KR20140079623A - Device for detecting welding quality of automotive - Google Patents

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KR20140079623A
KR20140079623A KR1020120147813A KR20120147813A KR20140079623A KR 20140079623 A KR20140079623 A KR 20140079623A KR 1020120147813 A KR1020120147813 A KR 1020120147813A KR 20120147813 A KR20120147813 A KR 20120147813A KR 20140079623 A KR20140079623 A KR 20140079623A
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조용준
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention discloses a device for inspecting welding quality of a vehicle. The device for inspecting welding quality of a vehicle is characterized in that: a plurality of the devices for inspecting welding quality of a vehicle are transferred along a separate sub transfer line corresponding to a main transfer line, which transfers a vehicle body; the device for inspecting welding quality of a vehicle is installed on the vehicle body at a starting point of the main transfer line; and the device for inspecting welding quality of a vehicle is detached from the vehicle body at an ending point of the main transfer line.

Description

자동차 용접 품질 검사 장치 {DEVICE FOR DETECTING WELDING QUALITY OF AUTOMOTIVE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명의 실시예는 차체 조립 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 라인에서 조립된 차체의 스폿 용접 부위를 자동으로 검사할 수 있도록 한 자동차 용접 품질 검사 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a vehicle body assembly system, and more particularly, to an automobile welding quality inspection apparatus capable of automatically inspecting a spot welded portion of a vehicle body assembled in a vehicle body line.

일반적으로, 자동차 메이커에서는 자동차를 생산하기까지 모든 양산공정 내에서 수만 여 개의 부품을 수많은 용접 및 조립공정으로 조립한다.Generally, automobile manufacturers assemble tens of thousands of parts in every mass production process from automobile manufacturing to numerous welding and assembly processes.

이러한 차량의 양산공정에서는 차체 및 해당 부품들을 이송 장치를 통하여 작업 공정으로 이송함으로써 공정의 자동화를 도모하며, 작업 공정을 효율적으로 관리하고 있다.In the process of mass production of such vehicles, the automobile is transferred to the work process through the transfer device to automate the process, and the work process is efficiently managed.

특히, 차체 부품들의 조립은 메인 벅(main buck) 공정(당 업계에서는 차체 빌드 업(body build-up) 공정 이라고도 한다)에서 이루어진다.In particular, assembly of body parts takes place in a main buck process (also referred to in the art as a body build-up process).

상기 메인 벅 공정에서는 차체 조립 시스템을 통하여 플로어 패널에 백 패널을 접합한 후, 양측 사이드 패널, 루프 패널, 루프 레일, 카울 패널 및 패키지 트레이 등을 용접하여 조립하게 된다.In the main buck process, the back panel is joined to the floor panel through the body assembly system, and then the two side panels, the roof panel, the roof rail, the cow panel, and the package tray are welded and assembled.

상기 차체 조립 시스템은 사이드 행거 및 사이드 게이트에 의해 사이드 패널을 규제하여 플로어 패널에 셋팅하고, 사이드 패널에 루프 패널, 루프 레일, 카울 패널 및 패키지 트레이 등을 셋팅한 후, 용접 로봇을 통해 이들의 접합부를 스폿 용접한다.The vehicle body assembling system sets the floor panels on the side panels by regulating the side panels by side hanger and side gates, sets the roof panel, the roof rails, the cow panel and the package tray on the side panels, .

한편, 상기와 같이 용접 조립된 차체는 조립 품질의 향상을 위해 별도의 공정에서 용접부의 품질 검사를 실시하고 있다. 최근 들어서는 용접 품질의 향상에 대한 요구가 증가하고 있으나, 용접기 모니터링에 의한 품질 관리는 용접 후의 품질에 대해 보증하기 어려운 한계가 있기 때문에, 보통 차체의 용접 후에 품질 검사가 이루어지고 있다.On the other hand, in the case of a body welded and assembled as described above, a quality inspection of a welded portion is performed in a separate process in order to improve the assembly quality. Recently, there is a growing demand for improvement of welding quality. However, since quality control by welding machine monitoring has a limit to guarantee quality after welding, quality inspection is usually performed after welding of the vehicle body.

종래 기술에서는 도 1에서와 같이 차체(1)가 이동하여 검사 위치에 도착하면, 로봇에 설치된 용접 품질 검사장치(3)가 검사하고자 하는 차체(1)의 용접부로 접근하여 용접부의 용접 품질을 검사하게 된다. In the prior art, when the vehicle body 1 moves and reaches the inspection position as in FIG. 1, the welding quality inspection apparatus 3 installed on the robot approaches the welding portion of the body 1 to be inspected, .

그러나, 종래 기술에서는 차체(1)의 이동에 따라 그 차체의 이송 라인 외측에 고정된 용접 품질 검사장치(3)로서 차체(1)의 각 용접부를 검사하므로, 차체 조립 라인에서 차체의 용접 품질 검사를 위한 별도의 공정이 필요하기 때문에, 기존 공정에 설치시 공간 확보에 어려움이 발생한다.However, in the prior art, since each welding portion of the vehicle body 1 is inspected as the welding quality inspection device 3 fixed to the outside of the transfer line of the vehicle body 1 in accordance with the movement of the vehicle body 1, It is difficult to secure the space for installation in the existing process.

또한, 종래 기술에서는 차체 한 대당 검사할 수 있는 시간이 차체 공정의 사이클 타임에 지배되기 때문에, 일반적으로 60초 이내에 모든 검사가 완료되어야 하며, 이에 따라 차체 한 대당 20여 용접부 이상의 품질 검사가 어려운 실정이다.In addition, in the prior art, since the inspection time per car body is governed by the cycle time of the car body process, it is generally necessary to complete all the inspection within 60 seconds, to be.

본 발명의 실시예들은 차체 라인의 검사 시간 제한에 대한 제약을 최소화하면서 스폿 용접부의 품질을 검사할 수 있도록 한 자동차 용접 품질 검사 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide an apparatus for inspecting an automobile welding quality, which can inspect the quality of a spot welded portion while minimizing constraints on the inspection time limit of a vehicle body line.

본 발명의 실시예에 따른 자동차 용접 품질 검사 장치는, 차체를 이송시키는 메인 이송 라인에 대응하여 별도의 서브 이송 라인을 따라 다수 개로 이송되며, 상기 메인 이송라인의 출발 지점에서 상기 차체에 장착되고, 상기 메인 이송라인의 종료 지점에서 상기 차체로부터 탈거되는 것을 특징으로 한다.The apparatus for inspecting an automobile welding quality according to an embodiment of the present invention is a device for inspecting an automobile welding quality according to an embodiment of the present invention which is mounted on a vehicle body at a starting point of the main transfer line, And is detached from the vehicle body at an end point of the main transfer line.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 자동차 용접 품질 검사 장치는, 상기 차체의 프론트 부분에 고정되는 고정부와, 상기 고정부에 다관절 로봇을 통해 연결되며 상기 차체의 용접부를 검사하는 검사부를 포함할 수 있다.The automobile welding quality inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a fixing unit fixed to a front portion of the vehicle body and an inspection unit connected to the fixing unit through a jointing robot and inspecting a welding portion of the vehicle body can do.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 자동차 용접 품질 검사 장치에 있어서, 상기 검사부는 검사할 용접부의 위치 정보를 산출하여 상기 다관절 로봇에게 제공하기 위한 비전 시스템과, 상기 다관절 로봇에 의해 용접부에 접근하여 과용접에 의해 발생한 칩을 제거하기 위한 표면 처리기와, 상기 칩을 제거한 용접부에 접근하여 너겟의 형성 유무를 판독하여 품질을 판별하기 위한 자기장 센서를 포함할 수 있다.In the automobile welding quality inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, the inspection unit may include a vision system for calculating position information of a welded portion to be inspected and providing the information to the articulated robot, And a magnetic field sensor for reading the presence or absence of the nugget and determining the quality of the nugget by approaching the welded portion from which the chip is removed.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 자동차 용접 품질 검사 장치에 있어서, 상기 다관절 로봇의 끝단에는 상기 비전 시스템, 표면 처리기 및 자기장 센서를 회전 이동시킬 수 있는 지그가 장착될 수 있다.In the automobile welding quality inspection apparatus according to the embodiment of the present invention, a jig capable of rotationally moving the vision system, the surface processor, and the magnetic field sensor may be mounted on an end of the articulated robot.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 자동차 용접 품질 검사 장치에 있어서, 상기 지그는 회전 작동에 의해 상기 비전 시스템, 표면 처리기 및 자기장 센서 중 어느 하나를 선별하여 작동 위치에 위치시켜 줄 수 있다.Further, in the automobile welding quality inspection apparatus according to the embodiment of the present invention, the jig can be selectively operated to select one of the vision system, the surface processor, and the magnetic field sensor by the rotation operation.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 자동차 용접 품질 검사 장치는, 상기 메인 이송라인의 출발 지점에서 장착유닛을 통해 상기 차체에 장착될 수 있다.Further, the automobile welding quality inspection apparatus according to an embodiment of the present invention may be mounted to the vehicle body through a mounting unit at a starting point of the main transfer line.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 자동차 용접 품질 검사 장치는, 상기 메인 이송라인의 종료 지점에서 탈거유닛을 통해 상기 차체로부터 탈거될 수 있다.Further, the automobile welding quality inspection apparatus according to an embodiment of the present invention may be detached from the vehicle body through a detaching unit at an end of the main transfer line.

본 발명의 실시예들은 차체의 조립이 완료된 상태에서 차체에 장착되며 그 차체와 함께 이동하면서 용접부를 검사하는 이동식으로 구성됨에 따라, 차체 공장의 용접 품질 검사 시간 제한에 대한 제약을 최소화하면서 차체 스폿 용접부의 품질을 자동으로 검사할 수 있다.The embodiments of the present invention are configured to be movable in a state where the assembly of the vehicle body is completed and mounted on the vehicle body and inspect the welds while moving together with the vehicle body, Can be automatically checked.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 차체 조립 라인에서 차체의 용접 품질 검사를 위한 별도의 공정이 필요하지 않으므로 공정 상의 공간 확보에 유리하고, 차체 공정의 사이클 타임에 구애받지 않으며 차체 한 대당 20여 용접부 이상의 품질 검사가 가능하다는 잇점이 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, since a separate process for inspecting the welding quality of the vehicle body is not required in the body assembly line, it is advantageous in securing the space in the process, Quality inspection is possible.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 종래 기술에 따른 자동차 용접 품질 검사 장치의 사용예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 용접 품질 검사 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 용접 품질 검사 장치의 사용예를 개략적으로 도시한 도면이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a view schematically showing an example of use of an automobile welding quality inspection apparatus according to the prior art.
2 is a perspective view schematically showing an automobile welding quality inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view showing an example of using an automobile welding quality inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, and so on in order to distinguish them from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", "unit of means "," part of item ", "absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 용접 품질 검사 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 용접 품질 검사 장치의 사용예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a perspective view schematically showing an automobile welding quality inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic view illustrating an example of use of an automobile welding quality inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동차 용접 품질 검사 장치(100)는 플로어 패널에 백 패널을 접합한 후, 양측 사이드 패널, 루프 패널, 루프 레일, 카울 패널 및 패키지 트레이 등을 용접하여 조립하는 차체 조립 시스템에 적용될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, an automobile welding quality inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a back panel coupled to a floor panel, and a front panel including a front panel, a roof panel, a roof rail, And the like can be welded and assembled.

예를 들면, 상기 차체 조립 시스템에서는 차체 공장에서 각종 패널을 스폿 용접 등으로 조립하고, 이렇게 조립된 차체를 버퍼 스토리지를 통해 도장 공장으로 이송시킬 수 있다.For example, in the above-described body assembly system, various panels can be assembled by spot welding or the like in a body shop, and the assembled body can be transferred to a painting factory through a buffer storage.

본 발명의 실시예에 따른 상기 자동차 용접 품질 검사 장치(100)는 차체 라인의 검사 시간 제한에 대한 제약을 최소화하면서 스폿 용접부의 품질을 검사할 수 있는 구조로 이루어진다.The automobile welding quality inspection apparatus 100 according to the embodiment of the present invention has a structure capable of inspecting the quality of the spot welded portion while minimizing the restriction on the inspection time limit of the vehicle body line.

즉, 본 발명의 실시예는 메인 이송라인(5)을 통해 차체(1)를 도장 공장으로 이송시키는 과정에 차체(1)에 장착되어 그 차체(1)가 이송되는 동안 차체(1)의 용접부 품질을 검사하며, 도장 공장 투입 직전에 차체(1)로부터 탈거될 수 있는 자동차 용접 품질 검사 장치(100)를 제공한다. That is, the embodiment of the present invention is mounted on the vehicle body 1 during the process of transferring the vehicle body 1 to the painting factory through the main transfer line 5, and during the transportation of the vehicle body 1, And provides an automobile welding quality inspection apparatus 100 that can be detached from the vehicle body 1 immediately before the injection into the painting factory.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 상기 자동차 용접 품질 검사 장치(100)는 차체(1)를 이송시키는 메인 이송 라인(5)에 대응하여 별도의 서브 이송라인(11)을 따라 다수 개로 이송되며, 메인 이송라인(5)의 출발 지점에서 차체(1)에 장착되고, 메인 이송라인(5)의 종료 지점에서 차체(1)로부터 탈거될 수 있다.The automobile welding quality inspection apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is transported to a plurality of sections along a separate sub conveyance line 11 corresponding to the main conveyance line 5 for conveying the vehicle body 1, Can be mounted on the vehicle body 1 at the starting point of the main transfer line 5 and can be removed from the vehicle body 1 at the end point of the main transfer line 5. [

여기서, 본 장치(100)는 메인 이송라인(5)의 출발 지점에서 장착유닛(7)을 통해 차체(1)에 장착될 수 있으며, 메인 이송라인(5)의 종료 지점에서 탈거유닛(9)을 통해 차체(1)로부터 탈거된다.Here, the apparatus 100 can be mounted on the vehicle body 1 through the mounting unit 7 at the starting point of the main transfer line 5 and can be mounted on the detachment unit 9 at the end of the main transfer line 5, The vehicle body 1 is removed.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 상기 자동차 용접 품질 검사 장치(100)는 차체(1)의 프론트 부분에 고정되는 고정부(20)와, 고정부(20)에 다관절 로봇(40)을 통해 연결되며 차체(1)의 용접부를 검사하는 검사부(60)를 포함한다.To this end, the automobile welding quality inspection apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a fixing part 20 fixed to a front part of the vehicle body 1, a fixing part 20 fixed to the fixing part 20 through a jointing robot 40 And an inspection unit 60 connected to the vehicle body 1 and inspecting a welded portion of the vehicle body 1.

상기에서 고정부(20)는 뒤에서 더욱 설명될 검사부(60)를 차체(1)의 프론트 사이드 멤버부에 고정시키기 위한 것으로서, 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 클램퍼를 구비할 수 있다.The fixing part 20 fixes the inspection part 60, which will be described later, to the front side member of the vehicle body 1, and may include a well-known clamper well known in the art.

그리고, 상기 다관절 로봇(40)은 고정부(20)에 다축 방향으로 작동 가능한 다축 제어 시스템으로 당 업계에 널리 알려진 공지 기술이므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The multi-joint robot 40 is a multi-axis control system that can be operated in the direction of the multi-axis in the fixed portion 20, and is a known technology widely known in the art, and therefore, a detailed description of its configuration will be omitted herein.

상기 검사부(60)는 차체(1) 스폿 용접부를 자동으로 검사하는 것으로서, 용접부에 대한 정확한 풀질 검사를 제공하여 대량의 용접 불량을 방지하고, 생산 및 작업성을 증대시킬 수 있는 구성으로 이루어진다.The inspection unit 60 automatically inspects the spot welded portion of the vehicle body 1 and provides an accurate inspection of the welded portion, thereby preventing a large amount of welding failure, and increasing production and workability.

이러한 검사부(60)는 비전 시스템(120), 표면 처리기(130) 및 자기장 센서(140)를 포함하여 구성되며, 각 구성부는 회전 선별 방식으로 작동하는 지그(110)에 고정되어 다관절 로봇(40)의 끝단에 장착된다.The inspection unit 60 includes a vision system 120, a surface processor 130, and a magnetic field sensor 140. Each component is fixed to a jig 110 operating in a rotation sorting manner, As shown in Fig.

상기 지그(110)는 다관절 로봇(40)의 끝단에 회전 가능하게 조립된 것으로, 육각 기둥의 구조로 마련되어 사각 형상의 측면부에 상기 구성부(비전 시스템, 표면 처리기 및 자기장 센서)가 순차적으로 배치되어 장착되고, 일정 각도로 회전되어서 작동시킬 차례의 구성부를 선별하게 된다.The jig 110 is rotatably assembled to the end of the articulated robot 40 and is provided with a hexagonal column structure so that the components (the vision system, the surface processor, and the magnetic field sensor) are sequentially arranged And is rotated at a predetermined angle to select components to be operated.

즉, 상기 지그(110)는 비전 시스템(120), 표면 처리기(130) 및 자기장 센서(140)를 회전 이동시킬 수 있도록 장착되고, 그 회전 작동에 의해 비전 시스템(120), 표면 처리기(130) 및 자기장 센서(140) 중 어느 하나를 선별하여 작동 위치에 위치 및 고정시켜 준다.That is, the jig 110 is mounted to rotate the vision system 120, the surface processor 130 and the magnetic field sensor 140, and the vision system 120, the surface processor 130, And the magnetic field sensor 140 are selectively positioned and fixed to the operating position.

상기 비전 시스템(120)은 품질 검사를 하고자 하는 용접점의 정확한 위치 정보를 파악하여 다관절 로봇(40)에 전달하기 위한 것으로, 다관절 로봇(40)에 의해 표면 처리기(130)와 자기장 센서(140)가 용접점에 정확하게 접근할 수 있도록 하기 위해 품질 검사할 용접점의 정확한 위치 정보를 제공한다.The vision system 120 is for acquiring accurate position information of a welding point to be inspected for quality and transmitting the information to the articulated robot 40. The articulated robot 40 transmits the position information of the surface processor 130 and the magnetic field sensor 140 provides precise location information of the weld point to be inspected in order to ensure accurate access to the weld point.

상기 표면 처리기(130)는 과용접에 의해 용접부에 발생한 칩을 갈아내어 제거하기 위한 것으로, 소형 연삭기(도면에 도시되지 않음)와 이 소형 연삭기가 부착되어 있는 전동 실린더(도면에 도시되지 않음)로 구성되어 있고, 이 전동 실린더는 지그(110)에 고정되어 있다.The surface processor 130 is used for grinding and removing a chip generated in a welded portion by over welding, and is made of a small grinding machine (not shown) and an electric cylinder (not shown in the drawing) to which the small grinding machine is attached And this electric cylinder is fixed to the jig 110.

그리고, 상기 자기장 센서(140)는 용접시 발생하는 융합 부분인 너겟(Nugget)의 형성 유무를 센싱 또는 판독하는 과정으로 용접부의 품질을 검사하도록 구성된다.The magnetic field sensor 140 is configured to inspect the quality of the welded portion by sensing whether or not a nugget, which is a fusion portion generated during welding, is formed.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 검사부(60)의 구성은 본 출원인에 의해 기 출원한「한국공개특허공보 제2012-0055044호」에 개시된 바 있으므로, 이하에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The configuration of the inspection unit 60 according to the embodiment of the present invention as described above is disclosed in Korean Patent Publication No. 2012-0055044 filed by the applicant of the present invention. It will be omitted.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 용접 품질 검사 장치(100)에 의하면, 차체 라인에서 차체 패널을 스폿 용접 등으로 용접하여 조립된 차체(1)를 메인 이송라인(5)을 통해 도장 공장으로 이송시키는 과정에, 메인 이송라인(5)의 출발 지점에서 장착유닛(7)을 통해 차체(1)의 프론트 부분에 본 장치(100)를 장착한다.Thus, according to the automobile welding quality inspection apparatus 100 according to the embodiment of the present invention constructed as described above, the body 1 assembled by welding the body panel on the vehicle body line by spot welding or the like is transferred to the main transfer line 5, The present apparatus 100 is mounted on the front portion of the vehicle body 1 through the mounting unit 7 at the starting point of the main transfer line 5 in the process of transferring the apparatus 100 to the painting factory.

이 과정에서는 고정부(20)를 통해 본 장치(100)를 프론트 사이드 멤부에 고정시킬 수 있다. 여기서, 본 장치(100)는 메인 이송 라인(5)에 대응하여 별도의 서브 이송라인(11)을 따라 다수 개로서 이송되는 상태에 있다.In this process, the present device 100 can be fixed to the front side member through the fixing part 20. [ Here, the apparatus 100 is in a state of being transported as a plurality of pieces along the sub-transporting line 11 corresponding to the main transporting line 5.

그러면, 본 장치(100)는 차체(1)가 메인 이송라인(5)을 통해 차체 공장에서 도장 공장으로 이송되는 과정에 그 차체(1)와 함께 이송되면서 검사부(60)를 통해 차체(1)의 용접부 품질을 자동으로 검사할 수 있게 된다.The apparatus 100 is transferred to the vehicle body 1 through the inspection unit 60 while being transported together with the vehicle body 1 in the process of being transferred from the vehicle body factory to the painting factory through the main transfer line 5, It is possible to automatically check the quality of the welded portion.

이렇게 본 장치(100)를 통해 차체(1)의 용접부 검사가 완료되면, 본 발명의 실시예에서는 메인 이송라인(5)의 종료 지점에서 탈거유닛(9)을 통해 본 장치(100)를 차체(1)로부터 탈거한다.When the inspection of the welded portion of the vehicle body 1 is completed through the apparatus 100 in this way, the apparatus 100 is viewed from the vehicle body (not shown) through the detaching unit 9 at the end of the main transfer line 5 1).

그리고, 상기와 같이 차체(1)로부터 탈거된 본 장치(100)는 서브 이송라인(11)을 통해 메인 이송라인(5)의 종료 지점에서 출발 지점으로 이송되며, 전술한 바와 같은 일련의 과정을 반복하며 차체(1)의 용접부 품질을 검사하게 된다.The apparatus 100 removed from the vehicle body 1 as described above is transferred from the end point of the main transfer line 5 to the start point via the sub transfer line 11 and is subjected to the above- And the quality of the welded portion of the vehicle body 1 is repeatedly inspected.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 상기 자동차 용접 품질 검사 장치(100)에 의하면, 차체(1)의 조립이 완료된 상태에서 차체(1)에 장착되며 그 차체(1)와 함께 이동하면서 용접부를 검사하는 이동식으로 구성됨에 따라, 차체 공장의 용접 품질 검사 시간 제한에 대한 제약을 최소화하면서 차체 스폿 용접부의 품질을 자동으로 검사할 수 있다.According to the vehicle welding quality inspection apparatus 100 according to the embodiment of the present invention as described above, when the assembly of the vehicle body 1 is completed, it is mounted on the vehicle body 1 and moves together with the vehicle body 1 It is possible to automatically inspect the quality of the body spot weld while minimizing the restriction on the time limit of the welding quality inspection of the body shop.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 차체 조립 라인에서 차체의 용접 품질 검사를 위한 별도의 공정이 필요하지 않으므로 공정 상의 공간 확보에 유리하고, 차체 공정의 사이클 타임에 구애받지 않으며 차체 한 대당 20여 용접부 이상의 품질 검사가 가능하다는 잇점이 있다.Thus, in the embodiment of the present invention, a separate process for inspecting the welding quality of the vehicle body is not required in the assembly line of the vehicle. Therefore, it is advantageous in securing a space in the process, more than 20 welding parts per one car body Quality inspection is possible.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Other embodiments may easily be suggested by adding, changing, deleting, adding, or the like of elements, but this also falls within the scope of the present invention.

1... 차체 5... 메인 이송라인
7... 장착유닛 9... 탈거유닛
11... 서브 이송라인 20...고정부
40... 다관절 로봇 60... 검사부
110... 지그 120... 비전 시스템
130... 표면 처리기 140... 자기장 센서1 ... body 5 ... main transfer line
7 ... mounting unit 9 ... detaching unit
11 ... Subtransport line 20 ... Fixing section
40 ... articulated robot 60 ... inspection part
110 ... jig 120 ... vision system
130 ... surface processor 140 ... magnetic field sensor

Claims (7)

차체를 이송시키는 메인 이송 라인에 대응하여 별도의 서브 이송 라인을 따라 다수 개로 이송되며,
상기 메인 이송라인의 출발 지점에서 상기 차체에 장착되고, 상기 메인 이송라인의 종료 지점에서 상기 차체로부터 탈거되는 것을 특징으로 하는 자동차 용접 품질 검사 장치.The main body of the vehicle is transported along a separate sub-transport line corresponding to the main transport line,
Is mounted on the vehicle body at a starting point of the main transfer line and is detached from the vehicle body at an end point of the main transfer line. 제1 항에 있어서,
상기 차체의 프론트 부분에 고정되는 고정부; 및
상기 고정부에 다관절 로봇을 통해 연결되며 상기 차체의 용접부를 검사하는 검사부
를 포함하는 자동차 용접 품질 검사 장치.The method according to claim 1,
A fixing part fixed to a front portion of the vehicle body; And
An inspection unit connected to the fixing unit via the articulated robot and inspecting a welded portion of the vehicle body;
The apparatus comprising: 제2 항에 있어서,
상기 검사부는,
검사할 용접부의 위치 정보를 산출하여 상기 다관절 로봇에게 제공하기 위한 비전 시스템과,
상기 다관절 로봇에 의해 용접부에 접근하여 과용접에 의해 발생한 칩을 제거하기 위한 표면 처리기와,
상기 칩을 제거한 용접부에 접근하여 너겟의 형성 유무를 판독하여 품질을 판별하기 위한 자기장 센서
를 포함하는 자동차 용접 품질 검사 장치.3. The method of claim 2,
Wherein,
A vision system for calculating position information of a welded portion to be inspected and providing the information to the articulated robot,
A surface processor for approaching the welded portion by the articulated robot and removing chips generated by over welding,
A magnetic field sensor for reading the presence or absence of nugget formation by approaching the welded portion from which the chip is removed,
The apparatus comprising: 제3 항에 있어서,
상기 다관절 로봇의 끝단에는 상기 비전 시스템, 표면 처리기 및 자기장 센서를 회전 이동시킬 수 있는 지그가 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차 용접 품질 검사 장치.The method of claim 3,
And a jig capable of rotationally moving the vision system, the surface processor, and the magnetic field sensor is mounted on an end of the articulated robot. 제4 항에 있어서,
상기 지그는 회전 작동에 의해 상기 비전 시스템, 표면 처리기 및 자기장 센서 중 어느 하나를 선별하여 작동 위치에 위치시켜 주는 것을 특징으로 하는 자동차 용접 품질 검사 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the jig is configured to select one of the vision system, the surface processor, and the magnetic field sensor by the rotation operation to be positioned at the operating position. 제1 항에 있어서,
상기 메인 이송라인의 출발 지점에서 장착유닛을 통해 상기 차체에 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차 용접 품질 검사 장치.The method according to claim 1,
And is mounted to the vehicle body through a mounting unit at a starting point of the main transfer line. 제6 항에 있어서,
상기 메인 이송라인의 종료 지점에서 탈거유닛을 통해 상기 차체로부터 탈거되는 것을 특징으로 하는 자동차 용접 품질 검사 장치.
The method according to claim 6,
And the vehicle is detached from the vehicle body through a detaching unit at an end point of the main transfer line.
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