KR20140078098A - Radar Performance Testing method and system for vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a vehicle radar system, and particularly, to a method for diagnosing failure of a vehicle radar system and a system for the same, capable of simultaneously diagnosing weather conditions and failure of the radar system affecting radar performance. To this end, the system for diagnosing failure of a vehicle radar system may include a signal transmitting unit generating a transmission signal; a transmitting antenna emitting the generated transmission signal; a radome protecting a radar system, including a transflector internally and reflecting a part of the emitted transmission signal; a receiving antenna receiving a reception signal or the reflected transmission signal from the outside, a signal synthesizer synthesizing the reflected transmission signal delivered through the receiving antenna and the reception signal from the outside, and a signal receiving unit separating the synthesized reception signal from the outside and the reflected transmission signal and transmitting the signals into a signal processing unit.

Description

차량용 레이더 고장 진단 방법 및 이를 위한 시스템{Radar Performance Testing method and system for vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a method for diagnosing a vehicle radar fault,

본 발명은 차량용 레이더 시스템에 관한 것으로, 특히 레이더 성능에 영향을 주는 기상 조건과 레이더의 고장 진단이 동시에 가능하도록 차량용 레이더 시스템의 고장 진단 방법 및 이를 위한 시스템을 제공하기 위한 것이다.
The present invention relates to a vehicle radar system, and in particular, to provide a fault diagnosis method for a vehicle radar system and a system therefor, so that fault conditions of a radar system and a weather condition affecting radar performance can be simultaneously performed.

일반적으로, 안테나(antenna)로부터 지향성이 있는 전파를 송신하고, 이것이 물체에 반사되고 그 안테나(antenna)에 돌아오기까지의 시간을 측정하는 것에 의해, 안테나(antenna)로부터 그 물체까지의 거리를 검출하는 레이더(radar) 기술은 오래 전부터 알려져 있다. 선박 또는 항공기에는 불가결한 장치가 됐다. 이러한 장치를 자동차에 탑재하는 것이 시도되고, 많은 제안이 이루어지고 있다.Generally, the distance from the antenna to the object is detected by measuring the time until a directional radio wave is transmitted from the antenna, reflected by the object, and returned to the antenna. Radar technology has long been known. It became an indispensable device for ships or aircraft. It has been attempted to mount such a device in a vehicle, and many proposals have been made.

따라서, 자동차 주행의 안전성을 높이기 위해 레이더 시스템의 성능을 정확히 판단할 필요가 있고, 비나 눈과 같은 기상 악조건 속에서도 레이더 시스템이 정상적으로 동작이 되는지를 판단할 필요가 있게 되었다.Therefore, it is necessary to accurately determine the performance of the radar system in order to improve the safety of driving the vehicle, and it is necessary to judge whether the radar system operates normally even in a bad weather condition such as rain or snow.

본 발명은 차량용 레이더에 관한 것으로, 특히 레이더 성능에 영향을 주는 기상 조건과 레이더의 고장 진단이 가능하도록 피드백 신호를 추가하여 기상 악조건으로 인한 성능 저하인지, 자체 성능 저하 문제인지를 감별할 수 있고 그에 따른 스마트 컨트롤 크루즈 기능을 안정적으로 제공하고자 한다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar for a vehicle, and more particularly, it is possible to discriminate between a weather condition and a radar failure by adding a feedback signal, To provide a stable control of the smart control cruise.

이를 위해 본 발명에 따른 차량용 레이더 고장 진단 시스템은 송신 신호를 생성하는 신호 송신부, 상기 생성된 송신 신호를 방사하는 송신 안테나, 레이더 시스템을 보호하며, 내부에 반투과체 부분을 포함하며, 상기 방사된 송신 신호의 일부를 반사하는 레이돔, 외부로부터의 수신 신호 또는 상기 반사된 송신 신호를 수신하는 수신 안테나, 상기 수신 안테나를 통해 전달된 반사 송신 신호와 외부로부터의 수신 신호를 합성하는 신호 합성기, 상기 합성된 외부 수신 신호와 반사 송신 신호를 분리하여 신호 처리부로 전달하는 신호 수신부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
To this end, the vehicle radar fault diagnosis system according to the present invention includes a signal transmitter for generating a transmission signal, a transmission antenna for radiating the generated transmission signal, and a radar system, and includes a transflector portion therein, A reception antenna for receiving a reception signal from the outside or the reflection signal; a signal synthesizer for synthesizing a reflection transmission signal transmitted through the reception antenna and a reception signal from the outside; And a signal reception unit for separating the external reception signal and the reflection transmission signal and transmitting the separated reception signal and the reflection transmission signal to the signal processing unit.

본 발명에 따른 방법 및 구성에 근거하여, 레이더 시스템의 고장 여부와 레이더 전파를 방해하는 요소의 존재 여부를 동시에 판단할 수 있어 각 상황에 따른 레이더 고장 진단을 행할 수 있다.Based on the method and configuration according to the present invention, it is possible to simultaneously determine whether the radar system is malfunctioning and whether there is an element that interferes with the radar wave propagation, so that the radar malfunction diagnosis can be performed according to each situation.

또한, 이러한 레이더 시스템의 성능에 근거하여 차량 간 거리 유지 제어 시스템을 적절히 운용할 수 있다.
Further, based on the performance of such a radar system, the vehicle distance maintenance control system can be appropriately operated.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 레이더 고장 진단 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 시스템의 고장 진단 시스템을 상세하게 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 시스템이 정상으로 판단될 때의 C12 신호의 세기와 C14 신호 세기를 비교한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 셀 센싱 회로가 정상적으로 동작할 때 충/방전 제어 및 냉각 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 시스템에 이물질이 있다고 판단될 때 C12 신호의 세기와 C14 신호 세기를 비교한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 시스템의 송신 부품 또는 수신 부품에 이상이 있음을 판단할 때의 C12 신호의 세기와 C14 신호 세기를 비교한 그래프이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 시스템의 성능 열화가 발생했다고 판단될 때의 C12의 신호의 세기와 C14 신호 세기를 비교한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 고장 진단 시스템을 이용하여 차량 간 거리 유지 제어 시스템의 운용 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a radar failure diagnosis system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a detailed view of a fault diagnosis system of a radar system according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a graph comparing the intensity of the C12 signal and the intensity of the C14 signal when the radar system according to the preferred embodiment of the present invention is determined to be normal.
3 is a flowchart illustrating charge / discharge control and cooling methods when the cell sensing circuit operates normally according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a graph comparing the intensity of a C12 signal with that of a C14 signal when it is determined that a foreign object is present in a radar system according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a graph comparing intensity of a C12 signal with intensity of a C14 signal when determining that there is an abnormality in a transmitting part or a receiving part of a radar system according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a graph comparing C 12 signal strength and C 14 signal intensity when it is determined that performance degradation of a radar system according to a preferred embodiment of the present invention has occurred.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation method of an inter-vehicle distance maintenance control system using a fault diagnosis system according to a preferred embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 레이더 고장 진단 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a radar failure diagnosis system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 송신 신호를 방사하는 안테나(13)와, 이 안테나(13)와 레이돔(14) 사이에서 상기 송신 신호의 일부가 피드백 루틴을 이용하여 RF 송수신부(12)로 바로 입력되고, 상기 피드백된 송신 신호의 일부의 신호 세기가 목표물에 맞고 반사되어 돌아오는 수신 신호의 세기가 비교된다. 이러한 비교치를 이용하여 레이더 시스템에 이물질(15)의 여부와, 상기 레이더 시스템의 성능 저하 정도를 판단할 수 있다.1, an antenna 13 for radiating a transmission signal and a part of the transmission signal between the antenna 13 and the radome 14 are directly input to the RF transmitting and receiving unit 12 using a feedback routine , The intensity of the received signal, which is part of the feedback signal, is reflected on the target and is reflected. Using this comparison value, it is possible to determine whether or not the foreign object 15 exists in the radar system and the degree of degradation of the radar system.

또한, 이러한 피드백 루틴이 상기 레이돔(14) 내부에 존재함으로써 송신 신호가 전송되지 않는 고장과, 이물질에 의한 성능 저하를 구분할 수 있고, 이 피드백 루틴에 신호 감쇠율을 적용하여 외부로부터 들어오는 수신 신호와 비교함으로써 레이더 시스템 자체 성능 열화로 인한 성능 저하인지, 이물질에 의한 성능 열화인지를 기상 감지 센서(10)로 기상 정보를 파악하고, 운전자에게 정확한 정보를 전달 및 적절한 조치를 취할 수 있게 되는 것이다.This feedback routine is located inside the radome 14, so that it is possible to distinguish a failure in which a transmission signal is not transmitted and a performance degradation due to a foreign substance. By applying a signal attenuation factor to this feedback routine, It is possible to grasp the weather information by using the weather sensor 10 and to transmit accurate information to the driver and to take appropriate measures whether the performance deterioration due to the performance deterioration of the radar system itself or the performance deterioration due to the foreign matter is detected.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 시스템의 고장 진단 시스템을 상세하게 도시한 도면이다.2 is a detailed view of a fault diagnosis system of a radar system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 송신 신호를 생성하는 신호 송신부(12-2), 상기 생성된 송신 신호를 방사하는 송신 안테나(13-2), 레이더 시스템을 보호하며, 내부에 반투과체 부분을 포함하며, 상기 방사된 송신 신호의 일부를 반사하는 레이돔(14), 외부로부터의 수신 신호 또는 상기 반사된 송신 신호를 수신하는 수신 안테나(13-1), 상기 수신 안테나(13-1)를 통해 전달된 반사 송신 신호(C12)와 외부로부터의 수신 신호(C14)를 합성하는 신호 합성기(17)와, 상기 합성된 외부 수신 신호(C14)와 반사 송신 신호(C12)를 분리하여 신호 처리부(11)로 전달하는 신호 수신부(신호 분리기, 12-1)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, a signal transmitter 12-2 for generating a transmission signal, a transmission antenna 13-2 for radiating the generated transmission signal, and a radar system, A radome 14 for reflecting a part of the transmitted transmission signal, a reception antenna 13-1 for receiving a reception signal from the outside or the reflected transmission signal, A signal synthesizer 17 for synthesizing the reflected transmission signal C12 and the reception signal C14 from the outside and a demultiplexer 17 for separating the synthesized external reception signal C14 and the reflection transmission signal C12, And a signal receiving unit (signal separator) 12-1 for transmitting signals.

보다 상세하게는, 제어부(미도시)는 상시 신호 처리부(11)로부터 제공된 상기 방사된 송신 신호의 일부에 신호 감쇠율을 적용하고, 상기 감쇠율이 적용된 신호의 세기와 상기 외부 수신 신호의 세기를 비교하고, 그 결과에 따라 상기 차량 간 거리 유지 시스템을 제어한다. 예를 들어, 상기 감쇠율이 적용된 방사 송신 신호의 세기가 상기 외부 수신 신호의 세기보다 큰 경우 상기 차량 간 거리 유지 시스템을 제어한다.More specifically, the control unit (not shown) applies a signal attenuation factor to a part of the radiated transmission signal provided from the signal processing unit 11, compares the intensity of the signal applied with the attenuation factor with the intensity of the external signal , And controls the inter-vehicle distance maintaining system according to the result. Vehicle distance maintenance system when the intensity of the radiated transmission signal to which the decay rate is applied is greater than the intensity of the external received signal.

그러나, 상기 감쇠율이 적용된 방사 송신 신호의 세기가 상기 외부 수신 신호의 세기보다 작거나 같고, 그 신호 세기가 임계치 이상인 경우, 예를 들어, 0이상인 경우, 기상 감지 센서(10)로부터 제공된 정보로부터 기상의 큰 변화가(눈이나 비) 있는지를 감지하고, 그 감지 결과에 따라 상기 차량 간 거리 유지 시스템을 제어한다. 만일, 기상의 큰 변화가 있는 경우 사용자에게 악천후를 경고하고, 차량 간 거리 유지 시스템을 종료하도록 제어한다. 그러나, 기상의 큰 변화가 있지 않는 경우는 레이더 시스템의 이상을 인지하고, 사용자에게 레이더 시스템을 점검할 것을 알리고, 차량 간 거리 유지 시스템을 종료하도록 제어한다.However, if the intensity of the radiated transmission signal to which the attenuation rate is applied is less than or equal to the intensity of the external received signal, and the signal strength is equal to or greater than a threshold value, for example, 0 or more, (Snow or rain), and controls the vehicle distance maintenance system according to the detection result. If there is a large change in the weather, the user is warned of bad weather and the vehicle-to-vehicle distance maintenance system is terminated. However, when there is no large change in the weather, the controller recognizes the abnormality of the radar system, informs the user to check the radar system, and controls to terminate the inter-vehicle distance maintenance system.

또한, 상기 감쇠율이 적용된 방사 송신 신호의 세기가 상기 외부 수신 신호의 세기보다 작고, 그 신호 세기가 임계치, 예를 들어, 노이즈에 가까운 0, 보다 작은 경우, 상기 신호 송신부(12-2) 및/또는 상기 송신 안테나(13-2)에 이상이 있음을 경고하고, 상기 차량 간 거리 유지 시스템을 종료하도록 제어한다.Further, when the intensity of the radiation transmission signal to which the attenuation rate is applied is smaller than the intensity of the external reception signal and its signal intensity is smaller than a threshold value, for example, 0, which is close to noise, the signal transmission unit 12-2 and / Or that there is an abnormality in the transmission antenna 13-2, and ends the vehicle distance maintenance system.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 시스템이 정상으로 판단될 때의 C12 신호의 세기와 C14 신호 세기를 비교한 그래프이다. FIG. 3 is a graph comparing the intensity of the C12 signal and the intensity of the C14 signal when the radar system according to the preferred embodiment of the present invention is determined to be normal.

도 3을 참조하면, C12는 피드백 루틴으로 레이더가 신호를 송신하자 마자 바로 수신하는 신호이다. 이 C12 신호는 레이더로부터 송신된 신호가 타겟을 맞고 반사되어 C14 신호와 비교된다. 만일, 레이더 시스템이 정상적인 경우는 C12 신호가 C14 신호보다 위에 있는 형태로 나타난다. 이는 C14 신호가 레이돔(14)을 투과하여 실제 타겟을 맞고 반사되어 돌아오는 과정에서 상당한 양의 에너지를 잃어버리기 때문에 그 차이만큼 타겟 신호는 대체적으로 에너지 손실이 된 상태에서 레이더의 수신 안테나에 수신되게 된다.Referring to FIG. 3, C12 is a feedback routine, which is a signal that the radar immediately receives as soon as it transmits a signal. This C12 signal is a signal transmitted from the radar that is reflected by the target and is compared with the C14 signal. If the radar system is normal, the C12 signal appears above the C14 signal. Since the C14 signal passes through the radome 14 and is reflected by the actual target and returns to the target, a considerable amount of energy is lost. Therefore, the target signal is received by the receiving antenna of the radar in a state of energy loss, do.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 시스템에 이물질이 있다고 판단될 때 C12 신호의 세기와 C14 신호 세기를 비교한 그래프이다.FIG. 4 is a graph comparing the intensity of a C12 signal with that of a C14 signal when it is determined that a foreign object is present in a radar system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 만일, 레이돔(14)에 비와 눈과 같이 이물질이 붙어 있어 안테나(13)를 통해 전송된 신호가 레이돔(14)을 투과하여 타겟까지 전송되지 못하는 경우이다. 이때, C12 신호와 C14 신호는 신호 세기 차이가 거의 없으며, 이전의 C14 신호의 세기와 많은 차이점을 갖게 된다. 이러한 원리로 이 경우 도 4과 같은 패턴의 신호가 수신되면 레이돔(14)에 이물질이 붙어 있는 경우로 판별 가능하다.Referring to FIG. 4, if the radome 14 is contaminated with foreign matter such as rain and snow, a signal transmitted through the antenna 13 can not be transmitted to the target through the radome 14. At this time, the C12 signal and the C14 signal have almost no difference in signal intensity, and they have many differences from the intensity of the previous C14 signal. In this case, in this case, when a signal of the pattern shown in FIG. 4 is received, it can be determined that a foreign matter is attached to the radome 14.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 시스템의 송신 부품 또는 수신 부품에 이상이 있음을 판단할 때의 C12 신호의 세기와 C14 신호 세기를 비교한 그래프이다.FIG. 5 is a graph comparing intensity of a C12 signal with intensity of a C14 signal when determining that there is an abnormality in a transmitting part or a receiving part of a radar system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 이 경우는 레이더(16)의 신호를 발생/전송하는 부분이 고장이 났을 수도 있고, 신호를 수신하는 부분이 고장일 수도 있다. 만일, 신호를 전송하는 쪽의 부품이 고장난 경우 레이더(16)로부터 신호가 발생/전송하지 못하여 C12 신호의 세기가 노이즈 레벨로 낮아졌을 수도 있고, 정상적으로 신호를 발생시켰지만, 신호를 수신하는 부품에 이상이 생겨 신호를 전혀 수신하지 못하는 경우일 수 있다.Referring to FIG. 5, in this case, the portion generating / transmitting the signal of the radar 16 may have failed, or the portion receiving the signal may be broken. If the component transmitting the signal fails, the signal from the radar 16 can not be generated / transmitted, so that the intensity of the C12 signal may be lowered to the noise level and the signal is normally generated. However, And no signal is received at all.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 시스템의 성능 열화가 발생했다고 판단될 때의 C12의 신호의 세기와 C14 신호 세기를 비교한 그래프이다.FIG. 6 is a graph comparing C 12 signal strength and C 14 signal intensity when it is determined that performance degradation of a radar system according to a preferred embodiment of the present invention has occurred.

도 6을 참조하면, C12 신호와 C14 신호의 통상적 신호 세기의 갭(Δf)이 증가하였을 경우이다. 이러한 경우는 레이더 시스템의 성능 열화(악천후 조건 또는 자체 성능 열화 고장)가 예상되는 상황으로 시스템 동작은 가능하나 성능이 저하되어 있을 가능성이 큰 상황이다.Referring to FIG. 6, the gap (? F) between the normal signal intensity of the C12 signal and the C14 signal is increased. In this case, the performance of the radar system is deteriorated (bad weather condition or self-performance deterioration is expected), but it is possible that the system operation is possible but the performance is degraded.

도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 고장 진단 시스템을 이용하여 차량 간 거리 유지 제어 시스템의 운용 방법을 도시한 흐름도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation method of an inter-vehicle distance maintenance control system using a fault diagnosis system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 레이더 시스템의 점검이 시작되면(S20), 도2의 피드백 루틴에 의해 송신 안테나(13-2)로부터 방사된 송신 신호의 일부에 신호 감쇠율을 적용하고, 상기 감쇠율이 적용된 방사 송신 신호의 세기와 상기 외부 수신 신호의 세기를 비교하고(S21), 그 결과에 따라 차량 간 거리 유지 시스템을 제어한다. (S22) 즉, 상기 감쇠율이 적용된 방사 송신 신호의 세기가 상기 외부 수신 신호의 세기보다 큰 경우, 상기 차량 간 거리 유지 시스템은 운용되도록 제어되고, 고장 진단 점검은 종료된다. (S22, S23)Referring to FIG. 7, when the checking of the radar system is started (S20), the signal attenuation rate is applied to a part of the transmission signal radiated from the transmission antenna 13-2 by the feedback routine of FIG. 2, The intensity of the transmission signal is compared with the intensity of the external reception signal (S21), and the system for controlling the distance between vehicles is controlled according to the result. (S22) That is, when the intensity of the radiated transmission signal to which the decay rate is applied is greater than the intensity of the external received signal, the inter-vehicle distance maintenance system is controlled to be operated, and the trouble diagnosis check is terminated. (S22, S23)

그러나, 상기 감쇠율이 적용된 방사 송신 신호의 세기가 상기 외부 수신 신호의 세기보다 작거나 같고, 그 신호 세기가 임계치 이상인 경우(S24), 기상의 변화가 있는지를 감지하고(S26), 그 감지 결과에 따라 차량 간 거리 유지 시스템을 제어한다. 만일, 기상의 큰 변화가 있는 경우 사용자에게 악천후를 경고하고(S28), 차량 간 거리 유지 시스템을 종료하도록 제어한다. 그러나, 기상의 큰 변화가 있지 않는 경우는 레이더 시스템의 이상을 인지하고, 사용자에게 레이더 시스템을 점검할 것을 알리고(S27), 차량 간 거리 유지 시스템을 종료하도록 제어한다.However, if the intensity of the radiation transmission signal to which the attenuation rate is applied is less than or equal to the intensity of the external reception signal, and the signal strength is equal to or greater than the threshold value (S24), it is detected whether there is a change in the weather condition (S26) Thus controlling the distance maintenance system between the vehicles. If there is a large change in the weather, the user is warned of bad weather (S28), and the vehicle-to-vehicle distance maintenance system is terminated. However, when there is no large change in the weather, the controller recognizes the abnormality of the radar system and informs the user to check the radar system (S27), and controls to terminate the inter-vehicle distance maintenance system.

한편, 상기 감쇠율이 적용된 방사 송신 신호의 세기가 상기 외부 수신 신호의 세기보다 작고, 그 신호 세기가 임계치보다 작은 경우, 예를 들어, 0보다 작은 경우, 상기 신호를 송신하는 또는 수신하는 부품(송신 안테나, 수신 안테나, 신호 수신부, 신호 송신부 등)동작에 이상이 있음을 경고하고, 차량 간 거리 유지 시스템을 종료하도록 제어한다.On the other hand, when the intensity of the radiated transmission signal to which the attenuation rate is applied is smaller than the intensity of the external reception signal and the signal strength is smaller than a threshold value, for example, smaller than 0, An antenna, a reception antenna, a signal reception unit, a signal transmission unit, etc.) is notified of an abnormality in operation, and controls the inter-vehicle distance maintenance system to be terminated.

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not only implemented by the apparatus and method but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded, The embodiments can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings, and all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

신호 처리부 : 11
RF 송수신부 : 12
안테나 : 13
레이돔 : 14
이물질 : 15 Signal processing section: 11
RF Transmitter / Receiver: 12
Antenna: 13
Radome: 14
Foreign matter: 15

Claims (13)

송신 신호를 생성하는 신호 송신부;
상기 생성된 송신 신호를 방사하는 송신 안테나;
레이더 시스템을 보호하며, 내부에 반투과체 부분을 포함하며, 상기 방사된 송신 신호의 일부를 반사하는 레이돔;
외부로부터의 수신 신호 또는 상기 반사된 송신 신호를 수신하는 수신 안테나;
상기 수신 안테나를 통해 전달된 반사 송신 신호와 외부로부터의 수신 신호를 합성하는 신호 합성기;
상기 합성된 외부 수신 신호와 반사 송신 신호를 분리하여 신호 처리부로 전달하는 신호 수신부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 고장 진단 시스템.A signal transmitter for generating a transmission signal;
A transmission antenna for radiating the generated transmission signal;
A radome that protects the radar system and includes a transflective portion therein and that reflects a portion of the emitted transmitted signal;
A reception antenna for receiving a reception signal from outside or the reflection signal;
A signal synthesizer for synthesizing a reflected transmission signal transmitted through the reception antenna and a reception signal from the outside;
And a signal receiving unit for separating the synthesized external reception signal and the reflected transmission signal and transmitting the signal to a signal processing unit. 제 1항에 있어서, 차량 간 거리를 제어하는 차량 간 거리 유지 시스템;
상기 방사된 송신 신호의 일부에 신호 감쇠율을 적용하고, 상기 감쇠율이 적용된 신호의 세기와 상기 외부 수신 신호의 세기를 비교하고, 그 결과에 따라 상기 차량 간 거리 유지 시스템을 제어하는 제어부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 고장 진단 시스템.2. The system of claim 1, further comprising: an intervehicle distance maintenance system for controlling an intervehicle distance;
Further comprising a control unit applying a signal attenuation factor to a part of the emitted transmission signal, comparing the intensity of the signal applied with the attenuation factor and the intensity of the external received signal, and controlling the inter-vehicle distance maintenance system according to the result And the vehicle radar fault diagnosis system. 제 2항에 있어서, 상기 감쇠율이 적용된 방사 송신 신호의 세기가 상기 외부 수신 신호의 세기보다 큰 경우 상기 차량 간 거리 유지 시스템을 운용하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 고장 진단 시스템.3. The system according to claim 2, wherein the vehicle-to-vehicle distance maintenance system is operated when the intensity of the radiation transmission signal to which the decay rate is applied is greater than the intensity of the external reception signal. 제 2 항에 있어서, 상기 감쇠율이 적용된 방사 송신 신호의 세기가 상기 외부 수신 신호의 세기보다 작거나 같고, 그 신호 세기가 임계치 이상인 경우, 기상의 변화가 있는지를 감지하고, 그 감지 결과에 따라 상기 차량 간 거리 유지 시스템을 운용하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 고장 진단 시스템.3. The method of claim 2, further comprising: sensing whether there is a change in the weather condition when the intensity of the radiation transmission signal to which the decay rate is applied is less than or equal to the intensity of the external received signal, Vehicle distance-maintaining system for a vehicle. 제 4항에 있어서, 기상의 큰 변화가 있는 경우 사용자에게 악천후를 경고하고, 상기 차량 간 거리 유지 시스템을 종료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 고장 시스템.The vehicular radar failure system according to claim 4, wherein when there is a large change in the weather, the user is warned of bad weather and controls to stop the vehicle distance maintenance system. 제 4항에 있어서, 기상의 큰 변화가 있지 않는 경우는 레이더 시스템의 이상을 인지하고, 사용자에게 레이더 시스템을 점검할 것을 알리고, 상기 차량 간 거리 유지 시스템을 종료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 고장 시스템.The vehicle-mounted radar system according to claim 4, wherein when there is no large change in the weather, it recognizes the abnormality of the radar system, informs the user to check the radar system, Failure system. 제 2 항에 있어서, 상기 감쇠율이 적용된 방사 송신 신호의 세기가 상기 외부 수신 신호의 세기보다 작고, 그 신호 세기가 임계치보다 작은 경우, 상기 신호 송신부 및/또는 상기 송신 안테나에 이상이 있음을 경고하고, 상기 차량 간 거리 유지 시스템의 운용을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 고장 진단 시스템.3. The method of claim 2, further comprising the steps of: if the intensity of the radiated transmission signal to which the decay rate is applied is less than the intensity of the external received signal and the signal strength is less than a threshold value, Vehicle distance maintenance system according to claim 1, wherein the vehicle-to-vehicle distance maintenance system controls operation of the vehicle-to-vehicle distance maintenance system. 송신 신호를 생성하는 단계;
상기 생성된 송신 신호를 방사하는 단계;
상기 방사된 송신 신호의 일부를 반사하는 단계;
외부로부터의 수신 신호 또는 상기 반사된 송신 신호를 수신하는 단계;
상기 반사 송신 신호와 외부로부터의 수신 신호를 합성하는 단계;
상기 합성된 외부 수신 신호와 반사 송신 신호를 분리하여 신호 처리하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 고장 진단 방법.Generating a transmit signal;
Radiating the generated transmission signal;
Reflecting a portion of the emitted transmitted signal;
Receiving a received signal from outside or the reflected transmitted signal;
Synthesizing the reflected transmission signal with a reception signal from the outside;
And separating and processing the synthesized external reception signal and the reflected transmission signal to perform signal processing. 제 8항에 있어서, 상기 방사된 송신 신호의 일부에 신호 감쇠율을 적용하고, 상기 감쇠율이 적용된 신호의 세기와 상기 외부 수신 신호의 세기를 비교하고, 그 결과에 따라 차량 간 거리를 제어하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 고장 진단 방법.9. The method of claim 8, further comprising: applying a signal attenuation factor to a portion of the emitted transmission signal, comparing the intensity of the signal applied with the attenuation factor to the intensity of the external received signal, and controlling the inter- The radar failure diagnosis method comprising: 제 9항에 있어서, 상기 감쇠율이 적용된 방사 송신 신호의 세기가 상기 외부 수신 신호의 세기보다 큰 경우 상기 차량 간 거리를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 고장 진단 방법.10. The method according to claim 9, wherein the vehicle-to-vehicle distance is controlled when the intensity of the radiated transmission signal to which the decay rate is applied is greater than the intensity of the external received signal. 제 9 항에 있어서, 상기 감쇠율이 적용된 방사 송신 신호의 세기가 상기 외부 수신 신호의 세기보다 작거나 같고, 그 신호 세기가 임계치 이상인 경우, 기상의 변화가 있는지를 감지하고, 그 감지 결과에 따라 상기 차량 간 거리를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 고장 진단 방법.10. The method of claim 9, further comprising: sensing whether there is a change in the weather condition when the intensity of the radiation transmission signal to which the decay rate is applied is less than or equal to the intensity of the external received signal, And the distance between the vehicles is controlled. 제 11항에 있어서, 기상의 큰 변화가 있는 경우 사용자에게 악천후를 경고하고, 차량 간 거리 제어를 종료하도록 제어하고, 기상의 큰 변화가 있지 않는 경우는 레이더 시스템의 이상을 인지하고, 사용자에게 레이더 시스템을 점검할 것을 알리고, 차량 간 거리 제어를 종료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 고장 진단 방법.12. The radar system according to claim 11, wherein when there is a large change in the weather, the user is warned of bad weather and the vehicle-to-vehicle distance control is terminated, and if there is no large change in weather, The system is notified that the vehicle is to be checked and the vehicle-to-vehicle distance control is terminated. 제 9 항에 있어서, 상기 감쇠율이 적용된 방사 송신 신호의 세기가 상기 외부 수신 신호의 세기보다 작고, 그 신호 세기가 임계치보다 작은 경우, 상기 신호를 송신하는 동작에 이상이 있음을 경고하고, 상기 차량 간 거리를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 고장 진단 방법.

10. The method of claim 9, wherein if the intensity of the radiated transmission signal to which the decay rate is applied is less than the intensity of the external received signal and the signal strength is less than a threshold value, And the distance between the vehicle and the vehicle is controlled.

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