KR20140079023A - System and method for controlling electric equipment linked with transmission mode in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Provided is a technology about a system for controlling electronic devices inside a vehicle linked to a gear mode and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the method for controlling electronic devices inside a vehicle linked to a gear mode includes: a step of identifying the current gear mode of a vehicle; a step of receiving selection data of an electronic device inside the vehicle to use a function for recognizing the hand gesture of a passenger; a step of determining if the function for recognizing the hand gesture of the passenger is available in order to run the selected electronic device inside the vehicle according to the received electronic device selection data in the identified current gear mode; a step of recognizing the hand gesture of the passenger from an input signal of a sensor if the function for recognizing the hand gesture of the passenger is available; and a step of generating a signal for running the selected electronic device inside the vehicle corresponding to the recognized hand gesture of the passenger. The present invention is able to guarantee convenience and safety of a passenger by operating an electronic device inside a vehicle using a hand gesture of the passenger selectively according to the current gear mode of the vehicle.

Description

변속 모드에 연동하는 차량 내 전자 기기 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC EQUIPMENT LINKED WITH TRANSMISSION MODE IN A VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic device control system and a control method in an in-

본 발명은 손 제스처를 인식하여 차량 내 전자 기기를 제어하는 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는 손 제스처 인식 기능을 이용하여 차량의 변속 모드에 따라 차량 내 전자 기기를 선택적으로 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an electronic device in a vehicle by recognizing a hand gesture. And more particularly, to a method for selectively controlling an electronic device in a vehicle according to a shift mode of a vehicle using a hand gesture recognition function.

차량 내에는 탑승자를 위한 편의 장치인 음향 장치, 공조 장치, 내비게이션 장치, 디스플레이 장치, 트렁크리드 개폐 장치, 후방 카메라 장치 등이 설치되어 있다.Inside the vehicle, there are provided an acoustic device, an air conditioner, a navigation device, a display device, a luggage compartment lid opening / closing device, a rear camera device, and the like, which are convenience devices for a passenger.

차량 내 다양한 전자 장치를 조작하기 위해서는, 탑승자가 직접 많은 버튼을 조작해야 한다.In order to operate various electronic devices in a vehicle, passengers must operate many buttons directly.

그러나, 운전자가 주행 중에 상기 전자 장치로 눈은 돌리고, 직접 손으로 조작하는 것은 운전에 대한 충분한 시야 범위를 제공할 수 없어 안전 운전을 기대하기 어렵다.However, when the driver turns his / her eyes to the electronic device while driving, direct manual operation can not provide a sufficient field of view for driving, and it is difficult to expect safe driving.

따라서, 운전에 방해를 주지 않으면서도 사용자의 편리성을 위한 차량 내 전자 기기 제어 방법이 필요하다.Therefore, there is a need for a method of controlling an in-vehicle electronic device for user's convenience without interfering with the operation.

본 발명은 차량의 변속 모드에 따라 탑승자의 손 제스처를 이용하여 차량 내 전자 기기를 제어하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of controlling an electronic device in a vehicle using a hand gesture of a passenger according to a shift mode of the vehicle.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 변속 모드에 연동하는 차량 내 전자 기기 제어 방법은, 차량의 현재 변속 모드를 파악하는 단계, 탑승자의 손 제스처 인식 기능을 사용하고자 하는 차량 내 전자 기기 선택 정보를 입력 받는 단계, 상기 파악된 현재 변속 모드에서, 상기 입력 받은 차량 내 전자 기기 선택 정보에 따라 선택된 차량 내 전자 기기를 구동시키기 위하여 상기 탑승자의 손 제스처 인식 기능이 사용될 수 있는지 판단하는 단계, 상기 탑승자의 손 제스처 인식 기능이 사용될 수 있는 경우, 센서의 입력 신호로부터 탑승자의 손 제스처를 인식하는 단계 및 상기 인식된 탑승자의 손 제스처에 대응하여 상기 선택된 차량 내 전자 기기를 구동하는 신호를 생성하는 단계를 포함한다.An electronic device control method for an in-vehicle interlocking with a shift mode according to an embodiment of the present invention for solving the above-described problems includes a step of recognizing a current shift mode of a vehicle, a step of detecting a current shift mode of the vehicle, Determining whether the hand gesture recognition function of the occupant can be used to drive the selected in-vehicle electronic device in accordance with the inputted in-vehicle electronic device selection information in the detected current shift mode; Recognizing the hand gesture of the occupant from an input signal of the sensor when the hand gesture recognition function of the occupant can be used and generating a signal for driving the electronic device in the selected in-vehicle corresponding to the recognized hand gesture of the occupant .

여기서, 상기 탑승자의 손 제스처 인식 기능이 사용될 수 있는지 판단하는 단계에서는, 차량의 현재 변속 모드에 따라 탑승자의 손 제스처 인식 기능을 사용할 수 있는 차량 내 전자 기기가 미리 설정되어 있어 이를 기초로 상기 탑승자의 손 제스처 인식 기능이 사용될 수 있는지 판단하는 것을 특징으로 한다.In the step of determining whether the hand gesture recognizing function of the occupant can be used, an electronic device in the vehicle, which can use the hand gesture recognizing function of the occupant according to the current shift mode of the vehicle, is preset, And determines whether the hand gesture recognition function can be used.

또한, 상기 센서는 복수의 전극으로 구성된 정전용량성 센서로서, 상기 복수의 전극은 두 개의 제1 전극 및 제2 전극을 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 탑승자의 손 제스처를 인식하는 단계는, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극으로부터 각각 검출된 정전 용량을 기초로 하여 탑승자의 손과 상기 제1 전극 사이의 거리 및 탑승자의 손과 상기 제2 전극 사이의 거리를 측정하는 단계, 상기 측정된 탑승자의 손과 상기 제1 전극 사이의 거리, 탑승자의 손과 상기 제2 전극 사이의 거리 및 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 사이의 거리로부터 삼각 측량법을 이용하여 손의 위치를 계산하는 단계 및 상기 검출된 정정 용량의 변화로부터 손 제스처를 인식하는 단계를 포함한다.In addition, the sensor may be a capacitive sensor comprising a plurality of electrodes, wherein the plurality of electrodes include two first electrodes and a second electrode, wherein recognizing the hand gesture of the occupant comprises: Measuring a distance between a passenger's hand and the first electrode and a distance between the passenger's hand and the second electrode based on the capacitances detected respectively by the first electrode and the second electrode, Calculating the position of the hand using triangulation from the distance between the first electrode and the first electrode, the distance between the hand of the occupant and the second electrode, and the distance between the first electrode and the second electrode, And recognizing the hand gesture from a change in the detected correcting capacity.

또한, 상기 차량의 현재 변속 모드를 파악하는 단계는, 변속 레버 위치 검출부로부터 입력되는 변속 레버 위치 신호로부터 파악하는 것을 특징으로 한다.The step of grasping the current shift mode of the vehicle is characterized by grasping from the shift lever position signal inputted from the shift lever position detecting section.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 변속 모드에 연동하는 차량 내 전자 기기 제어 시스템은, 차량의 변속 레버 위치를 감지하여 그에 대응되는 전기적인 신호를 출력하는 변속 레버 위치 검출부, 차량 내 전자 기기 중 탑승자로부터 선택된 어느 하나에 대응하는 차량 내 전자 기기 선택 정보를 생성하는 전자 기기 선택부, 탑승자의 손과의 정전 용량을 검출하는 센서, 상기 변속 레버 위치 검출부로부터 입력되는 변속 레버 위치 신호 및 상기 전자 기기 선택부로부터 입력되는 차량 내 전자 기기 선택 정보에 따라 상기 둘 이상의 전극을 이용하여 탑승자의 손 제스처를 인식하는 전자제어유닛을 포함한다.An electronic device control system for an in-vehicle interlocking with a shift mode according to an embodiment of the present invention includes a shift lever position detector for detecting a shift lever position of a vehicle and outputting an electric signal corresponding thereto, Vehicle electronic equipment selection information corresponding to any one selected from the passengers among the electronic equipment, a sensor for detecting the capacitance with the passenger's hand, a shift lever position signal input from the shift lever position detection unit, And an electronic control unit for recognizing the hand gesture of the passenger using the two or more electrodes in accordance with the in-vehicle electronic device selection information input from the electronic device selection unit.

여기서, 상기 센서는 복수의 전극을 포함하는 것을 특징으로 하고, 차량의 변속 레버에 장착되는 것을 특징으로 한다.Here, the sensor includes a plurality of electrodes, and is mounted on a shift lever of a vehicle.

전술한 구성에 의한 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 현재 변속 모드에 따라 선택적으로 탑승자의 손 제스처를 이용하여 차량 내 전자 기기를 조작하게 된다. 차량의 현재 상태를 고려하지 않은 제스처 인식 기능이 동작되면, 오히려 탑승자가 당황하거나 주위가 분산될 수 있다. 변속 모드에 연동하여 제스처 인식 기능이 동작하게 하여 탑승자의 편의성 및 안정성을 보장할 수 있다According to the embodiment of the present invention with the above-described configuration, the electronic device in the vehicle is selectively operated using the hand gesture of the occupant in accordance with the current shift mode of the vehicle. If a gesture recognition function that does not take into account the current state of the vehicle is operated, the occupant may be perplexed or the environment may be dispersed. The gesture recognition function can be operated in conjunction with the shift mode to ensure the convenience and stability of the occupant

제스처 인식을 위하여 전극을 이용하여 정전 용량을 측정하는 방법을 사용하므로 카메라를 이용하는 방법보다 구성이 간단하며, 광, 진동, 노이즈 등의 외부 요인에 대해 신뢰성을 가지고 있다. 일정 거리 이내에서는 탑승자 손의 위치가 정확하게 측정된다.Since the method of measuring electrostatic capacitance using electrodes is used for gesture recognition, it is simpler in configuration than the method using a camera and has reliability against external factors such as light, vibration, and noise. The position of the passenger's hand is accurately measured within a certain distance.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변속 모드에 연동하는 차량 내 전자 기기 제어 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 탑승자의 손과 전극 사이의 거리에 따른 정정 용량의 변화를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 탑승자의 손과 전극 사이의 거리를 측정하는 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 변속 모드에 연동하는 차량 내 전자 기기 제어 방법에 대한 순서도이다.1 is a schematic view showing an in-vehicle electronic equipment control system interlocked with a shift mode according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the change of the correction capacity according to the distance between the hands of the occupant and the electrode according to the embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a method of measuring a distance between a hand of a passenger and an electrode according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling an in-vehicle electronic device in conjunction with a shift mode according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변속 모드에 연동하는 차량 내 전자 기기 제어 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view showing an in-vehicle electronic equipment control system interlocked with a shift mode according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 변속 모드에 연동하는 차량 내 전자 기기 제어 시스템은 차량 내 전자 기기(100), 변속 레버 위치 검출부(110), 전자 기기 선택부(120), 전자제어유닛(130)(ELECTRONIC CONTROL UNIT; ECU), 제1 전극(140a) 및 제2 전극(140b)를 포함한다.1, an in-vehicle electronic device control system linked to a shift mode includes an in-vehicle electronic device 100, a shift lever position detection unit 110, an electronic device selection unit 120, an electronic control unit 130 A control electrode (ECU), a first electrode 140a, and a second electrode 140b.

차량 내 전자 기기(100)는 차량에 설치된 탑승자의 입력에 따라 전기적으로 제어되는 장치이다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따르는 상기 차량 내 전자 기기(100)는 음향 장치, 공조 장치, 이동 통신 단말기 장치, 내비게이션 장치, DMB/비디오/인터넷 디스플레이 장치, 트렁크리드 개폐 장치 및 후방 카메라 장치가 설치된 경우를 예를 들어 설명한다.The in-vehicle electronic device 100 is a device that is electrically controlled in accordance with the input of an occupant installed in the vehicle. Here, the in-vehicle electronic device 100 according to the embodiment of the present invention includes a sound device, an air conditioner, a mobile communication terminal device, a navigation device, a DMB / video / internet display device, a trunk lid opening / closing device, The case will be described as an example.

변속 레버 위치 검출부(110)는 자동 변속 차량의 변속 레버의 위치를 감지하여 그에 대응되는 전기적인 신호를 생성한다. 예를 들어, 상기 변속 레버 위치 검출부(110)는 인히비터 스위치를 사용할 수 있다.The shift lever position detection unit 110 senses the position of the shift lever of the automatic transmission and generates an electric signal corresponding to the position of the shift lever. For example, the shift lever position detection unit 110 may use an inhibitor switch.

전자 기기 선택부(120)는 복수의 상기 차량 내 전자 기기 중 탑승자에 의해 선택된 어느 하나에 대응하는 차량 내 전자 기기 선택 정보를 생성한다. 즉, 탑승자로부터 손 제스처 인식 기능을 사용하고자 선택된 상기 차량 내 전자 기기 선택을 입력 받고, 이에 대응하는 상기 차량 내 전자 기기 선택 정보를 생성하여 전자제어유닛(130)으로 전달한다.The electronic device selection unit 120 generates in-vehicle electronic device selection information corresponding to any one of the plurality of in-vehicle electronic devices selected by the occupant. That is, the user selects the electronic device in the vehicle selected to use the hand gesture recognition function from the passenger, generates the corresponding electronic device selection information in the vehicle, and transmits the selected electronic device selection information to the electronic control unit 130.

상기 전자 기기 선택부(120)는 복수의 상기 차량 내 전자 기기를 선택할 수 있는 다양한 입력 방식을 제공한다.The electronic device selection unit 120 provides various input methods for selecting a plurality of in-vehicle electronic devices.

예를 들어, 탑승자는 버튼 입력, 터치 입력 및 미리 정의된 특정한 탑승자의 제스처 인식을 통한 입력 등의 방법으로 손 제스처 인식 기능을 사용할 차량 내 전자 기기를 선택하도록 하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 탑승자는 손바닥을 수평하게 한 상태에서 좌우로 돌리는 웨이브 제스처로 구동할 차량 내 전자 기기를 선택할 수 있도록 미리 정의할 수 있다.For example, the passenger preferably selects an electronic device in the vehicle to use the hand gesture recognition function by inputting a button, touch input, and input through gesture recognition of a predetermined predetermined occupant. For example, the occupant can be predefined to select an electronic device in the vehicle to be driven by a wave gesture that turns the palm of the hand horizontally.

전자제어유닛(130)은 변속 모드에 따라 탑승자의 손 제스처 인식 기능을 사용할 상기 차량 내 전자 기기(100)를 선택적으로 구동하는 신호를 생성한다.The electronic control unit 130 generates a signal for selectively driving the in-vehicle electronic device 100 to use the hand gesture recognition function of the occupant in accordance with the shift mode.

상기 전자제어유닛(130)은 상기 변속 레버 위치 검출부(110)로부터 입력되는 변속 레버 위치 신호를 기초로 차량의 현재 변속 모드를 파악한다. 즉, 변속 레버의 위치 신호에 따라 주차모드(P), 후진모드(R), 중립모드(N) 및 주행모드(D)를 파악한다.The electronic control unit 130 recognizes the current shift mode of the vehicle based on the shift lever position signal input from the shift lever position detector 110. That is, the parking mode P, the reverse mode R, the neutral mode N, and the traveling mode D are grasped according to the position signal of the shift lever.

상기 전자제어유닛(130)은 상기 전자 기기 선택부(120)로부터 탑승자가 손 제스처 인식 기능을 사용하고자 선택한 상기 차량 내 전자 기기(100) 정보를 입력 받는다.The electronic control unit 130 receives information on the in-vehicle electronic device 100 selected by the occupant to use the hand gesture recognition function from the electronic device selection unit 120.

상기 전자제어유닛(130)은 상기 파악된 차량이 현재 변속 모드에서, 탑승자에 의해서 선택된 상기 차량 내 전자 기기(100)를 구동하는데 손 제스처 기능을 사용할 수 있는지 판단한다.The electronic control unit 130 determines whether the grasped vehicle can use the hand gesture function in driving the electronic device 100 in the vehicle selected by the occupant in the current shift mode.

상기 전자제어유닛(130)은 차량의 현재 변속 모드에 따라 탑승자의 손 제스처 인식 기능을 사용할 수 있는 상기 차량 내 전자 기기(100)에 대하여 하기 표1에서와 같이 설정해두는 것이 바람직하다.It is preferable that the electronic control unit 130 is set as shown in Table 1 with respect to the in-vehicle electronic device 100 that can use the hand gesture recognition function of the occupant according to the current shift mode of the vehicle.





변속모드



Shift mode 차량의 현재 변속 모드 별
손 제스처 인식 기능을 사용할 수 있는 차량 내 전자 기기
Current Speed Mode of the vehicle
In-vehicle electronic devices that can use hand gesture recognition


음향장치

Sound system

공조장치

Air conditioner
이동통신 단말기
장치
Mobile communication terminal
Device

내비게이션 장치

Navigation device DMB/비디오/
인터넷
디스플레이 장치DMB / Video /
Internet
Display device

트렁크리드 개폐 장치

Trunk lid switchgear
후방
카메라
장치
rear
camera
Device
주차모드
Parking mode
가능
possible
가능
possible
가능
possible
가능
possible
가능
possible
가능
possible
불가
Impossible
후진모드
Reverse mode
불가
Impossible
불가
Impossible
불가
Impossible
불가
Impossible
불가
Impossible
불가
Impossible
가능
possible
중립모드
Neutral mode
가능
possible
가능
possible
가능
possible
가능
possible
불가
Impossible
불가
Impossible
불가
Impossible
주행모드
Driving mode
가능
possible
가능
possible
가능
possible
불가
Impossible
불가
Impossible
불가
Impossible
불가
Impossible

상기 전자제어유닛(130)은 센서의 입력 신호로부터 탑승자의 손 제스처를 인식한다. 상기 센서는 복수의 전극으로 구성된 정전용량성 센서로서, 상기 복수의 전극으로부터 검출된 정전 용량을 기초로 하여 탑승자의 손 제스처를 인식한다.The electronic control unit 130 recognizes the hand gesture of the occupant from the input signal of the sensor. The sensor is a capacitive sensor composed of a plurality of electrodes, and recognizes the hand gesture of the occupant based on the capacitance detected from the plurality of electrodes.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 탑승자의 손과 전극 사이의 거리에 따른 정정 용량의 변화를 설명하기 위해 도시한 도면이다.2 is a view for explaining the change of the correction capacity according to the distance between the hands of the occupant and the electrode according to the embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 탑승자의 손과 전극사이의 거리의 변화에 따라 정전 용량이 변화한다. 즉, 정전 용량은 탑승자의 손과 전극 사이의 거리에 반비례한다. 상기 전자제어유닛(130)은 전극으로부터 검출된 정전 용량으로부터 탑승자의 손과 전극 사이의 거리를 측정한다.Referring to FIG. 2, the electrostatic capacitance changes according to the change of the distance between the hand of the passenger and the electrode. In other words, the capacitance is inversely proportional to the distance between the passenger's hand and the electrode. The electronic control unit 130 measures the distance between the hand of the occupant and the electrode from the capacitance detected from the electrode.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 탑승자의 손과 전극 사이의 거리를 측정하는 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.3 is a view for explaining a method of measuring a distance between a hand of a passenger and an electrode according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여, 상기 복수의 전극이 두 개인 경우를 예로 들어 탑승자의 손 제스처를 인식하는 방법을 설명한다.Referring to FIG. 3, a method of recognizing a hand gesture of a passenger will be described taking as an example the case where the plurality of electrodes are two.

상기 전자제어유닛(130)은 제1 전극(140a) 및 제2 전극(140b)에서 검출된 정전 용량(C1 및 C2)을 기초로 하여 탑승자의 손과 상기 제1 전극(140a) 사이의 거리 및 탑승자의 손과 제2 전극(140b)사이의 거리를 측정한다. 상기 제1 전극(140a) 및 상기 제2 전극(140b) 사이의 거리와 상기 측정된 탑승자의 손과 각각의 전극 사이의 거리로부터 삼각 측량법을 이용하여 손의 위치를 계산한다. 이후, 상기 제1 전극(140a) 및 상기 제2 전극(140b)에서 검출된 정전 용량의 변화로부터 탑승자의 손의 움직임을 감지하여, 탑승자의 손 제스처로서 인식한다.The electronic control unit 130 calculates the distance between the hands of the occupant and the first electrode 140a based on the capacitances C1 and C2 detected at the first electrode 140a and the second electrode 140b, The distance between the passenger's hand and the second electrode 140b is measured. The position of the hand is calculated using the triangulation method from the distance between the first electrode 140a and the second electrode 140b and the distance between the measured hands of the occupant and each electrode. Then, the movement of the passenger's hand is detected from the change in the capacitance detected by the first electrode 140a and the second electrode 140b, and recognized as a hand gesture of the occupant.

상기 복수의 전극은 탑승자의 손과의 거리 및 변속 모드에 따른 손 제스처 인식을 위하여, 변속 레버에 장착되는 것이 바람직하다.Preferably, the plurality of electrodes are mounted on the shift lever for recognition of a hand gesture according to the distance between the hands of the occupant and the shift mode.

이후, 상기 전자제어유닛(130)은 상기 인식된 탑승자의 손 제스처에 대응하여 상기 선택된 차량 내 전자 기기(100)를 구동하는 신호를 생성한다. 예를 들어, 탑승자는 손바닥을 수직하게 한 상태에서 위 아래로 움직이는 제스처를 통해 사용할 차량 내 전자 기기(100)를 선택할 수 있다. 또는, 이동 통신 단말기 장치에 탑승자의 손 제스처 인식 기능을 사용하는 경우, 탑승자는 양 손바닥을 마주치는 탭 제스처로 통화를 시작하거나 종료할 수 있다. 또는, 탑승자는 손바닥을 수평하게 하고 팔꿈치를 수직하게 한 상태에서 원을 그리는 회전 제스처를 통해 볼륨을 조절할 수 있다. 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않으며, 다양한 방법을 이용하여 손 제스처를 이용할 수 있다.Then, the electronic control unit 130 generates a signal for driving the selected in-vehicle electronic device 100 in response to the hand gesture of the recognized occupant. For example, the occupant can select the in-vehicle electronic device 100 to be used through a gesture moving up and down with the palm of the vertical up. Alternatively, when using the hand gesture recognition function of the occupant in the mobile communication terminal device, the passenger can start or end the call with the tap gesture facing both palms. Alternatively, the occupant can adjust the volume through a rotational gesture that draws a circle with the palms level and the elbows perpendicular. The embodiment of the present invention is not limited thereto, and a hand gesture can be used by various methods.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 변속 모드에 연동하는 차량 내 전자 기기 제어 방법에 대한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling an in-vehicle electronic device in conjunction with a shift mode according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 전자제어유닛(130)은 상기 변속 레버 위치 검출부(110)로부터 입력되는 변속 레버 위치 신호로부터 차량의 현재 변속 모드를 파악한다(S100).Referring to FIG. 4, the electronic control unit 130 determines the current shift mode of the vehicle from the shift lever position signal input from the shift lever position detector 110 (S100).

탑승자는 손 제스처 인식 기능을 사용하고자 하는 차량 내 전자 기기(100)를 상기 전자 기기 선택부(120)를 통하여 선택한다(S110). 상기 전자제어유닛(130)은 탑승자가 선택한 상기 차량 내 전자 기기(100)에 대응하는 선택 정보를 전자 기기 선택부(120)로부터 입력 받는다.The occupant selects the in-vehicle electronic device 100 to use the hand gesture recognition function through the electronic device selection unit 120 (S110). The electronic control unit 130 receives selection information corresponding to the in-vehicle electronic device 100 selected by the occupant from the electronic device selection unit 120. [

상기 전자제어유닛(130)은 상기 파악된 현재 변속 모드에서, 상기 입력 받은 차량 내 전자 기기 선택 정보에 따라 선택된 차량 내 전자 기기를 구동시키기 위하여 상기 손 제스처 인식 기능이 사용될 수 있는지 판단한다(S120). 즉, 상기 표1에서와 같이 차량의 현재 변속 모들 별 탑승자의 손 제스처 인식 기능을 사용할 수 있는 상기 차량 내 전자 기기(100)를 미리 설정해두는 것이 바람직하다. 예를 들어, 변속 레버의 위치로부터 현재 차량이 후진 모드인 것으로 판단된 경우, 상기 전자제어유닛(130)은 후방 카메라 장치를 제외하고는 손 제스처 인식 기능이 사용되지 않도록 제어하는 것이 바람직하다.The electronic control unit 130 determines whether the hand gesture recognition function can be used to drive the selected in-vehicle electronic device in accordance with the inputted in-vehicle electronic device selection information in the identified current shift mode (S120) . That is, as shown in Table 1, it is preferable to set the in-vehicle electronic device 100 that can use the hand gesture recognizing function of the current shift mode passenger of the vehicle in advance. For example, when it is determined that the current vehicle is in the reverse mode from the position of the shift lever, the electronic control unit 130 preferably controls not to use the hand gesture recognition function except for the rear camera device.

상기 탑승자의 손 제스처 인식 기능이 사용될 수 있는 경우, 상기 전자제어유닛(130)은 복수의 전극으로부터의 정전 용량을 이용하여 탑승자의 손과 복수의 전극 사이의 거리를 각각 측정한다(S130).If the hand gesture recognition function of the occupant can be used, the electronic control unit 130 measures the distance between the hand of the occupant and the plurality of electrodes using the capacitance from the plurality of electrodes (S130).

상기 전자제어유닛(130)은 상기 측정된 거리 및 복수의 전극 사이의 거리를 기초로 삼각 측량법을 이용하여 탑승자의 손의 위치를 계산한다(S140).The electronic control unit 130 calculates the position of a passenger's hand using triangulation based on the measured distance and the distance between the electrodes (S140).

이후, 상기 전자제어유닛(130)은 상기 복수의 전극으로부터의 정전 용량의 변화로부터 탑승자의 손 제스처를 인식한다(S150). 상기 복수의 전극을 이용하여 인식 가능한 손 제스처로는 양 손바닥을 마주치는 탭 제스처, 손바닥을 수직하게 한 상태에서 위 아래로 움직이는 제스처 등 다양한 제스처가 가능하다.Thereafter, the electronic control unit 130 recognizes the hand gesture of the passenger from the change in capacitance from the plurality of electrodes (S150). The hand gesture recognizable by using the plurality of electrodes can be various gestures such as a tap gesture that faces both palms and a gesture that moves the palm up and down.

이후, 상기 전자제어유닛(130)은 상기 인식된 손 제스처에 대응하여 상기 선택된 차량 내 전자 기기(100)를 구동하는 신호를 생성한다(S160). 예를 들어, 탑승자의 상기 탭 제스처에 대응하여 통화를 시작하거나 종료할 수 있다.Thereafter, the electronic control unit 130 generates a signal for driving the selected in-vehicle electronic device 100 in response to the recognized hand gesture (S160). For example, a call may be initiated or terminated in response to the tap gesture of the occupant.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

100: 차량 내 전자 기기
110: 변속 레버 위치 검출부
120: 전자 기기 선택부
130: 전자제어유닛
140a: 제1 전극
140b: 제2 전극 100: In-vehicle electronic device
110: Shifting lever position detector
120:
130: Electronic control unit
140a: first electrode
140b: second electrode

Claims (6)

차량의 현재 변속 모드를 파악하는 단계;
탑승자의 손 제스처 인식 기능을 사용하고자 하는 차량 내 전자 기기 선택 정보를 입력 받는 단계;
상기 파악된 현재 변속 모드에서, 상기 입력 받은 차량 내 전자 기기 선택 정보에 따라 선택된 차량 내 전자 기기를 구동시키기 위하여 상기 탑승자의 손 제스처 인식 기능이 사용될 수 있는지 판단하는 단계;
상기 탑승자의 손 제스처 인식 기능이 사용될 수 있는 경우, 센서의 입력 신호로부터 탑승자의 손 제스처를 인식하는 단계; 및
상기 인식된 탑승자의 손 제스처에 대응하여 상기 선택된 차량 내 전자 기기를 구동하는 신호를 생성하는 단계를 포함하는 변속 모드에 연동하는 차량 내 전자 기기 제어 방법.Determining a current shift mode of the vehicle;
Receiving electronic device selection information in a vehicle to use the hand gesture recognition function of a passenger;
Determining whether the hand gesture recognition function of the occupant can be used to drive the selected in-vehicle electronic device according to the inputted in-vehicle electronic device selection information in the identified current shift mode;
Recognizing the hand gesture of the occupant from an input signal of the sensor when the hand gesture recognition function of the occupant can be used; And
And generating a signal for driving the selected in-vehicle electronic device in response to the recognized hand gesture of the occupant. 제1항에 있어서,
상기 탑승자의 손 제스처 인식 기능이 사용될 수 있는지 판단하는 단계에서는,
차량의 현재 변속 모드에 따라 탑승자의 손 제스처 인식 기능을 사용할 수 있는 차량 내 전자 기기가 미리 설정되어 있어 이를 기초로 상기 탑승자의 손 제스처 인식 기능이 사용될 수 있는지 판단하는 것을 특징으로 하는 변속 모드에 연동하는 차량 내 전자 기기 제어 방법.The method according to claim 1,
In determining whether the hand gesture recognition function of the occupant can be used,
Wherein an electronic device in the vehicle capable of using a hand gesture recognizing function of a passenger is set in advance according to the current shift mode of the vehicle and it is determined whether or not the hand gesture recognition function of the occupant can be used, Wherein the electronic device is a vehicle. 제1항에 있어서,
상기 센서는 복수의 전극으로 구성된 정전용량성 센서로서,
상기 복수의 전극은 두 개의 제1 전극 및 제2 전극을 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 탑승자의 손 제스처를 인식하는 단계는,
상기 제1 전극 및 상기 제2 전극으로부터 각각 검출된 정전 용량을 기초로 하여 탑승자의 손과 상기 제1 전극 사이의 거리 및 탑승자의 손과 상기 제2 전극 사이의 거리를 측정하는 단계;
상기 측정된 탑승자의 손과 상기 제1 전극 사이의 거리, 탑승자의 손과 상기 제2 전극 사이의 거리 및 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 사이의 거리로부터 삼각 측량법을 이용하여 손의 위치를 계산하는 단계; 및
상기 검출된 정정 용량의 변화로부터 손 제스처를 인식하는 단계를 포함하는 변속 모드에 연동하는 차량 내 전자 기기 제어 방법.The method according to claim 1,
The sensor is a capacitive sensor comprising a plurality of electrodes,
Wherein the plurality of electrodes include two first electrodes and a second electrode,
The step of recognizing the hand gesture of the occupant,
Measuring a distance between a hand of a passenger and the first electrode and a distance between a hand of a passenger and the second electrode based on the capacitances respectively detected from the first electrode and the second electrode;
Calculating the position of the hand using triangulation from the measured distance between the hand of the occupant and the first electrode, the distance between the occupant's hand and the second electrode, and the distance between the first electrode and the second electrode ; And
And recognizing a hand gesture from a change in the detected correction capacity. 제1항에 있어서,
상기 차량의 현재 변속 모드를 파악하는 단계는,
변속 레버 위치 검출부로부터 입력되는 변속 레버 위치 신호로부터 파악하는 것을 특징으로 하는 변속 모드에 연동하는 차량 내 전자 기기 제어 방법.The method according to claim 1,
The step of determining the current shift mode of the vehicle includes:
And the shift lever position signal input from the shift lever position detecting section. 차량의 변속 레버 위치를 감지하여 그에 대응되는 전기적인 신호를 출력하는 변속 레버 위치 검출부;
차량 내 전자 기기 중 탑승자로부터 선택된 어느 하나에 대응하는 차량 내 전자 기기 선택 정보를 생성하는 전자 기기 선택부;
탑승자의 손과의 정전 용량을 검출하는 센서;
상기 변속 레버 위치 검출부로부터 입력되는 변속 레버 위치 신호 및 상기 전자 기기 선택부로부터 입력되는 차량 내 전자 기기 선택 정보에 따라 상기 둘 이상의 전극을 이용하여 탑승자의 손 제스처를 인식하는 전자제어유닛을 포함하되,
상기 전자제어유닛은, 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 실행하는 변속 모드에 연동하는 차량 내 전자 기기 제어 장치.A shift lever position detector for detecting a shift lever position of the vehicle and outputting an electrical signal corresponding to the shift lever position;
Vehicle electronic device selection information corresponding to any one of the in-vehicle electronic devices selected from the passengers;
A sensor for detecting capacitance with the passenger's hand;
And an electronic control unit for recognizing a hand gesture of an occupant by using the at least two electrodes according to a shift lever position signal input from the shift lever position detecting unit and electronic equipment selection information input from the electronic equipment selection unit,
Wherein said electronic control unit is interlocked with a shift mode for executing a series of instructions for carrying out the method according to any one of claims 1 to 4. 제5항에 있어서,
상기 센서는 복수의 전극을 포함하는 것을 특징으로 하고,
차량의 변속 레버에 장착되는 것을 특징으로 하는 변속 모드에 연동하는 차량 내 전자 기기 제어 장치.6. The method of claim 5,
Characterized in that the sensor comprises a plurality of electrodes,
And is mounted on a shift lever of the vehicle.
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