KR20140084609A - 텔레스코프 자동 교정 장치 및 방법 - Google Patents

텔레스코프 자동 교정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

텔레스코프 자동 교정 장치 및 방법이 제공된다. 텔레스코프 자동 교정 장치는, 권취 코일의 텔레스코프 량을 측정하는 텔레스코프 측정부; 측정된 텔레스코프 량에 기초하여 교정 여부를 결정하되, 권취 코일의 강종을 고려하여 교정 여부를 결정하는 교정 여부 결정부; 교정 여부가 결정되면, 권취 코일의 폭에 기초해서 텔레스코프의 교정 시간을 결정하는 교정 시간 결정부; 및 결정된 교정 시간만큼 텔레스코프의 교정 동작을 수행하는 텔레스코프 교정부를 포함으로써, 텔레스코프를 권취 코일의 강종별로 차등 교정할 수 있는 기술적 효과가 있다.

Description

텔레스코프 자동 교정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF AUTOMATICALLY CALLIBRATING TELESCOPE}
본 발명은 텔레스코프의 자동 교정에 관한 것이다.
일반적으로, 텔레스코프(telescope)란, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 코일이 권취축에 평행하게 밀리면서 적정 기준치를 이탈하여 밀려나오는 불량 부위(텔레스코프 량은 'T' 참조, (a)는 정상 권취된 코일임)을 말한다.
상술한 텔레스코프가 발생하게 되면, 권취된 코일을 완전히 풀어서 다시 권취하거나 또는 텔레스코프 량을 확인한 후 작업자가 별도의 교정 장치(calibration unit)를 이용하여 교정 작업을 수행하게 된다.
상술한 교정 작업을 위해, 작업자는 우선 텔레스코프 량을 수작업으로 측정하게 되며, 교정 장치를 사용할지 여부 또는 교정 장치의 사용 시간 등을 일률적으로 결정하게 된다. 이후, 일률적으로 결정된 사용 시간만큼 교정 장치를 동작시켜 권취 코일의 텔레스코프를 교정하게 된다.
하지만, 이와 같은 수작업에 의할 경우 강종별로 교정 장치의 사용시간이 다름을 반영할 수 없어 실제 교정에 드는 시간보다 더욱 많은 시간을 교정에 할당하거나 또는 그 반대의 경우가 발생될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 텔레스코프를 권취 코일의 강종별로 차등 교정할 수 있는 텔레스코프 자동 교정 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 권취 코일의 텔레스코프 량을 측정하는 텔레스코프 측정부; 상기 측정된 텔레스코프 량에 기초하여 교정 여부를 결정하되, 상기 권취 코일의 강종을 고려하여 교정 여부를 결정하는 교정 여부 결정부; 상기 교정 여부가 결정되면, 상기 권취 코일의 폭에 기초해서 상기 텔레스코프의 교정 시간을 결정하는 교정 시간 결정부; 및 상기 결정된 교정 시간만큼 상기 텔레스코프의 교정 동작을 수행하는 텔레스코프 교정부를 포함하는 텔레스코프 자동 교정 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 교정 여부 결정부는, 두께가 3.2mm미만인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 60mm 이상이거나, 두께가 3.2 mm 이상 6.0mm 미만인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 40mm 이상이거나, 두께가 6.0mm 이상인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 30mm 이상인 경우에 교정으로 결정하며, 냉연재와 전강재의 경우 텔레스코프 량이 50mm 이상인 경우 교정으로 결정하며, 스킨재의 경우 텔레스코프 량이 100mm 이상인 경우 교정으로 결정할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 교정 시간 결정부는, 상기 권취 코일의 폭에 반비례하도록 상기 교정 시간을 결정할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 교정 시간 결정부는, 상기 권취 코일의 폭이 1200mm부터 1600mm 사이인 경우 교정시간은 5초이며, 상기 권취 코일의 폭이 1100mm부터 1200mm 사이인 경우 교정시간은 6초이며, 상기 권취 코일의 폭이 1200mm부터 1600mm 사이인 경우 교정시간은 5초이며, 상기 권취 코일의 폭이 100mm부터 1000mm 사이인 경우 교정시간은 8초로 결정할 수 있다.
본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 텔레스코프 측정부에서, 권취 코일의 텔레스코프 량을 측정하는 제1 단계; 교정 여부 결정부에서, 상기 측정된 텔레스코프 량에 기초하여 교정 여부를 결정하되, 상기 권취 코일의 강종을 고려하여 교정 여부를 결정하는 제2 단계; 교정 시간 결정부에서, 상기 교정 여부가 결정되면, 상기 권취 코일의 폭에 기초해서 상기 텔레스코프의 교정 시간을 결정하는 제3 단계; 및 텔레스코프 교정부에서, 상기 결정된 교정 시간만큼 상기 텔레스코프의 교정 동작을 수행하는 제4 단계를 포함하는 텔레스코프 자동 교정 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제2 단계는, 두께가 3.2mm미만인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 60mm 이상이거나, 두께가 3.2 mm 이상 6.0mm 미만인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 40mm 이상이거나, 두께가 6.0mm 이상인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 30mm 이상인 경우에 교정으로 결정하며, 냉연재와 전강재의 경우 텔레스코프 량이 50mm 이상인 경우 교정으로 결정하며, 스킨재의 경우 텔레스코프 량이 100mm 이상인 경우 교정으로 결정할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제3 단계는, 상기 권취 코일의 폭에 반비례하도록 상기 교정 시간을 결정할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제3 단계는, 상기 권취 코일의 폭이 1200mm부터 1600mm 사이인 경우 교정시간은 5초, 상기 권취 코일의 폭이 1100mm부터 1200mm 사이인 경우 교정시간은 6초, 상기 권취 코일의 폭이 1200mm부터 1600mm 사이인 경우 교정시간은 5초, 상기 권취 코일의 폭이 100mm부터 1000mm 사이인 경우 교정시간은 8초로 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 권취된 코일의 텔레스코프 량을 측정하며 측정된 텔레스코프 량에 기초하여 강종별로 교정 장치의 사용 여부 및 사용 시간을 자동으로 판단하도록 함으로써, 권취 코일의 강종별로 텔레스코프를 차등 교정할 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 1은 텔레스코프를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 텔레스코프 자동 교정 장치의 구성도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 텔레스코프 교정부의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 의한 텔레스코프 자동 교정 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 텔레스코프 자동 교정 장치의 구성도이며, 도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 교정부의 구성도이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 텔레스코프 자동 교정 장치는, 콘베이어 벨트(200) 상에 적재되어 이송중인 권취 코일(C)의 텔레스코프 량을 측정하는 텔레스코프 측정부(220)와, 측정된 텔레스코프 량에 기초하여, 텔레스코프의 교정 여부를 결정하되, 권취 코일(C)의 강종을 고려하여 교정 여부를 결정하는 교정 여부 결정부(230)와, 교정 여부가 결정되면, 권취 코일(C)의 폭에 기초해서 텔레스코프의 교정 시간을 결정하는 교정 시간 결정부(240)와, 결정된 교정 시간만큼 텔레스코프의 교정 동작을 수행하는 텔레스코프 교정부(250)를 포함할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 의한 텔레스코프 자동 교정 장치를 상세하게 설명한다.
도 2를 참조하면, 우선 저장부(210)는, 하기의 표 1과 같이, 텔레스코프를 교정할 것인지를 판단하기 위한 기준 텔레스코프 량을 열연 코일(C)의 강종별로 저장하고 있다.
강종 두께(mm) 기준 텔레스코프량(mm)
Hot/Final 재
 < 3.2 60
< 6.0 40
≥6.0 30
냉연재 전량 50
전강재 전량 50
skin재 전량 100
또한, 저장부(210)는, 하기의 표 2에서 도시된 바와 같이, 텔레스코프를 교정할 경우 열연 코일(C)의 폭별로 텔레스코프 교정부(250)의 교정 시간을 미리 저장하고 있다.
구분 하한 상한 교정 시간

코일의 폭		 1200mm 1600mm 5조
1100mm 1200mm 6초
1000mm 1100mm 7초
100mm 1000mm 8초
표 1에서 도시된 바와 같이, 코일의 폭과 교정 시간이 반비례하는 것을 알 수 있는데, 이는 실제 코일의 폭이 클수록 교정 시간이 더 적게 들기 때문이다.
텔레스코프 측정부(220)는, 예를 들면 레이저 장치를 포함하며, 레이저 빔을 사용해서 권취 코일(C)까지의 거리를 측정함으로써 권취 코일(C)의 텔레스코프 량을 측정하기 위한 장치이다.
구체적으로, 텔레스코프 측정부(220)는 콘베이어 밸트(200)의 일측(도 2a에서는 상부)에 고정 설치되어 레이저 빔을 하부로 발사하며, 콘베이터 밸트(200) 상에 적재되어 D 방향으로 이송되는 권취 코일(C)의 직경(201)을 따라 수신된 레이저 빔을 이용하여 권취 코일(C)의 텔레스코프 량을 측정할 수 있다. 측정된 텔레스코프 량은 교정 여부 결정부(230)로 전달될 수 있다.
교정 여부 결정부(230)는, 텔레스코프 측정부(220)에서 측정된 텔레스코프 량에 기초하여, 텔레스코프의 교정 여부를 결정할 수 있다. 이때, 교정 여부 결정부(230)는 저장부(210)를 참조하여 권취 코일(C)의 강종을 고려하여 교정 여부를 결정할 수 있다. 교정이 필요하다고 결정되면, 이를 교정 시간 결정부(240)로 전달할 수 있다.
구체적으로, 교정 여부 결정부(230)는, 표 1에 도시된 바와 같이, 두께가 3.2mm미만인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 60mm 이상이거나, 두께가 3.2 mm 이상 6.0mm 미만인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 40mm 이상이거나, 두께가 6.0mm 이상인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 30mm 이상인 경우에 교정으로 결정하며, 냉연재와 전강재의 경우 텔레스코프 량이 50mm 이상인 경우 교정으로 결정하며, 스킨재의 경우 텔레스코프 량이 100mm 이상인 경우 교정으로 결정할 수 있다.
다음, 교정 시간 결정부(240)는, 저장부(210)를 참조하여, 권취 코일(C)의 폭에 기초해서 텔레스코프의 교정 시간을 결정할 수 있다. 이때, 교정 시간 결정부(240)는 코일의 폭에 반비례하도록 교정 시간을 결정할 수 있다.
구체적으로, 교정 시간 결정부(240)는, 표 2에서 도시된 바와 같이, 권취 코일의 폭이 1200mm부터 1600mm 사이인 경우 교정시간은 5초이며, 권취 코일의 폭이 1100mm부터 1200mm 사이인 경우 교정시간은 6초이며, 권취 코일의 폭이 1200mm부터 1600mm 사이인 경우 교정시간은 5초이며, 권취 코일의 폭이 100mm부터 1000mm 사이인 경우 교정시간은 8초로 결정할 수 있다. 결정된 교정 시간은 텔레스코프 교정부(250)로 전달될 수 있다.
마지막으로, 텔레스코프 교정부(250)는 교정 시간 결정부(240)로부터 전달받은 교정 시간에 따라 권취 코일(C)의 텔레스코프를 교정할 수 있다.
상술한 텔레스코프 교정부(250)는, 도 2b에 도시된 바와 같이, 컨베이어 새들 베이스(B)에 올려진 코일(C)의 양측을 실린더(251)에 의해 전진 및 후진되는 판재형상의 수정판(252)에 의해 가압시킴에 의해 코일(C)에 발생된 텔레스코프를 교정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 권취된 코일의 텔레스코프 량을 측정하며 측정된 텔레스코프 량에 기초하여 강종별로 교정 장치의 사용 여부 및 사용 시간을 자동으로 판단하도록 함으로써, 텔레스코프를 권취 코일의 강종별로 차등 교정할 수 있는 기술적 효과가 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 일 실시형태에 의한 텔레스코프 자동 교정 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하에서는 도 2a 내지 도 3을 참조하여 텔레스코프 자동 교정 방법을 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 2와 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 2a 내지 도 3을 참조하면, 우선 텔레스코프 측정부(220)는, 콘베이터 밸트(200) 상에 적재되어 이송중인 권취 코일(C)의 텔레스코프 량을 측정할 수 있다(S301). 측정된 텔레스코프 량은 교정 여부 결정부(230)로 전달될 수 있다.
다음, 교정 여부 결정부(230)는, 텔레스코프 측정부(220)에서 측정된 텔레스코프 량에 기초하여, 텔레스코프의 교정 여부를 결정할 수 있(S302)다. 이때, 교정 여부 결정부(230)는 저장부(210)를 참조하여 권취 코일(C)의 강종을 고려하여 교정 여부를 결정할 수 있다. 교정이 필요하다고 결정되면, 이를 교정 시간 결정부(240)로 전달할 수 있다.
구체적으로, 교정 여부 결정부(230)는, 표 1에 도시된 바와 같이, 두께가 3.2mm미만인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 60mm 이상이거나, 두께가 3.2 mm 이상 6.0mm 미만인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 40mm 이상이거나, 두께가 6.0mm 이상인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 30mm 이상인 경우에 교정으로 결정하며, 냉연재와 전강재의 경우 텔레스코프 량이 50mm 이상인 경우 교정으로 결정하며, 스킨재의 경우 텔레스코프 량이 100mm 이상인 경우 교정으로 결정할 수 있다.
다음, 교정 시간 결정부(240)는, 저장부(210)를 참조하여, 권취 코일(C)의 폭에 기초해서 텔레스코프의 교정 시간을 결정할 수 있다(S303). 이때, 교정 시간 결정부(240)는 코일의 폭에 반비례하도록 교정 시간을 결정할 수 있다.
구체적으로, 교정 시간 결정부(240)는, 표 2에서 도시된 바와 같이, 권취 코일의 폭이 1200mm부터 1600mm 사이인 경우 교정시간은 5초이며, 권취 코일의 폭이 1100mm부터 1200mm 사이인 경우 교정시간은 6초이며, 권취 코일의 폭이 1200mm부터 1600mm 사이인 경우 교정시간은 5초이며, 권취 코일의 폭이 100mm부터 1000mm 사이인 경우 교정시간은 8초로 결정할 수 있다. 결정된 교정 시간은 텔레스코프 교정부(250)로 전달될 수 있다.
마지막으로, 텔레스코프 교정부(250)는 교정 시간 결정부(240)로부터 전달받은 교정 시간에 따라 권취 코일(C)의 텔레스코프를 교정할 수 있다(S304).
상술한 텔레스코프 교정부(250)는, 도 2b에 도시된 바와 같이, 컨베이어 새들 베이스(B)에 올려진 코일(C)의 양측을 실린더(251)에 의해 전진 및 후진되는 판재형상의 수정판(252)에 의해 가압시킴에 의해 코일(C)에 발생된 텔레스코프를 교정할 수 있음은 상술한 바와 같다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 권취된 코일의 텔레스코프 량을 측정하며 측정된 텔레스코프 량에 기초하여 강종별로 교정 장치의 사용 여부 및 사용 시간을 자동으로 판단하도록 함으로써, 텔레스코프를 권취 코일의 강종별로 차등 교정할 수 있는 기술적 효과가 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
200: 콘베이어 밸트 201: 직경
210: 저장부 220: 텔레스코프 측정부
230: 교정여부 결정부 240: 교정시간 결정부
250: 텔레스코프 교정부 251: 실린더
252: 수정판 T: 텔레스코프 량
C: 권취 코일 B: 베이스

Claims (8)

  1. 권취 코일의 텔레스코프 량을 측정하는 텔레스코프 측정부;
    상기 측정된 텔레스코프 량에 기초하여 교정 여부를 결정하되, 상기 권취 코일의 강종을 고려하여 교정 여부를 결정하는 교정 여부 결정부;
    상기 교정 여부가 결정되면, 상기 권취 코일의 폭에 기초해서 상기 텔레스코프의 교정 시간을 결정하는 교정 시간 결정부; 및
    상기 결정된 교정 시간만큼 상기 텔레스코프의 교정 동작을 수행하는 텔레스코프 교정부를 포함하는 텔레스코프 자동 교정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 교정 여부 결정부는,
    두께가 3.2mm미만인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 60mm 이상이거나, 두께가 3.2 mm 이상 6.0mm 미만인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 40mm 이상이거나, 두께가 6.0mm 이상인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 30mm 이상인 경우에 교정으로 결정하며,
    냉연재와 전강재의 경우 텔레스코프 량이 50mm 이상인 경우 교정으로 결정하며,
    스킨재의 경우 텔레스코프 량이 100mm 이상인 경우 교정으로 결정하는 텔레스코프 자동 교정 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 교정 시간 결정부는,
    상기 권취 코일의 폭에 반비례하도록 상기 교정 시간을 결정하는 텔레스코프 자동 교정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 교정 시간 결정부는,
    상기 권취 코일의 폭이 1200mm부터 1600mm 사이인 경우 교정시간은 5초이며, 상기 권취 코일의 폭이 1100mm부터 1200mm 사이인 경우 교정시간은 6초이며, 상기 권취 코일의 폭이 1200mm부터 1600mm 사이인 경우 교정시간은 5초이며, 상기 권취 코일의 폭이 100mm부터 1000mm 사이인 경우 교정시간은 8초로 결정하는 텔레스코프 자동 교정 장치.
  5. 텔레스코프 측정부에서, 권취 코일의 텔레스코프 량을 측정하는 제1 단계;
    교정 여부 결정부에서, 상기 측정된 텔레스코프 량에 기초하여 교정 여부를 결정하되, 상기 권취 코일의 강종을 고려하여 교정 여부를 결정하는 제2 단계;
    교정 시간 결정부에서, 상기 교정 여부가 결정되면, 상기 권취 코일의 폭에 기초해서 상기 텔레스코프의 교정 시간을 결정하는 제3 단계; 및
    텔레스코프 교정부에서, 상기 결정된 교정 시간만큼 상기 텔레스코프의 교정 동작을 수행하는 제4 단계를 포함하는 텔레스코프 자동 교정 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 단계는,
    두께가 3.2mm미만인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 60mm 이상이거나, 두께가 3.2 mm 이상 6.0mm 미만인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 40mm 이상이거나, 두께가 6.0mm 이상인 Hot/Final재의 경우 텔레스코프 량이 30mm 이상인 경우에 교정으로 결정하며,
    냉연재와 전강재의 경우 텔레스코프 량이 50mm 이상인 경우 교정으로 결정하며,
    스킨재의 경우 텔레스코프 량이 100mm 이상인 경우 교정으로 결정하는 텔레스코프 자동 교정 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제3 단계는,
    상기 권취 코일의 폭에 반비례하도록 상기 교정 시간을 결정하는 텔레스코프 자동 교정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제3 단계는,
    상기 권취 코일의 폭이 1200mm부터 1600mm 사이인 경우 교정시간은 5초,
    상기 권취 코일의 폭이 1100mm부터 1200mm 사이인 경우 교정시간은 6초,
    상기 권취 코일의 폭이 1200mm부터 1600mm 사이인 경우 교정시간은 5초,
    상기 권취 코일의 폭이 100mm부터 1000mm 사이인 경우 교정시간은 8초로 결정하는 텔레스코프 자동 교정 방법.
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