KR20140078209A - Motor and assembling method of the same - Google Patents

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KR20140078209A
KR20140078209A KR1020120147304A KR20120147304A KR20140078209A KR 20140078209 A KR20140078209 A KR 20140078209A KR 1020120147304 A KR1020120147304 A KR 1020120147304A KR 20120147304 A KR20120147304 A KR 20120147304A KR 20140078209 A KR20140078209 A KR 20140078209A
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현우진
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

A motor according to an embodiment of the present invention comprises a stator; and a rotor disposed to be able to rotate inside the stator, wherein the rotor includes a rotary shaft formed to allow a periphery surface to have a predetermined gradient in an axial direction, a rotor core to which the rotary shaft is connected to the middle thereof, a sleeve having an external surface and an internal surface which are connected to an inner peripheral surface of the rotor core and the peripheral surface of the rotary shaft respectively and formed to allow the internal surface to have the gradient in the axial direction, and a fastening member coupled to the end of the rotor core to perform an axial direction close adhesion of the rotor core and an axial direction insertion function of the sleeve.

Description

모터 및 그의 조립 방법{Motor and assembling method of the same}Motor and assembling method of the same

본 발명은 모터 및 그의 조립 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트랙션(traction) 모터 및 그의 조립 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a motor and a method of assembling the motor, and more particularly, to a traction motor and a method of assembling the same.

최근 들어, 지구 온난화 문제를 계기로 탄소 배출을 감소시키고 에너지와 자원을 절약하기 위한 다양한 연구들이 진행되고 있다. 특히, 전력소비량이 낮은 고효율의 모터 구동 시스템에 대한 기술 개발이 활발하며, 그 응용 또한 급속히 진행되고 있다. In recent years, various researches have been conducted to reduce carbon emissions and save energy and resources in response to global warming problems. In particular, the development of a high efficiency motor drive system with low power consumption has been actively pursued and its application is proceeding rapidly.

모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다. A motor is a device that obtains rotational force by converting electrical energy into mechanical energy. It is widely used in automobiles, home electronics, and industrial devices.

일반적으로 모터는 코일이 권선되는 스테이터(stator)와, 이러한 스테이터에 공극(에어갭)을 두고서 회전 가능하게 설치되는 로터(rotor)를 포함한다. 로터는 모터의 종류에 따라서 내측에 영구자석(magnet)이 결합되어 형성될 수 있다. Generally, a motor includes a stator in which a coil is wound, and a rotor rotatably installed in the stator with a gap (air gap) therebetween. The rotor may be formed by coupling permanent magnets to the inside depending on the type of the motor.

일반적으로 로터의 각 부품을 조립하는 과정에서 열끼워 맞춤, 압입, 키 맞춤 방식들이 주로 사용된다. 예를 들어, 로터 코어는 중심부에 형성된 관통홀을 통해 회전축에 키 맞춤 및 압입 방식으로 조립되며, 영구자석의 축방향 이탈을 방지하기 위한 각 플레이트는 중심부에 형성된 관통홀을 통해 회전축에 키 맞춤 방식으로 조립된다. 또한, 로터의 축방향 위치를 결정하는 스토퍼는 회전축에 압입 방식으로 조립된다. In general, heat fitting, press fitting, and key fitting methods are used in assembling each part of the rotor. For example, the rotor core is assembled in a key-fitting and press-fitting manner through a through hole formed in the center portion, and each plate for preventing the axial deviation of the permanent magnet is assembled to the rotation axis through a through- . Further, the stopper for determining the axial position of the rotor is assembled to the rotation shaft by press-fitting.

압입 방식을 이용하여 부품을 조립하는 경우, 재질간의 온도 수 팽창에 의한 죔새 변화가 크게 나타나고, 부품간 치수 산포 누적시에는 죔새 관리가 어려운 단점이 있다. 또한, 죔새가 큰 경우에는 그 압입력에 의한 형상 변형 우려가 있으며, 접촉면 소성변형에 따른 체결력 저하 및 칩 발생 등의 문제점이 있다. In the case of assembling parts using indentation method, the change of fastening due to the expansion of the temperature water between the materials is large, and it is difficult to manage the fastening when accumulating the dimension distribution among the parts. In addition, when the fastening force is large, there is a fear of a shape change due to the pressure input, and there are problems such as deterioration of fastening force and chip generation due to plastic deformation of the contact surface.

단면 형상을 이용한 부품 조립의 경우, 키 위치에 따라 중량 불평형(unbalance)가 발생할 수 있으며, 홈의 대칭 가공 및 동축 확보에 있어 어려움이 있다. 또한, 축방향 고정 방식이 별도로 필요하다. In the case of assembling a part using a cross-sectional shape, unbalance may occur depending on the key position, and it is difficult to symmetrically process the groove and to secure the coaxiality. In addition, an axial direction fixing method is separately required.

열끼워 맞춤을 이용한 부품 조립의 경우, 죔새가 클 경우 조립시 열팽창에 한계 발생가 발생하고 조립후 저온 수축시 과압이 발생하기도 한다. 또한, 온도 팽창/수축과정에서의 변형 우려가 크고 공정상 가열-냉각 시스템이 별도로 필요하다. In the case of component assembly using heat fitting, there is a limit in thermal expansion when the fastening is large, and overpressure occurs at low temperature shrinkage after assembly. Also, there is a great deal of variability in the thermal expansion / contraction process and a separate heating-cooling system is needed in the process.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 조립 과정에서의 부품 변형 우려가 적은 모터 및 모터의 조립 방법을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of assembling a motor and a motor, which is less susceptible to component deformation during assembly.

본 발명의 일 실시 예에 따른 모터는, 외주면이 축방향으로 소정의 기울기를 가지도록 형성되는 회전축, 스테이터, 그리고 상기 스테이터의 내부에 회전 가능하게 배치되는 로터를 포함하며, 상기 로터는, 상기 회전축이 중앙에 결합되는 로터 코어, 외면 및 내면이 각각 상기 로터 코어의 내주면 및 상기 회전축의 외주면에 접하며, 상기 내면이 축방향으로 상기 기울기를 가지도록 형성되는 슬리브, 그리고 상기 로터 코어의 단부에 결합되어, 상기 로터 코어의 축방향 밀착 및 상기 슬리브의 축방향 삽입 기능을 수행하는 체결 부재를 포함한다.A motor according to an embodiment of the present invention includes a rotating shaft having an outer circumferential surface formed to have a predetermined slope in the axial direction, a stator, and a rotor rotatably disposed in the stator, A sleeve having an outer surface and an inner surface abutting against an inner circumferential surface of the rotor core and an outer circumferential surface of the rotary shaft, respectively, the inner surface being formed to have the inclination in an axial direction, and a sleeve coupled to an end of the rotor core And a fastening member for performing an axial directional contact of the rotor core and an axial insertion function of the sleeve.

본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 조립 방법은, 로터 코어에 형성된 축방향 관통홀에 슬리브를 삽입 결합하는 단계, 상기 슬리브의 내면에 회전축을 삽입 결합하는 단계, 그리고 체결 부재를 상기 슬리브의 단부에 접하도록, 상기 회전축에 결합하는 단계를 포함하는 방법. A method of assembling a motor according to an embodiment of the present invention includes the steps of inserting a sleeve into an axial through hole formed in a rotor core, inserting a rotation shaft into an inner surface of the sleeve, To the rotation axis so as to contact the rotation axis.

본 발명의 실시 예에 따르면, 슬리브 및 체결 부재를 이용하여 로터 코어를 회전축에 고정함으로써, 부품 치수 산포에 의한 죔새영향이 적고, 로크 너트의 체결력으로 원주 방향 죔새를 쉽게 관리할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the rotor core is fixed to the rotary shaft by using the sleeve and the fastening member, the influence of the fastening by the scattering of the component dimension is small, and the circumferential fastening can be easily managed by the fastening force of the locknut.

또한, 조립 과정에서 회전축 및 로터 코어가 변형될 확률이 낮고, 원주 방향 죔새가 균일하여 동축확보가 쉬운 장점이 있다. In addition, there is a merit that the rotation shaft and the rotor core are less likely to be deformed in the assembling process, the circumferential fastening is uniform, and coaxiality is easily secured.

또한, 키홈 가공 및 밀링 공정이 불필요하여 로터 코어와 회전축을 조립하는 전 공정을 선반 가공으로 처리하는 것이 가능하며, 이에 따라 정밀도 및 가공 효율이 향상되는 효과가 있다. Further, since the key groove machining and the milling process are not required, it is possible to process the entire process of assembling the rotor core and the rotary shaft by the lathe machining process, thereby improving the accuracy and machining efficiency.

또한, 로크 너트를 사용하여 로터 코어의 축방향 고정 성능을 향상시키는 효과가 있다. In addition, there is an effect of improving the axial fixing performance of the rotor core by using a lock nut.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 로터를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 로터의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로터의 분해 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬리브가 회전축 및 로터 코어에 조립되는 조립 구조를 확대하여 도시한 것이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 체결 부재와 회전축의 조립구조를 도시한 도면들이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬리브 및 체결 부재의 결합에 따른 경방향 죔새 발생을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로터의 조립 방법을 도시한 흐름도이다. 1 is a perspective view illustrating a rotor of a motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a motor rotor according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a rotor according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are enlarged views of an assembly structure in which a sleeve according to an embodiment of the present invention is assembled to a rotary shaft and a rotor core.
6 and 7 are views showing an assembling structure of a fastening member and a rotating shaft according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining the radial direction fastening according to the coupling of the sleeve and the fastening member according to the embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of assembling a rotor according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 로터를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 로터의 단면도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로터의 분해 사시도이다. 또한, 도 4및 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬리브가 회전축 및 로터 코어에 조립되는 조립 구조를 확대하여 도시한 것이다. 또한, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 체결 부재와 회전축의 조립구조를 도시한 도면들이다. FIG. 1 is a perspective view showing a rotor of a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a motor rotor according to an embodiment of the present invention. 3 is an exploded perspective view of a rotor according to an embodiment of the present invention. 4 and 5 are enlarged views of an assembly structure in which a sleeve according to an embodiment of the present invention is assembled to a rotary shaft and a rotor core. 6 and 7 are views showing an assembling structure of a fastening member and a rotating shaft according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 모터는 트랙션(traction) 모터로서, 스테이터(미도시), 스테이터의 내부에 회전 가능하게 배치되며, 회전축의 외주면을 감싸도록 회전축에 결합되는 로터를 포함한다. According to one embodiment of the present invention, a motor is a traction motor, which includes a stator (not shown), a rotor rotatably disposed inside the stator, and a rotor coupled to the rotating shaft to surround an outer circumferential surface of the rotating shaft.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 로터(20)는 회전축(21)이 중앙에 결합되는 로터 코어(22), 영구자석(23)이 축 방향으로 삽입되는 로터 코어(22), 영구자석(23)의 축방향 이탈을 방지하기 위해 로터 코어(22)의 단부에 결합되는 플레이트(24, 25), 로터 코어(22)를 회전축(21)에 고정하기 위해 회전축(21)과 로터 코어(22) 사이에 삽입되는 슬리브(31) 및 로터 코어(22)의 축방향 이탈을 방지하기 위한 체결 부재(32, 33)를 포함한다. 1 to 3, the rotor 20 includes a rotor core 22 to which the rotating shaft 21 is coupled at the center, a rotor core 22 to which the permanent magnet 23 is inserted in the axial direction, a permanent magnet 23 Plates 24 and 25 coupled to the ends of the rotor core 22 to prevent axial disengagement of the rotor core 22 from the rotor core 22, And a fastening member 32, 33 for preventing the axial displacement of the rotor core 22.

회전축(21)은 외주면이 슬리브(31)의 내주면에 결합되며, 슬리브(31)의 내주면에 접촉되는 외면이 소정의 기울기를 가지도록 형성된다. The outer peripheral surface of the rotary shaft 21 is coupled to the inner peripheral surface of the sleeve 31 and the outer surface of the rotary shaft 21 contacting the inner peripheral surface of the sleeve 31 has a predetermined inclination.

또한, 회전축(21)에는 원주 형태의 스토퍼부(41)가 로터 코어(22)의 단부와 평행하게 돌출 형성된다. 스토퍼부(41)는 로터 코어(22)의 축방향 위치를 결정하며, 로터 코어(22) 및 로터 코어(22)의 일단에 결합되는 플레이트(25)의 축방향 이탈을 방지하는 기능을 수행한다. In addition, a circumferential stopper portion 41 is formed on the rotary shaft 21 so as to protrude in parallel with the end portion of the rotor core 22. The stopper portion 41 determines the axial position of the rotor core 22 and functions to prevent the axial deviation of the rotor core 22 and the plate 25 coupled to one end of the rotor core 22 .

또한, 회전축(21)의 외주면에는 나선형의 홈(42)이 형성되며, 이는 슬리브(31)를 축방향으로 삽입하고 슬리브(31)의 축방향 이탈을 방지하기 위한 체결 부재(32, 33)를 회전축(21)에 너트 결합하기 위한 것이다. A helical groove 42 is formed on the outer circumferential surface of the rotary shaft 21 to fasten the fastening members 32 and 33 for inserting the sleeve 31 in the axial direction and preventing the axial displacement of the sleeve 31 And is for coupling a nut to the rotary shaft 21.

로터 코어(22)는 원통 형상으로 이루어지며, 일정한 공극을 사이에 두고 스테이터(미도시) 내부에 수용된다. 로터 코어(22)는 복수의 로터 코어판이 길이방향으로 적층되어 형성된다. The rotor core 22 has a cylindrical shape and is accommodated in a stator (not shown) with a certain gap therebetween. The rotor core 22 is formed by stacking a plurality of rotor core plates in the longitudinal direction.

로터 코어(22)는 중심부에 회전축(21) 및 슬리브(31)가 삽입되도록 축방향으로 관통하는 관통홀, 관통홀의 둘레를 따라 형성되는 복수의 자석수용슬롯을 포함한다. 자석수용슬롯은 축선방향을 따라 축선에 대칭되게 복수개가 마련된다. 각 자석수용슬롯에는 영구자석(23)이 수용된다. The rotor core 22 has a through hole that penetrates axially so that the rotary shaft 21 and the sleeve 31 are inserted into the center portion, and a plurality of magnet accommodating slots formed around the through hole. The magnet accommodating slots are provided symmetrically with respect to the axis along the axial direction. The permanent magnets 23 are accommodated in the respective magnet accommodating slots.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 자석수용슬롯은 로터 코어(22)에 축선방향을 따라 관통되어 형성된다. 즉, 자석수용슬롯은 로터 코어(22)를 형성하는 복수의 로터 코어판을 모두 관통하여 양단이 개방된 형상을 갖는다. 이에 따라, 플레이트(24, 25)가 한 쌍으로 마련되어 로터 코어(22)의 양단에 각각 결합된다.According to one embodiment of the present invention, the magnet receiving slot is formed to penetrate the rotor core 22 along the axial direction. That is, the magnet accommodating slot has a shape in which both rotor core plates forming the rotor core 22 pass through and both ends are opened. Thus, the plates 24 and 25 are provided in pairs and are respectively coupled to both ends of the rotor core 22.

한편, 자석수용슬롯은 로터 코어(22)의 타단의 판면으로부터 축선방향을 따라 함몰 형성되어 형성될 수도 있다. 즉, 로터 코어(22)의 일단이 차단되고 타단이 영구자석(23)의 출입을 위해 개방되도록 마련될 수도 있다. 이 경우, 로터 코어(22)를 형성하는 복수의 로터 코어판 중 로터 코어(22)의 일단에 배치되는 로터 코어판에는 자석수용슬롯(222)이 관통되어 있지 않고 차단되어 있다. 이에 따라, 플레이트(25)는 하나로 마련되어 로터 코어(22)의 일단에 결합될 수 있다. Meanwhile, the magnet accommodating slot may be formed by being recessed along the axial direction from the plate surface of the other end of the rotor core 22. That is, one end of the rotor core 22 may be cut off and the other end may be opened to allow the permanent magnets 23 to move in and out. In this case, among the plurality of rotor core plates forming the rotor core 22, the rotor core plate disposed at one end of the rotor core 22 is blocked without passing through the magnet receiving slot 222. Accordingly, the plate 25 may be provided as one unit and may be coupled to one end of the rotor core 22.

영구자석(23)은 자석수용슬롯의 형상에 대응되게 마련되어 자석수용슬롯에 각각 수용되어 있다.The permanent magnets 23 are provided corresponding to the shapes of the magnet receiving slots and are accommodated in the magnet receiving slots, respectively.

슬리브(31)는 외주면과 내주면이 각각 로터 코어(22)의 내주면 및 회전축(21)의 외주면에 접하는 원통 형상으로 이루어지며, 로터 코어(22) 및 회전축(21) 사이에 삽입되어 로터 코어(22)와 회전축(21)을 단단히 결합하는 쐐기(wedge) 기능을 수행한다. The sleeve 31 has a cylindrical shape in which the outer circumferential surface and the inner circumferential surface are in contact with the inner circumferential surface of the rotor core 22 and the outer circumferential surface of the rotary shaft 21 respectively and inserted between the rotor core 22 and the rotary shaft 21, And the rotation shaft 21 are tightly coupled to each other.

슬리브(31)에는 회전축(21)이 삽입되는 관통홀이 축방향으로 형성된다. 또한, 슬리브(31)의 외주면에는 축방향으로 가로지르는 중간 절개(52)가 형성되며, 이는 슬리브(31)의 팽창 변형을 용이하게 하기 위한 것이다. 또한, 슬리브(31)의 일단에는 원주 형태의 돌출부(51)가 로터 코어(32)의 단부에 평행하게 형성되며, 체결 부재(32, 33)의 체결에 따른 축방향 삽입력을 슬리브(31)에 전달하기 위한 것이다. In the sleeve 31, a through hole through which the rotation shaft 21 is inserted is formed in the axial direction. An intermediate cutout 52 is formed on the outer circumferential surface of the sleeve 31 in the axial direction to facilitate the expansion deformation of the sleeve 31. [ A circumferential protrusion 51 is formed parallel to an end of the rotor core 32 at one end of the sleeve 31 so that the axial insertion force of the fastening members 32, .

도 1 및 도 4를 참조하면, 회전축(21)의 외주면에 접하는 슬리브(31)의 내면은, 회전축(21)의 외주면과 접하도록 회전축(21)의 외주면의 축방향 기울기에 대응하는 축방향 기울기를 가지도록 형성된다. 이에 따라, 슬리브(31)의 축방향 삽입력이 기울기 분력에 의해 슬리브(31)의 원주 압력으로 전달된다. 또한, 원주 압력은 로터 코어(22)와의 사이 압력으로 작용하여, 사이 압력에 따른 마찰력이 로터 코어(22)를 회전축에 고정시키게 된다. 1 and 4, the inner surface of the sleeve 31 contacting the outer peripheral surface of the rotary shaft 21 has an axial inclination corresponding to the axial inclination of the outer peripheral surface of the rotary shaft 21 so as to be in contact with the outer peripheral surface of the rotary shaft 21 . Thus, the axial insertion force of the sleeve 31 is transmitted to the circumferential pressure of the sleeve 31 by the tilt component. Further, the circumferential pressure acts between the rotor core 22 and the rotor core 22, so that the frictional force corresponding to the pressure between the rotor core 22 and the rotor core 22 fixes the rotor core 22 to the rotating shaft.

한편, 도 5를 참조하면, 회전축(21)의 스토퍼부(41)는 로터 코어(22)의 결합 시 슬리브(31)의 삽입에 따른 간섭 도피용 홈(43)이 회전축(21)의 외주면을 따라서 환형으로 형성된다. 5, the stopper portion 41 of the rotary shaft 21 is formed in such a manner that when the rotor core 22 is engaged, the interference fringe groove 43 formed by the insertion of the sleeve 31 engages with the outer peripheral surface of the rotary shaft 21 Therefore, it is formed into an annular shape.

다시, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 체결 부재(32, 33)는 로터 코어(22)의 단부에 결합되며, 로크 너트(lock nut)(33) 및 로크 와셔(lock washer)(32)를 포함한다. 1 to 3, the fastening members 32 and 33 are coupled to the ends of the rotor core 22 and include a lock nut 33 and a lock washer 32 .

로크 너트(33)는 슬리브(31)의 단부에 접하도록 회전축(21)의 홈(42)에 결합되어 슬리브(31)를 축방향으로 로터 코어(22)에 밀착시킴으로써, 로터 코어(22)를 회전축(21)에 고정하고 로터 코어(22)의 축방향 이탈을 방지하는 기능을 수행한다. The lock nut 33 is coupled to the groove 42 of the rotary shaft 21 so as to abut the end of the sleeve 31 to closely contact the rotor core 22 in the axial direction with the sleeve 31, And is fixed to the rotary shaft 21 and functions to prevent the rotor core 22 from escaping in the axial direction.

로크 와셔(32)는 로크 너트(33)의 풀림 방지 기능을 수행하며, 회전축(21)에 끼움 결합된다. 로크 와셔(32)로는 둥근 와셔의 일부를 혀 같은 모양으로 튀어나오게 만들어 이 부분을 굽혀서 고정시키는 혀붙이 와셔(tongued washer) 등이 사용될 수 있다. The lock washer 32 functions to prevent loosening of the lock nut 33, and is fitted to the rotation shaft 21. The lock washer 32 may be a tongued washer which bends and fixes a part of the round washer so as to protrude in a tongue-like shape.

도 6 및 도 7을 참조하면, 로크 너트(33)는 로크 와셔(32)가 회전축(21)에 삽입된 상태에서 홈(42)을 따라서 너트 결합된다. 6 and 7, the lock nut 33 is nut-coupled along the groove 42 in a state where the lock washer 32 is inserted into the rotation shaft 21. As shown in Fig.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬리브 및 체결 부재의 결합에 따른 경방향 죔새 발생을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a view for explaining the radial direction fastening according to the coupling of the sleeve and the fastening member according to the embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 로크 너트(33)의 축방향 체결력은 슬리브(31)의 축방향 삽입력으로 전달된다. 또한, 슬리브(31)의 축방향 삽입력은 기울기 분력에 따른 슬리브(31)의 원주 압력으로 로터 코어(22)에 전달되고, 원주 압력은 로터 코어(22)에 대한 사이 압력으로 작용하여 이에 따른 마찰력으로 로터 코어(22)가 회전축(21)에 고정된다. 8, the axial clamping force of the lock nut 33 is transmitted by the axial insertion force of the sleeve 31. As shown in Fig. The axial insertion force of the sleeve 31 is transmitted to the rotor core 22 by the circumferential pressure of the sleeve 31 according to the tilt component and the circumferential pressure acts as a pressure against the rotor core 22, The rotor core 22 is fixed to the rotary shaft 21 by the frictional force.

로크 너트(33)의 축방향 체결력(Q1)과 슬리브(31) 삽입에 따른 쐐기 죔새(Q2) 및 슬리브(31)의 원주 압력(Q3) 간의 관계는 아래 수학식 1을 이용하여 나타낼 수 있다. The relationship between the axial clamping force Q 1 of the lock nut 33 and the wedge clamp Q 2 according to the insertion of the sleeve 31 and the circumferential pressure Q 3 of the sleeve 31 can be expressed by the following equation .

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, 는 회전축(21)의 축방향 기울기를 나타내다. Here,? Represents the axial tilt of the rotating shaft 21.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 로터 조립 방법을 도시한 흐름도이다. 9 is a flowchart illustrating a method of assembling a rotor of a motor according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 로터 코어(22)에 플레이트(24, 25) 및 슬리브(31)가 결합된다(S101). 즉, 로터 코어(22)의 양단에 플레이트(24, 25)가 각각 접하도록 결합되고, 플레이트(24)가 로터 코어(22)에 접한 상태에서 로터 코어(22)의 관통홀(221)에 슬리브(31)가 삽입 결합된다. Referring to FIG. 9, the plates 24 and 25 and the sleeve 31 are coupled to the rotor core 22 (S101). The through holes 221 of the rotor core 22 are connected to both ends of the rotor core 22 so that the plates 24 and 25 are in contact with the rotor core 22, (31) is inserted and coupled.

이후, 상기 S101 단계에서 조립된 로터 코어(22) 조립체에 회전축(21)이 삽입 결합된다(S102). 회전축(21)은 슬리브(31) 내에 삽입 결합되며, 이에 따라 회전축(21)의 외주면이 슬리브(31)의 내면에 접하게 된다. Thereafter, the rotary shaft 21 is inserted into the assembly of the rotor core 22 assembled in the step S101 (S102). The rotary shaft 21 is inserted into the sleeve 31 so that the outer peripheral surface of the rotary shaft 21 is in contact with the inner surface of the sleeve 31.

회전축(21)이 로터 코어(22) 조립체에 삽입되면, 로크 너트(33)와 로크 와셔(32)가 회전축(21)의 홈(42)에 너트 체결됨으로써 로터 코어(22)를 회전축(21)에 고정시킨다(S103). When the rotary shaft 21 is inserted into the rotor core 22 assembly, the lock nut 33 and the lock washer 32 are nut-fastened to the groove 42 of the rotary shaft 21, (S103).

상기 S103 단계에서, 로크 너트(33) 및 로크 와셔(32)는 슬리브(31)의 단부에 접하도록 회전축(21)에 결합되며, 로크 너트(33)의 축방향 체결력은 슬리브(31)의 축방향 삽입력으로 작용한다. 또한, 슬리브(31)의 축방향 삽입력은 기울기 분력에 의한 슬리브(31)의 원주 압력으로 작용하고, 이는 다시 로터 코어(22)에 대한 사이 압력으로 작용한다. 이에 따라, 로터 코어(22)는 사이 압력에 의한 마찰력으로 인해 회전축(21)에 고정된다. The locking nut 33 and the lock washer 32 are coupled to the rotary shaft 21 so as to abut the end of the sleeve 31 and the axial locking force of the lock nut 33 is transmitted to the shaft 31 of the sleeve 31 Acting as a direction insertion force. The axial insertion force of the sleeve 31 also acts on the circumferential pressure of the sleeve 31 by the tilt component, which again acts as a pressure against the rotor core 22. Accordingly, the rotor core 22 is fixed to the rotary shaft 21 due to frictional force due to the inter-pressure.

전술한 바와 같이, 슬리브 및 체결 부재를 이용하여 로터 코어를 회전축에 고정하는 경우, 부품 치수 산포에 의한 죔새영향이 적고, 로크 너트의 체결력으로 원주 방향 죔새를 쉽게 관리할 수 있다. 또한, 조립 과정에서 회전축 및 로터 코어가 변형될 확률이 낮고, 원주 방향 죔새가 균일하여 동축확보가 쉬운 장점이 있다. 또한, 키홈 가공 및 밀링 공정이 불필요하여 로터 코어와 회전축을 조립하는 전 공정을 선반 가공으로 처리하는 것이 가능하며, 이에 따라 정밀도 및 가공 효율이 향상되는 효과가 있다. 또한, 로크 너트를 사용하여 로터 코어의 축방향 고정 성능을 향상시키는 효과가 있다. As described above, when the rotor core is fixed to the rotary shaft by using the sleeve and the fastening member, the influence of the fastening by the scattering of the component dimension is small, and the circumferential fastening can be easily managed by the fastening force of the lock nut. In addition, there is a merit that the rotation shaft and the rotor core are less likely to be deformed in the assembling process, the circumferential fastening is uniform, and coaxiality is easily secured. Further, since the key groove machining and the milling process are not required, it is possible to process the entire process of assembling the rotor core and the rotary shaft by the lathe machining process, thereby improving the accuracy and machining efficiency. In addition, there is an effect of improving the axial fixing performance of the rotor core by using a lock nut.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

21: 회전축
22: 로터 코어
31: 슬리브
32: 로크 와셔
33: 로크 너트21:
22: rotor core
31: Sleeve
32: Lock washers
33: Lock nut

Claims (11)

외주면이 축방향으로 소정의 기울기를 가지도록 형성되는 회전축,
스테이터, 그리고
상기 스테이터의 내부에 회전 가능하게 배치되는 로터를 포함하며,
상기 로터는,
상기 회전축이 중앙에 결합되는 로터 코어,
외면 및 내면이 각각 상기 로터 코어의 내주면 및 상기 회전축의 외주면에 접하며, 상기 내면이 축방향으로 상기 기울기를 가지도록 형성되는 슬리브, 그리고
상기 로터 코어의 단부에 결합되어, 상기 로터 코어의 축방향 밀착 및 상기 슬리브의 축방향 삽입 기능을 수행하는 체결 부재
를 포함하는 모터. A rotating shaft having an outer peripheral surface formed to have a predetermined slope in the axial direction,
Stator, and
And a rotor rotatably disposed inside the stator,
The rotor may include:
A rotor core having the rotation shaft coupled to the center thereof,
A sleeve having an outer surface and an inner surface respectively abutted against the inner circumferential surface of the rotor core and the outer circumferential surface of the rotary shaft and the inner surface has the inclination in the axial direction,
A coupling member coupled to an end of the rotor core for performing axial axial contact of the rotor core and an axial insertion function of the sleeve,
/ RTI > 제1항에 있어서,
상기 체결 부재는 로크 너트 및 로크 와셔를 포함하는 모터. The method according to claim 1,
Wherein the fastening member comprises a lock nut and a lock washer. 제2항에 있어서,
상기 회전축의 외주면에는 상기 로크 너트를 체결하기 위한 홈이 형성되는 모터. 3. The method of claim 2,
And a groove for fastening the lock nut is formed on an outer circumferential surface of the rotating shaft. 제2항에 있어서,
상기 로크 와셔는 혀붙이 와셔인 모터. 3. The method of claim 2,
Wherein the lock washer is a tongued washer. 제1항에 있어서,
상기 회전축은 상기 로터 코어의 축방향 위치를 결정하며 상기 로터 코어의 단부와 평행하게 돌출 형성된 스토퍼부를 포함하는 모터. The method according to claim 1,
Wherein the rotation axis determines a position of the rotor core in the axial direction and includes a stopper portion protruding in parallel with an end of the rotor core. 제5항에 있어서,
상기 스토퍼부에는 상기 슬리브와의 마찰 도피용 홈이 상기 회전축의 외주를 따라 환형으로 형성되는 모터. 6. The method of claim 5,
Wherein the stopper portion is formed with an annular groove for friction-preventing engagement with the sleeve along an outer periphery of the rotation shaft. 제1항에 있어서,
상기 슬리브의 일단에는 상기 로터 코어의 단부에 평행한 환형의 돌출부가 형성되는 모터. The method according to claim 1,
And an annular protrusion parallel to an end of the rotor core is formed at one end of the sleeve. 제1항에 있어서,
상기 슬리브의 외주면은 축방향으로 가로지르는 중간 절개를 포함하는 모터. The method according to claim 1,
Wherein the outer circumferential surface of the sleeve includes an axially transverse mid-incision. 모터의 조립 방법에 있어서,
로터 코어에 형성된 축방향 관통홀에 슬리브를 삽입 결합하는 단계,
상기 슬리브의 내면에 회전축을 삽입 결합하는 단계, 그리고
체결 부재를 상기 슬리브의 단부에 접하도록, 상기 회전축에 결합하는 단계
를 포함하는 방법. In a motor assembly method,
Inserting the sleeve into the axial through hole formed in the rotor core,
Inserting a rotating shaft into the inner surface of the sleeve, and
Coupling the fastening member to the end of the sleeve,
≪ / RTI > 제9항에 있어서,
서로 접하는 상기 회전축의 외주면 및 상기 슬리브의 내면은 소정의 기울기를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 방법. 10. The method of claim 9,
Wherein the outer circumferential surface of the rotating shaft and the inner surface of the sleeve which are in contact with each other are formed to have a predetermined slope. 제9항에 있어서,
상기 체결 부재는 로크 너트 및 로크 와셔를 포함하며,
상기 체결 부재를 상기 회전축에 결합하는 단계는,
상기 로크 와셔를 상기 슬리브의 단부에 접하도록 상기 회전축에 끼움 결합하는 단계, 그리고
상기 로크 너트를 상기 회전축의 외주면에 형성된 홈에 너트 결합하는 단계
를 포함하는 방법. 10. The method of claim 9,
Wherein the fastening member includes a lock nut and a lock washer,
The step of coupling the fastening member to the rotation shaft includes:
Fitting the lock washer into the rotation shaft to abut the end of the sleeve, and
Coupling the lock nut to the groove formed in the outer circumferential surface of the rotating shaft
≪ / RTI >
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