KR20140078854A - 배양액 순환 장치 - Google Patents

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장현진
박설현
이주희
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한국항공우주연구원
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Abstract

본 발명의 한 실시예에 따른 배양액 순환 장치는 챔버와 연결되어 상기 챔버에 유입되거나 상기 챔버로부터 배출되는 배양액이 내부에 저장되는 실린더부, 그리고 상기 실린더부 내부에 수납되어 상기 실린더부의 내주면과 밀착된 상태로 이동하여 상기 실린더부로부터 상기 배양액을 배출시켜 상기 챔버에 유입시킴과 동시에, 상기 챔버로부터 상기 배양액을 배출시켜 상기 실린더부에 유입시키는 피스톤부를 포함하고, 상기 실린더부로부터 배출되는 상기 배양액의 양 및 상기 챔버로부터 유입되는 상기 배양액의 양은 동일하다. 본 발명에 의하면, 동일한 양의 배양액이 하나의 모터만으로 구동되는 피스톤 부를 통해 동시에 배출 및 유입됨으로써, 세포 배양을 위한 챔버 내의 압력이 순환되는 배양액의 양, 순환 속도, 순환 시간에 관계없이 일정하게 유지되어 챔버 내의 세포 배양 환경을 일정하게 유지시켜 압력의 변화로 인해 발생하는 챔버의 손상 및 배양액의 누출 등을 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 간단한 구성만으로 유입 및 배출되는 배양액의 양을 정량화하여 정확하게 제어함으로써, 동일한 기능을 수행하는 고가의 펌프를 구비하지 않아도 되므로 설치비용을 절감할 수 있는 경제적 효과는 물론, 조작이 간편하여 사용자의 편의성 및 조작성이 향상되어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

배양액 순환 장치{Culture fluid circulating device}
본 발명은 세포 배양 장치에 적용되는 배양액 순환 장치에 관한 것이다.
세포 배양이라 함은 다세포생물의 개체로부터 조직 편을 떼어내어 영양을 주고 용기 내에서 배양, 즉, 증식시키는 것으로서, 세포 신진대사의 부가적인 부산물의 회수, 바이러스 백신의 제조, 인공기관을 만들기 위한 의도적인 세포의 배양, 동물세포의 유전자 조작에 의한 의약품 생산이나 식물의 세포 융합에 의한 육종 등의 공업화를 포함한 다양한 목적을 위하여 행하여진다.
일반적으로 세포 배양은 세포 배양 장치를 통해 이루어지는데, 세포 배양 장치는 세포가 위치하는 챔버에 세포가 배양되기 위해 필요한 환경이나 물질들을 지속적으로 유지 및 공급하는 배양액을 주입하여 세포 조직을 증식시키게 된다. 여기서, 배양액은 챔버에 주입되어 세포 배양에 사용된 후 세포 조직을 신선한 상태로 유지하기 위해서 적절한 주기로 교환되어야 한다. 따라서 세포 배양에 있어서 배양액의 지속적인 공급 및 배출은 필수적이라 할 수 있다.
이때, 세포 배양 장치는 챔버 내에 새로운 배양액을 주입하고, 오래된 배양액을 챔버 외부로 배출하기 위하여 순환 펌프를 사용하게 된다.
그러나, 순환 펌프는 단지 배양액을 챔버 내에 주입하는 역할만을 할 뿐, 챔버 내에 남아 있는 기존의 배양액을 밖으로 배출하는 역할을 수행하지 못하는 문제점이 있었다.
따라서, 순환 펌프를 통해 챔버 내에 주입된 배양액은 배양액의 주입으로 인하여 상승된 챔버 내의 압력에 의해 외부로 배출되는데, 이로 인해 배양액이 교체되는 시간동안 챔버 내부에는 지속적으로 압력이 상승하여 챔버의 손상 및 세포의 배양환경 변화를 발생시키게 되는 문제점이 있었다.
따라서, 종래에는 이와 같은 문제점을 개선하기 위해 챔버의 한쪽에서는 배양액을 주입하고, 챔버의 다른 한쪽에서는 배양액을 배출 시키도록 각각 구동되는 두 개의 펌프를 사용하는 방법이 개시되었다.
더 자세하게는, 종래의 세포 배양 장치는 챔버의 일 측에 배양액 주입구를 형성하여 하나의 펌프를 통해 배양액을 일정액 주입하고, 챔버의 타 측에 배양액 배출구를 형성하여 사용된 배양액을 또 다른 하나의 펌프를 통해 배출하였다. 따라서, 하나의 펌프만을 이용하여 배양액을 주입시키는 방법에 비해, 챔버 내의 압력을 유지시킬 수 있었다.
그러나, 종래의 세포 배양 장치는 두 개의 펌프가 각각 제어되어 주입 및 배출되는 배양액의 유량 및 유속이 정확하게 제어되지 않아, 챔버 내의 압력을 일정하게 유지시킬 수 없었고, 이로 인해 배양액의 순환량이 많거나 순환시간이 길어질 경우 챔버 내의 압력차이가 누적되어 챔버의 손상 및 배양환경의 변화를 유발하는 문제점이 있었다.
또한, 주입 및 배출을 위한 펌프를 각각 구비해야만 하고, 각 펌프의 제어 정확도를 높이기 위해 고가의 펌프를 사용하게 되므로 경제적 손실이 크며, 이로 인해 배양액의 순환량 및 순환 시간에 제약이 생기는 문제점이 있었다.
공개특허공보 10-2011-0096640
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 챔버에 정확하게 같은 양의 배양액을 주입함과 동시에 챔버 내의 순환된 배양액을 배출하여 순환되는 배양액의 양이나 순환 속도, 순환 시간에 관계없이 일정하게 챔버 내의 압력을 유지시킬 수 있는 배양액 순환 장치를 제공하는 것이다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 배양액 순환 장치는 챔버와 연결되어 상기 챔버에 유입되거나 상기 챔버로부터 배출되는 배양액이 내부에 저장되는 실린더부, 그리고 상기 실린더부 내부에 수납되어 상기 실린더부의 내주면과 밀착된 상태로 이동하여 상기 실린더부로부터 상기 배양액을 배출시켜 상기 챔버에 유입시킴과 동시에, 상기 챔버로부터 상기 배양액을 배출시켜 상기 실린더부에 유입시키는 피스톤부를 포함하고, 상기 실린더부로부터 배출되는 상기 배양액의 양 및 상기 챔버로부터 유입되는 상기 배양액의 양은 동일하다.
상기 실린더부는 상기 배양액이 저장되는 저장 공간을 구비한 실린더 몸체, 그리고 상기 배양액이 배출되는 배출구 및 상기 배양액이 유입되는 유입구를 포함할 수 있다.
상기 실린더부는 복수개로 형성되되, 상기 피스톤부를 통해 상기 배양액을 배출시켜 상기 챔버로 유입시키는 제1 실린더 및 상기 피스톤부를 통해 상기 챔버로부터 상기 배양액을 배출시켜 내부로 유입시키는 제2 실린더를 포함할 수 있다.
상기 피스톤부는 상기 실린더부의 내주면과 밀착되는 압축 플레이트, 상기 압축 플레이트로부터 상기 실린더부의 외부로 연장되는 로드, 그리고 상기 로드를 상기 실린더부 내에서 선형 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 구동부는 상기 로드의 선형 이동이 가능하도록 상기 실린더부의 길이방향과 동일한 방향으로 형성된 가이드 레일 및 상기 로드에 결합되어 상기 가이드 레일을 따라 선형 이동하는 이송블록을 포함하는 선형 이송 장치, 상기 선형 이송 장치를 구동시키는 모터, 그리고 상기 모터를 제어하는 제어장치를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 동일한 양의 배양액이 하나의 모터만으로 구동되는 피스톤 부를 통해 동시에 배출 및 유입됨으로써, 세포 배양을 위한 챔버 내의 압력이 순환되는 배양액의 양, 순환 속도, 순환 시간에 관계없이 일정하게 유지되어 챔버 내의 세포 배양 환경을 일정하게 유지시켜 압력의 변화로 인해 발생하는 챔버의 손상 및 배양액의 누출 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 간단한 구성만으로 유입 및 배출되는 배양액의 양을 정량화하여 정확하게 제어함으로써, 동일한 기능을 수행하는 고가의 펌프를 구비하지 않아도 되므로 설치비용을 절감할 수 있는 경제적 효과는 물론, 조작이 간편하여 사용자의 편의성 및 조작성이 향상되어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배양액 순환 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배양액 순환 장치가 세포 배양 장치에 적용된 상태를 나타내는 사용상태도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배양액 순환 장치의 구동 상태 중 대기 상태를 나타내는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배양액 순환 장치의 구동 상태 중 배출 및 유입 상태를 나타내는 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 배양액 순환 장치의 구동 상태 중 배출 및 유입 완료 상태를 나타내는 개략도이다.
이하에서 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배양액 순환 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배양액 순환 장치가 세포 배양 장치에 적용된 상태를 나타내는 사용상태도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배양액 순환 장치의 구동 상태 중 대기 상태를 나타내는 개략도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배양액 순환 장치의 구동 상태 중 배출 및 유입 상태를 나타내는 개략도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 배양액 순환 장치의 구동 상태 중 배출 및 유입 완료 상태를 나타내는 개략도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 배양액 순환 장치(100)(이하 '배양액 순환 장치(100)'라 함)는 실린더부(10) 및 피스톤부(20)를 포함한다.
먼저, 실린더부(10)에 대해 알아본다.
실린더부(10)는 챔버(200)와 연결되어 챔버(200)에 유입되거나 챔버(200)로부터 배출되는 배양액(300)이 내부에 저장된다.
더 자세하게는, 실린더부(10)는 내부에 배양액(300)이 저장되는 저장 공간(111)을 구비한 실린더 몸체(11), 배양액(300)이 배출되는 배출구(13), 그리고 배양액(300)이 유입되는 유입구(15)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 실린더 몸체(11)는 중공된 관 형태로 형성될 수 있으며, 사용상 필요에 따라 길이 및 형상이 변경되어 적용될 수 있다.
예시적으로, 실린더 몸체(11)의 저장 공간(111)은 챔버(200)에 유입될 배양액(300)의 양 또는 챔버(200)로부터 저장 공간(111)에 유입될 배양액(300)의 양에 따라 그 형상이 변경될 수 있다.
또한, 배출구(13) 및 유입구(15)는 실린더 몸체(11)로부터 돌출되어 형성되거나, 사용상 필요에 따라 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다.
예시적으로, 배출구(13) 및 유입구(15)는 챔버(200)와 직접적으로 연결되어 배양액(300)의 유동이 이루어질 수도 있고, 챔버(200)로부터 연결된 연결부재 또는 연결관을 통해 간접적으로 연결될 수도 있다. 즉, 배출구(13) 및 유입구(15)는 챔버(200)와의 연결 형태에 따라 그 형상이 변경될 수 있다.
정리하면, 실린더부(10)는 실린더 몸체(11)와 실린더 몸체(11)에 형성되는 배출구(13) 및 유입구(15)를 포함하여 구성되어 있되, 실린더부(10)의 형상은 내부가 중공된 실린더 몸체(11)의 저장 공간(111)에 배양액(300)이 저장되어 이를 배출구(13) 및 유입구(15)를 이용하여 선택적으로 배출 및 유입할 수 있는 시린지(syringe) 형태일 수 있다. 그러나, 실린더부(10)의 형상은 꼭 이에 한정된 것은 아니며, 상기한 바와 같이 사용상 필요에 따라 변경될 수 있다.
다음으로, 피스톤부(20)에 대하여 알아본다.
피스톤부(20)는 실린더부(10) 내부에 수납되어 실린더부(10)의 내주면과 밀착된 상태로 이동하여 실린더부(10)로부터 배양액(300)을 배출시켜 챔버(200)에 유입시킴과 동시에, 챔버(200)로부터 배양액(300)을 배출시켜 실린더부(10)에 유입시킨다.
즉, 피스톤부(20)는 한 측으로는 실린더 몸체(11)에 저장된 배양액(300)에 압력을 가하여 배양액(300)을 배출시킴과 동시에, 다른 측으로는 외부와 압력차를 갖는 진공 상태의 저장 공간(111)을 형성하여 이 압력차를 통해 챔버(200)로부터 배양액(300)을 배출시켜 실린더 몸체(11) 내부로 배양액(300)을 유입시키는 역할을 수행한다.
이와 같은 피스톤부(20)의 세부 구성을 살펴보면, 피스톤부(20)는 압축 플레이트(21), 로드(23) 및 구동부(25)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 압축 플레이트(21)는 앞서 설명한 바와 같이, 실린더부(10)의 내부에 수납되어 실린더부(10)의 내주면과 밀착될 수 있다. 즉, 압축 플레이트(21)는 실린더 몸체(11)의 내주면과 밀착되도록 실린더 몸체(11)의 내부에 형성된 저장 공간(111)에 수납될 수 있다.
다음으로 피스톤부(20)는 로드(23)를 포함하여 구성되는데, 로드(23)는 상기한 압축 플레이트(21)와 연결되어 후술할 구동부(25)에 의해 이동됨으로써, 압축 플레이트(21)를 이동시킴과 동시에, 실린더 몸체(11)의 내부에 압력을 가하는 역할을 수행할 수 있다. 더 자세하게는, 로드(23)는 압축 플레이트(21)로부터 연장되되, 그 끝단이 실린더부(10)의 외부로 연장되어 구동부(25)와 결합될 수 있다. 이때, 로드(23)는 실린더 몸체(11)의 내부에 저장된 배양액(300)의 배출량에 따라 그 두께가 결정될 수 있는데, 예시적으로, 로드(23)는 압축 플레이트(21)를 통해 배양액(300)을 가압하였을 때, 배양액(300)이 단위 시간 동안 미리 정해진 양만큼 배출될 수 있도록 가압하는 힘에 대응하는 배양액(300)의 반력을 견딜 수 있는 두께로 형성될 수 있다. 그러나, 로드(23)의 두께는 꼭 이에 한정되는 것은 아니며, 사용상 필요에 따라 변경될 수 있다.
한편, 피스톤부(20)는 구동부(25)를 포함하여 구성될 수 있다.
구동부(25)는 압출 플레이트와 연결된 로드(23)를 이동시키기 위하여 구비되는데, 이때, 구동부(25)는 로드(23)를 실린더부(10) 내에서 선형 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
더 자세하게는, 구동부(25)는 로드(23)의 선형 이동이 가능하도록 실린더부(10)의 길이방향과 동일한 방향으로 형성된 가이드 레일(251a) 및 로드(23)에 결합되어 가이드 레일(251a)을 따라 선형 이동하는 이송블록(251b)을 포함하는 선형 이송 장치(251), 선형 이송 장치(251)를 구동시키는 모터(253), 그리고 모터(253)를 미리 정해진 알고리즘에 의해 구동 및 제어하는 제어장치(255)를 포함하여 구성될 수 있다.
예시적으로, 선형 이송 장치(251)는 직선 운동이 가능한 베어링으로 구성될 수 있으며, 구체적으로는 홈이 형성된 레일 위에 이송이 가능한 부재를 구비하여 부재가 레일의 홈을 타고 다니는 구조로 형성될 수 있다.
즉, 본 배양액 순환 장치(100)의 구동부(25)에 적용될 수 있는 선형 이송 장치(251) 역시, 앞서 설명하였듯이 실린더부(10)의 길이방향과 동일한 방향으로 형성된 가이드 레일(251a) 위에 가이드 레일(251a)을 따라 이동하는 이송블록(251b)을 구비하여 형성될 수 있다.
따라서, 압축 플레이트(21)로부터 외부로 연장되는 로드(23)가 가이드 레일(251a)에 구비된 이송블록(251b)에 결합되어 제어장치(255)를 통한 모터(253)의 구동에 의해 실린더부(10)의 길이방향과 동일한 방향으로 선형 이동될 수 있다.
그러나, 구동부(25)의 구성은 상기한 구성과 꼭 동일할 필요는 없으며, 로드(23) 및 압축 플레이트(21)를 선형 이동시킬 수 있는 선형 이송 장치(251), 그리고 선형 이송 장치(251)를 미리 정해진 알고리즘에 의해 자동적으로 구동시킬 수 있는 모터(253) 및 제어장치(255)와 동일한 역할을 수행할 수 있는 다양한 구성으로 대체될 수 있다.
이상에서와 같이, 본 배양액 순환 장치(100)는 구동부(25)의 모터(253) 제어를 통해 동일한 힘으로 로드(23)가 이동되어 배양액(300)의 배출 및 유입이 동시에 이루어짐으로써, 실린더부(10)로부터 배출되는 배양액(300)의 양 및 챔버(200)로부터 실린더부(10) 내부로 유입되는 배양액(300)의 양이 동일하게 적용된다.
이처럼, 본 배양액 순환 장치(100)는 실린더 몸체(11), 유입구(15) 및 배출구(13)를 포함하는 실린더부(10)와 압축 플레이트(21), 로드(23), 선형 이송 장치(251)와 모터(253) 및 제어장치(255)로 이루어진 구동부(25)를 포함하는 피스톤부(20)를 구비하여 형성되되, 피스톤부(20)의 구동을 통해 실린더 몸체(11)에 저장된 배양액(300)에 압력을 가하여 배양액(300)을 실린더 몸체(11)로부터 배출시킴과 동시에, 외부와 압력차를 갖는 진공 상태의 저장 공간(111)을 형성하여 이 압력차를 통해 챔버(200)로부터 배양액(300)을 배출시켜 실린더 몸체(11) 내부로 배양액(300)을 유입시킨다.
그러나, 본 배양액 순환 장치(100)는 상기한 구성에 꼭 한정되지 않고, 구동에 있어서 좀 더 효율적이고 작용효과를 극대화 시킬 수 있도록 일부 구성을 변경하여 적용할 수 있다.
더 자세하게는, 본 배양액 순환 장치(100)의 실린더부(10)는 복수개로 형성될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실린더부(10)는 복수개로 형성되되, 피스톤부(20)를 통해 배양액(300)을 배출시켜 실린더부(10)로부터 배출된 배양액(300)을 챔버(200)로 유입시키는 제1 실린더(101) 및 피스톤부(20)를 통해 챔버(200)로부터 배양액(300)을 배출시켜 챔버(200)로부터 배출된 배양액(300)을 실린더 몸체(11)의 내부로 유입시키는 제2 실린더(103)를 포함하여 구성될 수 있다.
이에 따라, 제1 실린더(101) 및 제2 실린더(103)의 내부에는 배양액(300)의 배출 및 유입을 각각 수행할 수 있도록 각각의 압축 플레이트(21)가 삽입되고, 이를 하나의 구동장치를 통해 제어하기 위해 각 압축 플레이트(21)로부터 외부로 연장된 로드(23)는 하나의 긴 막대 형태로 형성되어 양 단부에 각 실린더 몸체(11)의 내부에 삽입된 각 압축 플레이트(21)가 연결될 수 있다.
즉, 본 배양액 순환 장치(100)의 실린더부(10)는 하나의 실린더 몸체(11)에 배양액(300)의 유입 및 배출이 모두 이루어질 수 있는 구조로 형성될 수도 있고, 복수개로 형성되어 배양액(300)의 유입 및 배양액(300)의 배출을 각각 따로 수행할 수 있는 구조로 형성될 수도 있다. 그러나, 본 배양액 순환 장치(100)의 실린더부(10)는 실린더 몸체(11)만을 각각 따로 형성할 뿐, 이를 통해 배양액(300)을 배출시키거나 유입시키기 위한 제어는 단지 하나의 구동부(25)를 통해서만 이루어질 수 있다.
이상에서 설명한 본 실시예의 각 구성 간의 작용 및 효과를 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다.
도 3을 참조하면, 본 배양액 순환 장치(100)는 기본적으로 챔버(200) 내에 배양액(300)을 공급하기 위해 제1 실린더(101)에 배양액(300)을 저장하고 있으며, 이때, 제2 실린더(103)는 제1 실린더(101) 내부에 채워진 배양액(300)의 부피만큼 뒤로 밀려 대기 상태를 유지한다.
다음으로 도 4를 참조하면, 구동부(25)의 제어장치(255)에 이전 공급된 배양액(300)의 순환주기를 미리 설정해 두어 이전 배양액(300)의 순환주기가 끝나는 시간에 맞춰 모터(253)를 구동시켜 제1 실린더(101)에 저장된 배양액(300)에 압력을 가하여 제1 실린더(101)로부터 배양액(300)을 배출하여 챔버(200)에 새 배양액(300)을 공급함과 동시에, 제2 실린더(103)의 내부에 외부와 압력차를 갖는 진공 공간을 형성하여 이 압력차에 의해 챔버(200)로부터 이전 공급된 배양액(300)을 배출시켜 제2 실린더(103) 내부로 유입시킨다. 이때, 제1 실린더(101)로부터 배출되는 배양액(300)의 양과 챔버(200)로부터 배출되어 제2 실린더(103) 내부에 저장되는 배양액(300)의 양은 동일하게 설정된다.
마지막으로, 도 5를 참조하면, 제1 실린더(101)로부터 배양액(300)이 모두 배출되면, 제2 실린더(103)의 내부에는 챔버(200)로부터 배출된 이전 공급된 배양액(300)이 모두 유입되어 저장된다.
이와 같은 방법을 통해 본 배양액 순환 장치(100)는 한 번의 배양액(300) 순환 제어를 수행하게 된다.
이처럼, 본 배양액 순환 장치(100)는 동일한 양의 배양액(300)이 하나의 모터(253)만으로 구동되는 피스톤 부를 통해 동시에 배출 및 유입됨으로써, 세포 배양을 위한 챔버(200) 내의 압력이 순환되는 배양액(300)의 양, 순환 속도, 순환 시간에 관계없이 일정하게 유지되어 챔버(200) 내의 세포 배양 환경을 일정하게 유지시켜 압력의 변화로 인해 발생하는 챔버(200)의 손상 및 배양액(300)의 누출 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 배양액 순환 장치(100)는 구동부(25)의 간단한 구성만으로 유입 및 배출되는 배양액(300)의 양을 정량화하여 정확하게 제어함으로써, 동일한 기능을 수행하는 고가의 펌프를 구비하지 않아도 되므로 설치비용을 절감할 수 있는 경제적 효과는 물론, 조작이 간편하여 사용자의 편의성 및 조작성이 향상되어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
100. 배양액 순환 장치
10. 실린더부
11. 실린더 몸체 111. 저장 공간
13. 배출구
15. 유입구
101. 제1 실린더 103. 제2 실린더
20. 피스톤부
21. 압축 플레이트
23. 로드
25. 구동부
251. 선형 이송 장치
251a. 가이드 레일 251b. 이송블록
253. 모터
255. 제어장치
200. 챔버
300. 배양액

Claims (5)

  1. 챔버와 연결되어 상기 챔버에 유입되거나 상기 챔버로부터 배출되는 배양액이 내부에 저장되는 실린더부, 그리고
    상기 실린더부 내부에 수납되어 상기 실린더부의 내주면과 밀착된 상태로 이동하여 상기 실린더부로부터 상기 배양액을 배출시켜 상기 챔버에 유입시킴과 동시에, 상기 챔버로부터 상기 배양액을 배출시켜 상기 실린더부에 유입시키는 피스톤부
    를 포함하고,
    상기 실린더부로부터 배출되는 상기 배양액의 양 및 상기 챔버로부터 유입되는 상기 배양액의 양은 동일한 배양액 순환 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 실린더부는
    상기 배양액이 저장되는 저장 공간을 구비한 실린더 몸체, 그리고
    상기 배양액이 배출되는 배출구 및 상기 배양액이 유입되는 유입구를 포함하는 배양액 순환 장치.
  3. 제1항에서,
    상기 실린더부는 복수개로 형성되되,
    상기 피스톤부를 통해 상기 배양액을 배출시켜 상기 챔버로 유입시키는 제1 실린더 및
    상기 피스톤부를 통해 상기 챔버로부터 상기 배양액을 배출시켜 내부로 유입시키는 제2 실린더를 포함하는 배양액 순환 장치.
  4. 제1항에서,
    상기 피스톤부는 상기 실린더부의 내주면과 밀착되는 압축 플레이트,
    상기 압축 플레이트로부터 상기 실린더부의 외부로 연장되는 로드, 그리고
    상기 로드를 상기 실린더부 내에서 선형 이동시키는 구동부를 포함하는 배양액 순환 장치.
  5. 제4항에서,
    상기 구동부는
    상기 로드의 선형 이동이 가능하도록 상기 실린더부의 길이방향과 동일한 방향으로 형성된 가이드 레일 및 상기 로드에 결합되어 상기 가이드 레일을 따라 선형 이동하는 이송블록을 포함하는 선형 이송 장치,
    상기 선형 이송 장치를 구동시키는 모터, 그리고
    상기 모터를 제어하는 제어장치를 포함하는 배양액 순환 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3760702A1 (en) * 2019-07-04 2021-01-06 Celvivo ApS Bioreactor and bioreactor system for cell and tissue growth
CN116925918A (zh) * 2023-07-26 2023-10-24 首都医科大学附属北京胸科医院 一种基于恶性胸腔积液的肺癌类器官培养模型

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