KR20140074513A - Monitoring Method using image description information and apparatus thereof - Google Patents

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KR20140074513A
KR20140074513A KR1020120142544A KR20120142544A KR20140074513A KR 20140074513 A KR20140074513 A KR 20140074513A KR 1020120142544 A KR1020120142544 A KR 1020120142544A KR 20120142544 A KR20120142544 A KR 20120142544A KR 20140074513 A KR20140074513 A KR 20140074513A
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KR1020120142544A
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문기영
고종국
박소희
유장희
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한국전자통신연구원
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Abstract

Disclosed are a monitoring method and a monitoring device using image description information. A monitoring method using image description information according to an embodiment of the present invention includes steps of receiving an image captured by an image capturing device; detecting at least one interesting object from the received image; extracting the feature of the detected interesting object; and generating description information on the interesting object on the basis of the extracted feature of the interesting object. The method further includes determining whether an image is a monitoring target image on the basis of the generated description information on the interesting object; and combining the description information on the interesting object and information on the image in the case of the monitoring target image and providing the combined information to a user. A large scaled image may be monitored efficiently.

Description

영상 묘사 정보를 이용한 모니터링 방법 및 그 장치 {Monitoring Method using image description information and apparatus thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a monitoring method using image description information,

본 발명은 영상 묘사 정보를 이용한 모니터링에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 CCTV, DVR 등과 같은 영상 촬영 장치에 의해 촬영된 영상에서 관심 객체를 인식하여 묘사 정보를 생성하고, 생성된 묘사 정보와 촬영된 영상에 대한 정보와 나아가 모니터링 조건을 고려하여 관찰 또는 감시가 필요한 영상(또는 영상 촬영 장치)을 자동 검색하고, 이를 모니터 요원(또는 사용자)에게 알려줄 수 있는 영상 묘사 정보를 이용한 모니터링 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to monitoring using image description information. More specifically, the present invention relates to a method and apparatus for recognizing an object of interest in an image photographed by a video photographing apparatus such as a CCTV or a DVR to generate description information, (Or a video image pickup apparatus) that needs to be observed or monitored in consideration of the monitoring condition, and further, a monitoring method using image description information that can inform the monitor (or user) will be.

현재 치안 및 안전을 목적으로 하는 CCTV/DVR 영상감시 시스템들이 급속한 속도로 보급 및 설치되고 있다. 한국의 행정안전부에서는 2011년부터 2015년까지 약 200개 지방자치구 별로 CCTV들을 통합 관리하는 CCTV 통합관제센터를 설치하고 있다. 이들 CCTV 통합관제센터에는 수백 대에서 수천 대 이상의 CCTV를 관리하고 있으나, 모니터 요원은 5~50명 사이의 인원으로 모니터링을 하고 있다.Currently CCTV / DVR video surveillance systems for security and safety purposes are being rapidly installed and installed. Korea's Ministry of Public Administration and Security has established a CCTV integrated control center that integrates and manages CCTVs for about 200 municipalities from 2011 to 2015. These CCTV integrated control centers manage hundreds to thousands of CCTVs, but monitoring personnel monitor between 5 and 50 people.

현재 CCTV 모니터링은 사람이 직접 또는 DVR에 녹화하여 추후 검색하는 방식이다. 최근 각 도시별 또는 빌딩과 같은 대규모 단위별로 CCTV를 통합하여 관제를 하고 있으나, 많은 CCTV를 소수의 인원이 모니터링을 하는 관계로 사고 예방, 치안 상황 발생 등 필요한 장소 모니터링이 되지 않고 있는 문제점이 발생하고 있다. Currently, CCTV monitoring is a method that people record directly to DVR and search later. Recently, CCTVs have been integrated into large-scale units such as cities or buildings. However, since a small number of CCTVs are monitored by a small number of people, problems such as accident prevention and security situation are not monitored. have.

즉, 현재의 CCTV 모니터링은 소수의 인원이 수십~수백대 CCTV 모니터를 육안으로 모니터링하고 있어서, 많은 모니터에서 발생하는 일을 알기 어렵고 어떤 물체가 지나가는지 조차 파악하기 어려움이 있다.
In other words, current CCTV monitoring monitors several tens to several hundreds of CCTV monitors with a few people, so it is difficult to know what is happening on many monitors and it is difficult to know what objects are passing.

따라서, 대규모 CCTV 운영자들에게 효율적인 모니터링 장치와 방법 제시가 필요한 실정이며, 본 발명에서는 영상 묘사 정보를 이용한 모니터링 방법과 장치가 개시된다. 종래 디스크립터를 사용한 선행기술로서 한국공개특허 제10-2011-0106414호 "비디오 디스크립터 생성 디바이스"이 제안되었다.Accordingly, it is necessary to provide effective monitoring apparatus and method for large-scale CCTV operators. In the present invention, a monitoring method and apparatus using video description information are disclosed. Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0106414 entitled "Video descriptor generating device" has been proposed as a prior art using a conventional descriptor.

선행특허는 수많은 동영상 중에 유사하거나 동일한 동영상 구간을 검출할 수 있는 비디오 검색을 위한 비디오 디스크립터 생성 디바이스, 비디오 디스크립터 생성 방법 및 비디오 디스크립터 생성프로그램에 관한 것으로, 유사 또는 동일한 비디오를 많은 비디오로부터 검색하는데 적용 가능하고, 특히 비디오의 동일 구간 검색에 관하여 불법 복제 비디오를 판독하기 위한 것이며, 객체 등을 인식하는 것이 아니라 영상의 전체적인 형태나 모양을 벡터 값으로 나타내서 불법복제 영상을 검색하는 것이다.The prior patent relates to a video descriptor generating device, a video descriptor generating method, and a video descriptor generating program for video retrieval capable of detecting a similar or the same moving picture section among a large number of moving pictures, and can be applied to retrieve similar or the same video from many videos In particular, the illegal copying video is read in the same section of video, and the illegal copying image is searched by expressing the overall shape or shape of the image as a vector value instead of recognizing the object or the like.

한국공개특허 제10-2011-0106414호 (공개일 2011.09.28)Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0106414 (published on September 28, 2011)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 본 발명의 실시예에 따른 목적은, CCTV, DVR 등과 같은 영상 촬영 장치에 의해 촬영된 영상에서 관심 객체를 묘사 정보를 이용하여 대규모의 영상을 효율적으로 감시하거나 모니터링할 수 있는 영상 묘사 정보를 이용한 모니터링 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.In order to solve the above problems, an object of an embodiment of the present invention is to efficiently monitor a large-scale image using descriptive information of an object of interest in an image photographed by a video photographing apparatus such as a CCTV or a DVR And a monitoring method and apparatus using the image depiction information that can be monitored.

구체적으로, 본 발명은 소수의 인원으로 다수의 CCTV를 효율적으로 감시하기 위해, 사람 및 차량 등과 같은 객체 인식 및 얼굴인식을 통해 촬영된 영상에서 관심 객체들에 대한 묘사(description) 정보를 생성하고, 생성된 묘사 정보와 촬영된 영상에 대한 정보, 나아가 모니터링 조건을 고려하여 관찰 또는 감시가 필요한 영상 또는 영상 촬영 장치를 자동 검색하고, 이를 모니터 요원에게 알려주어 소수의 인원으로 대규모 CCTV를 효율적으로 감시할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.More specifically, the present invention generates object description information of interest objects in an image captured through face recognition and face recognition, such as a person and a vehicle, in order to efficiently monitor a plurality of CCTVs with a small number of persons, The system automatically detects the image or image capturing device that needs to be observed or monitored in consideration of the generated description information, the information about the captured image, and further the monitoring condition, and notifies the monitor agent thereof to efficiently monitor the large-scale CCTV with a small number of persons The present invention is directed to a method and an apparatus that can be used in a mobile communication system.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 묘사 정보를 이용한 모니터링 방법은 영상 촬영 장치에 의해 촬영된 영상을 수신하면, 상기 수신된 상기 영상으로부터 적어도 하나 이상의 관심 객체를 검출하는 단계; 상기 검출된 상기 관심 객체의 특성을 추출하는 단계; 상기 추출된 상기 관심 객체의 특성에 기초하여 상기 관심 객체의 묘사 정보를 생성하는 단계; 상기 생성된 상기 관심 객체의 묘사 정보에 기초하여 모니터링 대상 영상인지 판단하는 단계; 및 상기 모니터링 대상 영상인 경우 상기 관심 객체의 묘사 정보와 상기 영상에 대한 정보를 결합하여 사용자에게 제공하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a monitoring method using image description information, the method comprising: detecting at least one object of interest from the received image, ; Extracting characteristics of the detected object of interest; Generating descriptive information of the object of interest based on the extracted characteristic of the object of interest; Determining whether the image is a monitoring target image based on the generated descriptive information of the object of interest; And combining the descriptive information of the object of interest and the information about the image in the case of the monitoring object image, and providing the combined information to the user.

상기 판단하는 단계는 상기 생성된 상기 관심 객체의 묘사 정보에 기초하여 상기 관심 객체가 미리 설정된 감시 대상 관심 객체인지 판단할 수 있다.The determining step may determine whether the object of interest is a preset monitored object of interest based on the generated descriptive information of the object of interest.

상기 판단하는 단계는 상기 생성된 상기 관심 객체의 묘사 정보가 미리 설정된 모니터링 조건에 해당하는지 판단할 수 있다.The determining step may determine whether the generated descriptive information of the object of interest corresponds to a preset monitoring condition.

상기 영상 촬영 장치는 CCTV를 포함할 수 있으며, 상기 영상에 대한 정보는 상기 영상 촬영 장치의 설치 장소, 상기 영상이 촬영된 시간, 상기 영상이 촬영된 공간 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The image capturing apparatus may include a CCTV, and the information about the image may include at least one of an installation place of the image capturing apparatus, a time at which the image was captured, and a space where the image was captured.

상기 관심 객체의 특성은 상기 관심 객체가 사람인 경우 성별, 키, 체형, 옷색상, 얼굴 인식을 포함하고, 상기 관심 객체가 차량인 경우 차량 형태, 차량 종류, 차량 색상, 번호판 인식을 포함할 수 있다.
The characteristic of the object of interest may include a vehicle type, a vehicle type, a vehicle color, license plate recognition if the object of interest is a vehicle, and includes gender, key, body shape, clothes color, .

본 발명의 일 실시예에 따른 영상 묘사 정보를 이용한 모니터링 장치는 영상 촬영 장치에 의해 촬영된 영상을 수신하면, 수신된 상기 영상으로부터 적어도 하나 이상의 관심 객체를 검출하는 검출부; 상기 검출된 상기 관심 객체의 특성을 추출하는 추출부; 상기 추출된 상기 관심 객체의 특성에 기초하여 상기 관심 객체의 스크립트를 생성하는 생성부; 상기 생성된 상기 관심 객체의 묘사 정보에 기초하여 모니터링 대상 영상인지 판단하는 판단부; 및 상기 모니터링 대상 영상인 경우 상기 관심 객체의 묘사 정보와 상기 영상에 대한 정보를 결합하여 사용자에게 제공하는 제공부를 포함할 수 있다.A monitoring apparatus using image description information according to an exemplary embodiment of the present invention includes a detector for detecting at least one object of interest from the received image upon receiving an image captured by the image capturing apparatus; An extracting unit for extracting characteristics of the detected object of interest; A generating unit for generating a script of the object of interest based on the extracted characteristic of the object of interest; A determination unit for determining whether the image is a monitoring target image based on the generated description information of the object of interest; And a providing unit for combining the description information of the object of interest and the information about the image in the case of the monitoring object image and providing the combined information to the user.

상기 판단부는 상기 생성된 상기 관심 객체의 묘사 정보에 기초하여 상기 관심 객체가 미리 설정된 감시 대상 관심 객체인지 판단할 수 있다.The determination unit may determine whether the object of interest is a preset monitored object of interest based on the generated descriptive information of the object of interest.

상기 판단부는 상기 생성된 상기 관심 객체의 묘사 정보가 미리 설정된 모니터링 조건에 해당하는지 판단할 수 있다.The determination unit may determine whether the generated descriptive information of the object of interest corresponds to a preset monitoring condition.

본 발명에 따르면, CCTV, DVR 등과 같은 영상 촬영 장치에 의해 촬영된 영상에서 관심 객체에 대한 묘사 정보를 이용하여 대규모의 영상을 효율적으로 감시하거나 모니터링할 수 있다.According to the present invention, it is possible to efficiently monitor or monitor a large-scale image using descriptive information about an object of interest in an image captured by a video photographing apparatus such as CCTV, DVR, and the like.

구체적으로, 본 발명은 소수의 인원으로 다수의 CCTV를 효율적으로 감시하기 위해, 사람 및 차량 등과 같은 객체 인식 및 얼굴인식을 통해 촬영된 영상에서 관심 객체들에 대한 묘사 (description) 정보를 생성하고, 생성된 묘사 정보와 촬영된 영상에 대한 정보 나아가 모니터링 조건을 고려하여 관찰 또는 감시가 필요한 영상 또는 영상 촬영 장치를 자동 검색하고, 이를 모니터 요원에게 알려주어 소수의 인원으로 대규모 CCTV를 효율적으로 감시할 수 있다.More specifically, the present invention generates object description information of interest objects in an image captured through face recognition and face recognition, such as a person and a vehicle, in order to efficiently monitor a plurality of CCTVs with a small number of persons, The system automatically detects video or image capturing devices that need to be observed or monitored in consideration of the generated description information, information about captured images, and further monitoring conditions, and informs monitor personnel to efficiently monitor a large-scale CCTV with a small number of persons have.

즉, 본 발명은 소규모 인원으로의 대규모 CCTV에 대한 효율적인 모니터링을 통해 경찰 등 공공기관뿐만 아니라 민간 등에 보급된 CCTV에 대한 모니터링 인력을 줄일 수 있으며, 따라서 모니터링 비용을 줄일 수 있다. In other words, the present invention can reduce the monitoring personnel for CCTV deployed not only in public institutions such as police, but also in the private sector through efficient monitoring of large-scale CCTV with a small number of personnel, thereby reducing monitoring cost.

또한, 본 발명은 통합관제센터의 효율적 운영과 향후 민간 모니터링 센터에 보급되어 보다 효과적인 CCTV 운영으로 치안뿐만 아니라 CCTV 산업에도 크게 기여할 수 있다.In addition, the present invention can contribute to not only security but also CCTV industry by efficiently managing integrated control center and spreading it to private monitoring center in future and more effective CCTV operation.

도 1은 본 발명에 따른 모니터링 장치를 설명하기 위한 일 실시예의 시스템 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 묘사 정보를 이용한 모니터링 장치에 대한 구성을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 묘사 정보를 이용한 모니터링 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 4는 도 3에 도시된 단계 S330에 대한 일 실시예의 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
1 shows a system configuration of an embodiment for explaining a monitoring apparatus according to the present invention.
FIG. 2 shows a configuration of a monitoring apparatus using image description information according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of a monitoring method using image description information according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 shows an operational flow diagram of an embodiment of step S330 shown in FIG.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or " comprising " is intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, , But do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 묘사 정보를 이용한 모니터링 방법 및 그 장치를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, a monitoring method and apparatus using image description information according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1은 본 발명에 따른 모니터링 장치를 설명하기 위한 일 실시예의 시스템 구성을 나타낸 것이다.1 shows a system configuration of an embodiment for explaining a monitoring apparatus according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 영상 촬영 장치(110) 및 통합관제센터 또는 모니터링 센터를 포함하며, 영상 촬영 장치(110)와 모니터링 센터는 유선 또는 무선 네트워크를 통해 연결되어 있다.1, the system according to the present invention includes an image capturing apparatus 110 and an integrated control center or a monitoring center, and the image capturing apparatus 110 and the monitoring center are connected through a wired or wireless network .

영상 촬영 장치(110)는 영상을 촬영하는 장치로, CCTV로 도시되어 있지만, 이에 한정하지 않고 DVR 등과 같이 영상을 촬영하는 모든 장치를 포함할 수 있다.The image capturing apparatus 110 is a device for capturing an image, which is shown as CCTV, but it is not limited thereto and may include all apparatuses for capturing an image such as a DVR.

이 때, 영상 촬영 장치(110) 각각은 촬영된 영상뿐만 아니라 촬영된 영상에 대한 정보 예를 들어, 영상 촬영 장치가 설치된 설치 장소 또는 영상 촬영 장치의 위치 정보, 영상이 촬영된 시간, 영상이 촬영된 공간에 대한 정보, 영상 촬영 장치에 부여된 식별 정보 등을 모니터링 센터로 제공할 수 있다.In this case, each of the image capturing apparatuses 110 may acquire not only the captured image but also information about the captured image, for example, an installation place where the image capturing apparatus is installed or position information of the image capturing apparatus, Information on the space, identification information given to the image photographing apparatus, and the like to the monitoring center.

모니터링 센터는 저장 장치(120), 모니터링 장치(130) 및 모니터(140)를 포함한다.The monitoring center includes a storage device 120, a monitoring device 130, and a monitor 140.

저장 장치(120)는 영상 촬영 장치(110)로부터 수신되는 영상, 영상에 대한 정보, 모니터링 장치(130)에 의해 생성되는 객체에 대한 스크립트 등 본 발명에 대한 모든 정보를 저장한다.The storage device 120 stores all information related to the present invention, such as images received from the image capturing device 110, information about images, and scripts for objects generated by the monitoring device 130.

모니터링 장치(130)는 본 발명에 따른 스크립트를 이용한 모니터링 장치로서, 영상 촬영 장치(110)로부터 수신되는 영상 및 영상에 대한 정보에 기초하여 영상에 포함된 관심 객체 예를 들어, 차량, 사람 등에 대한 묘사 정보를 생성하고, 생성된 스크립트와 영상에 대한 정보 나아가 사용자에 의해 미리 설정된 정보를 고려하여 모니터링 정보를 생성하며, 생성된 모니터링 정보를 모니터(140)로 제공함으로써, 사용자 즉, 모니터링 요원에게 모니터링이 필요한 정보를 제공한다.The monitoring device 130 is a monitoring device using a script according to the present invention and is a monitoring device for monitoring a target object included in the image, for example, a vehicle, a person, etc., based on information about the image and the image received from the image- Generates descriptive information, generates monitoring information in consideration of information on the generated script and image, and information previously set by the user, and provides the generated monitoring information to the monitor 140 so that the user, that is, Provide the necessary information.

여기서, 모니터링 장치(130)는 영상에 포함된 관심 객체의 특징을 추출하고, 추출된 관심 객체의 특성을 이용하여 묘사 정보를 생성하며, 생성된 묘사 정보와 영상에 대한 정보, 사용자에 의해 설정된 조건을 고려하여 해당 영상이 모니터링이 필요한 영상으로 판단된 경우 이에 대한 모니터링 정보 예를 들어, 영상을 모니터링 요원이 쉽게 읽을 수 있는 자연어 예를 들어, 한글로 변환하여 모니터(140)로 제공할 수 있다.Here, the monitoring device 130 extracts the characteristics of the object of interest included in the image, generates descriptive information using the extracted characteristics of the object of interest, generates information about the generated descriptive information and the image, For example, if the corresponding image is determined as an image requiring monitoring, the monitoring unit 140 may convert the image into a natural language that can be easily read by the monitoring personnel, for example, Korean.

이 때, 관심 객체의 특성은 관심 객체가 사람인 경우 성별, 키, 체형, 옷색상, 얼굴 인식을 포함할 수 있고, 관심 객체가 차량인 경우 차량 형태, 차량 종류, 차량 크기, 차량 색상, 번호판 인식을 포함할 수 있으며, 이 외의 객체의 특성은 크기, 색상을 포함할 수 있다. 물론, 관심 객체가 사람과 차량에 한정되는 것은 아니며, 자전거, 오토바이 등의 객체를 포함할 수 있다.In this case, the characteristics of the object of interest may include gender, key, body shape, clothes color, and face recognition if the object of interest is a person, and may include vehicle type, vehicle type, vehicle size, vehicle color, And the characteristics of the other objects may include size and color. Of course, the objects of interest are not limited to persons and vehicles, but may include objects such as bicycles and motorcycles.

이와 같은 본 발명에 따른 모니터링 장치를 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.
The monitoring apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 묘사 정보를 이용한 모니터링 장치에 대한 구성을 나타낸 것이다.FIG. 2 shows a configuration of a monitoring apparatus using image description information according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 모니터링 장치(130)는 수신부(210), 검출부(220), 추출부(230), 생성부(240), 판단부(250) 및 제공부(260)를 포함한다.2, a monitoring apparatus 130 according to the present invention includes a receiving unit 210, a detecting unit 220, an extracting unit 230, a generating unit 240, a determining unit 250, and a providing unit 260 .

수신부(210)는 영상 촬영 장치에 의해 촬영된 영상과 영상에 대한 정보를 수신한다.The receiving unit 210 receives information on the image and the image photographed by the image photographing apparatus.

여기서, 영상에 대한 정보는 영상 촬영 장치가 설치된 장소 정보 또는 위치 정보, 영상이 촬영된 시간, 영상 촬영 장치의 식별 번호, 영상이 촬영된 공간에 대한 정보를 포함할 수 있다.Here, the information about the image may include location information or location information of the image photographing apparatus, time at which the image was photographed, identification number of the image photographing apparatus, and information about the space where the image was photographed.

검출부(220)는 수신부(210)로 수신된 영상으로부터 적어도 하나 이상의 관심 객체를 검출한다.The detection unit 220 detects at least one object of interest from the image received by the reception unit 210.

이 때, 검출부(220)는 영상을 구성하는 프레임들의 비교를 통해 관심 객체를 검출할 수 있으며, 실시간 또는 순차적으로 수신되는 영상들의 비교를 통해 관심 객체를 검출할 수도 있는데, 관심 객체를 검출하는 방식이 이에 한정되는 것은 아니다.In this case, the detection unit 220 may detect an object of interest through comparison of frames constituting the image, and may detect an object of interest through comparison of real-time or sequentially received images. But is not limited thereto.

추출부(230)는 검출부(220)에 의해 검출된 관심 객체에 대한 특성을 추출한다.The extraction unit 230 extracts characteristics of the object of interest detected by the detection unit 220.

여기서, 관심 객체에 대한 특성은 관심 객체가 사람인 경우 성별, 키, 체형, 옷색상, 얼굴 인식을 포함할 수 있고, 관심 객체가 차량인 경우 차량 형태, 차량 종류, 차량 크기, 차량 색상, 번호판 인식을 포함할 수 있으며, 이 외의 객체의 특성은 크기, 색상을 포함할 수 있다. 물론, 관심 객체가 사람과 차량에 한정되는 것은 아니며, 자전거, 오토바이 등의 객체를 포함할 수 있다.The characteristics of the object of interest may include gender, key, body shape, clothes color, face recognition if the object of interest is a person, and may include vehicle type, vehicle type, vehicle size, vehicle color, license plate recognition And the characteristics of the other objects may include size and color. Of course, the objects of interest are not limited to persons and vehicles, but may include objects such as bicycles and motorcycles.

생성부(240)는 추출부(230)에 의해 추출된 관심 객체에 대한 특성에 기초하여 관심 객체 각각에 대한 묘사 정보를 생성한다.The generating unit 240 generates descriptive information on each of the objects of interest based on the characteristics of the object of interest extracted by the extracting unit 230.

이 때, 관심 객체에 대한 묘사 정보는 해당 관심 객체에 대한 특성을 모두 포함하여 해당 관심 객체의 특징을 식별하기 위한 것으로, 미아, 수배자 등의 관심 객체에 대한 특성을 이용하여 생성된 묘사 정보와의 비교를 통해 미아 찾기, 수배자 색출 등에 사용될 수도 있다.In this case, the descriptive information about the object of interest includes all the characteristics of the object of interest, and is used to identify the feature of the object of interest. The descriptive information includes information about the object of interest, such as a child, It can also be used for searching for missing persons, searching for people to be searched, etc. through comparison.

판단부(250)는 생성부(240)에 의해 생성된 관심 객체의 묘사 정보에 기초하여 수신부(210)로 수신되는 영상이 모니터링 대상 영상인지 판단한다.The determining unit 250 determines whether the image received by the receiving unit 210 is a monitoring target image based on the descriptive information of the object of interest generated by the generating unit 240. [

즉, 판단부(250)는 해당 영상 촬영 장치 예를 들어, CCTV가 모니터링이 필요한 CCTV인 판단한다.That is, the determination unit 250 determines that the CCTV is a CCTV that needs to be monitored.

이 때, 판단부(250)는 모니터링 요원 또는 시스템에 의해 설정된 모니터링 조건 예를 들어, 밤, 여자, 골목길 등과 같은 조건과 관심 객체의 묘사 정보를 비교하여 해당 조건에 합당한 상황이라면 해당 영상 또는 해당 영상 촬영 장치를 모니터링 대상 영상 또는 모니터링 대상 장치로 판단할 수 있다.At this time, the judging unit 250 compares the monitoring condition set by the monitoring staff or the system, for example, night, woman, alley, etc. with the description information of the interested object, and if the condition is appropriate, The photographing apparatus can be determined as the monitoring target image or the monitoring target apparatus.

나아가, 판단부(250)는 비디오 위치에 맞지 않는 상황이 발생하면 요주의 모니터링이 필요한 모니터링 대상 영상으로 판단할 수도 있다.Further, the determination unit 250 may determine that the monitoring target image is a monitoring target image that needs to be monitored when a situation that does not match the video position occurs.

제공부(260)는 판단부(250)에 의한 판단 결과 해당 영상이 모니터링 대상 영상인 경우 관심 객체의 묘사 정보와 영상에 대한 정보를 결합하여 모니터링 정보를 생성하고, 생성된 모니터링 정보를 사용자 즉, 모니터링 요원에게 제공한다.When the determination unit 250 determines that the corresponding image is a monitoring target image, the providing unit 260 generates monitoring information by combining the description information of the interested object and the image information, and transmits the generated monitoring information to the user, Provide to monitoring personnel.

예컨대, 여자 한 명이 검출되고 시간은 밤이며 여자가 걸어가고 있는 장소가 골목길이라면, 제공부(260)는 관심 객체인 한 명의 여자와 밤 시간 그리고 골목길이라는 조건을 이용하여 "어두운 밤에 골목길에 여자 혼자 걸어가고 있다"라고 해석을 하고 이렇게 해석된 모니터링 정보를 모니터링 요원에게 제공함으로써, 여자에게 발생될 수 있는 상황을 모니터링할 수 있게 한다. 따라서, 어두운 밤, 골목길에서 발생될 수 있는 여자의 상황을 심층적으로 모니터링하여 여자를 보호할 수 있다.
For example, if a woman is detected and the time is night and the place where the woman is walking is an alley, the slave 260 uses the condition of night time and alleyway with one woman of interest, "I am walking alone" and by providing this interpreted monitoring information to the monitoring personnel, I can monitor the situation that can happen to the woman. Therefore, it is possible to protect the woman by monitoring in depth the situation of the woman who may occur in the dark night and the alley.

이와 같이, 본 발명에 따른 모니터링 장치는 영상 촬영 장치에 의해 촬영된 영상에서의 관심 객체를 인식 및 묘사하고, 관심 객체의 묘사 정보를 이용하여 판단된 모니터링 대상 영상에 대해서는 모니터링 요원에게 알림으로써, 적은 모니터링 요원으로 대규모 CCTV를 모니터링할 수 있으며, 이를 통해 모니터링에 필요한 비용을 줄일 수 있다.As described above, the monitoring apparatus according to the present invention recognizes and depicts an object of interest in an image photographed by the image photographing apparatus, informs the monitoring agent of the monitored object image determined using the descriptive information of the object of interest, As a monitoring agent, you can monitor large CCTVs, which can reduce the cost of monitoring.

또한, 본 발명은 관심 객체의 묘사 정보를 해당 영상 촬영 장치와 매칭시켜 저장함으로써, 미아 또는 수배자 등의 관심 객체에 대한 특성과의 비교를 통하여 미아 찾기와 수배가 색출에도 용이하게 적용할 수 있으며, 더 나아가 사건, 사고에 대한 경로 등을 용이하게 검출할 수 있고, 이를 통해 사건 사고 등을 해결하는 시간을 줄일 수 있다.
In addition, the present invention stores the description information of an object of interest by matching it with a corresponding image photographing device, thereby making it possible to easily apply it to searching for missing persons and searching for a missing person through comparison with characteristics of objects of interest such as a lost person or a wanted person, Furthermore, it is possible to easily detect an event, a path to an accident, and the like, thereby reducing the time for resolving an incident or the like.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 묘사 정보를 이용한 모니터링 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of a monitoring method using image description information according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 방법은 영상 촬영 장치에 의해 촬영된 영상을 영상 촬영 장치로부터 수신한다(S310).Referring to FIG. 3, a method according to the present invention receives an image photographed by a photographing apparatus from a photographing apparatus (S310).

여기서, 영상 촬영 장치는 CCTV, DVR을 포함할 수 있으며, 단계 S310는 영상 촬영 장치로부터 영상뿐만 아니라 영상 촬영 장치에 대한 정보와 영상에 대한 정보를 함께 수신할 수 있다.Here, the image capturing apparatus may include a CCTV and a DVR, and step S310 may receive not only the image from the image capturing apparatus, but also information on the image capturing apparatus and information on the image together.

영상 촬영 장치에 대한 정보는 영상 촬영 장치에 대한 식별 번호, 영상 촬영 장치가 설치된 장소 정보 또는 위치 정보, 영상 촬영 장치에 의해 촬영되는 공간 정보를 포함할 수 있고, 영상에 대한 정보는 영상이 촬영된 시간, 영상이 촬영된 공간 정보 등을 포함할 수 있다.The information about the image capturing apparatus may include an identification number for the image capturing apparatus, place information or location information where the image capturing apparatus is installed, and space information that is captured by the image capturing apparatus. Time, space information on which the image was captured, and the like.

단계 S310에서 수신되는 영상은 실시간 촬영되는 영상들 또는 동영상일 수 있다.The image received in step S310 may be images or moving images to be photographed in real time.

단계 S310에 의해 영상이 수신되면, 수신된 영상으로부터 관심 객체를 검출하고, 검출된 관심 객체 각각에 대한 특성을 추출하며, 추출된 관심 객체의 특성에 기초하여 관심 객체 각각에 대한 묘사 정보를 생성한다(S320, S330).When the image is received in step S310, the target object is detected from the received image, the characteristic of each detected target object is extracted, and the description information of each target object is generated based on the extracted characteristic of the target object (S320, S330).

여기서, 관심 객체의 특성은 관심 객체가 사람인 경우 성별, 키, 체형, 옷색상, 얼굴 인식을 포함할 수 있고, 관심 객체가 차량인 경우 차량 형태, 차량 종류, 차량 크기, 차량 색상, 번호판 인식을 포함할 수 있으며, 이 외의 객체의 특성은 크기, 색상을 포함할 수 있다. 물론, 관심 객체가 사람과 차량에 한정되는 것은 아니며, 자전거, 오토바이 등의 객체를 포함할 수 있다.Here, the characteristic of the object of interest may include gender, key, body shape, clothes color, face recognition if the object of interest is a person, and vehicle type, vehicle type, vehicle size, vehicle color, And the properties of the other objects may include size and color. Of course, the objects of interest are not limited to persons and vehicles, but may include objects such as bicycles and motorcycles.

관심 객체에 대한 묘사 정보가 생성되면, 생성된 관심 객체의 묘사 정보에 기초하여 해당 영상 또는 해당 영상을 촬영한 영상 촬영 장치가 모니터링 대상인지 판단한다(S340).If the descriptive information about the object of interest is generated, it is determined whether the image or the image capturing apparatus that photographed the corresponding image is to be monitored based on the generated descriptive information of the object of interest (S340).

여기서, 단계 S340은 생성된 관심 객체에 대한 묘사 정보에 기초하여 관심 객체가 사용자 즉, 모니터링 요원에 의해 미리 설정된 감시 대상 관심 객체인지 비교하여 모니터링 대상인지 판단할 수 있다.Here, in step S340, based on the generated description information about the object of interest, it can be determined whether the object of interest is a monitored object by comparing the object of interest, that is, the monitored object of interest preset by the monitoring person.

나아가, 단계 S340은 생성된 적어도 하나 이상의 관심 객체에 대한 스크립트에 기초하여 사용자에 의해 설정된 상황에 대한 조건에 해당하는지 비교하여 모니터링 대상인지 판단할 수 있다. 예컨대, 해당 영상이 "여자", "골목길", "밤"이라는 상황 조건에 해당하면, 단계 S340은 해당 영상을 모니터링 대상 영상으로 판단할 수 있다.In step S340, it is determined whether the object corresponds to the condition set by the user based on the generated script for at least one object of interest. For example, if the image corresponds to a situation condition of "female "," alleyway ", "night ", step S340 may determine the image as a monitoring target image.

단계 S340 판단 결과, 해당 영상이 모니터링 대상 영상인 경우 관심 객체의 스크립트와 영상에 대한 정보를 결합하여 모니터링 정보를 생성하고, 생성된 모니터링 정보를 사용자 즉, 모니터링 요원에게 제공한다(S350).If it is determined in operation S340 that the corresponding image is a monitoring target image, the monitoring information is generated by combining the script of the object of interest and the image information, and the generated monitoring information is provided to the user, that is, the monitoring agent in operation S350.

여기서, 모니터링 정보를 제공하는 방식은 모니터로 모니터링 정보를 디스플레이할 수도 있고, 모니터링 요원의 단말기로 모니터링 정보를 문자메시지 형태로 제공할 수도 있으며, 이 외에도 다양한 방식이 적용될 수 있다.
Here, the method of providing the monitoring information may include displaying the monitoring information to the monitor, providing the monitoring information to the terminal of the monitoring agent in the form of a text message, or various other methods.

도 4는 도 3에 도시된 단계 S330에 대한 일 실시예의 동작 흐름도를 나타낸 것이다.FIG. 4 shows an operational flow diagram of an embodiment of step S330 shown in FIG.

도 4를 참조하면, 묘사 정보를 생성하는 단계(S330)는 검출된 관심 객체의 종류를 확인하고, 확인된 관심 객체가 차량인지 사람인지 판단한다(S410, S420).Referring to FIG. 4, the step of generating descriptive information (S330) checks the type of the detected interest object and determines whether the identified interest object is a vehicle or a person (S410, S420).

단계 S420 판단 결과, 검출된 관심 객체가 차량인 경우에는 차량의 번호판을 인식하고, 차량의 형태, 차량 색상 및 차량 크기를 검출한다(S430, S440).If it is determined in step S420 that the detected object of interest is a vehicle, the license plate of the vehicle is recognized and the shape of the vehicle, the color of the vehicle, and the size of the vehicle are detected (S430, S440).

여기서, 단계 S430, S440의 항목들은 이미지 처리를 통해 검출될 수 있으며, 이렇게 검출된 항목들을 이용하여 차량의 종류를 검출할 수도 있다. 물론, 차량의 종류를 검출하기 위해서는, 차량의 형태와 차량 크기에 대응하는 차량에 대한 정보가 미리 저장되어 있어야 한다. 이 때, 차량 종류는 차량 크기와 차량 형태에 따라 미리 모델링되어 저장될 수도 있다.Here, the items of steps S430 and S440 may be detected through image processing, and the type of vehicle may be detected using the detected items. Of course, in order to detect the type of the vehicle, information about the vehicle corresponding to the shape of the vehicle and the size of the vehicle must be stored in advance. At this time, the vehicle type may be previously modeled and stored according to the vehicle size and the vehicle type.

단계 S430과 S440에 의해 차량에 대한 특성이 추출되면, 추출된 차량에 대한 특성을 이용하여 차량 묘사 정보를 생성한다(S450).When the characteristics of the vehicle are extracted in steps S430 and S440, the vehicle description information is generated using the characteristics of the extracted vehicle (S450).

반면, 단계 S420 판단 결과, 관심 객체의 종류가 사람인 경우에는 검출된 사람의 얼굴을 인식하고, 검출된 사람의 성별, 키, 체형, 입고 있는 옷 색상 등을 검출한다(S460, S470).On the other hand, if it is determined in step S420 that the type of the object of interest is a human, the face of the detected person is recognized, and the sex, key, body shape, color of clothes to be worn, and the like are detected (S460, S470).

여기서, 사람의 특성에 대한 항목들 또한 이미지 처리를 통해 획득될 수 있으며, 성별 및 키 등은 성별과 키에 대해 미리 설정된 다양한 모델링을 통해 획득할 수도 있고, 영상에서의 미리 설정된 기준 크기 등을 이용하여 사람의 키는 획득할 수도 있으며, 사람의 성별은 체형 등을 고려하여 획득할 수도 있다.Here, the items about the characteristics of a person can also be obtained through image processing. The gender and the key can be obtained through various modeling previously set for the gender and the key, and the predetermined reference size or the like in the image can be used The person's height may be acquired, and the sex of the person may be acquired in consideration of the body shape and the like.

단계 S460과 S470에 의해 사람에 대한 특성이 추출되면, 추출된 사람에 대한 특성을 이용하여 사람 묘사 정보를 생성한다(S480).
When the characteristics for the person are extracted in steps S460 and S470, the person description information is generated using the characteristics of the extracted person (S480).

본 발명의 일 실시예에 따른 영상 묘사 정보를 이용한 모니터링 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
The monitoring method using the video description information according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

Claims (1)

영상 촬영 장치에 의해 촬영된 영상을 수신하면, 수신된 상기 영상으로부터 적어도 하나 이상의 관심 객체를 검출하는 단계;
검출된 상기 관심 객체의 특성을 추출하는 단계;
추출된 상기 관심 객체의 특성에 기초하여 상기 관심 객체의 묘사 정보를 생성하는 단계;
생성된 상기 관심 객체의 묘사 정보에 기초하여 모니터링 대상 영상인지 판단하는 단계; 및
상기 모니터링 대상 영상인 경우 상기 관심 객체의 묘사 정보와 상기 영상에 대한 정보를 결합하여 사용자에게 제공하는 단계;
를 포함하는 영상 묘사 정보를 이용한 모니터링 방법.
Detecting at least one object of interest from the received image upon receiving the image captured by the image capture device;
Extracting characteristics of the detected object of interest;
Generating descriptive information of the object of interest based on the extracted characteristic of the object of interest;
Determining whether the image is a monitoring target image based on the generated description information of the object of interest; And
Combining the descriptive information of the object of interest and information about the image in the case of the monitoring object image and providing the combined information to a user;
The method comprising the steps of:
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