KR20140077184A

KR20140077184A - 임플란트-유지형 치아 대체물을 생성하기 위한 드릴링 템플릿를 검증하는 방법

Info

Publication number: KR20140077184A
Application number: KR1020147011069A
Authority: KR
Inventors: 슈테판 헤엔
Original assignee: 시로나 덴탈 시스템스 게엠베하
Priority date: 2011-09-26
Filing date: 2012-09-26
Publication date: 2014-06-23
Also published as: EP2760365B1; US9566137B2; EP2760365A1; DE102011083439B4; US20140234803A1; WO2013045462A1; KR101999671B1; DE102011083439A1

Abstract

본 발명은 임플란트 드릴링(2)을 수행하기 전에 임플란트-유지형 치아 대체물을 생성하기 위한 드릴링 템플릿(1)을 검증하는 방법에 관한 것이다. 생성된 드릴링 템플릿(1)은 치아 대체물이 제공될 턱 영역(5)의 치아 구조물(3) 상에 배치된다. 측정 요소(11)가 드릴링 템플릿(1)의 드릴 안내부(6) 내로 삽입되고, 측정 요소(11) 및 드릴링 템플릿(1)에 의해 덮이지 않은 치아 구조물(3)의 적어도 하나의 부분적인 영역(16)은 광학 3차원 측정 방법을 사용하여 측정된다. 이어서, 치아 구조물(3)의 부분적인 영역(16)에 관한 측정 요소(11)의 위치 및 배향은 광학 측정의 생성된 측정 데이터(24)로부터 결정되고, 가상의 실제 임플란트 드릴링 모델(26)이 측정 요소(11)에 대해 결정된 위치 및 배향을 사용하여, 그리고/또는 사용될 드릴의 공지된 치수, 및/또는 사용될 드릴을 위한 드릴링 템플릿(1) 상의 정지 표면(8)의 위치를 사용하여 광학 측정 데이터(24)에 기초하여 생성되며, 실제 임플란트 드릴링 모델(26)은 그의 위치 및 그의 배향에 관하여 사전 임플란트 계획으로부터의 계획된 가상의 목표 임플란트 드릴링 모델(29)과 비교된다.

Description

임플란트-유지형 치아 대체물을 생성하기 위한 드릴링 템플릿를 검증하는 방법{METHOD FOR EXAMINING A DRILLING JIG FOR PRODUCING AN IMPLANT-SUPPORTED DENTAL PROSTHESIS}

본 발명은 임플란트 드릴링(implant drilling)을 수행하기 전에 임플란트-유지형(implant-borne) 치아 대체물을 생성하기 위한 드릴링 템플릿(drilling template)을 검증하는 방법에 관한 것으로, 생성된 드릴링 템플릿은 치아 대체물이 제공될 턱의 영역의 치아 구조물 상에 배치된다.

종래 기술은 드릴링 템플릿을 생성하기 위한 복수의 방법을 개시하며, 여기서 드릴 안내부의 정렬이 보통 계획된 임플란트 드릴링부를 갖는 석고 모형 상에서 또는 드릴 안내부 내로 삽입되는 삽입 핀을 사용하여 검증되고, 검증은 삽입 핀의 팁이 체크시트(checksheet) 상에 마크(mark)로 향하는지의 여부로 이루어진다.

유럽 특허 EP 1 062 916 B1호는, 개별적으로 준비되는 임플란트-유지형 치아 대체물을 생성하는 방법을 개시한다. 치아 대체물을 생성하기 위해, 턱의 음각 인상(negative impression)이 생성된다. 다음 단계에서, 작업 모형이 이러한 음각 인상에 기초하여 생성된다. 다음 단계에서, 그의 치수가 삽입될 임플란트에 대응하는 조작가능한 임플란트가 작업 모형 상에 장착된다. 조작가능한 임플란트는 이들이 돌출하지 않는 방식으로 작업 모형 내에 삽입된다. 다음 단계에서, 보조 요소가 조작가능한 임플란트 각각의 상에 임시로 장착된다. 다음 단계에서, 3차원 측정이 수행되고, 이어서 환자의 턱의 영역 내에서의 임플란트의 정확한 위치가 보조 요소가 그 상에 배열된 작업 모형의 기하학적 형상에 대한 데이터로부터 결정된다.

이러한 방법의 한 가지 단점은 드릴링 템플릿의 드릴 안내부를 검증하기 위한 턱의 영역의 작업 모형이 먼저 준비되어야 하고, 제2 단계에서, 사용될 임플란트의 실제 치수에 대응하는 조작가능한 임플란트가 작업 모형 내로 삽입되어야 한다는 것이다. 작업 모형 및 조작가능한 임플란트를 생성할 때뿐만 아니라 조작가능한 임플란트를 작업 모형 내에 삽입할 때, 제조 결함 및 위치설정 오차가 드릴링 템플릿에 의해 수행될 임플란트 드릴링의 잘못된 정렬 및 위치설정으로 이어질 수 있다.

그러므로, 본 발명의 목적은 드릴링 템플릿의 신뢰성 있는 검증을 보장하기 위해 제조 오차 및 위치설정 오차가 가능한 한 방지되는 상태에서 드릴링 템플릿을 검증하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명은 임플란트-유지형 치아 대체물을 위한 임플란트 드릴링을 수행하기 전에 드릴링 템플릿을 검증하는 방법에 관한 것으로, 생성된 드릴링 템플릿은 드릴 안내부를 갖고 치아 대체물이 제공될 턱의 영역의 치아 구조물 상에 배치되며, 이들 구조물은 수행될 임플란트 드릴링의 영역 내에 존재한다. 측정 요소가 드릴링 템플릿의 드릴 안내부 내로 삽입되고, 이어서 측정 요소 및 드릴링 템플릿에 의해 덮이지 않은 치아 구조물의 적어도 하나의 부분적인 영역(subarea)이 광학 3차원 측정 방법을 사용하여 측정된다. 치아 구조물의 부분적인 영역에 대한 측정 요소의 위치 및 배향은 이러한 검증을 위한 광학 측정으로부터 생성된 측정 데이터로부터 결정되어, 가상의 실제 임플란트 드릴링 모델이 측정 요소의 결정된 위치 및 배향, 및/또는 사용될 드릴의 공지된 치수, 및/또는 사용될 드릴을 위한 드릴링 템플릿 상의 정지 표면의 위치를 사용하여 광학 측정 데이터에 기초하여 생성되며, 실제 임플란트 드릴링 모델은 그의 위치 및 배향에 관하여 사전 임플란트 계획으로부터의 계획된 목표 임플란트 드릴링 모델과 비교된다.

드릴링 템플릿은 임의의 배향으로 하나 이상의 임플란트 드릴링을 수행하는 데 적합할 수 있다. 치아 구조물은 환자의 구강 내의 치아, 치아 잔근(dental stump) 및/또는 치관(crown)일 수 있다. 치아 대체물이 제공될 턱의 영역의 치아 구조물은 또한 예를 들어 석고로 만들어진, 턱의 이러한 영역의 인상 모형의 치아 모형일 수 있다. 측정 요소는, 예를 들어 원통형 드릴 안내부 내로 정확하게 끼워지는 상태로 삽입되도록 원통의 형태로 설계될 수 있거나 별 형상의 단면을 가질 수 있는 피팅(fitting)을 구비할 수 있다. 측정 요소는 그의 위치 및 배향이 광학 3차원 측정 방법에 의해 명확하게 결정될 수 있도록 설계되어야 한다. 측정 요소는 예를 들어 원추체, 정육면체, 구체 또는 피라미드와 같은 기본 기하학적 형상을 가질 수 있다. 측정 요소에는 또한, 예를 들어 서로에 관하여 삼각형의 형태로 배열되고 치아 구조물의 가시적인 부분에 관한 측정 요소의 위치 및 배향의 명확한 결정을 허용하는 복수의 광학 마킹(marking)이 제공될 수 있다. 사용되는 광학 3차원 측정 방법은 예를 들어 치아의 광학 3차원 검출을 위한 스트립 투영 방법(strip projection method)일 수 있다.

측정 요소의 위치 및 배향은 드릴링 템플릿에 의해 덮이지 않은 가시적인 치아 구조물에 관하여 결정된다. 정지 표면은 측정 요소를 위한 그리고 또한 사용될 드릴을 위한 정지부로서 역할하여, 사용될 드릴의 치수를 알고 있다면, 생성될 임플란트 드릴링이 치아 구조물에 관하여 시뮬레이션될 수 있다.

공지된 패턴 인식 방법을 사용함으로써, 드릴링 템플릿에 의해 덮이지 않은 치아 구조물의 가시적인 부분은 검증을 위한 광학 측정의 측정 데이터에서 그리고 임플란트 계획을 위한 사전 측정의 측정 데이터에서 인식되고 중첩될 수 있다. 이러한 방식으로, 측정 요소의 위치 및 배향은 임플란트 계획을 위한 최초 측정 데이터에 관하여 결정될 수 있다. 임플란트 계획을 위한 최초 측정 데이터는 예를 들어 3차원 광학 측정의 중첩된 측정 데이터 및 3차원 x-선 측정의 측정 데이터일 수 있다.

드릴링 템플릿 상의 정지 표면은 측정 요소의 삽입을 위한 그리고 사용될 드릴을 위한 정지부로서 역할하여, 드릴의 치수 및 측정 요소의 위치와 배향을 알고 있다면, 수행될 임플란트 드릴링의 실제 임플란트 드릴링 모델이 생성될 수 있다.

목표 임플란트 드릴링 모델은 사전 임플란트 계획에 의해 생성되며, 다양한 인자를 고려하여 최적 임플란트 드릴링을 구성한다. 고려될 인자는 예를 들어 임플란트 유지형 치아 대체물 부분의 치수, 턱뼈의 코스(course) 및 신경과 치근의 코스를 포함할 수 있다. 실제 임플란트 드릴링 모델을 최적 목표 임플란트 드릴링 모델과 비교함으로써, 잘못된 임플란트 드릴링으로 이어질 가능한 편차가 확인될 수 있다.

본 방법의 이점은 드릴링 템플릿이 임플란트 드릴링을 수행하기 전에도 인상 모형 상에서 또는 환자의 구강 내에서 직접 검증될 수 있다는 것이다. 그러므로, 드릴링 템플릿이 치아 구조물 상에서 편향된 위치로 배치되었는지의 여부가 검증에서 확인될 수 있다. 이에 대한 원인은 예를 들어 드릴링 템플릿의 지지 표면과 치아 구조물의 표면 사이의 칩(chip) 또는 돌출하는 융기부와 같은 제조 결함일 수 있다. 그러면, 드릴링 템플릿이 그에 따라 재작업될 수 있어서, 드릴링 템플릿이 제위치에 배치될 때, 드릴링 템플릿의 계획된 드릴 안내부가 원하는 대로 치아 구조물에 관하여 위치되고 배향된다.

또한, 준비 영역의 광학적 획득에서 발생할 수 있는 측정 오차가 교정될 수 있다.

유리하게는, 목표 임플란트 드릴링 모델과의 실제 임플란트 드릴링 모델의 비교에서 편차가 소정의 허용오차 범위를 초과하는 경우, 오류 메시지가 발생될 수 있다.

오류 메시지는 예를 들어 5°초과의 실제 임플란트 드릴링 모델의 배향의 편차와 같이, 허용오차 범위가 초과될 때 발생된다. 그러면, 사용자는 피드백 메시지를 수신하고, 그에 따라 드릴링 템플릿을 재작업할 수 있다.

허용오차 범위를 초과할 때의 오류 메시지는 소리 발생기에 의해 청각적으로 또는 디스플레이 장치에 의해 시각적으로 발생될 수 있다.

실제 임플란트 드릴링 모델 및/또는 목표 임플란트 드릴링 모델은 유리하게는 검증을 위한 광학 측정의 측정 데이터에 관하여 그리고/또는 임플란트 계획을 위한 최초 측정 데이터에 관하여 디스플레이 장치 상에 디스플레이될 수 있다.

따라서, 실제 임플란트 드릴링 모델은 x-선 데이터 및 광학 측정 데이터를 포함할 수 있는 임플란트 계획을 위한 최초 측정 데이터와 함께 그리고 검증을 위한 광학 측정 데이터와 함께 디스플레이 장치에 의해 디스플레이될 수 있다.

이로써, 사용자는 턱뼈, 신경 또는 치은의 코스와 같은, x-선 데이터로부터의 중요 구조물에 관하여 그리고/또는 목표 임플란트 드릴링 모델과 비교하여, 시뮬레이션된 실제 임플란트 드릴링 모델의 위치를 시각적으로 검증할 수 있다.

가상의 실제 측정 요소 모델이 유리하게는 검증을 위한 광학 측정의 측정 데이터로부터 생성될 수 있다.

가상의 실제 측정 요소 모델은 측정 요소의 치수를 앎으로써 생성된다. 그러면, 공지된 패턴 인식 방법을 사용하여, 이러한 실제 측정 요소 모델의 배치 및 위치설정이 검증을 위한 광학 측정의 측정 데이터에 관하여 그리고 그에 따라 촬영된 가시적인 치아 구조물에 관하여 결정될 수 있다.

생성된 실제 측정 요소 모델은 유리하게는 사전 임플란트 계획으로부터의 목표 측정 요소 모델과 비교될 수 있다.

목표 측정 요소 모델은 계획된 임플란트 드릴링을 위해 치아 구조물에 관한 측정 요소의 최적 위치 및 배향을 갖는다. 광학 측정 데이터로부터 생성된 실제 측정 요소 모델은 잘못된 임플란트 드릴링을 초래할 가능한 편차를 확인하기 위해 목표 측정 요소 모델과 비교될 수 있다.

유리하게는, 목표 측정 요소 모델과의 실제 측정 요소 모델의 비교에서 편차가 소정의 허용오차 범위를 초과하는 경우, 오류 메시지가 발생될 수 있다.

한정되는 허용오차 범위는 임플란트-유지형 치아 대체물 부분의 치수에, 그리고 환자의 턱 내의 신경의 그리고 턱뼈의 코스에 좌우된다. 실제 측정 요소 모델의 배향에서의 편차는 예를 들어 5°의 한계 각도를 초과하지 않아야 한다. 허용오차 범위가 초과되는 경우, 시각적 및 청각적 오류 메시지가 발생되어, 사용자는 드릴링 템플릿의 잘못한 위치설정에 대한 피드백 메시지를 수신한다. 그러면, 드릴링 템플릿은 그에 따라, 예를 들어 제조에 기인한 드릴링 템플릿의 지지 표면 상의 제조-관련 불균일성을 제거하기 위해 재작업될 수 있다.

실제 측정 요소 모델 및/또는 목표 측정 요소 모델은 유리하게는 검증을 위한 측정의 측정 데이터에 관하여 그리고/또는 임플란트 계획을 위한 최초 측정의 측정 데이터에 관하여 디스플레이 장치에 의해 디스플레이될 수 있다.

이러한 방식으로, 사용자는 목표 측정 요소 모델에 관하여 시뮬레이션된 실제 측정 요소 모델의 위치를 시각적으로 검증할 수 있다.

드릴링 템플릿의 배치를 위한 턱 영역의 치아 구조물은 유리하게는 환자의 구강 내의 치아, 치관 및/또는 치아 잔근일 수 있다.

그러므로, 드릴링 템플릿은 환자의 구강 내에서 직접 검증된다. 드릴링 템플릿은 준비된 턱 영역의 치아 구조물 상에 직접 배치된다. 다음으로, 광학 3차원 측정이 환자의 구강 내에서 수행되며, 측정 요소 및 드릴링 템플릿에 의해 덮이지 않은 치아 구조물의 부분 둘 모두가 검출된다.

드릴링 템플릿의 배치를 위한 턱 영역의 치아 구조물은 유리하게는 턱 영역의 인상 모형의 적어도 일부일 수 있다.

그러므로, 드릴링 템플릿은 준비된 턱 영역의 인상 모형의 치아 구조물 상에 배치된다. 그러므로, 드릴링 템플릿의 검증은 중앙 치과 기공실에서 인상 모형 상에서 간접적으로 수행될 수 있다.

삽입된 상태에서, 측정 요소는 유리하게는 드릴링 템플릿 위로 돌출할 수 있다.

그러므로, 측정 요소는 광학 3차원 측정에서 더 잘 검출될 수 있다.

측정 요소는 유리하게는 드릴링 템플릿의 드릴 안내부 내로 삽입되는 피팅을 구비할 수 있다.

측정 요소는 삽입된 상태에서 드릴링 템플릿의 정지 표면 상에 놓이는 정지 표면을 피팅과의 연결부에 가질 수 있다.

피팅은 유리하게는 드릴링 템플릿의 드릴 안내부의 직경에 대응하는 원통 직경을 가진 원통으로서 설계될 수 있다.

그러므로, 피팅은 사용되는 드릴을 용이하게 끼우도록 제조될 수 있다.

측정 요소는 유리하게는 드릴링 템플릿의 정지 표면까지 드릴 안내부 내로 도입될 수 있어서, 측정 요소의 삽입 깊이 및 그에 따른 정지 표면으로부터의 거리가 알려지게 된다.

그러므로, 사용될 드릴의 치수, 측정 요소의 위치 및 배향을 앎으로써, 수행될 임플란트 드릴링의 실제 임플란트 드릴링 모델이 정확하게 시뮬레이션될 수 있다.

본 발명이 이제 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 드릴링 템플릿이 검증을 위해 치아 구조물 상에 배치되어 있는, 방법의 제1 단계를 예시하는 도면.
도 2는 생성된 3차원 광학 측정 데이터가 디스플레이 장치에 의해 디스플레이되는, 방법의 추가 단계를 예시하는 도면.

본 방법을 예시하기 위해, 도 1은 계획된 임플란트 드릴링(2)을 수행하기 전에 검증을 위해 치아 구조물(3) 상에 배치된 드릴링 템플릿(1)을 도시한다. 치아 구조물(3)은 임플란트-유지형 치아 대체물이 제공될 턱 영역(5)의 인상 모형의 일부 또는 준비 영역(4)에 인접한 치아이다. 드릴링 템플릿(1)은 원통형 드릴 안내부(6), 지지 표면(7) 및 정지 표면(8)을 갖는다. 원통형 피팅(9)이 드릴 안내부(6) 내로 삽입되며, 이러한 치과용 피팅은 드릴 안내부(6)와 동일한 직경을 갖는다. 원추형 측정 요소(11)가 피팅(9)의 상단부에 위치된다. 측정 요소(11)는 또한 직사각형, 구체 또는 피라미드와 같은 하나 이상의 기본 기하학적 형상을 가질 수 있다. 측정 요소(11)에는 광학 마킹(12)이 제공된다. 그러나, 측정 요소(11)는 또한 측정 요소(11)의 위치 및 배향이 형상으로부터 유래될 수 있도록 광학 마킹 없이 설계될 수도 있다. 턱 영역(5)은, 점선과 수평 화살표에 의해 지시되는 측정 범위(13) 내에서 대응하는 측정 장치(14)를 사용하는 광학 3차원 방법에 의해 측정된다. 이때 측정 장치(14)는 3차원 물체를 검출하기 위한 소위 스트립 투영 방법에 따라 작동되는 치과용 핸드피스일 수 있다. 측정 장치(14)에 의한 광학 3차원 측정에서, 드릴링 템플릿의 표면(15) 및 드릴링 템플릿(1)에 의해 덮이지 않은 치아 구조물(3)의 적어도 일부분(16) 둘 모두를 포함하는, 3차원 측정 데이터가 생성된다. 종축(17)을 따른 측정 요소(11)의 정확한 위치 및 배향은 그로부터 생성될 임플란트 드릴링(2)의 위치 및 배향을 결정하기 위해 생성된 광학 측정 데이터에 기초하여 결정될 수 있다.

도 2는 검증을 위해 광학 3차원 측정에서 생성된 도 1로부터의 측정 범위(13)의 측정 데이터가 모니터와 같은 디스플레이 장치(20)에 의해 그래픽으로 디스플레이되는, 본 방법의 다른 단계를 도시한다. 측정 범위(13)의 측정 데이터는 드릴링 템플릿(1)의 표면(15) 및 드릴링 템플릿(1)에 의해 덮이지 않은 치아 구조물(3)의 부분(16)을 포함한다. 디스플레이 장치(20)는 측정 장치(14)에 의해 생성된 측정 데이터를 처리하는 컴퓨터(21)에 연결된다. 키보드(22) 및 마우스(23)와 같은 입력 장치가 컴퓨터(21)에 연결된다. 공지된 패턴 인식 방법 또는 입력 장치(22, 23)에 의한 수동 선택을 사용하여, 측정 요소(11)의 가상의 실제 측정 요소 모델(25)이 광학 3차원 측정 데이터(24)로부터 결정된다. 도 1로부터의 정지 표면(8)은 측정 요소(11)를 위한 정지부로서뿐만 아니라 사용될 드릴을 위한 정지부인 것으로 역할한다. 그러므로, 사용될 드릴의 공지된 치수를 사용함으로써, 가상의 실제 임플란트 드릴링 모델(26)이 가상의 실제 측정 요소 모델(25)의 위치 및 배향으로부터 결정될 수 있다. 가상의 실제 임플란트 드릴링 모델(26)은 또한 가상의 실제 측정 요소 모델(25)을 생성하지 않고서 시뮬레이션될 수 있으며, 이 경우 실제 임플란트 드릴링 모델(26)은 마킹(12)의 위치로부터 또는 측정 요소(11)의 위치 및 배향으로부터 직접 계산된다. 실제 측정 요소 모델의 종축(17)은 실제 임플란트 드릴링 모델(26)의 종축(27)과 일치한다. 목표 임플란트 드릴링 모델(29)이 턱뼈(28)의 코스 및 임플란트-유지형 치아 대체물(여기에 도시되지 않음)의 치수를 고려하여 사전 임플란트 계획에서 생성되며, 이러한 목표 임플란트 드릴링 모델은 파선으로 도시되어 있고 종축(30)을 갖는다. 종축(32)을 갖는 가상의 목표 측정 요소 모델(31)이 또한 임플란트 계획에서 생성될 수 있다. 컴퓨터(21)에 의해, 실제 임플란트 드릴링 모델(26)과 목표 임플란트 드릴링 모델(29) 사이의 비교가 이루어져서, 종축(27)과 종축(30) 사이의 각도(33)와 같은 편차가 한정된다. 각도(33)가 예를 들어 5°의 각도와 같은 소정의 허용오차 범위를 초과한 경우, 그래픽 기호로 표현되는 오류 메시지(34)가 발생된다. 이로써, 사용자는 편차가 허용오차 범위 밖에 있으며 검증된 드릴링 템플릿(1)의 재작업이 필요하다는 것을 확인할 수 있다. 편차에 대한 원인은 예를 들어 제조로 인한 지지 표면(7)의 불균일성일 수 있다. 이러한 불균일성은 재작업에 의해 제거될 수 있다. 치아 구조물(3) 상에 드릴링 템플릿(1)을 배치할 때의 기울어짐이 또한 실제 임플란트 드릴링 모델과 목표 임플란트 드릴링 모델 사이의 편차를 야기할 수 있다. 추가적인 그리고/또는 대안적인 공정 단계에서, 실제 측정 요소 모델(25)이 목표 측정 요소 모델(31)과 비교될 수 있고, 편차가 소정의 허용오차 범위 내에 있는지에 대해 검증될 수 있다. 이러한 허용오차 범위가 초과된 경우, 오류 메시지(34)가 발생된다.

드릴링 템플릿(1)에 의해 덮이지 않은 치아 구조물(3)의 가시적인 부분(16)은 검증을 위한 3차원 광학 측정 데이터(24) 및 임플란트 계획을 위한 사전 측정의 3차원 광학 측정 데이터(35) 둘 모두에서 공지된 패턴 인식 방법에 의해 검출되며, 이들은 중첩된다. 최초 광학 측정 데이터가 임플란트 계획을 위한 x-선 측정의 3차원 x-선 데이터(36)에 연계된다. 그러므로, 실제 측정 요소 모델(25) 또는 실제 임플란트 드릴링 모델(26)의 위치 및 배향은 최초 광학 측정 데이터(35)에 그리고 임플란트 계획을 위한 x-선 데이터(36)에 관하여 결정될 수 있다. 임플란트 계획을 위한 최초 x-선 데이터(36)는 신경(37), 치근(38), 턱뼈(39) 또는 치은(40)의 코스와 같은 중요 구조물을 가진다. 그러므로, 사용자는 이들 중요 구조물에 대하여 시뮬레이션된 실제 임플란트 드릴링 모델(26)의 위치를 시각적으로 검증할 수 있고, 필요할 경우 그에 따라 드릴링 템플릿을 조정함으로써 위치를 교정할 수 있다.

1 드릴링 템플릿
2 임플란트 드릴링
3 치아 구조물
4 준비 영역
5 턱 영역
6 드릴 안내부
7 지지 표면
8 정지 표면
9 피팅
11 측정 요소
12 광학 마킹
13 측정 범위
14 측정 장치
15 표면
16 치아 구조물의 일부
17 종축
20 디스플레이 장치
21 컴퓨터
22 키보드
23 마우스
24 3차원 측정 데이터
25 실제 측정 요소 모델
26 실제 임플란트 드릴링 모델
27 종축
28 턱뼈
29 목표 임플란트 드릴링 모델
30 종축
31 목표 측정 요소 모델
32 종축
33 각도
34 오류 메시지
35 최초 3차원 광학 측정 데이터
36 3차원 x-선 데이터
37 신경
38 치근
39 턱뼈
40 치은

Claims

임플란트-유지형(implant-borne) 치아 대체물을 위한 임플란트 드릴링(2)을 수행하기 전에 드릴링 템플릿(drilling template)(1)을 검증하기 위한 방법으로서,
생성된 드릴링 템플릿(1)은 드릴 안내부(6)를 갖고 치아 대체물이 제공될 턱 영역(5)의 치아 구조물(3) - 상기 치아 구조물은 수행될 임플란트 드릴링(2)의 영역 내에 존재함 - 상에 배치되는, 방법에 있어서,
측정 요소(11)가 드릴링 템플릿(1)의 드릴 안내부(6) 내로 삽입되고, 측정 요소(11) 및 드릴링 템플릿(1)에 의해 덮이지 않은 치아 구조물(3)의 적어도 부분적인 영역(16)은 광학 3차원 측정 방법을 사용하여 측정되며, 치아 구조물(3)의 부분적인 영역(16)에 관한 측정 요소(11)의 위치 및 배향은 광학 측정의 생성된 측정 데이터(24)로부터 결정되고, 가상의 실제 임플란트 드릴링 모델(26)이 측정 요소(11)에 대해 결정된 위치 및 배향을 사용하여 그리고/또는 사용될 드릴의 공지된 치수 및/또는 사용될 드릴을 위한 드릴링 템플릿(1) 상의 정지 표면(8)의 위치를 사용하여 광학 측정 데이터(24)에 기초하여 생성되며, 실제 임플란트 드릴링 모델(26)은 그의 위치 및 그의 배향에 대하여 사전 임플란트 계획으로부터의 계획된 가상의 목표 임플란트 드릴링 모델(29)과 비교되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
목표 임플란트 드릴링 모델(29)과의 실제 임플란트 드릴링 모델(26)의 비교에서 편차가 소정의 허용오차 범위를 초과할 때 오류 메시지(34)가 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
실제 임플란트 드릴링 모델(26) 및/또는 목표 임플란트 드릴링 모델(29)은 검증을 위한 광학 측정의 측정 데이터(24)에 관하여 그리고/또는 임플란트 계획을 위한 최초 측정 데이터(35, 36)에 관하여 디스플레이 장치에 의해 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
가상의 실제 측정 요소 모델(25)이 검증을 위한 광학 측정의 측정 데이터로부터 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.
제4항에 있어서,
생성된 실제 측정 요소 모델(25)은 사전 임플란트 계획으로부터의 목표 측정 요소 모델(31)과 비교되는 것을 특징으로 하는 방법.
제5항에 있어서,
목표 측정 요소 모델(31)과의 실제 측정 요소 모델(25)의 비교에서 편차가 소정의 허용오차 범위를 초과할 때 오류 메시지(34)가 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
실제 측정 요소 모델(25) 및/또는 목표 측정 요소 모델(31)은 검증을 위한 측정의 측정 데이터(24)에 관하여 그리고/또는 임플란트 계획을 위한 최초 측정 데이터(35, 36)에 관하여 디스플레이 장치에 의해 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
드릴링 템플릿(1)의 배치를 위한 턱 영역(5)의 치아 구조물(3)은 환자의 구강 내의 치아, 치아의 치관(crown) 및/또는 잔근(stump)인 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
드릴링 템플릿(1)의 배치를 위한 턱 영역(5)의 치아 구조물(3)은 턱 영역(5)의 인상 모형(impression model)의 적어도 일부인 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
측정 요소(11)는 삽입된 상태에서 드릴링 템플릿(1) 위로 돌출하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
측정 요소(11)는 드릴링 템플릿(1)의 드릴 안내부(6) 내로 삽입되는 피팅(fitting)(9)을 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
제11항에 있어서,
피팅(9)은 드릴링 템플릿(1)의 드릴 안내부(6)의 직경에 대응하는 직경을 가진 원통으로서 설계되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
측정 요소(11)는 드릴 안내부 내로 정지 표면(8)까지 도입되어, 측정 요소(11)의 삽입 깊이 및 그에 따른 정지 표면(8)로부터의 거리가 알려지는 것을 특징으로 하는 방법.