KR20140082219A - Suction port of vacuum cleaner robot - Google Patents

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KR20140082219A
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성낙윤
김영근
류영선
조수근
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(주)라스테크
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Abstract

The present invention relates to a suction port of a robotic cleaner and, more specifically, to installing auxiliary suction ports, capable of rotating, on both sides of the suction port of a robotic cleaner, and making the robotic cleaner turn to the direction opposite of a progressing direction when an end of the auxiliary suction ports come in contact with a wall or an obstacle, to help the robotic cleaner perform a normal cleaning function.

Description

로봇청소기의 흡입구{Suction port of vacuum cleaner robot}[0001] The present invention relates to a suction port of a robot cleaner,

본 발명은 로봇청소기의 흡입구에 관한 것으로 더욱 상세하게는 로봇청소기의 흡입구의 양측에 회전이 가능한 보조 흡입구를 설치하고, 보조 흡입구의 끝단이 벽이나 장애물 등에 접촉하면 로봇청소기가 정상적인 청소기능을 수행할 수 있도록 로봇청소기의 진행방향과 반대방향으로 회전하는 로봇청소기의 흡입구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a suction port of a robot cleaner, and more particularly, an auxiliary suction port is provided at both sides of a suction port of a robot cleaner. When an end of an auxiliary suction port is in contact with a wall or an obstacle, And the robot cleaner rotates in a direction opposite to the moving direction of the robot cleaner.

청소기는 실내의 이물질을 제거하여 청결하게 하는 기구로서, 집진기의 흡입력을 이용하여 이물질을 빨아들이는 진공청소기가 일반적으로 사용된다. 근래에는 사용자의 노동력 없이도 자동 주행 기능을 통해 스스로 이동하면서 바닥의 이물질을 제거하는 로봇청소기가 개발되고 있다. BACKGROUND ART A vacuum cleaner is a device that removes foreign objects in a room and cleans the vacuum cleaner. A vacuum cleaner is generally used to suck foreign substances by using a suction force of the dust collector. Recently, a robotic vacuum cleaner has been developed that removes foreign matter from the floor while moving by itself through an automatic running function without the user's labor.

이와 같이 인간의 편리함을 추구하기 위하여 개발된 로봇청소기는 사용자의 조작 없이 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥면에 떨어진 먼지나 이물질 등을 흡입함으로써 실내를 항상 쾌적한 상태로 유지시켜 줄 수 있다. 따라서 현재 일반가정에서 많이 사용하고 있는 추세이며 구입가격면에서 저렴해지고 있어 로봇청소기를 사용하는 가구의 수가 증가하고 있다.The robot cleaner developed to pursue the convenience of human beings can keep the room in a pleasant state by sucking dirt and foreign substances falling on the floor surface while traveling the area to be cleaned by itself without user's operation. Therefore, it is a trend that is widely used in general households, and it is becoming cheaper in terms of purchase price, so that the number of households using the robot cleaner is increasing.

종래의 로봇청소기는 로봇청소기의 전방에 존재하는 먼지 및 이물질 등을 흡입할 수 있도록 제작되었다. 이러한 종래의 로봇청소기는 흡입구가 로봇청소기 내부에 설치되기 때문에 벽에 인접한 바닥면과 모서리의 바닥면에 존재하는 먼지 및 이물질 등을 효과적으로 흡입할 수 없는 문제점이 발생하였다. The conventional robot cleaner is designed to be able to suck dust and foreign substances present in front of the robot cleaner. In the conventional robot cleaner, since the suction port is installed inside the robot cleaner, there is a problem that the dust and foreign substances existing on the bottom surface adjacent to the wall and the bottom surface of the corner can not be sucked effectively.

또한 종래의 로봇청소기는 본체가 벽이나 기둥, 식탁의 다리, 의자의 다리 등에 부딪혀 로봇청소기 본체가 파손되기도 하고, 로봇청소기의 주행 경로에서 이탈되어 오류가 생기는 문제점과, 식탁의 다리, 의자의 다리 등에 의해 흡입구가 파손되어 흡입능력이 저하되어 청소효율이 떨어지게 되는 복합적인 문제점이 발생하였다. In addition, the conventional robot cleaner is disadvantageous in that the main body of the robot cleaner hits the wall, the pillars, the legs of the table, the legs of the chair and the like and breaks the robot cleaner main body, The suction port is broken by the suction force of the suction nozzle, resulting in a poor suction efficiency and a poor cleaning efficiency.

따라서 대다수의 사용자들은 로봇청소기의 청소기능이 일반 청소기에 비해 다소 떨어진다는 인식이 각인되어 왔다.Therefore, the majority of users have been perceived that the cleaning function of the robot cleaner is somewhat lower than that of a general vacuum cleaner.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 흡입구에 청소용 브러쉬가 장착되는 청소용 로봇이 제작되어 왔으나, 브러쉬가 전방에 형성된 먼지나 이물질을 청소기 외측으로 밀어내어 밀어낸 먼지나 이물질을 청소하기 위하여 같은 장소를 여러번 이동해야 하는 문제점이 발생하였다. 또한 브러쉬가 바닥에 부딪히는 소음이 심하게 발생하며, 브러쉬를 회전시키기 위하여 고출력의 모터가 장착되므로 제작비가 상승할 뿐만 아니라 로봇청소기의 이동거리가 증가하므로 로봇청소기 내부에 장착된 배터리의 교체주기가 빨라지는 문제점이 발생하였다.In order to solve such a problem, a cleaning robot having a cleaning brush mounted on the suction port has been manufactured. However, the brush has to move the same place several times in order to remove dust or foreign substances formed on the front side of the cleaner to clean dust or foreign substances. . In addition, since the high noise motor is installed to rotate the brush, the manufacturing cost is increased and the moving distance of the robot cleaner is increased, so that the replacement cycle of the battery installed in the robot cleaner is faster A problem has occurred.

1. 한국공개특허 제10-2004-0013380호 로봇진공청소기 (2004.02.14)1. Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0013380 Robotic vacuum cleaner (2004.02.14) 2. 한국공개특허 제10-2008-0016167호 이송흔적을 이용한 자동 진공청소 로봇 및 청소방법 (2008.02.21)2. Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0016167 Automatic vacuum cleaning robot using transfer trace and cleaning method (2008.02.21) 3. 등록실용신안공보 제20-0501777호 진공청소기의 헤드 회전장치(2000.08.23)3. Registration Utility Model No. 20-0501777 Vacuum Cleaner Head Rotating Device (Aug. 23, 2000)

상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명은 로봇청소기가 세워진 벽과 인접한 바닥면 및 모서리에 존재하는 먼지 등을 청소할 수 있도록 길이가 가변 되는 로봇청소기용 흡입구를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a suction port for a robot cleaner, the length of which is variable to clean dust and the like existing on a bottom surface and an edge adjacent to a wall where the robot cleaner is installed.

또한 본 발명은 로봇청소기의 흡입구의 파손을 방지하도록 로봇청소기의 진행방향과 반대방향으로 회전하는 별도의 보조 흡입구를 장착하고, 회전가능한 보조 흡입구가 측면에 존재하는 먼지 등을 청소할 수 있는 로봇청소기용 흡입구를 제공하는 것을 목적으로 한다.The robot cleaner may further include a separate auxiliary suction port rotating in a direction opposite to the traveling direction of the robot cleaner to prevent the suction port of the robot cleaner from being damaged, and a rotatable auxiliary suction port for cleaning the dust, And an inlet port.

본 발명의 로봇청소기의 흡입구는 내부에 공기를 흡입하는 집진기(110)가 설치되는 청소기 본체(100); 상기 집진기(110)와 연통 되는 주흡입홀(210)이 하단에 형성되는 주흡입구(200); 상기 주흡입홀(210)과 연통 되며 하측이 개방되는 제1 흡입공간(310)이 형성되고 상기 주흡입구(200)의 일측에 연결되는 제1 연결부(300); 상기 제1 연결부(300)의 중앙에 위치하도록 상기 제1 연결부(300)에 고정되는 회전봉(400); 상기 제1 흡입공간(310)과 연통 되도록 상측이 개방되는 제2 흡입공간(510)이 형성되며 상기 제1 연결부(300)와 연결되는 제2 연결부(500); 상기 제2 연결부(500)의 중앙에 위치하도록 상기 제2 연결부(500)에 고정되며 상기 회전봉(400)에 상대 회전 가능하도록 끼워지는 홀더(600); 상기 제2 흡입공간(510)과 연통 되는 제1 흡입홀(710)이 하단에 형성되며 상기 제2 연결부(500)의 일측에 연결되는 보조흡입구(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The suction port of the robot cleaner of the present invention includes a cleaner main body 100 provided with a dust collector 110 for sucking air therein. A main suction port 200 formed at a lower end of the main suction port 210 communicating with the dust collector 110; A first connection part 300 formed in the first suction space 310 communicating with the main suction hole 210 and opening downward and connected to one side of the main suction port 200; A rotation bar 400 fixed to the first connection part 300 at a center of the first connection part 300; A second connection part 500 formed with a second suction space 510 opened upward to communicate with the first suction space 310 and connected to the first connection part 300; A holder 600 fixed to the second connection part 500 so as to be positioned at the center of the second connection part 500 and fitted to be rotatable relative to the rotation bar 400; And an auxiliary suction port 700 formed at a lower end of the first suction hole 710 and communicating with the second suction space 700. The first suction hole 710 is connected to the second suction space 510 and the auxiliary suction hole 700 is connected to one side of the second connection part 500.

본 발명에 있어서, 상기 제1 연결부(300)에는 내부에 상기 회전봉(400) 및 상기 홀더(600)가 위치하도록 내측면이 상기 회전봉(400) 및 상기 홀더(600)의 둘레면에서 이격되는 보호커버(320)가 형성되고, 상기 보호커버(320)의 내측에는 상기 보조흡입구(700)가 탄성을 가지며 회전되도록 일측이 상기 보호커버(320)의 내측에 고정되고 타측이 상기 홀더(600)의 외측에 고정되는 탄성부재(800)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the inner surface of the first connection part 300 is spaced apart from the circumferential surface of the rotation bar 400 and the holder 600 so that the rotation bar 400 and the holder 600 are positioned therein. A cover 320 is formed inside the protective cover 320 and one side is fixed to the inside of the protective cover 320 and the other side is fixed to the inside of the holder 600 so that the auxiliary suction port 700 is resiliently rotated. And an elastic member 800 fixed to the outside.

본 발명에 있어서, 상기 제2 연결부(500)의 하단에는 상기 제2 흡입공간(510)과 연통 되는 제2 흡입홀(520)이 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a second suction hole (520) communicating with the second suction space (510) is formed at a lower end of the second connection part (500).

본 발명에 있어서, 상기 제2 흡입홀(520)은 상기 제2 연결부(500)의 하단 가장자리를 따라 원호(弧) 형상을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second suction hole 520 is formed in an arc shape along the lower edge of the second connection part 500.

본 발명은 로봇청소기의 흡입구 양측에는 보조 흡입구가 로봇청소기의 진행방향과 반대방향으로 회전하도록 설치되어 로봇청소기의 측면을 청소할 수 있어 청소기능이 향상되며, 보조 흡입구를 통하여 벽체와 인접한 바닥면을 청소할 수 있는 장점이 있다.In the present invention, the auxiliary suction port is provided on both sides of the suction port of the robot cleaner so as to rotate in a direction opposite to the traveling direction of the robot cleaner, thereby cleaning the side surface of the robot cleaner, thereby improving the cleaning function and cleaning the floor surface adjacent to the wall through the auxiliary suction port There are advantages to be able to.

또한 본 발명은 보조 흡입구를 펼치는 각도를 조절하여 로봇청소기의 흡입되는 흡입면적을 조절할 수 있어 다양한 청소 기능을 수행할 수 있는 장점이 발생한다.In addition, the present invention has an advantage that the suction area of the robot cleaner can be adjusted by adjusting the angle of opening the auxiliary suction port, thereby performing various cleaning functions.

도 1 은 본 발명의 로봇청소기의 흡입구를 나타낸 저면도.
도 2 는 본 발명의 주흡입구 및 보조흡입구를 나타낸 사시도.
도 3 은 본 발명의 주흡입구 및 보조흡입구의 주요부를 나타낸 분해 사시도.
도 4 는 본 발명의 보조흡입구의 작동을 나타낸 사시도.
도 5 는 본 발명의 제2 흡입홀을 도시하기 위해 제2 연결부의 일부를 절개한 절개 사시도.
도 6 은 본 발명의 로봇청소기의 사용상태를 나타낸 저면도.
도 7 은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 사시도.1 is a bottom view of a suction port of a robot cleaner of the present invention.
2 is a perspective view showing a main inlet and an auxiliary inlet of the present invention;
3 is an exploded perspective view showing main parts of the main inlet and the auxiliary inlet of the present invention.
4 is a perspective view showing the operation of the auxiliary intake port of the present invention.
FIG. 5 is an exploded perspective view of a part of a second connection portion to show a second suction hole of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a bottom view showing a use state of the robot cleaner of the present invention. FIG.
7 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1 은 본 발명의 로봇청소기의 흡입구를 나타낸 저면도, 도 2 는 본 발명의 주흡입구 및 보조흡입구를 나타낸 사시도, 도 3 은 본 발명의 주흡입구 및 보조흡입구의 주요부를 나타낸 분해 사시도, 도 4 는 본 발명의 보조흡입구의 작동을 나타낸 사시도, 도 5 는 본 발명의 제2 흡입홀을 도시하기 위해 제2 연결부의 일부를 절개한 절개 사시도, 도 6 은 본 발명의 로봇청소기의 사용상태를 나타낸 저면도, 도 7 은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a main inlet and an auxiliary inlet of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view showing main parts of the main inlet and the auxiliary inlet of the present invention, and FIG. 4 FIG. 5 is a perspective view of a cutaway incision of a part of a second connection part to show a second suction hole of the present invention, FIG. 6 is a view showing the use state of the robot cleaner of the present invention 7 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면 본 발명의 로봇청소기의 흡입구는 청소기 본체(100)를 갖는다. 청소기 본체(100)는 내부에 공기를 흡입하는 집진기(110)가 구비된다. 집진기(110)는 외부의 먼지 등을 흡입 및 보관할 수 있는 용도로 설치된다. 청소기 본체(100)는 이동할 수 있도록 좌우측에 구동바퀴가 설치되며 구동바퀴가 회전함에 따라 전방으로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 1, the suction port of the robot cleaner of the present invention has a cleaner main body 100. The cleaner main body 100 is provided with a dust collector 110 for sucking air therein. The dust collector 110 is installed for the purpose of sucking and storing external dust and the like. The cleaner main body 100 is provided with drive wheels on its left and right sides so that the cleaner main body 100 can move, and can be moved forward as the drive wheels rotate.

도 1 및 도 2 를 참조하면 청소기 본체(100)의 전방에는 주흡입구(200)가 설치된다. 주흡입구(200)는 청소기 본체(100)의 집진기(110)와 연통 되어 집진기(110)의 흡입력을 전달받아 바닥의 이물질 등을 흡입할 수 있는 목적으로 형성된다. 주흡입구(200)의 하단에는 주흡입홀(210)이 형성된다. 주흡입구(200)는 바닥면에서 일정간격 이격되며, 주흡입홀(210)은 집진기(110)와 연통 되고 집진기(110)의 흡입력을 전달받아 바닥의 이물질 등을 흡입한다. 주흡입구(200)는 청소기 본체(100)의 좌우폭과 동일한 길이로 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a main suction port 200 is installed in front of the cleaner main body 100. The main inlet 200 communicates with the dust collector 110 of the cleaner main body 100 and is configured to receive the suction force of the dust collector 110 and to suck foreign substances on the bottom. A main suction hole 210 is formed at the lower end of the main suction port 200. The main suction port 200 is spaced apart from the bottom surface by a predetermined distance and the main suction hole 210 communicates with the dust collector 110 and receives the suction force of the dust collector 110 to suck foreign substances or the like on the bottom. The main suction port 200 may be formed to have the same length as the width of the cleaner main body 100.

도 3 을 참조하면 주흡입구(200)의 일측에 연결되는 제1 연결부(300)가 형성된다. 제1 연결부(300)는 주흡입구(200)와 일체로 형성될 수 있다. 제1 연결부(300)에는 제1 흡입공간(310)이 형성된다. 제1 흡입공간(310)은 하측이 개방되며 주흡입구(200)의 주흡입홀(210)과 연통 되어 집진기(110)의 흡입력을 전달받을 수 있다.Referring to FIG. 3, a first connection part 300 connected to one side of the main suction port 200 is formed. The first connection part 300 may be integrally formed with the main suction port 200. A first suction space 310 is formed in the first connection part 300. The first suction space 310 is opened at the lower side and communicates with the main suction hole 210 of the main suction port 200 to receive the suction force of the dust collector 110.

도 3 의 (b)를 참조하면 제1 연결부(300)에는 회전봉(400)이 형성된다. 회전봉(400)은 제1 연결부(300)의 중앙에 위치하며 일측이 제1 흡입공간(310)의 상면에 고정되어 하측방향으로 일정 길이 연장되도록 형성된다. 또한 회전봉(400)은 제1 연결부(300)에 고정되도록 형성된다.Referring to FIG. 3 (b), a rotation bar 400 is formed in the first connection part 300. The swivel bar 400 is located at the center of the first connection part 300 and has one side fixed to the upper surface of the first suction space 310 and extending a certain length downward. The rotation bar 400 is formed to be fixed to the first connection part 300.

도 3 의 (a)를 참조하면 제1 연결부(300)와 연결되는 제2 연결부(500)가 형성된다. 제2 연결부(500)에는 제2 흡입공간(510)이 형성되다. 제2 흡입공간(510)은 제1 흡입공간(310)과 상호 연통 되도록 상측이 개방된다. 따라서 제2 연결부(500) 제2 흡입공간(510)은 제1 흡입공간(310)의 흡입력을 전달받을 수 있다. 이때 제1 연결부(300)와 제2 연결부(500)가 접합하는 접합면이 밀착되어야 바람직하다. 제1 연결부(300)와 제2 연결부(500)가 상호 밀착되도록 제1 연결부(300)의 하단에 돌기(미도시)가 형성되고 제2 연결부(500)의 상단에 돌기와 돌기가 삽입되는 홈(미도시)이 형성될 수 있다. Referring to FIG. 3 (a), a second connection part 500 connected to the first connection part 300 is formed. A second suction space 510 is formed in the second connection part 500. The second suction space 510 is open on the upper side to communicate with the first suction space 310. Therefore, the second suction space 510 of the second connection part 500 can receive the suction force of the first suction space 310. At this time, it is preferable that the joining surfaces to which the first connection part 300 and the second connection part 500 are joined closely. A protrusion (not shown) is formed at a lower end of the first connection part 300 so that the first connection part 300 and the second connection part 500 are in close contact with each other and a protrusion Not shown) may be formed.

도 3 의 (a)를 참조하면 제2 연결부(500)에는 홀더(600)가 형성된다. 홀더(600)는 제2 연결부(500)의 중앙에 위치하도록 형성되며 제2 연결부(500)와 일체로 형성된다. 또한 홀더(600)에는 제1 연결부(300)의 회전봉(400)이 삽입되어 상대 회전할 수 있다.Referring to FIG. 3 (a), a holder 600 is formed in the second connection part 500. The holder 600 is formed at the center of the second connection part 500 and is formed integrally with the second connection part 500. In addition, the rotation shaft 400 of the first connection part 300 is inserted into the holder 600 and relatively rotated.

도 4 를 참조하면 제2 연결부(500)의 일측에 연결되는 보조흡입구(700)가 형성된다. 따라서 보조흡입구(700)는 제1 연결부(300)의 회전봉(400)을 중심으로 회전할 수 있다.Referring to FIG. 4, an auxiliary suction port 700 connected to one side of the second connection part 500 is formed. Therefore, the auxiliary suction port 700 can rotate about the rotation bar 400 of the first connection part 300.

도 3 의 (a)를 참조하면 보조흡입구(700)에는 제1 흡입홀(710)이 형성된다. 제1 흡입홀(710)은 보조흡입구(700)의 하단에 형성된다. 또한 제1 흡입홀(710)은 제2 흡입공간(510)과 연통 된다. 따라서 보조흡입구(700)의 제1 흡입홀(710)은 제2 흡입공간(510)의 흡입력을 전달받아 제1 흡입홀(710)을 통하여 바닥의 이물질 등을 흡입할 수 있다. 제1 흡입홀(710)은 보조흡입구(700)의 길이방향을 따라 보조흡입구(700)의 길이만큼 형성될 수 있다. 이는 보조흡입구(700)의 길이만큼 바닥의 먼지를 흡입할 수 있기 위함이다.Referring to FIG. 3 (a), a first suction hole 710 is formed in the auxiliary suction port 700. The first suction hole 710 is formed at the lower end of the auxiliary suction port 700. The first suction hole 710 communicates with the second suction space 510. Therefore, the first suction hole 710 of the auxiliary suction port 700 can receive the foreign substance from the bottom through the first suction hole 710 by receiving the suction force of the second suction space 510. The first suction hole 710 may be formed along the longitudinal direction of the auxiliary suction hole 700 by the length of the auxiliary suction hole 700. This is because the dust on the floor can be sucked by the length of the auxiliary suction port 700.

도 3 의 (b)를 참조하면 제1 연결부(300) 내부에는 보호커버(320)가 형성된다. 보호커버(320)는 내측면이 회전봉(400)의 둘레면에서 일정간격 이격되도록 회전봉(400)을 감싸는 형상으로 형성된다. 따라서 보호커버(320)의 내부에는 회전봉(400) 및 홀더(600)가 위치한다. 보호커버(320)는 보조흡입구(700)의 제1 흡입홀(710)을 통하여 먼지 등이 흡입될 때 홀더(600) 및 회전봉(600)에 먼지 등의 이물질이 부착되는 것을 방지하는 목적을 갖는다. 홀더(600) 및 회전봉(600)에 먼지 등의 이물질이 부착되면 보조흡입구(700)가 원활하게 회전할 수 없기 때문이다. 따라서 회전봉(400) 및 홀더(600)를 감싸는 보호커버(320)는 원통형으로 형성될 수 있고 집진기(110)로 흡입되는 공기의 흐름을 방해하지 않도록 유선형을 갖는 형상으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3 (b), a protective cover 320 is formed in the first connection part 300. The protective cover 320 is formed so as to surround the rotation bar 400 such that the inner surface of the protection cover 320 is spaced apart from the circumferential surface of the rotation bar 400 by a predetermined distance. Therefore, the rotation shaft 400 and the holder 600 are located inside the protective cover 320. The protective cover 320 has a purpose of preventing foreign substances such as dust from adhering to the holder 600 and the rotation bar 600 when dust or the like is sucked through the first suction hole 710 of the auxiliary suction port 700 . This is because the auxiliary suction port 700 can not rotate smoothly when foreign substances such as dust adhere to the holder 600 and the rotating rod 600. Therefore, the protective cover 320 that surrounds the rotation bar 400 and the holder 600 may be formed in a cylindrical shape and may have a streamlined shape so as not to interfere with the flow of air sucked into the dust collector 110.

도 3 을 참조하면 보호커버(320)의 내측에는 탄성부재(800)가 형성된다. 탄성부재(800)는 일측이 보호커버(320)의 내측에 형성된 제1 체결돌기(321)에 고정되고 타측이 홀더(600)의 외측에 형성되는 제2 체결돌기(601)에 고정된다. 따라서 보조흡입구(700)는 탄성을 가지며 회전할 수 있다. 탄성부재(800)는 보조흡입구(700)를 탄성 회전시킬 수 있는 부재라면 어떠한 것을 사용하여도 무방하나, 링스프링, 스파이럴스프링(spiral spring) 등으로 구비될 수 있다.Referring to FIG. 3, an elastic member 800 is formed inside the protective cover 320. The elastic member 800 is fixed to the second fastening protrusion 601 whose one side is fixed to the first fastening protrusion 321 formed on the inner side of the protective cover 320 and the other side is formed on the outer side of the holder 600. Therefore, the auxiliary suction port 700 has elasticity and can rotate. The elastic member 800 may be any member capable of elastically rotating the auxiliary suction port 700, but may be a ring spring, a spiral spring, or the like.

도 6 을 참조하면 보조흡입구(700)가 탄성부재(800)에 의해 탄성을 가지도록 회전하는 경우, 보조흡입구(700)는 청소기 본체(100)가 청소기능을 실행하기 위해 주행할 때는 주흡입구(200)와 일직선을 유지하되, 보조흡입구(700)가 돌출된 벽체에 부딪히면 보조흡입구(700)가 청소기 본체(100)의 주행방향과 반대방향으로 회전하며 벽체에 인접한 먼지를 흡입할 수 있다. 6, when the auxiliary suction port 700 is rotated to have elasticity by the elastic member 800, the auxiliary suction port 700 is connected to the main suction port 700 when the cleaner main body 100 is traveling for performing the cleaning function The auxiliary suction port 700 rotates in a direction opposite to the running direction of the cleaner main body 100 and sucks dust adjacent to the wall.

또한 청소기 본체(100)가 주행중에 보조흡입구(700)가 식탁의 기둥이나 의자 다리 등에 부딪히면 청소기 본체(100)의 주행방향과 반대방향으로 회전하였다가 다시 주흡입구(200)와 일직선을 유지하면서 청소기능을 수행할 수 있다.When the auxiliary suction port 700 hits the pillars or chair legs of the kitchen table 100 while the vacuum cleaner main body 100 is running, it rotates in a direction opposite to the running direction of the vacuum cleaner main body 100 and is maintained in a straight line with the main suction port 200 Function can be performed.

도면에는 도시하지 않았으나, 보조흡입구(700)의 끝단에 벽체 및 장애물 등에 접촉되는 회전바퀴를 설치하면 보조흡입구(700)로 전달되는 충격을 감소시킬 수 있다.Although it is not shown in the drawing, it is possible to reduce a shock transmitted to the auxiliary suction port 700 by providing a rotating wheel at the end of the auxiliary suction port 700 to contact with the wall and the obstacle.

도 5 및 도 6 을 참조하면 제2 연결부(500)에는 제2 흡입홀(520)이 형성된다. 제2 흡입홀(520)은 제2 연결부(500)의 하단에 형성되며, 제2 흡입공간(510)과 연통 되어 집진기(110)로부터 흡입력을 전달받는다. 즉 보조흡입구(700)는 제1 흡입홀(710)이 흡입하는 제1 흡입구간(S1)과 제2 흡입홀(520)이 흡입하는 제2 흡입구간(S2)으로 나눌 수 있다. 제2 흡입구간(S2)은 보조흡입구(700)가 회전하는 경우 제1 흡입구간(S1)이 지나가지 않은 면적구간(A)의 먼지를 흡입할 수 있다. 따라서 청소기 본체(100)의 전방의 모든 면적을 청소할 수 있다. Referring to FIGS. 5 and 6, a second suction hole 520 is formed in the second connection part 500. The second suction hole 520 is formed at the lower end of the second connection part 500 and communicates with the second suction space 510 to receive a suction force from the dust collector 110. That is, the auxiliary suction port 700 can be divided into a first suction section S1 in which the first suction hole 710 is sucked and a second suction section S2 in which the second suction hole 520 is sucked. The second suction section S2 can suck the dust in the area section A in which the first suction section S1 does not pass when the auxiliary suction port 700 rotates. Therefore, the entire front area of the cleaner main body 100 can be cleaned.

도 5 를 참조하면 제2 흡입홀(520)은 제2 연결부(500)의 하단 가장자리를 따라 원호(弧) 형상을 이루도록 형성될 수 있다. 따라서 제2 흡입홀(520)은 보조흡입구(700)의 전방에 형성되어 집진기(110)로부터 전달받는 흡입력이 향상될 수 있다.Referring to FIG. 5, the second suction hole 520 may have an arc shape along the lower edge of the second connection part 500. Accordingly, the second suction hole 520 is formed in front of the auxiliary suction port 700, so that the suction force transmitted from the dust collector 110 can be improved.

도 7 의 (a)를 참조하면 홀더(600)의 내측면에는 다수개의 돌출부(610)가 형성된다. Referring to FIG. 7 (a), a plurality of protrusions 610 are formed on the inner surface of the holder 600.

도 7 의 (b)를 참조하면 회전봉(400)의 외측면에는 다수개의 또 다른 돌출부(410)가 형성된다. 이때 회전봉(400)은 홀더(600)에 삽입되므로 보조흡입구(700)가 회전될 때 홀더(600)에 형성된 돌출부(610)가 회전봉(400)에 형성된 돌출부(410)의 홈부에 삽입되어 고정된다. 따라서 보조흡입구(700)의 회전각도를 조절한 후 보조흡입구(700)를 고정시킬 수 있다. 보조흡입구(700)를 일정각도 회전시켜 고정한 후 청소기 본체(100)가 청소기능을 실행하면 청소기 본체(100)의 주흡입구(200)에서 밀려나온 측면의 먼지를 보조흡입구(700)의 제1 흡입홀(710)이 흡입할 수 있어 청소 효율이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.Referring to FIG. 7 (b), a plurality of another protrusions 410 are formed on the outer surface of the rotation bar 400. The rotation bar 400 is inserted into the holder 600 so that the protrusion 610 formed in the holder 600 is inserted and fixed in the groove of the protrusion 410 formed in the rotation bar 400 when the auxiliary inlet 700 is rotated . Accordingly, the auxiliary intake port 700 can be fixed after the rotation angle of the auxiliary intake port 700 is adjusted. When the cleaner main body 100 performs the cleaning function after the auxiliary suction port 700 is rotated by a predetermined angle, the dust on the side pushed out from the main suction port 200 of the cleaner main body 100 is discharged to the first suction port The hole 710 can be sucked, and the cleaning efficiency can be improved.

도 1 및 도 2 를 참조하면 보조흡입구(700)는 주흡입구(200)의 양측에 복수개 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a plurality of auxiliary suction ports 700 may be formed on both sides of the main suction port 200.

이와 같이 본 발명의 로봇청소기의 흡입구는 양측에는 보조 흡입구(700)가 청소기 본체(100)의 진행방향과 반대방향으로 회전하도록 설치되어 청소기 본체(100)로 밀려나온 먼지를 청소할 수 있고, 보조 흡입구(700)를 통하여 벽체와 인접한 바닥면을 청소할 수 있는 장점이 있다.As described above, the suction port of the robot cleaner of the present invention is installed on both sides of the suction port so that the auxiliary suction port 700 is rotated in a direction opposite to the advancing direction of the cleaner main body 100 to clean the dust pushed out by the cleaner main body 100, The floor surface adjacent to the wall can be cleaned through the door 700.

또한 본 발명은 보조 흡입구(700)를 펼치는 각도를 조절하여 청소기 본체(100)의 흡입면적을 조절할 수 있어 다양한 청소 기능을 수행할 수 있는 장점이 발생한다.In addition, according to the present invention, it is possible to control the suction area of the cleaner main body 100 by adjusting the opening angle of the auxiliary suction port 700, thereby performing various cleaning functions.

100 : 청소기 본체 110 : 집진기
200 : 주흡입구 210 : 주흡입홀
300 : 제1 연결부 310 : 제1 흡입공간
320 : 보호커버 321 : 제1 체결돌기
400 : 회전봉 410 : 돌출부
500 : 제2 연결부 510 : 제2 흡입공간
520 : 제2 흡입홀 600 : 홀더
610 : 돌출부 700 : 보조흡입구
710 : 제1 흡입홀 800 : 탄성부재
S1 : 제1 흡입구간 S2 : 제2 흡입구간100: cleaner main body 110: dust collector
200: main inlet 210: main inlet
300: first connection part 310: first suction space
320: protective cover 321: first fastening projection
400: rotation bar 410: protrusion
500: second connection part 510: second suction space
520: second suction hole 600: holder
610: protrusion 700: auxiliary inlet
710: first suction hole 800: elastic member
S1: first suction section S2: second suction section

Claims (4)

내부에 공기를 흡입하는 집진기(110)가 설치되는 청소기 본체(100);
상기 집진기(110)와 연통 되는 주흡입홀(210)이 하단에 형성되는 주흡입구(200);
상기 주흡입홀(210)과 연통 되며 하측이 개방되는 제1 흡입공간(310)이 형성되고 상기 주흡입구(200)의 일측에 연결되는 제1 연결부(300);
상기 제1 연결부(300)의 중앙에 위치하도록 상기 제1 연결부(300)에 고정되는 회전봉(400);
상기 제1 흡입공간(310)과 연통 되도록 상측이 개방되는 제2 흡입공간(510)이 형성되며 상기 제1 연결부(300)와 연결되는 제2 연결부(500);
상기 제2 연결부(500)의 중앙에 위치하도록 상기 제2 연결부(500)에 고정되며 상기 회전봉(400)에 상대 회전 가능하도록 끼워지는 홀더(600);
상기 제2 흡입공간(510)과 연통 되는 제1 흡입홀(710)이 하단에 형성되며 상기 제2 연결부(500)의 일측에 연결되는 보조흡입구(700);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 흡입구.
A cleaner main body 100 provided with a dust collector 110 for sucking air therein;
A main suction port 200 formed at a lower end of the main suction port 210 communicating with the dust collector 110;
A first connection part 300 formed in the first suction space 310 communicating with the main suction hole 210 and opening downward and connected to one side of the main suction port 200;
A rotation bar 400 fixed to the first connection part 300 at a center of the first connection part 300;
A second connection part 500 formed with a second suction space 510 opened upward to communicate with the first suction space 310 and connected to the first connection part 300;
A holder 600 fixed to the second connection part 500 so as to be positioned at the center of the second connection part 500 and fitted to be rotatable relative to the rotation bar 400;
An auxiliary suction port 700 formed at a lower end of the first suction hole 710 to communicate with the second suction space 510 and connected to one side of the second connection part 500;
And the suction port of the robot cleaner.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 연결부(300)에는 내부에 상기 회전봉(400) 및 상기 홀더(600)가 위치하도록 내측면이 상기 회전봉(400) 및 상기 홀더(600)의 둘레면에서 이격되는 보호커버(320)가 형성되고,
상기 보호커버(320)의 내측에는 상기 보조흡입구(700)가 탄성을 가지며 회전되도록 일측이 상기 보호커버(320)의 내측에 고정되고 타측이 상기 홀더(600)의 외측에 고정되는 탄성부재(800)가 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 흡입구.
The method according to claim 1,
The inner surface of the first connection part 300 is spaced from the circumferential surface of the rotation bar 400 and the holder 600 so that the rotation bar 400 and the holder 600 are positioned therein. Formed,
An elastic member 800 is fixed to the inside of the protective cover 320 so that one side thereof is fixed to the inside of the protective cover 320 and the other side is fixed to the outside of the holder 600 so that the auxiliary suction port 700 is resiliently rotated. And the suction port of the robot cleaner.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 연결부(500)의 하단에는 상기 제2 흡입공간(510)과 연통 되는 제2 흡입홀(520)이 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 흡입구.
The method according to claim 1,
And a second suction hole (520) communicating with the second suction space (510) is formed at a lower end of the second connection part (500).
제 1 항에 있어서,
상기 제2 흡입홀(520)은 상기 제2 연결부(500)의 하단 가장자리를 따라 원호(弧) 형상을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 흡입구.The method according to claim 1,
Wherein the second suction hole (520) is formed in an arc shape along a lower edge of the second connection part (500).
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