KR20140082325A - System and method for measuring navaid transmission signal using unmanned air vehicle - Google Patents

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Abstract

When measuring a navaid safety wireless signal, the present invention comprises receiving a measured value obtained by measuring a transmission signal of a navigation safe facility from a unmanned air vehicle flying around a preset sky check point; comparing the measured value with a predetermined reference signal value and determining whether the measured transmission signal of the navigation safe facility is normal value; and outputting analysis result information of the normality of the determined transmission signal.

Description

무인비행체를 이용한 항행안전무선신호 측정 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING NAVAID TRANSMISSION SIGNAL USING UNMANNED AIR VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system and a method for measuring SAW using a unmanned aerial vehicle,

본 발명은 항행안전시설의 무선 신호를 측정하여 분석하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인비행체를 통해 항행안전무선신호를 측정하고 항행안전무선신호 측정 장치를 통해 그 측정 값을 분석하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for measuring and analyzing a radio signal of a navigation safety facility, and more particularly, to a system and method for measuring and analyzing a radio signal of a navigation safety facility, System and method.

항행안전시설(Navigational Aid, NAVAID)은 유선통신, 무선통신, 불빛, 색채 또는 형상에 의하여 항공기의 운항을 돕기 위한 시설로서, 전파에 의하여 항공기의 항행을 돕기 위한 항행안전무선시설, 불빛에 의하여 항공기의 항행을 돕기 위한 항공등화시설 및 전기통신에 의하여 항공교통업무에 필요한 정보를 제공 및 교환하기 위한 항공정보통신시설로 나눌 수 있다. 그 중 항행안전무선시설은, 무지향표지시설(NDB), 전방향표지시설(VOR), 거리측정시설(DME), 계기착륙시설(ILS/MLS/TLS), 레이더시설(ASR/ARSR/SSR/ARTS/ASDE/PAR), 전술항행표지시설(TACAN), 위성항법시설(GNSS/SBAS/GRAS/GBAS), 자동종속감시시설(ADS), 위성항법신호모니터시설(GNSS Monitoring System)을 포함한다.Navigation infrastructure (Navigational Aid, NAVAID) is a facility to help aircraft operate by wire, wireless, light, color or shape. It is a navigational safety radio facility to assist the navigation of aircraft by radio waves, And the aviation information communication facilities for providing and exchanging information necessary for air traffic services by telecommunication. Among them, the navigation safety radio facility is composed of NDB, VOR, DME, ILS / MLS / TLS, ASR / ARSR / SSR / ARS / ASDE / PAR, TACAN, GNSS / SBAS / GRAS / GBAS, ADS, and GNSS Monitoring System.

이와 관련하여, 한국등록특허 제171428호(발명의 명칭: 정밀착륙시스템)는, 호출신호를 전송하는 접지 호출기의 작동영역 내 소정의 활주로 접근경로를 따라, 호출신호의 수신에 응하여 트랜스폰더 응답신호를 전송하는 트랜스폰더를 탑재한 항공기를 유도하기 위한 정밀착륙시스템을 개시하고 있다. 구체적으로, 상기 정밀착륙시스템은, 호출신호를 수신하기 위한 수단, 트랜스폰더 응답신호를 수신하기 위한 수단 및 호출신호의 수신 및 트랜스폰더 응답신호의 수신간의 경과시간을 결정하기 위한 수단을 각각 구비하며 소정위치에 각각 위치되어 있는 적어도 4개의 접지 수신기와, 각 수신기로부터 각 경과시간을 수신하기 위한 수단,각 경과시간으로부터 항공기의 위치를 계산하기 위한 수단, 위치에러를 판정하기 위하여 위치와 소정의 활주로 접근경로를 비교하기 위한 수단을 구비한 컴퓨터, 및 위치 에러를 항공기로 통신하기 위한 수단을 구비하는 정밀착륙시스템의 구성을 포함한다.In this regard, Korean Patent No. 171428 (entitled " Precise Landing System "), along with a predetermined runway approach path in the operating area of a ground pager transmitting a paging signal, transmits a transponder response signal In which a transponder is mounted on a vehicle. Specifically, the precise landing system includes means for receiving a paging signal, means for receiving a transponder response signal, and means for determining the elapsed time between receipt of a paging signal and receipt of a transponder response signal, respectively Means for calculating the position of the aircraft from each elapsed time, means for calculating the position of the aircraft from each elapsed time, A computer having means for comparing the approach paths, and means for communicating position errors to the aircraft.

한편, 일반적으로 항행안전무선시설의 유지/보수 시에는 항행안전무선시설들의 각 송신 신호를 측정하는데, 항공기에 활공각 정보를 제공하는 GP(GlidePath)시설의 경우 지상에 설치된 모니터 안테나를 통해 송신 신호를 점검하며, 항공기에 활주로 중심각 정보를 제공하는 LLZ(Localizer)시설과 방향 정보를 제공하는 VOR(VHF Omni-directional Range) 시설의 경우 지상의 정해진 여러 점검점을 따라 측정기기를 이동하며 시설을 점검한다. 또한 실제 항공기를 이용한 점검(Flight Check)은 정해진 주기(예를 들어, 6개월 및 12개월)에 시행하게 된다.On the other hand, GP (GlidePath) facilities that provide glide angle information to airplanes are used to measure the transmission signals of navigation safety wireless facilities at the time of maintenance / maintenance of navigation safety radio facilities. In case of LLZ (Localizer) facility which provides the runway center angle information to the aircraft, and VOR (VHF Omni-directional Range) facility which provides the direction information, move the measuring equipment and check the facilities along the various check points on the ground . In addition, a flight check using an actual aircraft is performed at a predetermined cycle (for example, 6 months and 12 months).

이와 같은 종래의 항행안전무선시설의 점검 방식은 항행안전무선시설의 송신 신호를 측정하는 안테나 높이의 한계로 인해 실제 항공기가 신호를 수신하는 높이에서의 측정 값과 지상에서의 측정 값이 일치하지 않는 경우가 발생할 수 있다. 이는, 항행안전무선시설의 송신 신호가 공중(항공기가 수신하는 높이)에서 전파 간섭(외부신호 및 반사)에 의해 변형될 수 있기 때문이다. 그런데, 실제 항공기를 통한 비행검사(Flight Check)는 설정된 주기마다 시행되므로 사전에 항행안전무선시설의 송신 신호를 점검할 수 있는 방법이 없어, 상공에서의 전파 간섭으로 인한 신호 변형 여부를 빠른 시일 내에 판단하는데 어려움이 있다. 또한 지상의 지정된 점검점을 직접 이동하며 측정기기를 통해 송신 신호를 점검하여야 함에 따른 불편함이 있으며, 점검점 추가를 위한 시간 및 인력적인 문제가 발생된다는 문제가 있었다.The conventional inspection method of the SAW radio facility is such that the measured value at the height at which the actual aircraft receives a signal does not coincide with the measured value at the ground due to the limitation of the height of the antenna for measuring the transmission signal of the SAW radio facility Can occur. This is because the transmission signal of the SAW radio facility can be modified by radio interference (external signal and reflection) at the air (the height the aircraft receives). However, because the flight check is performed every predetermined cycle, there is no way to check the transmission signal of the navigation safety radio facility in advance, so that the signal change due to the radio wave interference in the air can be detected quickly It is difficult to judge. Further, there is a disadvantage in that it is necessary to check the transmission signal through the measuring device by directly moving the designated check point on the ground, and there is a problem that time and manpower problems arise for adding the check point.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예는 무인비행체를 통해 항행안전시설의 송신 신호를 측정하고, 측정된 송신 신호의 측정 값을 분석하여 정상치 여부를 판단하는 항행안전무선신호 측정 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method for measuring a transmission signal of a navigation safety facility through an unmanned aerial vehicle And to provide a navigation safety radio signal measurement system and method.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.It should be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 항행안전무선신호 측정 장치는, 기설정된 공중 점검 지점을 순회 비행하는 무인비행체에서 항행안전시설의 송신 신호를 측정한 측정 값을 수신하는 측정 신호 수신부; 상기 측정 값과 기설정된 기준 신호 값을 비교하여 상기 측정된 항행안전시설의 송신 신호가 정상치인지 여부를 판단하는 측정 신호 분석부; 및 상기 측정 신호 분석부를 통해 분석된 상기 송신 신호의 정상치 여부에 대한 분석 결과 정보를 출력하는 출력부를 포함한다.According to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a SAW device, comprising: a measurement unit for measuring a transmission signal of a navigation safety facility in a unmanned aerial vehicle traveling through a predetermined air check point; A measurement signal receiving unit for receiving the measurement signal; A measurement signal analyzer for comparing the measurement value with a predetermined reference signal value to determine whether the measured transmission signal of the navigation safety facility is normal; And an output unit for outputting analysis result information on the steady state of the transmission signal analyzed through the measurement signal analysis unit.

그리고 본 발명의 다른 측면에 따른 무인비행체는, 비행 중 상기 공중 점검 지점에서 기설정된 측정 시점에 전파 신호를 수신하여 측정하는 신호 측정부; 상기 공중 점검 지점으로의 비행 동작 및 상기 공중 점검 지점에서의 정지 동작을 구동하는 구동부; 및 상기 측정된 전파 신호 중 기설정된 주파수의 항행안전시설의 송신 신호에 대한 측정 값을 출력하는 측정 신호 제공부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an unmanned aerial vehicle comprising: a signal measuring unit for receiving and measuring a radio wave signal at a predetermined measurement time point at the air check point during flight; A driver for driving a flying operation to the air check point and a stop operation at the air check point; And a measurement signal provider for outputting a measurement value for a transmission signal of a navigation safety facility of a predetermined frequency among the measured radio wave signals.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 항행안전무선신호 측정 장치를 통한 항행안전무선신호 측정 방법은, (a) 기설정된 공중 점검 지점을 순회 비행하는 무인비행체로부터 항행안전시설의 송신 신호를 측정한 측정 값을 수신하는 단계; (b) 상기 측정 값과 기설정된 기준 신호 값을 비교하여 상기 측정된 항행안전시설의 송신 신호가 정상치인지 여부를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 판단된 상기 송신 신호의 정상치 여부에 대한 분석 결과 정보를 출력하는 단계를 포함한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method for measuring a navigation safety signal using a navigation safety signal measuring apparatus, the method comprising: (a) measuring a transmission signal of a navigation safety facility from a non- Receiving a measured value; (b) comparing the measurement value with a predetermined reference signal value to determine whether the measured transmission signal of the navigation safety facility is normal; And (c) outputting analysis result information on whether the transmission signal is normal or not.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 무인비행체를 통한 항행안전시설의 송신 신호의 측정 방법은, (a) 기설정된 동작 제어 신호에 기초하여 상기 공중 점검 지점으로의 비행 동작 및 상기 공중 점검 지점에서의 정지 동작을 수행하는 단계; (b) 상기 공중 점검 지점에서 기설정된 측정 시점에 전파 신호를 수신하여 측정하는 단계; 및 (c) 상기 측정된 전파 신호 중 기설정된 주파수의 상기 항행안전시설의 송신 신호에 대한 측정 값을 제공하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for measuring a transmission signal of a navigation safety facility through an unmanned aerial vehicle, comprising the steps of: (a) performing a flight operation to the air check point based on a predetermined operation control signal, Performing a stopping operation of the control unit; (b) receiving and measuring a radio wave signal at a predetermined measurement point at the air check point; And (c) providing a measurement value for a transmission signal of the navigation safety facility at a predetermined frequency of the measured propagation signal.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 실제 항공기가 항행안전시설이 송신한 전파 신호를 수신하는 상공에서 항행안전시설의 송신 신호를 측정함으로써, 지상 점검만으로는 점검이 곤란한 공중에서의 신호 상태(외부신호 및 반사로 인한 신호의 변형여부) 점검을 수시로 진행할 수 있다. 이에 따라, 항공기 운항의 안전성 및 정확성을 높일 수 있다.According to any one of the above-mentioned objects of the present invention, an actual aircraft measures a transmission signal of a navigation safety facility in the sky above which receives a radio wave signal transmitted by a navigation safety facility, The condition (whether the signal is deformed due to external signals or reflections) can be checked at any time. As a result, the safety and accuracy of flight operations can be improved.

또한, 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 종래의 항행안전시설의 송신 신호에 대한 수동적인 점검 시의 불편함을 해결하고, 점검 시간의 단축 및 효율적인 인력 운용이 가능한 효과가 있다.Further, according to any one of the means for solving the problems of the present invention, it is possible to solve the inconvenience in the passive inspection of the transmission signal of the conventional navigation safety facility, shorten the inspection time, and efficiently operate the human power.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항행안전무선신호 측정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에서 무인비행체가 항행안전무선신호를 측정하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서 무인비행체의 일례인 멀티로터를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항행안전무선신호 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a navigation safety radio signal measurement system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a method for measuring a navigation safety radio signal by an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a view showing a multi-rotor which is an example of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for measuring a navigation safety radio signal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. The word " step (or step) "or" step "used to the extent that it is used throughout the specification does not mean" step for.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항행안전무선신호 측정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a navigation safety radio signal measurement system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 항행안전무선신호 측정 시스템(10)은 기설정된 공중 점검 지점을 순회 비행하며 공중에서 전파 신호를 측정하는 무인비행체(100), 및 무인비행체(100)를 통해 측정된 신호 값을 수신하여 분석하는 항행안전무선신호 측정 장치(200)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the navigation safety signal measurement system 10 according to an embodiment of the present invention includes a unmanned vehicle 100 that measures a radio signal in the air by circulating through a predetermined air check point, And a navigation safety radio signal measurement device 200 for receiving and analyzing signal values measured through the air vehicle 100.

이때, 항행안전무선신호 측정 시스템(10)은 지상에 설비되어 있는 항행안전시설(NAVAID)이 항공기의 운항에 필요한 정보를 송신한 신호(이하, ‘송신 신호’라고 함)를 무인비행체(100)를 통해 공중에서 측정하고, 무인비행체(100)가 측정한 신호를 지상에 배치된 항행안전무선신호 측정 장치(200)가 수신하여 송신 신호를 분석 및 점검한다.At this time, the navigation safety radio signal measurement system 10 transmits a signal (hereinafter, referred to as 'transmission signal') transmitted from the navigation safety facility (NAVAID) installed on the ground to the unmanned object 100, And the signal measured by the unmanned aerial vehicle 100 is received by the navigation safety radio signal measuring device 200 disposed on the ground to analyze and check the transmission signal.

참고로, 항행안전시설은 다수의 종류의 시설을 포함하되, 각 시설 별로 항공기의 운항과 관련하여 각각 상이한 종류의 정보 신호를 송신한다. 본 발명의 일 실시예에서는, 항행안전시설이 활공각제공시설(Glide Path, GP), 방위각제공시설(Localizer, LLZ) 및 초단파전방향무선표지시설(VHF Omni-directional Range, VOR)인 것을 설명하도록 한다.For reference, a navigation safety facility includes a plurality of types of facilities, each of which transmits different kinds of information signals with respect to the operation of the aircraft. In one embodiment of the present invention, to explain that the navigation safety facility is a glide path, a localizer (LLZ), and a VHF Omni-directional Range (VOR) do.

도 1에 도시한 바와 같이 무인비행체(100)는 통신부(110), 제어 신호 수신부(120), 구동부(130), 신호 측정부(140) 및 측정 신호 제공부(150)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the UAV 100 includes a communication unit 110, a control signal receiving unit 120, a driving unit 130, a signal measuring unit 140, and a measurement signal providing unit 150.

통신부(110)는 항행안전무선신호 측정 장치(200)와 무인비행체(100) 간에 신호를 송수신 처리한다. 참고로, 통신부(110)는 RF 모듈, 블루투스 통신 모듈 등의 무선 통신 모듈을 포함한다.The communication unit 110 transmits and receives a signal between the navigation-safe radio signal measurement apparatus 200 and the unmanned aerial vehicle 100. For reference, the communication unit 110 includes a wireless communication module such as an RF module and a Bluetooth communication module.

구체적으로, 통신부(110)는 항행안전무선신호 측정 장치(200)로부터 무인비행체(100)의 비행 동작 및 신호 측정을 제어하기 위한 신호(이하, ‘제 1 신호’라고 함)를 수신한다. 그리고, 통신부(110)는 하기 설명할 측정 신호 제공부(150)가 출력하는 항행안전시설의 송신 신호에 대한 측정 값을 항행안전무선신호 측정 장치(200) 측으로 무선 송신한다.Specifically, the communication unit 110 receives a signal (hereinafter, referred to as a 'first signal') for controlling the flight operation and signal measurement of the unmanned air vehicle 100 from the navigation SAW device 200. The communication unit 110 wirelessly transmits the measurement value of the transmission signal of the navigation safety facility output by the measurement signal providing unit 150 to be described below to the navigation safety radio signal measuring device 200 side.

도 1에서는 무인비행체(100) 상에 하나의 통신부(110)가 구성된 것을 나타내었으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(110)는 항행안전무선신호 측정 장치(200)로부터 신호를 수신하는 수단, 및 무인비행체(100)에서 외부(즉, 항행안전무선신호 측정 장치)로 신호를 송신하는 수단 별로 각각 분리되어 구성될 수도 있다. 또한, 도 1에서는 도시하지 않았으나, 통신부(110)는 신호의 송수신처리를 위한 적어도 하나의 안테나를 포함하거나 안테나와 연결되어 구성될 수 있다.1, the communication unit 110 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 110 for receiving a signal from the navigation-safe radio signal measurement device 200, , And means for transmitting signals from the unmanned air vehicle 100 to the outside (i.e., SAW device). Although not shown in FIG. 1, the communication unit 110 may include at least one antenna for transmitting / receiving a signal, or may be connected to an antenna.

제어 신호 수신부(120)는 통신부(110)를 통해 항행안전무선신호 측정 장치(200)로부터의 동작 제어 신호를 수신하고, 수신된 동작 제어 신호를 구동부(130)로 전달한다. 이때, 동작 제어 신호는 무인비행체(100)의 비행 동작 및 정지 동작을 제어하는 신호로서, 구동부(130)를 통해 무인비행체(100)가 기설정된 공중 점검 지점으로 비행하도록 하고, 상기 공중 점검 지점에서 정지할 수 있도록 제어하는 신호이다. 참고로, 공중 점검 지점은 송신 신호를 측정해야 할 대상인 항행안전시설의 종류 별로 상이하게 설정될 수 있다.The control signal receiving unit 120 receives an operation control signal from the SAW device 200 through the communication unit 110 and transmits the received operation control signal to the driving unit 130. At this time, the operation control signal is a signal for controlling the flying operation and the stop operation of the UAV 100, allowing the UAV 100 to fly to the predetermined air check point through the driving unit 130, It is a signal that controls to stop. For reference, the air check point may be set differently for each type of SAFET, to which the transmission signal is to be measured.

구동부(130)는 무인비행체(100)를 구성하는 각 구동 수단(예를 들어, 동력 수단 등)을 구동시켜, 무인비행체(100)가 이륙 및 착륙 동작하도록 한다. 또한, 구동부(130)는 무인비행체(100)의 기설정된 공중 점검 지점으로의 비행 동작 및 공중 점검 지점에서의 정지 동작을 구동한다.The driving unit 130 drives each driving means (for example, power means) constituting the unmanned air vehicle 100 to allow the unmanned air vehicle 100 to take off and land. In addition, the driving unit 130 drives the flying operation to the predetermined air check point of the unmanned air vehicle 100 and the stop operation at the air check point.

한편, 제어 신호 수신부(120)는 통신부(110)를 통해 항행안전무선신호 측정 장치(200)로부터의 신호 측정 제어 신호를 수신하고, 수신된 신호 측정 제어 신호를 신호 측정부(140)로 전달한다. 이때, 신호 측정 제어 신호는 항행안전시설의 송신 신호에 대한 측정 시점 및 상기 송신 신호를 측정한 측정 값의 제공 시점(즉, 항행안전무선신호 측정 장치(200)로의 무선 전송 시점)을 제어하는 신호이다.The control signal receiving unit 120 receives the signal measurement control signal from the SAW measuring device 200 through the communication unit 110 and transmits the received signal measurement control signal to the signal measuring unit 140 . At this time, the signal measurement control signal is a signal for controlling the measurement time of the transmission signal of the navigation safety facility and the time point of providing the measured value of the transmission signal (i.e., the time point of wireless transmission to the SAW device 200) to be.

신호 측정부(140)는 구동부(130)의 구동을 통한 무인비행체(100)의 비행 중 기설정된 공중 점검 지점 및 측정 시점에 전파 신호를 수신하여 측정한다.The signal measuring unit 140 receives and measures a radio wave signal at predetermined air check points and measurement points during flight of the UAV 100 through driving of the driving unit 130.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 측정부(140)는 타이머 수단을 포함할 수 있으며, 신호 측정 제어 신호에 포함된 신호 측정 시점 정보에 기초하여 타이머 수단을 설정하거나 또는 타이머 수단 자체적으로 자동으로 설정된 시간 간격에 따라 전파 신호의 측정 및 그 측정 값을 송신하는 동작을 수행할 수 있다. In this case, the signal measuring unit 140 according to an embodiment of the present invention may include a timer unit, and may set the timer unit based on the signal measurement time point information included in the signal measurement control signal, It is possible to perform the measurement of the radio wave signal and the operation of transmitting the measured value in accordance with the time interval set to the time interval.

구체적으로, 신호 측정부(140)는 무인비행체(100)가 구동부(130)를 통해 기설정된 공중 점검 지점에 정지 동작을 한 후, 타이머 수단에 설정된 시간 간격에 따라 전파 신호를 측정하고 그에 따른 측정 값을 측정 신호 제공부(150)를 통해 무선 송신하도록 제어할 수 있다.Specifically, the signal measuring unit 140 measures a radio wave signal according to a time interval set in the timer unit after the unmanned object 100 makes a stop operation at a predetermined air check point through the driving unit 130, and measures Value to be wirelessly transmitted through the measurement signal providing unit 150. [

측정 신호 제공부(150)는 신호 측정부(140)를 통해 측정된 전파 신호 중 기설정된 주파수의 항행안전시설의 송신 신호에 대한 측정 값을 출력한다.The measurement signal providing unit 150 outputs a measurement value of a transmission signal of a navigation safety facility of a predetermined frequency among the propagation signals measured through the signal measuring unit 140.

구체적으로, 측정 신호 제공부(150)는 통신부(110)를 통해 항행안전시설의 송신 신호에 대한 측정 값을 항행안전무선신호 측정 장치(200)로 무선 전송하도록 한다.Specifically, the measurement signal providing unit 150 transmits the measurement value of the transmission signal of the navigation safety facility to the navigation safety radio signal measurement device 200 wirelessly through the communication unit 110.

참고로, 도 1에서는 측정 신호 제공부(150)가 통신부(110)를 통해 상기 송신 신호에 대한 측정 값을 항행안전무선신호 측정 장치(200)로 무선 송신하는 것을 설명하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 신호 제공부(150)가 자체적으로 안테나를 구비하고 있어 상기 송신 신호의 측정 값을 외부로 직접 무선 송신하는 것도 가능하다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 측정 신호 제공부(150)는 송신 신호 측정 값의 출력 인터페이스를 구비하되, 항행안전무선신호 측정 장치(200) 외에 다른 출력 수단(예를 들어, 디스플레이 수단을 포함하는 별도의 장비)로 송신 신호의 측정 값을 출력하는 것도 가능하다.1, the measurement signal providing unit 150 wirelessly transmits the measured value of the transmission signal to the SAW measuring device 200 through the communication unit 110. However, Since the measurement signal providing unit 150 according to the example has an antenna itself, it is also possible to wirelessly transmit the measurement value of the transmission signal directly to the outside. In addition, the measurement signal providing unit 150 according to another embodiment of the present invention includes an output interface for transmitting signal measurement values, and may include output means (for example, display means) It is also possible to output the measured value of the transmission signal to a separate apparatus (including a separate apparatus).

한편, 이상에서 설명한 구동 제어 신호 및 신호 측정 제어 신호는 각각 항행안전시설의 종류 즉, 항행안전시설의 송신 신호에 대한 점검 종류에 따라 상이한 제어 정보를 포함한다. 따라서, 무인비행체(100)의 신호 측정 방식은 항행안전시설의 송신 신호에 대한 점검 종류에 따라 상이하다.Meanwhile, the driving control signal and the signal measurement control signal described above include different control information according to the type of the navigation safety facility, that is, the type of inspection for the transmission signal of the navigation safety facility. Therefore, the signal measurement method of the unmanned aerial vehicle 100 is different depending on the type of inspection for the transmission signal of the navigation safety facility.

이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 항행안전시설의 송신 신호에 대한 점검 종류에 따른 신호 측정 방식을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of measuring a signal according to a type of inspection of a transmission signal of a navigation safety facility will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에서 무인비행체가 항행안전무선신호를 측정하는 방식을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에서 무인비행체의 일례인 멀티로터를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view for explaining a method for measuring a navigation safety radio signal by an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view illustrating a multi-rotor which is an example of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

이때, 도 2 및 도3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인비행체(100)가 멀티로터(multi-rotor)인 것을 나타내었다.2 and 3, the UAV 100 according to an embodiment of the present invention is a multi-rotor.

도 3에 도시한 바와 같이, 멀티로터(100)는 다수의 회전날개를 가진 소형비행체로서, 다양한 위치의 공중 점검 지점에서 다양한 종류의 항행안전시설의 송신 신호를 측정하기 위해서, 자체적으로 신호 측정 기기를 장착하고 있으며 원격으로 운전의 제어가 가능하거나 자동으로 운전될 수 있다.As shown in FIG. 3, the multi-rotor 100 is a small-sized vehicle having a plurality of rotary blades. In order to measure transmission signals of various types of navigation safety facilities at various positions of air check points, And it is possible to control the operation remotely or it can be operated automatically.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로터(100)는 구성의 일면에 신호 측정 모듈 및 동작 제어 모듈을 장착한 형태로 구성될 수 있다. 이때, 신호 측정 모듈은 항행안전시설의 송신 신호를 측정하도록 하는 수단으로서, 앞서 설명한 통신부(110), 제어 신호 수신부(120), 신호 측정부(140) 및 측정 신호 제공부(150)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 동작 제어 모듈은 멀티로터(100)의 구동을 제어하여 멀티로터(100)가 비행하도록 하는 수단으로서, 앞서 설명한 통신부(110), 제어 신호 수신부(120) 및 구동부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.In detail, the multi-rotor 100 according to an embodiment of the present invention may be configured such that a signal measurement module and an operation control module are mounted on one side of the structure. The signal measuring module includes a communication unit 110, a control signal receiving unit 120, a signal measuring unit 140, and a measurement signal providing unit 150, which measure the transmission signal of the navigation safety facility. Lt; / RTI > The operation control module controls the driving of the multi-rotor 100 to allow the multi-rotor 100 to fly. The operation control module includes the communication unit 110, the control signal receiving unit 120, and the driving unit 130, .

한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 멀티로터(100)는 항행안전무선신호 측정 장치(200)로부터 무선으로 제어 신호를 수신한다.On the other hand, as shown in FIG. 2, the multi-rotor 100 receives control signals from the navigation-safe radio signal measuring device 200 wirelessly.

그리고, 도 2의 좌측 부분에 나타낸 바와 같이 멀티로터(100)는 활주로 평면에서 수직으로 상승하여 설정된 높이(즉, 실제 항공기가 비행하는 높이에 대응되는 높이)에서 활공각제공시설(GP)로부터의 송신 신호를 측정한다.2, the multi-rotor 100 ascends vertically in the plane of the runway and transmits from the glide-angle providing facility GP at a set height (i.e., a height corresponding to the height at which the actual aircraft is flying) Measure the signal.

또한, 도 2 상의 중간 부분에 나타낸 바와 같이 멀티로터(100)는 지상의 방위각제공시설(LLZ)와 평행한 직선을 따라 기설정된 각 방향(중심각)에서 방위각제공시설의 송신 신호를 측정한다.2, the multi-rotor 100 measures the transmission signal of the azimuth angle providing facility in a predetermined direction (central angle) along a straight line parallel to the ground azimuth providing facility LLZ.

또한, 도 2의 우측 부분에 나타낸 바와 같이 멀티로터(100)는 초단파전방향무선표지시설(VOR)로부터 기설정된 높이의 상공을 원을 그리며 회전 비행하여 전 방위에서 초단파전방향무선표지시설의 송신 신호를 측정한다.As shown in the right part of FIG. 2, the multi-rotor 100 rotates in a circular shape with a predetermined height above a predetermined height from the microwave omnidirectional radio beacon (VOR) to transmit the microwave omnidirectional radio beacon Measure the signal.

이때, 멀티로터(100)의 신호 측정 모듈은, 항행안전시설의 송신 신호에 대한 점검 종류(즉, 활공각, 방위각 및 비행 방향(예를 들어, 항공기가 공항으로부터의 운항 방향을 확인하기 위한 전방향표지) 중 어느 하나를 설정하기 위한 신호의 종류) 별로 기설정된 주파수의 전파 신호를 측정한다.At this time, the signal measurement module of the multi-rotor 100 is configured to detect the type of inspection of the transmission signal of the navigation safety facility (that is, a glide angle, an azimuth angle and a flight direction The type of the signal for setting any one of the frequency bands (frequency bands) and the frequency band (frequency band).

다시 도 1로 돌아가서, 항행안전무선신호 측정 장치(200)는 통신부(210), 무인비행체 신호 측정 제어부(220), 무인비행체 동작 제어부(230), 측정 신호 수신부(240), 측정 신호 분석부(250), 출력부(260), 저장부(270) 및 데이터베이스(280)를 포함하여 구성된다.1, the navigation SAW device 200 includes a communication unit 210, an unmanned aerial vehicle signal measurement control unit 220, an unmanned aerial vehicle operation control unit 230, a measurement signal reception unit 240, a measurement signal analysis unit 250, an output unit 260, a storage unit 270, and a database 280.

통신부(210)는 무인비행체(100)의 통신부(110)와의 무선 통신을 통해 무인 비행체(100)와의 신호를 송수신한다.The communication unit 210 transmits / receives a signal to / from the unmanned air vehicle 100 through wireless communication with the communication unit 110 of the unmanned air vehicle 100.

구체적으로, 통신부(210)는 무인비행체 신호 측정 제어부(220) 및 무인비행체 동작 제어부(230)로부터 각각 전달되는 신호 측정 제어 신호 및 동작 제어 신호를 무인비행체(100)로 무선 전송한다. 그리고, 통신부(210)는 무인비행체(100)로부터 항행안전시설의 송신 신호를 측정한 측정 값을 수신하여 측정 신호 수신부(240)로 전달한다.Specifically, the communication unit 210 wirelessly transmits signal measurement control signals and operation control signals transmitted from the unmanned aerial vehicle signal measurement control unit 220 and the unmanned aerial vehicle operation control unit 230 to the unmanned air vehicle 100, respectively. The communication unit 210 receives the measured value of the transmission signal of the navigation safety facility from the unmanned air vehicle 100 and transmits the measured value to the measurement signal receiving unit 240.

무인비행체 신호 측정 제어부(220)는 항행안전시설의 송신 신호에 대한 측정 동작을 제어하는 신호 측정 제어 신호를 통신부(210)를 통해 무인비행체(100)로 전송한다.The unmanned aerial vehicle signal measurement control unit 220 transmits a signal measurement control signal for controlling the measurement operation of the transmission signal of the navigation safety facility to the unmanned air vehicle 100 through the communication unit 210.

이때, 무인비행체 신호 측정 제어부(220)는 무인비행체(100)가 기설정된 공중 점검 지점에 정지한 후 기설정된 시간 간격으로 항행안전시설의 송신 신호를 측정하고 그 측정 값을 무선 송신하도록 제어하는 신호 측정 제어 신호를 전송한다.At this time, the unmanned aerial vehicle signal measurement control unit 220 measures a transmission signal of the navigation safety facility at a predetermined time interval after the unmanned air vehicle 100 stops at a predetermined air check point, And transmits a measurement control signal.

또한, 무인비행체 신호 측정 제어부(220)는 무인비행체(100)가 기설정된 각 시점마다 자동으로 항행안전시설의 송신 신호의 측정 및 그 측정 값의 무선 송신을 수행하도록 하는 신호 측정 제어 신호를 전송할 수도 있다.In addition, the unmanned aerial vehicle signal measurement control unit 220 may transmit a signal measurement control signal for allowing the unmanned air vehicle 100 to automatically measure the transmission signal of the navigation safety facility and wirelessly transmit the measured value at each predetermined time have.

무인비행체 동작 제어부(230)는 무인비행체(100)의 공중 점검 지점으로의 비행 동작 및 상기 공중 점검 지점에서의 정지 동작을 제어하는 동작 제어 신호를 통신부(210)를 통해 무인비행체(100)로 전송한다. 이때, 동작 제어 신호는 무인비행체(100)의 비행 높이, 비행 속도 및 비행 방향 중 적어도 하나에 대한 제어 정보를 포함한다.The unmanned aerial vehicle operation control unit 230 transmits an operation control signal for controlling the flying operation to the air check point of the unmanned air vehicle 100 and the stop operation at the air check point to the unmanned air vehicle 100 through the communication unit 210 do. At this time, the operation control signal includes control information on at least one of the flight height, flight speed, and flight direction of the UAV 100.

측정 신호 수신부(240)는 통신부(210)를 통해 기설정된 공중 점검 지점을 순회 비행하는 무인비행체(100)에서 항행안전시설의 송신 신호를 측정한 측정 값을 측정 값을 수신하여, 측정 신호 분석부(250)로 전달한다.The measurement signal receiving unit 240 receives the measurement value of the measured value of the transmission signal of the navigation safety facility from the unmanned air vehicle 100 that circulates through the predetermined air check point through the communication unit 210, (250).

측정 신호 분석부(250)는 수신된 측정 값(즉, 항행안전시설의 송신 신호를 측정한 값)과 기설정된 기준 신호 값을 비교하여 무인비행체(100)가 측정한 항행안전시설의 송신 신호가 정상치인지 여부를 판단한다.The measurement signal analyzer 250 compares the received measurement value (that is, the measured value of the transmission signal of the navigation safety facility) with a predetermined reference signal value and determines whether the transmission signal of the navigation safety facility measured by the unmanned aerial vehicle 100 is It is determined whether or not it is a normal value.

이때, 측정 신호 분석부(250)는 수신된 측정 값을 항행안전시설의 점검 종류 별로 분류하고, 항행안전시설의 점검 종류 별로 기설정된 기준 신호 값과 상기 수신된 측정 값을 비교하여 항행안전시설의 송신 신호 측정 값에 대한 정상치 여부를 판단한다.At this time, the measurement signal analyzer 250 classifies the received measurement values according to the types of the maintenance safety facilities, compares the received reference values with predetermined reference signal values for each type of the maintenance safety facility, It is determined whether or not the transmission signal measurement value is normal.

출력부(260)는 측정 신호 분석부(250)를 통해 분석된 항행안전시설의 송신 신호의 정상치 여부에 대한 분석 결과 정보를 기설정된 출력 수단을 통해 출력한다. 이때, 출력부(260)는 기설정된 분석 정보 제공 프로그램을 통해 항행안전시설의 송신 신호에 대한 점검종(예를 들어, LLZ, GP, VOR) 별 자료를 기능별로 분류하고 분석한 결과를 화면에 표시할 수 있다.The output unit 260 outputs analysis result information on whether the transmission signal of the navigation safety facility analyzed through the measurement signal analysis unit 250 is normal or not through the predetermined output means. At this time, the output unit 260 classifies the data classified by the inspection type (for example, LLZ, GP, VOR) of the transmission signal of the navigation safety facility by function and provides analysis result to the screen Can be displayed.

저장부(270)는 측정 신호 분석부(250)를 통한 항행안전시설의 송신 신호의 정상치 여부에 대한 분석 결과 정보, 무인비행체(100)로부터 수신된 측정 값을 매칭하여 저장한다. 이때, 저장부(270)는 분석 결과 정보와 상기 수신된 측정 값을 자료(Database)화하여 데이터베이스(280)에 저장할 수 있다. 그리고, 저장부(270)는데이터베이스(280)에 저장된 데이터들을 분석 및 비교 검토에 사용하기 위해 사무자동화 프로그램와 연동하여 처리(예를 들어, 저장 처리 및 불러오기 처리 등)할 수 있다.The storage unit 270 stores analysis result information on whether the transmission signal of the navigation safety facility through the measurement signal analysis unit 250 is normal or not, and the measurement value received from the unmanned air vehicle 100. At this time, the storage unit 270 may store the analysis result information and the received measurement values into a database and store the same in the database 280. [ The storage unit 270 can process (e.g., store and retrieve, etc.) the data stored in the database 280 in cooperation with an office automation program for use in analysis and comparison.

이상, 도 1 내지 도 3을 통해 설명된 각각의 구성요소는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. 상기 '모듈'은 소프트웨어 또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 또는 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 구성요소들과 모듈들에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 모듈들로 더 분리될 수 있다.As described above, each of the components described with reference to Figs. 1 to 3 can be configured as a 'module'. The term 'module' refers to a hardware component such as software or a Field Programmable Gate Array (FPGA) or an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), and the module performs certain roles. However, a module is not limited to software or hardware. A module may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to execute one or more processors. The functionality provided by the components and modules may be combined into a smaller number of components and modules or further separated into additional components and modules.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 항행안전무선신호 측정 시스템(10)을 통해 항행안전무선신호를 측정하는 방법을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for measuring a navigation safety radio signal through the navigation safety radio signal measurement system 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항행안전무선신호 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for measuring a navigation safety radio signal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

먼저, 기설정된 공중 점검 지점을 순회 비행하도록 제어된 무인비행체(100)를 통해 항행안전시설의 송신 신호를 측정한다(S410).First, the transmission signal of the navigation safety facility is measured through the unmanned air vehicle 100 controlled to fly by the predetermined air check point (S410).

이때, 무인비행체(100)의 비행 동작 및 신호 측정 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 무인 비행체(100)로 무선 전송할 수 있다.At this time, the control signal for controlling the flight operation and the signal measurement operation of the UAV 100 may be wirelessly transmitted to the UAV 100.

참고로, 무인비행체(100)의 신호 측정 동작을 제어하는 신호 측정 제어 신호는 무인비행체가 기설정된 각 시점마다 자동으로 항행안전시설의 송신 신호의 측정 및 측정 값의 무선 송신을 수행하도록 제어하는 신호일 수 있다. 또한, 신호 측정 제어 신호는 무인비행체(100)가 공중 점검 지점에 정지한 후 기설정된 시간 간격으로 송신 신호의 측정 및 측정 값의 무선 송신을 수행하도록 제어하는 신호일 수 있다.The signal measurement control signal for controlling the signal measurement operation of the unmanned air vehicle 100 is a signal for controlling the unmanned aerial vehicle to automatically measure the transmission signal of the navigation safety facility and wirelessly transmit the measurement value at each predetermined time . Also, the signal measurement control signal may be a signal for controlling the measurement of the transmission signal and the wireless transmission of the measurement value at a predetermined time interval after the unmanned flight vehicle 100 stops at the air check point.

다음으로, 무인비행체(100)가 측정한 송신 신호에 대한 측정 값을 무선으로 송신하면, 그 측정 값을 무선으로 수신한다(S420).Next, if the measurement value of the transmission signal measured by the UAV 100 is wirelessly transmitted, the measurement value is wirelessly received (S420).

그런 후, 수신된 측정 값에 기초하여 무인비행체(100)를 통해 측정된 항행안전시설의 송신 신호가 정상치인지 여부를 분석한다(S430).Thereafter, it is analyzed whether the transmission signal of the navigation safety facility measured through the unmanned aerial vehicle 100 is normal based on the received measurement value (S430).

구체적으로, 수신된 측정 값을 항행안전시설의 점검 종류 별로 분류하고, 항행안전시설의 점검 종류 별로 기설정된 기준 신호 값과 상기 수신된 측정 값을 비교하여 상기 항행안전시설의 송신 신호에 대한 정상치 여부를 판단할 수 있다.Specifically, the received measurement value is classified according to the type of the inspection of the navigation safety facility, and the measured value is compared with the predetermined reference signal value for each type of the inspection of the navigation safety facility, Can be determined.

그런 다음, 단계 (S430)을 통해 분석된 항행안전시설의 송신 신호에 대한 분석 결과 정보를 출력하고, 분석 결과 정보와 해당하는 측정 값을 매칭하여 저장한다(S440).Then, the analyzed result information of the transmission signal of the navigation safety facility analyzed through step S430 is output, and the analyzed result information is matched with the corresponding measured value and stored (S440).

이상 도4를 통해 설명된 실시예에 따른 항행안전무선신호 측정 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.The navigation safety radio signal measurement method according to the embodiment described above with reference to FIG. 4 can also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer such as a program module executed by a computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

10: 항행안전무선신호 측정 시스템
100: 무인비행체
110: 통신부
120: 제어 신호 수신부
130: 구동부
140: 신호 측정부
150: 측정 신호 제공부
200: 항행안전무선신호 측정 장치
210: 통신부
220: 무인비행체 신호 측정 제어부
230: 무인비행체 동작 제어부
240: 측정 신호 수신부
250: 측정 신호 분석부
260: 출력부
270: 저장부
280: 데이터베이스10: Navigation safety radio signal measurement system
100: unmanned vehicle
110:
120: control signal receiver
130:
140: Signal measurement section
150: Measurement signal demultiplexer
200: Navigation safety radio signal measuring device
210:
220: Unmanned aerial vehicle signal measurement control unit
230: Unmanned aerial vehicle operation control unit
240: Measurement signal receiver
250: Measurement signal analysis section
260: Output section
270:
280: Database

Claims (18)

지상에 배치되는 항행안전무선신호 측정 장치에 있어서,
기설정된 공중 점검 지점을 순회 비행하는 무인비행체에서 항행안전시설의 송신 신호를 측정한 측정 값을 수신하는 측정 신호 수신부;
상기 측정 값과 기설정된 기준 신호 값을 비교하여 상기 측정된 항행안전시설의 송신 신호가 정상치인지 여부를 판단하는 측정 신호 분석부; 및
상기 측정 신호 분석부를 통해 분석된 상기 송신 신호의 정상치 여부에 대한 분석 결과 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 항행안전무선신호 측정 장치.1. A navigation safety radio signal measurement apparatus disposed on the ground,
A measurement signal receiving unit for receiving a measurement value of a transmission signal of a navigation safety facility in a unmanned aerial vehicle traveling through a predetermined air check point;
A measurement signal analyzer for comparing the measurement value with a predetermined reference signal value to determine whether the measured transmission signal of the navigation safety facility is normal; And
And an output unit for outputting analysis result information on whether the transmission signal analyzed by the measurement signal analysis unit is normal or not. 제 1 항에 있어서,
상기 항행안전시설의 송신 신호에 대한 측정 동작을 제어하는 신호 측정 제어 신호를 상기 무인비행체로 전송하는 무인비행체 신호 측정 제어부를 더 포함하는 항행안전무선신호 측정 장치.The method according to claim 1,
And an unmanned aerial vehicle signal measurement control unit for transmitting a signal measurement control signal for controlling a measurement operation of a transmission signal of the navigation safety facility to the unmanned aerial vehicle. 제 2 항에 있어서,
상기 무인비행체 신호 측정 제어부는,
상기 무인비행체가 기설정된 각 시점마다 자동으로 상기 항행안전시설의 송신 신호의 측정 및 상기 측정 값의 무선 송신을 수행하도록 하는 상기 신호 측정 제어 신호를 전송하는 항행안전무선신호 측정 장치.3. The method of claim 2,
The unmanned aerial vehicle measurement control unit includes:
And transmits the signal measurement control signal for causing the unmanned aerial vehicle to automatically perform the measurement of the transmission signal of the navigation safety facility and the wireless transmission of the measurement value at each predetermined time point. 제 3 항에 있어서,
상기 무인비행체 신호 측정 제어부는,
상기 무인비행체가 상기 공중 점검 지점에 정지한 후 기설정된 시간 간격으로 상기 송신 신호의 측정 및 상기 측정 값의 무선 송신을 수행하도록 하는 상기 신호 측정 제어 신호를 전송하는 항행안전무선신호 측정 장치.The method of claim 3,
The unmanned aerial vehicle measurement control unit includes:
And transmits the signal measurement control signal for performing measurement of the transmission signal and wireless transmission of the measurement value at a predetermined time interval after the unmanned air vehicle is stopped at the air check point. 제 1 항에 있어서,
상기 측정 신호 분석부는,
상기 수신된 송신 신호의 측정 값을 상기 항행안전시설의 점검 종류 별로 분류하고, 상기 항행안전시설의 점검 종류 별로 기설정된 기준 신호 값과 상기 송신 신호의 측정 값을 비교하여 상기 수신된 송신 신호의 측정 값에 대한 정상치 여부를 판단하는 항행안전무선신호 측정 장치.The method according to claim 1,
The measurement signal analyzer may include:
The measured value of the received transmission signal is classified according to the type of the inspection of the navigation safety facility and the measured value of the transmission signal is compared with the reference signal value preset for each type of the maintenance safety facility, Value is determined to be normal or not. 제 1 항에 있어서,
상기 수신된 송신 신호의 측정 값 및 상기 분석 결과 정보를 매칭하여 데이터베이스에 저장하는 저장부를 더 포함하는 항행안전무선신호 측정 장치.The method according to claim 1,
And a storage unit for storing the measured value of the received transmission signal and the analyzed result information in a database. 기설정된 공중 점검 지점을 순회 비행하는 무인비행체에 있어서,
비행 중 상기 공중 점검 지점에서 기설정된 측정 시점에 전파 신호를 수신하여 측정하는 신호 측정부;
상기 공중 점검 지점으로의 비행 동작 및 상기 공중 점검 지점에서의 정지 동작을 구동하는 구동부; 및
상기 측정된 전파 신호 중 기설정된 주파수의 항행안전시설의 송신 신호에 대한 측정 값을 항행안전무선신호 측정 장치로 무선 전송하는 측정 신호 제공부를 포함하는 무인비행체.In an unmanned aerial vehicle traveling through a predetermined air check point,
A signal measuring unit for receiving and measuring a radio wave signal at a predetermined measuring point at the air check point during flight;
A driver for driving a flying operation to the air check point and a stop operation at the air check point; And
And a measurement signal providing unit for wirelessly transmitting the measurement value of the transmission signal of the navigation safety facility of the predetermined frequency among the measured radio wave signals to the navigation safety radio signal measurement device. 제 7 항에 있어서,
상기 항행안전무선신호 측정 장치로부터 상기 항행안전시설의 송신 신호에 대한 측정 시점 및 상기 측정 값의 무선 전송 시점을 제어하는 신호 측정 제어 신호를 수신하는 제어 신호 수신부를 더 포함하는 무인비행체.8. The method of claim 7,
And a control signal receiver for receiving a signal measurement control signal for controlling a measurement time of a transmission signal of the navigation safety facility and a wireless transmission time of the measurement value from the navigation safety radio signal measurement device. 제 7 항에 있어서,
상기 신호 측정부는 타이머를 포함하되,
상기 공중 점검 지점에 정지 동작한 후 상기 타이머를 통해 기설정된 시간 간격으로 상기 전파 신호의 측정 및 상기 측정 값의 무선 송신을 수행하는 무인비행체.8. The method of claim 7,
Wherein the signal measuring unit includes a timer,
And performs measurement of the radio wave signal and wireless transmission of the measured value at predetermined time intervals via the timer after stopping at the air check point. 제 7 항에 있어서,
상기 기설정된 주파수는 항행안전시설의 점검 종류 별로 설정되되,
상기 점검 종류는 상기 송신 신호 중 항공기의 방위각, 활공각 및 비행 방향 중 적어도 하나를 설정하도록 하는 송신 신호의 종류인 것인 무인비행체.8. The method of claim 7,
The predetermined frequency is set according to the type of maintenance of the navigation safety facility,
Wherein the type of the check signal is a kind of a transmission signal for setting at least one of an azimuth angle, a glide angle, and a flight direction of the aircraft among the transmission signals. 항행안전무선신호 측정 장치를 통한 항행안전무선신호 측정 방법에 있어서,
(a) 기설정된 공중 점검 지점을 순회 비행하는 무인비행체로부터 항행안전시설의 송신 신호를 측정한 측정 값을 수신하는 단계;
(b) 상기 측정 값과 기설정된 기준 신호 값을 비교하여 상기 측정된 항행안전시설의 송신 신호가 정상치인지 여부를 판단하는 단계; 및
(c) 상기 판단된 상기 송신 신호의 정상치 여부에 대한 분석 결과 정보를 출력하는 단계를 포함하는 항행안전무선신호 측정 방법.A method for measuring a navigation safety radio signal through a navigation safety radio signal measuring device,
(a) receiving a measured value of a transmission signal of a navigation safety facility from an unmanned aerial vehicle traveling through a predetermined air check point;
(b) comparing the measurement value with a predetermined reference signal value to determine whether the measured transmission signal of the navigation safety facility is normal; And
(c) outputting analysis result information on whether the transmission signal is normal or not. 제 11 항에 있어서,
상기 (a) 단계 이전에,
상기 무인비행체의 상기 항행안전시설의 송신 신호에 대한 측정 동작을 제어하는 신호 측정 제어 신호를 상기 무인비행체로 전송하는 단계를 더 포함하는 항행안전무선신호 측정 방법.12. The method of claim 11,
Before the step (a)
Further comprising transmitting a signal measurement control signal to the unmanned aerial vehicle to control a measurement operation of the unmanned air vehicle with respect to a transmission signal of the navigation safety facility. 제 12 항에 있어서,
상기 신호 측정 제어 신호는,
상기 무인비행체가 기설정된 각 시점마다 자동으로 상기 항행안전시설의 송신 신호의 측정 및 상기 측정 값의 무선 송신을 수행하도록 제어하는 신호, 및
상기 무인비행체가 상기 공중 점검 지점에 정지한 후 기설정된 시간 간격으로 상기 송신 신호의 측정 및 상기 측정 값의 무선 송신을 수행하도록 제어하는 신호 중 적어도 하나를 포함하는 것인 항행안전무선신호 측정 방법.13. The method of claim 12,
Wherein the signal measurement control signal comprises:
A signal for controlling the unmanned aerial vehicle to automatically perform the measurement of the transmission signal of the navigation safety facility and the wireless transmission of the measurement value at each predetermined time point,
And a signal for controlling the measurement of the transmission signal and the wireless transmission of the measurement value at a predetermined time interval after the unmanned air vehicle is stopped at the air check point. 제 11 항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
상기 수신된 송신 신호의 측정 값을 상기 항행안전시설의 점검 종류 별로 분류하는 단계; 및
상기 항행안전시설의 점검 종류 별로 기설정된 기준 신호 값과 상기 송신 신호의 측정 값을 비교하여 상기 수신된 송신 신호의 측정 값에 대한 정상치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 항행안전무선신호 측정 방법.12. The method of claim 11,
The step (b)
Classifying the measured value of the received transmission signal according to the type of inspection of the SAFE; And
Comparing the reference signal value preset for each type of maintenance of the navigation safety facility with the measured value of the transmission signal to determine whether the measured value of the received transmission signal is normal or not. 제 11 항에 있어서,
상기 (b) 단계 이후에,
상기 수신된 송신 신호의 측정 값 및 상기 송신 신호의 측정 값에 대한 분석 결과 정보를 매칭하여 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함하는 항행안전무선신호 측정 방법.12. The method of claim 11,
After the step (b)
And storing the measured result of the transmitted signal and the analyzed result information of the measured value of the transmitted signal in a database. 기설정된 공중 점검 지점을 순회 비행하는 무인비행체를 통한 항행안전시설의 송신 신호의 측정 방법에 있어서,
(a) 기설정된 동작 제어 신호에 기초하여 상기 공중 점검 지점으로의 비행 동작 및 상기 공중 점검 지점에서의 정지 동작을 수행하는 단계;
(b) 상기 공중 점검 지점에서 기설정된 측정 시점에 전파 신호를 수신하여 측정하는 단계; 및
(c) 상기 측정된 전파 신호 중 기설정된 주파수의 상기 항행안전시설의 송신 신호에 대한 측정 값을 항행안전무선신호 측정 장치로 무선 전송하는 단계를 포함하는, 무인비행체의 항행안전무선신호 측정 방법.A method for measuring a transmission signal of a navigation safety facility through a unmanned aerial vehicle traveling through a predetermined air check point,
(a) performing a flight operation to the air check point and a stop operation at the air check point based on a predetermined operation control signal;
(b) receiving and measuring a radio wave signal at a predetermined measurement point at the air check point; And
(c) wirelessly transmitting a measured value of a transmission signal of the navigation safety facility at a predetermined frequency among the measured radio signals to a navigation safety radio signal measurement device. 제 16 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 (b) 단계를 통한 상기 공중 점검 지점에서의 상기 전파 신호의 측정 이후 기설정된 시간이 경과한 후에 자동으로 상기 측정 값을 제공하는, 무인비행체의 항행안전무선신호 측정 방법.17. The method of claim 16,
The step (c)
And automatically provides the measured value after a predetermined time has elapsed since the measurement of the radio signal at the air check point through step (b). 제 16 항에 있어서,
상기 기설정된 주파수는 항행안전시설의 점검 종류 별로 설정되되,
상기 점검 종류는 상기 송신 신호 중 항공기의 방위각, 활공각 및 비행 방향 중 적어도 하나를 설정하도록 하는 송신 신호의 종류인 것인, 무인비행체의 항행안전무선신호 측정 방법.17. The method of claim 16,
The predetermined frequency is set according to the type of maintenance of the navigation safety facility,
Wherein the type of the check signal is a type of a transmission signal for setting at least one of an azimuth angle, a glide angle, and a flight direction of the aircraft among the transmission signals.
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