

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송성호
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for controlling auto idle of construction equipment capable of effectively performing an auto idle function by adding a low idle mode at an engine stop state in an auto idle mode, verifying the working condition of the construction equipment in the low idle mode, and determining whether to enter the next phase. When entering the auto idle mode, the apparatus monitors the work at each set cycle, and enters a shut down mode based on the result of monitoring the work after set time by entering the low idle mode.

Description

건설장비의 오토 아이들 제어장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTO IDLE OF CONSTRUCTION EQUIPMENT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic idle control apparatus for a construction equipment,

본 발명은 건설장비의 오토 아이들 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오토 아이들 모드에서 엔진 스탑 상태 사이에 로우 아이들 모드를 추가하고 로우 아이들 모드에서 건설장비의 작업 상태를 파악하여 다음 단계로의 진입 여부를 결정함으로써 효과적인 오토 아이들 기능을 구현할 수 있는 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic idle control apparatus and method for a construction equipment, and more particularly, to an automatic idle control apparatus and method for a construction equipment, in which a low idle mode is added between engine stop states in an auto idle mode, And a control method capable of implementing an effective auto-idle function.

예컨대 굴삭기, 스키드 스티어로더 등의 건설 장비에서의 연비 개선은 가장 중요한 개선 요소로 분류되며 이를 위한 연구 개발이 지속적으로 이루어 지고 있다. 이러한 개발의 한 분야로서 오토 아이들(Auto Idle) 기능에 대한 로직 추가가 지속적으로 이루어지고 있다.For example, improvements in fuel efficiency in construction equipment such as excavators and skid steer loaders are categorized as the most important improvement factors, and R & D is being carried out continuously. As part of this development, the addition of logic to the Auto Idle feature continues.

도 1을 참조하여, 종래의 건설 장비에서는 오토 아이들 방법을 설명하면, 먼저 안전 레버가 풀 업(Pull up) 된 상태에서(a) 일정시간(t1)이 경과하면, 오토 아이들 모드로 진입(b)하고, 오토 아이들 모드에서 일정 시간(t2)이 지속되면 셧 다운(Shut Down) 상태로의 진입을 경고(c)하고, 그 후 셧 다운 상태로 진입(d)한다. Referring to FIG. 1, in the conventional construction equipment, when the safety lever is pulled up (a), when the predetermined time t1 elapses, (C) when the predetermined time t2 continues in the auto idle mode, and then enters the shutdown state (d).

오토 아이들 모드시, 전류 소모가 많은 작업등이 온 되어 있거나, 계기판이 켜져 있을 수도 있는데, 이와 기아 작업 등이 온되어 있는 상태에서 셧 다운이 발생하면 배터리 소모가 많아져 배터리 내구성이 저하될 수 있다. 또한, 오토 아이들 모드에서 셧 다운 상태로 바로 천이되면, 오토 아이들 모드의 엔진 스피드에 따라 크랭크 쉬프트 터오 차져 마모 등의 엔진 성능에 악영향을 미칠 수 있다. In the auto idle mode, when the workload with a lot of current consumption is on or the instrument panel is on, if the shutdown occurs while the Iwaki work light is on, the battery consumption may be increased and the battery durability may be lowered. In addition, if the auto idle mode is directly switched to the shutdown state, the engine performance such as crankshift torque charger wear and the like may be adversely affected depending on the engine speed of the auto idle mode.

또한, 오토 아이들 모드에서 셧 다운 상태로 전이될 때까지의 시간은 작업의 종류, 작업자의 성향에 따라 적정 시간이 달라질 수 있다. 이때 시간이 너무 길면 연비 효율이 떨어지고, 너무 짧으면 작업 효율이 떨어진다. In addition, the time until the transition from the auto idle mode to the shutdown state can be varied depending on the type of work and the tendency of the worker. If the time is too long, the fuel efficiency becomes poor. If the time is too short, the efficiency becomes low.

또한, 오토 아이들 모드에서의 엔진 스피드는 작업의 종류, 작업자의 성향, 또는 엔진 특성에 따라 적정 엔진 스피드가 달라질 수 있다. 그러나, 상기 시간이 너무 길면 연비 효율이 떨어지고, 너무 짧으면 오토 아이들을 해제하여 작업 상태로 복귀 시 작업 효율이 떨어질 수 있다.
In addition, the engine speed in the auto idle mode may vary depending on the type of work, the worker's tendency, or the engine characteristics. However, if the time is too long, the fuel efficiency may be deteriorated. If the time is too short, the operation efficiency may be deteriorated when the auto idle is released and returned to the working state.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 건설장비의 오토 아이들 모드에서 셧 다운 모드(엔진 멈춤)의 중간 단계로 로우 아이들 모드를 추가하여 연비 효율을 증가시키는 오토 아이들 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides an auto-idle control method for increasing fuel efficiency by adding a low idle mode as an intermediate step in a shutdown mode (engine stop) in an auto idle mode of a construction equipment It has its purpose.

본 발명의 다른 목적은 오토 아이들 모드 시에 작업등의 온 상태를 판단하여 다음 단계로의 진입을 판단함으로써 장비 조작 시 에너지 및 작업 효율을 증대시킬 수 있는 건설장비의 오토 아이들 제어방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic idle control method of a construction equipment capable of increasing the energy and operation efficiency when the equipment is operated by judging the on state of the work lamp in the auto idle mode and determining the entry into the next step .

본 발명의 다른 목적은 작업 상태에서 오토 아이들 모드로의 진입 시간, 오토 아이들에서의 건설등 모니터링 주기, 로우 아이들 유지 시간을 사용자로 하여금 설정 가능하게 하여, 작업자의 성향에 따라 유연한 오토 아이들 모드를 제어할 수 있는 방법을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a system and a method for controlling a flexible automatic idle mode according to an operator's tendency by allowing a user to set an entry time into an auto idle mode in an operation state, a monitoring period such as construction in an auto idle, And to provide a way to do so.

본 발명의 다른 목적은 오토 아이들 상태와 로우 아이들 상태시의 엔진 스피드를 사용자가 설정가능하게 하여 엔진 특성, 작업의 종류 및 작업자의 성향에 따라 효율적으로 오토 아이들을 제어할 수 있는 방법을 제공하는데 있다.
Another object of the present invention is to provide a method for efficiently controlling an auto idle according to an engine characteristic, a type of work, and an operator's tendency by enabling a user to set an engine speed in an auto idle state and a low idle state .

이를 위하여, 본 발명의 제1 측면에 따르면, 건설장비의 오토 아이들 제어 장치는 입력되는 신호가 미리 정해진 오토 아이들 모드 기준에 부합하면 신호를 출력하는 사용 상태 정보부와, 소정 입력에 따라 작업등의 온 오프 상태를 전환하는 작업등 스위치와, 엔진을 제어하는 엔진 제어부와, 상기 사용 상태 정보부로부터 출력되는 신호를 수신한 후 미리 설정된 제1 시간이 경과하면 오토 아이들 모드로 진입하고, 상기 오토 아이들 모드로 진입한 후, 상기 작업등 스위치로부터의 출력신호에 의해 작업등의 온/오프(on/off) 상태를 확인하여 작업등의 온 오프 상태에 따라 로우 아이들 모드로 진입하고, 상기 로우 아이들 모드로 진입한 후 미리 설정된 제2 시간이 경과하면 연료 컷 오프 신호를 엔진 제어부에 송신하는 아이들 상태 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic idle control apparatus for a construction equipment, including a use state information unit for outputting a signal when an input signal meets a predetermined auto-idle mode criterion, An engine control unit for controlling the engine; and a control unit for entering an auto-idle mode when a first predetermined time elapses after receiving a signal output from the use state information unit, Off state of the work lamp by an output signal from the operation light switch and enters the low idle mode according to the on-off state of the work lamp, and after entering the low idle mode, And an idle state control section for transmitting a fuel cutoff signal to the engine control section when a second predetermined time has elapsed .

상기 아이들 상태 제어부는 상기 오토 아이들 모드로 진입한 후, 미리 설정된 주기마다 작업등 상태를 확인하여, 상기 작업등 상태가 오프인 경우, 로우 아이들 모드로 진행하는 것을 특징으로 한다. The idle state control unit checks the operation state at predetermined intervals after entering the auto idle mode, and proceeds to the idle mode when the operation state is off.

상기 아이들 상태 제어부는 상기 오토 아이들 모드로 진입한 후, 미리 설정된 주기마다 작업등 상태를 확인하여, 상기 작업등 상태가 온(on)인 경우, 계기판 설정 상태를 더 확인하여, 상기 계기판 설정 상태가 디스에이블(disable)이면 로우 아이들 모드로 진입하고, 계기판 설정 상태가 인에이블(enable)이면 오토 아이들 모드를 유지하는 것을 특징으로 한다. The idle state control unit checks the operation light state every predetermined period after entering the auto idle mode and further checks the instrument panel setting state when the operation light state is on, If it is disabled, it enters the low idle mode, and if the instrument panel setting state is enabled, the auto idle mode is maintained.

상기 오토 아이들 모드는 엔진 제어부에 의해 엔진의 RPM을 미리 설정된 오토 아이들 RPM으로 다운시키고, 표시장치에 오토 아이들 모드 진입을 표시하고, 상기 로우 아이들 모드는 엔진 제어부에 의해 엔진의 RPM을 미리 설정된 로우 아이들 RPM으로 다운시키고, 표시장치에 의해 로우 아이들 모드 진입을 시각적으로 표시하며, 알람부에 의해 로우 아이들 모드 진입을 청각적으로 통지하는 것을 특징으로 한다. In the auto idle mode, the RPM of the engine is lowered to a preset auto idle RPM by the engine control unit, and the display device displays the auto idle mode entry. In thelow idle mode, the RPM of the engine is controlled by the engine control unit, RPM to visually indicate the entry into the low idle mode by the display device, and audibly notifies the entry of the low idle mode by the alarm section.

또한, 본 발명의 제2 측면에 따르면, 본 발명에 따른 건설장비의 오토 아이들 제어방법으로서, 오토 아이들 기준이 미리 설정된 제1 시간 동안 충족될 때, 오토 아이들 모드로 진입하여 엔진 RPM을 오토 아이들 RPM으로 다운시키는 단계와, 기 설정된 주기마다 작업등 온오프 신호를 모니터링하는 단계와, 상기 모니터링 결과에 따라 로우 아이들 모드로 진입하여 엔진 RPM을 로우 아이들 RPM으로 다운시키는 단계 및 로우 아이들 모드로 진입한 후, 기 설정된 제2 시간 경과 후에 연료 컷 오프 신호를 ECU에 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an auto idle of a construction equipment according to the present invention, wherein when an auto idle reference is satisfied for a first predetermined time, Monitoring a work on-off signal every predetermined period, entering a low idle mode according to the monitoring result, down the engine RPM to a low idle RPM, and after entering the low idle mode, And transmitting a fuel cutoff signal to the ECU after a predetermined second time elapses.

본 발명에 따른 건설장비의 오토 아이들 제어방법에서 상기 모니터링하는 단계는, 작업등의 온/오프 상태를 확인하여 오프 상태인 경우, 로우 아이들 모드로 진입하고, 상기 작업등이 온 상태인 경우 계기판의 설정 상태의 인에이블/디스에이블(enable/disable) 여부를 확인하여 인에이블인 경우에 로우 아이들 모드로 진입하며, 상기 작업등이 온 상태인 경우 계기판의 설정 상태의 디스에이블인 경우에 오토 아이들 모드를 유지하는 것을 특징으로 한다. In the method for controlling an auto idler of a construction equipment according to the present invention, the monitoring step may include checking on / off state of a work lamp and entering a low idle mode when the work lamp is in an off state, Disable state of the instrument panel, and enters the low-idle mode when enabled, and maintains the auto-idle mode when the operation light is in the on-state and the instrument panel is disabled in the set state .

상기 작업등이 온 상태인 경우, 로우 아이들 모드로 진입하여, 기 설정된 시간 경과 후에 연료 컷 오프 신호를 ECU에 송신하고 작업등을 오프 하는 것을 특징으로 한다. When the work lamp is in an ON state, the vehicle enters a low idle mode and transmits a fuel cutoff signal to the ECU after a lapse of a predetermined time, and turns off the work lamp.

상기 오토 아이들 모드로 진입시에 오토 아이들 모드로의 진입을 시각적으로 표시하여 사용자에게 통지하고, 로우 아이들 모드로의 진입시에 로우 아이들 모드로의 진입을 시각적으로 표시하고 소리 알림을 부가하여 사용자에게 통지하는 것을 특징으로 한다. When entering the auto idle mode, the user is notified of the entry into the auto idle mode and notified to the user. When entering the low idle mode, the entry into the low idle mode is visually displayed and a sound notice is added to notify the user .

상기 오토 아이들 RPM, 상기 로우 아이들 RPM, 상기 설정 주기, 상기 설정 시간은 사용자가 설정 가능하고, 상기 오토 아이들 RPM은 엔진 특성에 따라 정해진 최대/최소값 범위에서 사용자에 의해 설정가능하고, 상기 로우 아이들 RPM은 상기 오토 아이들 RPM 보다 작거나 같도록 설정가능한 것을 특징으로 한다.
Wherein the auto idle RPM, the low idle RPM, the set period, and the set time are user configurable and the auto idle RPM can be set by the user in a predetermined maximum / minimum value range according to engine characteristics, Is set to be smaller than or equal to the auto idle RPM.

본 발명에 따르면, 건설장비의 오토 아이들 모드에서 엔진 스탑 사이에 로우 아이들 모드를 두고, 로우 아이들 모드에서 건설장비의 작업 상태를 파악한 후 엔진 스탑 상태로 전환시킴으로써 연비 효율을 증가시키고, 엔진 내구성 저하 요인을 제거할 수 있다는 효과가 있다. According to the present invention, a low idle mode is set between engine stops in an auto idle mode of a construction equipment, and the operation state of a construction equipment is ascertained in a low idle mode, Can be removed.

또한, 본 발명에 따르면, 건설장비의 작업자가 오토 아이들 모드로의 진입 시간, 작업 상태 파악 주기, 로우 아이들 유지 시간 및 오토 아이들 모드에서의 엔진 RPM()을 설정 가능하게 하여, 엔진 특성, 작업의 종류 및 작업자의 성향에 따라 아이들 모드를 효과적으로 제어가능하므로, 작업자의 편의를 증진할 수 있도록 하고 건설중 장비의 작업성 및 생산성을 향상시키는 효과가 있다. Further, according to the present invention, an operator of a construction equipment can set an entry time to an auto idle mode, a work state grasp period, a row idle time, and an engine RPM () in an auto idle mode, It is possible to effectively control the idle mode according to the kind and the tendency of the worker, thereby enhancing the convenience of the operator and improving the workability and productivity of the equipment during construction.

본 발명에 따르면, 셧 다운 모드로 진입하여 엔진이 갑자기 멈추기 전에 사용자에게 시각 및 청각적으로 통지함으로써 갑작스런 엔진 멈춤에 의한 위험성을 사전에 방지할 수 있다는 효과가 있다.
According to the present invention, there is an effect that a danger due to a sudden engine stop can be prevented in advance by visually and audibly informing the user before entering the shut-down mode and suddenly stopping the engine.

도 1은 종래의 건설 장비에서는 오토 아이들 방법을 설명하는 시간 그래프이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 오토 아이들 제어 시스템 의 필요구성을 개략적으로 도시하는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자 설명 메뉴와, 아이들 모드에 따른 경고문구에 대한 일 예를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 오토 아이들 제어 방법을 설명하기 위한 시간 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 오토 아이들 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a time graph illustrating an auto idle method in a conventional construction equipment.
2 is a block diagram schematically illustrating a necessary configuration of an auto idle control system of a construction equipment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a user description menu and warning phrases according to an idle mode according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
4 is a time graph for explaining an auto idle control method of a construction equipment according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an automatic idle control method for a construction equipment according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 동일한 구성요소에 대해서는 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호로 표시하며, 공지된 구성에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 구체적인 설명은 생략하기로 함에 유의한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The configuration of the present invention and the operation and effect thereof will be clearly understood through the following detailed description. Before describing the present invention in detail, the same components are denoted by the same reference symbols as possible even if they are displayed on different drawings. In the case where it is judged that the gist of the present invention may be blurred to a known configuration, do.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 오토 아이들 제어 방법을 적용하기 위한 전체구성을 보여주는 개략 블록도이다. FIG. 2 is a schematic block diagram showing an overall configuration for applying an automatic idle control method of a construction equipment according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명에 따른 건설장비의 오토 아이들 제어 방법이 적용되는 건설장비는 도 1에 도시되는 바와 같이, 사용 상태 정보부(10), 작업등 스위치(20), GP(30), 타임설정부(40), 아이들 상태 제어부(50), ECU(60), 엔진(70), 알람부(80), 표시부(90)를 포함한다. 1, a construction equipment to which an automatic idle control method for a construction equipment according to the present invention is applied includes a usage state information unit 10, a work switch 20, a GP 30, a time setting unit 40, An idle state control section 50, an ECU 60, an engine 70, an alarm section 80, and a display section 90.

여기서, 사용 상태 정보부(10)는 조향장치나 액셀페달의 동작센서, 스티어링 파트 및 프론트부(예컨대, 작업기)의 압력 변화를 바탕으로 장비의 사용 상태에 대한 동작에 대한 정보를 제공하고, 작업등 스위치(20)는 작업등의 온 오프를 전환한다. GP(Gauge Panel)(30)은 계기판의 설정상태에 대응하는 신호를 출력한다. Here, the use state information section 10 provides information on the operation of the equipment on the basis of the pressure change of the steering device, the operation sensor of the accelerator pedal, the steering part and the front part (for example, a working machine) The switch 20 switches the operation lamps on and off. The GP (Gauge Panel) 30 outputs a signal corresponding to the setting state of the instrument panel.

타임설정부(40)는 UI(user interface)를 통해 사용자로부터 오토 아이들 RPM, 로우 아이들 RPM, 설정 주기, 설정 시간(T1, T2)을 입력받아 입력받은 데이터를 아이들 상태 제어부(50)에 전송한다. The time setting unit 40 receives the input of the auto idle RPM, the row idle RPM, the set period and the set times T1 and T2 from the user via the UI (user interface), and transmits the input data to the idle state control unit 50 .

아이들 상태 제어부(50)는 사용 상태 정보부(10), 작업등 스위치(20), GP(30)로부터의 출력신호를 입력받아 아이들 모드를 설정한다. The idle state control unit 50 receives an output signal from the use state information unit 10, the operation light switch 20, and the GP 30 to set the idle mode.

보다 구체적으로 아이들 상태 제어부(50)는 상기 사용 상태 정보부(10)로부터 출력되는 신호를 수신한 후 설정된 시간(T1)이 경과할 때까지 사용 상태 정보부(10)로부터의 다른 신호가 입력되지 않으면 작업이 중지 중인 것으로 파악하여 오토 아이들 모드로 진입한다. More specifically, the idle state control unit 50, when receiving no signal from the use state information unit 10 until the set time T1 elapses after receiving the signal output from the use state information unit 10, It is regarded as being stopped and enters the auto idle mode.

아이들 상태 제어부(50)는 오토 아이들 모드 진입시 기 설정된 오토 아이들 RPM으로 엔진 RPM을 제어하기 위한 제어 신호를 발생시켜 ECU(60)에 전송한다. 그리고 아이들 상태 제어부(50)는 오토 아이들 모드로 진입시에 에 오토 아이들로의 진입을 표시하도록 표시부(90) 지시한다. 이때, 표시부(90)는 팝업 창 등으로 오토 아이들 모드로의 진입을 통지한다.The idle state control unit 50 generates a control signal for controlling the engine RPM with the preset auto idle RPM at the time of entering the auto idle mode and transmits it to the ECU 60. [ Then, the idle state control unit 50 instructs the display unit 90 to display the entry to the auto idle upon entering the auto idle mode. At this time, the display unit 90 notifies the entry into the auto-idle mode by a pop-up window or the like.

또한, 아이들 상태 제어부(50)는 오토 아이들 모드 상태에서, 기 설정된 주기마다 작업등 스위치(20)로부터의 신호에 의해 작업등이 온 상태인지 오프 상태인지 확인하고, 작업등이 오프 상태인 경우 로우 아이들 모드로 진입하고, 작업등이 온 상태인 경우, GP(30)로부터 신호를 입력받아 계기판 설정 상태를 확인한다. 아이들 상태 제어부(50)는 계기판 설정 상태가 인에이블(enable) 인 경우에 로우 아이들 모드로 진입한다. The idle state control unit 50 checks whether the work lamp is on or off by a signal from the operation light switch 20 every predetermined period of time in the auto idle mode. When the work light is in the off state, When the work lamp is on, a signal is input from the GP 30 to check the instrument panel setting state. The idle state control unit 50 enters the low idle mode when the instrument panel setting state is enabled.

아이들 상태 제어부(50)는 로우 아이들 모드로 진입하고 로우 아이들 모드에 따라 기 설정된 로우 아이들 RPM으로 엔진 RPM을 제어하기 위한 제어 신호를 발생시켜 ECU(60) 에 전송한다. 또한, 아이들 상태 제어부(50)는 로우 아이들 모드 진입후 미리 설정된 시간(T2)이 경과하면 연료 컷 오프 신호를 ECU(60)에 송신한다. The idle state control unit 50 enters the low idle mode and generates a control signal for controlling the engine RPM with the predetermined low idle RPM according to the low idle mode and transmits it to the ECU 60. [ The idle state control unit 50 transmits a fuel cutoff signal to the ECU 60 when a predetermined time T2 elapses after entering the low idle mode.

아이들 상태 제어부(50)는 로우 아이들 모드로 설정시에도 표시부(90)에 오토 아이들로의 진입을 통지하는 메시지를 표시하도록 지시하고, 또한 부저 등의 알람부(80)를 통해 로우 아이들 모드로의 진입을 통지한다.  The idle state control unit 50 instructs the display unit 90 to display a message for notifying the entrance to the auto idle even when the idle mode is set and also instructs the display unit 90 to display a message for entering the idle mode via the alarm unit 80 such as a buzzer Notify entry.

이때, 표시부(90)는 도 3과 같이 팝업 창 등으로 오토 아이들 모드로의 진입을 통지하는 메시지를 표시한다. 또한, 표시부(90)는 로우 아이들 모드 유지시간 및 남은 시간 등을 표시할 수 있다. At this time, the display unit 90 displays a message notifying the entry into the auto idle mode by a pop-up window or the like as shown in Fig. Also, the display unit 90 can display the low idle mode holding time and the remaining time.

아이들 상태 제어부(50)는 상기 작업등이 온 상태이고 계기판의 설정 상태가 디스에이블(disable) 인 경우에 오토 아이들 모드를 유지한다.ECU(60)는 아이들 모드 제어부(50)로부터 오토 아이들 모드, 로우 아이들 모드에 대응하는 rpm 제어신호를 수신하여 엔진(70)의 회전수를 제어한다.The idle state control unit 50 maintains the auto idle mode when the operation lamp is on and the setting state of the instrument panel is disabled. The ECU 60 receives the auto idle mode from the idle mode control unit 50, And receives the rpm control signal corresponding to the idle mode to control the number of revolutions of the engine 70.

전술한 바와 같은 하드웨어적 구성에 기초한 본 발명에 따른 건설장비의 오토 아이들 제어 방법을 도 4와 도 5의 제어 흐름도를 참조하여 설명한다.A method of controlling an auto idle of a construction equipment according to the present invention based on the above-described hardware configuration will be described with reference to the control flowchart of FIG. 4 and FIG.

먼저, 건설장비를 시동시켜 엔진이 가동되는 상태에서, 사용 상태 정보부는 전기적으로 연결된 각 구성요소로부터 신호를 입력받아, 건설 장비가 기 설정된 시간(T1) 동안 동작하고 있지 않는지를 판정한다(S10). 예컨대, 사용 상태 정보부는 전기적으로 연결된 조향장치와 액셀페달의 동작센서로부터 오프신호가 기 설정된 시간(T1) 이상 지속되는지 모니터링하여 기 설정된 시간 이상 지속되는 경우, 건설 장비가 동작하고 있지 않다고 판정할 수 있다. First, in a state where the engine is started by starting the construction equipment, the use state information unit receives a signal from each electrically connected component and determines whether the construction equipment is not operating for a preset time T1 (S10) . For example, the use state information unit may determine that the construction equipment is not operating when the OFF signal is maintained for a predetermined time (T1) or longer from the electrically connected steering device and the accelerator pedal operation sensor and continues for a predetermined time or more have.

동작 상태 정보부는 건설 장비가 동작하고 있지 않다고 판정하면 아이들 모드 제어부에 이를 통지하는 오토 아이들 신호를 전송한다. When the operation state information unit determines that the construction equipment is not operating, the operation state information unit transmits an auto idle signal to the idle mode control unit.

아이들 모드 제어부는 동작 상태 정보부로부터 오토 아이들 신호를 입력받아 오토 아이들 모드로 진입시킨다(S20). The idle mode control unit receives the auto idle signal from the operation state information unit and enters the auto idle mode (S20).

아이들 모드 제어부는 오토 아이들 모드로의 진입시 엔진 RPM을 오토 아이들 RPM으로 다운시키도록 ECU에 지시한다. The idle mode control unit instructs the ECU to down the engine RPM to the auto idle RPM upon entry into the auto idle mode.

아이들 모드 제어부는 오토 아이들 모드로의 진입 사실을 사용자에게 통지하기 위하여 표시부에 팝업창 등의 형식으로 알림 메시지를 표시하도록 한다. The idle mode control unit displays a notification message in the form of a pop-up window or the like on the display unit to notify the user of the entry into the auto idle mode.

이어서, 아이들 모드 제어부는 오토 아이들 모드로 진입한 후, 설정 주기(C)마다 기 설정된 주기마다 작업등 온오프 상태를 확인한다(S30).Then, the idle mode control unit enters the auto idle mode, and checks the operation on-off state every predetermined period (C) (S30).

아이들 모드 제어부는 작업등이 오프 상태인 경우, 로우 아이들 모드로 진입한다(S50).When the work lamp is off, the idle mode control unit enters the low idle mode (S50).

반면, 아이들 모드 제어부는 작업등이 온 상태인 경우 계기판의 설정 상태를 확인한다(S40). 이때 계기판의 설정 상태가 인에이블인 경우에 아이들 모드 제어부는 로우 아이들 모드로 진입시킨다(S50). On the other hand, the idle mode control unit confirms the setting state of the instrument panel when the work lamp is on (S40). At this time, if the setting state of the instrument panel is enabled, the idle mode control unit enters the low idle mode (S50).

이와는 달리, S40 단계에서 계기판의 설정 상태의 디스에이블인 경우에 오토 아이들 모드를 유지시키고, 단계 S30으로 되돌아간다.On the other hand, if the set state of the instrument panel is disabled in step S40, the auto idle mode is maintained and the process returns to step S30.

아이들 모드 제어부는 단계 S50에서 로우 아이들 모드로의 진입시 엔진 RPM을 로우 아이들 RPM으로 다운시키도록 ECU에 지시한다. The idle mode control unit instructs the ECU to downgrade the engine RPM to the low idle RPM upon entry into the low idle mode in step S50.

아이들 모드 제어부는 로우 아이들 모드로의 진입 사실을 사용자에게 통지하기 위하여 표시부에 팝업창 등의 형식으로 알림 메시지를 표시하도록 하고, 이와 더불어 부저 등의 알람부에 청각적 알람을 지시한다. The idle mode control unit displays a notification message in the form of a pop-up window or the like on the display unit to notify the user of the entry into the low idle mode, and instructs the alarm unit of the buzzer or the like to sound an audible alarm.

아이들 모드 제어부는 로우 아이들 모드로 진입한 후, 기 설정된 시간(T2) 경과 후에 셧 다운 모드로 진입시킨다. The idle mode control unit enters the low idle mode, and enters the shutdown mode after a predetermined time (T2) elapses.

아이들 모드 제어부는 셧 다운 모드 진입시 연료 컷 오프 신호를 ECU에 전송하여 엔진을 정지시킨다. 다음, 아이들 모드 제어부는 셧 다운 모드 진입후 작업등이 온 되어 있는 경우, 작업등 오프 신호를 작업등 스위치에 전송하여 작업등을 오프시킨다. The idle mode control unit sends a fuel cutoff signal to the ECU upon shutdown mode entry to stop the engine. Next, when the work lamp is turned on after entering the shutdown mode, the idle mode control section transmits a work light off signal to the work light switch to turn off the work light.

사용자가 작업전에 오토 아이들 RPM, 상기 로우 아이들 RPM, 설정 주기(C), 상기 설정 시간(T1, T2)를 설정가능하도록 구현한다. The user can set the auto idle RPM, the low idle RPM, the set period C, and the set times T1 and T2 before the work.

이때, 상기 오토 아이들 RPM은 엔진 특성에 따라 최대/최소값은 고정값으로 하고 최대 최소 범위 내에서 사용자에 의해 설정가능하고, 상기 로우 아이들 RPM은 상기 오토 아이들 RPM 보다 작거나 같도록 설정가능하다. At this time, the auto idle RPM can be set by the user within the maximum minimum range with the maximum / minimum value being a fixed value according to the engine characteristics, and the row idle RPM can be set to be smaller than or equal to the auto idle RPM.

한편, 상술한 본 발명의 실시 예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.The above-described embodiments of the present invention can be embodied in a general-purpose digital computer that can be embodied as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (e.g., ROM, floppy disk, hard disk, etc.), optical reading medium (e.g., CD ROM,

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the present invention, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the specification of the present invention are not intended to limit the present invention. The scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all the techniques within the scope of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 사용 상태 정보부 20 : 작업등 스위치
30 : GP 40 : 타임설정부
50 : 아이들 상태 제어부 60 : ECU
70 : 엔진 80 : 알람
90 : 표시부10: use state information section 20: operation light switch
30: GP 40: Time setting unit
50: idle state control unit 60: ECU
70: engine 80: alarm
90:

Claims (9)

입력되는 신호가 미리 정해진 오토 아이들 모드 기준에 부합하면 신호를 출력하는 사용 상태 정보부;
소정 입력에 따라 작업등의 온 오프 상태를 전환하는 작업등 스위치;
엔진을 제어하는 엔진 제어부;
상기 사용 상태 정보부로부터 출력되는 신호를 수신한 후 미리 설정된 제1 시간이 경과하면 오토 아이들 모드로 진입하고, 상기 오토 아이들 모드로 진입한 후, 상기 작업등 스위치로부터의 출력신호에 의해 작업등의 온/오프(on/off) 상태를 확인하여 작업등의 온 오프 상태에 따라 로우 아이들 모드로 진입하고, 상기 로우 아이들 모드로 진입한 후 미리 설정된 제2 시간이 경과하면 연료 컷 오프 신호를 엔진 제어부에 송신하는 아이들 상태 제어부
를 포함하는 건설장비의 오토 아이들 제어 장치.A use state information unit for outputting a signal when an input signal meets a predetermined auto-idle mode reference;
A switch for switching the on / off state of the work lamp according to a predetermined input;
An engine control unit for controlling the engine;
And a control unit for controlling the on / off state of the work lamp by an output signal from the operation light switch after entering the auto idle mode when a first predetermined time elapses after receiving the signal output from the use state information unit, OFF state, and enters a low idle mode according to the ON / OFF state of the work lamp, and transmits a fuel cutoff signal to the engine control unit when a predetermined second time elapses after entering the low idle mode The idle state control section
And a control unit for controlling the automatic idle of the construction equipment. 제1항에 있어서,
상기 아이들 상태 제어부는 상기 오토 아이들 모드로 진입한 후, 미리 설정된 주기마다 작업등 상태를 확인하여, 상기 작업등 상태가 오프인 경우, 로우 아이들 모드로 진행하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 오토 아이들 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the idle state control unit checks the operation state at predetermined intervals after entering the auto idle mode and proceeds to the idle mode when the operation state is off, Device. 제1항에 있어서,
상기 아이들 상태 제어부는 상기 오토 아이들 모드로 진입한 후, 미리 설정된 주기마다 작업등 상태를 확인하여, 상기 작업등 상태가 온(on)인 경우, 계기판 설정 상태를 더 확인하여, 상기 계기판 설정 상태가 디스에이블(disable)이면 로우 아이들 모드로 진입하고, 계기판 설정 상태가 인에이블(enable)이면 오토 아이들 모드를 유지하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 오토 아이들 제어 장치.The method according to claim 1,
The idle state control unit checks the operation light state every predetermined period after entering the auto idle mode and further checks the instrument panel setting state when the operation light state is on, Wherein the controller enters the low idle mode when the controller is disabled and maintains the auto idle mode when the instrument panel setting state is enabled. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오토 아이들 모드는 엔진 제어부에 의해 엔진의 RPM을 미리 설정된 오토 아이들 RPM으로 다운시키고, 표시장치에 오토 아이들 모드 진입을 표시하고,
상기 로우 아이들 모드는 엔진 제어부에 의해 엔진의 RPM을 미리 설정된 로우 아이들 RPM으로 다운시키고, 표시장치에 의해 로우 아이들 모드 진입을 시각적으로 표시하며, 알람부에 의해 로우 아이들 모드 진입을 청각적으로 통지하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 오토 아이들 제어 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
In the auto idle mode, the RPM of the engine is lowered to a predetermined auto idle RPM by the engine control unit, the display device displays the auto idle mode entry,
In the low idle mode, the RPM of the engine is lowered to a predetermined low idle RPM by the engine control unit, the low idle mode entry is visually displayed by the display device, and the alarm unit audibly notifies the entry into the low idle mode Wherein the automatic idle control device of the construction equipment is characterized in that: 오토 아이들 기준이 미리 설정된 제1 시간 동안 충족될 때, 오토 아이들 모드로 진입하여 엔진 RPM을 오토 아이들 RPM으로 다운시키는 단계;
기 설정된 주기마다 작업등 온오프 신호를 모니터링하는 단계;
상기 모니터링 결과에 따라 로우 아이들 모드로 진입하여 엔진 RPM을 로우 아이들 RPM으로 다운시키는 단계; 및
로우 아이들 모드로 진입한 후, 기 설정된 제2 시간 경과 후에 연료 컷 오프 신호를 ECU에 송신하는 단계
를 포함하는 건설장비의 오토 아이들 제어방법.When the auto-idle reference is satisfied for a first predetermined time, entering the auto-idle mode and downping the engine RPM to the auto-idle RPM;
Monitoring a task on-off signal every predetermined period;
Entering the low idle mode according to the monitoring result and downping the engine RPM to the low idle RPM; And
After entering the low idle mode, transmitting a fuel cutoff signal to the ECU after a predetermined second time elapse
The method comprising the steps of: 제5항에 있어서,
상기 모니터링하는 단계는,
작업등의 온 오프 상태를 확인하여 오프 상태인 경우, 로우 아이들 모드로 진입하고,
상기 작업등이 온 상태인 경우, 계기판의 설정 상태의 인에이블/디스에이블(enable/disable) 여부를 확인하여 상기 계기판의 설정 상태에 따라 로우 아이들 모드로 진입하고, 상기 작업등을 오프 시키는 것을
특징으로 하는 건설장비의 오토 아이들 제어방법.6. The method of claim 5,
Wherein the monitoring comprises:
When the ON / OFF state of the work lamp is confirmed and the OFF state is entered, the mode enters the row idle mode,
The control unit checks whether the setting state of the instrument panel is enabled / disabled when the work lamp is on, enters the low idle mode according to the setting state of the instrument panel, and turns off the work lamp
A method of controlling an auto idle of a construction equipment characterized. 제6항에 있어서,
상기 계기판의 설정 상태가 인에이블인 경우에 로우 아이들 모드로 진입하고,
상기 계기판의 설정 상태가 디스에이블인 경우에 오토 아이들 모드를 유지하는
것을 특징으로 하는 건설장비의 오토 아이들 제어방법.The method according to claim 6,
Enters a low idle mode when the setting state of the instrument panel is enabled,
When the setting state of the instrument panel is disabled, the auto idle mode is maintained
Wherein the method comprises the steps of: 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오토 아이들 모드로의 진입시에 오토 아이들 모드로의 진입을 시각적으로 표시하여 사용자에게 통지하고,
상기 로우 아이들 모드로의 진입시에 로우 아이들 모드로의 진입을 시각적으로 표시하고 청각적으로 통지하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 오토 아이들 제어방법.8. The method according to any one of claims 5 to 7,
When entering the auto idle mode, visually notifies the user of entry into the auto idle mode,
Wherein when entering the low idle mode, the entry into the low idle mode is visually displayed and audibly notified. 제5항에 있어서,
상기 오토 아이들 RPM, 상기 로우 아이들 RPM, 상기 설정 주기, 상기 제1 시간 및 상기 제2 시간은 사용자가 설정 가능하고, 상기 오토 아이들 RPM은 엔진 특성에 따라 정해진 최대/최소값 범위에서 사용자에 의해 설정가능하고, 상기 로우 아이들 RPM은 상기 오토 아이들 RPM 보다 작거나 같도록 설정가능한 것을 특징으로 하는 오토 아이들 제어방법.
6. The method of claim 5,
The auto idle RPM, the low idle RPM, the set period, the first time and the second time are user-configurable, and the auto idle RPM can be set by the user in a predetermined maximum / minimum value range according to the engine characteristics And the low idle RPM is set to be smaller than or equal to the idle idle RPM.
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