KR20140083587A - Motor drive circuit for washing machine and control method thereof - Google Patents

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KR20140083587A
KR20140083587A KR1020120153516A KR20120153516A KR20140083587A KR 20140083587 A KR20140083587 A KR 20140083587A KR 1020120153516 A KR1020120153516 A KR 1020120153516A KR 20120153516 A KR20120153516 A KR 20120153516A KR 20140083587 A KR20140083587 A KR 20140083587A
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신종하
정민수
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주식회사 아모텍
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Abstract

The present invention relates to a device and a method for driving a washing machine motor which can selectively rotate a pulsator and a spin-drying bath with a washing machine motor having a double rotor-double stator structure without using a separate clutch. The device for driving a washing machine motor of the present invention comprises a motor controller which controls driving of a washing machine motor by generating a driving signal according to a washing control signal; an inverter which generates three-phase AC power according to the control of the motor controller and outputs the three-phase AC power to a first and three-phase stator coil for rotating an outer rotor and a second and three-phase stator coil for rotating an inner rotor in the washing machine motor; and a first rotor driving controller which controls driving of the inner rotor by selecting one of blocking, passing, and rerouting of application of the three-phase AC power to the second and three-phase stator coil according to the control of the motor controller.

Description

세탁기용 모터 구동장치 및 구동방법{MOTOR DRIVE CIRCUIT FOR WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor driving apparatus for a washing machine,

본 발명은 별도의 클러치를 구비하지 않고, 펄세이터 및 탈수조를 선택적으로 회전시킬 수 있는 더블 로터-더블 스테이터 구조의 세탁기용 모터를 구동시키는 세탁기용 모터 구동장치 및 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motor drive apparatus for a washing machine and a driving method for driving a motor for a washing machine of a double rotor-double stator structure capable of selectively rotating pulsators and dewatering vessels without a separate clutch.

일반적으로 직결식 세탁기는 하나의 세탁기용 모터를 사용하여 펄세이터와 탈수조를 선택적으로 회전시키고 있다.Generally, a direct-coupled washing machine selectively rotates pulsator and dehydrator using a single motor for washing machine.

예를 들면, 세탁기가 세탁물의 세탁 동작 및 헹굼 동작을 수행할 경우에 세탁기용 모터로 펄세이터를 정방향 및 역방향으로 반복하여 회전시키고, 탈수 동작을 수행할 경우에는 펄세이터 및 탈수조를 동일한 방향으로 고속 회전시킨다.For example, when the washing machine performs the washing operation and the rinsing operation of the laundry, the pulsator is repeatedly rotated in the forward and reverse directions with the motor for washing machine, and when the dehydration operation is performed, the pulsator and the dehydrator are rotated in the same direction Rotate at high speed.

하나의 세탁기용 모터를 사용하여 상기 펄세이터만을 회전시키거나 또는 상기 펄세이터 및 탈수조를 함께 회전시킬 수 있도록 하기 위하여 종래의 직결식 세탁기들은 클러치를 구비하고 있다(등록특허공보 10-0438616호 참조).In order to rotate only the pulsator or to rotate the pulsator and the spinneret together using a single motor for washing machine, conventional direct-connection type washing machines are provided with a clutch (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-0438616 ).

상기 클러치는 세탁기용 모터의 회전력이 펄세이터 회전축으로 전달되어 펄세이터가 회전되게 하거나 또는 세탁기용 모터의 회전력이 펄세이터 회전축 및 탈수조 회전축에 동시에 전달되게 하여 펄세이터 및 탈수조가 동시에 고속으로 회전되도록 한다.The clutch is configured such that the rotational force of the motor for washing machine is transmitted to the pulsator rotation shaft to rotate the pulsator or the rotational force of the motor for washing machine is simultaneously transmitted to the pulsator rotation shaft and the dehydration rotation shaft, do.

그러나 상기한 클러치는 커플링, 커플링 승강레버 및 승강레버 구동부 등을 포함하고 있으며, 세탁시에 로터의 회전력을 펄세이터에 전달하기 위해 선기어, 유성기어, 캐리어 등을 구비하는 토크 변속부를 포함하는 것으로서 그 구성이 매우 복잡하고, 고가로서 세탁기의 제조비용이 상승하는 원인으로 작용하였다.However, the clutch includes a coupling, a coupling lifting lever, and a lifting lever driving unit, and includes a torque transmission portion including a sun gear, a planetary gear, a carrier, and the like for transmitting rotational force of the rotor to the pulsator during washing The structure of the washing machine is very complicated, and the manufacturing cost of the washing machine has increased due to its high cost.

등록특허공보 10-0438616(2004년 06월 23일)Registered Patent Publication No. 10-0438616 (June 23, 2004)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 별도의 클러치를 사용하지 않고, 더블 로터-더블 스테이터를 구비한 세탁기용 모터를 이용하여 펄세이터 및 탈수조를 선택적으로 회전시키면서 세탁물을 세탁하는 세탁기용 모터 구동장치 및 구동방법을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a motor drive device for a washing machine that uses a motor for a washing machine provided with a double rotor-double stator to selectively wash the pulsator and the spin- Thereby providing a driving method.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 펄세이터를 회전시켜 세탁물의 세탁동작 또는 헹굼 동작을 수행할 경우에 탈수조를 정지시키는 세탁기용 모터 구동장치 및 구동방법을 제공한다.Another object of the present invention is to provide a motor driving apparatus and a driving method for a washing machine for stopping a dewatering tank when a laundry washing operation or a rinsing operation is performed by rotating a pulsator.

더욱이, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 펄세이터를 회전시켜 세탁물의 세탁동작 또는 헹굼 동작을 수행할 경우에 상기 펄세이터와 동일한 방향 또는 반대방향으로 탈수조의 회전방향을 결정하고, 결정한 회전방향으로 탈수조를 회전시켜 세탁물의 세탁 효율을 향상시킬 수 있는 세탁기용 모터 구동장치 및 구동방법을 제공한다.It is another object of the present invention to provide a washing machine capable of determining the rotating direction of the dewatering tank in the same or opposite direction as the pulsator when the laundry is washed or rinsed by rotating the pulsator, A motor driving apparatus and a driving method for a washing machine which can improve washing efficiency of laundry by rotating a bath.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 펄세이터를 회전시켜 세탁물의 세탁동작 또는 헹굼 동작을 수행하는 상태에서 세탁동작 및 헹굼 동작의 진행 정도에 따라 탈수조를 정지시키거나 상기 펄세이터와 동일한 방향 또는 반대방향으로 탈수조를 회전시켜 세탁물의 세탁 효율을 향상시킬 수 있는 세탁기용 모터 구동장치 및 구동방법을 제공한다.The present invention is also directed to a method of operating a washing machine, comprising the steps of: rotating a pulsator to perform a washing operation or a rinsing operation of laundry, stopping the dewatering operation in accordance with progress of the washing operation and the rinsing operation, The present invention also provides a motor driving apparatus and a driving method for a washing machine which can improve washing efficiency of laundry by rotating a dewatering tank in the opposite direction.

또한, 본 발명은 세탁물의 탈수동작을 수행할 경우에 펄세이터 및 탈수조를 동일한 방향으로 고속 회전시켜 세탁물의 탈수 효율을 향상시킬 수 있는 세탁기용 모터 구동장치 및 구동방법을 제공한다.The present invention also provides a motor driving apparatus and a driving method for a washing machine which can improve the dewatering efficiency of a laundry by rotating the pulsator and the dewatering tank at a high speed in the same direction when performing a dewatering operation of the laundry.

더욱이, 본 발명은 더블 로터-더블 스테이터를 구비한 모터에서 인너 로터와 아우터 로터를 개별적으로 제어할 수 있는 모터 구동장치 및 구동방법을 제공한다.Furthermore, the present invention provides a motor driving apparatus and a driving method capable of individually controlling an inner rotor and an outer rotor in a motor having a double rotor-double stator.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 상기에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않고, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. There will be.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 세탁기용 모터 구동장치는, 세탁 제어신호에 따라 구동신호를 발생하여 세탁기용 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부; 상기 모터 제어부의 제어에 따라 3상 교류전력을 발생하여, 상기 3상 교류전력을 세탁기용 모터에서 아우터 로터를 회전시키기 위한 제1 3상 스테이터 코일과 인너 로터를 회전시키기 위한 제2 3상 스테이터 코일로 출력하는 인버터; 및 상기 모터 제어부의 제어에 따라 상기 3상 교류전력이 제2 3상 스테이터 코일로 인가되는 것을 차단, 통과 및 경로 변경 중 하나를 선택함으로써 상기 인너 로터의 구동을 제어하는 제1 로터 구동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor driving apparatus for a washing machine, comprising: a motor control unit for generating driving signals according to a washing control signal to control driving of a washing machine motor; A first three-phase stator coil for rotating the outer rotor in the motor for washing machine, a second three-phase stator coil for rotating the inner rotor, and a second three-phase stator coil for rotating the inner rotor, ; And a first rotor drive control unit for controlling the driving of the inner rotor by selecting one of blocking, passing, and path changing the application of the three-phase AC power to the second three-phase stator coil under the control of the motor control unit .

또한, 본 발명의 세탁기용 모터 구동장치는, 아우터 및 인너 로터를 각각 구동하는 제1 3상 스테이터 코일과 제2 3상 스테이터 코일을 갖는 더블 스테이터-더블 로터 모터로서 제1 3상 스테이터 코일과 제2 3상 스테이터 코일의 권선방향이 서로 반대로 이루어진 세탁기용 모터 구동장치에 있어서, 세탁 제어신호에 따라 구동신호를 발생하여 세탁기용 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부; 상기 모터 제어부의 제어에 따라 3상 교류전력을 발생하여, 상기 3상 교류전력을 세탁기용 모터에서 아우터 로터를 회전시키기 위한 제1 3상 스테이터 코일과 인너 로터를 회전시키기 위한 제2 3상 스테이터 코일로 출력하는 인버터; 상기 인버터와 상기 제1 3상 스테이터 코일의 사이에 구비되어 상기 모터 제어부의 제어에 따라 상기 3상 교류전력이 제1 3상 스테이터 코일로 인가되는 것을 차단, 통과 및 경로 변경 중 하나를 선택함으로써 상기 아우터 로터의 구동을 제어하는 제1 로터 구동 제어부; 및 상기 인버터와 상기 제2 3상 스테이터 코일의 사이에 구비되어 상기 모터 제어부의 제어에 따라 상기 3상 교류전력이 제2 3상 스테이터 코일로 인가되는 것을 차단, 통과 및 경로 변경 중 하나를 선택함으로써 상기 인너 로터의 구동을 제어하는 제2 로터 구동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The motor drive device for a washing machine of the present invention is a double stator-double rotor motor having a first three-phase stator coil and a second three-phase stator coil for respectively driving an outer rotor and an inner rotor, A motor control unit for generating a driving signal in accordance with a washing control signal to control driving of a motor for a washing machine; A first three-phase stator coil for rotating the outer rotor in the motor for washing machine, a second three-phase stator coil for rotating the inner rotor, and a second three-phase stator coil for rotating the inner rotor, ; Phase AC power to the first three-phase stator coil under the control of the motor control unit, the first three-phase stator coil being interposed between the inverter and the first three-phase stator coil, A first rotor drive control unit for controlling driving of the outer rotor; And a third interphase control unit that is provided between the inverter and the second three-phase stator coil and selects one of interception, passage, and path change of the application of the three-phase alternating-current power to the second three-phase stator coil under the control of the motor control unit And a second rotor drive control unit for controlling the driving of the inner rotor.

본 발명의 세탁기용 모터의 구동방법은, 아우터 및 인너 로터를 각각 구동하는 제1 3상 스테이터 코일과 제2 3상 스테이터 코일을 갖는 더블 스테이터-더블 로터 모터와, 모터 제어부의 제어에 따라 인버터로부터의 3상 교류출력을 제2 3상 스테이터 코일로 인가되는 것을 차단, 통과 및 경로 변경 중 하나를 선택하여 상기 인너 로터의 구동을 제어하는 로터 구동 제어부를 포함하는 세탁기용 모터 구동장치의 모터 구동방법에 있어서, 상기 모터 제어부가 세탁 제어신호에 기초하여 세탁물의 동작모드를 판단하는 단계; 상기 판단한 동작모드가 세탁 또는 헹굼모드일 경우에 제1 3상 스테이터 코일을 여자시킴에 의해 세탁기용 모터의 아우터 로터를 회전시켜 펄세이터를 회전시킴과 동시에 상기 로터 구동 제어부에 의해 경로를 변경하여 제2 3상 스테이터 코일을 여자시킴에 의해 인너 로터를 아우터 로터와 반대방향으로 회전시켜 탈수조를 회전시키는 단계; 및 상기 판단한 동작모드가 탈수모드일 경우에 로터 구동 제어부에 의해 상기 세탁기용 모터의 아우터 로터 및 인너 로터를 회전시켜 펄세이터 및 탈수조를 함께 회전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 한다.A method of driving a motor for a washing machine according to the present invention comprises a double stator-double rotor motor having a first three-phase stator coil and a second three-phase stator coil for respectively driving an outer rotor and an inner rotor, And a rotor drive control unit for controlling the driving of the inner rotor by selecting one of interception, passage and path change of the three-phase AC output of the second three-phase stator coil to be applied to the second three-phase stator coil Wherein the motor control unit determines the operation mode of the laundry based on the wash control signal; The first three-phase stator coil is energized to rotate the outer rotor of the motor for the washing machine to rotate the pulsator while changing the path of the pulsator by the rotor driving control unit, 2 rotating the inner rotor by rotating the three-phase stator coil in the direction opposite to the outer rotor to rotate the spinneret; And rotating the outer rotor and the inner rotor of the washing machine motor by the rotor drive control unit to rotate the pulsator and the dehydrator together when the determined operation mode is the dehydration mode.

또한, 본 발명의 세탁기용 모터의 구동방법은, 아우터 및 인너 로터를 각각 구동하는 제1 3상 스테이터 코일과 제2 3상 스테이터 코일을 갖는 더블 스테이터-더블 로터 모터와, 모터 제어부의 제어에 따라 인버터로부터의 3상 교류출력을 제1 3상 스테이터 코일과 제2 3상 스테이터 코일로 인가되는 것을 선택적으로 차단하거나 통과시킴으로써 상기 아우터 및 인너 로터의 구동을 각각 제어하는 제1 및 제2 로터 구동 제어부를 포함하는 세탁기용 모터 구동장치의 모터 구동방법에 있어서, 상기 모터 제어부가 세탁 제어신호에 기초하여 세탁물의 동작모드를 판단하는 단계; 상기 판단한 동작모드가 세탁 또는 헹굼모드일 경우에 제1 및 제2 로터 구동 제어부에 의해 제1 및 제2 3상 스테이터 코일을 여자시킴에 의해 세탁기용 모터의 아우터 및 인너 로터를 서로 반대방향으로 회전시켜 펄세이터와 탈수조를 반대방향으로 회전시키는 단계; 및 상기 판단한 동작모드가 탈수모드일 경우에 제1 및 제2 로터 구동 제어부에 의해 상기 세탁기용 모터의 인너 로터를 회전시켜 탈수조를 회전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of driving a motor for a washing machine according to the present invention includes: a double stator-double rotor motor having a first three-phase stator coil and a second three-phase stator coil for respectively driving an outer rotor and an inner rotor; A first and a second rotor drive control unit for selectively controlling the driving of the outer rotor and the inner rotor by selectively interrupting or allowing the application of the three-phase AC output from the inverter to the first three-phase stator coil and the second three- The method comprising the steps of: determining, by the motor control unit, an operation mode of the laundry based on a wash control signal; When the determined operation mode is the washing or rinsing mode, the first and second three-phase stator coils are energized by the first and second rotor drive control units to rotate the outer and inner rotors of the motor for washing machine in opposite directions Rotating the pulsator and the dewatering tank in opposite directions; And rotating the dewatering tank by rotating the inner rotor of the motor for washing machine by the first and second rotor drive control units when the determined operation mode is the dehydration mode.

더욱이, 본 발명에 따른 모터 구동장치는 인너 로터와 아우터 로터, 및 각각 상기 인너 로터와 아우터 로터 사이에 공극을 두고 배치되어 인너 로터를 구동하는 인너 스테이터와 아우터 로터를 구동하는 아우터 스테이터를 구비하는 더블 로터-더블 스테이터 방식 모터를 구동하는 모터 구동장치로서, 외부로부터의 제어신호에 응답하여 구동신호를 발생하는 모터 제어부; 상기 모터 제어부의 구동신호에 따라 3상 교류전력을 발생하고, 상기 3상 교류전력을 상기 인너 스테이터와 아우터 스테이터로 출력하는 인버터; 및 상기 모터 제어부의 제어신호에 따라 상기 인버터로부터 상기 인너 스테이터로 입력되는 상기 3상 교류전력을 차단, 통과 및 경로 변경 중 하나를 선택하여 상기 인너 로터의 구동을 제어하는 로터 구동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the motor driving apparatus according to the present invention comprises an inner rotor and an outer rotor, and an inner stator disposed between the inner rotor and the outer rotor with an air gap therebetween to drive the inner rotor and an outer stator for driving the outer rotor, A motor driving apparatus for driving a rotor-double stator type motor, comprising: a motor control unit for generating a driving signal in response to a control signal from the outside; An inverter for generating three-phase AC power according to a driving signal of the motor control unit and outputting the three-phase AC power to the inner stator and the outer stator; And a rotor drive control unit for controlling driving of the inner rotor by selecting one of interrupting, passing and path changing the three-phase AC power input from the inverter to the inner stator in accordance with the control signal of the motor control unit .

또한, 본 발명에 따른 모터 구동장치는 인너 로터와 아우터 로터, 및 각각 상기 인너 로터와 아우터 로터 사이에 공극을 두고 배치되어 인너 로터를 구동하는 인너 스테이터와 아우터 로터를 구동하는 아우터 스테이터를 구비하는 더블 로터-더블 스테이터 방식 모터를 구동하는 모터 구동장치로서, 외부로부터의 제어신호에 응답하여 구동신호를 발생하는 모터 제어부; 상기 모터 제어부의 구동신호에 따라 3상 교류전력을 발생하고, 상기 3상 교류전력을 상기 인너 스테이터와 아우터 스테이터로 출력하는 인버터; 상기 모터 제어부의 제어신호에 따라 상기 인버터로부터 상기 아우터 스테이터로 입력되는 상기 3상 교류전력을 차단, 통과 및 경로 변경 중 하나를 선택하여 상기 아우터 로터의 구동을 제어하는 제1 로터 구동 제어부; 및 상기 모터 제어부의 제어신호에 따라 상기 인버터로부터 상기 인너 스테이터로 입력되는 상기 3상 교류전력을 차단, 통과 및 경로 변경 중 하나를 선택하여 상기 인너 로터의 구동을 제어하는 제2 로터 구동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motor drive apparatus including an inner rotor and an outer rotor, and an inner stator disposed between the inner rotor and the outer rotor with an air gap therebetween for driving the inner rotor and an outer stator for driving the outer rotor. A motor driving apparatus for driving a rotor-double stator type motor, comprising: a motor control unit for generating a driving signal in response to a control signal from the outside; An inverter for generating three-phase AC power according to a driving signal of the motor control unit and outputting the three-phase AC power to the inner stator and the outer stator; A first rotor drive control unit for controlling driving of the outer rotor by selecting one of interception, passage and path change of the three-phase AC power input from the inverter to the outer stator according to a control signal of the motor control unit; And a second rotor drive control unit for controlling driving of the inner rotor by selecting one of interception, passage and path change of the three-phase AC power input from the inverter to the inner stator according to a control signal of the motor control unit .

본 발명의 세탁기용 모터 구동장치 및 구동방법은 아우터 로터 및 인너 로터를 개별적으로 회전시킬 수 있도록 더블 스테이터를 구비한 세탁기용 모터를 구동시키는 것으로서 펄세이터와 탈수조를 하나의 세탁기용 모터를 이용하여 개별적으로 회전시킬 수 있다.A motor driving apparatus and a driving method for a washing machine according to the present invention drive a motor for a washing machine having a double stator so that the outer rotor and the inner rotor can be individually rotated. The pulsator and the dehydrating tank are driven by a single washing machine motor Can be rotated individually.

그러므로, 펄세이터를 회전시켜 세탁 또는 헹굼 동작을 수행하는 상태에서 탈수조를 정지시키거나 또는 탈수조를 함께 펄세이터와 동일 방향 또는 반대방향으로 회전시켜 세탁물의 세탁효율 향상을 도모할 수 있다.Therefore, in the state where the pulsator is rotated to perform the washing or rinsing operation, the dehydration tank is stopped or the dehydrating tank is rotated together with the pulsator in the same or opposite direction to improve the washing efficiency of the laundry.

또한, 세탁물의 탈수동작을 수행할 경우에 펄세이터 및 탈수조를 동일한 방향으로 회전시켜 탈수효율을 향상시킬 수 있고, 소비전력을 절약할 수 있다.In addition, when performing the dewatering operation of the laundry, the pulsator and the dewatering tank may be rotated in the same direction to improve the dewatering efficiency and save power consumption.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 한정시키지 않는 실시예를 통해 본 발명을 상세히 설명하겠으며, 일부 도면에서 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기용 모터 구동장치를 나타낸 회로도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기용 모터의 구동방법을 설명하기 위한 동작 흐름도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기용 모터의 구동방법을 설명하기 위한 동작 흐름도,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기용 모터의 구동방법을 설명하기 위한 동작 흐름도,
도 5는 본 발명의 모터구동장치가 적용되는 세탁기의 단면도,
도 6은 본 발명의 모터구동장치가 적용되는 세탁기용 모터의 단면도,
도 7은 본 발명의 모터구동장치가 적용되는 모터의 평면도,
도 8은 도 7에 도시된 모터의 스테이터용 분할 코어를 나타내는 평면도,
도 9는 본 발명의 모터구동장치가 적용되는 모터에서 분할 코어에 코일을 감는 과정을 보여주는 측면도,
도 10은 도 1에 도시된 제1실시예의 세탁기용 모터 구동장치에서 인너 로터 구동 제어부의 변형예를 나타내는 회로도,
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기용 모터 구동장치를 나타낸 회로도이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like elements throughout.
1 is a circuit diagram showing a motor driving apparatus for a washing machine according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of driving a motor for a washing machine according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of driving a motor for a washing machine according to another embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of driving a motor for a washing machine according to another embodiment of the present invention. FIG.
5 is a sectional view of a washing machine to which the motor driving device of the present invention is applied,
6 is a sectional view of a motor for a washing machine to which the motor driving device of the present invention is applied,
7 is a plan view of a motor to which the motor driving apparatus of the present invention is applied,
8 is a plan view showing a divided core for a stator of the motor shown in Fig. 7, Fig.
9 is a side view showing a process of winding a coil on a divided core in a motor to which the motor driving device of the present invention is applied,
Fig. 10 is a circuit diagram showing a modified example of the inner rotor drive control unit in the motor drive apparatus for a washing machine of the first embodiment shown in Fig. 1,
11 is a circuit diagram showing a motor driving apparatus for a washing machine according to a second embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: It can be easily carried out.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 세탁기용 모터 구동장치를 설명하기 전에 본 발명이 적용되는 더블 로터-더블 스테이터 구조의 모터에 대하여 먼저 설명한다.Before describing a motor driving apparatus for a washing machine according to the present invention, a motor having a double rotor-double stator structure to which the present invention is applied will be described first.

첨부된 도 5는 본 발명의 모터구동장치가 적용되는 세탁기의 단면도, 도 6은 본 발명의 모터구동장치가 적용되는 세탁기용 모터의 단면도, 도 7은 본 발명의 모터구동장치가 적용되는 모터의 평면도, 도 8은 도 7에 도시된 모터의 스테이터용 분할 코어를 나타내는 평면도, 도 9는 본 발명의 모터구동장치가 적용되는 모터에서 분할 코어에 코일을 감는 과정을 보여주는 측면도이다. FIG. 6 is a cross-sectional view of a motor for a washing machine to which the motor driving apparatus of the present invention is applied, and FIG. 7 is a sectional view of a motor to which the motor driving apparatus of the present invention is applied. FIG. 8 is a plan view showing a divided core for a stator of the motor shown in FIG. 7, and FIG. 9 is a side view showing a process of winding a coil on a divided core in a motor to which the motor driving apparatus of the present invention is applied.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 모터구동장치가 적용되는 세탁기는, 외형을 이루는 케이스와, 케이스 내부에 현가 지지되어 세탁수를 수용하는 세탁조(210)와, 세탁조(210)의 내부에 회전 가능하게 배치되어 세탁과 탈수를 수행하는 탈수조(220)와, 탈수조(220) 내부에 회전 가능하게 배치되어 세탁 수류를 형성하는 펄세이터(230)와, 세탁조(210)의 하부에 설치되어 탈수조(220)와 펄세이터(230)를 동시에 또는 선택적으로 구동시키는 모터(300)를 포함한다. 5 to 7, a washing machine to which the motor driving apparatus of the present invention is applied includes a case forming an outer shape, a washing tub 210 suspended in the case to receive washing water, A pulsator 230 rotatably disposed in the dewatering tank 220 to form washing water, a washing tub 210 disposed at a lower portion of the washing tub 210, And a motor 300 installed to simultaneously or selectively drive the dehydrator 220 and the pulsator 230.

세탁조(210)의 하측에는 지지부재(240)가 고정되고, 탈수조(220)와 연결되어 탈수조(220)를 회전시키는 탈수조 회전축(242)이 지지부재(240)에 회전 가능하게 지지되고, 펄세이터(230)와 연결되어 펄세이터(230)를 회전시키는 펄세이터 회전축(244)이 탈수조 회전축(242)의 내부에 회전 가능하게 동축 구조로 배치된다.A supporting member 240 is fixed to the lower side of the washing tub 210 and connected to the dewatering unit 220 to rotate the dewatering unit 220 such that the dewatering rotary shaft 242 is rotatably supported by the supporting member 240 And a pulsator rotation shaft 244 connected to the pulsator 230 to rotate the pulsator 230 is rotatably and coaxially disposed inside the dewatering rotation shaft 242.

모터(300)는 세탁조(210)의 하측에 고정되는 더블 스테이터(10)와, 더블 스테이터(10)의 외주면에 일정 갭을 두고 배치되고 펄세이터 회전축(244)에 연결되는 아우터 로터(20)와, 더블 스테이터(10)의 내주면에 일정 갭을 두고 배치되고 탈수조 회전축(242)에 연결되는 인너 로터(30)를 포함한다. The motor 300 includes a double stator 10 fixed to the lower side of the washing tub 210, an outer rotor 20 disposed at a predetermined gap on the outer circumferential surface of the double stator 10 and connected to the pulsator rotation shaft 244, And an inner rotor 30 which is disposed on the inner circumferential surface of the double stator 10 with a predetermined gap therebetween and is connected to the dehydrating tank rotary shaft 242.

탈수조 회전축(242)은 중공 형태로 형성되고, 그 상단이 탈수조(220)에 고정되고, 그 중앙측은 지지부재(240)와의 사이에 베어링(250,252)이 배치되어 지지부재(240)에 회전 가능하게 지지되고, 그 하단은 인너 로터(30)에 스플라인 또는 세레이션 결합되어, 인너 로터(30)가 회전되면 같이 회전된다. The dewatering rotary shaft 242 is formed in a hollow shape and the upper end of the dewatering rotary shaft 242 is fixed to the dewatering tank 220. The center side of the dewatering rotary shaft 242 is provided with bearings 250, And the lower end thereof is splined or serrated to the inner rotor 30 so that the inner rotor 30 is rotated together when the inner rotor 30 is rotated.

펄세이터 회전축(244)은 탈수조 회전축(242)의 내부에 한쌍의 슬리브 베어링(246,248)을 통하여 회전 가능하게 지지되고, 그 상단은 펄세이터(230)가 고정되고, 그 하단은 아우터 로터(20)에 스플라인 또는 세레이션 결합되어 아우터 로터(20)가 회전되면 같이 회전된다. The pulsator rotation shaft 244 is rotatably supported inside a dewatering rotary shaft 242 through a pair of sleeve bearings 246 and 248. The pulsator 230 is fixed to the upper end of the pulsator rotation shaft 244 and the lower end of the pulsator rotation shaft 244 is connected to the outer rotor 20 And is rotated together with the outer rotor 20 when the outer rotor 20 is rotated.

탈수조 회전축(242)과 펄세이터 회전축(244) 사이에는 한쌍의 슬리브 베어링(246,248)이 상측 및 하측에 삽입되어 있어, 펄세이터 회전축(244)을 회전 가능하게 지지하며, 탈수조(220) 내측에 위치한 탈수조 회전축(242)과 펄세이터 회전축(244) 사이의 선단부에는 실링부재(254)가 설치되어 탈수조(220) 내부에 채워진 세탁수가 누수되는 것을 방지한다. A pair of sleeve bearings 246 and 248 are inserted between the dewatering rotary shaft 242 and the pulsator rotation shaft 244 so as to rotate and support the pulsator rotation shaft 244, A sealing member 254 is provided at a distal end portion between the dewatering rotary shaft 242 and the pulsator rotation shaft 244 disposed in the dewatering tank 220 to prevent the washing water filled in the dewatering tank 220 from leaking.

아우터 로터(20)는 제1로터 지지체(22)와, 제1로터 지지체(22)의 일측에 고정되는 제1백요크(24)와, 제2백요크(24)의 내면에 고정되고 더블 스테이터(10)의 외면과 일정 갭을 두고 마주보게 배치되는 제1마그넷(26)을 포함한다. The outer rotor 20 includes a first rotor support 22, a first back yoke 24 fixed to one side of the first rotor support 22, a second back yoke 24 fixed to the inner surface of the second back yoke 24, And a first magnet (26) arranged to face the outer surface of the first magnet (10) with a certain gap therebetween.

이러한 아우터 로터(20)는 금형에 제1백요크(24)와 제1마그넷(26)을 환형으로 배열한 후 인서트 몰딩에 의해 제1로터 지지체(22)가 일체로 성형된다.In the outer rotor 20, the first back yoke 24 and the first magnet 26 are annularly arranged in a mold, and then the first rotor support body 22 is integrally formed by insert molding.

제1로터 지지체(22)는 그 일측에 제1백요크(24)와 제1마그넷(26)이 고정되고, 그 타측은 펄세이터 회전축(244)과 스플라인 또는 세레이션 결합된다. The first back yoke 24 and the first magnet 26 are fixed to one side of the first rotor support 22 and the other side is splined or serrated with the pulsator rotation shaft 244.

인너 로터(30)는 제2로터 지지체(32)와, 제2로터 지지체(32)의 외주면에 고정되는 환형의 제2백요크(34)와, 제2백요크(34)의 외주면에 장착되고 더블 스테이터(10)의 내면에 일정 갭을 두고 마주보게 배치되는 제2마그넷(36)을 포함한다. The inner rotor 30 includes a second rotor support 32, an annular second back yoke 34 fixed to the outer circumferential surface of the second rotor support 32, and a second back yoke 34 mounted on the outer circumferential surface of the second back yoke 34 And a second magnet (36) disposed on the inner surface of the double stator (10) with a predetermined gap therebetween.

이러한 인너 로터(30)는 금형에 제2백요크(34)와 제2마그넷(36)을 배열한 후 인서트 몰딩에 의해 제2로터 지지체(32)가 일체로 성형된다. In the inner rotor 30, the second back yoke 34 and the second magnet 36 are arranged in the mold, and then the second rotor support body 32 is integrally formed by insert molding.

제2로터 지지체(32)는 중앙이 개구된 원판 형태로 형성되고, 그 바깥면에는 제2백요크(34) 및 제2마그넷(36)이 고정되고, 그 안쪽면은 탈수조 회전축(242)과 스플라인 또는 세레이션 결합된다. A second back yoke 34 and a second magnet 36 are fixed to the outer surface of the second rotor support body 32. The inner surface of the second back yoke 34 and the second magnet 36 are connected to a dewatering rotary shaft 242, And spline or serration.

이와 같이, 펄세이터 회전축(244)은 아우터 로터(20)와 연결되어 아우터 로터(20)가 회전되면 같이 회전되고, 탈수조 회전축(242)은 인너 로터(30)와 연결되어 인너 로터(30)가 회전되면 같이 회전되기 때문에, 펄세이터 회전축(244)과 탈수조 회전축(242)은 서로 별도로 회전됨과 동시에 같이 회전될 수 있다. The pulsator rotation shaft 244 is connected to the outer rotor 20 so that the pulsator rotation shaft 244 rotates when the outer rotor 20 rotates and the dewatering rotation shaft 242 is connected to the inner rotor 30 to rotate the inner rotor 30. [ The pulsator rotation shaft 244 and the dewatering rotation shaft 242 can be separately rotated and simultaneously rotated.

더블 스테이터(10)는 제1코일(12) 및 제2코일(14)이 감겨지는 다수의 분할 코어 조립체(10a-10f)를 포함한다. The double stator 10 includes a plurality of split core assemblies 10a-10f through which the first coil 12 and the second coil 14 are wound.

다수의 분할 코어 조립체(10a-10f)는 각각 분할 코어(60)와, 분할 코어(60)의 외주면에 감싸지는 절연성 보빈(70)과, 분할 코어(60)의 일측에 감겨지며 제1구동신호가 인가되는 제1코일(12)과, 분할 코어(60)의 타측에 감겨지고 제1코일(12)과 동일하거나 또는 다른 제2구동신호가 인가되는 제2코일(14)을 포함한다.The plurality of divided core assemblies 10a to 10f are respectively wound around the divided core 60 and the insulating bobbin 70 wrapped around the outer peripheral surface of the divided core 60 and one side of the divided core 60, And a second coil 14 wound on the other side of the divided core 60 and applied with a second drive signal which is the same as or different from the first coil 12. [

여기에서, 제1코일(12)로는 제1구동신호가 인가되고, 제2코일(14)에는 제2구동신호가 인가되기 때문에, 펄세이터(230)와 탈수조(220)의 회전 토크를 각각 펄세이터(230)와 탈수조(220)의 회전력에 맞게 설계할 수 있어 효율을 향상시킬 수 있다. Since the first driving signal is applied to the first coil 12 and the second driving signal is applied to the second coil 14, the rotational torque of the pulsator 230 and the dehydrating tank 220 are set to be It can be designed in accordance with the rotational force of the pulsator 230 and the dewatering tank 220, and the efficiency can be improved.

분할 코어(60)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제1코일(12)이 감겨지는 아우터 티스(62)와, 아우터 티스(62)의 반대쪽에 형성되어 제2코일(14)이 감겨지는 인너 티스(64)와, 아우터 티스(62)와 인너 티스(64) 사이를 구획하는 구획부(66)와, 구획부(66)의 양쪽 끝부분에 형성되어 분할 코어(60)들 사이를 상호 연결하는 연결부(82,84)를 포함한다. 8, the split core 60 includes an outer tooth 62 on which the first coil 12 is wound, an inner tooth 62 formed on the opposite side of the outer tooth 62 and on which the second coil 14 is wound, A partition 64 for partitioning between the outer teeth 62 and the inner teeth 64 and a partition 66 formed at both ends of the partition 66 for connecting the divided cores 60 to each other And a connecting portion 82,84.

아우터 티스(62)의 끝부분에는 아우터 로터(26)에 마주보게 배치되는 제1연장부(67)가 형성되고, 인너 티스(64)의 끝부분에는 인너 로터(30)와 마주보게 배치되는 제2연장부(68)가 형성된다. A first extended portion 67 is formed at the end of the outer tooth 62 so as to face the outer rotor 26. The first extended portion 67 is disposed at the end of the inner tooth 62 so as to face the inner rotor 30, 2 extended portion 68 is formed.

그리고, 분할 코어(60)의 중심에는 복수로 적층되는 분할 코어(60)와 상부 고정판 및 하부 고정판 사이를 볼트 체결하기 위한 관통홀(80)이 형성된다. A plurality of divided cores 60 are formed in the center of the divided core 60, and a through hole 80 for bolting between the upper and lower fixing plates is formed.

제1연장부(67)와 제2연장부(68)는 아우터 로터(20)의 제1마그넷(26)과, 인너 로터(30)의 제2마그넷(36)에 각각 대응하도록 소정 곡률로 내향 및 외향 곡면을 이루고 있다. 따라서, 분할 코어(60)의 내주부 및 외주부의 진원도가 높아지므로 스테이터(10)의 내주부 및 외주부와 제1마그넷(26) 및 제2마그넷(36)과의 사이가 근접되면서도 일정한 자기갭(gap)을 유지할 수 있다. The first extension portion 67 and the second extension portion 68 are inwardly curved in a predetermined curvature so as to correspond to the first magnet 26 of the outer rotor 20 and the second magnet 36 of the inner rotor 30, And an outwardly curved surface. Therefore, the roundness of the inner circumferential portion and the outer circumferential portion of the split core 60 becomes high, so that the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the stator 10 are close to the first magnet 26 and the second magnet 36, gap can be maintained.

분할 코어들(60) 사이는 아우터 로터(20)의 제1마그넷(26) 및 인너 로터(30)의 제2마그넷(36)과 각각 제1 및 제2 자기회로(L1,L2)를 형성할 수 있도록 상호 직접 연결된 구조를 가져야 된다. 따라서, 연결부(82,84)는 분할 코어들(60) 사이가 직접 연결된 구조를 갖는다. The first and second magnetic circuits L1 and L2 are formed between the divided cores 60 and the first magnet 26 of the outer rotor 20 and the second magnet 36 of the inner rotor 30, So that they can be directly connected to each other. Therefore, the connection portions 82 and 84 have a structure in which the divided cores 60 are directly connected to each other.

이러한 연결부(82,84)는 일 예로, 구획부(66)의 일측에 결합돌기(84)가 돌출되게 형성되고, 구획부(66)의 타측에 결합돌기(84)가 끼움 결합되는 결합홈(82)이 형성된다. 결합돌기(84)에는 좁아지는 목부(86)가 형성되어 결합홈(82)의 입구(88)에 걸림이 이루어진다. The connecting portions 82 and 84 may be formed in a manner such that a coupling protrusion 84 protrudes from one side of the partition portion 66 and an engagement groove 84 is formed in the other side of the partition portion 66 82 are formed. A narrowing neck portion 86 is formed in the engaging projection 84 to engage the opening 88 of the engaging groove 82.

더블 스테이터(10)에 대한 권선은 먼저, 분할 코어들(60)을 복수로 적층한 후 인서트 몰딩을 실시하여 분할 코어의 외주면에 보빈(70)이 감싸지게 형성한다. In the winding for the double stator 10, first, a plurality of divided cores 60 are laminated, and insert molding is performed so that the bobbin 70 is wrapped around the outer peripheral surface of the divided core.

그런 후, 분할 코어(60)의 아우터 티스(62)에 제1코일(12)을 권선함과 동시에 인너 티스(64)에 제2코일(14)을 권선하는 코일 권선공정을 실시한다. 그 결과, 본 발명의 더블 스테이터(10)는 분할 코어(60)의 아우터 티스(62)에 제1코일(12)이 권선되어 아우터 스테이터(12a)를 구성하고, 인너 티스(64)에 제2코일(14)이 권선되어 인너 스테이터(14a)를 구성하게 된다.Thereafter, a coil winding process is performed in which the first coil 12 is wound around the outer teeth 62 of the split core 60 and the second coil 14 is wound around the inner teeth 64. As a result, in the double stator 10 of the present invention, the first coil 12 is wound on the outer tooth 62 of the divided core 60 to constitute the outer stator 12a, The coil 14 is wound to form the inner stator 14a.

또한, 아우터 티스(62)에 권선되는 제1코일(12)을 시계방향(CW)으로 권선하여 아우터 스테이터(12a)를 구성하고, 인너 티스(64)에 권선되는 제2코일(14)을 반시계방향(CCW)으로 권선하여 인너 스테이터(14a)를 구성할 수 있다.The first coil 12 wound on the outer tooth 62 is wound in the clockwise direction CW to constitute the outer stator 12a and the second coil 14 wound on the inner tooth 64 is wound on the half The inner stator 14a can be constituted by winding in the clockwise direction CCW.

상기와 같이 제1코일(12)과 제2코일(14)의 권선방향이 서로 반대로 이루어진 경우, 세탁기의 세탁 또는 헹굼 모드에서 펄세이터(230)의 회전방향과 반대 방향으로 탈수조(220)를 회전시키는 것이 가능하게 된다.When the winding directions of the first coil 12 and the second coil 14 are opposite to each other as described above, in the washing or rinsing mode of the washing machine, the dehydrator 220 is rotated in the direction opposite to the rotating direction of the pulsator 230 It becomes possible to rotate.

또한, 이 경우 아우터 스테이터(12a)에 대한 제1코일(12)과 인너 스테이터(14a)에 대한 제2코일(14)을 개별적으로 구동하기 위해서는 아우터 로터(20)와 인너 로터(30)에 대한 회전위치를 검출하는 데 필요한 홀(Hall) 소자를 개별적으로 설치하는 것이 필요하다.In this case, in order to individually drive the first coil 12 with respect to the outer stator 12a and the second coil 14 with respect to the inner stator 14a, the outer rotor 20 and the inner rotor 30 It is necessary to separately provide Hall elements necessary for detecting the rotational position.

이와 같은 모터는 아우터 로터(20)와 제1코일(12)이 감겨지는 더블 스테이터(10)의 일측(즉, 아우터 스테이터) 간에 제1자기회로(L1)를 형성하고, 인너 로터(30)와 제2코일(14)이 감겨지는 더블 스테이터(10)의 타측(즉, 인너 스테이터) 간에 제2자기회로(L2)를 형성하여 각각 서로 독립적인 한 쌍의 자기회로를 형성하므로 자로(磁路)가 짧아지고, 이에 따라 자기저항을 감소시켜 자기력 손실을 감소시키고 모터 효율을 향상시킬 수 있다. Such a motor forms a first magnetic circuit L1 between the outer rotor 20 and one side (i.e., the outer stator) of the double stator 10 in which the first coil 12 is wound, and the inner rotor 30 The second magnetic circuit L2 is formed between the other side (i.e., the inner stator) of the double stator 10 in which the second coil 14 is wound and a pair of independent magnetic circuits are formed, Thereby reducing magnetic resistance, thereby reducing magnetic loss and improving motor efficiency.

구체적으로 제1자기회로(L1)는 N극의 제1마그넷(26), N극의 제1마그넷(26)에 대향하고 제1코일(12)이 감겨지는 아우터 티스(62), 구획부(66)의 외측부분, N극의 제1마그넷(26)에 인접한 S극의 제1마그넷(26), 제1백요크(24)를 경유한다.Specifically, the first magnetic circuit L1 includes an N-pole first magnet 26, an outer tooth 62 opposed to the N-pole first magnet 26 and wound with the first coil 12, The first magnet 26 and the first back yoke 24 of the S pole adjacent to the first magnet 26 of the N pole.

그리고, 제2자기회로(L2)는 N극의 제2마그넷(36), N극의 제2마그넷(36)에 대향하고 제2코일(14)이 감겨지는 인너 티스(64), 구획부(66)의 내측부분, S극의 제2마그넷(36), 제2백요크(34)를 경유한다. The second magnetic circuit L2 includes an N-pole second magnet 36, an N-pole second magnet 36, an inner tooth 64 around which the second coil 14 is wound, 66, the second magnet 36 of the S-pole, and the second back yoke 34, as shown in Fig.

이하에 상기한 더블 로터-더블 스테이터 구조의 모터를 이용한 세탁기용 모터 구동장치를 설명한다.Hereinafter, a motor driving apparatus for a washing machine using the motor of the double rotor-double stator structure will be described.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기용 모터 구동장치의 구성을 보인 회로도이다. 더블 스테이터를 구비하는 세탁기용 모터(300)는 각각 아우터 티스(62)와 인너 티스(64)를 갖는 다수의 분할 코어(60)를 구비하고, 아우터 티스(62)에는 3상(U,V,W)의 제1코일(12)이 순차적으로 권선되고, 인너 티스(64)에는 3상의 제2코일(12)이 순차적으로 권선되어 있다.1 is a circuit diagram showing a configuration of a motor driving apparatus for a washing machine according to a first embodiment of the present invention. The motor 300 for a washing machine having a double stator has a plurality of divided cores 60 each having an outer tooth 62 and an inner tooth 64. The outer tooth 62 has three phases (U, V, W are sequentially wound, and the three-phase second coils 12 are sequentially wound on the inner teeth 64. The three-

상기 3상의 제1코일(12)은 제1 3상 스테이터 코일(101-1,101-2,101-3)을 포함하고, 3상의 제2코일(12)은 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)을 포함한다. The three-phase first coil 12 includes first three-phase stator coils 101-1, 101-2, 101-3 and the three-phase second coil 12 includes second three-phase stator coils 103-1, 103-2, 103 -3).

상기 제1 3상 스테이터 코일(101-1,101-2,101-3)은 3상 교류전력이 인가될 경우에 아우터 로터(20)를 회전시키고, 상기 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)은 3상 교류전력이 인가될 경우에 인너 로터(30)를 회전시킨다.The first three-phase stator coils 101-1, 101-2, and 101-3 rotate the outer rotor 20 when three-phase AC power is applied, and the second three-phase stator coils 103-1, 103-2, Rotates the inner rotor 30 when three-phase AC power is applied.

여기서, 상기 아우터 로터(20)에는 펄세이터 회전축(244)이 연결되어 있고, 인너 로터(30)에는 탈수조 회전축(242)이 연결되어 있다.The pulsator rotation shaft 244 is connected to the outer rotor 20 and the dehydrating rotation shaft 242 is connected to the inner rotor 30.

그러면, 상기 제1 3상 스테이터 코일(101-1,101-2,101-3)에 3상 교류전력이 인가됨에 따라 상기 아우터 로터(20)가 회전되면서 펄세이터(230)를 회전시키게 되고, 상기 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 3상 교류전력이 인가됨에 따라 상기 인너 로터(30)가 회전되면서 탈수조(220)를 회전시키게 된다.As the three-phase AC power is applied to the first three-phase stator coils 101-1, 101-2, and 101-3, the outer rotor 20 is rotated to rotate the pulsator 230, As the three-phase AC power is applied to the upper stator coils 103-1, 103-2, and 103-3, the inner rotor 30 is rotated to rotate the dewatering tank 220. [

부호 110은 모터 제어부이다. 상기 모터 제어부(110)는 외부의 세탁기 제어부(도면에 도시되지 않았음) 등으로부터 입력되는 세탁, 헹굼 및 탈수 등의 제어신호에 따라 상기 세탁기용 모터(300)를 구동시키기 위한 구동신호를 발생한다.Reference numeral 110 denotes a motor control unit. The motor control unit 110 generates a driving signal for driving the washing machine motor 300 according to control signals such as washing, rinsing, and dewatering from an external washing machine controller (not shown) .

예를 들면, 상기 모터 제어부(110)는 상기 세탁기용 모터(300)를 구동시키기 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 구동신호를 발생한다.For example, the motor control unit 110 generates a PWM (Pulse Width Modulation) driving signal for driving the washing machine motor 300.

부호 120은 게이트 드라이버이다. 상기 게이트 드라이버(120)는 상기 모터 제어부(110)가 발생하는 구동신호의 전압 레벨을 충분한 레벨로 증폭한다.Reference numeral 120 denotes a gate driver. The gate driver 120 amplifies the voltage level of the driving signal generated by the motor control unit 110 to a sufficient level.

부호 130은 인버터이다. 상기 인버터(130)는 상기 게이트 드라이버(130)가 충분한 전압 레벨을 갖도록 증폭한 구동신호에 따라 전원단자(Vcc)의 직류전력을 스위칭하는 3쌍의 스위칭 소자(Q1,Q2)(Q3,Q4)(Q5,Q6)들을 포함하고 있다. 상기 3쌍의 스위칭 소자(Q1,Q2)(Q3,Q4)(Q5,Q6)들은 상부 스위칭 소자(Q1,Q3,Q5)와 하부 스위칭 소자(Q2,Q4,Q6)로 구분되어 각각 토템폴 구조로 접속된다.Reference numeral 130 denotes an inverter. The inverter 130 includes three pairs of switching elements Q1 and Q2 (Q3 and Q4) for switching the DC power of the power supply terminal Vcc according to a driving signal amplified so that the gate driver 130 has a sufficient voltage level, (Q5, Q6). The three pairs of switching devices Q1 and Q2 Q3 and Q4 and Q5 and Q6 are divided into upper switching devices Q1 and Q3 and Q5 and lower switching devices Q2 and Q4 and Q6, Respectively.

그리고, 상기 3쌍의 스위칭 소자(Q1,Q2)(Q3,Q4)(Q5,Q6)들 각각의 접속점(U,V,W)에서 U상, V상 및 W상의 3상 교류전력이 발생되고, 발생된 3상 교류전력이 상기 제1 3상 스테이터 코일(101-1,101-2,101-3) 및 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)로 출력되게 구성된다.Three-phase alternating current power of U phase, V phase and W phase is generated at the connection points (U, V, W) of the three pairs of switching elements Q1, Q2 (Q3, Q4) , And the generated three-phase AC power is outputted to the first three-phase stator coils (101-1, 101-2, 101-3) and the second three-phase stator coils (103-1, 103-2, 103-3).

부호 140은 인너 로터 구동 제어부이다. 상기 인너 로터 구동 제어부(140)는 상기 인버터(130)와 상기 세탁기용 모터(300)의 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)의 사이에 구비된다.Reference numeral 140 denotes an inner rotor drive control section. The inner rotor drive control unit 140 is provided between the inverter 130 and the second three-phase stator coils 103-1, 103-2, and 103-3 of the motor 300 for the washing machine.

그리고, 상기 인너 로터 구동 제어부(140)는 상기 모터 제어부(110)의 제어에 따라, 상기 인버터(130)가 발생하는 3상 교류전력을 상기 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 인가 또는 차단하여 인너 로터(30)를 회전 또는 정지시킨다.The three-phase AC power generated by the inverter 130 is supplied to the inner rotor drive control unit 140 under the control of the motor control unit 110 by the second three-phase stator coils 103-1, 103-2, ) To rotate or stop the inner rotor (30).

세탁기가 세탁 또는 헹굼 모드일 때, 펄세이터 회전축(244)과 연결된 아우터 로터(20)를 회전시키도록 상기 제1 3상 스테이터 코일(101-1,101-2,101-3)에 3상 교류전력을 인가하며, 탈수조(220)는 정지 상태에 있거나 또는 펄세이터(230)와 반대방향으로 회전되는 것이 바람직하다.Phase AC power is applied to the first three-phase stator coils 101-1, 101-2, and 101-3 to rotate the outer rotor 20 connected to the pulsator rotation shaft 244 when the washing machine is in the washing or rinsing mode , The dewatering tank 220 is preferably in a stopped state or rotated in a direction opposite to the pulsator 230.

이 경우, 펄세이터(230)의 회전시에 물쌀의 힘에 의해 탈수조(220)가 동일한 방향으로 회전하게 되면 세탁력이 약해지는 현상이 발생한다.In this case, when the pulsator 230 rotates in the same direction due to the force of the rice, the washing power is weakened.

따라서, 이러한 현상을 방지함과 동시에 세탁력을 증강시키기 위해서 탈수조(220)는 펄세이터(230)와 반대방향으로 회전되는 것이 바람직하다. 이를 위해 본 발명에서는 아우터 스테이터(12a)의 제1코일(12)과 인너 스테이터(14a)의 제2코일(14)을 서로 반대방향으로 권선하여 더블 스테이터(10)를 구성하는 경우, 상기 제1 3상 스테이터 코일(101-1,101-2,101-3) 및 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 동시에 3상 교류전력을 인가하면, 펄세이터의 회전방향과 반대 방향으로 탈수조를 회전시키는 것이 가능하게 된다.Therefore, it is preferable that the dewatering tank 220 is rotated in a direction opposite to the pulsator 230 in order to prevent such a phenomenon and increase the washing power. To this end, in the case of constructing the double stator 10 by winding the first coil 12 of the outer stator 12a and the second coil 14 of the inner stator 14a in opposite directions to each other, Phase AC power is applied to the three-phase stator coils 101-1, 101-2, 101-3 and the second three-phase stator coils 103-1, 103-2, 103-3 at the same time, As shown in Fig.

또한, 세탁기가 탈수 모드일 때, 탈수조 회전축(242)이 연결되어 있는 인너 로터(30)를 회전시키도록 상기 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 3상 교류전력을 인가하거나, 상기 제1 3상 스테이터 코일(101-1,101-2,101-3) 및 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 동시에 인가하여 동일한 방향으로 탈수조(220)와 펄세이터(230)를 회전시키는 것이 바람직하다.Phase AC power to the second three-phase stator coils 103-1, 103-2, 103-3 so as to rotate the inner rotor 30 to which the dewatering rotary shaft 242 is connected when the washing machine is in the dewatering mode Phase stator coils 101-1, 101-2, and 101-3 and the second three-phase stator coils 103-1, 103-2, and 103-3 in the same direction so that the dehydrator 220 and the pulsator It is preferable to rotate the rotating shaft 230.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 세탁기용 모터 구동장치는 세탁물을 세탁할 경우에 외부에서 입력되는 세탁 제어신호에 따라 모터 제어부(110)가 PWM 구동신호를 발생하고, 발생한 PWM 구동신호는 게이트 드라이버(120)를 통해 증폭된 후 인버터(130)를 구성하는 스위칭 소자(Q1~Q6)의 게이트에 인가된다.When the laundry is washed, the motor control unit 110 generates a PWM driving signal according to a washing control signal input from the outside, and the generated PWM driving signal is supplied to the gate driver 120 And then applied to the gates of the switching elements Q1 to Q6 constituting the inverter 130. [

여기서, 상기 인버터(130)는 홀소자의 로터위치 검출에 따라 상부 스위칭 소자(Q1,Q3,Q5) 중 하나의 게이트에 PWM 구동신호가 인가되고, 하부 스위칭 소자(Q2,Q4,Q6) 중 하나의 게이트에 구동신호가 인가된다. 이 경우, 상기 인버터(130)는 홀소자의 로터 위치 검출에 따라 예를 들어, 0ㅀ일 때 상부 스위칭 소자(Q1,Q3,Q5) 중 U상의 상부 스위칭 소자(Q1)가 턴-온되는 경우, W상의 하부 스위칭 소자(Q6)가 턴-온되는 방식, 즉 6-스탭 방식으로 구동될 수 있다.The inverter 130 applies a PWM driving signal to one gate of the upper switching elements Q1, Q3 and Q5 in accordance with the detection of the position of the rotor of the hall element and applies a PWM driving signal to one of the lower switching elements Q2, Q4 and Q6 A driving signal is applied to the gate. In this case, when the upper switching device Q1 of the upper switching devices Q1, Q3, and Q5 is turned on when the odd-numbered rotor position of the inverter 130 is 0, for example, The lower switching element Q6 may be turned on in a six-step manner.

그리고, 상기 상부 스위칭 소자(Q1,Q3,Q5)의 게이트에 인가되는 PWM 구동신호는 상호간에 120ㅀ 또는 180ㅀ의 위상차를 갖는다.The PWM driving signals applied to the gates of the upper switching elements Q1, Q3 and Q5 have a phase difference of 120 kV or 180 kV.

그러므로, 상기 인버터(130)의 스위칭 소자(Q1~Q6)들은 상기 게이트 드라이버(120)에서 증폭된 PWM 구동신호에 따라 교대로 턴-온 및 턴-오프되면서 전원단자(Vcc)의 직류전력을 스위칭하여 접속점(U,V,W)으로부터 3상 교류전력을 발생하고, 세탁기용 모터(300)로 출력한다.Therefore, the switching elements Q1 to Q6 of the inverter 130 are alternately turned on and off according to the PWM driving signal amplified by the gate driver 120 to switch the DC power of the power supply terminal Vcc To generate three-phase alternating-current power from the connection points (U, V, W) and outputs it to the washing machine motor (300).

상기 세탁기용 모터(300)는 상기 인버터(130)가 출력하는 3상 교류전력이 제1 3상 스테이터 코일(101-1,101-2,101-3)에 직접 인가되므로 상기 제1 3상 스테이터 코일(101-1,101-2,101-3)이 여자될 경우에 제1 자기회로(L1)를 구성하는 아우터 로터(20)가 회전되어 펄세이터(230)를 회전시키게 된다.Since the three-phase alternating-current power output from the inverter 130 is directly applied to the first three-phase stator coils 101-1, 101-2, and 101-3, the first three-phase stator coil 101- The outer rotor 20 constituting the first magnetic circuit L1 is rotated and the pulsator 230 is rotated.

이 때, 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에는 상기 모터 제어부(110)의 제어에 따라 3상 교류전력이 인가 또는 차단된다. 즉, 상기 모터 제어부(110)가 인너 로터 구동 제어부(140)를 제어하여 3상 교류전력을 차단시키도록 할 경우에 상기 3상 교류전력이 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 인가되지 않아 인너 로터(30)는 회전되지 않고, 상기 인너 로터(30)에 연결된 탈수조 회전축(242)과 이에 연결된 탈수조(220)도 회전하지 못하게 된다.At this time, three-phase AC power is applied to or disconnected from the second three-phase stator coils (103-1, 103-2, 103-3) under the control of the motor control unit (110). That is, when the motor control unit 110 controls the inner rotor drive control unit 140 to cut off the three-phase AC power, the three-phase AC power is supplied to the second three-phase stator coils 103-1, 103-2, The inner rotor 30 is not rotated and the dewatering rotary shaft 242 connected to the inner rotor 30 and the dewatering drum 220 connected to the dewatering rotary shaft 242 are not rotated.

그리고 상기 모터 제어부(110)가 상기 인너 로터 구동 제어부(140)를 제어하여 3상 교류전력을 통과시키도록 할 경우에 상기 3상 교류전력이 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 인가되어 인너 로터(30)가 회전되고, 상기 인너 로터(30)에 연결된 탈수조 회전축(242)과 이에 연결된 탈수조(220)가 회전하게 된다.When the motor control unit 110 controls the inner rotor drive control unit 140 to allow the three-phase AC power to pass therethrough, the three-phase AC power is supplied to the second three-phase stator coils 103-1, 103-2, 103-3 The inner rotor 30 is rotated and the dewatering rotary shaft 242 connected to the inner rotor 30 and the dewatering drum 220 connected thereto are rotated.

이 때, 상기 모터 제어부(110)는 상기 인너 로터 구동 제어부(140)를 제어하여 상기 3상 교류전력이 출력되는 단자를 변경함에 따라 인너 로터(30)의 회전방향을 변경할 수 있다. At this time, the motor control unit 110 may change the rotation direction of the inner rotor 30 by controlling the inner rotor drive control unit 140 to change the terminal from which the three-phase AC power is output.

이를 위해, 도 10에 도시된 본 발명의 제2실시예에 따른 인너 로터 구동 제어부(140a)는 U상, V상 및 W상 교류전력이 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 각기 인가 또는 차단시키기 위한 3개의 스위치(S11-S13)로 이루어진 메인 연결부(140b)를 구비함과 동시에 상기 U상 및 W상의 교류출력을 변경하여 U상의 교류출력이 W상으로 인가되고, W상의 교류출력이 U상으로 공급될 수 있도록 2개의 보조 연결부(S1,S2)를 추가로 구비할 수 있다. 이 경우 메인 및 보조 연결부(140b,S1,S2)는 각각 스위치, 릴레이 또는 스위칭 회로를 사용할 수 있다.To this end, the inner rotor drive control unit 140a according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 10 is configured such that the U phase, V phase and W phase AC power is applied to the second three-phase stator coils 103-1, 103-2, And three switches S11 to S13 for applying or disconnecting the AC voltage to the U phase and the W phase, respectively, and the AC output of the U phase is applied to the W phase by changing the AC output of the U phase and the W phase, Two auxiliary connections S1 and S2 may be additionally provided so that the AC output of the W phase can be supplied to the U phase. In this case, the main and auxiliary connection parts 140b, S1 and S2 may use switches, relays or switching circuits, respectively.

이 경우, 상기 인버터(130)에서 출력되는 U상, V상 및 W상 교류전력이 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 각기 인가되도록 메인 연결부(140b)의 3개의 스위치(S11-S13)를 연결할 경우에 상기 인너 로터(30)는 정방향으로 회전하게 된다. In this case, the U-phase, V-phase, and W-phase AC power output from the inverter 130 is applied to the second three-phase stator coils 103-1, 103-2, (S11-S13), the inner rotor 30 rotates in the forward direction.

상기 인너 로터(30)를 역방향 회전시킬 경우는 메인 연결부(140b)의 U상과 W상 스위치(S11,S13)는 개방시키고 대신에 V상 스위치(S12)와 보조 연결부(S1,S2)를 연결함에 의해 교류출력이 인가되는 경로를 변경할 수 있다. When the inner rotor 30 is rotated in the reverse direction, the U phase and W phase switches S11 and S13 of the main connection part 140b are opened and the V phase switch S12 and the auxiliary connection parts S1 and S2 are connected The path through which the AC output is applied can be changed.

이러한 상태에서 U상, V상 및 W상의 교류전력이 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 각기 인가되면 교류출력이 인가되는 경로가 변경되어 상기 인너 로터(30)는 역방향으로 회전하게 된다.In this state, when alternating current power of U phase, V phase and W phase is applied to the second three-phase stator coils 103-1, 103-2, 103-3, respectively, the path through which the AC output is applied is changed, .

이와 같이 상기 모터 제어부(110)는 상기 인너 로터 구동 제어부(140)를 제어하여 인너 로터(30)가 회전되지 않도록 하거나, 상기 인너 로터(30)가 아우터 로터(20)와 동일한 방향으로 회전되게 하거나 또는 상기 인너 로터(30)가 아우터 로터(20)와는 반대 방향으로 회전되게 할 수 있다.The motor control unit 110 controls the inner rotor drive control unit 140 to prevent the inner rotor 30 from rotating or rotate the inner rotor 30 in the same direction as the outer rotor 20 Alternatively, the inner rotor 30 may be rotated in a direction opposite to the outer rotor 20.

즉, 상기 모터 제어부(110)는 인너 로터(30)에 회전축이 연결된 탈수조(220)가 회전되지 않게 하거나 탈수조(220)가 펄세이터(230)와 동일한 방향으로 회전되게 하거나 또는 탈수조(220)가 펄세이터(230)와는 반대 방향으로 회전되게 할 수 있다.That is, the motor control unit 110 controls the rotation of the dehydrator 220 connected to the inner rotor 30 to rotate the dehydrator 220 in the same direction as that of the pulsator 230, 220 may be rotated in a direction opposite to the pulsator 230.

그러므로 본 발명에서는 펄세이터(230)를 회전시키면서 세탁 및 헹굼 동작을 수행할 경우에 인너 로터(30)를 정지시켜 탈수조(220)가 회전되지 않도록 하거나 또는 탈수조(220)가 펄세이터(230)와 동일 방향 또는 역방향으로 회전되게 제어하여 세탁효율을 향상시킬 수 있다. 상기 인너 로터(30)를 정지시켜 탈수조(220)가 회전되지 않도록 하는 방법으로, 상기 인너 로터 구동 제어부(140)의 제어에 따라 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 단락이 발생되도록 구성하는 것도 가능하다.Therefore, in the present invention, when washing and rinsing operations are performed while rotating the pulsator 230, the inner rotor 30 is stopped to prevent the spinneret 220 from rotating, or the spinneret 220 is rotated by the pulsator 230 So that the washing efficiency can be improved. In accordance with the control of the inner rotor drive control unit 140, the second three-phase stator coils 103-1, 103-2, 103-3 are controlled by the inner rotor driving control unit 140 to stop the inner rotor 30 and prevent the dehydrator 220 from rotating. It is also possible to arrange such that a short circuit occurs.

또한, 본 발명에서는 탈수 동작을 수행할 경우에 상기 인너 로터 구동 제어부(140)를 제어하여 탈수조(220)가 펄세이터(230)와 동일한 방향으로 회전하게 함으로써 세탁물의 탈수 효율을 향상시킬 수 있다.In the present invention, when the dewatering operation is performed, the dewatering unit 220 is rotated in the same direction as the pulsator 230 by controlling the inner rotor drive control unit 140, thereby improving the dewatering efficiency of the laundry .

이 경우, 인너 로터 구동 제어부(140)는 U상, V상 및 W상 교류전력이 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 각기 인가 또는 차단시키도록 각각 3개의 스위치, 릴레이 또는 스위칭 회로를 사용하여 구성할 수 있다.In this case, the inner rotor drive control unit 140 controls the three-phase stator coils 103-1, 103-2, and 103-3 so that the U-phase, V-phase, and W- Or a switching circuit.

상기 제2실시예 설명에서는 세탁 또는 헹굼모드를 수행할 경우에, 메인 연결부(140b)의 V상을 제외하고 U상 및 W상에 대한 경로 변경용 보조 연결부(S1,S2)를 구비한 것을 예시하였으나, 상기 모터 제어부(110)의 제어에 따라 상기 3상 교류전력이 제2 3상 스테이터 코일로 인가되는 메인 연결부(140b) 중 1개의 상을 제외하고, 나머지 2개의 상은 경로 변경이 이루어지는 것이라면 어떤 변형도 가능하다. In the description of the second embodiment, when the washing or rinsing mode is carried out, it is exemplified that auxiliary connecting portions S1 and S2 for changing paths to the U and W phases except the V phase of the main connecting portion 140b are provided However, if one of the main connection portions 140b, to which the three-phase alternating-current power is applied to the second three-phase stator coil under the control of the motor control portion 110, Modifications are also possible.

도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 세탁기용 모터 구동장치의 구성을 보인 회로도이다.11 is a circuit diagram showing a configuration of a motor driving apparatus for a washing machine according to a third embodiment of the present invention.

도 11을 참고하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 세탁기용 모터 구동장치는 인버터(130)의 3상 교류출력으로부터 제1 3상 스테이터 코일(101-1,101-2,101-3)과 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3) 사이에 각각 제1 및 제2 로터 구동 제어부(150a,150b)를 구비하고 있는 점에서 도 1에 도시된 제1실시예와 차이가 있고, 나머지 부분은 동일하므로 동일한 부재번호를 부여하였다.11, the motor driving apparatus for a washing machine according to the third embodiment of the present invention includes a first three-phase stator coils 101-1, 101-2, and 101-3, 1 in that the first and second rotor drive control units 150a and 150b are provided between the upper stator coils 103-1, 103-2, and 103-3, respectively, Are given the same reference numerals.

상기 제1 및 제2 로터 구동 제어부(150a,150b)는 모터 제어부(110)의 제어신호가 인가됨에 따라 인버터(130)의 3상 교류출력을 제1 3상 스테이터 코일(101-1,101-2,101-3)과 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 인가 또는 차단하는 역할을 한다.The first and second rotor drive control units 150a and 150b output the three-phase AC output of the inverter 130 to the first three-phase stator coils 101-1, 101-2, and 101- 3) and the second three-phase stator coils (103-1, 103-2, 103-3).

제1 및 제2 로터 구동 제어부(150a,150b)는 U상, V상 및 W상 교류전력이 제1 3상 스테이터 코일(101-1,101-2,101-3)과 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 각기 인가 또는 차단시키도록 각각 3개의 스위치, 릴레이 또는 스위칭 회로를 사용하여 구성할 수 있다.The first and second rotor drive control units 150a and 150b are controlled such that the U phase, V phase and W phase AC power is applied to the first three-phase stator coils 101-1, 101-2 and 101-3 and the second three-phase stator coils 103- 1, 103 - 2 and 103 - 3, respectively, by using three switches, relays or switching circuits.

제3실시예에 따른 세탁기용 모터 구동장치를 사용하는 경우, 아우터 스테이터(12a)의 제1코일(12)과 인너 스테이터(14a)의 제2코일(14)을 서로 반대방향으로 권선하여 더블 스테이터(10)를 구성할 때, 제1 및 제2 로터 구동 제어부(150a,150b)를 제어하여 상기 제1 3상 스테이터 코일(101-1,101-2,101-3) 및 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 동시에 3상 교류전력을 인가하면, 펄세이터(230)의 회전방향과 반대 방향으로 탈수조(220)를 회전시키는 것이 가능하게 된다.When the motor driving apparatus for washing machine according to the third embodiment is used, the first coil 12 of the outer stator 12a and the second coil 14 of the inner stator 14a are wound in opposite directions to each other, Phase stator coils 101-1, 101-2 and 101-3 and the second three-phase stator coils 103-b are controlled by controlling the first and second rotor drive control units 150a and 150b, Phase AC power is applied to the dehydrator 220 in the direction opposite to the rotation direction of the pulsator 230,

따라서, 세탁 및 헹굼 모드에서 펄세이터(230)의 회전방향과 반대 방향으로 탈수조(220)를 회전시키거나 제1 로터 구동 제어부(150a)를 제어하여 펄세이터(230)만으로 세탁 및 헹굼 모드를 실시할 수 있다.Therefore, in the washing and rinsing mode, the dehydrator 220 is rotated in the direction opposite to the rotating direction of the pulsator 230 or the first rotor driving control unit 150a is controlled to perform the washing and rinsing mode only with the pulsator 230 .

또한, 세탁기가 탈수 모드일 때, 제1로터 구동 제어부(150a)의 모든 스위치를 개방하고, 제2 로터 구동 제어부(150b)를 제어하여 탈수조 회전축(242)이 연결되어 있는 인너 로터(30)를 회전시킴에 의해 탈수조(220)만을 구동시킬 수 있다.When the washing machine is in the dewatering mode, all the switches of the first rotor drive control section 150a are opened and the second rotor drive control section 150b is controlled to control the inner rotor 30, to which the dewatering rotary shaft 242 is connected, Only the dehydrating tank 220 can be driven.

또한, 상기 제3실시예에서는 제1 및 제2 로터 구동 제어부(150a,150b)가 각각 3상 교류전력을 인가 또는 차단시키도록 각각 3개의 스위치, 릴레이 또는 스위칭 회로를 사용하여 구성하는 것에 기초하여 이루어진 것이나, 제1 및 제2 로터 구동 제어부(150a,150b)가 각각 도 10에 도시된 제2실시예와 같이 3상 교류전력을 3상 스테이터 코일로 인가되는 것을 인가 또는 차단 뿐 아니라 경로 변경이 이루어질 수 있는 스위칭 회로로 구성하는 것도 가능하다.Further, in the third embodiment, based on the configuration in which the first and second rotor drive control sections 150a and 150b use three switches, relays, or switching circuits, respectively, to apply or block three-phase AC power The first and second rotor drive control units 150a and 150b may be configured to not only apply or shut off the application of the three-phase AC power to the three-phase stator coil as in the second embodiment shown in FIG. 10, It is also possible to constitute a switching circuit which can be realized.

상기 모터 제어부(110)는 다양한 방법으로 아우터 및 인너 로터(20,30)의 회전 방향 선택이 쉽게 이루어질 수 있어, 세탁 및 헹굼 모드에서 효과적인 세탁코스의 설계가 이루어질 수 있다.The motor control unit 110 can easily select the rotational direction of the outer rotor 20 and the inner rotor 20 by various methods, thereby designing an effective washing course in the washing and rinsing mode.

도 2는 본 발명의 세탁기용 모터의 구동방법의 일 실시예에 따른 모터 제어부의 동작을 보인 신호흐름도이다. 일 실시예에 따른 세탁기용 모터의 구동방법은 도 1에 도시된 제1실시예의 모터 구동장치에 기초하여 이루어진다.2 is a signal flow diagram illustrating the operation of the motor controller according to an embodiment of the method for driving a motor for a washing machine of the present invention. A method of driving a motor for a washing machine according to an embodiment is performed based on the motor driving apparatus of the first embodiment shown in Fig.

도 2를 참조하면, 먼저 단계(S200)에서 세탁기의 전원이 턴 온된다.Referring to FIG. 2, the power of the washing machine is turned on in step S200.

이와 같은 상태에서 모터 제어부(110)는 사용자의 선택에 따라 외부, 즉 세탁기 본체로부터 입력되는 세탁 제어신호를 통해 현재 세탁 또는 헹굼 모드를 수행하는 지의 여부를 판단한다(S202).In this state, the motor control unit 110 determines whether the current washing or rinsing mode is performed through the washing control signal input from the outside, that is, the washing machine body, according to the user's selection (S202).

상기 판단 결과, 세탁 또는 헹굼 모드를 수행할 경우에 상기 모터 제어부(110)는 세탁 또는 헹굼 모드에 따라 인버터(130)를 구동시킨다(S204).As a result of the determination, when the washing or rinsing mode is performed, the motor controller 110 drives the inverter 130 according to a washing or rinsing mode (S204).

그러면, 상기 인버터(130)가 3상 교류전력을 발생시키고, 발생시킨 3상 교류전력은 세탁기용 모터(300)의 제1 3상 스테이터 코일(101-1,101-2,101-3)에 인가되어 아우터 로터(20)를 회전시키고, 펄세이터(230)를 회전시켜 세탁동작 또는 헹굼동작을 수행한다.Then, the inverter 130 generates three-phase AC power, and the generated three-phase AC power is applied to the first three-phase stator coils 101-1, 101-2 and 101-3 of the washing machine motor 300, (20) is rotated, and the pulsator (230) is rotated to perform a washing operation or a rinsing operation.

이 때, 상기 모터 제어부(110)는 일반적인 6-스탭 방식에 기초하여 인버터(130)에 구비된 3쌍의 상부 스위칭 소자(Q1,Q3,Q5) 중 하나와 3쌍의 하부 스위칭 소자(Q2,Q4,Q6) 중 하나를 선택적으로 턴온시켜서 교류전력을 발생시키고, 발생하는 U상, V상 및 W상의 교류전력을 변경하면서 제1 3상 스테이터 코일(101-1,101-2,101-3)에 인가되는 3상 교류전력의 상을 변경하여 상기 펄세이터(230)를 정방향 또는 역방향으로 변경하면서 세탁동작 또는 헹굼동작을 수행한다.At this time, the motor control unit 110 controls one of the three pairs of upper switching elements Q1, Q3 and Q5 provided in the inverter 130 based on a general six-step method and three pairs of the lower switching elements Q2, Q4 and Q6 to generate alternating current power and to apply alternating current power to the first three-phase stator coils 101-1, 101-2, 101-3 while changing alternating current power of the generated U, V, The washing machine performs a washing operation or a rinsing operation while changing the phase of the three-phase AC power to change the pulsator 230 in the forward or reverse direction.

그리고, 상기 모터 제어부(110)는 상기 인너 로터 구동 제어부(140)가 3상 교류전력을 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 출력하지 못하도록 제어하여 인너 로터(30)를 정지시키고, 탈수조(220)가 회전되지 않도록 한다(S206).The motor control unit 110 controls the inner rotor drive control unit 140 to prevent the three-phase AC power from being output to the second three-phase stator coils 103-1, 103-2, and 103-3, And the dewatering tank 220 is not rotated (S206).

그리고 상기 모터 제어부(110)는 상기 인너 로터(30)를 정지시킨 이후에 현재 탈수모드를 수행하는지의 여부를 판단하거나 또는 상기 단계(S202)에서 세탁모드 또는 헹굼모드가 아닐 경우에 탈수모드를 수행해야 되는지의 여부를 판단한다(S208).The motor controller 110 determines whether the current dehydration mode is performed after stopping the inner rotor 30 or performs a dehydration mode when the mode is not the washing mode or the rinsing mode in step S202 (S208).

상기 판단 결과 탈수 모드를 수행해야 될 경우에 상기 모터 제어부(110)는 인너 로터(30)의 회전방향을 결정하고, 결정한 회전방향에 따라 상기 인너 로터 구동 제어부(140)를 제어하여 아우터 로터(20) 및 인너 로터(30)가 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 제어한다(S210).The motor controller 110 determines the rotation direction of the inner rotor 30 and controls the inner rotor drive control unit 140 according to the determined rotation direction so that the outer rotor 20 And the inner rotor 30 can rotate in the same direction (S210).

그 후, 상기 모터 제어부(110)는 인버터(130)를 제어하여 3상 교류전력을 생성하고, 생성한 3상 교류전력이 세탁기용 모터(300)의 제1 3상 스테이터 코일(101-1,101-2,101-3)에 인가됨과 아울러 상기 인너 로터 구동 제어부(140)를 통해 제2 3상 스테이터 코일(103-1,103-2,103-3)에 인가되어 아우터 로터(20) 및 인너 로터(30)가 동일한 방향으로 회전하고, 펄세이터(230) 및 탈수조(220)가 동일한 방향으로 회전되게 하여 탈수 모드의 동작을 수행한다(S212).Thereafter, the motor control unit 110 controls the inverter 130 to generate three-phase alternating-current power, and the generated three-phase alternating-current power is supplied to the first three-phase stator coils 101-1 and 101- Phase stator coils 103-1, 103-2 and 103-3 through the inner rotor drive control unit 140 so that the outer rotor 20 and the inner rotor 30 are rotated in the same direction And the pulsator 230 and the dewatering tank 220 are rotated in the same direction to perform the dehydration mode operation (S212).

그리고 상기 모터 제어부(110)는 세탁 제어신호를 이용하여 탈수모드의 수행시간이 경과되었는지의 여부를 판단하고(S214), 탈수모드의 시간이 경과되었을 경우에 세탁물의 세탁 동작을 종료한다.Then, the motor control unit 110 determines whether the execution time of the dehydration mode has elapsed using the wash control signal (S214), and terminates the laundry operation when the dehydration mode time has elapsed.

도 3은 본 발명의 세탁기용 모터의 구동방법의 다른 실시예에 따른 모터 제어부의 동작을 보인 신호흐름도이다. 3 is a signal flow diagram illustrating the operation of the motor control unit according to another embodiment of the method for driving a motor for a washing machine of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 세탁기용 모터의 구동방법의 다른 실시예는 상기 단계(S204)에서 모터 제어부(110)가 세탁모드 또는 헹굼모드에 따라 인버터(130)를 구동시켜 아우터 로터(20)를 회전시키고, 펄세이터(230)를 회전시키는 상태에서 인너 로터(30)의 회전방향을 결정하고, 결정한 회전방향에 따라 인너 로터 구동 제어부(140)를 제어하여 인너 로터(30)를 회전시키고, 탈수조(220)가 회전되게 제어한다(S300).3, the motor control unit 110 drives the inverter 130 according to the washing mode or the rinsing mode in step S204, thereby driving the outer rotor 20 And controls the inner rotor drive control unit 140 according to the determined rotation direction to rotate the inner rotor 30 so as to rotate the inner rotor 30 , And controls the dehydrating tank 220 to rotate (S300).

이러한 본 발명의 다른 실시예는 도 10 및 도 11에 도시된 제2 및 제3 실시예에 따른 모터 구동장치에 기초하여 모터 구동이 이루어진다. 또한, 제3 실시예에 따른 모터 구동장치를 사용하는 경우는 아우터 스테이터(12a)의 제1코일(12)과 인너 스테이터(14a)의 제2코일(14)을 서로 반대방향으로 권선하여 더블 스테이터(10)를 구성한 모터를 사용한다.This other embodiment of the present invention is based on the motor driving apparatuses according to the second and third embodiments shown in Figs. 10 and 11, and motor driving is performed. When the motor driving apparatus according to the third embodiment is used, the first coil 12 of the outer stator 12a and the second coil 14 of the inner stator 14a are wound in opposite directions to each other, (10).

펄세이터(230)를 회전시켜 세탁 또는 헹굼 동작을 수행하는 상태에서 상기 펄세이터(230)의 회전방향을 기초로 하여 탈수조(220)를 펄세이터(230)와 반대방향으로 회전시킴으로써 세탁 및 헹굼하고 있는 세탁물의 움직임을 보다 활성화시켜 세탁효율을 향상시킬 수 있다.The dewatering unit 220 is rotated in the direction opposite to the pulsator 230 based on the rotational direction of the pulsator 230 in a state where the pulsator 230 is rotated to perform a washing or rinsing operation, So that the washing efficiency can be improved.

더욱이, 본 발명의 다른 실시예는 제2 실시예에 따른 모터 구동장치를 사용할 때, 필요에 따라 상기 펄세이터(230)의 회전방향을 기초로 하여 탈수조(220)를 펄세이터(230)와 동일 방향으로 회전시키는 것도 가능하다.Further, in another embodiment of the present invention, when using the motor driving apparatus according to the second embodiment, the dewatering unit 220 may be connected to the pulsator 230 and the pulsator 230 based on the rotational direction of the pulsator 230, It is also possible to rotate them in the same direction.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기용 모터 구동방법의 또 다른 실시예에 따른 모터 제어부의 동작을 보인 신호흐름도이다. 4 is a signal flow diagram illustrating the operation of the motor control unit according to another embodiment of the motor driving method for a washing machine according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 세탁기용 모터 구동방법의 또 다른 실시예는 상기 단계(S204)에서 모터 제어부(110)가 세탁모드 또는 헹굼모드에 따라 인버터(130)를 구동시켜 아우터 로터(20)를 회전시키고, 펄세이터(230)를 회전시키는 상태에서 세탁 및 헹굼 동작의 진행상태에 따라 인너 로터(30)를 정지시키거나 또는 회전방향을 결정하고, 결정한 회전방향에 따라 인너 로터 구동 제어부(140)를 제어하여 인너 로터(30)를 회전시키고, 탈수조(220)가 회전되게 제어한다(S400).4, in step S204, the motor control unit 110 drives the inverter 130 according to the washing mode or the rinsing mode, thereby driving the outer rotor The inner rotor 30 is stopped or the direction of rotation is determined according to the proceeding state of the washing and rinsing operation in the state where the pulsator 230 is rotated, The control unit 140 controls the inner rotor 30 to rotate the dewatering tank 220 to rotate (S400).

이러한 본 발명의 다른 실시예는 펄세이터(230)를 회전시켜 세탁 또는 헹굼 동작을 수행하는 상태에서 세탁 및 헹굼 동작의 진행정도에 따라 상기 펄세이터(230)의 회전방향을 기초로 하여 탈수조(220)를 펄세이터(230)와 동일 방향 또는 반대방향으로 회전시킴으로써 세탁 및 헹굼하고 있는 세탁물의 움직임을 보다 활성화시켜 보다 세탁효율을 향상시킬 수 있다.In another embodiment of the present invention, the pulsator 230 is rotated to perform a washing or rinsing operation. In accordance with the progress of the washing and rinsing operation, 220 are rotated in the same or opposite direction as the pulsator 230, the movement of the laundry being washed and rinsed is further activated, thereby further improving the washing efficiency.

본 발명은 별도의 클러치를 구비하지 않고, 펄세이터 및 탈수조를 선택적으로 회전시킬 수 있는 더블 로터-더블 스테이터 구조의 세탁기용 모터를 구동시키는 세탁기용 모터 구동장치에 적용된다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applied to a motor drive apparatus for a washing machine which drives a motor for a washing machine of a double rotor-double stator structure capable of selectively rotating pulsators and dewatering vessels without a separate clutch.

100 : 세탁기용 모터
101-1~101-3 : 제1 3상 스테이터 코일
103-1~103-3 : 제2 3상 스테이터 코일
110 : 모터 제어부
120 : 게이트 드라이버
130 : 인버터
140,104a : 인너 로터 구동 제어부
140b : 메인 연결부
150a,150b : 제1 및 제2 로터 구동 제어부
Q1~Q6 : 스위칭 소자
S1,S2 : 보조 연결부
Vcc : 전원단자100: Motor for washing machine
101-1 to 101-3: a first three-phase stator coil
103-1 to 103-3: a second three-phase stator coil
110: Motor control unit
120: gate driver
130: inverter
140, 104a: inner rotor drive control section
140b: main connection portion
150a, 150b: the first and second rotor drive control sections
Q1 to Q6: Switching elements
S1, S2: Auxiliary connection
Vcc: Power terminal

Claims (19)

세탁 제어신호에 따라 구동신호를 발생하여 세탁기용 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부;
상기 모터 제어부의 제어에 따라 3상 교류전력을 발생하여, 상기 3상 교류전력을 세탁기용 모터에서 아우터 로터를 회전시키기 위한 제1 3상 스테이터 코일과 인너 로터를 회전시키기 위한 제2 3상 스테이터 코일로 출력하는 인버터; 및
상기 모터 제어부의 제어에 따라 상기 3상 교류전력이 제2 3상 스테이터 코일로 인가되는 것을 차단, 통과 및 경로 변경 중 하나를 선택함으로써 상기 인너 로터의 구동을 제어하는 제1 로터 구동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터 구동장치.A motor control unit for generating a driving signal according to the washing control signal to control the driving of the washing machine motor;
A first three-phase stator coil for rotating the outer rotor in the motor for washing machine, a second three-phase stator coil for rotating the inner rotor, and a second three-phase stator coil for rotating the inner rotor, ; And
And a first rotor drive control unit for controlling the driving of the inner rotor by selecting one of blocking, passing and path changing the application of the three-phase AC power to the second three-phase stator coil under the control of the motor control unit And a motor for driving the washing machine. 제1항에 있어서, 상기 제1 로터 구동 제어부는,
상기 3상 교류전력과 제2 3상 스테이터 코일 사이에 각각 설치되어 모터 제어부의 제어에 따라 상기 3상 교류전력을 차단하거나 통과시키는 3개의 메인 스위치; 및
상기 모터 제어부의 제어에 따라 상기 3상 교류전력 중 2개를 제2 3상 스테이터 코일로 인가되는 경로를 변경하여 상기 인너 로터의 구동시에 회전방향을 변경하는 2개의 보조 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터 구동장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the first rotor drive control unit comprises:
Three main switches respectively provided between the three-phase AC power and the second three-phase stator coils for blocking or passing the three-phase AC power under the control of the motor control unit; And
And two auxiliary connecting parts for changing the direction of rotation of the inner rotor by changing the path of two of the three-phase AC power to the second three-phase stator coil under the control of the motor control part The motor driving device for washing machine. 제1항에 있어서, 상기 모터 제어부는,
탈수모드를 수행할 경우에 상기 3상 교류전력이 제2 3상 스테이터 코일로 인가되도록 상기 제1 로터 구동 제어부를 제어하여 상기 인너 로터가 상기 아우터 로터와 동일 방향으로 회전되게 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터 구동장치.The motor control apparatus according to claim 1,
And controls the first rotor drive control unit to rotate the inner rotor in the same direction as the outer rotor so that the three-phase AC power is applied to the second three-phase stator coil when the dehydration mode is performed Motor drive for washing machines. 제1항에 있어서, 상기 모터 제어부는
세탁 또는 헹굼모드를 수행할 경우에 상기 3상 교류전력이 제2 3상 스테이터 코일로 인가되는 1개의 상(相)은 통과시키고, 2개의 상(相)은 경로 변경이 이루어지도록 상기 제1 로터 구동 제어부를 제어하여 상기 인너 로터가 상기 아우터 로터와 반대 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터 구동장치.The motor control apparatus according to claim 1, wherein the motor control section
In the washing or rinsing mode, the three-phase alternating-current power passes through one phase applied to the second three-phase stator coil, and the two phases pass through the first rotor And the inner rotor is rotated in a direction opposite to the outer rotor by controlling the drive control unit. 제1항에 있어서, 상기 모터 제어부는
세탁 또는 헹굼모드를 수행할 경우에 상기 3상 교류전력이 제2 3상 스테이터 코일로 인가되는 것을 차단하여 인너 로터와 탈수조가 회전되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터 구동장치.The motor control apparatus according to claim 1, wherein the motor control section
Phase AC power is prevented from being applied to the second three-phase stator coil when performing the washing or rinsing mode, so that the inner rotor and the dewatering tank are not rotated. 제1항에 있어서,
상기 세탁기용 모터는 제1 3상 스테이터 코일과 제2 3상 스테이터 코일의 권선방향이 서로 반대로 이루어지며,
상기 인버터와 상기 제1 3상 스테이터 코일의 사이에 구비되어 상기 모터 제어부의 제어에 따라 상기 3상 교류전력을 차단하거나 통과시킴으로써 상기 아우터 로터의 구동을 제어하는 제2 로터 구동 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터 구동장치.The method according to claim 1,
The motor for washing machine has a configuration in which the winding directions of the first three-phase stator coil and the second three-phase stator coil are opposite to each other,
And a second rotor drive control unit provided between the inverter and the first three-phase stator coil for controlling the drive of the outer rotor by blocking or passing the three-phase AC power under the control of the motor control unit And the motor driving device for washing machine. 제6항에 있어서, 상기 모터 제어부는
세탁 또는 헹굼모드를 수행할 경우에 상기 3상 교류전력이 제1 및 제2 3상 스테이터 코일로 인가되도록 상기 제1 및 제2 로터 구동 제어부를 제어하여 상기 인너 로터와 상기 아우터 로터가 서로 반대 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터 구동장치.The motor control apparatus according to claim 6, wherein the motor control section
Phase alternating-current power is applied to the first and second three-phase stator coils when performing a washing or rinsing mode, the first and second rotor drive control units are controlled so that the inner rotor and the outer rotor rotate in opposite directions And the rotation of the motor is stopped. 아우터 및 인너 로터를 각각 구동하는 제1 3상 스테이터 코일과 제2 3상 스테이터 코일을 갖는 더블 스테이터-더블 로터 모터로서 제1 3상 스테이터 코일과 제2 3상 스테이터 코일의 권선방향이 서로 반대로 이루어진 세탁기용 모터 구동장치에 있어서,
세탁 제어신호에 따라 구동신호를 발생하여 세탁기용 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부;
상기 모터 제어부의 제어에 따라 3상 교류전력을 발생하여, 상기 3상 교류전력을 세탁기용 모터에서 아우터 로터를 회전시키기 위한 제1 3상 스테이터 코일과 인너 로터를 회전시키기 위한 제2 3상 스테이터 코일로 출력하는 인버터;
상기 인버터와 상기 제1 3상 스테이터 코일의 사이에 구비되어 상기 모터 제어부의 제어에 따라 상기 3상 교류전력이 제1 3상 스테이터 코일로 인가되는 것을 차단, 통과 및 경로 변경 중 하나를 선택함으로써 상기 아우터 로터의 구동을 제어하는 제1 로터 구동 제어부; 및
상기 인버터와 상기 제2 3상 스테이터 코일의 사이에 구비되어 상기 모터 제어부의 제어에 따라 상기 3상 교류전력이 제2 3상 스테이터 코일로 인가되는 것을 차단, 통과 및 경로 변경 중 하나를 선택함으로써 상기 인너 로터의 구동을 제어하는 제2 로터 구동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터 구동장치.A double-stator-double rotor motor having a first three-phase stator coil and a second three-phase stator coil for respectively driving an outer rotor and an inner rotor, wherein the first three-phase stator coil and the second three- A motor drive apparatus for a washing machine,
A motor control unit for generating a driving signal according to the washing control signal to control the driving of the washing machine motor;
A first three-phase stator coil for rotating the outer rotor in the motor for washing machine, a second three-phase stator coil for rotating the inner rotor, and a second three-phase stator coil for rotating the inner rotor, ;
Phase AC power to the first three-phase stator coil under the control of the motor control unit, the first three-phase stator coil being interposed between the inverter and the first three-phase stator coil, A first rotor drive control unit for controlling driving of the outer rotor; And
Phase alternating-current power to the second three-phase stator coil under the control of the motor control unit, which is provided between the inverter and the second three-phase stator coil, And a second rotor drive control unit for controlling driving of the inner rotor. 제8항에 있어서,
상기 모터 제어부는
세탁 또는 헹굼모드를 수행할 경우에 상기 3상 교류전력이 제1 및 제2 3상 스테이터 코일로 인가되도록 상기 제1 및 제2 로터 구동 제어부를 제어하여 상기 인너 로터와 상기 아우터 로터가 서로 반대 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터 구동장치.9. The method of claim 8,
The motor control unit
Phase alternating-current power is applied to the first and second three-phase stator coils when performing a washing or rinsing mode, the first and second rotor drive control units are controlled so that the inner rotor and the outer rotor rotate in opposite directions And the rotation of the motor is stopped. 제8항에 있어서, 상기 모터 제어부는,
탈수모드를 수행할 경우에 상기 3상 교류전력이 제2 3상 스테이터 코일로 인가되도록 상기 제1 및 제2 로터 구동 제어부를 제어하여 상기 인너 로터가 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터 구동장치.The motor control apparatus according to claim 8,
Wherein the inner rotor is rotated by controlling the first and second rotor drive control units so that the three-phase alternating-current power is applied to the second three-phase stator coil when the dehydration mode is performed. 제8항에 있어서,
상기 제1 및 제2 로터 구동 제어부는 3상 교류전력이 제1 및 제2 3상 스테이터 코일에 각기 인가 또는 차단시키도록 각각 3개의 스위치, 릴레이 또는 스위칭 회로 중 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터 구동장치.9. The method of claim 8,
Wherein the first and second rotor drive control units are each comprised of one of three switches, relays or switching circuits so that the three-phase alternating-current power is applied to or blocked by the first and second three-phase stator coils, respectively. Driving device. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 세탁기용 모터는
탈수조를 구동하는 탈수조 회전축과 연결되어 같이 회전되는 인너 로터;
펄세이터를 구동하는 펄세이터 회전축과 연결되어 같이 회전되는 아우터 로터; 및
상기 인너 로터와 아우터 로터 사이에 공극을 두고 배치되고, 상기 아우터 로터와 상호 작용하여 제1자기회로를 형성하는 제1 3상 스테이터 코일과, 상기 인너 로터와 상호 작용하여 제2자기회로를 형성하는 제2 3상 스테이터 코일을 갖는 더블 스테이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터 구동장치. 12. The method according to any one of claims 1 to 11,
The washing machine motor
An inner rotor coupled to a dewatering rotary shaft for driving the dewatering drum and rotated together;
An outer rotor connected to the pulsator rotary shaft for rotating the pulsator and rotated together; And
A first three-phase stator coil disposed between the inner rotor and the outer rotor to form a first magnetic circuit in cooperation with the outer rotor, and a second three-phase stator coil cooperating with the inner rotor to form a second magnetic circuit And a second stator having a second three-phase stator coil. 제12항에 있어서, 상기 더블 스테이터는
환형으로 조립되며, 각각 외측에 아우터 티스가 형성되고, 내측에 인너 티스가 형성되는 다수의 분할 코어와,
상기 다수의 분할 코어 각각의 외면을 감싸는 다수의 절연체 보빈과,
상기 아우터 티스에 권선되는 제1 3상 스테이터 코일과, 상기 인너 티스에 권선되는 제2 3상 스테이터 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터 구동장치. 13. The double stator of claim 12, wherein the double stator
A plurality of split cores assembled in an annular shape, each having an outer tooth formed on the outer side and an inner tooth formed on the inner side,
A plurality of insulator bobbins surrounding an outer surface of each of the plurality of divided cores,
A first three-phase stator coil wound on the outer teeth, and a second three-phase stator coil wound on the inner teeth. 아우터 및 인너 로터를 각각 구동하는 제1 3상 스테이터 코일과 제2 3상 스테이터 코일을 갖는 더블 스테이터-더블 로터 모터와, 모터 제어부의 제어에 따라 인버터로부터의 3상 교류출력을 제2 3상 스테이터 코일로 인가되는 것을 차단, 통과 및 경로 변경 중 하나를 선택하여 상기 인너 로터의 구동을 제어하는 로터 구동 제어부를 포함하는 세탁기용 모터 구동장치의 모터 구동방법에 있어서,
상기 모터 제어부가 세탁 제어신호에 기초하여 세탁물의 동작모드를 판단하는 단계;
상기 판단한 동작모드가 세탁 또는 헹굼모드일 경우에 제1 3상 스테이터 코일을 여자시킴에 의해 세탁기용 모터의 아우터 로터를 회전시켜 펄세이터를 회전시킴과 동시에 상기 로터 구동 제어부에 의해 경로를 변경하여 제2 3상 스테이터 코일을 여자시킴에 의해 인너 로터를 아우터 로터와 반대방향으로 회전시켜 탈수조를 회전시키는 단계; 및
상기 판단한 동작모드가 탈수모드일 경우에 로터 구동 제어부에 의해 상기 세탁기용 모터의 아우터 로터 및 인너 로터를 회전시켜 펄세이터 및 탈수조를 함께 회전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터의 구동방법.A second double-rotor motor having a first three-phase stator coil and a second three-phase stator coil for respectively driving the outer rotor and the inner rotor, and a three-phase AC output from the inverter under the control of the motor control unit, And a rotor drive control unit for controlling driving of the inner rotor by selecting one of cutoff, passage and path change to be applied to the coil, the method comprising:
Determining the operation mode of the laundry based on the wash control signal;
The first three-phase stator coil is energized to rotate the outer rotor of the motor for the washing machine to rotate the pulsator while changing the path of the pulsator by the rotor driving control unit, 2 rotating the inner rotor by rotating the three-phase stator coil in the direction opposite to the outer rotor to rotate the spinneret; And
And rotating the outer rotor and the inner rotor of the washing machine motor by the rotor drive control unit to rotate the pulsator and the dewatering tank together when the determined operation mode is the dehydration mode Driving method. 아우터 및 인너 로터를 각각 구동하는 제1 3상 스테이터 코일과 제2 3상 스테이터 코일을 갖는 더블 스테이터-더블 로터 모터와, 모터 제어부의 제어에 따라 인버터로부터의 3상 교류출력을 제1 3상 스테이터 코일과 제2 3상 스테이터 코일로 인가되는 것을 선택적으로 차단하거나 통과시킴으로써 상기 아우터 및 인너 로터의 구동을 각각 제어하는 제1 및 제2 로터 구동 제어부를 포함하는 세탁기용 모터 구동장치의 모터 구동방법에 있어서,
상기 모터 제어부가 세탁 제어신호에 기초하여 세탁물의 동작모드를 판단하는 단계;
상기 판단한 동작모드가 세탁 또는 헹굼모드일 경우에 제1 및 제2 로터 구동 제어부에 의해 제1 및 제2 3상 스테이터 코일을 여자시킴에 의해 세탁기용 모터의 아우터 및 인너 로터를 서로 반대방향으로 회전시켜 펄세이터와 탈수조를 반대방향으로 회전시키는 단계; 및
상기 판단한 동작모드가 탈수모드일 경우에 제1 및 제2 로터 구동 제어부에 의해 상기 세탁기용 모터의 인너 로터를 회전시켜 탈수조를 회전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터의 구동방법.A second double-rotor motor having a first three-phase stator coil and a second three-phase stator coil for respectively driving the outer rotor and the inner rotor, and a three-phase AC output from the inverter under the control of the motor control unit, And a first and a second rotor drive control unit for respectively controlling the driving of the outer rotor and the inner rotor by selectively interrupting or passing the application of the coil and the second three-phase stator coil to the motor, As a result,
Determining the operation mode of the laundry based on the wash control signal;
And the first and second three-phase stator coils are energized by the first and second rotor drive control units when the determined operation mode is the washing or rinsing mode, thereby rotating the outer and inner rotors of the motor for the washing machine in opposite directions Rotating the pulsator and the dewatering tank in opposite directions; And
And rotating the dewatering tank by rotating the inner rotor of the motor for washing machine by the first and second rotor drive control units when the determined operation mode is the dehydration mode . 제15항에 있어서, 상기 더블 스테이터-더블 로터 모터는 제1 3상 스테이터 코일과 제2 3상 스테이터 코일의 권선방향이 서로 반대로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터의 구동방법.16. The method as claimed in claim 15, wherein the double stator-double rotor motor comprises a first three-phase stator coil and a second three-phase stator coil wound in opposite directions to each other. 인너 로터와 아우터 로터, 및 각각 상기 인너 로터와 아우터 로터 사이에 공극을 두고 배치되어 인너 로터를 구동하는 인너 스테이터와 아우터 로터를 구동하는 아우터 스테이터를 구비하는 더블 로터-더블 스테이터 방식 모터를 구동하는 모터 구동장치로서,
외부로부터의 제어신호에 응답하여 구동신호를 발생하는 모터 제어부;
상기 모터 제어부의 구동신호에 따라 3상 교류전력을 발생하고, 상기 3상 교류전력을 상기 인너 스테이터와 아우터 스테이터로 출력하는 인버터; 및
상기 모터 제어부의 제어신호에 따라 상기 인버터로부터 상기 인너 스테이터로 입력되는 상기 3상 교류전력을 차단, 통과 및 경로 변경 중 하나를 선택하여 상기 인너 로터의 구동을 제어하는 로터 구동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.A motor for driving a double rotor-double stator type motor having an inner rotor and an outer rotor and an outer stator disposed with an air gap between the inner rotor and the outer rotor for driving an inner rotor and an outer rotor for driving the outer rotor, As a driving device,
A motor control unit for generating a driving signal in response to a control signal from the outside;
An inverter for generating three-phase AC power according to a driving signal of the motor control unit and outputting the three-phase AC power to the inner stator and the outer stator; And
And a rotor drive control unit for controlling the driving of the inner rotor by selecting one of interception, passage and path change of the three-phase AC power input from the inverter to the inner stator in accordance with the control signal of the motor control unit Characterized in that the motor drive device. 인너 로터와 아우터 로터, 및 각각 상기 인너 로터와 아우터 로터 사이에 공극을 두고 배치되어 인너 로터를 구동하는 인너 스테이터와 아우터 로터를 구동하는 아우터 스테이터를 구비하는 더블 로터-더블 스테이터 방식 모터를 구동하는 모터 구동장치로서,
외부로부터의 제어신호에 응답하여 구동신호를 발생하는 모터 제어부;
상기 모터 제어부의 구동신호에 따라 3상 교류전력을 발생하고, 상기 3상 교류전력을 상기 인너 스테이터와 아우터 스테이터로 출력하는 인버터;
상기 모터 제어부의 제어신호에 따라 상기 인버터로부터 상기 아우터 스테이터로 입력되는 상기 3상 교류전력을 차단, 통과 및 경로 변경 중 하나를 선택하여 상기 아우터 로터의 구동을 제어하는 제1 로터 구동 제어부; 및
상기 모터 제어부의 제어신호에 따라 상기 인버터로부터 상기 인너 스테이터로 입력되는 상기 3상 교류전력을 차단, 통과 및 경로 변경 중 하나를 선택하여 상기 인너 로터의 구동을 제어하는 제2 로터 구동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.A motor for driving a double rotor-double stator type motor having an inner rotor and an outer rotor and an outer stator disposed with an air gap between the inner rotor and the outer rotor for driving an inner rotor and an outer rotor for driving the outer rotor, As a driving device,
A motor control unit for generating a driving signal in response to a control signal from the outside;
An inverter for generating three-phase AC power according to a driving signal of the motor control unit and outputting the three-phase AC power to the inner stator and the outer stator;
A first rotor drive control unit for controlling driving of the outer rotor by selecting one of interception, passage and path change of the three-phase AC power input from the inverter to the outer stator according to a control signal of the motor control unit; And
And a second rotor drive control unit for controlling the driving of the inner rotor by selecting one of interception, passage and path change of the three-phase AC power input from the inverter to the inner stator in accordance with the control signal of the motor control unit The motor driving apparatus comprising: 제18항에 있어서, 상기 더블 스테이터-더블 로터 모터는 제1 3상 스테이터 코일과 제2 3상 스테이터 코일의 권선방향이 서로 반대로 이루어진 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.19. The motor drive apparatus according to claim 18, wherein the double stator-double rotor motor is constructed such that the winding directions of the first three-phase stator coil and the second three-phase stator coil are opposite to each other.
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