KR101601110B1 - Radar system based on cooperative communication and extension method of sensing range by cooperative communication between radar system - Google Patents

Radar system based on cooperative communication and extension method of sensing range by cooperative communication between radar system Download PDF

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Abstract

본 발명은 협력통신 기반 레이더 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 신호를 송신 또는 수신하는 송수신부; 상기 수신된 신호를 기반으로 결정된 레이더 운용 모드와 주변 레이더 데이터 베이스에 기저장된 주변 레이더 운용 모드를 이용하여, 상기 결정된 레이더 운용 모드의 변경 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 레이더 운용 모드의 변경이 결정되면 상기 주변 레이더 데이터 베이스 및 이전 레이더 제어 정보를 이용하여 현재 레이더 제어 정보를 산출하고, 상기 산출된 현재 레이더 제어 정보를 적용하여 현재 레이더 운용 모드를 결정하는 제1 정보 처리부; 및 상기 레이더 운용 모드에 따라 생성된 탐지 신호의 출력을 위해 상기 송수신부를 포함한다.The present invention relates to a cooperative communication based radar system. The present invention relates to a communication apparatus, Determining whether the determined radar operation mode is changed by using the radar operation mode determined based on the received signal and the surrounding radar operation mode stored in the surrounding radar database, A first information processing unit for calculating current radar control information by using the surrounding radar database and previous radar control information, and determining a current radar operation mode by applying the calculated current radar control information; And a transceiver for outputting a detection signal generated according to the radar operation mode.

Description

협력통신 기반 레이더 시스템 및 레이더 시스템 간 협력통신을 통한 탐지영역 확장 방법{Radar system based on cooperative communication and extension method of sensing range by cooperative communication between radar system}Technical Field [0001] The present invention relates to a cooperative communication based radar system and a cooperative communication between a radar system and a radar system,

본 발명은 레이더 시스템에 관한 것으로, 특히 협력통신 기반 레이더 시스템 및 레이더 시스템 간 협력통신을 통한 탐지영역 확장 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a radar system, and more particularly to a cooperative communication based radar system and a method of extending the detection area through cooperative communication between radar systems.

레이더 시스템은 전파를 이용하여 표적의 거리 및 이동속도를 측정하기 위한 시스템이고, 표적을 탐지, 식별 및 추적을 하기 위해서는 일정 영역에 대해 탐지하여야 하고, 특정 장소에 설치되어 사용될 수 있으며, 비행체와 같은 이동수단에 탑재되어 동일 지역에서 여러 대가 동시에 사용될 수 있다.A radar system is a system for measuring distance and movement speed of a target by using radio waves. In order to detect, identify and track a target, it is necessary to detect a certain area, to be installed in a specific place, Several units can be used simultaneously in the same area mounted on the moving means.

레이더 시스템은 운용 목적에 따른 정책 또는 표적에 대한 탐지, 식별 및 추적 단계에 따라 하나의 운용모드를 선택하여 그에 대응되는 표적 탐지를 수행한다. 레이더 시스템은 이러한 운용모드에 따라 목표로 하는 탐지 영역이 결정되고, 파형, 탐지영역의 크기 및 형태, 탐지영역을 탐지하는 신호의 운영 순서 등이 달라지고, 사용하는 주파수 대역, 파형압축(Pulse Compression), 파형반복주기(Pulse Repetition frequency) 등 주요 변수가 변화된다. 이러한 주요 변수는 탐지 영역에서의 표적 탐지, 식별 및 추적의 각 성능간 차이를 발생시키는 요인이다.The radar system selects one operation mode according to the detection purpose, the identification and tracking step of the policy or the target according to the purpose of the operation, and performs the corresponding target detection. According to the operation mode of the radar system, the target detection region is determined, and the waveform, the size and the shape of the detection region, the operation order of the signal for detecting the detection region, and the like are changed, and the frequency band, ), And the pulse repetition frequency. These key variables are the factors that cause differences in the performance of target detection, identification and tracking in the detection domain.

하지만 다수의 레이더 시스템이 동일 지역에서 사용되는 경우에도 대부분의 레이더 시스템은 독립적으로 동일한 운용모드를 사용하므로 해당 운용모드의 변경 또는 탐지영역의 변경 시 그 외부 영역에 대한 표적을 탐지하지 못하는 경우가 발생한다.However, even when many radar systems are used in the same area, most radar systems use the same operation mode independently, so that when the operation mode is changed or the detection area is changed, the target for the external area may not be detected do.

특히, 전투모드(combat mode)와 같이 특정 영역에 레이더의 성능을 집중하는 경우에는 그 영역 밖에서 존재하는 또는 접근하는 표적을 탐지하기 어려운 문제뿐만 아니라 레이더 시스템 간 탐지영역이 겹치는 경우가 발생한다.In particular, when the performance of a radar is concentrated in a specific area such as a combat mode, a detection area between radar systems as well as a problem that exists outside or in proximity to the target may be overlapped.

또한 다중 표적을 추적하는 경우에는 그 수가 늘어남에 따라 최대 탐지 거리가 짧아지는 문제가 발생한다.Also, when multiple targets are tracked, the maximum detection distance is shortened as the number of targets increases.

또한, 능동위상배열 안테나를 사용하는 레이더 시스템의 경우에는 다중 모드를 인터리브드(Interleaved)방식으로 지원할 수 있지만 시스템에 큰 부하가 발생하는 문제가 있다.In addition, in the case of a radar system using an active phased array antenna, it is possible to support multi-mode in an interleaved manner, but there is a problem that a large load is generated in the system.

본 발명의 목적은 협력통신을 통해 레이더 시스템 간 서로 다른 표적 탐지 영역을 가지는 운용모드를 적용하여 표적 탐지 영역을 확장하기 위한 협력통신 기반 레이더 시스템을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a cooperative communication based radar system for expanding a target detection area by applying an operation mode having different target detection areas between radar systems through cooperative communication.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 협력통신 기반 레이더 시스템은 신호를 송신 또는 수신하는 송수신부; 상기 수신된 신호를 기반으로 결정된 레이더 운용 모드와 주변 레이더 데이터 베이스에 기저장된 주변 레이더 운용 모드를 이용하여, 상기 결정된 레이더 운용 모드의 변경 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 레이더 운용 모드의 변경이 결정되면 상기 주변 레이더 데이터 베이스 및 이전 레이더 제어 정보를 이용하여 현재 레이더 제어 정보를 산출하고, 상기 산출된 현재 레이더 제어 정보를 적용하여 현재 레이더 운용 모드를 결정하는 제1 정보 처리부; 및 상기 레이더 운용 모드에 따라 생성된 탐지 신호의 출력을 위해 상기 송수신부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cooperative communication-based radar system including a transmission / reception unit for transmitting or receiving a signal; Determining whether the determined radar operation mode is changed by using the radar operation mode determined based on the received signal and the surrounding radar operation mode stored in the surrounding radar database, A first information processing unit for calculating current radar control information by using the surrounding radar database and previous radar control information, and determining a current radar operation mode by applying the calculated current radar control information; And a transceiver for outputting a detection signal generated according to the radar operation mode.

상기 송수신부가 수신한 신호가 주변 레이더에서 전송한 주변 레이더 신호인 경우, 상기 주변 레이더 신호에 포함된 주변 레이더의 탐지 정보를 이용하여 탐지 정보 데이터 베이스를 업데이트하고, 상기 주변 레이더 신호에 포함된 주변 레이더 제어 정보를 이용하여 상기 주변 레이더 데이터 베이스를 업데이트하는 제2 정보 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Receiving means for updating the detection information database using the detection information of the surrounding radar included in the surrounding radar signal when the signal received by the transmission / reception unit is a surrounding radar signal transmitted from the surrounding radar, And a second information processing unit for updating the peripheral radar database using the control information.

상기 제1 정보 처리부는 상기 현재 레이더 운용 모드의 우선순위와 상기 주변 레이더 데이터 베이스에 저장된 주변 레이더 운용 모드의 우선순위를 비교하여 서로 동일하거나, 상기 현재 레이더 운용 모드의 우선순위가 상기 주변 레이더 운용 모드의 우선순위 보다 낮은 경우, 상기 결정된 레이더 운용 모드의 변경이 필요하다고 판단하는 것을 특징으로 한다.The first information processing unit compares the priority of the current radar operation mode with the priority of the surrounding radar operation mode stored in the peripheral radar database and determines whether the priority of the current radar operation mode is equal to or greater than the priority of the current radar operation mode, The control unit determines that it is necessary to change the determined radar operation mode.

상기 우선순위는 사용자에 의해 선택된 레이더 운용 모드인 경우 가장 높으며, 탐지영역 내에 표적이 없는 레이더 운용 모드인 경우 가장 낮은 것을 특징으로 한다.The priority is highest in the case of the radar operation mode selected by the user and lowest in the radar operation mode in which there is no target in the detection area.

상기 제1 정보 처리부는 상기 주변 레이더 데이터 베이스에 저장된 주변 레이더 운용 모드의 탐지영역 중 상기 결정된 레이더 운용 모드의 탐지 영역과 겹치는 영역이 일정 부분 이상인 경우 상기 결정된 레이더 운용 모드의 변경이 필요하다고 판단하는 것을 특징으로 한다.Wherein the first information processing unit determines that it is necessary to change the determined radar operation mode when a region overlapping the detection region of the determined radar operation mode among the detection regions of the surrounding radar operation mode stored in the peripheral radar database .

상기 제2 정보 처리부는 상기 신호에 포함된 상기 주변 레이더의 탐지 정보를 이용하여 상기 탐지 정보 데이터 베이스를 업데이트하기 전 상기 레이더 운용 모드에 따라 전송되어 되돌아온 반사신호에 포함된 탐지 정보와 구분하기 위해 상기 주변 레이더에서 전송한 주변 레이더 신호에 포함된 탐지 정보에 식별코드를 부여하는 것을 특징으로 한다.Wherein the second information processing unit is configured to detect the surrounding information by using the detection information of the surrounding radar included in the signal, and to distinguish from the detection information included in the reflected signal transmitted in accordance with the radar operation mode before updating the detection information database, And an identification code is given to the detection information included in the surrounding radar signal transmitted from the surrounding radar.

상기 탐지 정보는 상기 레이더 운용 모드에 따른 탐지 영역에서 획득된 표적 정보, 재머 정보 및 지형지물 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The detection information includes target information, jammer information, and feature information obtained in a detection area according to the radar operation mode.

상기 레이더 제어 정보는 상기 레이더 운용 모드에 따른 탐지 영역을 탐지하는 탐지 신호의 스케쥴링 정보, 형상 및 재머 회피 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.And the radar control information includes a scheduling information, a shape, and a jammer avoiding function of a detection signal for detecting a detection area according to the radar operation mode.

상기 송수신부에 수신된 신호를 전달 받아 상기 레이더 운용 모드에 따라 전송되어 되돌아온 반사신호인 경우, 상기 반사신호에 포함된 탐지 정보를 검출하여 상기 제1 정보 처리부에 전달하고, 상기 주변 레이더에서 전송한 주변 레이더 신호인 경우, 상기 주변 레이더 신호에 포함된 상기 주변 레이더의 탐지 정보 및 상기 주변 레이더의 레이더 제어 정보를 제2 정보 처리부에 전달하는 신호처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Receiving unit that receives the signal received by the transceiver unit and detects the detection signal included in the reflected signal and transmits the detected signal to the first information processing unit when the received signal is a reflected signal transmitted according to the radar operation mode, And a signal processing unit for transmitting the detection information of the surrounding radar included in the surrounding radar signal and the radar control information of the surrounding radar to the second information processing unit in case of a surrounding radar signal.

상기 제어부는 상기 제1 정보처리부를 통해 결정된 레이더 운용 모드에 따른 탐지영역에 상기 송수신부를 제어하여 탐지신호를 전송하고, 상기 탐지신호가 조향되는 전체 탐지거리를 복수의 거리구간으로 분리하고, 표적에서 반사되어 돌아오는 반사신호에 대하여 각 거리 구간별로 표적의 위치여부를 판단하고, 상기 표적이 위치하는 거리 구간이 짧은 순으로 우선순위를 부여하고, 주변 레이더 신호에 포함된 표적에 대한 우선순위와 비교하여 최우선 순위의 표적에 대한 정보를 표시부를 통해 표시하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control unit controls the transceiver unit to transmit the detection signal to the detection region according to the radar operation mode determined through the first information processing unit, separates the entire detection distance to which the detection signal is steered into a plurality of distance segments, Determining whether or not the target is positioned for each of the distance sections with respect to the reflected signal that is reflected and returning, assigning priorities in descending order of the distance section in which the target is located, and comparing the priority with respect to the target included in the surrounding radar signal And information on the target with the highest priority is displayed through the display unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템 간 협력통신을 통한 탐지영역 확장 방법은 신호를 수신하는 단계; 상기 신호에 포함된 탐지 정보를 기반으로 레이더 운용 모드를 결정하는 단계; 주변 레이더 데이터 베이스에 기저장된 주변 레이더 운용 모드를 이용하여 상기 결정된 레이더 운용 모드의 변경 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 따라 상기 레이더 운용 모드의 변경이 결정되면 상기 주변 레이더 데이터 베이스 및 이전 레이더 제어 정보를 이용하여 현재 레이더 제어 정보를 산출하는 단계; 상기 산출된 현재 레이더 제어 정보를 적용하여 현재 레이더 운용 모드를 결정하는 단계; 및 상기 레이더 운용 모드에 따라 생성된 탐지 신호를 출력하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of extending a detection area through cooperative communication between radar systems, the method including: receiving a signal; Determining a radar operation mode based on the detection information included in the signal; Determining whether the determined radar operation mode is changed using the surrounding radar operation mode pre-stored in the surrounding radar database; Calculating current radar control information using the surrounding radar database and previous radar control information when the radar operation mode is changed according to the determination result; Determining a current radar operation mode by applying the calculated current radar control information; And outputting a detection signal generated according to the radar operation mode.

상기 신호가 주변 레이더에서 전송한 주변 레이더 신호인 경우, 상기 주변 레이더 신호에 포함된 주변 레이더의 탐지 정보를 이용하여 탐지 정보 데이터 베이스를 업데이트하는 단계; 및 상기 주변 레이더 신호에 포함된 주변 레이더 제어 정보를 이용하여 상기 주변 레이더 데이터 베이스를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Updating the detection information database using the detection information of the surrounding radar included in the peripheral radar signal when the signal is the peripheral radar signal transmitted from the surrounding radar; And updating the peripheral radar database using the peripheral radar control information included in the peripheral radar signal.

상기 변경 여부를 판단하는 단계는 상기 현재 레이더 운용 모드의 우선순위와 상기 주변 레이더 데이터 베이스에 저장된 주변 레이더 운용 모드의 우선순위를 비교하여 서로 동일하거나, 상기 현재 레이더 운용 모드의 우선순위가 상기 주변 레이더 운용 모드의 우선순위 보다 낮은 경우 또는 상기 주변 레이더 데이터 베이스에 저장된 주변 레이더 운용 모드의 탐지 영역 중 상기 결정된 레이더 운용 모드의 탐지 영역과 겹치는 영역이 일정 부분 이상인 경우 상기 결정된 레이더 운용 모드의 변경이 필요하다고 판단하는 것을 특징으로 한다.Wherein the determining of whether or not the change is made is made by comparing the priority of the current radar operation mode with the priority of the surrounding radar operation mode stored in the peripheral radar database, It is necessary to change the determined radar operation mode when the area overlapping with the detection area of the determined radar operation mode is equal to or larger than a predetermined part of the detection area of the surrounding radar operation mode stored in the surrounding radar database .

따라서, 본 발명은 연계되는 레이더 시스템이 증가할수록 동시 추적 가능한 표적 수량이 증가하며 다중 표적에 대한 추적 정보를 관리할 수 있으면서 최대 탐지 거리를 유지 가능하다.Accordingly, the present invention increases the number of simultaneously trackable targets as the number of associated radar systems increases, and it is possible to manage the tracking information for multiple targets while maintaining the maximum detection distance.

또한 본 발명은 서로 다른 객체에 탑재된 레이더 시스템을 이격된 안테나로 운용하므로 자신의 레이더 시스템의 운용모드에서 얻지 못하는 주변 정보를 획득할 수 있다.Also, since the radar system mounted on different objects is operated by the spaced antenna, the present invention can acquire the surrounding information that can not be obtained in the operation mode of the radar system.

또한 본 발명은 기존의 레이더 시스템을 이용하여 운용 가능하므로, 별도의 비용이 들지 않아 경제적인 장점이 있다.Further, since the present invention can be operated using an existing radar system, there is no additional cost, which is economical advantage.

도1 은 본 발명의 실시예에 따른 협력통신 기반 레이더 시스템을 간략히 나타내는 블록도이다.
도2 는 본 발명의 실시예에 따른 운용모드 별 탐지영역을 나타내는 도면이다.
도3 은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템 간 협력통신을 통한 탐지영역 확장 방법을 간략히 나타내는 흐름도이다.1 is a block diagram that schematically illustrates a cooperative communication based radar system in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a detection area for each operation mode according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart briefly illustrating a detection area expansion method through cooperation communication between radar systems according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention can be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described. In order to clearly describe the present invention, parts that are not related to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings denote the same members.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as " including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary. The terms "part", "unit", "module", "block", and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, And a combination of software.

도1 은 본 발명의 실시예에 따른 협력통신 기반 레이더 시스템을 간략히 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram that schematically illustrates a cooperative communication based radar system in accordance with an embodiment of the present invention.

도1 을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 협력통신 기반 레이더 시스템은 송수신부(110), 신호처리부(120), 정보처리부(130), 제어부(140), 표시부(150) 및 저장부(160)를 포함한다.1, a cooperative communication-based radar system according to an embodiment of the present invention includes a transceiver unit 110, a signal processing unit 120, an information processing unit 130, a control unit 140, a display unit 150, 160).

송수신부(110)는 외부로부터 신호를 수신 및 내부로부터 생성된 신호를 송신하는 장치이다. 이러한 송수신부(110)는 외부 즉, 주변 레이더 시스템에서 생성한 주변 레이더 신호를 전송 받을 수 있다. 송수신부(110)는 자신의 측 후방에 위치하는 주변 레이더 시스템으로부터 주변 레이더 신호를 수신하기 위한 보조 송수신기를 포함한다. 또한 송수신부(110)는 보조 송수신기에 연결되는 RWR(Radar Warning Receiver) 안테나와 같이 동일 주파수 대역을 사용하는 타 안테나와 연동하는 방안을 포함한다.The transceiver 110 is a device that receives signals from outside and transmits signals generated from the inside. The transmission / reception unit 110 may receive an external radar signal generated by the external radar system. The transceiver 110 includes an auxiliary transceiver for receiving an ambient radar signal from a peripheral radar system located behind its side. The transmission / reception unit 110 also includes a method of interworking with other antennas using the same frequency band, such as a radar warning receiver (RWR) antenna connected to the auxiliary transceiver.

주변 레이더 시스템에서 생성한 주변 레이더 신호는 주변 레이더 시스템의 레이더 제어 정보 및 주변 레이더 시스템이 탐지한 탐지 정보를 포함한다. 여기서, 주변 레이더 시스템의 레이더 제어 정보는 레이더 운용 모드와 레이더 운용 모드에 따른 탐지 영역, 탐지 신호의 스케쥴링 정보, 탐지 신호의 형상, 재머 회피 기능 정보를 포함한다. 주변 레이더 시스템의 탐지 정보는 운용모드에 따른 탐지 영역에서 획득한 표적 정보, 재머(Jammer)정보 및 지형지물정보를 포함한다. 표적 정보로는 표적과의 거리, 속도 및 표적의 수량 등이 있으며, 재머 정보는 재머의 종류, 진행 방향, 주파수 등이 있으며 재머의 특성과 위치를 인지할 수 있는 다양한 정보를 포함한다. 지형지물 정보는 지형의 종류, 지형의 위치 및 높이 등의 정보를 포함한다.The surrounding radar signal generated by the surrounding radar system includes radar control information of the surrounding radar system and detection information detected by the surrounding radar system. Here, the radar control information of the surrounding radar system includes the detection area according to the radar operation mode and the radar operation mode, the scheduling information of the detection signal, the shape of the detection signal, and the jammer avoidance function information. Detection information of the surrounding radar system includes target information, jammer information, and feature information acquired in the detection area according to the operation mode. The target information includes the distance from the target, the speed, and the quantity of the target. The jammer information includes the type of the jammer, the direction and frequency of the jammer, and various information that can recognize the characteristics and location of the jammer. The feature information includes information such as the type of the feature, the position and height of the feature, and the like.

송수신부(110)는 이러한 주변 레이더 시스템으로부터 주기적으로 주변 레이더 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 주변 레이더 신호는 주변 레이더 시스템이 탐지 영역에 대한 표적을 탐지 및 추적하기 위해 송출하는 탐지 신호이며, 이러한 주변 레이더 신호는 주변 레이더 시스템의 레이더 제어 정보 및 탐지정보를 탐지 신호에 인코딩을 통해 주기적으로 실어 나르는 신호이다. 또한, 주기적으로 주변 레이더 시스템의 제어 정보 및 탐지 정보를 탐지신호에 실어 나르는 것은 모든 탐지 신호에 인코딩하는 경우 송수신 양측의 시스템 과부하가 발생하는 것을 방지하기 위함이다.The transceiver 110 may periodically receive an ambient radar signal from the surrounding radar system. Here, the surrounding radar signal is a detection signal transmitted by the surrounding radar system in order to detect and track a target for the detection area, and this surrounding radar signal is used to detect radar control information and detection information of the surrounding radar system, As shown in FIG. In addition, the control information and the detection information of the peripheral radar system are periodically transmitted to the detection signal in order to prevent system overload on both sides of transmission and reception when encoding is performed on all detection signals.

송수신부(110)는 레이더 운용 모드에 따른 탐지 영역 내의 표적을 탐지하기 위한 탐지 신호를 전송할 수 있다. 여기서 탐지 신호는 레이더 운용모드에 설정된 레이더 제어 정보에 따라 전송된다. 레이더 제어 정보에는 탐지 신호의 스케쥴링 정보, 탐지 신호의 형상 및 재머 회피 기능 등을 포함하며, 탐지 신호의 스케쥴링 정보란 레이더 운용 모드에 따른 탐지 신호의 처리 순서를 결정하는 것으로서, 기본적으로 탐지 영역에 대해 탐색을 수행하다가 표적이 탐지될 경우 제어부(140)에서 이를 처리하여 최대 표적 추적 개수 및 표적 우선 순위 등을 고려하여 다음 단계의 탐지 신호를 요청하면 이를 요청시간에 맞도록 내보내는 역할을 수행하는 것을 말한다. 여기서, 제어부(140)는 상대적으로 가장 가까운 표적에 대해 최우선 순위를 부여하고, 새롭게 탐지된 미확인 표적에 대해 가장 낮은 우선순위를 부여한다.The transceiver 110 may transmit a detection signal for detecting a target in the detection area according to the radar operation mode. Here, the detection signal is transmitted in accordance with the radar control information set in the radar operation mode. The radar control information includes a scheduling information of a detection signal, a shape of a detection signal, a jamming avoidance function, and the like. The scheduling information of a detection signal determines a processing order of a detection signal according to a radar operation mode. Basically, When the target is detected while the search is performed, the control unit 140 processes the target signal to request the detection signal of the next step in consideration of the maximum target tracking number and the target priority, . Here, the control unit 140 gives the highest priority to the relatively closest target and gives the lowest priority to the newly detected unidentified target.

송수신부(110)는 앞서 설명한 바와 같이 자신의 레이더 시스템(100)의 제어 정보 및 탐지 정보를 탐지신호에 주기적으로 담아 레이더 제어 정보와 탐지 정보가 포함된 탐지 신호를 전송할 수 있다. 이는 탐지 신호를 전달 받는 주변 레이더 시스템 또한 다른 레이더 시스템의 레이더 제어 정보 및 탐지 정보를 통해 레이더 운용 모드를 결정하기 위함이다.As described above, the transceiver unit 110 periodically transmits control information and detection information of its own radar system 100 to a detection signal, and transmits a detection signal including the radar control information and the detection information. This is to determine the radar operation mode through the surrounding radar system receiving the detection signal and the radar control information and detection information of the other radar system.

송수신부(110)는 자신의 레이더 시스템(100)으로부터 전송된 탐지 신호가 표적, 재머 및 지형지물 등에 반사되어 되돌아온 반사 신호를 수신할 수 있다. 이러한 반사 신호가 획득한 정보로는 탐지 영역 내의 표적 정보, 재머 정보 및 지형지물정보 등이 있다.The transmission / reception unit 110 may receive a reflection signal reflected from a target, a jammer, a feature, and the like, and the detection signal transmitted from the radar system 100 of the transmission / reception unit 110 may be reflected. The information obtained by the reflection signal includes target information in the detection area, jammer information, and feature information.

송수신부(110)는 주변 레이더 시스템에서 전송한 레이더 신호 또는 자신의 레이더 시스템에서 전송한 탐지 신호가 탐지 영역으로부터 획득한 탐지 정보를 획득하여 되돌아온 반사 신호를 수신하여 신호처리부(120)에 전달할 수 있다.The transmission / reception unit 110 may acquire detection information obtained from a radar signal transmitted from the surrounding radar system or a detection signal transmitted from its radar system, and may transmit the returned reflection signal to the signal processing unit 120 .

신호처리부(120)는 송수신부(110)로부터 전달 받은 각종 신호를 처리하여 정보처리부(130)에 전달하는 장치이다. 신호처리부(120)는 송수신부(110)로부터 전달 받은 신호를 각종 정보가 포함된 신호로 인지하는 경우 신호를 디코딩(Decoding)하여 각종 정보를 획득할 수 있다.The signal processing unit 120 processes various signals transmitted from the transmitting / receiving unit 110 and transmits the signals to the information processing unit 130. When the signal processor 120 recognizes a signal received from the transceiver 110 as a signal including various information, it can decode the signal to obtain various information.

신호처리부(120)는 전달 받은 신호가 자신의 레이더 시스템(100)에서 전송되어 되돌아온 반사 신호인 경우, 자신의 레이더 시스템(100)이 획득한 탐지 영역에 대한 탐지 정보를 검출하여 제1 정보처리부에 전달할 수 있다.When the received signal is a reflected signal transmitted back from the radar system 100, the signal processing unit 120 detects the detection information of the detection area acquired by the radar system 100 of the radar system 100 and transmits the detection information to the first information processing unit .

이러한 신호처리부(120)는 전달 받은 신호가 주변 레이더 시스템에서 전송한 레이더 신호인 경우, 주변 레이더 시스템의 제어 정보 및 탐지 정보를 검출하여 제2 정보처리부에 전달할 수 있다. 여기서, 주변 레이더 시스템에서 전송한 레이더 신호는 주변 레이더 시스템에서 전송된 것임을 알리기 위한 특정 헤더(header)가 존재하며, 신호처리부(120)는 특정 헤더를 통해 주변 레이더 시스템에서 보내온 레이더 신호임을 알 수 있다.When the received signal is a radar signal transmitted from the surrounding radar system, the signal processing unit 120 may detect the control information and the detection information of the surrounding radar system and transmit the detection information to the second information processing unit. Here, there is a specific header for informing that the radar signal transmitted from the surrounding radar system is transmitted from the surrounding radar system, and the signal processing unit 120 can recognize that it is a radar signal transmitted from the surrounding radar system through the specific header .

정보처리부(130)는 신호처리부(120)에서 전달하는 정보를 이용하여 레이더 운용 모드를 결정하는 장치로서, 제1 정보처리부 및 제2 정보처리부를 포함한다.The information processing unit 130 is a device for determining a radar operation mode using information transmitted from the signal processing unit 120 and includes a first information processing unit and a second information processing unit.

제1 정보처리부는 신호처리부(120)로부터 자신의 레이더 시스템(100)의 탐지 영역으로부터 획득한 탐지 정보를 전달 받아 저장부(160)에 저장되어 있는 탐지 정보 데이터 베이스에 전달받은 탐지 정보를 포함시켜 탐지 정보 데이터 베이스를 업데이트할 수 있다. 제1 정보처리부는 새롭게 획득한 탐지 정보와 기저장된 탐지 정보 데이터 베이스를 비교 분석하여 새롭게 획득한 탐지 정보의 신뢰성과 정확성을 제고할 수 있다. 또한, 제1 정보처리부는 새롭게 획득한 탐지 정보와 기저장된 탐지정보 데이터 베이스의 중복되는 정보를 제거하여 탐지 정보 데이터 베이스를 업데이트할 수 있다.The first information processing unit receives the detection information acquired from the detection area of the radar system 100 of the radar system 100 from the signal processing unit 120 and includes the detection information transmitted to the detection information database stored in the storage unit 160 The detection information database can be updated. The first information processing unit can compare the newly acquired detection information with the previously stored detection information database and improve the reliability and accuracy of the newly obtained detection information. Also, the first information processing unit may update the detection information database by removing redundant information of the newly acquired detection information and the previously stored detection information database.

제1 정보처리부는 업데이트된 탐지 정보 데이터 베이스를 기반으로 레이더 운용 모드를 결정할 수 있다. 제1 정보처리부는 주변 레이더 시스템에서 획득한 탐지 정보와 자신의 레이더 시스템(100)에서 획득한 탐지 정보가 통합되어 관리되는 탐지 정보 데이터 베이스를 이용하여 레이더 운용모드를 결정할 수 있으며, 이는 탐지 정보에 포함된 표적 정보, 재머 정보 및 지형지물정보를 활용하여 결정하는 것이다. 제1 정보처리부는 표적 정보 데이터 베이스에 저장된 다양한 정보를 활용하여 미리 정해진 알고리즘을 통해 레이더 운용 모드를 결정할 수 있다.The first information processing unit may determine the radar operation mode based on the updated detection information database. The first information processing unit can determine the radar operation mode using the detection information database in which the detection information obtained in the surrounding radar system and the detection information acquired in the radar system 100 of the first information processing unit are integrated and managed, Target information included, jammer information, and feature information. The first information processing unit may determine the radar operation mode through a predetermined algorithm using various information stored in the target information database.

이러한 제1 정보처리부는 결정된 레이더 운용 모드의 변경 여부를 판단할 수 있다. 제1 정보처리부는 결정된 레이더 운용 모드와 주변 레이더 데이터 베이스를 기반으로 레이더 운용 모드의 변경 여부를 판단할 수 있다. 제1 정보처리부는 주변 레이더 데이터 베이스에 기록된 주변 레이더 시스템의 레이더 운용 모드와 결정된 레이더 운용 모드를 비교하여 필요시 레이더 운용 모드를 재정의할 수 있다.The first information processing unit can determine whether the determined radar operation mode is changed or not. The first information processing unit may determine whether the radar operation mode is changed based on the determined radar operation mode and the surrounding radar database. The first information processing unit may compare the radar operation mode of the surrounding radar system recorded in the surrounding radar database with the determined radar operation mode to redefine the radar operation mode when necessary.

이러한 제1 정보처리부는 기설정된 레이더 운용 모드 간의 우선순위 정책을 통해 레이더 운용 모드 간의 비교를 수행할 수 있다. 예를 들어, 레이더 운용 모드 중 ACM(Air combat Mode)와 같이 실시간성 및 정보 신뢰도가 가장 높은 수준으로 요구되는 레이더 운용 모드는 최상위 우선순위를 가질 수 있으며, 표적이 없는 공간에 대해 탐지영역이 설정된 레이더 운용 모드는 가장 낮은 우선순위를 가질 수 있다. 따라서, 제1 정보처리부는 결정된 레이더 운용 모드의 우선순위가 주변 레이더 데이터 베이스에 기록된 주변 레이더 운용 모드의 우선순위와 같거나 낮을 경우 결정된 레이더 운용 모드를 재정의할 수 있다. 이때 제1 정보처리부는 결정된 레이더 운용 모드가 사용자에 의해 결정된 것이라면 결정된 레이더 운용 모드의 우선순위가 가장 높은 것으로 볼 수 있으며, 이에 따라 결정된 레이더 운용 모드는 재정의되지 않는다.The first information processing unit may perform a comparison between the radar operation modes through a priority policy between predetermined radar operation modes. For example, a radar operation mode, which requires the highest level of real-time and information reliability, such as ACM (Air Combat Mode), may have the highest priority, and a detection area may be set The radar operation mode may have the lowest priority. Therefore, the first information processing unit can redefine the determined radar operation mode when the determined priority of the radar operation mode is equal to or lower than the priority of the surrounding radar operation mode recorded in the surrounding radar database. At this time, if the determined radar operation mode is determined by the user, the first information processing unit can be regarded as having the highest priority of the determined radar operation mode, and the determined radar operation mode is not redefined.

또한, 제1 정보처리부는 결정된 레이더 운용 모드에 따른 탐지 영역과 주변 레이더 데이터 베이스에 기록된 레이더 운용 모드에 따른 탐지영역이 일정부분 이상 겹치는 경우 레이더 운용 모드의 변경이 필요하다고 판단할 수 있다. 이를 통해 제1 정보처리부는 동일 모드로 동일 영역에 대해 표적을 탐지하는 것을 회피할 수 있도록 레이더 운용 모드를 재정의할 수 있다.The first information processing unit may determine that it is necessary to change the radar operation mode when a detection region according to the determined radar operation mode overlaps with the detection region according to the radar operation mode recorded in the surrounding radar database. Accordingly, the first information processing unit can redefine the radar operation mode so as to avoid detecting the target for the same area in the same mode.

제1 정보처리부는 결정된 레이더 운용 모드의 재정의를 위해 레이더 운용 모드에 적용되는 레이더 제어 정보를 산출할 수 있다. 제1 정보처리부는 주변 레이더 데이터 베이스 및 이전 레이더 제어 정보를 이용하여 현재 레이더 제어 정보를 산출할 수 있다. 제1 정보처리부는 주변 레이더 데이터 베이스에 기록되어 있는 주변 레이더 시스템의 제어 정보 중 레이더 운용 모드, 탐지 영역 및 운용 주파수 등의 정보와 이전 레이더 제어 정보를 이용하는 미리 마련된 알고리즘에 따라 현재 레이더 제어 정보를 산출할 수 있다. 이때 산출되는 레이더 제어 정보 중 탐지 영역은 주변 레이더 시스템의 탐지 영역 및 탐지 거리 등을 고려하여, 주변 레이더 시스템과의 협력으로 얻어지는 전체 탐지영역과 그 수준이 최대가 될 수 있도록 한다. 또한, 레이더 제어 정보에는 운용모드, 탐지영역 및 운용 주파수뿐만 아니라 탐지 신호의 스케쥴링 정보, 탐지 신호의 형상 및 재머 회피 기능 등이 포함된다.The first information processing unit may calculate the radar control information applied to the radar operation mode for redefining the determined radar operation mode. The first information processing unit may calculate the current radar control information using the surrounding radar database and the previous radar control information. The first information processing unit calculates current radar control information according to a predetermined algorithm using information of a radar operation mode, a detection area, an operating frequency, and the like among control information of the surrounding radar system recorded in the surrounding radar database, can do. The detection area of the calculated radar control information enables the entire detection area and its level obtained in cooperation with the surrounding radar system to be maximized in consideration of the detection area and the detection distance of the surrounding radar system. In addition, the radar control information includes not only the operation mode, the detection area, and the operation frequency but also the scheduling information of the detection signal, the shape of the detection signal, and the jammer avoiding function.

제1 정보처리부는 산출한 레이더 제어 정보를 적용하여 최종 레이더 운용 모드를 결정할 수 있다.The first information processing unit can determine the final radar operation mode by applying the calculated radar control information.

제2 정보처리부는 신호처리부(120)로부터 주변 레이더 시스템이 획득한 탐지 정보 및 레이더 제어 정보를 전달 받아 탐지 정보 데이터 베이스 및 주변 레이더 데이터 베이스를 업데이트할 수 있다. 이러한 제2 정보처리부는 업데이트 전 먼저, 전달 받은 주변 레이더 시스템의 탐지 정보 및 레이더 제어 정보에 포함된 CRC(Cyclic Redundancy check)코드를 참조하여 에러를 검출하고, 복구 가능한 에러에 대해서 복구를 수행할 수 있다.The second information processing unit may receive the detection information and the radar control information acquired by the surrounding radar system from the signal processing unit 120 and update the detection information database and the surrounding radar database. The second information processing unit detects the error by referring to the CRC (Cyclic Redundancy Check) code included in the detection information of the surrounding radar system and the radar control information transmitted before the update, and can recover the recoverable error have.

또한, 제2 정보처리부는 주변 레이더 시스템이 획득한 탐지 정보임을 구분하기 위해 식별코드를 주변 레이더 시스템이 획득한 탐지 정보에 부여할 수 있다. 이를 통해 제2 정보처리부는 탐지 정보 데이터 베이스에 주변 레이더 시스템이 획득한 탐지 정보와 자신의 레이더 시스템에 획득한 탐지 정보를 구분하여 기록할 수 있다. 그리고 제2 정보처리부는 주변 레이더 시스템의 레이더 제어 정보를 이용하여 주변 레이더 데이터 베이스를 업데이트하며, 주변 레이더 데이터 베이스에는 주변 레이더 시스템의 레이더 운용 모드, 탐지 영역 및 운용 주파수 등이 기록된다.In addition, the second information processing unit may assign an identification code to the detection information acquired by the surrounding radar system to distinguish it from the detection information acquired by the surrounding radar system. Accordingly, the second information processing unit can separately record the detection information acquired by the surrounding radar system and the detection information acquired in the radar system of the user, in the detection information database. The second information processing unit updates the surrounding radar database by using the radar control information of the surrounding radar system, and the radar operation mode, the detection area, and the operating frequency of the surrounding radar system are recorded in the surrounding radar database.

제어부(140)는 정보처리부(130)를 통해 결정된 레이더 운용 모드에 따른 탐지 영역에 대해 탐지 신호 송출을 위해 송수신부(110)를 제어하는 장치이다. 제어부(140)는 탐지 신호 송출시 주기적으로 레이더 시스템의 레이더 제어 정보 및 탐지 정보를 탐지 신호에 실어 전송할 수 있다. 이러한 제어부(140)는 레이더 시스템의 제어 정보 및 탐지 정보를 탐지신호에 실을 때 CRC코드를 추가할 수 있다.The control unit 140 controls the transmission / reception unit 110 to transmit a detection signal to the detection region according to the radar operation mode determined through the information processing unit 130. [ The control unit 140 periodically transmits radar control information and detection information of the radar system on the detection signal when the detection signal is transmitted. The control unit 140 may add a CRC code when the control information and detection information of the radar system are included in the detection signal.

또한 제어부(140)는 레이더 시스템이 장착된 장소(예 비행체)의 운용자가 볼 수 있도록 결정된 레이더 운용 모드에 대한 레이더 제어 정보, 탐지 영역 및 탐지 정보 등의 각종 정보를 표시부(150)를 통해 출력할 수 있다.The control unit 140 also outputs various kinds of information such as the radar control information, the detection area, and the detection information for the radar operation mode determined by the operator of the place where the radar system is installed (the pilot) .

또한, 제어부(140)는 제1 정보처리부를 통해 결정된 레이더 운용 모드에 따른 탐지영역에 송수신부(110)를 제어하여 탐지신호를 전송하고, 탐지신호가 조향되는 전체 탐지거리를 복수의 거리구간으로 분리하고, 표적에서 반사되어 돌아오는 반사신호에 대하여 각 거리 구간별로 표적의 위치여부를 판단하고, 표적이 위치하는 거리 구간이 짧은 순으로 높은 우선순위를 부여하고, 주변 레이더 신호에 포함된 표적에 대한 우선순위와 비교하여 더 높은 우선순위가 부여된 표적에 대한 정보를 표시부를 통해 표시할 수 있다. 이를 통해 운용자는 표시부(150)에 표시된 정보를 통해 어떤 표적에 대해 대응할 것인지를 빠르게 판단할 수 있다.In addition, the controller 140 controls the transceiver 110 in the detection area according to the radar operation mode determined through the first information processing unit to transmit the detection signal, and detects the entire detection distance at which the detection signal is steered into a plurality of distance sections The target is positioned in each distance section with respect to the reflected signal reflected from the target, and a high priority is given in descending order of the distance section in which the target is located, and the target included in the surrounding radar signal Information on a target to which a higher priority is assigned can be displayed through the display unit. Through this, the operator can quickly determine which target to respond to through the information displayed on the display unit 150. [

표시부(150)는 레이더 시스템의 각종 정보를 사용자에게 출력하는 장치이다. 이러한 표시부(150)는 탐지 정보 중 표적정보, 재머정보 및 지형지물정보 등의 정보를 표시할 수 있으며, 레이더 시스템의 제어 정보 중 레이더 운용 모드 및 탐지 영역 등의 정보 또한 일정시간 간격으로 표시할 수 있다.The display unit 150 is a device that outputs various kinds of information of the radar system to the user. The display unit 150 can display information such as target information, jammer information, and feature information among the detection information, and can display information such as the radar operation mode and the detection area in the control information of the radar system at a predetermined time interval have.

이러한 표시부(150)는 식별코드를 통해 주변 레이더 시스템에서 획득한 탐지 정보와 자신의 레이더 시스템(100)에서 획득한 탐지 정보를 구분하여 출력할 수 있다. 이를 통해 사용자는 직관적으로 탐지 정보를 구분할 수 있으며 이렇게 구분하는 이유는 지연시간에 따라 주변 레이더 시스템에서 획득한 탐지정보의 실시간성이 저하되기 때문이다.The display unit 150 can distinguish the detection information obtained in the surrounding radar system from the detection information obtained in the radar system 100 by using the identification code. In this way, the user can intuitively distinguish the detection information. The reason for distinguishing the detection information is that the real-time property of the detection information acquired in the surrounding radar system is deteriorated according to the delay time.

표시부(150)는 사용자의 명령을 입력 받을 수 있는 터치스크린으로 구성될 수 있으며, 레이더 운용 모드의 결정에 있어서 최우선 순위인 사용자의 운용모드 결정에 대한 입력을 받을 수 있다. 이를 통해 사용자가 선택한 레이더 운용 모드는 주변 레이더 데이터 베이스와 비교 없이 결정될 수 있다.The display unit 150 may be configured as a touch screen capable of receiving a command from a user and may receive an input for determining a user's operation mode, which is a top priority in determining a radar operation mode. This allows the user to select a radar operation mode without comparison with the surrounding radar database.

저장부(160)는 자신의 레이더 시스템(100)의 각종 정보와 주변 레이더 시스템의 각종 정보를 저장하는 장치이다. 저장부(160)는 탐지 정보 데이터 베이스, 주변 레이더 데이터 베이스 및 자신의 레이더 시스템(100)의 레이더 제어 정보를 저장하고 있다. 저장부(160)에 저장된 각종 정보들은 정보처리부(130)에 의해 실시간으로 업데이트될 수 있다. 저장부(160)에 저장된 각종 정보들은 레이더 운용 모드 결정 및 탐지 영역 설정 등에 이용된다.The storage unit 160 stores various kinds of information of the radar system 100 and various information of the surrounding radar system. The storage unit 160 stores a detection information database, a surrounding radar database, and radar control information of the radar system 100 of the radar system 100 itself. Various information stored in the storage unit 160 can be updated in real time by the information processing unit 130. [ Various information stored in the storage unit 160 is used for determining a radar operation mode and setting a detection area.

도2 는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 운용 모드 별 탐지 영역을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a detection area for each radar mode according to an embodiment of the present invention.

도2 를 참조하면, 도2의 (a)는 종래의 비행체들(P1,P2,P3,P4)의 동일한 레이더 운용 모드에 따른 동일한 탐지영역(Area)을 나타내는 도면이고, 도2의 (b)는 본 발명의 레이더 시스템(100)을 장착한 비행체들(PL1,PL2,PL3,PL4)의 서로 다른 레이더 운용 모드에 따른 탐지영역(Ar1,Ar2,Ar3,Ar4)을 나타내는 도면이다.2 (a) is a view showing the same detection area according to the same radar operation mode of the conventional air vehicles P1, P2, P3 and P4, and FIG. 2 (b) Ar2, Ar3, and Ar4 according to different radar operation modes of the airplanes PL1, PL2, PL3, and PL4 equipped with the radar system 100 of the present invention.

예를 들어, 제3 비행체(PL3)의 관점에서 살펴보면, 제3 비행체(PL3)는 제1 비행체(PL1)로부터 탐지 영역(Ar1)을 포함하는 레이더 제어 정보를 수신하면, 주변 레이더 데이터 베이스 및 탐지 정보 데이터 베이스를 업데이트하고, 제2 비행체(PL2)로부터 탐지 영역(Ar2)을 포함하는 레이더 제어 정보를 수신하면, 주변 레이더 데이터 베이스 및 탐지정보 데이터 베이스를 업데이트하고, 제4 비행체(PL3)로부터 탐지 영역(Ar4)을 포함하는 레이더 제어 정보를 수신하면, 주변 레이더 데이터 베이스 및 탐지 정보 데이터 베이스를 업데이트 할 수 있다.For example, when viewed from the perspective of the third flight PL3, the third flight PL3 receives the radar control information including the detection area Ar1 from the first airplane PL1, Updates the surrounding radar database and the detection information database when receiving the radar control information including the detection area Ar2 from the second airplane PL2, Upon reception of the radar control information including the area Ar4, the surrounding radar database and the detection information database can be updated.

제3 비행체(PL3)는 자신의 탐지 영역(Ar3)에 대한 탐지 정보를 수신하면, 탐지 정보 데이터 베이스를 업데이트하고, 업데이트된 탐지 정보 데이터 베이스를 기반으로 레이더 운용 모드를 결정한다. 제3 비행체(PL3)는 결정된 레이더 운용 모드의 변경 필요성을 판단하기 위해 주변 레이더 데이터 베이스에 저장되어 있는 다른 비행체들(PL1,PL2,PL4)의 레이더 운용 모드들과 우선순위를 비교하게 된다. 제3 비행체(PL3)는 기설정된 레이더 운용 모드들 간의 우선순위에 따라 다른 레이더 운용 모드의 변경 여부를 결정하고, 일정부분 이상 겹치지 않는 탐지 영역을 가지는 레이더 운용 모드를 재결정하고, 재결정된 운용모드에 적용될 레이더 제어 정보를 산출할 수 있다. 여기서, 사용자에 의해 선택된 레이더 운용 모드이면 최우선순위로서, 다른 레이더 운용 모드와 비교 없이 결정된다.When the third flight object PL3 receives the detection information about its own detection area Ar3, it updates the detection information database and determines the radar operation mode based on the updated detection information database. The third flight object PL3 compares the priority with the radar operation modes of the other airplanes PL1, PL2, and PL4 stored in the surrounding radar database to determine the necessity of changing the determined radar operation mode. The third flight (PL3) determines whether or not the other radar operation mode is changed according to the priority among the predetermined radar operation modes, and re-determines the radar operation mode having the detection area that does not overlap with a certain portion, The radar control information to be applied can be calculated. Here, if the radar operation mode selected by the user is the highest priority, it is determined without comparison with other radar operation modes.

제3 비행체(PL3)는 결정된 레이더 운용 모드에 따른 탐지 영역에 대해 표적을 탐지할 수 있도록 탐지 신호를 송출할 수 있으며, 이때 다른 비행체(PL1,PL2,PL4)의 주변 레이더 데이터 베이스 및 탐지 정보 데이터 베이스의 업데이트를 위해 송출하는 탐지 신호에 자신의 레이더 제어 정보 및 탐지 정보를 실을 수 있다. 이때 탐지신호에 실리는 탐지 정보는 그 양이 방대하여 용량에 한계가 있으므로, 탐지 정보에 포함된 표적의 우선순위에 따라 일정 부분만 탐지신호에 실리게 된다. 표적의 우선순위는 근거리 표적이 가장 높고, 그 다음이 원거리 표적이며, 가장 낮은 순위는 미확인 표적으로 설정될 수 있다.The third flight object PL3 can transmit a detection signal to detect a target with respect to the detection area according to the determined radar operation mode. At this time, the surrounding airborne radar database of the other airplanes PL1, PL2, PL4 and the detection information data It is possible to store its own radar control information and detection information in a detection signal transmitted for updating the base. At this time, because the amount of detection information carried in the detection signal is large and the capacity is limited, only a certain portion of the detection information is included in the detection signal according to the priority of the target included in the detection information. The priority of the target can be set to an unidentified target with the nearest target being the highest, followed by the far target, and the lowest ranking being the unverified target.

또한, 제3 비행체(PL3)는 탐지 신호에 자신의 레이더 제어 정보 및 탐지 정보를 실을 때 의미 있는 정보임을 표시하기 위해 헤더 또는 비트 시퀀스(Bit Sequence)를 함께 추가할 수 있다. 여기서, 레이더 제어 정보 및 탐지 정보는 모든 탐지 신호에 실리는 것은 아니고 일정 주기마다 실리게 된다. In addition, the third flight object PL3 may add a header or a bit sequence to indicate that the third flight object PL3 is meaningful information when it loads its own radar control information and detection information in the detection signal. Here, the radar control information and the detection information are not carried in all the detection signals but are carried out at regular intervals.

제3 비행체(PL3)는 탐지 신호의 송출을 통해 탐지 영역에 대한 탐지 정보를 획득하거나 주변 비행체(PL1,PL2,PL4)에 주기적으로 자신의 레이더 제어 정보 및 탐지 정보를 알릴 수 있으며, 따라서, 각각의 비행체(PL1,PL2,PL3,PL4)는 확장된 탐지 영역을 가지게 된다.The third flight object PL3 can acquire detection information about the detection area through transmission of the detection signal or periodically inform the surrounding air vehicles PL1, PL2, PL4 of its own radar control information and detection information, The flight objects PL1, PL2, PL3, and PL4 have an extended detection area.

도3 은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템 간 협력통신을 통한 탐지영역 확장 방법을 간략히 나타내는 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart briefly illustrating a detection area expansion method through cooperation communication between radar systems according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템 간 협력통신을 통한 탐지 영역 확장 방법을 도1 내지 도3 를 참조하면, 본 발명의 레이더 시스템의 송수신부(110)는 외부에서 신호를 수신한다.(S301) 1 to 3, a transmitting and receiving unit 110 of a radar system according to the present invention receives a signal from outside (S301)

그런 다음 신호처리부(120)는 수신된 신호에 포함된 헤더정보를 통해 어떤 신호인지 구분한다.(S303) 여기서, 신호는 표적을 탐지하는 탐지 신호가 반사되어 돌아온 반사 신호 및 주변 레이더 시스템에서 송신한 주변 레이더 신호로 구분된다. 신호처리부(120)는 반사신호로부터 탐지정보를 검출하고, 송신신호로부터 탐지정보 및 운용정보를 검출하게 된다.Then, the signal processing unit 120 distinguishes which signal it is based on the header information included in the received signal (S303). Here, the signal is a signal obtained by reflecting a detection signal for detecting a target, And the surrounding radar signal. The signal processing unit 120 detects the detection information from the reflection signal and detects the detection information and the operation information from the transmission signal.

그런 다음 반사신호인 경우, 제1 정보처리부는 반사 신호에 포함된 탐지정보를 이용하여 탐지정보 데이터 베이스를 업데이트한다.(S305)Then, in the case of a reflected signal, the first information processing unit updates the detection information database using the detection information included in the reflected signal (S305)

그런 다음 제1 정보처리부는 탐지 정보 데이터 베이스를 기반으로 레이더 운용 모드를 결정한다.(S307) 여기서, 제1 정보처리부는 미리 마련된 알고리즘에 따라 탐지 정보 데이터 베이스에 저장된 표적정보, 재머정보 및 지형지물정보를 활용하여 레이더 운용 모드를 결정할 수 있다.Then, the first information processing unit determines the radar operation mode based on the detection information database. (S307) Here, the first information processing unit searches the target information, jammer information, Information can be used to determine the mode of operation of the radar.

그런 다음 제1 정보처리부는 결정된 레이더 운용 모드와 주변 레이더 데이터 베이스에 저장된 주변 레이더 시스템의 레이더 운용 모드와 비교를 통해 레이더 운용 모드의 변경여부를 판단한다.(S309) 여기서, 레이더 운용 모드 간의 비교는 기설정된 레이더 운용 모드의 우선순위를 이용하며, 레이더 운용 모드의 우선순위는 기설정된 우선순위 정책에 따라 설정되어 있으며 사용자의 레이더 운용 모드 선택과 같은 경우는 최우선순위로 설정될 수 있다.Then, the first information processing unit determines whether the radar operation mode is changed by comparing the determined radar operation mode and the radar operation mode of the surrounding radar system stored in the surrounding radar database (S309). Here, the comparison between the radar operation modes The priority of the radar operation mode is used, and the priority of the radar operation mode is set according to a predetermined priority policy, and in the case of the user selection of the radar operation mode, the priority can be set to the highest priority.

결정된 레이더 운용 모드의 변경이 필요없는 경우, 제어부(140)는 레이더 운용 모드에 따라 탐지 신호를 생성하고 송수신부(110)를 통해 탐지 신호를 출력한다. 여기서, 탐지 신호는 레이더 운용 모드에 따른 스케쥴링에 의해 탐지 영역을 탐지하는 신호이며, 제어부(140)는 주기적으로 레이더 제어 정보 및 탐지 정보를 탐지신호에 실어 전송하게 된다.If it is not necessary to change the determined radar operation mode, the control unit 140 generates a detection signal according to the radar operation mode and outputs a detection signal through the transmission / reception unit 110. Here, the detection signal is a signal for detecting the detection area by the scheduling according to the radar operation mode, and the control unit 140 periodically transmits the radar control information and the detection information on the detection signal.

앞선 단계로 돌아가서 S303 단계 이후 분석된 신호가 주변 레이더 신호인 경우, 제2 정보처리부는 주변 레이더 신호에 포함된 탐지 정보를 이용하여 탐지 정보 데이터 베이스를 업데이트한다.(S313)Returning to the previous step, if the signal analyzed after step S303 is the surrounding radar signal, the second information processing unit updates the detection information database using the detection information included in the surrounding radar signal (S313)

그런 다음 제2 정보처리부는 주변 레이더 신호에 포함된 레이더 제어 정보를 이용하여 주변 레이더 데이터 베이스를 업데이트 한다.(S315)Then, the second information processing unit updates the surrounding radar database using the radar control information included in the surrounding radar signal (S315)

이후 S309단계에서 레이더 운용 모드의 변경이 필요하다고 판단되면, 제1 정보처리부는 주변 레이더 데이터 베이스 및 이전 레이더 제어 정보를 기반으로 현재 레이더 제어 정보를 산출하여 변경된 운용모드에 적용한다.(S317) If it is determined in step S309 that the radar operation mode should be changed, the first information processor calculates the current radar control information based on the surrounding radar database and the previous radar control information, and applies the current radar control information to the changed operation mode (S317)

따라서, 본 발명의 협력통신 기반 레이더 시스템은 주변 레이더 시스템의 정보를 활용할 수 있어, 더욱 확장된 탐지영역을 구축할 수 있으며, 이를 통해 더욱 효과적으로 표적을 탐지 및 추적할 수 있다.Thus, the cooperative communication-based radar system of the present invention can utilize the information of the surrounding radar system to construct a more extended detection area, thereby enabling to more effectively detect and track the target.

본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method according to the present invention can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and a carrier wave (for example, transmission via the Internet). The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 협력통신 기반 레이더 시스템
110: 송수신부
120: 신호처리부
130: 정보처리부
140: 제어부
150: 표시부
160: 저장부100: Cooperative communication based radar system
110: Transmitting /
120: Signal processor
130: Information processor
140:
150:
160:

Claims (13)

신호를 송신 또는 수신하는 송수신부;
상기 수신된 신호를 기반으로 결정된 레이더 운용 모드와 주변 레이더 데이터 베이스에 기저장된 주변 레이더 운용 모드를 이용하여, 상기 결정된 레이더 운용 모드의 변경 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 레이더 운용 모드의 변경이 결정되면 상기 주변 레이더 데이터 베이스 및 이전 레이더 제어 정보를 이용하여 현재 레이더 제어 정보를 산출하고, 상기 산출된 현재 레이더 제어 정보를 적용하여 현재 레이더 운용 모드를 결정하는 제1 정보 처리부; 및
상기 레이더 운용 모드에 따라 생성된 탐지 신호의 출력을 위해 상기 송수신부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 협력통신 기반 레이더 시스템.A transceiver for transmitting or receiving a signal;
Determining whether the determined radar operation mode is changed by using the radar operation mode determined based on the received signal and the surrounding radar operation mode stored in the surrounding radar database, A first information processing unit for calculating current radar control information by using the surrounding radar database and previous radar control information, and determining a current radar operation mode by applying the calculated current radar control information; And
And a controller for controlling the transceiver to output a detection signal generated according to the radar operation mode. 제1 항에 있어서,
상기 송수신부가 수신한 신호가 주변 레이더에서 전송한 주변 레이더 신호인 경우, 상기 주변 레이더 신호에 포함된 주변 레이더의 탐지 정보를 이용하여 탐지 정보 데이터 베이스를 업데이트하고, 상기 주변 레이더 신호에 포함된 주변 레이더 제어 정보를 이용하여 상기 주변 레이더 데이터 베이스를 업데이트하는 제2 정보 처리부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 협력통신 기반 레이더 시스템.The method according to claim 1,
Receiving means for updating the detection information database using the detection information of the surrounding radar included in the surrounding radar signal when the signal received by the transmission / reception unit is a surrounding radar signal transmitted from the surrounding radar, A second information processing unit for updating the peripheral radar database using control information,
Further comprising: a cooperative communication based radar system. 제1 항에 있어서, 상기 제1 정보 처리부는
상기 현재 레이더 운용 모드의 우선순위와 상기 주변 레이더 데이터 베이스에 저장된 주변 레이더 운용 모드의 우선순위를 비교하여 서로 동일하거나, 상기 현재 레이더 운용 모드의 우선순위가 상기 주변 레이더 운용 모드의 우선순위 보다 낮은 경우, 상기 결정된 레이더 운용 모드의 변경이 필요하다고 판단하는 것
을 특징으로 하는 협력통신 기반 레이더 시스템.2. The apparatus of claim 1, wherein the first information processing unit
The priority of the current radar operation mode is compared with the priority of the surrounding radar operation mode stored in the peripheral radar database, or if the priority of the current radar operation mode is lower than the priority of the peripheral radar operation mode , A determination that the determined change of the radar operation mode is necessary
Wherein the radar system comprises: 제3 항에 있어서, 상기 우선순위는
사용자에 의해 선택된 레이더 운용 모드인 경우 가장 높으며, 탐지영역 내에 표적이 없는 레이더 운용 모드인 경우 가장 낮은 것
을 특징으로 하는 협력통신 기반 레이더 시스템.4. The method of claim 3,
The highest in the case of the radar operation mode selected by the user, and the lowest in the radar operation mode in which there is no target in the detection area
Wherein the radar system comprises: 제1 항에 있어서, 상기 제1 정보 처리부는
상기 주변 레이더 데이터 베이스에 저장된 주변 레이더 운용 모드의 탐지영역 중 상기 결정된 레이더 운용 모드의 탐지 영역과 겹치는 영역의 비율이 기설정된 임계값 이상인 경우, 상기 결정된 레이더 운용 모드의 변경이 필요하다고 판단하는 것
을 특징으로 하는 협력통신 기반 레이더 시스템.2. The apparatus of claim 1, wherein the first information processing unit
When it is determined that a change of the determined radar operation mode is necessary when a ratio of an area overlapping with the detection area of the determined radar operation mode among the detection areas of the surrounding radar operation mode stored in the peripheral radar database is greater than or equal to a preset threshold value
Wherein the radar system comprises: 제2 항에 있어서, 상기 제2 정보 처리부는
상기 신호에 포함된 상기 주변 레이더의 탐지 정보를 이용하여 상기 탐지 정보 데이터 베이스를 업데이트하기 전 상기 레이더 운용 모드에 따라 전송되어 되돌아온 반사신호에 포함된 탐지 정보와 구분하기 위해 상기 주변 레이더에서 전송한 주변 레이더 신호에 포함된 탐지 정보에 식별코드를 부여하는 것
을 특징으로 하는 협력통신 기반 레이더 시스템.3. The apparatus of claim 2, wherein the second information processing unit
Wherein the radar system further comprises a radar operating unit operable to transmit the radar operating signal to the surrounding radar, wherein the radar operating mode includes: To give an identification code to the detection information contained in the radar signal
Wherein the radar system comprises: 제2 항에 있어서, 상기 탐지 정보는
상기 레이더 운용 모드에 따른 탐지 영역에서 획득된 표적 정보, 재머 정보 및 지형지물 정보를 포함하는 것
을 특징으로 하는 협력통신 기반 레이더 시스템.3. The method of claim 2,
And includes target information, jamer information, and feature information obtained in the detection area according to the radar operation mode
Wherein the radar system comprises: 제1 항에 있어서, 상기 레이더 제어 정보는
상기 레이더 운용 모드에 따른 탐지 영역을 탐지하는 탐지 신호의 스케쥴링 정보, 형상 및 재머 회피 기능을 포함하는 것
을 특징으로 하는 협력통신 기반 레이더 시스템.2. The method of claim 1, wherein the radar control information
And includes a scheduling information, a shape, and a jammer avoiding function of a detection signal for detecting a detection area according to the radar operation mode
Wherein the radar system comprises: 제1 항에 있어서,
상기 송수신부에 수신된 신호를 전달받고, 상기 송수신부에 상기 수신된 신호가 상기 레이더 운용 모드에 따라 상기 송수신부에서 전송되고 되돌아온 반사신호인 경우, 상기 반사신호에 포함된 탐지 정보를 검출하여 상기 제1 정보 처리부에 전달하고,
상기 수신된 신호가 상기 주변 레이더에서 전송한 주변 레이더 신호인 경우, 상기 주변 레이더 신호에 포함된 상기 주변 레이더의 탐지 정보 및 상기 주변 레이더의 레이더 제어 정보를 제2 정보 처리부에 전달하는 신호처리부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 협력통신 기반 레이더 시스템.The method according to claim 1,
Receiving unit that receives the signal received by the transmitting and receiving unit and detects the detection information included in the reflected signal when the received signal is a reflected signal transmitted back from the transmitting and receiving unit according to the radar operation mode, To the first information processing unit,
A signal processor for transmitting the detection information of the surrounding radar included in the peripheral radar signal and the radar control information of the peripheral radar to the second information processing unit when the received signal is the peripheral radar signal transmitted from the peripheral radar,
Further comprising: a cooperative communication based radar system. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는
상기 제1 정보 처리부를 통해 결정된 레이더 운용 모드에 따른 탐지영역에 상기 송수신부를 제어하여 탐지신호를 전송하고, 상기 탐지신호가 조향되는 전체 탐지거리를 복수의 거리구간으로 분리하고, 표적에서 반사되어 돌아오는 반사신호에 대하여 각 거리 구간별로 표적의 위치여부를 판단하고, 상기 표적이 위치하는 거리 구간이 짧은 순으로 우선순위를 부여하고, 주변 레이더 신호에 포함된 표적에 대한 우선순위와 비교하여 최우선 순위의 표적에 대한 정보를 표시부를 통해 표시하는 것
을 특징으로 하는 협력통신 기반 레이더 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the control unit
The control unit controls the transmitting and receiving unit to transmit the detection signal to the detection area according to the radar operation mode determined through the first information processing unit, separates the entire detection distance to which the detection signal is steered into a plurality of distance sections, A priority is assigned to the reflected signal in descending order of distance segments in which the target is located and a priority is given to the target included in the surrounding radar signal to determine a priority To display information on the target of the vehicle through the display unit
Wherein the radar system comprises: 신호를 수신하는 단계;
상기 신호에 포함된 탐지 정보를 기반으로 레이더 운용 모드를 결정하는 단계;
주변 레이더 데이터 베이스에 기저장된 주변 레이더 운용 모드를 이용하여 상기 결정된 레이더 운용 모드의 변경 여부를 판단하는 단계;
상기 판단 결과에 따라 상기 레이더 운용 모드의 변경이 결정되면 상기 주변 레이더 데이터 베이스 및 이전 레이더 제어 정보를 이용하여 현재 레이더 제어 정보를 산출하는 단계;
상기 산출된 현재 레이더 제어 정보를 적용하여 현재 레이더 운용 모드를 결정하는 단계; 및
상기 레이더 운용 모드에 따라 생성된 탐지 신호를 출력하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 시스템 간 협력통신을 통한 탐지영역 확장 방법.Receiving a signal;
Determining a radar operation mode based on the detection information included in the signal;
Determining whether the determined radar operation mode is changed using the surrounding radar operation mode pre-stored in the surrounding radar database;
Calculating current radar control information using the surrounding radar database and previous radar control information when the radar operation mode is changed according to the determination result;
Determining a current radar operation mode by applying the calculated current radar control information; And
And outputting a detection signal generated according to the radar operation mode
Wherein the detection area includes a plurality of radar systems. 제11 항에 있어서,
상기 신호를 수신하는 단계 이후, 상기 신호가 주변 레이더에서 전송한 주변 레이더 신호인 경우, 상기 주변 레이더 신호에 포함된 주변 레이더의 탐지 정보를 이용하여 탐지 정보 데이터 베이스를 업데이트하는 단계; 및
상기 주변 레이더 신호에 포함된 주변 레이더 제어 정보를 이용하여 상기 주변 레이더 데이터 베이스를 업데이트하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 시스템 간 협력통신을 통한 탐지영역 확장 방법.12. The method of claim 11,
Updating the detection information database using the detection information of the surrounding radar included in the surrounding radar signal when the signal is the surrounding radar signal transmitted from the surrounding radar; And
Updating the peripheral radar database using the surrounding radar control information included in the peripheral radar signal
Further comprising the steps of: detecting a position of the detection area in the radar system; 제11 항에 있어서, 상기 변경 여부를 판단하는 단계는
상기 현재 레이더 운용 모드의 우선순위와 상기 주변 레이더 데이터 베이스에 저장된 주변 레이더 운용 모드의 우선순위를 비교하여 서로 동일하거나, 상기 현재 레이더 운용 모드의 우선순위가 상기 주변 레이더 운용 모드의 우선순위 보다 낮은 경우 또는
상기 주변 레이더 데이터 베이스에 저장된 주변 레이더 운용 모드의 탐지 영역 중 상기 결정된 레이더 운용 모드의 탐지 영역과 겹치는 영역의 비율이 기설정된 임계값 이상인 경우, 상기 결정된 레이더 운용 모드의 변경이 필요하다고 판단하는 것
을 특징으로 하는 레이더 시스템 간 협력통신을 통한 탐지영역 확장 방법.
12. The method of claim 11, wherein the determining
The priority of the current radar operation mode is compared with the priority of the surrounding radar operation mode stored in the peripheral radar database, or if the priority of the current radar operation mode is lower than the priority of the peripheral radar operation mode or
When it is determined that a change of the determined radar operation mode is necessary when a ratio of an area overlapping with the detection area of the determined radar operation mode among the detection areas of the surrounding radar operation mode stored in the peripheral radar database is greater than or equal to a preset threshold value
Wherein the radar system comprises a plurality of radar systems.
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