KR20140077592A - The apparatus, method and system for warning dangerous spot of vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a technology of informing drivers of dangerous areas for a running vehicle. The prevent invention relates to an apparatus, a method, and a system for informing drivers of dangerous areas for vehicles which find out information on structures or abandoned articles on a road based on the information from each vehicle to improve drive safety of the vehicle by informing the drivers.

Description

차량의 위험지역 알림 장치, 방법 및 시스템{THE APPARATUS, METHOD AND SYSTEM FOR WARNING DANGEROUS SPOT OF VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus,

본 발명은 주행중인 차량의 운전자에게 위험 지역을 알리는 기술에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technique of informing a driver of a running vehicle of a dangerous area.

최근 세계적으로 폭우와 폭설이 잦아지면서 비로 인한 도로 파손이나 쌓인 눈을 제거하는 데 사용된 약품에 의한 도로 파손 등이 빈번해지고 있다.In recent years, heavy rains and heavy snowfall have caused frequent road breakage due to rain and road breakage caused by chemicals used to remove accumulated snow.

그러나, 이러한 도로 파손 사실에 대해 해당 도로를 지나가는 차량 운전자가 제대로 인지하지 못하는 경우 차량이 큰 충격을 받을 수 있으며, 이에 따라 차량에 파손 위험이 있는 것은 물론이며 2차 사고를 유발할 수 있는 위험이 있다.However, if the driver of the vehicle passing through the road does not recognize the fact that the road is damaged, the vehicle may be subjected to a great impact, thereby causing a risk of damage to the vehicle and possibly causing a secondary accident .

또한 도로 파손의 경우가 아니더라도 운전자가 주행 중 미처 인식하기 어려운 기타 유실물, 구조물 등에 의해서도 이러한 위험이 발생할 수 있다.This risk can also be caused by other debris, structures, etc., which are difficult for the driver to recognize while driving, even in the case of road breakage.

이러한 도로 상황은 짧은 시간에 다수의 차량과 사람에게 많은 피해를 남기며 수습이 될 때까지 시간이 많이 소요된다는 특징이 있는데, 최근 차량의 네비게이션 시스템을 통해 운전자에게 제공되는 실시간 교통 정보에는 도로 혼잡 정보 및/또는 사고 접수 정보가 전달될 뿐이므로 상술한 도로 상황에 대해 운전자가 파악하기는 어려운 문제점이 있다.Such road conditions are characterized by a large amount of damage to a large number of vehicles and people in a short time, and it takes a long time until the vehicle becomes ready. Recently, real-time traffic information provided to a driver through a vehicle navigation system includes road congestion information And / or the accident reception information is transmitted, it is difficult for the driver to grasp the above-described road situation.

이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 각 차량으로부터 수신된 정보를 토대로 도로 파손이나 도로에 놓인 유실물 또는 구조물 정보를 도출하고, 각 차량에 알림으로써 차량의 주행 안정성을 향상시킬 수 있도록 하는 차량의 위험지역 알림 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a vehicle risk assessment apparatus and a vehicle risk assessment method, which are capable of deriving lost roads or structure information on the road based on information received from each vehicle, Local notification methods, devices and systems.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 차량에 가해지는 충격을 감지하여 충격량 정보를 생성하는 G센서; 상기 G센서로부터 전달된 충격량 정보가 미리 설정된 기준 충격량 이상인지 여부를 판단하는 충격판단 제어부; 상기 전달된 충격량 정보가 상기 기준 충격량 이상인 경우, 상기 차량에 탑재된 충돌감지 센서로부터 수신된 감지정보를 토대로 상기 충격이 장애물과의 충돌에 의한 것인지 여부를 판단하는 에어백 제어부; 및 상기 에어백 제어부의 판단결과, 상기 충격이 장애물과의 충돌에 의한 것이 아닌 것으로 판단된 경우, 상기 충격판단 제어부의 제어에 따라 상기 차량의 위치정보, 상기 충격량 정보를 포함한 충격알림 메시지를 생성하는 메시지 생성부를 포함하는 차량의 위험지역 알림장치를 제공한다.In order to achieve the above object, in one aspect, the present invention provides a vehicle comprising: a G sensor for detecting an impact applied to a vehicle to generate impact amount information; An impact determination control unit for determining whether the impact amount information transmitted from the G sensor is equal to or greater than a predetermined reference impact amount; An airbag controller for determining whether the impact is caused by a collision with an obstacle based on sensing information received from a collision sensing sensor mounted on the vehicle, when the transmitted impact amount information is equal to or greater than the reference impact amount; And generating a shock notification message including the position information of the vehicle and the impact amount information according to the control of the impact determination control unit when it is determined that the impact is not caused by the collision with the obstacle as a result of the determination by the airbag control unit And a generating unit for generating a notification of the dangerous area of the vehicle.

다른 측면에서, 본 발명은, G센서로부터 충격량 정보를 수신하는 단계; 수신된 충격량 정보가 미리 설정된 기준 충격량 이상인지 여부를 판단하는 단계; 판단결과 이상인 경우, 차량에 탑재된 충돌감지 센서로부터 수신된 감지정보를 토대로 상기 충격량 정보가 장애물과의 충돌에 의해 생성된 것인지 여부를 판단하는 단계; 판단결과, 장애물과의 충돌에 의한 것이 아닌 경우, 상기 차량의 위치정보 및 상기 충격량 정보를 포함한 충격알림 메시지를 생성하는 단계; 및 생성된 상기 충격알림 메시지를 서버로 송신하는 단계를 포함하는 차량의 위험지역 알림 방법을 제공한다.In another aspect, the present invention provides a method comprising: receiving impulse amount information from a G sensor; Determining whether the received impulse amount information is equal to or greater than a preset reference impulse amount; Determining whether the impulse amount information is generated by collision with an obstacle based on the sensing information received from the collision sensing sensor mounted on the vehicle; Generating an impact notification message including the positional information of the vehicle and the impact information when it is determined that the collision with the obstacle is not caused; And transmitting the generated impact notification message to a server.

또 다른 측면에서, 본 발명은, 차량으로부터 충격정보를 수신하는 서버를 포함하는 위험지역 알림 시스템에 있어서, 상기 서버는, 지도정보가 저장된 맵DB; 상기 차량으로부터 수신된 충격알림 메시지로부터 상기 차량에 대한 충격데이터를 수집하는 충격데이터 수집부; 수집된 상기 충격데이터가 나타내는 위치정보를 상기 맵DB와 매칭시켜 상기 위치정보에 대응하는 구조물 정보가 상기 맵DB에 저장되어 있는지 판단하고, 저장되어 있지 않은 경우 상기 위치정보가 나타내는 지점을 위험지역으로 설정하는 위험지역 판단부; 및 상기 위험지역으로 설정된 지점의 위치정보를 토대로 위험지역 알림 메시지를 생성하는 알림 메시지 생성부를 포함하는 차량의 위험지역 알림 시스템을 제공한다.In another aspect, the present invention provides a dangerous area notification system including a server for receiving impact information from a vehicle, the server comprising: a map DB storing map information; An impact data collection unit for collecting impact data for the vehicle from an impact notification message received from the vehicle; The location information indicated by the collected impact data is matched with the map DB to determine whether or not the structure information corresponding to the location information is stored in the map DB. A danger zone determining unit for setting the danger zone; And an alert message generating unit for generating a dangerous area notification message based on the location information of the point set as the dangerous area.

다른 측면에서, 본 발명은, 서버가 차량으로부터 수신된 데이터를 토대로 위험 지역을 감지하여 상기 차량에 알리는 위험 지역 알림 방법에 있어서, 상기 차량으로부터 수신된 충격알림 메시지로부터 상기 차량에 대한 충격데이터를 수집하는 단계; 수집된 상기 충격데이터가 나타내는 위치정보를 상기 맵DB와 매칭시켜 상기 위치정보에 대응하는 구조물 정보가 상기 맵DB에 저장되어 있는지 판단하는 단계; 판단결과, 저장되어 있지 않은 경우 상기 위치정보가 나타내는 지점을 위험지역으로 설정하는 단계; 및 상기 위험지역으로 설정된 지점의 위치정보를 토대로 위험지역 알림 메시지를 생성하고, 생성된 상기 위험지역 알림 메시지를 상기 차량으로 송신하는 단계를 포함하는 위험 지역 알림 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a dangerous area notification method of notifying a dangerous area on the basis of data received from a vehicle from a vehicle, the method comprising the steps of: ; Matching location information indicated by the collected impact data with the map DB to determine whether structure information corresponding to the location information is stored in the map DB; Setting a point indicated by the positional information as a dangerous area if it is not stored; And generating a dangerous area notification message based on the location information of the point set as the dangerous area, and transmitting the generated dangerous area notification message to the vehicle.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량이 받는 충격 중 일정 크기 이상의 충격에 대한 충격 정보를 실시간 수집함으로써 차량 운전자에게 위협 요소가 될 수 있는 위험 지역을 빠르고 정확하게 알릴 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to quickly and accurately inform a driver of a dangerous area, which may become a threat to a vehicle driver, by collecting impact information on an impact of a certain magnitude or more during a shock of a vehicle.

또한, 도로 파손이나 도로 상에 놓인 유실물 등으로 인한 위험을 사전에 인지할 수 있으므로 차량의 파손이나 인명 피해를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that it is possible to prevent damage to the vehicle or damage to the human life because it can recognize the danger due to the road breakage or the lost material on the road in advance.

또한, 도로 혼잡 상황 뿐만 아니라 차량에 충격을 주는 도로 위험 상황에 대해 주의를 줄 수 있으므로 시스템에 대한 운전자의 신뢰도 또는 만족도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, since it can give attention to not only road congestion situation but also road risk situation which gives a shock to the vehicle, there is an advantage that the reliability or satisfaction of the driver for the system can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위험지역 알림 시스템의 개념이 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위험지역 알림장치의 구성이 도시된 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위험지역 알림 시스템에 있어서, 서버의 구성이 도시된 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위험지역 알림방법이 도시된 순서도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위험지역 알림 시스템에 있어서, 서버가 위험지역을 알리는 방법이 도시된 순서도이다.1 is a block diagram showing the concept of a dangerous area notification system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a dangerous area notification device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a server in a dangerous area notification system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a dangerous area notification method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are flowcharts illustrating a method of notifying a dangerous area by a server in a dangerous area notification system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명은, 다수의 차량으로부터 충격알림 메시지를 수집하고 분석하여 위험 지역을 식별하고, 식별된 위험 지역을 상기 각 차량 운전자가 인지할 수 있도록 알리는 것을 특징으로 한다.
The present invention is characterized by collecting and analyzing an impact notification message from a plurality of vehicles to identify a dangerous area, and notifying the identified dangerous area to each vehicle driver.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected,""coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위험지역 알림 시스템의 개념이 도시된 구성도이다.1 is a block diagram showing the concept of a dangerous area notification system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위험지역 알림 시스템은, 충격을 감지한 제1 차량(10)과, 네트워크를 통해 상기 제1 차량(10)으로부터 충격알림 메시지를 수신하고, 수신된 상기 충격알림 메시지를 수집하여 위험지역을 식별하는 서버(20)와, 상기 서버(20)로부터 위험지역 알림 메시지가 수신되면, 수신된 상기 위험지역 알림 메시지를 출력하는 제2 차량(10')을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a dangerous area notification system for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a first vehicle 10 that senses an impact, receives an impact notification message from the first vehicle 10 via a network A server 20 for collecting the received impact notification message and identifying a dangerous area, and a second vehicle (not shown) for outputting the received dangerous area notification message when a dangerous area notification message is received from the server 20 10 ').

도 1과 상술한 바에 따른 상기 제1 차량(10)과 제2 차량(10')은 설명의 편의를 위해 구분한 것일 뿐, 제2 차량(10') 각각으로부터 충격알림 메시지가 서버(20)로 전송될 수 있으며, 상기 서버(20)로부터 상기 제1 차량(10)으로 위험지역 알림 메시지가 전송될 수도 있다.The first vehicle 10 and the second vehicle 10 'are distinguished from each other only for the sake of convenience of explanation and the impact notification message is transmitted from each of the second vehicles 10' And a dangerous area notification message may be transmitted from the server 20 to the first vehicle 10. [

상기 제1 차량(10)은 차량에 일정 이상의 큰 충격이 감지되었을 때, 감지된 충격이 차량이나 기타 구조물과의 충돌에 의한 충격이 아닌 것으로 판단되면 충격알림 메시지를 생성하여 송신할 수 있다.The first vehicle 10 can generate and transmit an impact notification message when it is determined that the detected impact is not an impact due to a collision with a vehicle or other structures.

상기 서버(20)는, 데이터베이스화되어 있는 지도정보와 상기 제1 차량(10)으로부터 수신된 충격알림 메시지에 포함된 위치정보를 토대로 상기 충격알림 메시지에 대응하는 충격이 과속방지턱 등과 같이 이미 데이터베이스에 포함되어 있는 구조물에 의한 충격인지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 판단결과 구조물에 의한 충격이 아닌 경우, 도로가 파손되었거나 주행을 방해하는 소정의 물체가 떨어져있는 등 부정적인 상황이 발생한 것으로 간주하여 상기 제2 차량(10')에 위험지역 알림 메시지를 송신할 수 있다.Based on the map information stored in the database and the location information included in the impact notification message received from the first vehicle 10, the server 20 may cause the impact corresponding to the impact notification message to be transmitted to the database It is possible to determine whether or not the impact is caused by the included structure. In addition, if it is determined that the vehicle is not an impact caused by the structure, a dangerous area notification message is transmitted to the second vehicle 10 ', considering that a negative condition such as a road has been broken or a predetermined object obstructing the traveling has been disturbed .

상기 제2 차량(10')은 상기 서버(20)로부터 위험지역 알림 메시지가 수신되면, 수신된 위험지역 알림 메시지에 포함된 위험지역 위치정보를 저장하고, 상기 제2 차량(10')의 주행 예상 경로에 상기 위험지역 위치정보가 포함된 경우 운전자가 인지할 수 있도록 경보할 수 있다.The second vehicle 10 'stores the dangerous area location information included in the received dangerous area notification message when the dangerous area notification message is received from the server 20, If the estimated route includes the dangerous area location information, the driver can be alerted so that the driver can recognize it.

따라서, 도로 파손 등 위험 도로 환경이 존재할 때 외부에서의 사고 접수가 이루어지기 전에라도 같은 위치에서 차량 충격이 연속적으로 발생하면 도로 환경에 부정적 변화가 생겼음을 감지하고 해당 도로를 주행하는 차량 운전자에게 위험 정보를 즉각적으로 알릴 수 있다.Therefore, if there is a dangerous road environment such as road breakage, and if a vehicle impact is continuously generated at the same position even before receiving an accident from the outside, it is detected that there is a negative change in the road environment, Information can be immediately notified.

상술한 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량에 장착되는 위험지역 알림장치의 구성에 대해 설명하면 다음과 같다.In the above-described embodiment of the present invention, the construction of the dangerous area notification device mounted on the vehicle will be described.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위험지역 알림장치의 구성이 도시된 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a dangerous area notification device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위험지역 알림장치(100)는, 차량에 가해지는 충격을 감지하는 센서부(110), 상기 센서부(110)로부터 전달된 충격량 정보가 미리 설정된 기준 충격량 이상인지 여부를 판단하는 충격판단 제어부(140)와, 상기 전달된 충격량 정보가 상기 기준 충격량 이상인 경우, 상기 센서부(110)에 포함된 충돌감지 센서로부터 수신된 감지정보를 토대로 상기 충격이 장애물과의 충돌에 의한 것인지 여부를 판단하는 에어백 제어부(130)와, 상기 에어백 제어부(130)의 판단결과, 상기 충격이 장애물과의 충돌에 의한 것이 아닌 것으로 판단된 경우, 충격알림 메시지를 생성하는 메시지 생성부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 2, a vehicle danger area notification apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 110 for detecting an impact applied to a vehicle, Based on the detection information received from the collision detection sensor included in the sensor unit 110, when the transmitted impulse amount information is equal to or greater than the reference impulse amount, An airbag control unit 130 for determining whether the impact is caused by a collision with an obstacle; and an airbag control unit 130 for determining whether the impact is caused by a collision with an obstacle, And a message generator 150 for generating the message.

상기 차량의 위험지역 알림장치(100)는 상기 생성된 충격알림 메시지를 서버(20)로 송신하고, 상기 서버(20)로부터 위험지역 알림 메시지를 수신하는 통신부(160)를 더 포함할 수 있다.The dangerous area notification apparatus 100 of the vehicle may further include a communication unit 160 transmitting the generated impact notification message to the server 20 and receiving a dangerous area notification message from the server 20.

상기 메시지 생성부(150)는 상기 충격판단 제어부(140)의 제어에 따라 상기 차량의 위치정보, 상기 충격량 정보를 포함한 충격알림 메시지를 생성할 수 있으며, 차속 센서로부터 상기 차량의 차속정보를 전달받아 상기 충격알림 메시지에 포함되도록 할 수 있다.The message generator 150 may generate an impact notification message including the position information of the vehicle and the impulse amount information under the control of the impact determination controller 140 and may receive the vehicle speed information of the vehicle from the vehicle speed sensor And may be included in the impact notification message.

상기 센서부(110)는, G센서와, 충돌 감지 센서를 포함하며, 상기 충돌 감지 센서는 전면 충돌 센서인 FIS(Front Impact Sensor)와, 측면 충돌 센서인 SIS(Side Impact Sensor)를 포함할 수 있다.The sensor unit 110 may include a G sensor and a collision detection sensor. The collision detection sensor may include a front impact sensor (FIS), which is a front collision sensor, and a side impact sensor, which is a side collision sensor. have.

이중 상기 G센서는 차량에 일시적으로 가해지는 충격을 감지하여 충격량 정보를 생성할 수 있으며, 상기 에어백 제어부(130)는 상기 전면 충돌 센서와 측면 충돌 센서로부터 전달된 감지 정보를 토대로 상기 충격이 타 차량이나 특정 물체에 충돌하면서 발생한 것인지 여부를 판단할 수 있다.The G sensor may generate impact information by sensing an impact temporarily applied to the vehicle. The air bag controller 130 may detect the shock based on the sensing information transmitted from the front impact sensor and the side impact sensor, Or a collision with a specific object.

본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위험지역 알림장치에 있어서, 에어백 제어부(130)는 -7G 이상의 충격량이 감지되면 에어백이 동작하도록 제어할 수 있으며, -2G 정도의 충격량은 도로에 설치된 과속방지턱을 통과하면서 발생하는 정상적인 상하 진동 수준으로 볼 수 있다.In the dangerous area notification device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the airbag control unit 130 can control the airbag to operate when an impact amount of -7 G or more is detected, And the vibration level of the upper and lower parts of the vehicle.

따라서, 상기 충격판단 제어부(140)는 상기 기준 충격량으로 -3G 정도를 설정할 수 있으며, 이러한 수치정보는 도로에 설치되는 구조물이나 에어백의 동작 여부에 따라 용이하게 변동될 수 있음은 물론이다.Accordingly, the impact determination controller 140 can set the reference impulse amount to about -3 G, and the numerical information can be easily changed depending on the structure of the road or the operation of the airbag.

예를 들어, 상기 충격판단 제어부(140)에서 상기 기준 충격량을 -5G로 설정한 경우, 상기 G센서로부터 전달받은 충격량 정보가 -5G 이상을 나타내지 않는 경우에는 통상적인 도로 주행시 발생하는 충격인 것으로 간주하여 더 이상의 동작을 수행하지 않을 수 있다.For example, if the impact determination unit 140 determines that the reference impulse amount is set to -5G and the impulse amount information received from the G sensor does not indicate -5G or more, So that no further operation can be performed.

그러나, 상기 충격량 정보가 -5G 이상인 경우, 상기 충격판단 제어부(140)는 이를 상기 에어백 제어부(130)로 통지할 수 있으며, 상기 에어백 제어부(130)는 상기 전면 충돌 센서와 측면 충돌 센서로부터 충돌 감지 값을 전달받아 임의의 물체와의 충돌에 의한 충격인지 여부를 판단할 수 있다.However, if the impact amount information is -5G or more, the impact determination control unit 140 may notify the impact to the airbag control unit 130. The airbag control unit 130 may detect collision It is possible to judge whether or not it is an impact due to a collision with an arbitrary object.

따라서, 상기 충격판단 제어부(140)는 상기 G센서에서 기준 충격량 이상의 충격량이 감지되더라도 상기 에어백 제어부(130)로부터 타 차량 또는 고정 구조물 등과의 충돌에 의한 것으로 판단된 결과정보를 수신하면 사고에 의한 충격인 것으로 간주하여 더 이상의 동작을 수행하지 않거나 사고 알림 메시지가 생성되어 상기 서버로 전달되도록 제어할 수 있다.Therefore, if the impact sensor 140 receives the result information determined by the collision with the other vehicle or the fixed structure from the airbag controller 130 even if an impact amount equal to or greater than the reference impact amount is detected in the G sensor, It is possible to control that no further operation is performed or an accident notification message is generated and transmitted to the server.

또한, 상기 충격판단 제어부(140)는 상기 G센서에서 기준 충격량 이상의 충격량이 감지되고 상기 에어백 제어부(130)로부터 타 차량 또는 고정 구조물 등과의 충돌이 아닌 것으로 판단된 결과정보를 수신하면 상기 충격량 정보를 토대로 하여 충격 알림 메시지가 생성되도록 제어한다.When the impact sensor 140 detects the impact amount equal to or greater than the reference impact amount from the G sensor and receives the result information that the airbag control unit 130 determines that the impact is not a collision with another vehicle or a fixed structure, And controls the generation of the impact notification message based on the generated impact notification message.

메시지 생성부(150)는 상기 충격량 정보, 상기 차량의 차속정보 및 위치정보를 토대로 상기 충격 알림 메시지를 생성할 수 있는데 이는 차량 충격량 뿐만 아니라 차량의 차속정보도 함께 분석해야 상기 서버에서 충격 발생 인자(파손된 도로, 웅덩이, 도로 위 유실물, 기타 구조물 등)의 위험성을 정확하게 판단할 수 있기 때문이며, 상기 차량의 위험지역 알림장치(100)는 상기 차량의 위치정보를 획득하기 위하여 GPS 수신부(120)를 더 포함할 수 있다.The message generating unit 150 may generate the impact notification message based on the impact amount information, the vehicle speed information, and the position information of the vehicle. It is necessary to analyze not only the vehicle impact amount but also the vehicle speed information of the vehicle, The dangerous area notification device 100 of the vehicle may be provided with a GPS receiver 120 to acquire the location information of the vehicle, .

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위험지역 알림 시스템에 있어서, 서버(20)의 구성이 도시된 블록도이다.3 is a block diagram illustrating the configuration of a server 20 in a dangerous area notification system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위험지역 알림 시스템에 있어서, 상기 서버(20)는, 지도정보가 저장된 맵DB(260)와, 상기 차량으로부터 수신된 충격알림 메시지로부터 상기 차량에 대한 충격데이터를 수집하는 충격데이터 수집부(210)와, 수집된 상기 충격데이터를 토대로 위험지역을 설정하는 위험지역 판단부(220)와, 상기 위험지역으로 설정된 지점의 위치정보를 토대로 위험지역 알림 메시지를 생성하는 알림 메시지 생성부(240)를 포함한다.Referring to FIG. 3, in the dangerous area notification system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the server 20 includes a map DB 260 in which map information is stored, A danger area determining unit (220) for setting a dangerous area based on the collected impact data, and a location determination unit And a notification message generating unit 240 for generating a dangerous area notification message.

상기 서버(20)는, 상기 위험지역으로 설정된 지점의 위치정보를 상기 맵DB(260)에 갱신시키는 맵데이터 갱신부(230)를 더 포함할 수 있다.The server 20 may further include a map data updating unit 230 for updating location information of a point set in the dangerous area to the map DB 260.

상기 위험지역 판단부(220)는, 수집된 충격데이터가 나타내는 위치정보를 상기 맵DB(260)와 매칭시켜 상기 위치정보에 대응하는 구조물 정보가 상기 맵DB(260)에 저장되어 있는지 판단하고, 저장되어 있지 않은 경우 상기 위치정보가 나타내는 지점을 위험지역으로 설정한다.The dangerous area determining unit 220 determines whether structure information corresponding to the location information is stored in the map DB 260 by matching the location information indicated by the collected impact data with the map DB 260, And sets the point indicated by the position information as a dangerous area if not stored.

상기 위험지역 판단부(220)는, 수신된 충격 알림 메시지를 판독하여 차량의 고유 식별정보와 위치정보를 확인할 수 있다. 상기 위험지역 판단부(220)는 상기 위치정보를 토대로 맵 DB(260)에 저장된 과속방지 시설물 등의 구조물의 위치와 비교하여 분석할 수 있다.The dangerous area determination unit 220 can read the received impact notification message and confirm the unique identification information and the location information of the vehicle. The dangerous area determining unit 220 can analyze the location of the structure such as the overspeed prevention facility stored in the map DB 260 based on the location information.

따라서, 상기 위험지역 판단부(220)는 맵DB(260)에 과속방지시설물 정보가 저장되어 있지 않은 경우, 해당 위치의 도로 환경에 웅덩이나 이동 구조물 등 큰 충격을 발생시킬만한 부정적인 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.Therefore, when the over-speed prevention facility information is not stored in the map DB 260, the dangerous area determining unit 220 has a negative situation to cause a large impact such as a puddle or a moving structure in the road environment at the corresponding location It can be judged.

또한, 상기 위험지역 판단부(220)는, 신호의 오차범위 내 지역에서 일정 횟수 이상, 예를 들어 10회 이상 반복적으로 충격이 발생하면 해당 위치를 위험 지역으로 설정할 수 있으며, 맵 데이터 갱신부(230)는 상기 위험지역 판단부(220)에서 설정된 위험 지역을 나타내는 위치정보가 맵DB(260)에 포함되도록 맵 데이터를 갱신한다.In addition, the dangerous area determining unit 220 can set the dangerous area as a dangerous area when an impact occurs repeatedly more than a predetermined number of times, for example, 10 times or more, in the area within the error range of the signal, 230 updates the map data so that the location information indicating the dangerous area set in the dangerous area determination unit 220 is included in the map DB 260. [

상기 맵 데이터 갱신부(230)에 의해 갱신된 맵 데이터는 해당 맵DB(260)를 사용하는 각 차량의 네비게이션 시스템으로 송신될 수 있으며, 이에 따라 운전자가 해당 위치를 위험 지역으로 인식할 수 있다.The map data updated by the map data updating unit 230 can be transmitted to the navigation system of each vehicle using the corresponding map DB 260, so that the driver can recognize the corresponding position as a dangerous area.

이때, 상기 알림 메시지 생성부(240)는 상기 위험지역 판단부(220)에서 설정된 위험지역의 위치정보를 포함한 위험지역 알림 메시지를 생성할 수 있으며, 상기 알림 메시지 생성부(240)에서 생성된 상기 위험지역 알림 메시지는 상기 메시지 송수신부(250)를 통해 각 차량으로 전송될 수 있다.At this time, the alert message generator 240 may generate a dangerous area notification message including the location information of the dangerous area set in the dangerous area determiner 220, The danger zone notification message may be transmitted to each vehicle through the message transmission /

상기 위험지역 판단부(220)는, 미리 설정된 위험지역 해제시간 동안 해당 지점의 위치정보가 포함된 충격데이터가 수집되지 않는 경우, 상기 위험지역으로 설정된 지점에 대해 위험지역 설정을 해제할 수 있다.When the impact data including the location information of the point is not collected during the preset dangerous area release time, the dangerous area determination unit 220 may cancel the dangerous area setting for the point set as the dangerous area.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위험지역 알림방법이 도시된 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a dangerous area notification method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위험지역 알림방법은, G센서로부터 충격량 정보를 수신하는 단계(S100)와, 수신된 충격량 정보가 미리 설정된 기준 충격량 이상인지 여부를 판단하는 단계(S110)와, 판단결과 이상인 경우, 차량에 탑재된 충돌감지 센서로부터 수신된 감지정보를 토대로 상기 충격량 정보가 장애물과의 충돌에 의해 생성된 것인지 여부를 판단하는 단계(S120)와, 판단결과, 장애물과의 충돌에 의한 것이 아닌 경우, 상기 차량의 위치정보 및 상기 충격량 정보를 포함한 충격알림 메시지를 생성하는 단계(S130)를 포함한다.Referring to FIG. 4, a method of notifying a dangerous area of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: receiving impulse amount information from a G sensor (S100); determining whether the received impulse amount information is equal to or greater than a predetermined reference impulse amount (S120) of determining whether the collision amount information is generated by collision with an obstacle based on the sensing information received from the collision detection sensor mounted on the vehicle, As a result, if the collision with the obstacle is not caused, the step of generating an impact notification message including the positional information of the vehicle and the collision amount information (S130).

또한, 생성된 상기 충격알림 메시지를 서버로 송신하는 단계(S140)와, 상기 서버로부터 위험지역 알림 메시지가 수신되면, 수신된 상기 위험지역 알림 메시지에 포함된 위험지역 정보를 스피커 또는 디스플레이를 통해 출력시키는 단계를 포함할 수 있다.The method may further include transmitting (S140) the generated impact notification message to the server, and outputting the dangerous area information included in the received dangerous area notification message through a speaker or a display when the dangerous area notification message is received from the server . ≪ / RTI >

도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위험지역 알림 시스템에 있어서, 서버가 위험지역을 알리는 방법이 도시된 순서도이다.5 and 6 are flowcharts illustrating a method of notifying a dangerous area by a server in a dangerous area notification system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위험지역 알림 시스템에 있어서, 서버가 위험지역을 알리는 방법은, 상기 차량으로부터 수신된 충격알림 메시지로부터 상기 차량에 대한 충격데이터를 수집하는 단계(S200)와, 수집된 상기 충격데이터가 나타내는 위치정보를 상기 맵DB(260)와 매칭시켜 상기 위치정보에 대응하는 구조물 정보가 상기 맵DB(260)에 저장되어 있는지 판단하는 단계(S210)와, 판단결과, 저장되어 있지 않은 경우 상기 위치정보가 나타내는 지점을 위험지역으로 설정하는 단계(S230)와, 상기 위험지역으로 설정된 지점의 위치정보를 토대로 위험지역 알림 메시지를 생성하고, 생성된 상기 위험지역 알림 메시지를 상기 차량으로 송신하는 단계(S250)를 포함한다.Referring to FIGS. 5 and 6, in a dangerous area notification system of a vehicle according to an embodiment of the present invention, a method of notifying a dangerous area of a server includes: receiving, from an impact notification message received from the vehicle, (Step S200), and determining whether structure information corresponding to the position information is stored in the map DB 260 by matching the position information indicated by the collected impact data with the map DB 260 A step S230 of setting a point indicated by the positional information as a dangerous area when it is determined that the dangerous area is not stored as a result of the determination S230; And transmitting the generated dangerous area notification message to the vehicle (S250).

단계 S230 전, 임의의 지점을 위험지역을 설정하는 데 있어서, 해당 지점에 대한 충격알림 메시지가 미리 설정된 일정 횟수 이상 수신되었는지 여부를 확인할 수 있으며, 일정 횟수 이상 수신된 경우에만 해당 지점을 위험지역으로 설정하는 단계(S220)를 더 포함할 수 있다.In setting a dangerous area at any point before step S230, it is possible to check whether or not an impact notification message for the point has been received more than a predetermined number of times. Only when a predetermined number of times or more is received, (Step S220).

또한, 위험지역으로 설정된 이후부터 미리 설정된 위험지역 해제시간을 경과하기까지 해당 지역을 나타내는 위치정보를 포함한 충격데이터가 수집되었는지 여부를 판단하는 단계(S270)와, 판단결과 상기 충격데이터가 수신되지 않은 경우 위험지역 설정을 해제하는 단계(S280)를 더 포함할 수 있다.In addition, it is determined whether or not impact data including positional information indicating a corresponding region has been collected (S270) until a preset dangerous area release time has elapsed after the risk area is set to the dangerous area (S270) (Step S280) of releasing the dangerous area setting.

또한, 위험지역 설정을 해제하는 단계(S280) 후, 맵 데이터 갱신부를 통해 맵DB가 다시 갱신되는 단계(S290)와, 위험지역 설정이 해제된 지점에 대한 해제 알림 메시지를 생성하여 각 차량에 송신하는 단계(S300)를 더 포함할 수 있다.In addition, after the step S280 of releasing the dangerous area setting, a step S290 of updating the map DB through the map data updating unit, a step S290 of generating a releasing notification message for the point where the dangerous area setting is released, (S300).

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that the constituent element can be implanted unless specifically stated to the contrary, But should be construed as further including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (9)

차량에 가해지는 충격을 감지하여 충격량 정보를 생성하는 G센서;
상기 G센서로부터 전달된 충격량 정보가 미리 설정된 기준 충격량 이상인지 여부를 판단하는 충격판단 제어부;
상기 전달된 충격량 정보가 상기 기준 충격량 이상인 경우, 상기 차량에 탑재된 충돌감지 센서로부터 수신된 감지정보를 토대로 상기 충격이 장애물과의 충돌에 의한 것인지 여부를 판단하는 에어백 제어부; 및
상기 에어백 제어부의 판단결과, 상기 충격이 장애물과의 충돌에 의한 것이 아닌 것으로 판단된 경우, 상기 충격판단 제어부의 제어에 따라 상기 차량의 위치정보, 상기 충격량 정보를 포함한 충격알림 메시지를 생성하는 메시지 생성부
를 포함하는 차량의 위험지역 알림장치.A G sensor that detects an impact applied to the vehicle and generates impulse amount information;
An impact determination control unit for determining whether the impact amount information transmitted from the G sensor is equal to or greater than a predetermined reference impact amount;
An airbag control unit for determining whether the impact is caused by a collision with an obstacle based on sensing information received from a collision sensing sensor mounted on the vehicle, when the transmitted impact amount information is equal to or greater than the reference impact amount; And
A message generating unit configured to generate a shock notification message including the position information of the vehicle and the impact information according to the control of the impact determination control unit when it is determined that the impact is not caused by the collision with the obstacle, part
Wherein the vehicle is in a dangerous area. 청구항 1에 있어서,
상기 생성된 충격알림 메시지를 서버로 송신하고, 상기 서버로부터 위험지역 알림 메시지를 수신하는 통신부
를 더 포함하는 차량의 위험지역 알림장치.The method according to claim 1,
A communication unit for transmitting the generated impact notification message to the server and receiving a dangerous area notification message from the server,
Further comprising: means for detecting a dangerous area of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 메시지 생성부는 차속센서로부터 상기 차량의 차속정보를 전달받아 상기 충격알림 메시지에 포함되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 위험지역 알림장치.The method according to claim 1,
Wherein the message generator receives the vehicle speed information of the vehicle from the vehicle speed sensor and includes the vehicle speed information in the impact notification message. 차량으로부터 충격알림 메시지를 수신하는 서버를 포함하는 위험지역 알림 시스템에 있어서,
상기 서버는,
지도정보가 저장된 맵DB;
상기 차량으로부터 수신된 충격알림 메시지로부터 상기 차량에 대한 충격데이터를 수집하는 충격데이터 수집부;
수집된 상기 충격데이터가 나타내는 위치정보를 상기 맵DB와 매칭시켜 상기 위치정보에 대응하는 구조물 정보가 상기 맵DB에 저장되어 있는지 판단하고, 저장되어 있지 않은 경우 상기 위치정보가 나타내는 지점을 위험지역으로 설정하는 위험지역 판단부; 및
상기 위험지역으로 설정된 지점의 위치정보를 토대로 위험지역 알림 메시지를 생성하는 알림 메시지 생성부
를 포함하는 차량의 위험지역 알림 시스템.A risk area notification system comprising a server for receiving an impact notification message from a vehicle,
The server comprises:
A map DB storing map information;
An impact data collection unit for collecting impact data for the vehicle from an impact notification message received from the vehicle;
The location information indicated by the collected impact data is matched with the map DB to determine whether or not the structure information corresponding to the location information is stored in the map DB. A danger zone determining unit for setting the danger zone; And
A notification message generating unit for generating a dangerous area notification message based on the location information of the point set as the dangerous area,
The system comprising: 청구항 4에 있어서,
상기 위험지역으로 설정된 지점의 위치정보를 상기 맵DB에 갱신시키는 맵데이터 갱신부
를 더 포함하는 차량의 위험지역 알림 시스템.The method of claim 4,
A map data updating unit for updating location information of a point set as the dangerous area in the map DB,
Further comprising: means for detecting a dangerous area of the vehicle. 청구항 4에 있어서,
상기 위험지역 판단부는, 미리 설정된 위험지역 해제시간 동안 해당 지점의 위치정보가 포함된 충격데이터가 수집되지 않는 경우, 상기 위험지역으로 설정된 지점에 대해 위험지역 설정을 해제하는 것을 특징으로 하는 차량의 위험지역 알림 시스템.The method of claim 4,
Wherein the dangerous area determination unit cancels the dangerous area setting for the point set as the dangerous area when no impact data including the location information of the corresponding point is collected during the dangerous area release time set in advance Local notification system. G센서로부터 충격량 정보를 수신하는 단계;
수신된 충격량 정보가 미리 설정된 기준 충격량 이상인지 여부를 판단하는 단계;
판단결과 이상인 경우, 차량에 탑재된 충돌감지 센서로부터 수신된 감지정보를 토대로 상기 충격량 정보가 장애물과의 충돌에 의해 생성된 것인지 여부를 판단하는 단계;
판단결과, 장애물과의 충돌에 의한 것이 아닌 경우, 상기 차량의 위치정보 및 상기 충격량 정보를 포함한 충격알림 메시지를 생성하는 단계; 및
생성된 상기 충격알림 메시지를 서버로 송신하는 단계
를 포함하는 차량의 위험지역 알림 방법.Receiving impulse amount information from the G sensor;
Determining whether the received impulse amount information is equal to or greater than a preset reference impulse amount;
Determining whether the impulse amount information is generated by collision with an obstacle based on the sensing information received from the collision sensing sensor mounted on the vehicle;
Generating an impact notification message including the positional information of the vehicle and the impact information when it is determined that the collision with the obstacle is not caused; And
Transmitting the generated impact notification message to the server
The method comprising the steps of: 청구항 7에 있어서,
상기 서버로부터 위험지역 알림 메시지가 수신되면, 수신된 상기 위험지역 알림 메시지에 포함된 위험지역 정보를 스피커 또는 디스플레이를 통해 출력시키는 단계
를 포함하는 차량의 위험 지역 알림 방법.The method of claim 7,
When the dangerous area notification message is received from the server, outputting the dangerous area information included in the received dangerous area notification message through a speaker or a display
The method comprising the steps of: 서버가 차량으로부터 수신된 데이터를 토대로 위험 지역을 감지하여 상기 차량에 알리는 위험 지역 알림 방법에 있어서,
상기 차량으로부터 수신된 충격알림 메시지로부터 상기 차량에 대한 충격데이터를 수집하는 단계;
수집된 상기 충격데이터가 나타내는 위치정보를 상기 맵DB와 매칭시켜 상기 위치정보에 대응하는 구조물 정보가 상기 맵DB에 저장되어 있는지 판단하는 단계;
판단결과, 저장되어 있지 않은 경우 상기 위치정보가 나타내는 지점을 위험지역으로 설정하는 단계; 및
상기 위험지역으로 설정된 지점의 위치정보를 토대로 위험지역 알림 메시지를 생성하고, 생성된 상기 위험지역 알림 메시지를 상기 차량으로 송신하는 단계
를 포함하는 위험 지역 알림 방법.A method of notifying a dangerous area in which a server detects a dangerous area based on data received from a vehicle and notifies the vehicle of the dangerous area,
Collecting impact data for the vehicle from an impact notification message received from the vehicle;
Matching location information indicated by the collected impact data with the map DB to determine whether structure information corresponding to the location information is stored in the map DB;
Setting a point indicated by the positional information as a dangerous area if it is not stored; And
Generating a dangerous area notification message based on the location information of the point set as the dangerous area, and transmitting the generated dangerous area notification message to the vehicle
How to notify dangerous areas, including.
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