KR20140075480A - Walk Assist Device for the Elderly and the Infirm - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 노약자의 보행을 보조하기 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 청력 및 시력이 취약하거나 그 기능을 상실한 노약자 또는 장애인이 근접하는 차량의 경적소리를 인지하여 안전한 보행을 도모할 수 있는 노약자 보행 보조기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for assisting the aged of the elderly, and more particularly, to a device for assisting the elderly to walk, and more particularly to an elderly person with poor hearing and vision, The present invention relates to a walking aid.
일반적으로 보행 보조기는 환자나 노약자 그리고 다리나 몸이 불편한 장애인 등이 보행할 때 보조기구로 사용하는 것으로, 이러한 보행 보조기는 가벼운 걷기 운동이나 다른 곳으로 이동할 때 몸을 지탱하여 이동가능하도록 하는 것이다. Generally, a walking aids are used as an assistive device when the patient, the elderly person, and the disabled or the legs or the disabled are walking, and the walking aids allow the body to be supported while being lightly walked or moved to another place.
이러한 종래의 보행 보조기는 다양한 형태가 있었으나 통상 손으로 파지하여 밀거나 당기면서 운행할 수 있는 조작핸들부와, 상기 조작핸들부의 하측에 연결되고 통상 스틸파이프를 절곡하여 틀을 형성하여 틀을 이루는 본체와, 상기 몸체의 하단에 구비되는 복수개의 바퀴로 구성된다. Such a conventional walking aiding device has various operation modes, such as an operation handle portion which can be operated by holding it by hand and pushing or pulling it, and a body which is connected to the lower side of the operation handle portion, And a plurality of wheels provided at a lower end of the body.
대한민국 등록실용신안공보 20-0330123호(2003.10.04.)에는 전륜바퀴로부터 연장형성되고 중단부에 힌지가 결합되어 상단과 하단으로 구분되어 접철되는 프레임과, 상기 프레임의 상단 단부에 형성된 손잡이와; 상기 프레임의 하단에 결합되고 힌지에 의해 접철되는 의자와, 상기 프레임의 하단에 형성되며, 의자 등받이 배면에 위치되고, 힌지에 의해 접철되는 가방과, 상기 프레임의 하단 일측에서 후측으로 힌지결합으로 연장형성되어 후륜바퀴가 결합되며, 중간부분에 힌지연결로 접철이 보조되는 보조프레임과, 상기 후륜바퀴에 형성되며, 상기 손잡이의 핸드브레이크에서 연장된 케이블에 의해 구동제어되는 주행브레이크와, 상기 후륜바퀴에 형성되며, 발로 밟아 구동제어시키는 제동브레이크로 이루어져 노약자의 보행을 보조하는 보행기가 개시되어 있다. Korean Utility Model Registration No. 20-0330123 (Apr. 04, 2003) discloses a frame having a frame extending from a front wheel and folded into upper and lower ends by a hinge coupled to a middle portion, and a handle formed at an upper end of the frame; A chair which is connected to a lower end of the frame and is folded by a hinge; a bag which is formed at a lower end of the frame and is located at the back of the chair back and is folded by a hinge; A driving brake formed on the rear wheel and driven and controlled by a cable extending from the hand brake of the handle, and a rear wheel, which is formed on the rear wheel, And a braking brake for stepping on the foot to assist the elderly in walking.
그러나, 청력이나 시력이 취약한 노약자 또는 시각, 청각장애인이 노약자 보행 보조기를 이용하게 되는 경우, 차량이 보행기에 근접하면서 위험신호를 알리는 차량의 경적과 같은 경고음을 사용자에게 인지시키는 수단이 구비되어 있지 않기 때문에 보행기 사용자의 안전사고 위험성이 매우 높아지는 문제점이 있었다.
However, there is no means for the user to recognize a warning sound such as a horn of the vehicle, which informs the danger signal when the vehicle approaches the walker, when the elderly person with weak hearing or sight, or visually or deaf Therefore, there is a problem that the risk of safety accidents of walker users becomes very high.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 청력 및 시력이 취약하거나 기능을 상실한 노약자 또는 장애인이 근접하는 차량의 경적음을 인지하여 안전한 보행을 도모할 수 있는 노약자 보행 보조기를 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and it is an object of the present invention to provide an elderly person's walking assistant capable of recognizing the sound of a nearby vehicle or a safe walk, I want to.
상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 복수개의 주행휠을 하부단에 구비하는 본체와, 상기 본체의 주행을 제어하고 상기 본체의 방향을 제어하도록 구비되는 손잡이를 포함하는 노약자 보행 보조기에 있어서, 사용자가 육안으로 후방을 확인할 수 있도록 상기 손잡이의 좌우양측에 각각 장착되는 좌우한쌍의 사이드미러 ; 상기 좌우한쌍의 사이드미러 또는 상기 본체의 좌우양측에 각각 장착되어 주변환경에서 발생하는 소리를 취득하는 좌우한쌍의 마이크 ; 상기 마이크에서 취득한 소리의 크기를 판단하고 소리크기에 해당하는 제어신호를 발생시키는 마이컴에서 발생하는 제어신호에 의해서 사용자에게 소리가 발생하는 방향 및 소리의 크기를 인식할 수 있도록 시각적으로 표시하는 디스플레이부 ;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노약자 보행 보조기를 제공한다. In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a walking assistance apparatus for a person with a walking disability, comprising a main body having a plurality of traveling wheels at its lower end and a handle provided to control the running of the main body and to control the direction of the main body. A pair of left and right side mirrors respectively mounted on left and right sides of the handle so that the user can visually recognize the rear side; A pair of left and right side mirrors or a pair of right and left microphones mounted on both left and right sides of the main body to acquire sounds generated in the surrounding environment; A display unit for visually displaying a direction and a sound size of a sound generated by a microcomputer by a control signal generated by a microcomputer for generating a control signal corresponding to a sound volume, The present invention provides a walking aid for the elderly.
바람직하게, 상기 사이드미러는 후방상태를 영상으로 촬영하고, 촬영된 영상을 상기 디스플레이부에 표시하여 확인할 수 있도록 카메라를 구비한다.Preferably, the side mirror includes a camera for capturing an image in a rear state and displaying the photographed image on the display unit.
바람직하게, 상기 디스플레이부는 상기 손잡이를 파지하는 사용자와 마주하는 전면에 상기 마이크를 통해 취득한 소리의 방향에 따라 선택적으로 점등되고, 취득한 소리의 크기에 따라 다단으로 설치된 램프의 점등영역을 통하여 시각적으로 표시하는 제1표시부를 구비한다. Preferably, the display unit is selectively illuminated in accordance with the direction of the sound acquired through the microphone on the front surface facing the user holding the handle, and is displayed visually through a lighting region of the lamps installed in multi- And a second display unit.
바람직하게, 상기 디스플레이부는 상기 손잡이를 파지하는 사용자의 후방상태를 촬영한 영상을 육안으로 확인할 수 있도록 표시하는 제2표시부를 구비한다. Preferably, the display unit includes a second display unit for displaying the captured image of the backward state of the user holding the handle so that the user can visually confirm the captured image.
바람직하게, 상기 손잡이는 상기 마이크를 통해 취득한 소리의 방향에 따라 선택적으로 진동을 발생시키도록 작동되고, 취득한 소리의 크기에 따라 다른 세기의 진동을 발생시켜 촉감적으로 표시하는 제3표시부를 구비한다. Preferably, the handle is operated to generate vibration selectively in accordance with the direction of the sound acquired through the microphone, and generates a vibration of a different intensity according to the acquired sound to thereby tactilely display the third display unit .
더욱 바람직하게, 상기 제3표시부는 상기 손잡이에 구비되는 중공파이프의 내부에 배치되어 전원인가시 편심부재를 회전시키는 좌우한쌍의 진동모터와, 상기 편심부재의 외부면과 접하도록 상기 중공파이프의 내부면에 돌출되는 돌출부를 포함한다.
More preferably, the third display unit includes a pair of left and right vibration motors disposed inside the hollow pipe provided in the handle to rotate the eccentric member when power is applied thereto, and a pair of right and left vibration motors disposed inside the hollow pipe And a projection projecting from the surface.
상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention as described above has the following effects.
(1) 사이드미러 및 카메라로서 후방의 사물을 확인 및 촬영하여 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 표시하여 주변환경의 위험을 인지하도록 하고, 마이크에서 취득한 차량의 소음이나 경적소리를 크기에 맞추어 소리가 발생한 방향과 더불어 그 크기가 점등수단을 통해 시각적으로 표시함으로써 청력이 취약한 노약자나 청각장애인이 좌측 또는 우측에서의 소리로 대변되는 위험상황을 육안으로 확인하여 신속히 대처할 수 있기 때문에 보행기의 사용상 안전성을 높일 수 있다. (1) As a side mirror and a camera, a rear object is identified and photographed so that the user can visually confirm the danger, thereby recognizing the danger of the surrounding environment. Direction and the size thereof is visually displayed through the lighting means, so that the aged person who is weak in hearing or the hearing-impaired person can visually confirm the risk situation in which the sound is represented by the sound from the left or right side, have.
(2) 마이크에서 취득한 차량의 소음이나 경적소리를 크기에 맞추어 소리가 발생한 방향과 더불어 그 크기를 진동모터가 설치된 손잡이를 통해 촉감적으로 표시함으로써 시력이 취약한 노약자나 시각장애인이 좌측 또는 우측에서의 소리로 대변되는 위험상황을 촉감적으로 확인하여 신속히 대처할 수 있기 때문에 보행기의 사용상 안전성을 높일 수 있다.
(2) According to the size of the noise or the horn sound of the vehicle acquired from the microphone, the size of the sound is displayed tactilely through the handle provided with the vibration motor as well as the direction in which the sound is generated so that the elderly or visually impaired Since the dangerous situation represented by sound can be tactually confirmed and promptly responded, the safety of the walker can be improved.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 노약자 보행 보조기를 도시한 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 노약자 보행 보조기에 채용되는 제3표시부를 도시한 단면도이다. Brief Description of the Drawings Fig. 1 is an overall configuration diagram showing a walking aids for the elderly according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating a third display unit employed in the walking aid for the elderly according to a preferred embodiment of the present invention.
상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 노약자 보행 보조기(100)는 도 1에 도시한 바와같이, 전,후방 주행휠(11,12)과 같은 복수개의 주행휠을 하부단에 구비하는 본체(10)를 구비하고, 이러한 본체(10)에는 주행을 제어하고 본체의 방향을 제어하도록 구비되는 손잡이(20)를 포함하여 사용자가 청력 및 시력이 취약하거나 기능을 상실한 노약자 또는 장애인이 근접하는 차량의 경적음을 인지하여 안전한 보행을 도모할 수 있도록 사이드미러(110), 마이크(120), 디스플레이부(130)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the elderly person's walking assistant 100 according to the preferred embodiment of the present invention includes a
상기 본체(10)는 알루미늄와 같은 경량소재의 중공파이프를 이용하여 절곡형성한 틀로 이루어지며, 이러한 본체(10)에는 사용자가 편안하게 앉을 수 있는 좌석(30)이나 물품을 보관할 수 있는 보관대(40)를 구비할 수 있다. The
상기 사이드미러(110)는 상기 본체(10)와 연결된 손잡이(20)를 파지하는 사용자가 육안으로 후방을 확인할 수 있도록 상기 손잡이(20)의 좌우양측에 각각 장착되는 미러부재이다. The
이러한 사이드미러(110)는 사용자의 신체조건이나 시각에 따라 설치각도를 간편하게 조절할 수 있도록 휨변형이 가능한 가요성부재(112)를 매개로 조립되는 것이 바람직하다. The
또한, 상기 사이드미러(110)에는 후방상태를 영상으로 촬영하고, 촬영된 영상을 상기 디스플레이부(130)에 표시하여 확인할 수 있도록 카메라(114)를 구비하는 것이 바람직하다. It is preferable that the
여기서, 상기 카메라(114)는 상기 사이드미러(110)의 거울면에 렌즈가 노출되도록 상기 사이드미러가 장착되는 커버의 내부공간에 설치되거나 상기 손잡이(20)의 좌우양측에 다른 가요성부재를 매개로 조립될 수도 있다. Here, the
상기 마이크(120)는 보행기 주변환경에서 발생하는 다양한 형태의 소리를 취득할 수 있도록 상기 좌우한쌍의 사이드미러(110) 또는 상기 본체(10)의 좌우양측에 각각 장착된다. The
이러한 마이크(120)는 보행기의 좌우양측에서 발생하는 차량의 경적소리, 급브레이크소리, 경보음과 같은 소리를 취득하여 감지하는 음향감지센서로 대체될 수도 있다. The
상기 디스플레이부(130)는 상기 마이크(120)에서 취득한 소리의 크기를 수신하고, 수신된 소리값을 사전에 설정된 기본값과 비교하여 표시여부를 판단하고, 소리크기에 해당하는 제어신호를 발생시키는 마이컴과 같은 제어수단을 포함한다. The
그리고, 상기 마이컴에서 발생하는 제어신호에 의해서 사용자에게 소리가 발생하는 방향 및 소리의 크기를 인식할 수 있도록 시각적으로 표시하는 것이다. The control signal generated by the microcomputer visually displays a direction and a magnitude of sound to be generated by the user.
이러한 디스플레이부(130)는 상기 손잡이(20)를 파지하는 사용자와 마주하는 전면에 취득한 소리의 방향에 따라 선택적으로 점등되고, 취득한 소리의 크기에 따라 다단으로 설치된 램프의 점등영역을 통하여 시각적으로 표시하는 제1표시부(132)를 구비한다. The
이에 따라, 청력이 취약한 노약자나 청각장애인과 같은 사용자가 손잡이를 파지하여 보행하는 과정에서 좌측 또는 우측에 접근하는 차량에서 경적소리가 발생하는 경우, 상기 마이크(120)를 통하여 취득되는 경적소리는 상기 마이컴에서 기준값과 비교하여 상기 디스플레이부(130)를 통한 표시여부를 판단하고, 취득된 경적소리의 크기를 결정하고, 취득된 경적소리의 발생위치에 맞추어 방향을 결정하여 제어신호를 발생하게 된다. Accordingly, when a horn sound is generated in a vehicle approaching the left or right side while the user, such as the aged person with weak hearing or the hearing-impaired person, is walking while gripping the knob, The microcomputer compares the reference value with the reference value, determines whether the display is through the
그리고, 상기 마이컴의 제어신호에 의해서 상기 디스플레이부(130)의 제1표시부에서는 청력이 취약한 노약자나 청각장애인에게 시각적으로 경적소리의 방향 및 크기를 인지시킬 수 있도록 좌우양측의 점등영역 중 해당하는 점등영역을 작동시키고, 취득한 소리의 크기에 따라 다단으로 설치된 램프의 점등영역을 선택적으로 점등하게 됨으로써 청력이 취약한 노약자나 청각장애인은 제1표시부를 육안으로 확인하여 위험을 감지하게 된다. According to the control signal of the microcomputer, the first display unit of the
이와 더불어, 상기 카메라(114)를 통하여 제2표시부(132)를 통하여 표시되는 후방상태를 육안으로 확인하여 위험상황을 인지할 수 있는 것이다. In addition, the user can visually check the rear view displayed through the
또한, 상기 디스플레이부(130)에는 상기 좌우한쌍의 사이드미러(110)에 구비되는 카메라(114) 또는 상기 본체(10)의 좌우양측에 구비되는 다른 카메라에 의해서 손잡이를 파지하는 사용자의 후방상태를 촬영한 영상을 육안으로 확인할 수 있도록 표시하는 제2표시부(134)를 구비한다. The
이러한 제2표시부(134)는 상기 마이크를 통해 취득한 소리의 방향 및 크기에 따라 점등되는 제1표시부(132)에 근접하여 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that the
한편, 보행기 사용자가 파지하게 되는 손잡이(20)에는 상기 마이크(120)를 통하여 취득한 소리의 방향에 따라 선택적으로 진동을 발생시키고 사용자는 손의 촉감을 통해 인지할 수 있도록 전원인가시 작동되는 좌우한쌍의 진동모터(136a)를 포함하는 제3표시부(136)를 구비할 수 있다.On the other hand, in the
이러한 제3표시부(136)에 구비되는 진동모터(136a)는 상기 마이크를 통하여 취득한 소리의 크기에 맞추어 해당하는 세기의 진동을 발생시킴으로써 소리크기에 따라 서로 다른 크기의 진동을 통하여 시력이 취약한 노약자 또는 시각장애인은 경족소리가 발생하는 방향과 더불어 경적소리의 크기를 간접적으로 확인할 수 있는 것이다.The
여기서, 상기 제3표시부(136)는 상기 손잡이(20)를 구성하는 중공파이프(29)의 내부에 배치되어 전원인가시 편심부재(136b)를 회전시키는 좌우한쌍의 진동모터(136a)와, 상기 편심부재(136b)의 외부면과 접하도록 상기 중공파이프(29)의 내부면에 돌출되는 돌출부(136c)로 이루어질 수 있다. The
이에 따라, 시력이 취약한 노약자나 시각장애인과 같은 사용자가 손잡이를 파지하여 보행하는 과정에서 좌측 또는 우측에 접근하는 차량에서 경적소리가 발생하는 경우, 상기 마이크(120)를 통하여 취득되는 경적소리는 상기 마이컴에서 기준값과 비교하여 상기 제3표시부(136)의 진동모터(136a)를 통한 진동발생여부를 판단하고, 취득된 경적소리의 크기를 결정하고, 취득된 경적소리의 발생위치에 맞추어 방향을 결정하여 제어신호를 발생하게 된다. Accordingly, when a horn sound is generated in a vehicle approaching the left or right side while a user such as an aged person with low vision or a visually impaired person grasps the handle and strolls, the horn sound obtained through the
그리고, 상기 마이컴의 제어신호에 의해서 상기 디스플레이부(130)의 제1표시부에서는 시력이 취약한 노약자나 시각장애인에게 양손이 파지되는 손잡이를 통해 촉감적으로 경적소리의 방향 및 크기를 인지시킬 수 있도록 좌우양측의 진동모터 중 경적소리가 발생하는 위치와 대응하는 진동모터를 선택적으로 작동시킴으로써 경적소리의 발생위치를 확인할 수 있는 것이다.According to the control signal of the microcomputer, in the first display portion of the
또한, 상기 마이크(120)를 통한 취득한 소리의 크기에 맞추어 따라 진동모터의 회전속도를 가변시킴으로써 상기 진동모터(136a)의 편심부재(136b)와 접하는 돌출부(136c)를 통해 손잡이에 전달되는 진동력의 세기를 변화시킬 수 있기 때문에 시력이 취약한 노약자나 시각장애인은 진동을 통하여 위험을 감지하여 대처할 수 있는 것이다. The vibrating
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
10 : 본체
20 : 손잡이
110 : 사이드미러
120 : 마이크
130 : 디스플레이부
132 : 제1표시부
134 : 제2표시부
136 : 제3표시부10: Body
20: Handle
110: Side mirror
120: microphone
130:
132: first display section
134: second display section
136: Third display section
Claims (6)
사용자가 육안으로 후방을 확인할 수 있도록 상기 손잡이의 좌우양측에 각각 장착되는 좌우한쌍의 사이드미러 ;
상기 좌우한쌍의 사이드미러 또는 상기 본체의 좌우양측에 각각 장착되어 주변환경에서 발생하는 소리를 취득하는 좌우한쌍의 마이크 ;
상기 마이크에서 취득한 소리의 크기를 판단하고 소리크기에 해당하는 제어신호를 발생시키는 마이컴에서 발생하는 제어신호에 의해서 사용자에게 소리가 발생하는 방향 및 소리의 크기를 인식할 수 있도록 시각적으로 표시하는 디스플레이부 ;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노약자 보행 보조기.1. A walking aid for a senior citizen comprising a main body having a plurality of traveling wheels at a lower end thereof and a handle provided to control traveling of the main body and to control the direction of the main body,
A pair of left and right side mirrors respectively mounted on left and right sides of the handle so that the user can visually recognize the rear side;
A pair of left and right side mirrors or a pair of right and left microphones mounted on both left and right sides of the main body to acquire sounds generated in the surrounding environment;
A display unit for visually displaying a direction in which a sound is generated and a magnitude of a sound by a control signal generated by a microcomputer for generating a control signal corresponding to the magnitude of the sound, And an elderly person walking on the floor.
상기 사이드미러는 후방상태를 영상으로 촬영하고, 촬영된 영상을 상기 디스플레이부에 표시하여 확인할 수 있도록 카메라를 구비하는 것을 특징으로 하는 노약자 보행 보조기.The method according to claim 1,
Wherein the side mirror includes a camera for photographing a backward state as an image and displaying the photographed image on the display unit so that the side mirror can be checked.
상기 디스플레이부는 상기 손잡이를 파지하는 사용자와 마주하는 전면에 상기 마이크를 통해 취득한 소리의 방향에 따라 선택적으로 점등되고, 취득한 소리의 크기에 따라 다단으로 설치된 램프의 점등영역을 통하여 시각적으로 표시하는 제1표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 노약자 보행 보조기.The method according to claim 1,
The display unit is selectively illuminated in accordance with the direction of the sound acquired through the microphone on the front surface facing the user holding the handle, and the display unit displays the first And a display unit.
상기 디스플레이부는 상기 손잡이를 파지하는 사용자의 후방상태를 촬영한 영상을 육안으로 확인할 수 있도록 표시하는 제2표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 노약자 보행 보조기.The method according to claim 1,
Wherein the display unit includes a second display unit for displaying an image of the backward state of the user holding the knob so that the user can visually confirm the image.
상기 손잡이는 상기 마이크를 통해 취득한 소리의 방향에 따라 선택적으로 진동을 발생시키도록 작동되고, 취득한 소리의 크기에 따라 다른 세기의 진동을 발생시켜 촉감적으로 표시하는 제3표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 노약자 보행 보조기.The method according to claim 1,
And a third display unit that is operated to generate vibration selectively in accordance with the direction of the sound acquired through the microphone and generates tactile vibration of different intensity according to the size of the acquired sound, Walking aids for the elderly.
상기 제3표시부는 상기 손잡이에 구비되는 중공파이프의 내부에 배치되어 전원인가시 편심부재를 회전시키는 좌우한쌍의 진동모터와, 상기 편심부재의 외부면과 접하도록 상기 중공파이프의 내부면에 돌출되는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노약자 보행 보조기.6. The method of claim 5,
The third display unit includes a pair of left and right vibration motors disposed inside the hollow pipe provided on the handle to rotate the eccentric member when power is applied thereto and a pair of right and left vibration motors projecting from the inner surface of the hollow pipe And a protruding portion.
Priority Applications (1)
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KR1020120143867A KR20140075480A (en) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | Walk Assist Device for the Elderly and the Infirm |
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ID=51128188
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170025252A (en) | 2015-08-28 | 2017-03-08 | 이상민 | Smart walk-assistive apparatus with internet of things system |
KR20190077642A (en) | 2017-12-26 | 2019-07-04 | 전남도립대학교산학협력단 | Walking assistance apparatus for the old and the weak |
KR20200012357A (en) | 2018-07-27 | 2020-02-05 | 김영관 | Apparatus for walking assistance |
US20220057613A1 (en) * | 2019-08-23 | 2022-02-24 | John Poston | View redirecting system |
KR20220055525A (en) | 2020-10-26 | 2022-05-04 | 이재완 | ICT-based smart healthcare walking exercise device for the elderly |
-
2012
- 2012-12-11 KR KR1020120143867A patent/KR20140075480A/en active IP Right Grant
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