KR20140072982A - Apparatus for automatically cutting chip - Google Patents

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Abstract

The present invention provides an automatic chip cutting device of a machine tool including a front bracket installed at a free end of a pipe; a wire driving motor installed on one side of the front bracket; a pulley which is connected to a guide groove formed on the opposite side of the front bracket including the wire driving motor and moves along the guide groove; a cutting wire which is connected to a shaft of the wire driving motor and the pulley and rotates by the wire driving motor; and a cylinder unit connected to the pulley in order for the pulley to move along the guide groove.

Description

공작기계의 칩 자동 절단 장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CUTTING CHIP}[0001] APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CUTTING CHIP [0002]

본 발명은 공작기계의 칩 자동 절단 장치에 관한 것이며, 구체적으로 컨베이어 유닛으로부터 배출되는 칩을 자동적으로 커팅하는 공작기계의 칩 자동 절단 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chip automatic cutting apparatus for a machine tool, and more particularly, to a chip automatic cutting apparatus for a machine tool that automatically cuts chips discharged from a conveyor unit.

공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재(이하 모재)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.A machine tool is a machine that is used for machining metal or nonmetal materials (hereinafter referred to as "base material") into shapes and dimensions by using various cutting or non-cutting machining methods, or for adding more precise machining.

구체적으로 이러한 공작기계는 모재를 가공하는 방식에 따라, 칩(chip)이 발생하는 방식의 절삭가공과 칩이 발생하지 않는 비절삭 방식의 성형가공으로 대별된다. 따라서, 가공 과정 중 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라 하고, 가공 과정 중 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 성형공작기계라고 한다.Specifically, such a machine tool is roughly divided into a cutting method in which chips are generated and a non-cutting type forming process in which chips are not generated, depending on the method of processing the base material. Therefore, a machine tool in which chips are generated during machining is called a cutting machine tool, and a non-cutting machine tool in which chips are not generated during a machining process is called a molding machine tool.

이러한 절삭공작기계(이하 공작기계)는 외관을 형성하는 공작기계 하우징의 저면에 모재 가공시 발생하는 칩을 제거하기 위해 컨베이어 유닛을 구비한다.Such a cutting machine tool (hereinafter referred to as a machine tool) is provided with a conveyor unit for removing chips generated at the time of working a base material on the bottom surface of a machine tool housing forming an outer appearance.

이러한 컨베이어 유닛을 설명하자면 다음과 같다.This conveyor unit will be described as follows.

도 1은 공작기계에 구비된 컨베이어 유닛(10)의 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 컨베이어 유닛(10)의 사용 상태를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a conveyor unit 10 provided in a machine tool, and FIG. 2 is a view showing a use state of the conveyor unit 10 shown in FIG.

도 1을 참조하면, 공작기계에 구비된 컨베이어 유닛(10)은 컨베이어 하우징(1), 스크류(2), 스크류 구동 모터(3), 파이프(4) 및 절단톱(5)을 포함한다.1, a conveyor unit 10 provided in a machine tool includes a conveyor housing 1, a screw 2, a screw drive motor 3, a pipe 4, and a cutting saw 5.

상기 컨베이어 하우징(1)은 공작기계의 배드 일측에 장착되며, 크게는 공작기계 하우징 저면의 일부를 형성할 수 있다.The conveyor housing 1 is mounted on one side of the machine tool, and can largely form a part of the bottom surface of the machine tool housing.

상기 스크류(2)는 상기 컨베이어 하우징(1)에 수용되어 모재 절삭 시 발생하는 칩을 이송한다.The screw (2) is accommodated in the conveyor housing (1) and transfers chips generated during cutting of the base material.

이러한 스크류(2)의 칩 이송 효율을 증대시키기 위해, 상기 컨베이어 하우징(1) 일측에는 칩이 상기 스크류(2) 방향으로 잘 이동되도록 경사면(6)을 구비하며, 타측에는 상기 스크류(2)에 의해 이동되는 칩을 절단하기 위해 상기 스크류(2)의 회전 축 방향으로 경사지게 구비된 절단톱(5)을 포함한다.In order to increase the chip transfer efficiency of the screw 2, an inclined surface 6 is provided on one side of the conveyor housing 1 so that the chip can be moved in the direction of the screw 2, And a cutting saw (5) sloped in the rotational axis direction of the screw (2) for cutting a chip moved by the cutting blade (5).

한편, 상기 스크류(2)를 구동시키기 위해 스크류 구동 모터(3)가 상기 컨베이어 하우징(1)의 일측에 장착되며, 이러한 스크류 구동 모터(3)는 공작기계의 내부 공간 확보 및 공간상 제약으로 인해 상기 컨베이어 하우징(1) 안에 수용되기보다 컨베이어 하우징(1) 외면에 장착되는 것이 바람직하다.A screw drive motor 3 is mounted on one side of the conveyor housing 1 to drive the screw 2 and the screw drive motor 3 is driven by the screw drive motor 3 in order to secure the internal space of the machine tool, Is preferably mounted on the outer surface of the conveyor housing (1) rather than being accommodated in the conveyor housing (1).

상기 스크류(2)와 상기 스크류 구동 모터(3)의 연결 방식은 상기 스크류 구동 모터(3)의 샤프트와 상기 스크류(2)를 직결식으로 연결하거나, 또는 상기 스크류 구동 모터(3)의 샤프트와 상기 스크류(2) 일단을 체인 등으로 풀리 연결할 수 있다.The connection between the screw 2 and the screw driving motor 3 is achieved by directly connecting the shaft of the screw driving motor 3 and the screw 2 or by connecting the shaft of the screw driving motor 3 One end of the screw (2) can be pulley-connected by a chain or the like.

한편, 상기 스크류(2)에 의해 이송되는 칩을 배출하기 위해 컨베이어 하우징(1) 외부에는 파이프(4)가 구비된다. 이러한 파이프(4)는 연통형이며, 일단의 중심이 상기 스크류(2)의 회전 축과 동일선 상에서 위치하도록 공작기계 하우징(또는 컨베이어 하우징(1))에 구비된다. 바람직하게, 상기 파이프(4)의 일단은 반경 방향으로 체결 브라켓(4a)이 형성되며, 상기 체결 브라켓(4a)과 상기 컨베이어 하우징(1)은 볼트 등으로 체결될 수 있다.On the other hand, a pipe 4 is provided outside the conveyor housing 1 for discharging chips transferred by the screw 2. This pipe 4 is of a communicating type and is provided in the machine tool housing (or the conveyor housing 1) so that the center of one end thereof is located on the same line as the rotational axis of the screw 2. One end of the pipe 4 is formed with a fastening bracket 4a in the radial direction and the fastening bracket 4a and the conveyor housing 1 can be fastened with bolts or the like.

또한, 공작기계 외부로 배출되는 칩을 운반하기 위해서 칩을 수용하기 위한 버켓(20)이 구비될 수 있으며, 이러한 버켓(20)은 저면에 바퀴를 구비하여 사람 또는 기계적으로 이송될 수 있다.In addition, a bucket 20 for receiving a chip for carrying a chip discharged to the outside of the machine tool may be provided. The bucket 20 may be provided with a wheel on its bottom surface, and may be manually or mechanically transferred.

상기 버켓(20)에 칩을 효과적으로 수용하기 위해, 상기 파이프(4)는 상기 컨베이어 하우징(1)과 체결된 일단의 소정 거리에서 소정 각도를 가지고 상측으로 형성되는 것이 바람직하다.In order to effectively accommodate chips in the bucket 20, it is preferable that the pipe 4 is formed at an upper side with a certain angle at a predetermined distance which is fastened to the conveyor housing 1.

이러한 공작기계의 컨베이어 유닛(10)의 작동을 살펴보자면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the conveyor unit 10 of the machine tool will be described.

모재 가공에 의해 생성되는 칩은 상기 컨베이어 하우징(1) 일측에 형성된 경사면(6)으로 자유 낙하하며, 이러한 칩은 경사면(6)으로 이동한다.The chips produced by the base material work fall freely into the inclined plane 6 formed on one side of the conveyor housing 1, and these chips move to the inclined plane 6. [

이 때, 스크류(2)는 스크류 구동 모터(3)에 의해 축 회전하며 이동되는 칩을 파이프(4) 방향으로 이송한다.At this time, the screw 2 is axially rotated by the screw driving motor 3 to transfer the chip to be moved to the pipe 4.

상기 스크류(2)에서 이송되는 칩은 상호 간에 뭉치게 되어 볼륨이 커지게 되는데, 이러한 경우 파이프(4)로의 유입이 원활하지 않을 수 있다.The chips transferred from the screw 2 are bundled together to increase the volume. In this case, the flow of the chips into the pipe 4 may not be smooth.

따라서, 상기 컨베이어 하우징(1) 타측에 구비된 절단톱(5)에 의해, 상기 스크류(2)로써 이동되는 칩은 강제 절단되어 상기 파이프(4)로의 유입이 원활하게 이루어진다.Therefore, the chip moved by the screw 2 is forcibly cut and smoothly introduced into the pipe 4 by the cutting saw 5 provided on the other side of the conveyor housing 1. As shown in FIG.

이 후, 상기 파이프(4)로 유입되는 칩은 스크류(2)에 의해 계속 유입되는 칩에 의해 강제적으로 밀려 파이프(4)의 자유단으로 이동되고, 별도로 구비된 버켓(20)에 수용된다.Thereafter, the chip flowing into the pipe 4 is forcibly pushed by the chip continuously flowing by the screw 2, moved to the free end of the pipe 4, and housed in the separately provided bucket 20.

그러나, 이러한 공작기계의 컨베이어 유닛(10)은 다음과 같은 문제가 있다.However, the conveyor unit 10 of such a machine tool has the following problems.

상기 파이프(4)로 유입된 칩은 파이프(4) 내에서 상기 스크류(2)에 의한 유입력 때문에 상호 압착되고 엉키게 된다. 이러한 칩은 끊기지 않고 비교적 큰 볼륨을 형성한 롱 칩(long chip)이 되기 때문에, 버켓(20)에 효과적으로 수용되지 않는 문제점이 있다. 즉, 버켓(20)의 수용 공간을 절대적으로 활용하지 못한 결과, 사람 또는 기계가 상기 버켓(20)을 자주 비워내야하는 번거로움이 있다.The chips introduced into the pipe 4 are compressed and entangled with each other due to oil input by the screw 2 in the pipe 4. There is a problem that such a chip is not effectively accommodated in the bucket 20 because it becomes a long chip which does not break and forms a relatively large volume. That is, as a result of failing to fully utilize the accommodating space of the bucket 20, it is troublesome that a person or a machine frequently vacates the bucket 20.

또한, 엉켜 있는 롱 칩을 사용자가 가위나 칼로써 자주 끊어줘야 하는 인력 낭비가 있다. 이러한 인력 낭비는 결국 인건비 증가와 제품 생산 비용의 증가를 초래하는 문제점이 있다.In addition, there is a waste of labor that a user must cut off a long chip which is entangled frequently with scissors or a knife. This wasted manpower eventually leads to an increase in labor costs and an increase in product production costs.

또한, 칩이 파이프(4)에서 잘 제거가 되지 않는 경우, 스크류(2) 및 스크류 구동 모터(3)에 부하가 축적되어 컨베이어 유닛(10)의 내구성이 감소되는 문제가 있다.
Further, when the chip is not well removed from the pipe 4, a load is accumulated in the screw 2 and the screw driving motor 3, and the durability of the conveyor unit 10 is reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 모재 가공시 발생하는 칩을 효율적이고 자동적으로 제거하는 칩 자동 절단 장치를 제공함에 있다.
It is an object of the present invention to provide a chip automatic cutting apparatus which efficiently and automatically removes a chip which occurs at the time of processing a base material.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 상기 상기 파이프의 자유단에 구비되며, 일측에 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀이 형성된 대향측에 가이드 홈이 형성되며, 상기 관통홀과 가이드홈 사이에는 상기 파이프의 홀과 연통된 칩배출 홀이 형성된 전면 브라켓과, 상기 전면 브라켓 일측에 구비된 와이어 구동 모터와, 상기 와이어 구동 모터가 구비된 전면 브라켓의 대향측에 형성된 가이드 홈에 체결되어 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 풀리와, 상기 와이어 구동 모터의 샤프트와 상기 풀리에 연결되어, 상기 와이어 구동 모터에 의해 회전하는 컷팅 와이어와, 상기 풀리가 상기 가이드 홈을 따라 이동할 수 있도록 상기 풀리에 체결된 실린더부를 포함하는 공작기계의 칩 자동 절단 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a pipe in which a through hole is formed at one side of a free end of the pipe, a guide groove is formed on an opposite side where the through hole is formed, A wire driving motor provided on one side of the front bracket and a guide groove formed on an opposite side of a front bracket provided with the wire driving motor, A cutting wire connected to the shaft of the wire driving motor and the pulley and rotated by the wire driving motor and a cylinder portion fastened to the pulley so that the pulley can move along the guide groove, The present invention provides a chip automatic cutting apparatus for a machine tool.

바람직하게, 상기 실린더부는 상기 전면 브라켓의 일측에 구비되며, 유압 또는 공압에 의해 직선 운동하는 실린더와, 상기 실린더의 전방 이동을 위한 유압 또는 공압이 유입되도록 상기 실린더의 후측에 일단이 체결된 전방이동유로 및 상기 실린더의 후방 이동을 위한 유압 또는 공압이 유입되도록 상기 실린더의 전측에 일단이 체결된 후방이동유로를 포함하는 유로부와, 상기 유로부의 전방이동유로와 후방이동유로에 유압 또는 공압을 선택적으로 공급하기 위하여 상기 전방이동유로와 후방이동유로의 타단과 각각 체결되는 솔레노이드 밸브와, 상기 실린더에 공급되는 유압 또는 공압이 수용된 파워 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the cylinder portion includes a cylinder provided at one side of the front bracket and linearly moving by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and a forward movement portion having one end fastened to the rear side of the cylinder so that hydraulic or pneumatic pressure for forward movement of the cylinder may be introduced. And a backward movement passage, one end of which is fastened to the front side of the cylinder so that hydraulic or pneumatic pressure for rearward movement of the cylinder may be introduced, and a hydraulic pressure or pneumatic pressure is selectively applied to the front movement passage and the rear movement passage of the passage section A solenoid valve that is coupled to the other end of the forward movement path and the backward movement path, respectively, and a power unit that receives hydraulic or pneumatic pressure supplied to the cylinder.

바람직하게, 상기 파이프(4)의 반지름을 r이라고 할 때, 상기 파이프(4)의 중심점에서 상기 관통홀(111)과 가이드 홈(112)의 양단까지의 거리는 모두 r보다 크며, 상기 파이프의 외주면 바깥쪽에 상기 관통홀(111)과 가이드 홈(112)이 위치하는 것을 특징으로 한다.The distance from the central point of the pipe 4 to both ends of the through hole 111 and both ends of the guide groove 112 is preferably greater than r and the outer peripheral surface of the pipe And the through hole (111) and the guide groove (112) are located outside.

바람직하게, 상기 공작기계의 칩 자동 절단 장치는 상기 와이어 구동 모터를 견고하게 지지하기 위하여 상기 와이어 구동 모터와 상기 파이프에 일단과 타단이 연결된 지지 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the automatic chip cutting apparatus of the machine tool further comprises a wire driving motor and a support bracket having one end and the other end connected to the wire driving motor to firmly support the wire driving motor.

바람직하게, 상기 칩 자동 절단 장치는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 공작기계의 도어가 열릴 때 상기 구동모터와 실린더부를 구동시키고, 상기 공작기계의 도어가 닫힐 때 상기 구동모터와 실린더부를 정지시키는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the chip automatic cutting apparatus further includes a control unit, which drives the driving motor and the cylinder unit when the door of the machine tool is opened, and stops the driving motor and the cylinder unit when the door of the machine tool is closed .

본 발명은 모재 가공시 발생하는 칩을 효율적으로 제거할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of effectively removing chips generated during the processing of a base material.

또한, 본 발명은 효율적인 칩 제거를 구현하여, 컨베이어 유닛의 내구성을 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention realizes efficient chip removal, thereby maintaining the durability of the conveyor unit.

또한, 본 발명은 자동적으로 칩을 제거하므로 전반적인 제품 생산 비용이 저감되는 효과가 있다.
In addition, since the present invention automatically removes chips, the overall product production cost is reduced.

도 1은 공작기계에 구비된 컨베이어 유닛의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 컨베이어 유닛의 사용 상태를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 칩 자동 절단 장치가 구비된 컨베이어 유닛의 측면도.
도 4는 도 3에 도시된 칩 자동 절단 장치가 구비된 컨베이어 유닛의 사시도.1 is a perspective view of a conveyor unit provided in a machine tool;
Fig. 2 is a view showing the use state of the conveyor unit shown in Fig. 1; Fig.
3 is a side view of a conveyor unit having an automatic chip cutting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a conveyor unit provided with the chip automatic cutting device shown in Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms used herein are the same as the generic meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art, and where the terms used herein contradict the general meaning of the term, they shall be as defined herein.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

본 발명은 컨베이어 유닛에 의해 공작기계 외부로 배출되는 칩을 용이하게 배출하기 위한 것으로서 이러한 본 발명의 기술적 사상을 상세하게 설명하자면 다음과 같다.The present invention is for easily discharging a chip discharged to the outside of a machine tool by a conveyor unit. The technical idea of the present invention will be described in detail as follows.

일단 도 1을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 칩 자동 절단 장치(100)가 구비되는 컨베이어 유닛(10)에 대해 살펴보자면, 공작기계에 구비된 컨베이어 유닛(10)은 컨베이어 하우징(1), 스크류(2), 스크류 와이어 구동 모터(3), 파이프(4) 및 절단톱(5)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a conveyor unit 10 having a chip automatic cutting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described. A conveyor unit 10 provided in a machine tool includes a conveyor housing 1 A screw 2, a screw wire drive motor 3, a pipe 4, and a cutting saw 5.

상기 컨베이어 하우징(1)은 공작기계의 배드 일측에 장착되며, 크게는 공작기계 하우징 저면의 일부를 형성할 수 있다.The conveyor housing 1 is mounted on one side of the machine tool, and can largely form a part of the bottom surface of the machine tool housing.

상기 스크류(2)는 상기 컨베이어 하우징(1)에 수용되어 모재 절삭 시 발생하는 칩을 이송한다.The screw (2) is accommodated in the conveyor housing (1) and transfers chips generated during cutting of the base material.

이러한 스크류(2)의 칩 이송 효율을 증대시키기 위해, 상기 컨베이어 하우징(1) 일측에는 칩이 상기 스크류(2) 방향으로 잘 이동되도록 경사면(6)을 구비하며, 타측에는 상기 스크류(2)에 의해 이동되는 칩을 절단하기 위해 상기 스크류(2)의 회전 축 방향으로 경사지게 구비된 절단톱(5)을 포함한다.In order to increase the chip transfer efficiency of the screw 2, an inclined surface 6 is provided on one side of the conveyor housing 1 so that the chip can be moved in the direction of the screw 2, And a cutting saw (5) sloped in the rotational axis direction of the screw (2) for cutting a chip moved by the cutting blade (5).

한편, 상기 스크류(2)를 구동시키기 위해 스크류 와이어 구동 모터(3)가 상기 컨베이어 하우징(1)의 일측에 장착되며, 이러한 스크류 와이어 구동 모터(3)는 공작기계의 내부 공간 확보 및 공간상 제약으로 인해 상기 컨베이어 하우징(1) 안에 수용되기보다 컨베이어 하우징(1) 외면에 장착되는 것이 바람직하다.A screw wire drive motor 3 is mounted on one side of the conveyor housing 1 to drive the screw 2 and the screw wire drive motor 3 is used to secure the internal space of the machine tool It is preferable to be mounted on the outer surface of the conveyor housing 1 rather than being accommodated in the conveyor housing 1. [

상기 스크류(2)와 상기 스크류 와이어 구동 모터(3)의 연결 방식은 상기 스크류 와이어 구동 모터(3)의 샤프트(121)와 상기 스크류(2)를 직결식으로 연결하거나, 또는 상기 스크류 와이어 구동 모터(3)의 샤프트(121)와 상기 스크류(2) 일단을 체인 등으로 풀리(130) 연결할 수 있다.The connecting method of the screw 2 and the screw wire driving motor 3 is a method in which the shaft 121 of the screw wire driving motor 3 and the screw 2 are directly connected or connected to each other, The shaft 121 of the shaft 3 and the one end of the screw 2 may be connected to the pulley 130 by a chain or the like.

한편, 상기 스크류(2)에 의해 이송되는 칩을 배출하기 위해 컨베이어 하우징(1) 외부에는 파이프(4)가 구비된다. 이러한 파이프(4)는 연통형이며, 일단의 중심이 상기 스크류(2)의 회전 축과 동일선 상에서 위치하도록 공작기계 하우징(또는 컨베이어 하우징(1))에 구비된다. 바람직하게, 상기 파이프(4)의 일단은 반경 방향으로 체결 브라켓(4a)이 형성되며, 상기 체결 브라켓(4a)과 상기 컨베이어 하우징(1)은 볼트 등으로 체결될 수 있다.On the other hand, a pipe 4 is provided outside the conveyor housing 1 for discharging chips transferred by the screw 2. This pipe 4 is of a communicating type and is provided in the machine tool housing (or the conveyor housing 1) so that the center of one end thereof is located on the same line as the rotational axis of the screw 2. One end of the pipe 4 is formed with a fastening bracket 4a in the radial direction and the fastening bracket 4a and the conveyor housing 1 can be fastened with bolts or the like.

또한, 공작기계 외부로 배출되는 칩을 운반하기 위해서 칩을 수용하기 위한 버켓(20)이 구비될 수 있으며, 이러한 버켓(20)은 저면에 바퀴를 구비하여 사람 또는 기계적으로 이송될 수 있다.In addition, a bucket 20 for receiving a chip for carrying a chip discharged to the outside of the machine tool may be provided. The bucket 20 may be provided with a wheel on its bottom surface, and may be manually or mechanically transferred.

상기 버켓(20)에 칩을 효과적으로 수용하기 위해, 상기 파이프(4)는 상기 컨베이어 하우징(1)과 체결된 일단의 소정 거리에서 소정 각도를 가지고 상측으로 형성되는 것이 바람직하다.In order to effectively accommodate chips in the bucket 20, it is preferable that the pipe 4 is formed at an upper side with a certain angle at a predetermined distance which is fastened to the conveyor housing 1.

이러한 공작기계의 컨베이어 유닛(10)의 작동을 살펴보자면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the conveyor unit 10 of the machine tool will be described.

모재 가공에 의해 생성되는 칩은 상기 컨베이어 하우징(1) 일측에 형성된 경사면(6)으로 자유 낙하하며, 이러한 칩은 경사면(6)으로 이동한다.The chips produced by the base material work fall freely into the inclined plane 6 formed on one side of the conveyor housing 1, and these chips move to the inclined plane 6. [

이 때, 스크류(2)는 스크류 와이어 구동 모터(3)에 의해 축 회전하며 이동되는 칩을 파이프(4) 방향으로 이송한다.At this time, the screw 2 is axially rotated by the screw wire drive motor 3 to transfer the chip to be moved to the pipe 4.

상기 스크류(2)에서 이송되는 칩은 상호 간에 뭉치게 되어 볼륨이 커지게 되는데, 이러한 경우 파이프(4)로의 유입이 원활하지 않을 수 있다.The chips transferred from the screw 2 are bundled together to increase the volume. In this case, the flow of the chips into the pipe 4 may not be smooth.

따라서, 상기 컨베이어 하우징(1) 타측에 구비된 절단톱(5)에 의해, 상기 스크류(2)로써 이동되는 칩은 강제 절단되어 상기 파이프(4)로의 유입이 원활하게 이루어진다.Therefore, the chip moved by the screw 2 is forcibly cut and smoothly introduced into the pipe 4 by the cutting saw 5 provided on the other side of the conveyor housing 1. As shown in FIG.

이 후, 상기 파이프(4)로 유입되는 칩은 스크류(2)에 의해 계속 유입되는 칩에 의해 강제적으로 밀려 파이프(4)의 자유단으로 이동되고, 별도로 구비된 버켓(20)에 수용된다.Thereafter, the chip flowing into the pipe 4 is forcibly pushed by the chip continuously flowing by the screw 2, moved to the free end of the pipe 4, and housed in the separately provided bucket 20.

이러한 칩 배출 작동에 있어서, 본 발명은 파이프(4) 내에서 압축되고 엉킴에 의해 형성된 롱 칩(long chip)을 효율적으로 제거하기 위해 칩 자동 절단 장치(100)를 제공하는 바, 이러한 칩 자동 절단 장치(100)를 상세하게 설명하자면 다음과 같다.In this chip discharging operation, the present invention provides a chip automatic cutting apparatus 100 for efficiently removing a long chip formed by being compressed and entangled in a pipe 4, The device 100 will now be described in detail.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 칩 자동 절단 장치(100)가 구비된 컨베이어 유닛(10)의 측면도이며, 도 4는 도 3에 도시된 칩 자동 절단 장치(100)가 구비된 컨베이어 유닛(10)의 사시도이다.3 is a side view of a conveyor unit 10 provided with a chip automatic cutting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view of a conveyor unit 10 having a chip automatic cutting apparatus 100 shown in FIG. Fig.

본 발명의 일실시예에 따른 칩 자동 절단 장치(100)는 전면 브라켓(110), 와이어 구동 모터(120), 풀리(130), 컷팅 와이어(140), 실린더부(150)를 포함한다.The automatic chip cutting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a front bracket 110, a wire driving motor 120, a pulley 130, a cutting wire 140, and a cylinder unit 150.

상기 전면 브라켓(110)은 상기 파이프(4)의 자유단에 구비된다. 구체적으로, 상기 전면 브라켓(110)은 상기 파이프(4)의 자유단에 용접 등으로 체결될 수 있으며, 도면에는 직사각형으로 도시되어 있으나 이러한 형상에 한정되지 아니한다.The front bracket 110 is provided at the free end of the pipe 4. Specifically, the front bracket 110 may be fastened to the free end of the pipe 4 by welding or the like, and is illustrated as a rectangle in the figure, but is not limited thereto.

또한, 이러한 전면 브라켓(110)은 일측에 후술할 와이어 구동 모터(120)의 샤프트(121)가 관통되어 체결될 수 있도록 일측에 관통홀(111)이 형성되며, 상기 관통홀(111)이 형성된 대향측에 후술할 풀리(130)의 이동이 가이드될 수 있도록 가이드 홈(112)이 가로 방향으로 길게 형성되어 있고, 상기 관통홀(111)과 가이드홈(112) 사이에는 상기 파이프(4)의 홀(4c)과 연통된 칩배출 홀이 형성되어 있다.The front bracket 110 is formed with a through hole 111 on one side thereof so that the shaft 121 of the wire driving motor 120 will penetrate and be fastened to one side of the front bracket 110. The through hole 111 is formed A guide groove 112 is formed in the lateral direction so that the movement of the pulley 130 to be described later can be guided on the opposite side and a guide groove 112 is formed between the through hole 111 and the guide groove 112, And a chip discharge hole communicating with the hole 4c is formed.

또한, 상기 파이프(4)의 반지름을 r이라고 할 때, 상기 파이프(4)의 중심점에서 상기 관통홀(111)과 가이드 홈(112)의 양단까지의 거리는 모두 r보다 크며, 상기 파이프의 외주면 바깥쪽에 상기 관통홀(111)과 가이드 홈(112)이 위치하는 것이 바람직하다.When the radius of the pipe 4 is r, the distance from the central point of the pipe 4 to both ends of the through hole 111 and the guide groove 112 is greater than r, The through holes 111 and the guide grooves 112 are preferably located on the side of the guide groove 112. [

요컨대, 상기 관통홀(111)과 가이드 홈(112)의 양단은 정삼각형의 꼭지점을 형성하도록 상기 전면 브라켓(110)에 형성되되, 상기 파이프(4)의 반지름을 r이라고 할 때 상기 정삼각형의 변의 길이는 2r√3 이상으로 형성되는 것이 바람직하다.In other words, both ends of the through hole 111 and the guide groove 112 are formed in the front bracket 110 so as to form a vertex of an equilateral triangle. When the radius of the pipe 4 is r, Is preferably formed to be 2r? 3 or more.

이러한 환경이 되어야 후술할 컷팅 와이어(140)의 미사용시(상기 가이드 홈 일단에 위치시) 파이프 내에서 배출되는 칩과 컷팅 와이어(140)가 간섭되지 않기 때문이다.This is because the chips discharged from the pipe and the cutting wire 140 are not interfered with each other when the cut wire 140 is unused (positioned at one end of the guide groove).

상기 와이어 구동 모터(120)는 전면 브라켓(110)의 일측에 형성된 관통홀(111)에 샤프트(121)가 관통되어 구비되며, 후술할 컷팅 와이어(140)를 회전시킨다.The wire driving motor 120 is provided with a shaft 121 through a through hole 111 formed at one side of the front bracket 110 and rotates the cutting wire 140 to be described later.

이러한 관통홀(111)은 도면에서 상측에 형성되어 있으나, 위치가 이에 한정되지 아니함은 자명하다.Although the through holes 111 are formed on the upper side in the drawing, it is obvious that the positions are not limited thereto.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계의 칩 자동 절단 장치(100)는 상기 와이어 구동 모터(120)를 견고하게 지지하기 위하여 상기 와이어 구동 모터(120)와 상기 파이프(4)에 일단과 타단이 연결된 지지 브라켓을 더 포함할 수 있다.In order to firmly support the wire driving motor 120, the automatic cutting device 100 for a chip of a machine tool according to an embodiment of the present invention includes a wire driving motor 120 and a pipe 4, And a support bracket to which the other end is connected.

한편, 상기 와이어 구동 모터(120)가 구비된 전면 브라켓(110)의 대향측에는 가이드 홈(112)이 형성되며, 이러한 가이드 홈(112)에 풀리(130)가 체결되어 이동된다.On the other hand, a guide groove 112 is formed on the opposite side of the front bracket 110 provided with the wire driving motor 120, and the pulley 130 is fastened to the guide groove 112.

이러한 풀리(130)와 상기 와이어 구동 모터(120)의 샤프트(121)에는 파이프(4)에서 배출되는 롱 칩을 절단하기 위한 컷팅 와이어(140)가 결합된다. 상기 컷팅 와이어(140)는 상기 와이어 구동 모터(120)에 의해 회전한다.A cutting wire 140 for cutting a long chip discharged from the pipe 4 is coupled to the pulley 130 and the shaft 121 of the wire driving motor 120. The cutting wire 140 is rotated by the wire driving motor 120.

한편, 상기 풀리(130)가 상기 가이드 홈(112)을 따라 이동할 수 있도록 상기 풀리(130)에는 실린더부(150)가 체결된다.The cylinder part 150 is fastened to the pulley 130 so that the pulley 130 can move along the guide groove 112.

구체적으로, 상기 실린더부(150)는 유압 또는 공압에 의해 직선 운동하는 실린더(151)와, 상기 실린더(151)의 전방 이동을 위한 유압 또는 공압이 유입되도록 상기 실린더(151)의 후측에 일단이 체결된 전방이동유로(152a) 및 상기 실린더(151)의 후방 이동을 위한 유압 또는 공압이 유입되도록 상기 실린더(151)의 전측에 일단이 체결된 후방이동유로(152b)를 포함하는 유로부(152)와, 상기 유로부(152)의 전방이동유로(152a)와 후방이동유로(152b)에 유압 또는 공압을 선택적으로 공급하기 위하여 상기 전방이동유로(152a)와 후방이동유로(152b)의 타단과 각각 체결되는 솔레노이드 밸브(153)와, 상기 실린더(151)에 공급되는 유압 또는 공압이 수용된 파워 유닛(154)을 포함한다.Specifically, the cylinder part 150 includes a cylinder 151 that linearly moves by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and one end of the cylinder 151 is connected to the rear side of the cylinder 151 so that hydraulic or pneumatic pressure for forward movement of the cylinder 151 flows And a rear flow passage 152b having one end fixed to the front side of the cylinder 151 so as to allow hydraulic or pneumatic pressure for backward movement of the cylinder 151 to flow therethrough, And the other end of the front movement passage 152a and the rear movement passage 152b for selectively supplying hydraulic pressure or air pressure to the front movement passage 152a and the rear movement passage 152b of the passage portion 152, And a power unit 154 in which hydraulic or pneumatic pressure is supplied to the cylinder 151. The solenoid valve 153 includes a solenoid valve 153,

또한, 상기 실린더(151)는 전, 후방 이동을 모두 유압 또는 공압으로써 구현하나, 일 측에 스프링을 구비하여 전방 또는 후방 이동력만 유압 또는 공압으로써 구현할 수도 있다.In addition, the cylinder 151 may be implemented as a hydraulic or pneumatic pressure for both forward and backward movement, but may be provided with a spring at one side so that only the forward or backward movement force can be implemented as hydraulic or pneumatic pressure.

그리고 도시되지 않았으나, 이러한 실린더부(150)는 상기 공작기계 하우징 일측에 장착되거나, 상기 전면 브라켓(110)의 일측에 구비될 수 있으며, 장착 방법은 당업자에게 자명한 바 구체적인 설명은 생략한다.Although not shown, the cylinder 150 may be mounted on one side of the machine tool housing or on one side of the front bracket 110, and the mounting method will be apparent to those skilled in the art and will not be described in detail.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 칩 자동 절단 장치(100)는 다음과 같은 여러 실시예로써 제어 가능하며, 후술할 실시예만 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 것이 아님은 자명하다.Meanwhile, it is apparent that the chip automatic cutting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can be controlled by the following various embodiments, and only the following embodiments are not included in the technical idea of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 칩 자동 절단 장치(100)는 제어부를 더 포함하여 상기 와이어 구동 모터(120)와 실린더부(150)를 제어할 수 있다.The automatic chip cutting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include a control unit to control the wire driving motor 120 and the cylinder unit 150.

예를 들어, 상기 제어부는 공작기계의 도어(미도시)가 열릴 때 상기 와이어 구동 모터와 실린더부(150)를 구동시키고, 상기 공작기계의 도어가 닫힐 때 상기 와이어 구동 모터(120)와 실린더부(150)를 정지시킬 수 있다. 공작기계의 도어가 열리는 경우에는 현장의 안전을 위해 공작기계 내부의 구성요소가 정지되고, 이러한 경우에는 모재 가공에 의한 칩이 더 이상 발생하지 않기 때문이다.For example, when the door of the machine tool is closed, the control unit drives the wire driving motor and the cylinder unit 150 when the door (not shown) of the machine tool is opened. When the door of the machine tool is closed, (150). If the door of the machine tool is opened, the components inside the machine tool are stopped for the safety of the site, and in this case, the chip due to the base material processing no longer occurs.

다른 예를 들어, 상기 제어부는 기설정된 시간 간격으로 상기 와이어 구동 모터(120)와 실린더부(150)를 구동시키거나, 정지시킬 수 있다. 이러한 제어 방법은 칩이 배출되는 정도를 고려하여 효율적으로 칩 자동 절단 장치(100)를 구동시킬 수 있다.For example, the control unit may drive or stop the wire driving motor 120 and the cylinder unit 150 at predetermined time intervals. Such a control method can efficiently drive the automatic chip cutting apparatus 100 in consideration of the degree of discharge of the chip.

또 다른 예를 들어, 파이프(4)에 센서를 구비하여 상기 센서로서 검출된 칩의 양과 이동 속도를 고려하여 상기 와이어 구동 모터(120)와 실린더부(150)를 구동시키거나, 정지시킬 수 있다. 이러한 제어 방법 또한 칩이 배출되는 속도를 고려하여 효율적으로 칩 자동 절단 장치(100)를 구동시킬 수 있다.As another example, a sensor may be provided in the pipe 4 to drive or stop the wire driving motor 120 and the cylinder part 150 in consideration of the amount of chips detected as the sensor and the movement speed . This control method can also efficiently drive the automatic chip cutting apparatus 100 in consideration of the speed at which the chips are discharged.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. Range and its equivalent range.

10: 컨베이어 유닛 2: 스크류
4: 파이프 100: 칩 자동 절단 장치
110: 전면 브라켓 120: 와이어 구동 모터
130: 풀리 140: 컷팅 와이어
150: 실린더부 10: Conveyor unit 2: Screw
4: Pipe 100: Chip cutting device
110: front bracket 120: wire drive motor
130: Pulley 140: Cutting wire
150:

Claims (4)

모재 절삭 시 발생하는 칩을 이송하기 위해 공작기계 하우징 내부에 구비되는 스크류와 상기 스크류에 의해 이송되는 칩을 배출하기 위해 공작기계 하우징 외부에 구비되는 파이프를 포함하는 컨베이어 유닛이 장착된 공작기계에 있어서,
상기 파이프의 자유단에 구비되며, 일측에 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀이 형성된 대향측에 가이드 홈이 형성되며, 상기 관통홀과 가이드홈 사이에는 상기 파이프의 홀과 연통된 칩배출 홀이 형성된 전면 브라켓;
상기 전면 브라켓의 관통홀에 샤프트가 관통되어 구비되는 와이어 구동 모터;
상기 전면 브라켓의 가이드 홈에 체결되어 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 풀리;
상기 와이어 구동 모터의 샤프트와 상기 풀리에 연결되어, 상기 와이어 구동 모터에 의해 회전하는 컷팅 와이어; 및
상기 풀리가 상기 가이드 홈을 따라 이동할 수 있도록 상기 풀리에 체결된 실린더부;를 포함하는 공작기계의 칩 자동 절단 장치.
A machine tool equipped with a conveyor unit including a screw provided inside a machine tool housing and a pipe provided outside a machine tool housing for discharging a chip transferred by the screw to transfer a chip generated when cutting a base material ,
And a chip discharge hole communicating with the hole of the pipe is formed between the through hole and the guide groove, and a through hole is formed in the free end of the pipe, Formed front bracket;
A wire driving motor having a shaft penetrated through the through hole of the front bracket;
A pulley coupled to the guide groove of the front bracket and moving along the guide groove;
A cutting wire connected to the shaft of the wire driving motor and the pulley and rotated by the wire driving motor; And
And a cylinder portion fastened to the pulley so that the pulley can move along the guide groove.
제1항에 있어서,
상기 실린더부는 상기 전면 브라켓 일측에 구비되며,
유압 또는 공압에 의해 직선 운동하는 실린더;
상기 실린더의 전방 이동을 위한 유압 또는 공압이 유입되도록 상기 실린더의 후측에 일단이 체결된 전방이동유로와, 상기 실린더의 후방 이동을 위한 유압 또는 공압이 유입되도록 상기 실린더의 전측에 일단이 체결된 후방이동유로를 포함하는 유로부;
상기 유로부의 전방이동유로와 후방이동유로에 유압 또는 공압을 선택적으로 공급하기 위하여 상기 전방이동유로와 후방이동유로의 타단과 각각 체결되는 솔레노이드 밸브; 및
상기 실린더에 공급되는 유압 또는 공압이 수용된 파워 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 칩 자동 절단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cylinder portion is provided on one side of the front bracket,
A cylinder which linearly moves by hydraulic pressure or pneumatic pressure;
A front movement path in which one end of the cylinder is connected to the rear side of the cylinder so that hydraulic or pneumatic pressure for the forward movement of the cylinder may be introduced into the cylinder and a front movement path in which one end of the cylinder is connected to the front side of the cylinder to introduce hydraulic or pneumatic pressure for rearward movement A flow path portion including a flow path;
A solenoid valve which is respectively engaged with the other end of the forward movement passage and the rearward movement passage so as to selectively supply hydraulic pressure or air pressure to the forward movement passage and the backward movement passage of the passage portion; And
And a power unit that receives hydraulic or pneumatic pressure supplied to the cylinder.
제1항에 있어서,
상기 파이프의 반지름을 r이라고 할 때, 상기 파이프의 중심점에서 상기 관통홀과 가이드 홈의 양단까지의 거리는 모두 r보다 크며, 상기 파이프의 외주면 바깥쪽에 상기 관통홀과 가이드 홈이 위치하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 칩 자동 절단 장치.
The method according to claim 1,
The distance between the center of the pipe and both ends of the guide groove is greater than r, and the through hole and the guide groove are located outside the outer circumferential surface of the pipe, when the radius of the pipe is r. Automatic cutting device of chip of machine tool.
제1항에 있어서,
상기 칩 자동 절단 장치는 제어부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 공작기계의 도어가 열릴 때 상기 와이어 구동 모터와 실린더부를 구동시키고, 상기 공작기계의 도어가 닫힐 때 상기 와이어 구동 모터와 실린더부를 정지시키는 것을 특징으로 하는 공작기계의 칩 자동 절단 장치.The method according to claim 1,
The automatic chip cutting apparatus further includes a control unit,
Wherein the control unit drives the wire driving motor and the cylinder unit when the door of the machine tool is opened and stops the wire driving motor and the cylinder unit when the door of the machine tool is closed.
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