KR101579369B1

KR101579369B1 - System for detecting invasion

Info

Publication number: KR101579369B1
Application number: KR1020140016840A
Authority: KR
Inventors: 진국; 김현국
Original assignee: 주식회사 에스원
Priority date: 2014-02-13
Filing date: 2014-02-13
Publication date: 2015-12-21
Also published as: KR20150095471A

Abstract

본 발명은 침입 감지 시스템에 관한 것이다. 더욱 구체적으로, 레이더를 이용한 침입 감지 시스템에 관한 것이다.
일례로, 경비구역의 외부에 설치된 침입 감지용 레이더; 및 상기 경비구역의 외부에 각각 설치되고, 상기 레이더로부터 방출되는 전파신호가 상기 경비구역의 외곽부를 따라 진행되도록 상기 전파신호를 소정의 방향으로 각각 반사시키는 다수의 RF(Radio Frequency) 반사체를 포함하는 침입 감지 시스템을 개시한다.
본 발명에 따르면, 침입 감지용 레이더에서 방출되는 전파신호를 반사시켜 감지거리와 영역을 확장함으로써, 설치되는 감지 레이더의 설치 개수를 최소화하며, 무 감지 영역을 줄일 수 있다.The present invention relates to an intrusion detection system. More particularly, the present invention relates to an intrusion detection system using a radar.
For example, an intrusion detection radar installed outside the security area; And a plurality of RF (Radio Frequency) reflectors installed outside the guard area, each of the plurality of RF reflectors reflecting the radio wave signal in a predetermined direction so that a radio wave signal radiated from the radar travels along an outer part of the guard area Intrusion detection system is disclosed.
According to the present invention, the number of installed radar detectors can be minimized and the non-sensing area can be reduced by reflecting the radio wave signals radiated from the intrusion detection radar to extend the detection distance and the area.

Description

[0001] SYSTEM FOR DETECTING INVASION [0002]

본 발명은 침입 감지 시스템에 관한 것이다. 더욱 구체적으로, 레이더를 이용한 침입 감지 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an intrusion detection system. More particularly, the present invention relates to an intrusion detection system using a radar.

종래에 레이더(radar)를 이용한 침입 감지 방식은 크게 입체형, 스팟형, 선 또는 면형의 감지 방식이 있다. 이 중에서 도 1은 선 또는 면형의 감지 방식을 적용한 종래의 침입 감지 레이더의 구성을 나타낸 도면이다.Conventionally, an intrusion detection method using a radar is largely a stereoscopic type, a spot type, a line or a surface type detection method. 1 is a view showing a configuration of a conventional intrusion detection radar using a detection method of a line or a surface type.

도 1에 도시된 침입 감지 레이더(110, 120, 130, 140)는 경비구역(A1)의 모서리 부분이나 외곽에 사용될 경우, 레이더가 설치된 직하단 부분과 경비구역(A1)의 모서리 부분에 무 감지 영역(B1, B2, B3, B4)이 생길 수 있다. The intrusion detection radar 110, 120, 130, and 140 shown in FIG. 1 may be used in a corner portion or an outer portion of the security zone A1, Regions B1, B2, B3, and B4 may occur.

100m짜리 침입 감지 레이더의 경우, 레이더 자체의 거리조절을 통해 직선거리로 최대 100m까지 감지가 가능하다. 예를 들어, 한 변이 약 50m정도 규모의 사각형 모형 장소에서, 50m짜리 레이더 4개가 각 모서리 부분에 설치되어 상기 모형 장소의 외곽을 규제할 수 있다. In the case of a 100-meter intrusion detection radar, the distance of the radar itself can be adjusted to detect up to 100 meters in straight line distance. For example, in a rectangular model site of about 50 m in size, four 50-meter radars can be installed at each corner to regulate the outer perimeter of the model site.

상술한 바와 같이, 레이더가 설치된 직하단 부분과 상기 모서리 부분에서는 무 감지 영역에 의한 위험성이 있다. 이러한 무 감지 영역을 줄이기 위해서는 감지 레이더의 수량을 늘려야 하므로 그에 따른 많은 비용이 발생할 수 있다. 또한, 경비구역(A1)의 내부 규제를 위해서는 또 다른 감지 레이더가 필요하므로 추가적으로 상당한 비용이 발생할 수 있다.
As described above, there is a danger due to the non-sensing area at the lower end portion where the radar is installed and the corner portion. In order to reduce the non-detection area, it is necessary to increase the number of sensing radars, which may cause a great deal of cost. In addition, significant additional costs may be incurred because another sensing radar is required for internal regulation of the guard area A1.

본 발명은, 침입 감지용 레이더에서 방출되는 전파신호를 반사시켜 감지거리와 영역을 확장함으로써, 설치되는 감지 레이더의 설치 개수를 최소화하며, 무 감지 영역을 줄일 수 있는 침입 감지 시스템을 제공한다.
The present invention provides an intrusion detection system capable of minimizing the number of installed sensing radars and reducing the non-sensing area by extending a sensing distance and an area by reflecting a radio wave signal radiated from the intrusion sensing radar.

본 발명의 일 실시예에 따른 침입 감지 시스템은, 경비구역의 외부에 설치된 침입 감지용 레이더; 및 상기 경비구역의 외부에 각각 설치되고, 상기 레이더로부터 방출되는 전파신호가 상기 경비구역의 외곽부를 따라 진행되도록 상기 전파신호를 소정의 방향으로 각각 반사시키는 다수의 RF(Radio Frequency) 반사체를 포함한다.An intrusion detection system according to an embodiment of the present invention includes an intrusion detection radar installed outside a security area; And a plurality of RF (Radio Frequency) reflectors respectively provided outside the guard area and reflecting the radio wave signals in a predetermined direction so that a radio wave signal radiated from the radar proceeds along an outer edge of the guard area .

또한, 상기 레이더는, 상기 전파신호를 발생시키는 송신기; 상기 송신기로부터 발생된 전파신호를 방출하는 안테나; 상기 전파신호에 대한 반사파신호를 수신하는 수신기; 및 상기 반사파신호에 기초하여 목표물의 위치를 탐지하는 센서를 포함할 수 있다.The radar may further include: a transmitter for generating the radio wave signal; An antenna for emitting a radio wave signal generated from the transmitter; A receiver for receiving a reflected wave signal for the radio wave signal; And a sensor for detecting the position of the target based on the reflected wave signal.

또한, 상기 레이더는 선 감지 또는 면 감지 방식으로 감지하도록 이루어질 수 있다.In addition, the radar may be configured to be detected by a line detection or a surface detection method.

또한, 상기 레이더 및 상기 RF 반사체는 상기 경비구역의 외부 모서리 부분에 설치될 수 있다.In addition, the radar and the RF reflector may be installed at the outer edge of the guard area.

또한, 상기 RF 반사체는 금속판을 포함할 수 있다.
In addition, the RF reflector may include a metal plate.

본 발명의 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템은, 경비구역의 외부에 설치된 침입 감지용 레이더; 상기 경비구역의 외부에 각각 설치되고, 상기 레이더로부터 방출되는 전파신호가 상기 경비구역의 외곽부를 따라 진행되도록 상기 전파신호를 소정의 방향으로 각각 반사시키는 다수의 제 1 RF(Radio Frequency) 반사체; 및 상기 전파신호의 진행경로 상에 설치되고, 상기 경비구역의 외곽부를 따라 진행하는 전파신호가 상기 경비구역 내부의 특정영역을 향해 진행되도록 상기 전파신호를 반사시키는 제 2 RF 반사체를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an intrusion detection system including: an intrusion detection radar installed outside a security area; A plurality of first RF (Radio Frequency) reflectors provided outside the guard area, each of the first RF reflectors reflecting the radio signal in a predetermined direction so that a radio wave signal radiated from the radar travels along an outer portion of the guard area; And a second RF reflector disposed on a propagation path of the radio wave signal and reflecting the radio wave signal such that a radio wave signal traveling along an outer portion of the radio wave zone proceeds toward a specific area inside the guard area .

또한, 상기 경비구역의 내부에 설치되고, 상기 특정영역에 대한 감지영역이 확장되도록 상기 제 2 RF 반사체로부터 반사된 전파신호를 소정의 방향으로 반사시키는 제 3 RF 반사체를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a third RF reflector disposed inside the guard area and reflecting the radio wave signal reflected from the second RF reflector in a predetermined direction so that the sensing area for the specific area is expanded.

또한, 상기 제 3 RF 반사체는 금속판을 포함할 수 있다.In addition, the third RF reflector may include a metal plate.

또한, 상기 레이더 및 상기 제 1 RF 반사체는 상기 경비구역의 외부 모서리 부분에 설치될 수 있다.In addition, the radar and the first RF reflector may be installed at outer corners of the guard area.

또한, 상기 제 1 RF 반사체, 상기 제 2 RF 반사체 및 상기 제 2 반사체는 금속판을 포함할 수 있다.
The first RF reflector, the second RF reflector, and the second reflector may include a metal plate.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템은, 경비구역의 외부에 설치된 침입 감지용 제 1 레이더; 상기 경비구역의 내부에 설치된 침입 감지용 제 2 레이더; 상기 경비구역의 외부에 각각 설치되고, 상기 제 1 레이더로부터 방출되는 제 1 전파신호가 상기 경비구역의 외곽부를 따라 진행되도록 상기 제 1 전파신호를 소정의 방향으로 각각 반사시키는 다수의 제 1 RF(Radio Frequency) 반사체; 및 상기 경비구역의 내부에 각각 설치되고, 상기 제 2 레이더로부터 방출되는 제 2 전파신호가 상기 경비구역의 내에서 진행되도록 상기 제 2 전파신호를 소정의 방향으로 각각 반사시키는 다수의 제 2 RF 반사체를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an intrusion detection system including: a first intrusion detection radar installed outside a security area; A second radar for intrusion detection installed inside the guard area; A plurality of first radio frequency (RF) signals, each of which is provided outside the guard area and reflects the first radio wave signal in a predetermined direction so that a first radio wave signal emitted from the first radar travels along an outer edge of the guard area, Radio Frequency reflector; And a plurality of second RF reflectors disposed within the guard area and each reflecting the second radio signal in a predetermined direction such that a second radio signal emitted from the second radar travels within the guard area, .

또한, 상기 제 1 레이더 및 상기 제 2 레이더 각각은, 상기 전파신호를 발생시키는 송신기; 상기 송신기로부터 발생된 전파신호를 방출하는 안테나; 상기 전파신호에 대한 반사파신호를 수신하는 수신기; 및 상기 반사파신호에 기초하여 목표물의 위치를 탐지하는 센서를 포함할 수 있다.Each of the first radar and the second radar may further include: a transmitter for generating the radio wave signal; An antenna for emitting a radio wave signal generated from the transmitter; A receiver for receiving a reflected wave signal for the radio wave signal; And a sensor for detecting the position of the target based on the reflected wave signal.

또한, 상기 제 1 레이더 및 상기 제 2 레이더는 선 감지 또는 면 감지 방식으로 감지하도록 이루어질 수 있다.In addition, the first radar and the second radar may be configured to be detected by a line sensing or a surface sensing method.

또한, 상기 제 1 레이더 및 상기 제 1 RF 반사체는 상기 경비구역의 외부 모서리 부분에 설치될 수 있다.In addition, the first radar and the first RF reflector may be installed at the outer corner of the guard area.

또한, 상기 제 1 RF 반사체 및 상기 제 2 RF 반사체는 금속판을 포함할 수 있다.
The first RF reflector and the second RF reflector may include a metal plate.

본 발명에 따르면, 침입 감지용 레이더에서 방출되는 전파신호를 반사시켜 감지거리와 영역을 확장함으로써, 설치되는 감지 레이더의 설치 개수를 최소화하며, 무 감지 영역을 줄일 수 있는 침입 감지 시스템을 제공할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to provide an intrusion detection system capable of minimizing the number of installed detection radars and reducing the non-detection area by extending the detection distance and the area by reflecting the radio wave signal radiated from the intrusion detection radar have.

도 1은 종래의 침입 감지 레이더의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 레이더의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3b는 도 3a에 도시된 레이더의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 레이더의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a configuration of a conventional intrusion detection radar.
2A is a block diagram of an intrusion detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2B is a view showing a configuration of the radar shown in FIG. 2A.
FIG. 3A is a diagram illustrating a configuration of an intrusion detection system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 3B is a view showing a configuration of the radar shown in FIG. 3A.
4A is a block diagram of an intrusion detection system according to another embodiment of the present invention.
4B is a view showing a configuration of the radar shown in FIG. 4A.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도 2b는 도 2a에 도시된 레이더의 구성을 나타낸 도면이다.2A is a block diagram of an intrusion detection system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2B is a view showing a configuration of the radar shown in FIG. 2A.

도 2a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 침입 감지 시스템(200)은, 침입 감지용 레이더(210)와 다수의 RF(Radio Frequency) 반사체(221, 222, 223)를 포함한다. Referring to FIG. 2A, an intrusion detection system 200 according to an embodiment of the present invention includes a intrusion detection radar 210 and a plurality of RF (radio frequency) reflectors 221, 222, and 223.

본 발명의 일 실시예에 따른 침입 감지 시스템(200)은, 도 2a에 도시된 바와 같이, 대략 사각형 모형의 경비구역(A1)에 대한 침입 감지를 실시하는 것으로 가정한다. 그러나, 본 발명의 침입 감지 시스템은 사각형 모형의 경비구역(A1)뿐만 아니라 RF 반사체를 이용하여 다양한 형태의 영역에 대한 침입 감지가 가능하다.The intrusion detection system 200 according to an embodiment of the present invention assumes intrusion detection for a security zone A1 of a substantially rectangular pattern, as shown in FIG. 2A. However, the intrusion detection system of the present invention is capable of intrusion detection for various types of areas using a rectangular reflector area A1 as well as an RF reflector.

침입 감지용 레이더(210)는, 도 2a에 도시된 바와 같이, 경비구역(A1)의 외부에 설치되며, 좀 더 구체적으로 경비구역(A1)의 4개의 모서리 부분 중 어느 한 곳에 설치될 수 있다. The intrusion detection radar 210 may be installed outside the security zone A1 as shown in FIG. 2A, and more specifically, may be installed at any one of the four corner portions of the security zone A1 .

이러한 침입 감지용 레이더(210)는, 도 2b에 도시된 바와 같이, 전파신호(M1)를 발생시키는 송신기(211), 송신기(211)로부터 발생된 전파신호(M1)를 방출하는 안테나(213), 전파신호(M1)가 목표물에 부딪혀 반사되어 되돌아 오는 반사파신호(R1)를 수신하기 위한 수신기(215), 및 수신된 반사파신호(R1)에 기초하여 상기 목표물을 탐지하고, 반사파신호(R1)가 발생된 위치를 파악하는 센서(217)를 포함할 수 있다. 여기서, 송신기(211)는 일정 시간마다 특정 주파수를 가진 전파신호를 생성하여 안테나(213)를 통해 방출할 수 있다. 안테나(213)는 선 또는 면 형태의 전파신호(M1)를 방출할 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에서는 이러한 사항으로 한정하는 것은 아니며, 입체형 또는 스팟형 등의 감지방식 모두 적용 가능하다. 센서(217)는, 안테나(213)를 통해 발신된 전파신호(M1)가 목표물에 부딪혀 수신기(215)를 통해 반사파신호(R1)로 되돌아 올 때까지의 시간을 체크하여, 상기 목표물에 대한 거리를 계산할 수 있다. 2B, the intrusion detection radar 210 includes a transmitter 211 for generating the radio wave signal M1, an antenna 213 for emitting the radio wave signal M1 generated from the transmitter 211, A receiver 215 for receiving the reflected wave signal R1 that is reflected and reflected by the radio wave signal M1 against the target and the received reflected wave signal R1 and detects the target based on the received reflected wave signal R1, And a sensor 217 for detecting the position where the light is generated. Here, the transmitter 211 may generate a radio wave signal having a specific frequency at predetermined time intervals and emit the radio frequency signal through the antenna 213. The antenna 213 may emit a line or a surface wave signal M1. However, the present invention is not limited to such an embodiment, and it is applicable to both a stereoscopic type and a spot type. The sensor 217 checks the time until the radio wave signal M1 transmitted through the antenna 213 collides against the target and returns to the reflected wave signal R1 through the receiver 215, Can be calculated.

다수의 RF 반사체(221, 222, 223)는 침입 감지용 레이더(210)를 제외한 경비구역(A1)의 각 모서리 부분에 설치될 수 있다. 이러한 RF 반사체(221, 222, 223)는, 빛이 거울에 반사되어 진행방향이 바꾸는 원리를 이용하여, 침입 감지용 레이더(210)로부터 방출되는 전파신호를 반사시켜 소정의 방향으로 진행되도록 한다. The plurality of RF reflectors 221, 222, and 223 may be installed at each corner of the guard area A1 except for the intrusion detection radar 210. [ The RF reflectors 221, 222, and 223 reflect the propagation signals emitted from the intrusion detection radar 210 by using the principle that the light is reflected by the mirror and change the traveling direction so that the RF reflectors 221, 222, and 223 proceed in a predetermined direction.

예를 들어, 도 2a에 도시된 바와 같이, 침입 감지용 레이더(210)에서 제 1 전파신호(M1)가 방출될 경우, 제 1 전파신호(M1)는 첫 번째 RF 반사체(221)에서 대략 90도 정도로 진행경로가 변경되어 제 2 전파신호(M2)로서 진행하고, 제 2 전파신호(M2)는 두 번째 RF 반사체(222)에서 대략 90도 정도로 진행경로가 변경되어 제 3 전파신호(M3)로서 진행할 수 있다. 또한, 제 3 전파신호(M3)는 세 번째 RF 반사체(223)에 의해 진행경로가 다시 90도 정도로 변경되어 제 4 전파신호(M4)로서 진행하면서 침입 감지용 레이더(210)를 향하게 된다. 이때, 제 4 전파신호(M4)가 침입 감지용 레이더(210)의 직하단부를 향하도록 세 번째 RF 반사체(223)의 진행경로를 설정하면, 침입 감지용 레이더(210)가 설치된 모서리 부분까지 침입 감지가 가능하다. 이와 같이, 침입 감지용 레이더(210)로부터 방출된 제 1 전파신호(M1)는 각각의 RF 반사체(221, 222, 223)에 의해 경비구역(A1)의 각 모서리 부분에서 진행방향이 변경됨으로써 경비구역(A1)의 외곽부를 따라 진행하게 된다. 2A, when the first radio signal M1 is emitted from the intrusion detecting radar 210, the first radio signal M1 is reflected by the first RF reflector 221 to approximately 90 The second propagation signal M2 is propagated to the second RF reflector 222 by about 90 degrees and the propagation path is changed to the third propagation signal M3, As shown in FIG. The third radio wave signal M3 is changed by about 90 degrees again by the third RF reflector 223 so that the third radio wave signal M3 is directed to the intrusion detection radar 210 as the fourth radio wave signal M4. At this time, if the fourth RF signal M4 is set to the third RF reflector 223 so that the fourth RF signal M4 is directed to the lower end of the intrusion detection radar 210, Detection is possible. The first radio wave signal M1 emitted from the intrusion detecting radar 210 is transmitted to the RF shield 221 by changing the traveling direction at each corner of the guard area A1 by the RF reflectors 221, And proceeds along the outer portion of the area A1.

이러한 RF 반사체(221, 222, 223)는 특정 주파수의 전파신호를 소정의 방향으로 반사할 수 있는 금속판을 포함할 수 있다.The RF reflectors 221, 222, and 223 may include a metal plate capable of reflecting a radio wave signal of a specific frequency in a predetermined direction.

본 발명의 일 실시예의 침입 감지 시스템(200)의 동작 방식에 대하여 설명하면 다음과 같다.An operation of the intrusion detection system 200 according to an embodiment of the present invention will now be described.

우선, 침입 감지용 레이더(210)와 RF 반사체(221, 222, 223)는, 상기와 같은 방식으로 경비구역(A1)의 외곽부를 따라 전파신호(M1, M2, M3)를 진행시킨다. 이때, 전파신호(M1, M2, M3)의 진행경로상에 목표물이 위치하게 되면, 상기 목표물에 의해 반사파신호(R1)가 생성되고, 반사파신호(R1)는 전파신호(M1, M2, M3)의 진행경로의 역방향으로 진행하여 침입 감지용 레이더(210)를 통해 수신된다. First, the intrusion detection radar 210 and the RF reflectors 221, 222, and 223 propagate the propagation signals M1, M2, and M3 along the outer portion of the guard area A1 in the same manner as described above. At this time, when the target is located on the propagation path of the radio wave signals M1, M2 and M3, the reflected wave signal R1 is generated by the target, and the reflected wave signal R1 is converted into the radio wave signals M1, M2, And is received via the intrusion detection radar 210. The intrusion detection radar 210 detects the intrusion of the intruder.

이에, 침입 감지용 레이더(210)는, 전파신호가 방출되어 반사파신호로서 돌아올 때까지의 시간 및 전파신호의 속도에 기초하여 상기 목표물까지의 거리를 계산함으로써, 상기 목표물의 위치를 탐지할 수 있다.
Thus, the intrusion detecting radar 210 can detect the position of the target by calculating the distance to the target based on the time until the radio wave signal is emitted and returned as a reflected wave signal and the speed of the radio wave signal .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 하나의 레이더를 사용하여 전파신호를 생성하고, 다수의 RF 반사체를 이용하여 상기 전파신호를 연장 및 확장시킴으로써, 경비구역(A1)의 외곽 규제를 위한 레이더의 수량을 최소화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a radar signal is generated using one radar, and the radio signal is extended and expanded by using a plurality of RF reflectors, whereby the quantity of radar for the outer circumference regulation of the guard area A1 Can be minimized.

또한, 경비구역의 각 모서리 부분에 레이더를 설치하는 것 대신 RF 반사체를 설치함으로써, 경비구역의 모서리 부분까지 침입 감지가 가능하다. 또한, 본 실시예에서 레이더가 설치된 부분은, 상기 레이더와 인접한 RF 반사체의 반사각을 조절하여 상기 레이더의 직하단 부분을 향해 전파신호를 진행시킬 경우, 상기 레이더가 설치된 모서리 부분까지 침입 감지가 가능해지므로 경비영역의 무 감지 영역을 최소화시킬 수 있다.
Also, by installing an RF reflector in place of the radar at each corner of the guard area, it is possible to detect intrusion to the corner of the guard area. In the present embodiment, when the propagation signal is advanced toward the lower end portion of the radar by adjusting the reflection angle of the RF reflector adjacent to the radar, the portion where the radar is installed can detect the intrusion to the corner portion where the radar is installed The non-sensing area of the guard area can be minimized.

도 3a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도 3b는 도 3a에 도시된 레이더의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 3A is a diagram illustrating a configuration of an intrusion detection system according to another embodiment of the present invention. FIG. 3B is a view showing a configuration of the radar shown in FIG. 3A.

도 3a를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템(300)은, 침입 감지용 레이더(310), 다수의 제 1 RF 반사체(321, 322, 323) 및 제 2 RF 반사체(330)를 포함한다. 더불어, 제 3 RF 반사체(340)를 더 포함할 수 있다.3A, an intrusion detection system 300 according to another embodiment of the present invention includes an intrusion detection radar 310, a plurality of first RF reflectors 321, 322, and 323, and a second RF reflector 330 ). In addition, it may further comprise a third RF reflector 340.

본 발명의 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템(300)은, 도 3a에 도시된 바와 같이, 대략 사각형 모형의 경비구역(A1)의 외부 및 내부에 대한 침입 감지를 실시하는 것으로 가정한다. 그러나, 본 발명의 침입 감지 시스템은 사각형 모형의 경비구역(A1)뿐만 아니라 RF 반사체를 이용하여 다양한 형태의 영역에 대한 침입 감지가 가능하다.It is assumed that the intrusion detection system 300 according to another embodiment of the present invention performs intrusion detection on the outside and inside of the security zone A1 of the substantially rectangular model as shown in Fig. 3A. However, the intrusion detection system of the present invention is capable of intrusion detection for various types of areas using a rectangular reflector area A1 as well as an RF reflector.

침입 감지용 레이더(310)는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 경비구역(A1)의 외부에 설치되며, 좀 더 구체적으로 경비구역(A1)의 4개의 모서리 부분 중 어느 한 곳에 설치될 수 있다. The intrusion detection radar 310 may be installed outside the guard area A1, as shown in FIG. 3A, and more particularly, at any one of the four corner portions of the guard area A1 .

이러한 침입 감지용 레이더(310)는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 전파신호(M1)를 발생시키는 송신기(311), 송신기(311)로부터 발생된 전파신호(M1)를 방출하는 안테나(313), 전파신호(M1)가 목표물에 부딪혀 반사되어 되돌아 오는 반사파신호(R1)를 수신하기 위한 수신기(315), 및 수신된 반사파신호(R1)에 기초하여 상기 목표물을 탐지하고, 반사파신호(R1)가 발생된 위치를 파악하는 센서(317)를 포함할 수 있다. 여기서, 송신기(311)는 일정 시간마다 특정 주파수를 가진 전파신호를 생성하여 안테나(313)를 통해 방출할 수 있다. 안테나(313)는 선 또는 면 형태의 전파신호(M1)를 방출할 수 있으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 이러한 사항으로 한정하는 것은 아니며, 입체형 또는 스팟형 등의 감지방식 모두 적용 가능하다. 센서(317)는, 안테나(313)를 통해 발신된 전파신호(M1)가 목표물에 부딪혀 수신기(315)를 통해 반사파신호(R1)로 되돌아 올 때까지의 시간을 체크하여, 상기 목표물에 대한 거리를 계산할 수 있다. 3B, the intrusion detecting radar 310 includes a transmitter 311 for generating the radio wave signal M1, an antenna 313 for emitting the radio wave signal M1 generated from the transmitter 311, A receiver 315 for receiving the reflected wave signal R1 that is reflected and reflected by the radio wave signal M1 against the target and the detected target based on the received reflected wave signal R1 and outputs the reflected wave signal R1, And a sensor 317 for detecting a position where the light is generated. Here, the transmitter 311 may generate a radio wave signal having a specific frequency at predetermined time intervals and emit the radio wave signal through the antenna 313. The antenna 313 may emit a radio signal M1 in the form of a line or a plane. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and the present invention can be applied to both a stereoscopic type and a spot type. The sensor 317 checks the time until the radio wave signal M1 transmitted through the antenna 313 collides with the target and returns to the reflected wave signal R1 through the receiver 315, Can be calculated.

다수의 제 1 RF 반사체(321, 322, 323)는 침입 감지용 레이더(310)를 제외한 경비구역(A1)의 각 모서리 부분에 설치될 수 있다. 이러한 제 1 RF 반사체(31321, 32322, 323)는, 빛이 거울에 반사되어 진행방향이 바뀌는 원리를 이용하여, 침입 감지용 레이더(310)로부터 방출되는 전파신호를 반사시켜 소정의 방향으로 진행되도록 한다.A plurality of first RF reflectors 321, 322 and 323 may be installed at each corner of the guard area A1 except for the intrusion detection radar 310. [ The first RF reflectors 31321, 32322, and 323 reflect the propagation signals emitted from the intrusion detection radar 310 and propagate in a predetermined direction by using the principle that light is reflected by the mirror and the propagation direction is changed. do.

예를 들어, 도 3a에 도시된 바와 같이, 침입 감지용 레이더(310)에서 제 1 전파신호(M1)가 방출될 경우, 제 1 전파신호(M1)는 첫 번째 RF 반사체(321)에서 대략 90도 정도로 진행경로가 변경되어 제 2 전파신호(M2)로서 진행하고, 제 2 전파신호(M2)는 두 번째 RF 반사체(322)에서 대략 90도 정도로 진행경로가 변경되어 제 3 전파신호(M3)로서 진행할 수 있다. 또한, 제 3 전파신호(M3)는 세 번째 RF 반사체(323)에 의해 진행경로가 다시 90도 정도로 변경되어 제 4 전파신호(M4)로서 진행하면서 침입 감지용 레이더(310)를 향하게 된다. 이때, 제 4 전파신호(M4)가 침입 감지용 레이더(310)의 직하단부를 향하도록 세 번째 RF 반사체(323)의 진행경로를 설정하면, 침입 감지용 레이더(310)가 설치된 모서리 부분까지 침입 감지가 가능하다. 이와 같이, 침입 감지용 레이더(310)로부터 방출된 제 1 전파신호(M1)는 각각의 RF 반사체(321, 322, 323)에 의해 경비구역(A1)의 각 모서리 부분에서 진행방향이 변경됨으로써 경비구역(A1)의 외곽부를 따라 진행하게 된다. 3A, when the first propagation signal M1 is emitted from the intrusion detection radar 310, the first radio signal M1 is transmitted to the first RF reflector 321 at approximately 90 The propagation path is changed to a degree of about 90 degrees in the second RF reflector 322 and the third propagation signal M3 is changed to the second RF signal M2, As shown in FIG. The third radio wave signal M3 is changed by about 90 degrees again by the third RF reflector 323 to be directed to the intrusion detection radar 310 as the fourth radio wave signal M4. At this time, if the progress path of the third RF reflector 323 is set so that the fourth radio wave signal M4 is directed to the lower right end of the intrusion detecting radar 310, Detection is possible. The first radio wave signal M1 emitted from the intrusion detecting radar 310 is transmitted to the RF radar 310 by changing the traveling direction at each corner of the guard area A1 by the RF reflectors 321, And proceeds along the outer portion of the area A1.

제 2 RF 반사체(330)는 전파신호의 진행경로 상에 설치되고, 경비구역(A1)의 외곽부를 따라 진행하는 상기 전파신호가 경비구역(A1) 내부의 특정영역(A2)을 향해 진행하도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 도 3a에 도시된 바와 같이, 제 2 RF 반사체(330)는 제 1 전파신호(M1)의 진행경로상에 설치되고, 제 5 전파신호(M5)가 경비구역(A1) 내 특정영역(A2)으로 진행될 수 있도록 한다. 여기서, 제 5 전파신호(M5)는 제 1 전파신호(M1)의 일부가 소정의 방향으로 반사되어 경비구역(A1)의 특정영역(A2)을 향해 진행되는 전파신호를 의미할 수 있다. 또한, 특정영역(A2)이란 경비구역(A1) 내 중요경비대상구역을 의미할 수 있다. 이와 같이, 제 2 RF 반사체(330)는, 경비구역(A1) 외곽부의 감지를 위해 사용되는 전파신호를 활용하여, 경비구역(A1) 내부 중 특정장소에 대한 감지를 위해 사용될 수 있다.The second RF reflector 330 is installed on the propagation path of the radio wave signal so that the radio wave signal propagating along the outer edge of the guard area A1 is directed toward the specific area A2 inside the guard area A1 . For example, as shown in FIG. 3A, the second RF reflector 330 is installed on the traveling path of the first propagation signal M1, and the fifth radio wave signal M5 is provided in the specific area A1 To the region A2. Here, the fifth radio wave signal M5 may mean a radio wave signal in which a part of the first radio wave signal M1 is reflected in a predetermined direction and travels toward a specific region A2 of the guard area A1. In addition, the specific area A2 may mean a zone for important expenses in the security zone A1. As such, the second RF reflector 330 can be used for sensing a specific location within the guard area A1, utilizing a radio wave signal used for sensing the periphery of the guard area A1.

제 3 RF 반사체(340)는, 제 2 RF 반사체(330)에 의해 반사되어 진행하는 제 5 전파신호(M5)를 소정의 방향으로 반사시킬 수 있다. 이러한 제 3 RF 반사체(340)는 중요경비대상구역(A2)에 대한 침입 감지를 좀 더 강화하고자 할 때, 그 감지영역을 확대하는 역할을 한다. The third RF reflector 340 may reflect the fifth propagation signal M5 reflected by the second RF reflector 330 in a predetermined direction. The third RF reflector 340 serves to enlarge the sensing area when it intends to further enhance the intrusion detection for the important cost area A2.

이러한 제 1 내지 제 3 RF 반사체(321, 322, 323, 330, 340)는 특정 주파수의 전파신호를 소정의 방향으로 반사할 수 있는 금속판을 포함할 수 있다.
The first to third RF reflectors 321, 322, 323, 330, and 340 may include a metal plate capable of reflecting a radio wave signal of a specific frequency in a predetermined direction.

본 발명의 다른 실시예의 침입 감지 시스템(300)의 동작 방식은 일 실시예와 유사하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다. 다만, 제 2 및 제 3 RF 반사체(330, 340)는 상술한 바와 같이, 경비구역(A1)의 외곽부를 따라 진행하는 전파신호의 일부를 경비구역(A2) 내부를 향해 진행하도록 하여, 특정영역(A2)에 대한 침입 감지가 이루어지도록 한다.
Since the operation of the intrusion detection system 300 according to another embodiment of the present invention is similar to that of the embodiment, detailed description thereof will be omitted. However, as described above, the second and third RF reflectors 330 and 340 allow a part of the radio wave signal traveling along the outer portion of the guard area A1 to proceed toward the inside of the guard area A2, So that the intrusion detection for the second terminal A2 is performed.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하나의 레이더를 사용하여 전파신호를 생성하고, 다수의 RF 반사체를 이용하여 상기 전파신호를 연장 및 확장시킴으로써, 경비구역(A1)의 외곽 규제를 위한 레이더의 수량을 최소화할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a radar signal is generated using one radar, and the radio signal is extended and expanded by using a plurality of RF reflectors, whereby a quantity of radar for the outer circumference regulation of the guard area A1 Can be minimized.

또한, 전파신호의 진행경로상에 RF 반사체를 추가하고, 하나의 전파자원을 활용함으로써, 경비구역 내부의 특정장소를 위한 침입 감지용 레이더를 별도로 추가하지 않아도 되므로, 그에 대한 설치 비용을 절감할 수 있다.
In addition, by adding an RF reflector on the propagation path of the radio signal and using one radio wave source, it is not necessary to additionally add an intrusion detection radar for a specific place in the security area, have.

도 4a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도 4b는 도 4a에 도시된 레이더의 구성을 나타낸 도면이다.4A is a block diagram of an intrusion detection system according to another embodiment of the present invention. 4B is a view showing a configuration of the radar shown in FIG. 4A.

도 4a를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템(400)은, 제 1 침입 감지용 레이더(410), 다수의 제 1 RF 반사체(421, 422, 423), 제 2 침입 감지용 레이더(430) 및 다수의 제 2 RF 반사체(441, 442, 443, 444, 445, 446)를 포함한다. 4A, an intrusion detection system 400 according to another embodiment of the present invention includes a first intrusion detection radar 410, a plurality of first RF reflectors 421, 422, and 423, Sensing radar 430 and a plurality of second RF reflectors 441, 442, 443, 444, 445, and 446.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템(400)은, 도 4a에 도시된 바와 같이, 대략 사각형 모형의 경비구역(A1)의 외부 및 내부에 대한 침입 감지를 실시하는 것으로 가정한다. 그러나, 본 발명의 침입 감지 시스템은 사각형 모형의 경비구역(A1)뿐만 아니라 RF 반사체를 이용하여 다양한 형태의 영역에 대한 침입 감지가 가능하다.The intrusion detection system 400 according to another embodiment of the present invention assumes intrusion detection on the outside and inside of the security zone A1 of the substantially rectangular model as shown in FIG. However, the intrusion detection system of the present invention is capable of intrusion detection for various types of areas using a rectangular reflector area A1 as well as an RF reflector.

제 1 침입 감지용 레이더(410)는, 도 4a에 도시된 바와 같이, 경비구역(A1)의 외부에 설치되며, 좀 더 구체적으로 경비구역(A1)의 4개의 모서리 부분 중 어느 한 곳에 설치될 수 있다. The first intrusion detection radar 410 is installed outside the security zone A1 as shown in FIG. 4A, and more specifically, installed at any one of the four corner portions of the security zone A1 .

이러한 제 1 침입 감지용 레이더(410)는, 도 4b에 도시된 바와 같이, 전파신호(M1)를 발생시키는 송신기(411), 송신기(411)로부터 발생된 전파신호(M1)를 방출하는 안테나(413), 전파신호(M1)가 목표물에 부딪혀 반사되어 되돌아 오는 반사파신호(R1)를 수신하기 위한 수신기(415), 및 수신된 반사파신호(R1)에 기초하여 상기 목표물을 탐지하고, 반사파신호(R1)가 발생된 위치를 파악하는 센서(417)를 포함할 수 있다. 여기서, 송신기(411)는 일정 시간마다 특정 주파수를 가진 전파신호를 생성하여 안테나(413)를 통해 방출할 수 있다. 안테나(413)는 선 또는 면 형태의 전파신호(M1)를 방출할 수 있으나, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 이러한 사항으로 한정하는 것은 아니며, 입체형 또는 스팟형 등의 감지방식 모두 적용 가능하다. 센서(417)는, 안테나(413)를 통해 발신된 전파신호(M1)가 목표물에 부딪혀 수신기(415)를 통해 반사파신호(R1)로 되돌아 올 때까지의 시간을 체크하여, 상기 목표물에 대한 거리를 계산할 수 있다. 4B, the first intrusion detecting radar 410 includes a transmitter 411 for generating the radio wave signal M1, an antenna 411 for emitting the radio wave signal M1 generated from the transmitter 411 A receiver 415 for receiving the reflected wave signal R1 that is reflected and reflected by the radio wave signal M1 against the target and the received reflected wave signal R1 based on the received reflected wave signal R1, R1) is generated. Here, the transmitter 411 may generate a radio wave signal having a specific frequency at predetermined time intervals and emit the radio frequency signal through the antenna 413. The antenna 413 may emit a line or plane-shaped radio wave signal M1. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the sensing method such as a stereoscopic type or a spot type may be applied. The sensor 417 checks the time until the radio wave signal M1 transmitted through the antenna 413 collides against the target and returns to the reflected wave signal R1 through the receiver 415, Can be calculated.

다수의 제 1 RF 반사체(421, 422, 423)는 침입 감지용 레이더(410)를 제외한 경비구역(A1)의 각 모서리 부분에 설치될 수 있다. 이러한 제 1 RF 반사체(421, 422, 423)는, 빛이 거울에 반사되어 진행방향이 바뀌는 원리를 이용하여, 침입 감지용 레이더(410)로부터 방출되는 전파신호를 반사시켜 소정의 방향으로 진행되도록 한다. A plurality of first RF reflectors 421, 422 and 423 may be installed at each corner of the guard area A1 except for the intrusion detection radar 410. [ The first RF reflectors 421, 422 and 423 reflect the propagation signals radiated from the intrusion detection radar 410 and propagate in a predetermined direction using the principle that light is reflected by the mirror and the propagation direction is changed. do.

예를 들어, 도 4a에 도시된 바와 같이, 제 1 침입 감지용 레이더(410)에서 제 1 전파신호(M1)가 방출될 경우, 제 1 전파신호(M1)는 첫 번째 RF 반사체(421)에서 대략 90도 정도로 진행경로가 변경되어 제 2 전파신호(M2)로서 진행하고, 제 2 전파신호(M2)는 두 번째 RF 반사체(422)에서 대략 90도 정도로 진행경로가 변경되어 제 3 전파신호(M3)로서 진행할 수 있다. 또한, 제 3 전파신호(M3)는 세 번째 RF 반사체(423)에 의해 진행경로가 다시 90도 정도로 변경되어 제 4 전파신호(M4)로서 진행하면서 침입 감지용 레이더(410)를 향하게 된다. 이때, 제 4 전파신호(M4)가 침입 감지용 레이더(410)의 직하단부를 향하도록 세 번째 RF 반사체(423)의 진행경로를 설정하면, 침입 감지용 레이더(410)가 설치된 모서리 부분까지 침입 감지가 가능하다. 이와 같이, 침입 감지용 레이더(410)로부터 방출된 제 1 전파신호(M1)는 각각의 RF 반사체(421, 422, 423)에 의해 경비구역(A1)의 각 모서리 부분에서 진행방향이 변경됨으로써 경비구역(A1)의 외곽부를 따라 진행하게 된다. 4A, when the first radio signal M1 is emitted from the first intrusion detecting radar 410, the first radio signal M1 is reflected by the first RF reflector 421 The traveling path is changed to about 90 degrees to proceed as the second radio wave signal M2 and the second radio wave signal M2 is changed in the traveling path to about 90 degrees in the second RF reflector 422, M3). The third radio wave signal M3 is changed by about 90 degrees again by the third RF reflector 423 to be directed to the intrusion detection radar 410 as the fourth radio wave signal M4. At this time, if the fourth RF signal 424 is set so that the fourth radio wave signal M4 is directed to the lower end of the intrusion detection radar 410, Detection is possible. The first radio wave signal M1 emitted from the intrusion detection radar 410 is propagated by the respective RF reflectors 421, 422 and 423 by changing the traveling direction at each corner of the guard area A1, And proceeds along the outer portion of the area A1.

제 2 침입 감지용 레이더(430)는 경비구역(A1) 내에 설치되며, 제 1 침입 감지용 레이더(410)와 동일하게 구성될 수 있다. The second intrusion detection radar 430 is installed in the security area A1 and may be configured in the same manner as the first intrusion detection radar 410. [

다수의 제 2 RF 반사체(441, 442, 443, 444, 445, 446)는 경비구역(A1) 내에 설치될 수 있다. 이러한 제 2 RF 반사체(441, 442, 443, 444, 445, 446)는, 제 1 RF 반사체(421, 422, 423)와 마찬가지로, 빛이 거울에 반사되어 진행방향이 바뀌는 원리를 이용하여, 제 2 침입 감지용 레이더(430)로부터 방출되는 전파신호를 반사시켜 경비구역(A1) 내에서 소정의 방향으로 진행되도록 한다.A plurality of second RF reflectors 441, 442, 443, 444, 445, 446 may be installed in the guard area A1. Like the first RF reflectors 421, 422, and 423, the second RF reflectors 441, 442, 443, 444, 445, and 446 reflect the light reflected by the mirrors, 2 reflects the radio wave signal radiated from the intrusion detection radar 430 and proceeds in a predetermined direction within the guard area A1.

예를 들어, 도 4a에 도시된 바와 같이, 제 2 침입 감지용 레이더(430)에서 제 5 전파신호(M5)가 경비구역(A1)의 중심을 지나도록 방출될 경우, 경비구역(A1) 내부에 설치된 첫 번째 내지 세 번째 제 2 RF 반사체(441, 442, 443)에 의해 소정의 방향을 따라 각각 경로를 변경하면서 경비구역(A1)의 좌측공간 내에서 진행할 수 있다. 이때, 제 5 전파신호(M5)는 첫 번째 제 2 RF 반사체(441)에 의해 진행경로가 변경되어 제 6 전파신호(M6)로서 진행하고, 제 6 전파신호(M6)는 두 번째 제 2 RF 반사체(442)에 의해 진행경로가 변경되어 제 7 전파신호(M7)로서 진행하며, 제 7 전파신호(M7)는 세 번째 제 2 RF 반사체(443)에 의해 진행경로가 변경되어 제 8 전파신호(M8)로서 진행하게 된다. 이와 같이, 첫 번째 내지 세 번째 제 2 RF 반사체(441, 442, 443)는 제 5 전파신호(M5)를 제 6 내지 제 8 전파신호(M6, M7, M8)로서 진행경로를 변경 및 연장함으로써 경비구역(A1)의 중앙부 및 좌측공간에 대한 침입감지를 할 수 있도록 한다.For example, as shown in FIG. 4A, when the fifth radio wave signal M5 from the second intrusion detection radar 430 is emitted to pass through the center of the security zone A1, The first RF reflector 441, the second RF reflector 443, and the third RF reflector 443 provided in the first passenger compartment of the vehicle. At this time, the fifth radio wave signal M5 propagates as the sixth radio wave signal M6 by the first second RF reflector 441, and the sixth radio wave signal M6 propagates through the second second RF The propagation path is changed by the reflector 442 to proceed as the seventh propagation signal M7 and the seventh propagation signal M7 is propagated by the third second RF reflector 443, (M8). Thus, the first to third second RF reflectors 441, 442 and 443 change and extend the propagation path by using the fifth to fifth propagation signals M5 as the sixth to eighth propagation signals M6, M7 and M8 So that intrusion detection can be performed on the center portion and the left space of the security area A1.

또한, 제 2 침입 감지용 레이더(430)에서 방출되는 제 5 전파신호(M5)는, 첫 번째 제 2 RF 반사체(441)와 인접하며 좌우대칭으로 설치된 네 번째 제 2 RF 반사체(444)에 의해, 제 9 전파신호(M9)로서 경비구역(A1)의 우측공간을 향해 진행할 수 있다. 여기서, 제 9 전파신호(M9)의 진행방향은 제 5 전파신호(M5)를 기준으로 제 6 전파신호(M6)와 좌우대칭을 이룰 수 있다. 이러한 제 9 전파신호(M9)는 다섯 번째 제 2 RF 반사체(445)에 의해 진행경로가 변경되어 제 10 전파신호(M10)로서 진행하고, 제 10 전파신호(M10)는 여섯 번째 제 2 RF 반사체(446)에 의해 진행경로가 다시 변경되어 제 11 전파신호(M11)로서 진행하게 된다. 이와 같이, 네 번째 내지 여섯 번째 제 2 RF 반사체(444, 445, 446)는 제 5 전파신호(M5)를 제 9 내지 제 11 전파신호(M9, M10, M11)로서 진행경로를 변경 및 연장함으로써 경비구역(A1)의 중앙부 및 우측공간에 대한 침입감지를 할 수 있다. The fifth radio wave signal M5 emitted from the second intrusion detection radar 430 is transmitted to the second RF reflector 441 adjacent to the first RF reflector 441 by a fourth RF reflector 444 installed symmetrically And the ninth radio wave signal M9 toward the right space of the guard area A1. Here, the traveling direction of the ninth radio wave signal M9 may be symmetrical with the sixth radio wave signal M6 on the basis of the fifth radio wave signal M5. The ninth radio wave signal M9 is propagated as the tenth radio wave signal M10 by the fifth RF second reflector 445 and the tenth radio wave signal M10 is transmitted through the sixth RF reflector 445, The propagation path is changed again by the second antenna 446 to proceed as the eleventh radio signal M11. Thus, the fourth to sixth RF reflectors 444, 445, and 446 change and extend the propagation path as the ninth to eleventh radio wave signals M9, M10, and M11 by the fifth radio wave signal M5 Intrusion detection can be performed on the center portion and the right space of the security zone A1.

이러한 제 1 RF 반사체(421, 422, 423)와 제 2 RF 반사체(441, 442, 443, 444, 445, 446)는 특정 주파수의 전파신호를 소정의 방향으로 반사할 수 있는 금속판을 포함할 수 있다.
The first RF reflectors 421, 422 and 423 and the second RF reflectors 441, 442, 443, 444, 445 and 446 may include a metal plate capable of reflecting a radio wave signal of a specific frequency in a predetermined direction. have.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템(400)의 동작 방식은 일 실시예와 유사하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다. 다만, 제 2 RF 반사체(441, 442, 443, 444, 445, 446)는 경비구역(A1)의 내부 공간을 따라 다양한 방향으로 전파신호의 진행경로를 변경함으로써, 경비구역(A1)의 내부 공간에 대한 입체적 감시가 이루어질 수 있도록 한다.
Since the operation of the intrusion detection system 400 according to another embodiment of the present invention is similar to that of the embodiment, a detailed description thereof will be omitted. However, the second RF reflectors 441, 442, 443, 444, 445, and 446 change the traveling path of the radio wave signal in various directions along the inner space of the guard area A1, So that three-dimensional surveillance can be carried out.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 경비구역(A1)의 외곽과 내부에 대하여 각각 하나의 레이더를 사용하여 전파신호를 생성하고, 다수의 RF 반사체를 이용하여 상기 전파신호를 연장 및 확장시킴으로써, 경비구역(A1)의 외곽 및 내부 규제를 위한 레이더의 수량을 최소화할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, by generating a radio wave signal using one radar for each of the outer and inner sides of the guard area A1 and extending and extending the radio wave signal by using a plurality of RF reflectors, It is possible to minimize the quantity of radar for the outer and inner regulation of the guard area A1.

특히, 외부 침입 감지에 있어서, 경비구역의 모서리 부분에 레이더가 대신 RF 반사체를 설치함으로써, 레이더 설치 부분 즉 경비구역의 모서리 부분까지 침입 감지가 가능하다. 또한, 상기 레이더가 설치된 모서리 부분은, 인접한 RF 반사체를 반사각을 조절하여 상기 레이더의 직하단 부분을 향해 전파신호를 진행시킬 경우, 레이더가 설치된 모서리 부분까지 침입 감지가 가능해지므로, 경비영역의 무 감지 영역을 최소화할 수 있다.
Particularly, in the detection of the outside intrusion, intrusion detection is possible to the corner portion of the radar installation part, that is, the security area, by installing the RF reflector instead of the radar in the corner of the security area. In addition, since the corner portion where the radar is installed can detect the intrusion to the corner where the radar is installed when the propagation signal is advanced toward the lower end portion of the radar by adjusting the reflection angle of the adjacent RF reflector, The area can be minimized.

본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. It is.

200, 300, 400: 침입 감지 시스템
210, 310, 410, 430: 레이더
211, 311, 411: 송신기
213, 313, 413: 안테나
215, 315, 415: 수신기
217, 317, 417: 센서
221, 222, 223, 321, 322, 323, 330, 340, 421, 422, 423, 441, 442, 443, 444, 445, 446: RF 반사체200, 300, 400: Intrusion detection system
210, 310, 410, 430: Radar
211, 311, 411: Transmitter
213, 313, 413: antenna
215, 315, 415: receiver
217, 317, 417:
421, 422, 423, 441, 442, 443, 444, 445, 446: RF reflector

Claims

An intrusion detection radar installed outside the security area; And
And a plurality of RF (Radio Frequency) reflectors, each of which is installed outside the guard area and reflects the radio wave signal in a predetermined direction so that a radio wave signal radiated from the radar travels along an outer edge of the guard area,
Wherein the radar is configured to detect a line sensor or a surface sensor.

The method according to claim 1,
Wherein the radar comprises:
A transmitter for generating the radio wave signal;
An antenna for emitting a radio wave signal generated from the transmitter;
A receiver for receiving a reflected wave signal for the radio wave signal; And
And a sensor for detecting the position of the target based on the reflected wave signal.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the radar and the RF reflector are installed at outer corners of the guard area.

The method according to claim 1,
Wherein the RF reflector comprises a metal plate.

An intrusion detection radar installed outside the security area;
A plurality of first RF (Radio Frequency) reflectors provided outside the guard area, each of the first RF reflectors reflecting the radio signal in a predetermined direction so that a radio wave signal radiated from the radar travels along an outer portion of the guard area; And
And a second RF reflector provided on the propagation path of the radio wave signal and reflecting the radio wave signal so that a radio wave signal traveling along an outer portion of the radio frequency area travels toward a specific area inside the radio wave area, Intrusion detection system.

The method according to claim 6,
Wherein the radar comprises:
A transmitter for generating the radio wave signal;
An antenna for emitting a radio wave signal generated from the transmitter;
A receiver for receiving a reflected wave signal for the radio wave signal; And
And a sensor for detecting the position of the target based on the reflected wave signal.

The method according to claim 6,
And a third RF reflector installed inside the guard area and reflecting the radio wave signal reflected from the second RF reflector in a predetermined direction so that the sensing area for the specific area is expanded. system.

9. The method of claim 8,
Wherein the third RF reflector comprises a metal plate.

The method according to claim 6,
Wherein the radar is configured to detect a line sensor or a surface sensor.

The method according to claim 6,
Wherein the radar and the first RF reflector are installed at outer corners of the guard area.

The method according to claim 6,
Wherein the first RF reflector, the second RF reflector, and the second reflector comprise a metal plate.

A first radar for intrusion detection installed outside the security zone;
A second radar for intrusion detection installed inside the guard area;
A plurality of first radio frequency (RF) signals, each of which is provided outside the guard area and reflects the first radio wave signal in a predetermined direction so that a first radio wave signal emitted from the first radar travels along an outer edge of the guard area, Radio Frequency reflector; And
And a plurality of second RF reflectors, each of which is installed inside the guard area and reflects the second radio wave signal in a predetermined direction so that a second radio wave signal emitted from the second radar is propagated in the guard area, The intrusion detection system comprising:

14. The method of claim 13,
Wherein each of the first radar and the second radar comprises:
A transmitter for generating the radio wave signal;
An antenna for emitting a radio wave signal generated from the transmitter;
A receiver for receiving a reflected wave signal for the radio wave signal; And
And a sensor for detecting the position of the target based on the reflected wave signal.

14. The method of claim 13,
Wherein the first radar and the second radar are configured to detect a line detection or a surface detection method.

14. The method of claim 13,
Wherein the first radar and the first RF reflector are installed at outer corners of the guard area.

14. The method of claim 13,
Wherein the first RF reflector and the second RF reflector comprise a metal plate.