KR20140078251A - 충전유닛을 갖는 쿼드로터 타입 비행체 - Google Patents

충전유닛을 갖는 쿼드로터 타입 비행체 Download PDF

Info

Publication number
KR20140078251A
KR20140078251A KR1020120147410A KR20120147410A KR20140078251A KR 20140078251 A KR20140078251 A KR 20140078251A KR 1020120147410 A KR1020120147410 A KR 1020120147410A KR 20120147410 A KR20120147410 A KR 20120147410A KR 20140078251 A KR20140078251 A KR 20140078251A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrode
charging
supply
airplane
rechargeable battery
Prior art date
Application number
KR1020120147410A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101427351B1 (ko
Inventor
최인호
Original Assignee
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주연구원 filed Critical 한국항공우주연구원
Priority to KR1020120147410A priority Critical patent/KR101427351B1/ko
Publication of KR20140078251A publication Critical patent/KR20140078251A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101427351B1 publication Critical patent/KR101427351B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/12—Helicopters ; Flying tops
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/22—Electric drives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B1/00—Manually or mechanically operated educational appliances using elements forming, or bearing, symbols, signs, pictures, or the like which are arranged or adapted to be arranged in one or more particular ways
    • G09B1/32—Manually or mechanically operated educational appliances using elements forming, or bearing, symbols, signs, pictures, or the like which are arranged or adapted to be arranged in one or more particular ways comprising elements to be used without a special support
    • G09B1/38—Manually or mechanically operated educational appliances using elements forming, or bearing, symbols, signs, pictures, or the like which are arranged or adapted to be arranged in one or more particular ways comprising elements to be used without a special support the elements being connectible magnetically
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries

Abstract

본 발명은 비행체를 충전하는 장치 및 방법에 대한 것으로서 특히 비행체의 충전지와 연결되는 한편 상기 비행체 일 측에 배치되는 충전 전극과 착지면에 배치되어 있는 공급 전극을 접촉시켜 비행체의 착지 시 충전되도록 하는 것이다.

Description

비행체 충전 장치 및 방법 {CHARGING EQUIPMENT OF FLIGHT VEHICLE AND CHARGING METHOD}
본 발명은 비행체를 충전하는 장치 및 방법에 대한 것으로서 특히 비행체의 충전지와 연결되는 한편 상기 비행체 일 측에 배치되는 충전 전극과 착지면에 배치되어 있는 공급 전극을 접촉시켜 비행체의 착지 시 충전되도록 하는 것이다.
일반적으로 완구용 비행체등과 같은 비행체는 내부에 배터리 등의 충전지를 탑재하고 있으며, 상기 충전지를 충전하기 위해서는 비행을 멈추고 상기 비행체에 전원을 인가하여 상기 충전지를 충전하는 방식을 이용하고 있다.
즉, 한국 등록 특허 제1160096호에서는 프로펠러 일 측에 모터를 구동하기 위한 동력원을 배치한 후 상기 동력원을 충전하기 위해 충전 장치를 구비하여 상기 충전 장치를 통해 동력원을 충전하는 내용이 개시되어 있다.
또한, 한국 공개 특허 제2012-0042614호에서는 추진체로서 프로펠러를 장착한 모터가 구비되며, 전원 공급단자와 전원이 충전된 콘덴서 및 모터만으로 전기회로가 구성되어 배터리 제거 후, 상기 콘덴서에 충전된 전하의 전원을 이용하여 모터 구동을 통해서 비행하는 내용이 개시되어 있다. 즉, 배터리를 이용하여 콘덴서를 충전한 후 상기 콘덴서에 충전된 전원으로 모터를 작동하여 비행하는 것이다.
한편, 한국 등록 실용신안 제0228056호에서는 프로펠러에 연결된 모터부와, 상기 모터부에 직류전원을 공급하는 충전 가능한 충전지를 포함하되, 상기 충전지의 충전을 위해서는 상기 충전지에 연결되어 있는 전원 연결선에 전원을 인가하여 충전한다.
즉, 종래 기술의 경우 비행체를 충전하기 위해서는 모두 비행을 멈추고 별도의 충전 장치를 비행체에 연결하여 충전하는 방식인 관계로 충전이 번거롭고 만일 다수 개의 비행체를 동시에 운용하는 경우 충전하기가 더욱 어려운 문제점이 있었다.
한국 등록 특허 제1160096호 한국 공개 특허 제2012-0042614호 한국 등록 실용신안 제0228056호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 비행체가 착지한 때 착지면과의 접촉만으로 비행체를 충전할 수 있도록 하여 보다 편리하게 충전할 수 있는 비행체의 충전 장치 및 방법을 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 착지면에 설치되어 전원을 공급하는 공급 유닛(120)과, 비행체(P)에 설치되는 것으로서, 상기 공급 유닛(120)과 접촉하여 비행체(P)의 충전지(111)를 충전하는 충전 유닛(110)을 포함하는 비행체의 충전 장치에 일 특징이 있다.
이때, 상기 공급 유닛(120)은 상기 착지면 일 측에 설치되는 전원 공급부(121)와 상기 전원 공급부(121)에 연결되되 착지면 상에 노출되는 공급 전극(122)을 포함하고, 상기 충전 유닛(110)은 비행체(P)의 지지대(P1) 일 측에 설치되는 것으로서, 비행체(P) 착지 시 상기 공급 전극(122)과 접촉하여 전원을 비행체(P)의 충전지(111) 측으로 인가하는 충전 전극(112)을 포함하는 것도 가능하다.
또한, 상기 충전 전극(112)은 상기 지지대(P1) 저면에 설치되어 상기 공급 전극(122)과 접촉하며, 상기 충전 전극(112)에 연결되는 것으로서, 상기 지지대(P1) 내부를 통과한 후 상기 충전지(111)에 연결되는 공급 전선(113)을 포함하는 것도 가능하다.
또한, 상기 충전 전극(112) 및 공급 전극(122)에 다른 극성을 갖는 자력 고정부(114,124)가 각각 설치되어, 상기 비행체(P)가 착지면에 안정적으로 착지되도록 하는 것도 가능하다.
또한, 상기 자력 고정부(114,124)는 상기 충전 전극(112) 및 공급 전극(122)를 감싸는 형태로 설치되되, 상기 자력 고정부(114,124) 중 상호 맞닿는 면은 반대의 극성을 가지도록 배치된 것도 가능하다.
또한, 상기 지지부(P1) 일 측에 배치되는 스위치 전극(115)과, 상기 착지면 일 측에 배치되어 비행체(P) 착지 시 상기 스위치 전극(115)과 접촉하는 감지 전극(125)과, 상기 감지 전극(125)에 연결되는 제어부(CON)를 포함하여, 상기 스위치 전극(115)과 감지 전극(125)의 접촉에 의해 상기 비행체(P)의 착지를 컨트롤러(CON)가 인식한 경우 상기 전원 공급부(121)에서 공급 전극(122)으로 전원을 인가하거나 자력 고정부(114,124)에서 자력이 발생하도록 하는 것도 가능하다.
또한, 상기 충전 전극(112) 일 측에 설치되는 탄성부(S)를 더 포함하는 것도 가능하다.
또한, 본 발명은 비행체(P)가 착지면에 착지한 때 상기 비행체(P)의 충전지(111)를 충전하는 충전 방법으로서, 비행체(P)가 착지한 경우 상기 비행체(P)의 지지대(P1) 저면에 배치되는 것으로서 상기 충전지(111)와 연결되는 충전 전극(112)과, 착지면에 노출되되 일 측에 배치되는 전원 공급부(121)에 연결되는 공급 전극(122)을 상호 접촉시켜 비행체(P)의 충전지(111)를 충전하는 비행체의 충전 방법에 또 다른 특징이 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다라는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의해 비행체가 착지한 때 착지면과의 접촉만으로 비행체를 충전할 수 있도록 하여 보다 편리하게 충전할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 충전 장치를 설명하는 개념도,
도 2는 본 발명의 자력 고정부를 설명하는 개념도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 충전 장치의 여러 실시예를 설명하는 개념도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, "제1", "제2", "일면", "타면"등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태를 상세히 설명하기로 한다.
첨부된 도 1은 본 발명의 충전 장치를 설명하는 개념도, 도 2는 본 발명의 자력 고정부를 설명하는 개념도, 도 3 및 도 4는 본 발명의 충전 장치의 여러 실시예를 설명하는 개념도이다.
우선 “착지면(G)”에 대해 설명하면, 상기 착지면(G)은 후술되는 바와 같이 비행체(P)가 착륙하는 지점을 말하는 것으로서, 지면이나 또는 후술되는 공급 유닛이 설치되는 별도의 지점이 될 수 있으므로, 비행체가 착륙하여 충전이 될 수 있는 지점인 한 모두 상기 “착지면”에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 비행체의 경우 본 발명의 상세한 설명에서는 헬리콥터나 쿼드로터(quad rotor) 등에 대해 설명되어 있으나, 본 발명은 이에 한하지 않고 비행과 착지가 가능한 모든 비행체에 적용 가능함은 당연하다.
본 발명의 충전 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 착지면(G)에 설치되어 전원을 공급하는 공급 유닛(120)과, 비행체(P)에 설치되는 것으로서, 상기 공급 유닛(120)과 접촉하여 비행체(P)를 충전하는 충전 유닛(110)을 포함한다.
즉, 비행체(P)가 착지면(G)에 착지한 경우, 상기 비행체(P)에 설치되는 충전 유닛(110)이 착지면(G)에 설치되어 있는 공급 유닛(120)과 접촉하여 상기 비행체(P)를 충전하는 것이다.
종래에는 상술된 바와 같이 비행체의 충전이 용이하지 않은 문제점이 있었으나, 본 발명에 의한 경우 비행체(P)가 착지만 하면 바로 충전이 되는 관계로 용이하게 충전할 수 있다.
이를 위해 상기 공급 유닛(120)은 상기 착지면 일 측에 설치되는 전원 공급부(121)와 상기 전원 공급부(122)에 연결되되 착지면(G)상에 노출되는 공급 전극(122)을 포함한다.
즉, 상기 전원 공급부(121)에서 공급되는 전원을 비행체(P)에 전달하기 위해 상기 전원 공급부(121)와 접속되는 공급 전극(122)을 포함하되, 상기 공급 전극(122)을 착지면(G)상에 노출시키는 것이다.
한편, 상기 충전 유닛(110)은 비행체(P)의 지지대(P1) 일 측에 설치되는 것으로서, 비행체(P) 착지 시 상기 공급 전극(122)과 접촉하여 전원을 비행체(P)의 충전지(111) 측으로 인가하는 충전 전극(112)을 포함한다.
즉, 상기 공급 전극(122)과 접촉하여 전원을 전달받는 충전 전극(112)을 비행체(P)의 지지대(P1) 일 측에 설치하여 비행체(P) 착지 시 전원을 충전지(111) 측으로 인가하여 충전하는 것이다.
이때, 상기 충전 전극(112)은 상기 지지대(P1) 저면에 설치되어 상기 공급 전극(122)과 접촉하며, 상기 충전 전극(112)에 연결되는 것으로서, 상기 지지대(P1) 내부를 통과한 후 상기 충전지(111)에 연결되는 공급 전선(113)을 포함한다. 즉, 상술한 바와 같이 공급 전극(122)에 충전 전극(112)이 접촉하여 전원을 전달받고, 이를 상기 공급 전선(113)을 통해 충전지(111)측으로 전달하며, 상기 공급 전선(113)은 지지대(P1) 내부에 배치되는 것이다.
물론 상기 공급 전극(122)의 경우 착지면(G) 상에 노출되도록 설치되고, 상기 전원 공급부(121)의 경우 착지면 지하에 설치된 후 연결 전선(123)에 의해 연결할 수 있다.
한편, 상기 지지대(P1)는 비행체(P)의 착지 시 상기 비행체(P)를 지지하는 것으로서 이는 널리 알려진 구성인 관계로 도 1에서는 이에 대해 개념적으로 도시하였으며, 구체적인 설명은 후술한다.
또한, 비행체(P)의 착지 시 충격이 발생하므로 상기 충전 전극(112) 일 측에 스프링과 같은 탄성부(S)를 설치하여 상기 발생하는 충격을 완화하도록 하는 것도 가능하다.
이를 위해 도시된 바와 같이 상기 충전 전극(112)의 저면에 탄성부(S)를 설치하거나 혹은 충전 전극(112)의 외측에 탄성부(S)가 감싸도록 설치하는 것도 가능하다.
한편, 상기 비행체(P)가 착지면(G)에 착륙한 때 안정적인 충전을 위해 충전 전극(112)과 공급 전극(122)이 상호 안정되게 접촉해야 하며, 이를 위해 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 상기 충전 전극(112) 및 공급 전극(122)에 다른 극성을 갖는 자력 고정부(114,124)를 각각 설치하여, 상기 비행체(P)가 착지면에 안정적으로 착지되도록 할 수 있다.
즉, 상호 반대되는 극성을 가지는 자석을 상기 충전 전극(112)과 공급 전극(122)에 설치하면 상기 자석의 인력에 의해 상기 충전 전극(112)과 공급 전극(122)이 상호 안정적으로 접촉되는 것이다.
이때, 도시된 바와 같이 상기 자력 고정부(114,124)는 상기 충전 전극(112) 및 공급 전극(122)를 감싸는 형태로 설치되되, 상기 자력 고정부(114,124) 중 상호 맞닿는 면은 반대의 극성을 가지도록 배치되어 인력에 의해 안정적으로 고정되도록 하는 것이다.
이를 위해 비행체(P)측의 자력 고정부(114)는 도 2a에 도시된 바와 같이 원형 형성을 가지되 도면상 상부 측은 N극을 가지고 도면상 하부 측은 S극을 가지도록 배치할 수 있으며 그 내측에 충전 전극(112)을 배치하는 것이다.
또한, 착지면 측의 자력 고정부(124)는 이와 반대로 도면상 상부측에는 S극을 가지고 도면상 하부측에는 N극을 가지도록 배치하며 내부에 공급 전극(122)을 배치하는 것이다.
한편, 상기 지지대(P1)는 도 3에 도시된 바와 같이 착지면(G)에 착지하는 것으로서 바아 형상이되 상호 이격되는 한 쌍의 착지 바아(P1a)와 상기 착지 바아(P1a)상에 설치되는 것으로서 ∩ 형상을 구비하여 비행체(P)를 착지면(G)에서 일정 거리 이격시키는 지지 바아(P1b)를 포함할 수 있으며, 이때, 상기 충전 전극(112)은 상기 착지 바아(P1a)의 저면에 설치될 수 있다.
물론 도 4에 도시된 바와 같이 quad rotor 타입의 비행체인 경우 회전 날개(116)에 지지대(P1-1)가 각각 설치되어 있으며, 이러한 경우 충전 전극(115)은 상기 지지대(P1-1) 중 일부의 저면에 설치될 수 있고, 스위치 전극(116)도 설치 가능하다. 또한, 상술된 바와 같이 탄성부(S)가 상기 충전 전극(115) 또는 스위치 전극(116)에 설치되어 충격을 흡수하는 것도 가능하다.
이상 설명한 바와 같이 상기 지지대(P1)는 착지 시 비행체를 지지하는 것을 목적으로 것으로서 상기 지지대(P1)가 다른 형상을 가지는 경우라도 상기 충전 전극(112)이 설치가능하고 비행체를 지지할 수 있는 한 모두 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 지지부(P1) 일 측에 배치되는 스위치 전극(115)과, 상기 착지면 일 측에 배치되어 비행체(P) 착지 시 상기 스위치 전극(115)과 접촉하는 감지 전극(125)과, 상기 감지 전극(125)에 연결되는 제어부(CON)를 포함하여, 상기 스위치 전극(115)과 감지 전극(125)의 접촉에 의해 상기 비행체(P)의 착지를 컨트롤러(CON)가 인식한 경우 상기 전원 공급부(121)에서 공급 전극(122)으로 전원을 인가하거나 자력 고정부(114,124)에서 자력이 발생하도록 하는 것도 가능하다.
즉, 상기 공급 전극(122)은 충전 전극(112)과 접촉한 때에만 전원을 공급하면 되므로, 상기 비행체(P)가 착지한 때에만 상기 전원 공급부(121)로부터 전원을 공급받으면 된다. 이를 위해 상술한 바와 같이 상기 스위치 전극(115)과 감지 전극(125)의 접촉에 의해 컨트롤러(CON)가 비행체(P)의 착지를 감지하면 상기 전원 공급부(115)에서 공급 전극(124) 측으로 전원을 공급하게 하는 것이다.
한편, 앞서 설명한 자력 고정부의 경우 전원의 공급에 의해 자력을 발생시킬 수 있으므로 상술된 바와 같이 상기 스위치 전극(115)과 감지 전극(125)의 접촉에 의해 컨트롤러(CON)가 비행체(P)의 착지를 감지하면 상기 전원 공급부(115)에서 자력 고정부 측으로 전원을 공급하게 하여 자력을 발생시키고 이에 의해 안정적인 접촉을 유지할 수 있다.
한편, 본 발명은 앞서 설명한 충전 장치를 이용하여 비행체를 충전하는 방법으로서, 비행체(P)가 착지한 경우 상기 비행체(P)의 지지대(P1) 저면에 배치되는 것으로서 상기 충전지(111)와 연결되는 충전 전극(112)과, 착지면에 노출되되 일 측에 배치되는 전원 공급부(121)에 연결되는 공급 전극(122)을 상호 접촉시켜 비행체(P)의 충전지(111)를 충전하는 것이다.
즉, 비행체(P)가 착지한 때 비행체(P)에 설치된 충전 전극(112)과 착지면(G)에 노출된 공급 전극(122)을 상호 접촉시켜 전원을 충전지(111) 측으로 전달하여 충전하는 것이다.
이와 같은 본 방법에 의해 종래보다 용이하게 충전할 수 있으며, 다수 개의 비행체도 동시에 충전할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상을 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
100 : 충전 장치 110 : 충전 유닛
111 : 충전지 112 : 충전 전극
113 : 공급 전선 115 : 스위치 전극
116 : 회전 날개 120 : 공급 유닛
121 : 전원 공급부 122 : 공급 전극
P : 비행체 G : 착지면

Claims (8)

  1. 착지면에 설치되어 전원을 공급하는 공급 유닛(120)과,
    비행체(P)에 설치되는 것으로서, 상기 공급 유닛(120)과 접촉하여 비행체(P)의 충전지(111)를 충전하는 충전 유닛(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 충전 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공급 유닛(120)은 상기 착지면 일 측에 설치되는 전원 공급부(121)와 상기 전원 공급부(121)에 연결되되 착지면 상에 노출되는 공급 전극(122)을 포함하고,
    상기 충전 유닛(110)은 비행체(P)의 지지대(P1) 일 측에 설치되는 것으로서, 비행체(P) 착지 시 상기 공급 전극(122)과 접촉하여 전원을 비행체(P)의 충전지(111) 측으로 인가하는 충전 전극(112)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 충전 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 충전 전극(112)은 상기 지지대(P1) 저면에 설치되어 상기 공급 전극(122)과 접촉하며,
    상기 충전 전극(112)에 연결되는 것으로서, 상기 지지대(P1) 내부를 통과한 후 상기 충전지(111)에 연결되는 공급 전선(113)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 충전 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 충전 전극(112) 및 공급 전극(122)에 다른 극성을 갖는 자력 고정부(114,124)가 각각 설치되어,
    상기 비행체(P)가 착지면에 안정적으로 착지되도록 하는 것을 특징으로 하는 비행체의 충전 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 자력 고정부(114,124)는 상기 충전 전극(112) 및 공급 전극(122)를 감싸는 형태로 설치되되,
    상기 자력 고정부(114,124) 중 상호 맞닿는 면은 반대의 극성을 가지도록 배치된 것을 특징으로 하는 비행체의 충전 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 지지부(P1) 일 측에 배치되는 스위치 전극(115)과,
    상기 착지면 일 측에 배치되어 비행체(P) 착지 시 상기 스위치 전극(115)과 접촉하는 감지 전극(125)과, 상기 감지 전극(125)에 연결되는 제어부(CON)를 포함하여,
    상기 스위치 전극(115)과 감지 전극(125)의 접촉에 의해 상기 비행체(P)의 착지를 컨트롤러(CON)가 인식한 경우 상기 전원 공급부(121)에서 공급 전극(122)으로 전원을 인가하거나 자력 고정부(114,124)에서 자력이 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 비행체의 충전 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 충전 전극(112) 일 측에 설치되는 탄성부(S)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 충전 장치.
  8. 비행체(P)가 착지면에 착지한 때 상기 비행체(P)의 충전지(111)를 충전하는 충전 방법으로서,
    비행체(P)가 착지한 경우 상기 비행체(P)의 지지대(P1) 저면에 배치되는 것으로서 상기 충전지(111)와 연결되는 충전 전극(112)과, 착지면에 노출되되 일 측에 배치되는 전원 공급부(121)에 연결되는 공급 전극(122)을 상호 접촉시켜 비행체(P)의 충전지(111)를 충전하는 것을 특징으로 하는 비행체의 충전 방법.
KR1020120147410A 2012-12-17 2012-12-17 충전유닛을 갖는 쿼드로터 타입 비행체 KR101427351B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120147410A KR101427351B1 (ko) 2012-12-17 2012-12-17 충전유닛을 갖는 쿼드로터 타입 비행체

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120147410A KR101427351B1 (ko) 2012-12-17 2012-12-17 충전유닛을 갖는 쿼드로터 타입 비행체

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140078251A true KR20140078251A (ko) 2014-06-25
KR101427351B1 KR101427351B1 (ko) 2014-08-07

Family

ID=51129905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120147410A KR101427351B1 (ko) 2012-12-17 2012-12-17 충전유닛을 갖는 쿼드로터 타입 비행체

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101427351B1 (ko)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160015714A (ko) * 2014-07-31 2016-02-15 한국과학기술원 무인 비행체, 이의 충전 시스템 및 이의 충전 방법
KR20160067351A (ko) * 2014-12-04 2016-06-14 (주)에이치엠씨 무인비행장치를 이용한 감시 시스템
KR20160126650A (ko) * 2015-04-24 2016-11-02 주식회사 에스원 무인 비행체의 무접점 충전 시스템 및 방법
WO2016200021A1 (ko) * 2015-06-10 2016-12-15 한찬희 비행체의 자율유도를 통한 충전시스템
WO2017034375A1 (ko) * 2015-08-27 2017-03-02 (주)삼성정보통신 이동식 교통 단속 시스템
US9630517B2 (en) 2015-01-13 2017-04-25 Defense Agency For Technology And Quality Unmanned aerial vehicle, charging station, and automatic charging system for unmanned aerial vehicle including the same
WO2018063650A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 Intel Corporation Methods and apparatus to wirelessly power an unmanned aerial vehicle
KR20190114129A (ko) * 2018-03-29 2019-10-10 한국컴포짓 주식회사 자력이착륙형 드론장치
WO2020112887A1 (en) * 2018-11-29 2020-06-04 Saudi Arabian Oil Company Articulated magnet-bearing legs for uav landing on curved surfaces
KR20200073798A (ko) * 2018-12-14 2020-06-24 주식회사 쎄믹스 무인 비행체를 이용한 웨이퍼 이송 시스템
KR102216518B1 (ko) * 2020-02-21 2021-02-17 (주)플라잉스타 선박에서 드론의 안전 착륙을 유도하는 착륙보조장치
KR20210100490A (ko) * 2020-02-06 2021-08-17 라온피플 주식회사 화재 진압용 무인비행체 및 그것을 이용한 화재 진압 시스템 및 화재 진압 방법
WO2021261658A1 (ko) * 2020-06-22 2021-12-30 (주)아르고스다인 드론의 충전 접속 장치
CN114572024A (zh) * 2022-03-01 2022-06-03 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 航空器的输能系统
US11584516B2 (en) 2020-11-30 2023-02-21 Saudi Arabian Oil Company Bi-stable and switchable magnetic legs for UAV landing on curved surfaces

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4224683B2 (ja) 2003-03-26 2009-02-18 株式会社カサタニ 模型ヘリコプター及びその操作練習装置
US7351066B2 (en) * 2005-09-26 2008-04-01 Apple Computer, Inc. Electromagnetic connector for electronic device
KR101235304B1 (ko) * 2006-10-30 2013-02-20 최신규 모형 비행기 발사장치

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160015714A (ko) * 2014-07-31 2016-02-15 한국과학기술원 무인 비행체, 이의 충전 시스템 및 이의 충전 방법
KR20160067351A (ko) * 2014-12-04 2016-06-14 (주)에이치엠씨 무인비행장치를 이용한 감시 시스템
US9630517B2 (en) 2015-01-13 2017-04-25 Defense Agency For Technology And Quality Unmanned aerial vehicle, charging station, and automatic charging system for unmanned aerial vehicle including the same
KR20160126650A (ko) * 2015-04-24 2016-11-02 주식회사 에스원 무인 비행체의 무접점 충전 시스템 및 방법
US10618653B2 (en) 2015-06-10 2020-04-14 Chan Hee HAN Charging system by autonomous guide of drone
WO2016200021A1 (ko) * 2015-06-10 2016-12-15 한찬희 비행체의 자율유도를 통한 충전시스템
WO2017034375A1 (ko) * 2015-08-27 2017-03-02 (주)삼성정보통신 이동식 교통 단속 시스템
WO2018063650A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 Intel Corporation Methods and apparatus to wirelessly power an unmanned aerial vehicle
US10418853B2 (en) 2016-09-30 2019-09-17 Intel Corporation Methods and apparatus to wirelessly power an unmanned aerial vehicle
KR20190114129A (ko) * 2018-03-29 2019-10-10 한국컴포짓 주식회사 자력이착륙형 드론장치
WO2020112887A1 (en) * 2018-11-29 2020-06-04 Saudi Arabian Oil Company Articulated magnet-bearing legs for uav landing on curved surfaces
US11097796B2 (en) 2018-11-29 2021-08-24 Saudi Arabian Oil Company Articulated magnet-bearing legs for UAV landing on curved surfaces
KR20200073798A (ko) * 2018-12-14 2020-06-24 주식회사 쎄믹스 무인 비행체를 이용한 웨이퍼 이송 시스템
KR20210100490A (ko) * 2020-02-06 2021-08-17 라온피플 주식회사 화재 진압용 무인비행체 및 그것을 이용한 화재 진압 시스템 및 화재 진압 방법
KR102216518B1 (ko) * 2020-02-21 2021-02-17 (주)플라잉스타 선박에서 드론의 안전 착륙을 유도하는 착륙보조장치
WO2021261658A1 (ko) * 2020-06-22 2021-12-30 (주)아르고스다인 드론의 충전 접속 장치
US11584516B2 (en) 2020-11-30 2023-02-21 Saudi Arabian Oil Company Bi-stable and switchable magnetic legs for UAV landing on curved surfaces
CN114572024A (zh) * 2022-03-01 2022-06-03 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 航空器的输能系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR101427351B1 (ko) 2014-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101427351B1 (ko) 충전유닛을 갖는 쿼드로터 타입 비행체
CN108565920B (zh) 一种充电系统、供电装置及飞行器
KR101407722B1 (ko) 자가발전형 쿼드콥터
EA201800376A1 (ru) Летательный аппарат с вертикальным взлетом и посадкой и способ управления этим аппаратом
KR101768325B1 (ko) 비행체 및 비행체 충전 시스템
EP2923880B1 (en) Battery charger
CN106130113B (zh) 一种便携式旋翼无人机充电装置
WO2013167837A3 (fr) Systeme de commande et d'alimentation en energie des turbomachines d'un helicoptere
CN103908785B (zh) 多旋翼飞行器
CN106218873A (zh) 一种无人机防坠毁保护结构
CN109361252A (zh) 一种保护电路、电池及飞行器
CN105346709B (zh) 一种可变形组合的多旋翼飞行器
CN108422408A (zh) 一种用于机器人的移动底座
CN204871614U (zh) 电池内置多轴飞行器
CN207683774U (zh) 一种具备自救气囊的无人机
CN205335873U (zh) 旋翼无人机充电桩
CN209225415U (zh) 一种无人机自动充电平台
JP7275612B2 (ja) 飛行体の着陸ポート、及び飛行体の着陸方法
CN106568567A (zh) 一种非接触式三轴振动试验装置及其试验方法
CN202666406U (zh) 一种六臂模型飞机螺旋架
CN103112593A (zh) 一种地面供电的飞行器及其系统
CN209448450U (zh) 一种保护电路、电池及飞行器
EP3486179A3 (en) Inpecting utilities by means of an unmanned aerial vehicle and charging a rechargeable battery of the vehicle in flight using a high voltage power line and method and apparatus for generating a flight plan for the vehicle
KR100998872B1 (ko) 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템
CN105345284A (zh) 用于激光切割机器人激光头的防撞贴片

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right