KR20140083086A - System and method for pitch control of wind power generator - Google Patents

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KR20140083086A
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차대석
오승열
송성근
신덕식
이상택
조주희
최정식
박병철
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전자부품연구원
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Abstract

The present invention relates to pitch control system and method for a wind power generator. The pitch control system comprises a hub, which is combined with one ends of multiple blades and rotates a rotor according to wind; a nacelle, which is equipped with a generator producing electric power according to the rotation of the rotor; a main control unit, which is located in the nacelle and which generates control signals for performing a pitch control of the multiple blades according to wind speed and transmits the control signals through wireless communications; a pitch control unit, which is located in the hub and performs a pitch control of the multiple blades according to the control signals; and a communications unit. The communications unit is located in the end of the rotor arranged in the nacelle. The communications unit receives the control signals from the main control unit through wireless communications and transmits the control signals to the pitch control unit using a signal line located in a hollow passage formed toward the central rotation axis of the rotor. Therefore, the pitch control system can prevent noise from being applied to the pitch control signals, thereby increasing pitch control accuracy.

Description

풍력 발전기의 피치 제어 시스템 및 방법 {System and method for pitch control of wind power generator}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pitch control system for a wind turbine generator,

본 발명은 피치 제어(pitch control) 기술과 관련한 것으로, 더욱 상세하게는 풍속에 따른 출력을 조정하기 위해 풍력 발전기의 블레이드의 피치를 제어함에 있어, 무선 통신과 유선 통신 방식을 혼합하여 제어 신호를 전송함으로써 피치 제어가 이루어지도록 하는 풍력 발전기의 피치 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a pitch control technique, and more particularly, to controlling pitch of a blade of a wind turbine in order to adjust an output according to wind speed, To a pitch control system and method for a wind power generator.

풍력 발전기는 바람이 가지는 운동에너지를 전기에너지로 변환하는 장치로서, 바람에 맞서 회전하는 복수의 블레이드와, 로터의 회전에 따라 전류를 발생하는 발전기 등을 포함한다.A wind turbine generator is a device for converting kinetic energy of wind into electric energy. The wind turbine generator includes a plurality of blades rotating against the wind, a generator generating a current in accordance with the rotation of the rotor, and the like.

이러한 풍력 발전기는 풍력에 따라 블레이드의 피치각을 변경시켜, 풍속이 세어도 정격 출력을 유지하도록 하는 피치 제어를 수행한다. 즉, 풍력 발전기는 풍속이 변경되는 경우 발전기에서 정해진 출력량을 유지하도록, 바람에 맞서는 블레이드의 각도를 변경하며, 그 결과 시시각각 변하기 마련인 풍속에 따라서 정해진 발전량을 유지할 수 있다.These wind power generators change the pitch angle of the blades according to the wind force, and perform pitch control to maintain the rated output even when the wind speed is counted. In other words, the wind turbine generator can change the angle of the blades to match the wind so that the output power of the generator is maintained when the wind speed is changed, and as a result, the predetermined power generation amount can be maintained in accordance with the wind speed varying every moment.

그런데 종래에는 허브 내부의 제어기가, 블레이드의 피치 제어를 수행하는 허브 내부의 피치 제어기에, 슬립링과 브러시를 이용하여 제어 신호 및 전원을 전달하고 있었다.Conventionally, a controller in a hub has transmitted a control signal and a power source to a pitch controller inside a hub that performs pitch control of the blade using a slip ring and a brush.

슬립링은 회전하는 물체에 전원 또는 신호 라인을 공급하는 경우 전선의 꼬임없이 전달 가능하게 하는 일종의 회전형 커넥터이다. 이러한 슬립링에 브러시를 접촉하는 방식으로 회전하는 물체에 제어 신호나 전원을 전달할 수 있다.The slip ring is a type of rotary connector that enables transmission of electric power or a signal line to a rotating object without twisting the electric wire. In this way, the control signal or power can be transmitted to the rotating object by contacting the brush with the slip ring.

그런데 브러시를 슬립링에 접촉하여 신호를 전달하는 경우 신호에 노이즈가 인가되어 제어의 정확도가 떨어지고, 서로 접촉하는 슬립링과 브러시의 마모로 인하여 내구성에 문제가 발생한다.However, when the brush is brought into contact with the slip ring to transmit a signal, the noise is applied to the signal and the accuracy of the control is lowered, and the wear of the slip ring and the brush contacting each other causes a problem in durability.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 풍력에 따른 출력을 조정하기 위해 풍력 발전기의 블레이드의 피치를 제어함에 있어, 무선 통신과 유선 통신 방식을 혼합하여 피치 제어 신호를 전송함으로써, 피치 제어의 정확도를 높이고 내구성을 향상할 수 있는 풍력 발전기의 피치 제어 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to control the pitch of the blades of the wind turbine to adjust the output according to the wind power, by transmitting the pitch control signal by mixing the wireless communication and the wired communication method, And to provide a pitch control system and method of a wind turbine generator which can improve control accuracy and durability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 풍력 발전기의 피치 제어 시스템은, 복수의 블레이드의 일단과 결합하여 바람에 따라 로터를 회전시키는 허브, 상기 로터의 회전에 따라 발전하는 발전기를 구비한 나셀, 상기 나셀의 내부에 위치하며, 풍속에 따라 상기 복수의 블레이드의 피치 제어를 위한 제어 신호를 생성하고, 무선 통신을 이용해 상기 제어 신호를 전송하는 주 제어부, 상기 허브의 내부에 위치하여 상기 제어 신호에 따라 상기 복수의 블레이드의 피치 제어를 수행하는 피치 제어부, 및 상기 나셀 내부에 자리한 상기 로터의 끝단에 위치하여, 무선 통신을 이용해 상기 주 제어부로부터 상기 제어 신호를 수신하고, 상기 로터의 회전 중심축 방향으로 형성된 중공 통로 내부에 위치한 신호선을 이용해, 상기 피치 제어부로 상기 제어 신호를 전달하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a pitch control system for a wind turbine, including: a hub coupled to one end of a plurality of blades to rotate the rotor in response to wind; a nacelle having a generator generating power according to rotation of the rotor; A main control unit located inside the nacelle and generating a control signal for pitch control of the plurality of blades according to a wind speed and transmitting the control signal using wireless communication; A pitch control unit for performing pitch control of the plurality of blades according to the rotation speed of the rotor, and a pitch control unit positioned at an end of the rotor located inside the nacelle for receiving the control signal from the main control unit using wireless communication, The control signal is transmitted to the pitch control unit, And a communication unit for transmitting the communication signal.

본 발명의 풍력 발전기의 피치 제어 시스템에 있어서, 상기 통신부는, 적외선 광 통신을 이용하여 상기 주 제어부로부터 전송되는 상기 제어 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.In the pitch control system of a wind power generator of the present invention, the communication unit receives the control signal transmitted from the main control unit using infrared optical communication.

본 발명의 풍력 발전기의 피치 제어 시스템에 있어서, 상기 통신부는, 상기 로터의 끝단 중앙을 기준으로 일정 영역을 커버하는 적외선 감광소자를 이용하여 상기 주 제어부로부터 전송되는 상기 제어 신호를 감지하는 것을 특징으로 한다.In the pitch control system for a wind turbine generator according to the present invention, the communication unit senses the control signal transmitted from the main control unit using an infrared light-sensitive element covering a predetermined region with respect to the center of the end of the rotor do.

본 발명의 풍력 발전기의 피치 제어 시스템에 있어서, 상기 통신부는, 지그비(ZigBee), 블루투스(BlueTooth), UWB(Ultra WideBand), WLAN(Wireless Local Area Network) 또는 NFC(Near Field Communication)의 전파를 이용한 무선 통신을 이용하여 상기 주 제어부로부터 전송되는 상기 제어 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.In the pitch control system for a wind turbine generator of the present invention, the communication unit may use a radio wave of ZigBee, BlueTooth, UWB (Ultra Wide Band), WLAN (Wireless Local Area Network) And receives the control signal transmitted from the main control unit using wireless communication.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 풍력 발전기의 피치 제어 방법은, 복수의 블레이드의 일단과 결합하여 바람에 따라 로터를 회전시키는 허브 및 상기 로터의 회전에 따라 발전하는 발전기를 구비한 나셀을 포함하는 풍력 발전기의 피치 제어 방법에 있어서, 상기 나셀의 내부에 위치한 주 제어부가, 풍속에 따라 상기 복수의 블레이드의 피치 제어를 위한 제어 신호를 생성하는 단계, 상기 주 제어부가 무선 통신을 이용해 상기 제어 신호를 전송하는 단계, 상기 나셀 내부에 자리한 상기 로터의 끝단에 위치하는 통신부가, 무선 통신을 이용해 상기 주 제어부로부터 상기 제어 신호를 수신하는 단계, 상기 통신부가 상기 로터의 회전 중심축 방향으로 형성된 중공 통로 내부에 위치한 신호선을 이용해 상기 제어 신호를 전달하는 단계, 및 상기 허브의 내부에 위치한 피치 제어부가, 상기 통신부로부터 상기 제어 신호를 전달받아, 상기 복수의 블레이드의 피치 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a pitch control method for a wind turbine, including: a hub for rotating a rotor in accordance with wind by being coupled with one end of a plurality of blades; and a nacelle having a generator for generating power according to rotation of the rotor Wherein the main control unit is disposed in the nacelle and generates a control signal for controlling the pitch of the plurality of blades according to the wind speed, The method comprising the steps of: transmitting a signal; receiving a control signal from the main control unit using wireless communication, the communication unit positioned at an end of the rotor located inside the nacelle; Transmitting the control signal using a signal line located inside the passage, And a pitch control unit located inside the hub receives the control signal from the communication unit and performs pitch control of the plurality of blades.

본 발명의 풍력 발전기의 피치 제어 방법에 있어서, 상기 제어 신호를 수신하는 단계는, 상기 통신부가 적외선 광 통신을 이용하여 상기 주 제어부로부터 전송되는 상기 제어 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.In the pitch control method of a wind power generator of the present invention, the step of receiving the control signal may include receiving the control signal transmitted from the main control unit using the infrared optical communication.

본 발명의 풍력 발전기의 피치 제어 방법에 있어서, 상기 제어 신호를 수신하는 단계에서, 상기 통신부는, 상기 로터의 끝단 중앙을 기준으로 일정 영역을 커버하는 적외선 감광소자를 이용하여 상기 주 제어부로부터 전송되는 상기 제어 신호를 감지하는 것을 특징으로 한다.In the pitch control method of a wind turbine generator of the present invention, in the step of receiving the control signal, the communication unit may transmit the control signal from the main control unit using an infrared light-sensitive element covering a predetermined region with respect to the center of the end of the rotor And the control signal is sensed.

본 발명의 풍력 발전기의 피치 제어 방법에 있어서, 상기 피치 제어부가 상기 신호선을 이용해 상기 제어 신호에 따른 상기 복수의 블레이드에 대한 피치 제어 수행 결과를 상기 통신부로 전달하는 단계, 및 상기 통신부가 무선 통신을 이용해 상기 피치 제어 수행 결과를 상기 주 제어부로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the pitch control method of a wind power generator of the present invention, the pitch control unit transmits the pitch control result to the plurality of blades according to the control signal using the signal line to the communication unit, And transmitting the result of performing the pitch control to the main control unit.

본 발명에 따른 풍력 발전기의 피치 제어 시스템 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the pitch control system and method of a wind power generator according to the present invention, the following effects can be expected.

첫째, 풍력 발전기의 피치 제어를 위한 신호를 전송함에 있어, 해당 제어 신호에 노이즈가 인가되는 것을 방지할 수 있고, 그 결과 피치 제어의 정확도가 증가한다.First, in transmitting a signal for pitch control of a wind turbine generator, it is possible to prevent noise from being applied to the control signal, and as a result, the accuracy of pitch control increases.

둘째, 슬립링과 브러시를 이용하여 신호를 전송함으로써 발생하는 유지 보수의 문제가 해결되고, 피치 제어 시스템의 전체 내구성이 현저하게 향상된다.Second, the problem of maintenance caused by transferring a signal by using the slip ring and the brush is solved, and the overall durability of the pitch control system is remarkably improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피치 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 실시예에 따른 통신부와 로터 내부의 신호선을 나타낸 부분 확대도이다.
도 3은 도 2에 도시된 통신부를 A 방향으로 바라본 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피치 제어 방법의 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a pitch control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged view showing a signal line inside the communication unit and the rotor according to the embodiment of FIG. 1;
FIG. 3 is a view of the communication unit shown in FIG. 2 in the A direction.
4 is a flowchart of a pitch control method according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

본 발명은 풍력 발전기의 블레이드에 대하여 효율적으로 피치 제어를 하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.The present invention relates to a system and method for efficient pitch control of a blade of a wind turbine generator. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피치 제어 시스템(100)의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a pitch control system 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1의 피치 제어 시스템(100)은 풍력에 따른 운동에너지를 전기에너지로 변환하여 발전하는 풍력 발전기에 위치한다. 풍력 발전기는 바람이 불때 회전하는 블레이드의 회전력에 따라 전기를 생산한다.The pitch control system 100 of FIG. 1 is located in a wind turbine generating electricity by converting kinetic energy according to wind power into electrical energy. A wind turbine generates electricity according to the rotational force of a rotating blade when the wind is blowing.

도 1을 참조하면, 피치 제어 시스템(100)은, 허브(10), 나셀(20), 피치 제어부(30), 주 제어부(40) 및 통신부(50)를 포함하여 구성된다.1, the pitch control system 100 includes a hub 10, a nacelle 20, a pitch control unit 30, a main control unit 40, and a communication unit 50.

허브(10)는 복수의 블레이드(1)의 일단과 결합하며 블레이드(1)가 허브(10)를 중심으로 회전하도록 한다. 블레이드(1)는 바람이 불면 바람에 맞서 회전하는 회전날로서, 그 중량을 줄이면서 강한 바람에 맞설 수 있도록 유리섬유 등의 소재로 제작될 수 있다.The hub 10 engages with one end of the plurality of blades 1 and allows the blade 1 to rotate about the hub 10. The blade 1 is a rotating blade that rotates against the wind when the wind blows. The blade 1 can be made of glass fiber or the like so that it can face the strong wind while reducing its weight.

이때, 허브(10)는 로터(rotor)(21)의 일단과 결합하여 블레이드(1)의 회전력에 따라 로터(21)를 회전시키며, 로터(21)의 타단은 나셀(20) 내부로 삽입되어 발전기(23)로 회전력을 전달한다. At this time, the hub 10 is coupled with one end of the rotor 21 to rotate the rotor 21 according to the rotational force of the blade 1, and the other end of the rotor 21 is inserted into the nacelle 20 To transmit the rotational force to the generator (23).

나셀(nacelle)(20)은 블레이드(1)의 회전력에 따라 발전하는 발전기(23) 등이 위치하는 장소로서 풍력 발전기를 지지하는 타워(2)의 상단에 위치한다.The nacelle 20 is located at the upper end of the tower 2 that supports the wind turbine generator as a place where the generator 23 or the like that generates power according to the rotational force of the blade 1 is located.

나셀(20) 내부의 발전기(23)는, 로터(21)의 회전에 따라 기어박스(25)를 통해 회전력을 회전축(24)으로 전달 받고, 회전축(24)의 회전에 따라 전기를 생산한다.The generator 23 in the nacelle 20 receives the rotational force from the gear box 25 through the gear box 25 in accordance with the rotation of the rotor 21 and generates electric power in accordance with the rotation of the rotational shaft 24.

피치 제어부(30)는 허브(10)의 내부에 위치하여 피치 제어를 위한 신호 전달받아 복수의 블레이드(1)의 피치 제어(pitch control)를 수행하는 역할을 한다.The pitch control unit 30 is located inside the hub 10 and receives a signal for pitch control to perform pitch control of the plurality of blades 1. [

피치 제어란 풍속이 변경됨에 따라 정해진 출력량을 유지하도록, 바람에 맞서는 블레이드의 각도를 변경하는 제어 동작을 의미한다.Pitch control refers to a control operation that changes the angle of a blade that winds against the wind to maintain a predetermined amount of output as the wind speed is changed.

통상 풍속은 날씨나 온도 변화에 따라 시시각각 변하게 마련이며, 피치 제어부(30)는 바람에 맞서는 블레이드(1)의 경사각을 변경하여 로터(21)의 회전력을 조정하는 방식으로 능동적으로 출력을 조절한다.The pitch control unit 30 actively adjusts the output in such a manner as to adjust the rotational force of the rotor 21 by changing the inclination angle of the blade 1 that is in contact with the wind.

본 실시예의 피치 제어부(30)는 허브(10) 내부에서 허브(10)가 회전함에 따라 함께 회전한다.The pitch control unit 30 of the present embodiment rotates together with the hub 10 in the hub 10 as it rotates.

주 제어부(40)는 허브(10), 나셀(20), 피치 제어부(30) 및 통신부(50)를 포함하는 피치 제어 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어하며 이를 위한 연산 장치나 응용 프로그램 저장소를 포함한다.The main control unit 40 controls the overall operation of the pitch control system 100 including the hub 10, the nacelle 20, the pitch control unit 30 and the communication unit 50, .

주 제어부(40)는 나셀(20)의 내부에 위치하며, 피치 제어부(30)가 복수의 블레이드(1)의 피치 제어에 활용하는 제어 신호를 생성하여 통신부(50)로 전송한다. 이후, 주 제어부(40)는 통신부(50)를 통해 피치 제어부(30)로부터 해당 제어 신호에 따른 피치 제어 수행 결과를 수신할 수 있다.The main control unit 40 is located inside the nacelle 20 and generates a control signal used by the pitch control unit 30 to control the pitch of the plurality of blades 1 and transmits the control signal to the communication unit 50. Thereafter, the main control unit 40 can receive the pitch control execution result according to the corresponding control signal from the pitch control unit 30 through the communication unit 50.

통신부(50)는 주 제어부(40)에서 생성한 제어 신호를 수신하여 피치 제어부(30)로 전달하는 역할을 한다.The communication unit 50 receives the control signal generated by the main control unit 40 and transmits the control signal to the pitch control unit 30.

종래의 풍력 발전기는, 나셀 내부의 제어기에서 허브 내부의 피치 제어기로 피치 제어를 위한 신호를 전송하기 위해, 슬립링(slip ring)과 브러시(brush)를 사용하여 왔다. 슬립링은 회전하는 장비에 신호를 전달하기 위해 이용되며, 슬립링에 브러시를 접촉시켜 신호를 인가하는 방식으로 신호 전송이 가능하다.Conventional wind generators have used slip rings and brushes to transmit signals for pitch control from a controller in a nacelle to a pitch controller in a hub. The slip ring is used to transmit signals to the rotating equipment, and the signal can be transmitted by applying a signal to the slip ring in contact with the brush.

그런데 회전하는 슬립링에 브러시를 접촉하는 경우 의도하지 않은 노이즈가 발생하고, 이는 피치 제어의 정확도를 저해하는 요인으로 작용하며, 마모 등에 의해 내구성을 떨어뜨리고, 유지 및 보수에 따른 비용을 발생시킨다.However, when the brush is brought into contact with the rotating slip ring, unintentional noise is generated, which causes the accuracy of the pitch control to be deteriorated, and the durability is deteriorated due to abrasion or the like, resulting in maintenance and repair costs.

이에 본 발명의 통신부(50)는, 슬립링과 브러시를 이용하지 않고, 무선 통신을 통해 주 제어부(40)로부터 피치 제어 신호를 수신하며, 이렇게 수신한 제어 신호를 피치 제어부(30)로 전달한다.The communication unit 50 of the present invention receives the pitch control signal from the main control unit 40 via wireless communication without using the slip ring and the brush and transmits the received control signal to the pitch control unit 30 .

본 실시예에서 통신부(50)는 나셀(20) 내부에 자리한 로터(21)의 끝단에 위치하며, 광을 이용한 무선 통신이나, 전파를 이용한 무선 통신을 이용해 주 제어부(40)로부터의 제어 신호를 수신한다.The communication unit 50 is located at the end of the rotor 21 located inside the nacelle 20 and receives the control signal from the main control unit 40 using wireless communication using light or wireless communication using radio waves .

예를 들어, 주 제어부(40)는 적외선 광 통신을 위한 통신 모듈을 구비하고, 복수의 블레이드(1)의 피치 제어를 위한 제어 신호를 생성하여, 적외선 통신을 이용해 전송한다. 그리고 통신부(50) 또한 적외선 광 통신을 위한 통신 모듈을 구비하고, 주 제어부(40)로부터 전송되는 적외선 제어 신호를 수신할 수 있다.For example, the main control unit 40 includes a communication module for infrared optical communication, generates a control signal for pitch control of the plurality of blades 1, and transmits the generated control signal using infrared communication. Also, the communication unit 50 includes a communication module for infrared optical communication, and can receive the infrared control signal transmitted from the main control unit 40.

이때, 통신부(50)는 로터(21)의 동심축 방향으로 전송되는 적외선 신호를 감지하기 위하여, 로터(21)의 끝단 중앙을 기준으로 일정 영역을 커버하는 적외선 감광소자를 구비할 수 있다.At this time, the communication unit 50 may include an infrared light-sensitive element covering a predetermined region with respect to the center of the end of the rotor 21 in order to sense an infrared signal transmitted in the concentric axis direction of the rotor 21. [

통신부(50)가 무선 통신을 이용해 주 제어부(40)로부터의 제어 신호를 수신하면, 통신부(50)는 해당 제어 신호를 피치 제어부(30)로 전달한다.When the communication unit 50 receives a control signal from the main control unit 40 using wireless communication, the communication unit 50 transmits the control signal to the pitch control unit 30. [

본 실시예에서 복수의 블레이드(1)와 연결되는 허브(10)는 로터(21)와 함께 회전하는데, 허브(10) 내부의 피치 제어부(30) 또한 허브(10)가 회전함에 따라 함께 회전한다.In this embodiment, the hub 10 connected to the plurality of blades 1 rotates together with the rotor 21, and the pitch control portion 30 inside the hub 10 also rotates together as the hub 10 rotates .

그리고 로터(21)는 회전 중심축의 길이 방향을 따라 내부 중앙에 중공 통로가 형성되어 있으며, 로터(21) 끝단에 위치한 통신부(50)는 해당 중공 통로 내부에 위치한 유선의 신호선(22)을 이용해, 피치 제어부(30)로 제어 신호를 전달한다.The communication unit 50 located at the end of the rotor 21 uses the wired signal line 22 located inside the hollow passage, And transmits a control signal to the pitch control unit 30.

본 발명의 다른 실시예에서는, 주 제어부(40)가 지그비(ZigBee), 블루투스(BlueTooth), UWB(Ultra WideBand), WLAN(Wireless Local Area Network) 또는 NFC(Near Field Communication) 등의 전파를 이용한 무선 통신을 이용하여 피치 제어를 위한 제어 신호를 전송할 수 있으며, 통신부(50)는 주 제어부(40)와 동일한 통신 방식을 이용하여 제어 신호를 수신할 수 있다. 그리고 이렇게 통신부(50)가 수신한 제어 신호는 로터(21) 내부의 중공 통로에 위치한 신호선(22)을 이용해 피치 제어부(30)에 전달된다.In another embodiment of the present invention, the main control unit 40 may receive radio waves using radio waves such as ZigBee, BlueTooth, UWB (Ultra Wide Band), WLAN (Wireless Local Area Network) And the communication unit 50 can receive the control signal using the same communication method as that of the main control unit 40. [ The control signal received by the communication unit 50 is transmitted to the pitch control unit 30 by using the signal line 22 located in the hollow passage in the rotor 21.

즉, 본 발명의 통신부(50)는, 주 제어부(40)로부터 광 통신이나 전파 통신 등의 무선 통신을 이용해 피치 제어를 위한 제어 신호를 수신하고, 다시 유선 신호선(22)을 이용해 피치 제어부(30)로 해당 제어 신호를 전달한다.That is, the communication unit 50 of the present invention receives a control signal for pitch control from the main control unit 40 by using wireless communication such as optical communication or radio communication, and transmits the control signal to the pitch control unit 30 To transmit the corresponding control signal.

이러한 본 발명의 기술적 특징은 로터(21)의 회전시에도 선 꼬임 등의 발생 없이 통신부(50)가 주 제어부(40)의 신호를 정확하게 수신할 수 있도록 한다. 또한 통신부(50)가 수신한 제어 신호는 로터(21) 내부의 중공 통로에 위치한 신호선(22)을 통해 피치 제어부(30)로 전달되는데, 로터(21)의 회전시 허브(10) 내부의 피치 제어부(30)와 로터(21) 끝단의 통신부(50) 또한 함께 회전하기 때문에 신호선(22)이 꼬일 염려가 없다.The technical feature of the present invention is that the communication unit 50 can accurately receive the signal of the main control unit 40 without the occurrence of line twist even when the rotor 21 rotates. The control signal received by the communication unit 50 is transmitted to the pitch control unit 30 through the signal line 22 located in the hollow passage in the rotor 21. When the rotor 21 rotates, The control section 30 and the communication section 50 at the end of the rotor 21 also rotate together so that the signal line 22 is not caught.

통신부(50)로부터 신호선을 통해 제어 신호를 전달받은 피치 제어부(30)는 해당 제어 신호에 따라 복수의 블레이드(1)에 대한 피치 제어를 수행한다. 이때, 피치 제어부(30)는 복수의 블레이드(1) 중 특정 블레이드와 다른 블레이드의 피치각을 서로 달리하여 제어할 수 있고, 복수의 블레이드(1) 모두를 일괄적인 피치각으로 제어할 수도 있다.The pitch controller 30, which receives the control signal through the signal line from the communication unit 50, performs pitch control on the plurality of blades 1 according to the control signal. At this time, the pitch control unit 30 can control pitch angles of the blades different from the specific blades of the plurality of blades 1, and control all of the plurality of blades 1 at a uniform pitch angle.

이렇게 피치 제어부(30)가 복수의 블레이드(1)에 대한 피치 제어를 수행하면, 로터(21) 내부의 신호선(22)을 이용해 피치 제어 수행 결과를 통신부(50)로 전송한다.When the pitch control unit 30 performs the pitch control on the plurality of blades 1, the control unit 30 transmits the result of performing the pitch control to the communication unit 50 using the signal line 22 in the rotor 21. [

그리고 피치 제어부(30)로부터 피치 제어 수행 결과를 수신한 통신부(50)는, 해당 피치 제어 수행 결과를 적외선 통신 등의 광 무선 통신이나, 지그비, 블루투스, UWB, WLAN 또는 NFC 등의 전파 무선 통신을 이용해 주 제어부(40)로 전송한다.The communication unit 50 receives the pitch control result from the pitch control unit 30 and outputs the result of the pitch control to optical wireless communication such as infrared communication or radio wave communication such as Zigbee, Bluetooth, UWB, WLAN, or NFC To the main control unit 40.

통신부(50)로부터 피치 제어 수행 결과를 수신한 주 제어부(40)는, 이를 분석하여 추가적인 제어 신호를 통신부(50)로 전송하거나, 해당 피치 제어 수행 결과를 출력하여 관리자 등의 확인하도록 할 수 있다.The main control unit 40 that has received the pitch control execution result from the communication unit 50 may analyze it and send an additional control signal to the communication unit 50 or output the result of performing the pitch control so that the manager or the like can verify the result .

본 발명에 따라 주 제어부(40)로부터 제어 신호를 수신하여 피치 제어부(30)로 전달하는 통신부(50)의 역할에 대해서는 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.The role of the communication unit 50 that receives the control signal from the main control unit 40 and transmits the control signal to the pitch control unit 30 according to the present invention will be described with reference to FIG. 2 and FIG.

도 2는 도 1의 실시예에 따른 통신부(50)와 로터 내부의 신호선(22)을 나타낸 부분 확대도이고, 도 3은 도 2에 도시된 통신부(50)를 A 방향으로 바라본 도면이다.FIG. 2 is a partially enlarged view showing the communication unit 50 and the signal line 22 inside the rotor according to the embodiment of FIG. 1. FIG. 3 is a view of the communication unit 50 shown in FIG.

도 1에 도시된 실시예에서 주 제어부(40)와 통신부(50)는 광 또는 전파를 이용한 무선 통신을 이용해 제어 신호를 송수신하며, 도 2 및 도 3의 도시 내용은 이 중 적외선 등의 광을 이용하여 제어 신호를 송수신하는 실시예를 나타낸 것이다.In the embodiment shown in FIG. 1, the main control unit 40 and the communication unit 50 transmit / receive a control signal using wireless communication using light or radio waves, and the contents of FIG. 2 and FIG. The control signal is transmitted and received.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 도 2에서 로터(21)의 끝단에는 통신부(50)가 위치한다.1 to 3, a communication unit 50 is positioned at an end of the rotor 21 in FIG.

이때, 통신부(50)가 위치하는 로터(21)의 끝단은 나셀(20) 내부에 위치하고, 로터(21)의 다른 끝단은 허브(10)와 연결된다.At this time, the end of the rotor 21 in which the communication unit 50 is located is located inside the nacelle 20, and the other end of the rotor 21 is connected to the hub 10.

로터(21)는 복수의 블레이드(1) 및 허브(10)의 회전에 따라 함께 회전하는데, 로터(21)의 내부에는 회전 축의 길이 방향으로 중공 통로(26)가 형성되어 있다.The rotor 21 rotates together with the rotation of the plurality of blades 1 and the hub 10. A hollow passage 26 is formed in the rotor 21 in the longitudinal direction of the rotary shaft.

그리고 통신부(50)에 연결된 유선의 신호선(22)이 해당 중공 통로(26)를 통해 허브(10) 내부의 피치 제어부(30)까지 연결된다.A wire signal line 22 connected to the communication unit 50 is connected to the pitch control unit 30 in the hub 10 through the corresponding hollow channel 26.

본 실시예에서 로터(21)가 회전하면, 로터(21) 끝단의 통신부(50)와 중공 통로(26) 내부의 신호선(22) 또한 함께 회전하게 되며, 그 결과 회전에 따라 신호선(22)이 꼬이는 것을 방지할 수 있음과 동시에, 유선의 신호선(22)을 이용하여 제어 신호를 정확히 전달할 수 있다.The communication section 50 at the end of the rotor 21 and the signal line 22 inside the hollow passage 26 are also rotated together with the rotation of the rotor 21. As a result, And the control signal can be accurately transmitted by using the wired signal line 22.

도 3은 로터(21)의 끝단에 위치한 통신부(50)를 도 2의 A 방향으로 바라본 모습을 나타내는데, 도 3에서 통신부(50)는 감광소자(51)와 기판(52)을 포함한다.3 shows a state in which the communication unit 50 located at the end of the rotor 21 is viewed in the direction A of FIG. 2. In FIG. 3, the communication unit 50 includes a photosensitive element 51 and a substrate 52.

감광소자(51)는 적외선 등의 광 신호를 감지하기 위한 소자로서 기판(52) 상에 위치한다. The photosensitive element 51 is disposed on the substrate 52 as an element for sensing an optical signal such as infrared rays.

또한 기판(52)은 로터(21) 끝단에 부착되어 통신부(50)를 로터(21)에 고정할 뿐만 아니라, 감광소자(51)에서 감지한 광 신호에 따라 제어 신호를 수신하면, 해당 광 신호를 변환한 후, 신호선(22)을 이용해 피치 제어부(30)로 변환된 제어 신호를 전달한다.The substrate 52 is attached to the end of the rotor 21 to fix the communication unit 50 to the rotor 21 and also receives a control signal in accordance with the optical signal sensed by the photosensitive element 51, And transmits the control signal converted into the pitch control unit 30 by using the signal line 22. [

본 실시예에서 감광소자(51)는 로터(21)의 동심축 방향으로 전송되는 적외선 신호를 감지하기 위하여, 로터(21)의 끝단 중앙을 기준으로 일정 영역을 커버하도록 위치한다. 이에 따라 로터(21)의 회전시에도 로터(21)의 중심축 방향으로 전송되는 적외선 신호를 정확하게 감지할 수 있다.In this embodiment, the photosensitive element 51 is positioned to cover a certain region with respect to the center of the end of the rotor 21, in order to sense an infrared signal transmitted in the concentric direction of the rotor 21. Accordingly, even when the rotor 21 rotates, the infrared signal transmitted in the direction of the center axis of the rotor 21 can be accurately detected.

이때, 기판(52) 상의 감광소자(51)는 적외선 광 신호를 정확히 인식할 수 있도록, 주 제어부(40)와 일정 거리 이내에 위치할 수 있다.At this time, the light-sensitive element 51 on the substrate 52 may be positioned within a certain distance from the main control unit 40 so as to accurately recognize the infrared light signal.

본 발명에서 따라 복수의 블레이드(1)의 피치 제어를 수행하는 과정에 대해서는 도 4를 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.The process of performing the pitch control of the plurality of blades 1 according to the present invention will be described in more detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피치 제어 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a pitch control method according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 실시예는, 복수의 블레이드의 일단과 결합하여 바람에 따라 로터를 회전시키는 허브, 및 로터의 회전에 따라 발전하는 발전기를 구비한 나셀을 포함하는 풍력 발전기에 있어서, 해당 복수의 블레이드의 피치 제어를 수행하는 과정을 도시한다.The embodiment shown in Fig. 4 is a wind turbine including a nacelle having a hub that is coupled to one end of a plurality of blades and rotates the rotor according to the wind, and a generator that generates power in accordance with rotation of the rotor, And the pitch of the blade is controlled.

도 4를 참조하면, 나셀 내부에 위치한 주 제어부는, 풍속에 따라 복수의 블레이드의 피치 제어를 위한 제어 신호를 생성한다(S1).Referring to FIG. 4, the main control unit located inside the nacelle generates a control signal for pitch control of a plurality of blades according to the wind speed (S1).

그리고 주 제어부는 해당 제어 신호를, 나셀 내부의 로터 끝단에 위치한 통신부로, 무선 통신을 이용해 전송한다(S2).Then, the main control unit transmits the control signal to the communication unit located at the end of the rotor inside the nacelle by using the wireless communication (S2).

단계(S2)에서 주 제어부 및 통신부는, 적외선 등의 광 통신이나, 지그비, 블루투스, UWB, WLAN 또는 NFC 등의 전파 무선 통신을 이용해, 해당 제어 신호를 송수신할 수 있다.In step S2, the main control unit and the communication unit can transmit and receive the corresponding control signals by using optical communication such as infrared rays or radio wave communication using Zigbee, Bluetooth, UWB, WLAN or NFC.

만일 주 제어부가 적외선 등의 광 통신을 이용해 제어 신호를 전송하는 경우, 로터 끝단의 통신부는, 해당 로터의 끝단 중앙을 기준으로 일정 영역을 커버하는 감광소자를 이용하여, 주 제어부로부터 로터의 동심축 방향으로 전송되는 제어 신호를 감지할 수 있다.If the main control unit transmits a control signal using optical communication such as infrared rays, the communication unit at the end of the rotor uses a photosensitive element covering a certain region with respect to the center of the end of the rotor, The control signal can be detected.

또한 주 제어부가 지그비, 블루투스, UWB, WLAN 또는 NFC 등의 전파 무선 통신을 이용해 제어 신호를 전송하는 경우, 통신부는 해당 무선 통신을 위한 통신 모듈을 구비할 수 있다.When the main control unit transmits control signals using radio wave communication such as ZigBee, Bluetooth, UWB, WLAN or NFC, the communication unit may include a communication module for the wireless communication.

이를 통해 별도의 노이즈가 인가됨이 없이, 통신부가 주 제어부로부터의 제어 신호를 정확하게 수신할 수 있다.Thus, the communication unit can accurately receive the control signal from the main control unit without applying any additional noise.

단계(S2)에서 주 제어부로부터 제어 신호를 수신한 통신부(50)는 유선의 신호선을 이용해 허브 내부의 피치 제어부로 해당 제어 신호를 전달한다(S3).In step S2, the communication unit 50 receiving the control signal from the main control unit transmits the corresponding control signal to the pitch control unit in the hub using the wired signal line (S3).

단계(S3)에서 제어 신호 전달을 위한 신호선은, 로터의 회전 중심축의 길이 방향으로, 해당 로터의 내부에 형성된 중공 통로에 위치한다.In step S3, the signal line for transferring the control signal is located in the hollow passage formed inside the rotor in the longitudinal direction of the rotational center axis of the rotor.

그 결과 바람에 따라 허브와 로터가 회전하면, 허브 내부의 피치 제어부, 로터 끝단의 통신부, 및 피치 제어부와 통신부를 연결하는 신호선이 모두 함께 회전하게 되며, 신호선이 꼬이는 등의 상황이 방지된다.As a result, when the hub and the rotor rotate according to the wind, the pitch control portion inside the hub, the communication portion at the end of the rotor, and the signal line connecting the pitch control portion and the communication portion are all rotated together to prevent the signal line from being twisted.

단계(S3)에서 신호선을 통해 제어 신호를 전달받은 허브 내부의 피치 제어부는, 해당 제어 신호에 따라 복수의 블레이드의 피치 제어를 수행한다(S4).In step S3, the pitch control unit in the hub receiving the control signal through the signal line performs pitch control of the plurality of blades according to the control signal (S4).

이후 피치 제어부는 신호선을 통해 로터 끝단의 통신부로 피치 제어 수행 결과를 전송하고(S5), 다시 통신부는 광을 이용한 무선 통신 또는 전파를 이용한 무선 통신을 통해, 해당 피치 제어 수행 결과를 나셀 내부의 주 제어부로 전송한다(S6).Thereafter, the pitch control unit transmits the result of the pitch control to the communication unit at the end of the rotor through the signal line (S5). Then, the communication unit again transmits the pitch control result to the inside of the nacelle through wireless communication using light or radio waves To the control unit (S6).

이러한 과정을 통해 주 제어부에 수신된 피치 제어 수행 결과는, 주 제어부가 새로운 피치 제어 신호를 생성하는데 참조되거나, 별도의 출력 과정을 통해 사용자 등에게 전달될 수 있다.Through this process, the pitch control execution result received by the main control unit may be referred to the main control unit to generate a new pitch control signal, or may be transmitted to the user or the like through a separate output process.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.It should be noted that the embodiments disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein. Furthermore, although specific terms are used in this specification and the drawings, they are used in a generic sense only to facilitate the description of the invention and to facilitate understanding of the invention, and are not intended to limit the scope of the invention.

1: 블레이드 2: 타워
10: 허브 20: 나셀
21: 로터 22: 신호선
23: 발전기 24: 회전축
25: 기어박스 26: 중공 통로
30: 피치 제어부 40: 주 제어부
50: 통신부 51: 감광소자
52: 기판 100: 피치 제어 시스템1: Blade 2: Tower
10: hub 20: nacelle
21: rotor 22: signal line
23: generator 24:
25: gear box 26: hollow passage
30: pitch control unit 40:
50: communication unit 51:
52: substrate 100: pitch control system

Claims (8)

복수의 블레이드의 일단과 결합하여 바람에 따라 로터를 회전시키는 허브;
상기 로터의 회전에 따라 발전하는 발전기를 구비한 나셀;
상기 나셀의 내부에 위치하며, 풍속에 따라 상기 복수의 블레이드의 피치 제어를 위한 제어 신호를 생성하고, 무선 통신을 이용해 상기 제어 신호를 전송하는 주 제어부;
상기 허브의 내부에 위치하여 상기 제어 신호에 따라 상기 복수의 블레이드의 피치 제어를 수행하는 피치 제어부; 및
상기 나셀 내부에 자리한 상기 로터의 끝단에 위치하여, 무선 통신을 이용해 상기 주 제어부로부터 상기 제어 신호를 수신하고, 상기 로터의 회전 중심축 방향으로 형성된 중공 통로 내부에 위치한 신호선을 이용해, 상기 피치 제어부로 상기 제어 신호를 전달하는 통신부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 피치 제어 시스템.A hub coupled to one end of the plurality of blades to rotate the rotor in response to the wind;
A nacelle having a generator that generates power in accordance with the rotation of the rotor;
A main control unit located inside the nacelle and generating a control signal for pitch control of the plurality of blades according to a wind speed and transmitting the control signal using wireless communication;
A pitch control unit located in the hub and performing pitch control of the plurality of blades according to the control signal; And
The control signal is received from the main control unit by using wireless communication and is positioned at the end of the rotor located inside the nacelle and is connected to the pitch control unit using a signal line located inside the hollow passage formed in the rotation center axis direction of the rotor A communication unit for transmitting the control signal;
And a pitch control system for controlling the pitch of the wind turbine. 제1항에 있어서,
상기 통신부는, 적외선 광 통신을 이용하여 상기 주 제어부로부터 전송되는 상기 제어 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 피치 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the communication unit receives the control signal transmitted from the main control unit using infrared optical communication. 제2항에 있어서,
상기 통신부는, 상기 로터의 끝단 중앙을 기준으로 일정 영역을 커버하는 적외선 감광소자를 이용하여 상기 주 제어부로부터 전송되는 상기 제어 신호를 감지하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 피치 제어 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the communication unit senses the control signal transmitted from the main control unit using an infrared light-sensitive element covering a predetermined region with respect to the center of the end of the rotor. 제1항에 있어서,
상기 통신부는, 지그비(ZigBee), 블루투스(BlueTooth), UWB(Ultra WideBand), WLAN(Wireless Local Area Network) 또는 NFC(Near Field Communication)의 전파를 이용한 무선 통신을 이용하여 상기 주 제어부로부터 전송되는 상기 제어 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 피치 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the communication unit is configured to transmit the radio wave transmitted from the main control unit using radio waves using radio waves of ZigBee, BlueTooth, UWB, WLAN, or NFC And a control signal for controlling the pitch of the wind turbine. 복수의 블레이드의 일단과 결합하여 바람에 따라 로터를 회전시키는 허브 및 상기 로터의 회전에 따라 발전하는 발전기를 구비한 나셀을 포함하는 풍력 발전기의 피치 제어 방법에 있어서,
상기 나셀의 내부에 위치한 주 제어부가, 풍속에 따라 상기 복수의 블레이드의 피치 제어를 위한 제어 신호를 생성하는 단계;
상기 주 제어부가 무선 통신을 이용해 상기 제어 신호를 전송하는 단계;
상기 나셀 내부에 자리한 상기 로터의 끝단에 위치하는 통신부가, 무선 통신을 이용해 상기 주 제어부로부터 상기 제어 신호를 수신하는 단계;
상기 통신부가 상기 로터의 회전 중심축 방향으로 형성된 중공 통로 내부에 위치한 신호선을 이용해 상기 제어 신호를 전달하는 단계; 및
상기 허브의 내부에 위치한 피치 제어부가, 상기 통신부로부터 상기 제어 신호를 전달받아, 상기 복수의 블레이드의 피치 제어를 수행하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 피치 제어 방법.A pitch control method for a wind turbine generator including a nacelle having a hub coupled to one end of a plurality of blades and rotating the rotor in accordance with the wind, and a generator generating power according to rotation of the rotor,
Generating a control signal for pitch control of the plurality of blades according to a wind speed, the main control unit located inside the nacelle;
The main control unit transmitting the control signal using wireless communication;
Wherein the communication unit located at the end of the rotor located inside the nacelle receives the control signal from the main control unit using wireless communication;
The communication unit transmitting the control signal using a signal line located in a hollow passage formed in the rotation center axis direction of the rotor; And
Receiving a control signal from the communication unit and performing a pitch control of the plurality of blades, the pitch control unit being located inside the hub;
And controlling the pitch of the wind turbine. 제5항에 있어서,
상기 제어 신호를 수신하는 단계는,
상기 통신부가 적외선 광 통신을 이용하여 상기 주 제어부로부터 전송되는 상기 제어 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 피치 제어 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the step of receiving the control signal comprises:
Wherein the communication unit receives the control signal transmitted from the main control unit using infrared optical communication. 제6항에 있어서,
상기 제어 신호를 수신하는 단계에서,
상기 통신부는, 상기 로터의 끝단 중앙을 기준으로 일정 영역을 커버하는 적외선 감광소자를 이용하여 상기 주 제어부로부터 전송되는 상기 제어 신호를 감지하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 피치 제어 방법.The method according to claim 6,
In the step of receiving the control signal,
Wherein the communication unit senses the control signal transmitted from the main control unit using an infrared light-sensitive element covering a predetermined region with respect to the center of the end of the rotor. 제5항에 있어서,
상기 피치 제어부가 상기 신호선을 이용해 상기 제어 신호에 따른 상기 복수의 블레이드에 대한 피치 제어 수행 결과를 상기 통신부로 전달하는 단계; 및
상기 통신부가 무선 통신을 이용해 상기 피치 제어 수행 결과를 상기 주 제어부로 전송하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 피치 제어 방법.6. The method of claim 5,
Transmitting the pitch control result of the plurality of blades according to the control signal to the communication unit using the signal line; And
Transmitting the result of performing the pitch control to the main control unit using the wireless communication;
Further comprising a step of controlling the pitch of the wind turbine.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105781897A (en) * 2016-05-01 2016-07-20 河北工业大学 Spindle-sectional-type wind driven generator with fast pitch varying function

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