KR20140075100A - 송전선 감시용 스마트센서를 이용한 송전선의 빙설 부하 추정 시스템 - Google Patents

송전선 감시용 스마트센서를 이용한 송전선의 빙설 부하 추정 시스템 Download PDF

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KR20140075100A
KR20140075100A KR1020120142939A KR20120142939A KR20140075100A KR 20140075100 A KR20140075100 A KR 20140075100A KR 1020120142939 A KR1020120142939 A KR 1020120142939A KR 20120142939 A KR20120142939 A KR 20120142939A KR 20140075100 A KR20140075100 A KR 20140075100A
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load
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ice
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명희철
김정한
김병진
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 송전선 감시용 스마트센서를 이용한 송전선의 빙설 부하 추정 시스템에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 송전선(100)에 송전선로의 송전선(100)에 쌓인 빙설을 측정할 수 있는 송전선 감시용 스마트센서(200)를 적용함으로써 송전선 감시용 스마트센서(200)를 통해 송전선의 기울기, 송전선 온도, 풍향 및 풍속을 측정하여 송전선(100)에 쌓인 빙설의 무게를 추정하며 빙설이 없는 경우와 빙설이 쌓인 경우를 구분하여 빙설이 작용되어 변경된 이도(sag)와 장력(tension)을 빙설이 작용하지 않는 경우와 비교하여 역으로 빙설의 하중을 실시간 온라인으로 추정할 수 있어 송전선(100)의 선간 단락 등 사고를 예방할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

송전선 감시용 스마트센서를 이용한 송전선의 빙설 부하 추정 시스템{Estimation of ice load system on the power transmission line using smart sensor}
본 발명은 송전선 감시용 스마트센서를 이용한 송전선의 빙설 부하 추정 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 송전선에 송전선로의 상태를 측정할 수 있는 송전선 감시용 스마트센서를 적용함으로써 송전선 감시용 스마트센서를 통해 송전선의 기울기, 송전선 온도, 풍향 및 풍속을 측정하여 송전선에 쌓인 빙설의 무게를 추정하며 빙설이 없는 경우와 빙설이 쌓인 경우를 구분하여 빙설이 작용되어 변경된 이도(sag)와 장력(tension)을 빙설이 작용하지 않는 경우와 비교하여 역으로 빙설의 하중을 실시간 온라인으로 추정할 수 있어 송전선의 선간 단락 등 사고를 예방할 수 있도록 한 송전선 감시용 스마트센서를 이용한 송전선의 빙설 부하 추정 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 송전선로는 전력공급을 위하여 발전소에 생산되는 전력을 변전소를 통하여 각 지역으로 최대한 공급하기 위한 전력시설이다.
이러한 송전선로는 송전탑에 의해 지지되고, 애자와 같은 절연체와 연결되어 있다.
이 경우, 송전선로의 처짐과 기울어짐 즉, 송전선로의 변형은 지락 사고나 단선 사고 또는 송전탑 붕괴 사고 등을 초래하게 된다.
이러한 사고는 장시간의 전력공급중단으로 이어져 사회적으로 중대한 영향을 미치게 된다.
따라서 이러한 사고를 예방하기 위해서는 송전선로의 이상 유무는 물론 송전선로 주변을 감시하고 진단하여야 한다.
특히, 중국, 러시아 등의 북반구 지역 송전선로는 겨울철 비바람과 빙설에 의하여 송전선 하중이 증가하여 송전선 이도(sag), 지상고(clearance)의 규정 한도를 넘는 사고가 자주 발생하곤 한다.
이런 지역에서는 송전선에 쌓이는 빙설을 감시하여 신속히 제거하는 기술에 대한 요구가 증대되고 있는 실정이다.
종래, 가공 송전선의 이도를 측정하기 위한 대표적인 간접법으로는 송전선의 카테너리 각도를 계산하여 이도를 추정하는 방법이 있다.
이 방식은 송전선의 수학적, 물리적 모델을 적용하여 간단한 식을 통하여 이도를 추정할 수 있는 방법으로, 이 방식을 적용하기 위해서는 송전선의 카테너리(catenary) 각도를 측정하는 것이 우선 요구된다.
가공 송전선의 이도는 송전선의 온도를 변화시키는 대기 온도, 풍속, 일사량, 송전 전류량 및 외부에 가해지는 빙설 등의 영향을 주로 받게 되며, 이도가 변하면 장력도 변하게 된다.
겨울철 날씨가 특히 춥고 눈과 바람이 심한 캐나다, 러시아, 알라스카 등과 같은 지역 송전선의 경우 빙설 하중과 바람의 영향으로 송전선의 이도가 허용하는 범위를 초과하여 지상 지물과 접촉하는 지락사고, 갤로핑(galloping) 현상으로 야기되는 송전선의 선간 단락 등이 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 송전선이 사람의 왕래가 어려운 깊은 산속에 설치되어 있으면 송전선에 쌓인 빙설의 무게를 쉽게 파악할 수 없을 뿐만 아니라 작업자가 직접 송전선이 설치된 위치로 찾아가서 눈으로만 확인하게 됨에 따라 정확한 빙설의 하중을 추정할 수 없게 되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 첫째 송전선에 송전선 기울기, 송전선 온도, 풍향 및 풍속을 측정할 수 있는 송전선 감시용 스마트센서를 형성함으로써 송전선에 쌓인 빙설의 하중을 송전선 감시용 스마트센서에서 실시간으로 측정하고 측정된 데이터를 입력 변수로 하여 송전선의 열적 신장 방정식에 대입하는 반복계산 알고리듬을 적용하여 송전선의 이도 및 장력을 실시간으로 정확히 추정할 수 있게 됨에 따라 송전선의 이도, 장력, 빙설 하중에 대한 실시간 온라인으로 감시할 수 있어 제품성 및 작업의 효율성을 극대화할 수 있게 된다.
둘째, 송전선에 쌓인 빙설의 하중을 송전선 감시용 스마트센서에서 측정하고 실시간으로 전송받아 현장에 직접 가지 않고도 정확하게 추정하고 감시할 수 있게 됨으로써 작업의 편리성 및 빠른 대처가 가능하여 송전선이 지상 지물과 접촉하는 지락사고, 송전선의 선간 단락 등의 안전사고 발생을 예방할 수 있도록 한 송전선 감시용 스마트센서를 이용한 송전선의 빙설 부하 추정 시스템을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 송전선로의 송전선에 쌓인 빙설의 하중을 추정함에 있어서, 상기 송전선에 송전선의 기울기, 송전선 온도, 대기 온도, 풍향 및 풍속을 측정할 수 있는 송전선 감시용 스마트센서를 형성하고, 상기 송전선 감시용 스마트센서에서 측정된 데이터를 수집하게 되는 유무선 접속장치가 형성되며, 상기 유무선 접촉장치에 수집된 데이터를 광인터넷 기반의 유선 네트워크를 통해 전송받아 송전선 감시용 스마트센서에서 측정한 데이터를 입력 변수로 하고 송전선의 열적 신장 방정식에 대입하는 반복계산 알고리듬을 적용하여 송전선의 이도(sag) 및 장력(tension)을 실시간으로 추정하게 되는 상위운용시스템으로 형성된 것을 특징으로 하는 송전선 감시용 스마트센서를 이용한 송전선의 빙설 부하 추정 시스템을 제공함에 있다.
이와 같이 본 발명은 송전선로의 상태를 측정할 수 있는 송전선 감시용 스마트센서를 송전선에 형성하여 송전선 감시용 스마트센서에서 실시간으로 송전선의 온도 및 기울기, 대기 온도를 측정하고 송전선 감시용 스마트센서에서 측정된 데이터를 송전선의 열적 신장 방정식에 대입하는 반복계산 알고리듬을 적용하여 송전선의 이도 및 장력을 추정하게 됨으로써 송전선에 쌓인 빙설의 하중을 현장에 가지 않고도 실시간으로 정확하게 파악할 수 있게 되어 관리의 효율성 및 송전선의 안전성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 송전선의 빙설 부하를 추정하기 위한 송전선 감시 시스템 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 수평 경간 조건의 송전선의 카테너리 곡선 그래프.
도 3은 본 발명에 따른 송전선의 온도에 대한 슬랙-장력 변형 그래프.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 송전선의 빙설 부하를 추정하기 위한 송전선 감시 시스템 구성도를 도시한 것이며, 도 2는 본 발명에 따른 수평 경간 조건의 송전선의 카테너리 곡선 그래프를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명에 따른 송전선의 온도에 대한 슬랙-장력 변형 그래프를 도시한 것이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 송전선(100)에 쌓인 빙설 부하의 하중을 추정하는 시스템으로서, 상기 송전선(100)에 형성되어 송전선의 전류, 송전선 온도, 대기 온도, 송전선 기울기, 풍향 및 풍속을 실시간으로 측정하는 송전선 감시용 스마트센서(200)와, 상기 송전선 감시용 스마트센서(200)에서 측정된 데이터를 수집하게 되는 유무선 접속장치(300)와, 상기 유무선 접속장치(300)에 광인터넷 기반의 유선 네트워크로 접속되어 송전선 감시용 스마트센서(200)에서 측정된 송전선(100)의 상태 데이터를 전송받아 송전선(100)에 쌓인 빙설 부하의 하중을 추정하게 되는 상위운용시스템(400)을 포함하여 형성되어진다.
상기 송전선 감시용 스마트센서(200)는 송전선(100)에 직접 부착되어지며, 송전선의 전류, 송전선 온도, 대기 온도, 송전선 기울기, 풍향 및 풍속 등을 내부에 탑재한 센서를 통하여 실시간으로 측정하게 된다.
또한, 상기 송전선 감시용 스마트센서(200)에는 송전선로의 주변에 발생되는 화재나 송전선의 지상과의 거리, 수풀의 우거짐으로 인한 송전선의 방해 여부, 환경의 악조건 상태 파악, 애자의 부식상태 등을 감시할 수 있도록 카메라(210)가 구비되어진다.
이때, 상기 카메라(210)는 송전선(100)의 지상과의 높이, 기울기 등의 주변 상황을 정확하게 파악할 수 있도록 사방에 다수로 형성되어진다.
상기 송전선(100)의 이도(sag)는 송전선(100)이 만드는 카테너리(catenary) 곡선의 기울기 함수로 표현되며, 임의의 송전선 위의 지점에 설치한 송전선 감시용 스마트센서(200)의 송전선 기울기 센서에서 측정한 기울기 값을 대입하여 송전선(100)의 이도를 계산할 수 있다.
다음의 식(1)은 도 2의 쌍곡선 함수의 형태를 갖는 카테너리 곡선의 일반적인 식이다.
Figure pat00001
……………………………(1)
여기서, w는 단위 길이당 도체의 하중, H는 수평축 방향의 장력이며, 특히, χ는 카테너리 곡선의 최하단부를 기준으로 양의 값을 갖는 것으로 가정한다.
그리고, 수평 경간(leveled span)인 경우에는 카테너리 곡선의 중심이 송전선의 최하단이 된다.
이때의 이도(D)는 χ=S/2 지점일 경우의 값으로 계산되어 식(2)를 얻을 수 있다.
Figure pat00002
……………………………(2)
그리고, 상기 송전선(100)의 길이 변화는 주로 송전선에 가해지는 열과 외부의 하중에 의한 것이 주된 원인으로, 송전선(100)의 길이는 송전선(100)의 열적 변화에 따라 아래 식(3)과 같이 정의한다.
Figure pat00003
……………………………………(3)
이때, 상기의 수식들은 송전선(100)의 재료로 많이 사용되는 ACSR(Aluminum-Clad Steel Reinforced) 케이블을 기준으로 작성하였다.
여기서, LT 는 온도에 따른 송전선의 길이, TREF는 기준 온도, LTREF는 기준 온도 조건의 송전선의 길이, T는 상대 온도, αAS는 복합 알루미늄-강철의 열팽창 계수이다.
또한, 상기 송전선(100)의 길이는 송전선(100)에 가해지는 장력의 영향을 받는 탄성 효과에 의해 변형되며, 송전선(100)의 장력에 의한 송전선(100)의 길이 변화는 식(4)와 같이 정의한다.
Figure pat00004
………………………………………(4)
여기서, LH는 장력에 따른 송전선의 길이, HREF는 기준 장력, LHREF는 기준 장력 조건의 송전선이 길이, H는 상대 장력, Ec는 송전선의 탄성계수, A는 송전선의 단면적이다.
상기 송전선(100)의 슬랙(slack)은 송전선(100)의 길이와 경간의 길이의 차(L-S)로 표현되며, 상기 송전선(100)에 작용하는 열과 장력에 의한 변형은 도 3과 같이 송전선(100)의 온도에 대한 슬랙-장력의 변형으로 나타나게 된다.
그리고, 본 발명은 상기 송전선 감시용 스마트센서(200)를 이용하여 송전선(100)에 쌓이는 빙설의 하중을 추정하기 위하여 송전선 하중 모델을 식(5)와 같이 정의하였다.
Figure pat00005
……………………………………(5)
여기서, Wtotal는 송전선의 전체 하중, Wb는 송전선 자체 하중, Wi는 빙설에 의한 하중, Ww는 풍압에 의한 하중이고, K는 실제 이도에 영향을 미치는 미지의 외란 요소이다.
상기 식(5)에서 알 수 있는 데이터는 송전선이 초기 하중(Wb)과 풍압에 의한 하중(Ww)이며, Ww는 송전선 감시용 스마트센서(200)에 탑재된 풍향, 풍속 센서를 이용하여 측정할 수 있다.
상기 송전선(100)에 쌓이는 빙설에 의한 하중 Wi와 K는 다음과 같은 알고리듬을 적용하여 추정한다.
먼저, a) 송전선 감시용 스마트센서(200)에서 측정한 송전선(100)의 기울기 데이터를 이용하여 송전선(100)의 이도(D)를 식(2)를 적용하여 계산한다.
b) 송전선 감시용 스마트센서(200)에서 측정한 송전선(100)의 도체 온도를 적용하며 도 3과 식(3) 및 식(4)를 반복 적용하는 알고리듬을 사용하여 이도를 추정하여 D를 구한다.
이때, 초기 계산에는 빙설 하중이 없다고 가정한다.(Wi=0)
c) a)와 b)를 적용하여 계산값의 오차
Figure pat00006
를 구한 후에 오차가 기준값보다 크게 되면 Wi값을 증가시킨 Wtotal을 식(3)과 식(4)를 반복 적용하는 알고리듬을 사용하여 미지의 변수 K를 구한다.
이때, 미지의 변수 K를 구하는 방법은 최급강하법을 적용하였다.
상기의 식(5)에서 Wi=0 조건하에 송전선 감시용 스마트센서(200)에서 측정한 송전선(100)의 기울기를 반영한 송전선의 이도(D)와 열적 팽창을 고려한 송전선(100)의 이도 추정값
Figure pat00007
을 구한다.
그리고, 상기 두 이도의 차이를
Figure pat00008
라고 정의하며, Derr값을 원하는 오차범위 δ를 만족시키는 K값을 찾기 위하여 K를 반복 시행횟수 m의 종속함수로 가정하여 K(m)으로 정한다.
또한, 최급강하법을 적용하기 위하여 에너지함수를
Figure pat00009
로 정의한다.
마찬가지 방법으로 에너지함수
Figure pat00010
를 만족시키는
Figure pat00011
를 찾을 때까지 반복 시행횟수 m까지 증가시키면서 반복 계산하며, 이렇게 하여 찾아낸 K(m)값을 K0로 정의한다.
다음은 이렇게 구한 K0를 고정시키고 빙설의 하중 Wi를 반복 계산하여 동일한 에너지함수
Figure pat00012
를 적용하여
Figure pat00013
를 만족시키는
Figure pat00014
를 찾을 때까지 반복 시행횟수 m까지 증가시키면서 Wi(m)을 반복 계산하게 된다.
그리고, 송전선(100)에 쌓인 빙설의 하중을 구하는 알고리듬은 다음과 같다.
1) 상기 송전선 감시용 스마트센서(200)의 기울기 센서에서 기울기를 측정하여 실제 이도를 구한다.
이때, 반복횟수는 m=0으로 설정한다.
2) 송전선(100)의 온도에 해당하는 이도와 장력을 구하기 위하여 송전선 하중을
Figure pat00015
와 같이 정의하고 Wtotal값을 반영하여 도 3와 같은 방법을 적용하여 이도와 장력을 계산한다.
도 3와 같은 방법은 를 제외한 상태에서는 K0를 통해 정확하게 이도를 추정할 수 있으나
Figure pat00016
가 포함될 경우,
Figure pat00017
에 의해 오차가 생기게 된다.
이때,
Figure pat00018
는 구하려는 빙설의 하중의 추정치이고,
Figure pat00019
은 최급강화법을 적용하여 m번 반복 시행으로 구한 빙설 하중값으로 정의하고, 반복계산을 위하여 초기 반복 조건에서
Figure pat00020
으로 정의한다.
3) 에너지함수
Figure pat00021
으로 정의한다.
만약,
Figure pat00022
이면 m+1로 m의 시행횟수를 증가시키면서 충분히 작은
Figure pat00023
값 이하로 수렴할 때까지 반복한다.
이와 같이, 상기 송전선(100)의 열팽창과 탄성효과를 반영하여 이도를 계산하며, 상기 송전선 감시용 스마트센서(200)에서 측정된 송전선(100)의 기울기 데이터를 이용하여 송전선(100)에 쌓인 빙설의 하중을 정확하게 추정할 수 있게 된다.
이와 함께, 상기 송전선(100)에 쌓인 빙설의 하중을 추정하기 위한 시뮬레이션을 수행하여 시뮬레이션 적용에 사용한 송전 케이블과 주요 파라미터는 아래 표 1과 같다.
시뮬레이션 적용 파라미터
변수 값 단위
송전선 종류 ACSR Drake -
경간(span) 600 [ft]
빙설의 두께 0.5 [in]
풍속 4 [mph]
기준온도(TREF) 60 [℉]
도체온도 167 [℉]
오차보정값(K0) 0.104 [1bs/ft2]
측정한 이도 14.5 [ft]
상기 표 1과 같은 조건을 반영하여 시뮬레이션을 한 결과, 식(3)과 식(4)를 반복 계산하는 알고리듬으로 K0=0.104이라는 값을 얻어 빙설의 하중과 해당되는 이도를 계산하였다.
그리고, 측정된 송전선(100)의 이도는 14.5[ft]이었으며, 추정되는 빙설의 하중은 아래 표 2와 같았다.
설령, 송전선(100)의 빙설 무게가 1.0Ib/ft인 경우에는 8%가 생겼으며, 3.0Ib/ft인 경우에는 3.7%의 오차가 생겼다.
빙설의 무게 측정
설정 빙설무게 알고리듬 적용 추정
1.0 Ib/ft 1.08 Ib/ft
3.0 Ib/ft 2.89 Ib/ft
따라서, 본 발명에 따른 송전선(100)에 쌓이는 빙설의 하중을 추정하기 위하여 송전선(100)에 구비된 송전선 감시용 스마트센서(200)에서 송전선(100)의 주요 상태인 송전선 온도, 송전선 전류, 대기 온도, 선로 기울기, 풍향 및 풍속을 측정하고 선로 주변의 환경과 선로에 상태를 카메라(210)로 감시하며, 상기 송전선 감시용 스마트센서(200)에서 측정한 기울기 데이터와 송전선(100)의 열 신장율을 고려하여 계산한 이도 및 장력을 추정하고 이도, 장력 추정값의 차이를 보정하게 됨으로써 상기 송전선 감시용 스마트센서(200)에서 측정된 송전선(100)의 빙설 부하를 상위운용시스템(400)에서 실시간으로 계산하여 확인할 수 있게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100 : 송전선
200 : 송전선 감시용 스마트센서
210 : 카메라
300 : 유무선 접속장치
400 : 상위운용시스템

Claims (4)

  1. 송전선로의 송전선에 쌓인 빙설 부하의 하중을 추정하는 시스템에 있어서,
    상기 송전선에 형성되어 송전선의 전류, 송전선 온도, 대기 온도, 송전선 기울기, 풍향 및 풍속을 내부에 탑재한 센서를 통하여 실시간으로 송전선에 쌓인 빙설의 상태를 측정하는 송전선 감시용 스마트센서와;
    상기 송전선 감시용 스마트센서에서 측정된 데이터를 수집하게 되는 유무선 접속장치와;
    상기 유무선 접속장치에 광인터넷 기반의 유선 네트워크로 접속되어 송전선 감시용 스마트센서에서 측정된 송전선의 상태 데이터를 전송받아 송전선 감시용 스마트센서에서 측정한 데이터를 입력 변수로 하여 송전선의 열적 신장 방정식에 대입하는 반복계산 알고리듬으로 송전선의 이도 및 장력을 추정하게 되는 상위운용시스템을 포함하여 형성된 것을 특징으로 하는 송전선 감시용 스마트센서를 이용한 송전선의 빙설 부하 추정 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상위운용시스템에서는 송전선 감시용 스마트센서에서 측정한 기울기 데이터를 이용하여 송전선의 이도를 식(2)
    Figure pat00024
    를 적용하여 계산하며,
    상기 송전선 감시용 스마트센서에서 측정한 송전선의 도체 온도를 적용하며, 식(3)
    Figure pat00025
    와 식(4)
    Figure pat00026
    를 반복 적용하는 알고리듬을 사용하여 이도를 추정하여 이도 추정값(
    Figure pat00027
    )을 구하고,
    상기 송전선 감시용 스마트센서에서 측정한 송전선의 기울기 데이터와 도체 온도로 송전선의 이도와 이도 추정값을 적용하여 계산값의 오차
    Figure pat00028
    를 구한 후에 오차가 기준값보다 크게 되면 Wi값을 증가시킨 Wtotal을 식(3)과 식(4)를 반복 적용하는 알고리듬을 사용하여 최급강하법으로 미지의 변수 K를 구하며,
    식(5)
    Figure pat00029
    에서 Wi=0 조건하에 송전선 감시용 스마트센서에서 측정한 송전선의 기울기를 반영한 송전선의 이도(D)와 열적 팽창을 고려한 송전선의 이도 추정값
    Figure pat00030
    을 구하고,
    최급강하법을 적용하기 위해 에너지함수를
    Figure pat00031
    로 하여 에너지함수
    Figure pat00032
    를 만족시키는
    Figure pat00033
    를 찾을 때까지 반복 시행횟수 m까지 증가시키면서 반복 계산하여 K0값을 구하며,
    빙설의 하중 Wi를 반복 계산하여 동일한 에너지함수 를 적용하여
    Figure pat00034
    를 만족시키는
    Figure pat00035
    를 찾을 때까지 반복 시행횟수 m까지 증가시키면서 Wi(m)을 반복 계산하여 빙설 하중을 추정하게 됨을 특징으로 하는 송전선 감시용 스마트센서를 이용한 송전선의 빙설 부하 추정 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 상위운용시스템에서는 상기 송전선 감시용 스마트센서의 기울기 센서에서 기울기를 측정하여 실제 이도를 구하며,
    상기 송전선의 온도에 해당하는 이도와 장력을 구하기 위하여 송전선 하중을
    Figure pat00036
    와 같이 정의하고 Wtotal값을 반영하여 이도와 장력을 계산하고,
    최급강하법을 적용하기 위한 에너지함수를
    Figure pat00037
    하여
    Figure pat00038
    이면 m+1로 m의 시행횟수를 증가시키면서 충분히 작은
    Figure pat00039
    값 이하로 수렴할 때까지 반복하여 송전선에 쌓인 빙설의 하중을 구하게 됨을 특징으로 하는 송전선 감시용 스마트센서를 이용한 송전선의 빙설 부하 추정 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 송전선 감시용 스마트센서에는 송전선의 지상과의 거리, 수풀의 우거짐으로 인한 송전선의 방해 여부 등 송전선로의 주변에 발생되는 상황을 확인할 수 있도록 다수의 카메라가 형성된 것을 특징으로 하는 송전선 감시용 스마트센서를 이용한 송전선의 빙설 부하 추정 시스템.
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