KR20140076372A - Auto cruise controlling system for vehicle and method thereof - Google Patents

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KR20140076372A
KR20140076372A KR1020120144830A KR20120144830A KR20140076372A KR 20140076372 A KR20140076372 A KR 20140076372A KR 1020120144830 A KR1020120144830 A KR 1020120144830A KR 20120144830 A KR20120144830 A KR 20120144830A KR 20140076372 A KR20140076372 A KR 20140076372A
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shift
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auto cruise
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임도훈
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현대자동차주식회사
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    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings

Abstract

Disclosed is a method to control an auto cruise of a vehicle and provide the responsibility of accelerating by downshifting with a transmission control unit when a driver′s intention to accelerate is detected while driving. The present invention comprises a step of: (1) determining whether to downshift or not by applying a map with the set conditions of a vehicle′s speed and gearshift level while driving with the auto cruise when the driver′s intention to accelerate is detected; (2) requesting a downshift to the transmission control unit connected to a network; and (3) making the transmission control unit secure acceleration torque by downshifting based on a request from an engine control unit.

Description

차량의 오토 크루즈 제어장치 및 방법{AUTO CRUISE CONTROLLING SYSTEM FOR VEHICLE AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic cruise control system,

본 발명은 차량의 오토 크루즈 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오토 크루즈(Auto Cruise Control) 주행 중 운전자의 가속의지가 확인되면 변속제어유닛과 협조 제어로 다운 시프트(Down Shift)를 실행하여 가속 응답성이 제공되도록 하는 차량의 오토 크루즈 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cruise control apparatus for a vehicle, and more particularly, to an automatic cruise control apparatus for a vehicle, which, when an acceleration of a driver is confirmed during an auto cruise control, And more particularly to an apparatus and method for controlling an auto cruise of a vehicle.

차량에는 운전자에게 편의성을 제공하기 위한 목적으로 오토 크루즈 제어장치(정속주행장치)가 장착되고 있다.The vehicle is equipped with an auto cruise control device (cruise control device) for the purpose of providing convenience to the driver.

오토 크루즈 제어장치는 고속도로나 자동차 전용도로 등을 주행할 때 운전자가 원하는 임의의 목표 차속, 예를 들어 100KPH를 설정하게 되면 가속페달의 구동이 없는 상태에서 제어유닛이 공기량 및 연료량을 자동으로 조정하여 설정한 목표 차속을 추종하도록 한다.When the autocruise control device sets an arbitrary target vehicle speed desired by the driver, for example, 100 KPH when driving on a highway or a motorway, the control unit automatically adjusts the air amount and the fuel amount in a state in which the accelerator pedal is not driven So that the set target vehicle speed is followed.

오토 크루즈 제어장치는 제어 이득을 튜닝한 단순한 피드백 제어방식을 적용하여 목표 차속을 추종시키는 주행상태에서 주행 저항으로 작용하는 바람이나 경사도에 의해 차속 변화가 발생하는 경우 목표 차속을 추종할 수 있도록 보상 제어를 실행하여 항상 설정된 목표 차속을 추종할 수 있도록 한다.The autocruise control device applies a simple feedback control method that tunes the control gain to compensate the target vehicle speed so as to follow the target vehicle speed when the vehicle speed changes due to a wind or an inclination acting as a running resistance in a running state following the target vehicle speed So as to follow the set target vehicle speed which is always set.

오토 크루즈 제어장치는 설정된 목표 차속으로 정속주행하는 상태에서 경사로의 등판주행이 판정되면 공기량 및 연료량을 추가 보정하는 가속제어를 통해 설정된 목표 차속을 추종할 수 있도록 한다.The auto cruise control device makes it possible to follow the set target vehicle speed through the acceleration control for further correcting the air amount and the fuel amount when the backlash driving of the ramp is judged to be in the constant speed running state at the set target vehicle speed.

그리고, 경사로의 내리막 주행인 경우 중력 가속도에 의한 가속으로 인하여 설정된 목표 차속을 초과하게 되므로 엔진 출력토크의 제어를 통해 차속 제한을 실행하고 엔진 출력토크의 제한으로 목표 차속을 추종시키지 못하는 경우에는 브레이크를 작동시켜 제동제어를 실행하거나 변속단 제어를 실행하여 설정된 목표 차속을 추종할 수 있도록 한다.In the case of the downhill running of the ramp, the target vehicle speed set by the acceleration due to the acceleration due to gravity is exceeded. Therefore, when the vehicle speed limitation is executed through the control of the engine output torque and the target vehicle speed can not be followed due to the restriction of the engine output torque, So that the braking control is executed or the speed change stage control is executed so as to follow the set target vehicle speed.

종래의 차량에 적용되고 있는 오토 크루즈 제어장치는 오토 크루즈 주행중인 상태에서 가속버튼의 작동에 따른 운전자의 가속 요구가 발생되면 가상 엑셀페달값을 상승시키고, 가상 엑셀페달값이 오토 크루즈 변속맵의 다운 시프트 라인을 통과하는 경우 다운 시프트를 실행하여 가속감을 제공한다.An auto cruise control device that is applied to a conventional vehicle increases the virtual excel pedal value when an acceleration demand of the driver is generated due to the operation of the acceleration button in the state of running the auto cruise, When passing through the shift line, a downshift is executed to provide an acceleration feeling.

그러나, 오토 크루즈 변속 맵은 정속 주행을 위한 것으로 가속 요구에 따른 가속성 및 반응성의 자유도 저하되는 운전성과 상품성 저하를 유발시킬 수 있다.However, the autocruise shift map is intended for constant-speed travel, which may lead to deterioration in the operability and the commerciality in which the acceleration and the freedom of the responsiveness are reduced according to the acceleration demand.

등록특허공보 제10-0857646호(2008.09.08.)Patent Registration No. 10-0857646 (2008.09.08.) 공개특허공보 제10-2007-0060567호(2007.06.13.)Published Patent Application No. 10-2007-0060567 (Jun. 13, 2007)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 개발된 것으로, 그 목적은 오토 크루즈 주행 중 설정된 맵을 적용하여 운전자의 가속의지를 확인하고, 운전자의 가속의지가 확인되면 변속제어유닛과 협조 제어하여 다운 시프트를 실행함으로써, 가속 응답성을 제공하고자 한다.The present invention has been developed in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to confirm a driver's acceleration will by applying a map set during an auto cruise running, and when a driver's acceleration will is confirmed, So as to provide acceleration response.

본 발명의 실시예에 따르는 특징은 오토 크루즈 주행의 선택, 목표 차속, 오토 크루즈 주행 중 가속요구, 흡입 공기량, 도로 상태, 주행 주항을 포함하는 운전정보를 검출하는 운전정보검출부; 목표 차속을 추종시키는 오토 크루즈 주행 상태에서 운전정보검출부로부터 가속요구가 검출되면 설정된 맵에 적용하여 다운 시프트를 결정하고 다운 시프트 변속 요구를 변속제어부에 협조 제어로 요청하는 엔진제어부; 엔진제어부의 협조 제어 요청에 따라 다운 시프트 변속을 실행하여 가속 토크를 확보하는 변속제어부를 포함하는 차량의 오토 크루즈 제어장치이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an automotive vehicle comprising: an operation information detector for detecting operation information including a selection of an auto cruise running, a target vehicle speed, an acceleration demand during an auto cruise running, an intake air amount, a road condition, An engine control unit for determining a downshift by applying to an established map when an acceleration request is detected from an operation information detecting unit in an auto cruise running state following the target vehicle speed and requesting a downshift shift request to a shift control unit through coordination control; And a shift control portion that executes a downshift in response to a cooperative control request from the engine control portion to secure an acceleration torque.

상기 엔진제어부는 오토 크루즈 주행 상태에서 가속요구에 따라 다운 시프트를 결정하는 맵이 차속과 변속단의 조건으로 설정되고, 차속과 변속단으로 결정되는 결과값은 댐핑 시간의 역할을 제공할 수 있다.The engine control section sets a map for determining a downshift in accordance with an acceleration demand in an auto cruise running state as a condition for a vehicle speed and a speed change stage and a result value determined as a vehicle speed and a speed change stage can serve as a damping time.

상기 변속제어부는 엔진제어부로부터 다운 시프트 변속의 협조 제어가 요청되면 다운 시프트 변속이 가능한 한계 변속단을 판정하고, 현재의 변속단에서 다운 시프트 변속이 불가능한 상태이면 현재 변속단을 유지할 수 있다.The shift control section determines the limit shift stage capable of downshifting when the cooperative control of the downshift shift is requested from the engine control section and can maintain the current shift stage if the downshift is impossible at the current shift stage.

엔진제어부는 오토 크루즈 주행 상태에서 가속요구가 검출되면 차속과 변속단의 조건을 설정된 맵을 적용하여 다운 시프트 변속을 결정하는 과정; 엔진제어부는 네크워크로 연결되는 변속제어부에 다운 시프트 변속을 협조 요청하는 과정; 변속제어부는 엔진제어부의 협조 요청에 따라 다운 시프트 변속을 실행하여 가속 토크를 확보하는 과정을 포함하는 차량의 오토 크루즈 제어방법이 제공된다.Wherein the engine control unit determines a downshift by applying a set map of a condition of a vehicle speed and a speed change stage when an acceleration request is detected in an auto cruise running state; The engine control unit requests the shift control unit connected to the network to cooperate with the downshift shift; And the shift control portion performs a downshift operation in response to the cooperation request from the engine control portion to secure an acceleration torque.

상기 변속제어부는 네트워크로 다운 시프트 변속이 협조 요청되면 다운 시프트 변속이 가능한 한계 변속단을 판정하고, 현재의 변속단에서 다운 시프트 변속이 불가능한 상태이면 현재 변속단을 유지할 수 있다.The shift control unit determines a limit shift stage capable of downshifting if the downshift shift is requested to the network, and can maintain the current shift stage if the downshift is impossible at the current shift stage.

이와 같이 본 발명은 오토 크루즈 주행 맵의 자유도를 개선시키고, 오토 크루즈 주행에서 운전자의 가속 요구에 대하여 응답성을 향상시켜 가속감 향상을 제공할 수 있다.As described above, the present invention can improve the degree of freedom of the autocruise running map and improve the responsiveness to the acceleration demand of the driver in the autocruise running, thereby improving the acceleration feeling.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 오토 크루즈 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 오토 크루즈 제어절차를 도시한 흐름도이다.1 is a view schematically showing an apparatus for controlling an auto cruise of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an auto cruise control procedure of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 오토 크루즈 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an apparatus for controlling an auto cruise of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 운전정보검출부(101)와 엔진제어부(102), 엔진(103), 변속제어부(104) 및 변속기(105)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an embodiment of the present invention includes an operation information detecting unit 101, an engine control unit 102, an engine 103, a shift control unit 104, and a transmission 105.

운전정보검출부(101)는 차량의 운행에서 오토 크루즈 주행에 필요한 제반적인 정보를 검출하여 그에 대한 정보를 엔진제어부(102)에 제공한다.The operation information detecting unit 101 detects the general information necessary for the running of the auto cruise in the running of the vehicle and provides the information to the engine control unit 102.

상기 운전정보검출부(101)는 오토 크루즈 주행의 선택, 목표 차속, 오토 크루즈 주행 중 가속요구, 흡입 공기량, 도로 상태, 주행 주항 등을 포함하는 제반적인 정보를 검출하여 엔진제어부(102)에 제공한다.The operation information detection unit 101 detects various information including the selection of the cruising operation, the target vehicle speed, the acceleration demand during the cruise operation, the intake air amount, the road condition, the driving condition, and the like, and provides the detected information to the engine control unit 102 .

엔진제어부(102)는 운전정보검출부(101)에서 제공되는 오토 크루즈 주행의 선택에 따라 엔진(103)의 출력 토크를 제어하여 설정된 목표 차속을 추종시키고, 목표 차속을 추종시키는 오토 크루즈 주행상태에서 운전정보검출부(101)로부터 가속요구가 검출되면 설정된 맵에 적용하여 다운 시프트를 결정하며, 가속요구에 따른 다운 시프트 변속 요구를 변속제어부(104)에 협조 제어로 요청한다.The engine control unit 102 controls the output torque of the engine 103 in accordance with the selection of the cruise running provided by the operation information detection unit 101 to follow the set target vehicle speed and operates in the auto cruise running state in which the target vehicle speed is followed When an acceleration request is detected from the information detecting unit 101, the downshift is determined by applying the acceleration request to the set map, and the shift control unit 104 requests the shift control unit 104 for a downshift according to the acceleration demand.

상기 엔진제어부(102)에 다운 시프트를 결정하기 위해 설정되는 맵이 차속과 변속단의 조건으로 설정되어, 차속과 변속단에 따라 맵에서 추출되는 결과값은 댐핑 시간의 역할을 제공한다.The map set to determine the downshift to the engine control unit 102 is set as the conditions of the vehicle speed and the speed change stage and the resultant value extracted from the map according to the vehicle speed and the speed change stage serves as a damping time.

변속제어부(104)는 오토 크루즈 주행의 선택에 따라 변속기(105)의 임의의 변속단을 선택하여 목표 차속을 추종시키는 상태에서 엔진제어부(102)로부터 가속요구에 따른 다운 시프트 변속 요구가 협조 제어로 요청되면, 엔진제어부(102)의 협조 요청에 따라 목표 변속단으로 다운 시프트 변속을 실행하여 가속요구에 대하여 신속한 응답성이 제공될 수 있도록 한다. The shift control portion 104 selects an arbitrary shift stage of the transmission 105 in accordance with the selection of the running of the auto-cruise and receives the downshift shift request from the engine control portion 102 in accordance with the acceleration demand in the state of following the target vehicle speed When requested, the engine control unit 102 executes the downshift to the target speed change stage in accordance with the cooperation request, so that the quick response to the acceleration demand can be provided.

상기 변속제어부(104)는 엔진제어부(102)로부터 다운 시프트 요구의 협조 제어가 요청되면 다운 시프트 변속의 한계 변속단을 확인하고, 현재의 변속단에서 다운 시프트 변속이 불가하면 현재 변속단을 유지한다.When the engine control unit 102 is requested to control the downshift request cooperatively, the shift control unit 104 checks the limit shift stage of the downshift and keeps the current shift stage when the downshift is impossible at the current shift stage .

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention including the functions as described above is as follows.

본 발명이 적용되는 차량이 임의의 변속단을 결합하고 엔진(103)의 출력 토크를 제어하여 운전자가 설정한 목표 속도를 추종시키는 오토 크로즈 주행 상태에서(S101) 엔진제어부(102)는 운전정보검출부(101)에서 제공되는 정보를 분석하여(S102) 가속요구가 검출되는지 판단한다(S103).In the auto-cruise running state (S101) in which the vehicle to which the present invention is applied combines an arbitrary gear position and controls the output torque of the engine 103 to follow the target speed set by the driver, (S102) and determines whether an acceleration request is detected (S103).

상기 운전정보검출부(101)에서 제공되는 가속요구는 운자가 가속버튼을 선택하거나 가속페달의 작동 등에 의해 요구될 수 있다.The acceleration request provided by the operation information detection unit 101 may be requested by the driver selecting the acceleration button or operating the accelerator pedal.

상기 엔진제어부(102)는 목표 차속을 추종시키는 오토 크루즈 주행 상태에서 운전정보검출부(101)로부터 가속요구가 검출되고, 설정된 일정시간 이상 유지되면 하기의 표 1과 같이 구성되는 맵을 적용하여 다운 시프트를 결정한다(S104).When the acceleration request is detected from the operation information detecting unit 101 in the auto cruise running state in which the target vehicle speed is followed, the engine control unit 102 applies the map constructed as shown in Table 1 below to the downshift (S104).

상기 엔진제어부(102)에 다운 시프트를 결정하기 위해 설정되는 맵은 하기의 표 1과 같이 구성될 수 있으며, 차속과 변속단으로 결정되는 값은 댐핑 시간의 역할을 제공한다.A map set to determine a downshift to the engine control unit 102 may be configured as shown in Table 1 below, and a value determined as a vehicle speed and a speed change stage serves as a damping time.

차속
기어단Vehicle speed
Gear stage 4040 6060 8080 100100 120120 1One 33 33 33 22 22 22 33 33 33 22 22 33 33 33 33 22 22 44 22 22 22 1One 1One 55 22 1One 1One 1One 1One 66 1One 1One 1One 1One 1One

이후, 엔진제어부(102)는 차속과 변속단으로 결정되는 댐핑 시간을 적용하여 네트워크로 연결되는 변속제어부(104)에 가속요구에 따른 다운 시프트 협조 제어를 요청한다(S105).After that, the engine control unit 102 requests the shift control unit 104 connected to the network by using the damping time determined as the vehicle speed and the speed change stage (S105).

변속제어부(104)는 네트워크로 연결되는 되는 엔진제어부(102)의 협조 요청에 따라 변속기(105)를 제어하여 목표 변속단으로 다운 시프트 변속을 실행하여(S106) 가속요구에 대하여 충분한 토크가 확보될 수 있도록 함으로써 가속감과 신속한 응답성이 제공될 수 있도록 한다(S107).The shift control unit 104 controls the transmission 105 in response to a request for cooperation from the engine control unit 102 connected to the network to execute a downshift to the target speed change stage (S106), and a sufficient torque is secured for the acceleration demand So that an acceleration feeling and a quick response can be provided (S107).

상기와 같이 엔진제어부(102)의 협조 제어 요청에 따라 오토 크루즈 주행상태에서 다운 시프트 변속을 실행한 이후 상기 변속제어부(104)는 엔진제어부(102)로부터 추가 다운 시프트 변속의 협조 제어가 요청되는지 판단한다(S108).After performing the downshift shift in the auto cruise running state in response to the cooperative control request of the engine control unit 102 as described above, the shift control unit 104 determines whether or not the cooperative control of the additional downshift shift is requested from the engine control unit 102 (S108).

상기 변속제어부(104)는 엔진제어부(102)로부터 새로운 다운 시프트 변속의 협조 제어가 추가로 요청되면 현재의 변속단에서 다운 시프트 변속이 가능한 한계 변속단을 확인하여(S109) 변속이 가능한 상태인지 판단한다(S110),The shift control unit 104 checks the limit shift stage at which the downshift can be performed at the current shift stage (S109) and determines whether or not the shift is possible (S110)

상기 변속제어부(104)는 엔진제어부(102)에서 다운 시프트 변속이 가능한 상태이면 다운 시프트 변속을 실행하고(S111), 현재 변속단에서 다운 시프트 변속이 불가능한 상태이면 현재 변속단을 유지한 상태에서 다운 시프트 불가 메시지를 소정의 형식으로 출력한다(S112).The shift control unit 104 executes the downshift if the downshift is possible in the engine control unit 102 (S111). If the downshift is not possible at the current speedshift, And outputs a shift disable message in a predetermined format (S112).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 오토 크루즈 주행 상태에서 운전자의 가속 요구가 검출되는 경우 설정된 다운 시프트 맵을 적용하여 변속제어부와 협조 제어하여 다운 시프트 변속을 실행함으로써, 가속요구에 대하여 안정된 응답성을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, when an acceleration demand of a driver is detected in an auto cruise running state, a downshift map is applied and a downshift is performed in cooperation with a shift control unit to provide a stable response to an acceleration demand can do.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

101 : 운전정보검출부 102 : 엔진제어부
104 : 변속제어부101: Operation information detecting section 102:
104:

Claims (5)

오토 크루즈 주행의 선택, 목표 차속, 오토 크루즈 주행 중 가속요구, 흡입 공기량, 도로 상태, 주행 주항을 포함하는 운전정보를 검출하는 운전정보검출부;
목표 차속을 추종시키는 오토 크루즈 주행 상태에서 운전정보검출부로부터 가속요구가 검출되면 설정된 맵에 적용하여 다운 시프트를 결정하고 다운 시프트 변속 요구를 변속제어부에 협조 제어로 요청하는 엔진제어부;
상기 엔진제어부의 협조 제어 요청에 따라 다운 시프트 변속을 실행하여 가속 토크를 확보하는 변속제어부;
를 포함하는 차량의 오토 크루즈 제어장치.An operation information detecting unit for detecting operation information including a selection of an auto cruise running, a target vehicle speed, an acceleration demand during an auto cruise running, an intake air amount, a road condition, and a cruise control;
An engine control unit for determining a downshift by applying to an established map when an acceleration request is detected from an operation information detecting unit in an auto cruise running state following a target vehicle speed and requesting a downshift shift request to a shift control unit through coordination control;
A shift control unit for performing a downshift in response to a cooperative control request of the engine control unit to secure an acceleration torque;
And a control unit for controlling the cruise control unit. 제1항에 있어서,
상기 엔진제어부는 오토 크루즈 주행 상태에서 가속요구에 따라 다운 시프트를 결정하는 맵이 차속과 변속단의 조건으로 설정되고, 차속과 변속단으로 결정되는 결과값은 댐핑 시간의 역할을 제공하는 차량의 오토 크루즈 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the engine control unit sets a map for determining a downshift in accordance with an acceleration demand in an auto cruise running state as a condition for a vehicle speed and a gearshift position, and a result value determined as a vehicle speed and a gearshift position is a vehicle auto Cruise control device. 제1항에 있어서,
상기 변속제어부는 엔진제어부로부터 다운 시프트 변속의 협조 제어가 요청되면 다운 시프트 변속이 가능한 한계 변속단을 판정하고, 현재의 변속단에서 다운 시프트 변속이 불가능한 상태이면 현재 변속단을 유지하는 차량의 오토 크루즈 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the shift control section determines a limit shift stage capable of downshifting if the cooperative control of the downshift shift is requested from the engine control section and if the downshift is impossible at the current shift stage, Control device. 엔진제어부는 오토 크루즈 주행 상태에서 가속요구가 검출되면 차속과 변속단의 조건을 설정된 맵을 적용하여 다운 시프트 변속을 결정하는 과정;
상기 엔진제어부는 네크워크로 연결되는 변속제어부에 다운 시프트 변속을 협조 요청하는 과정;
상기 변속제어부는 엔진제어부의 협조 요청에 따라 다운 시프트 변속을 실행하여 가속 토크를 확보하는 과정;
을 포함하는 차량의 오토 크루즈 제어방법.Wherein the engine control unit determines a downshift by applying a set map of a condition of a vehicle speed and a speed change stage when an acceleration request is detected in an auto cruise running state;
The engine control unit requests the shift control unit connected to the network to cooperate with the downshift transmission;
Wherein the shift control unit performs a downshift in response to a cooperation request from the engine control unit to secure an acceleration torque;
Wherein the cruise control method comprises the steps of: 제4항에 있어서,
상기 변속제어부는 네트워크로 다운 시프트 변속이 협조 요청되면 다운 시프트 변속이 가능한 한계 변속단을 판정하고, 현재의 변속단에서 다운 시프트 변속이 불가능한 상태이면 현재 변속단을 유지하는 차량의 오토 크루즈 제어방법.5. The method of claim 4,
Wherein the shift control section determines a limit shift stage capable of downshifting if the downshift shift is requested to the network and maintains the current shift stage if the downshift is impossible at the current shift stage.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20180031243A (en) * 2016-09-19 2018-03-28 현대모비스 주식회사 Method for control shift for smart cruise control system
CN109334664A (en) * 2018-09-27 2019-02-15 潍柴动力股份有限公司 Adaptive cruise control method and system

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