KR20140069564A - System for induction heating and power dividing method for the same - Google Patents

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Abstract

An induction heating system according to the present invention includes: a plurality of induction heating units which are separately formed on a heating target with a preset interval; a first power distributing unit which distributes total power for heating the heating target to a preset temperature in proportion to each maximum power of the induction heating units; a compensation power calculating unit which calculates a compensation power value for compensating a loss due to the induction heating unit which is abnormally operated when the heating target is heated; and a second power distributing unit which distributes the compensation power value to the induction heating unit following the induction heating unit which is abnormally operated.

Description

유도가열 시스템 및 그의 전력분배 방법{System for induction heating and power dividing method for the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an induction heating system and a power dividing method,

본 발명은 유도가열 시스템 및 그의 전력분배 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수개의 유도가열기를 포함하는 유도가열 시스템 및 그의 전력분배 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an induction heating system and a power distribution method thereof, and more particularly, to an induction heating system including a plurality of induction furnaces and a power distribution method thereof.

유도가열 시스템은 피가열체를 감싸는 가열코일에 고주파의 교류전류를 흐르게 함으로써, 고주파의 교류전류로 인해 피가열체에 발생하는 와전류 손실과 히스테리시스(Hysteresis) 손실에 의하여 발생하는 열을 이용하여 피가열체를 가열하는 시스템이다. 즉, 가열코일에 고주파 전류가 흐르면 코일을 중심으로 강한 고주파 자계가 형성되어, 가열코일에 인접한 피가열체의 표면이 가열된다.The induction heating system uses the heat generated by the eddy current loss and the hysteresis loss caused by the high frequency alternating current in the heating body by flowing a high frequency alternating current to the heating coil surrounding the heating body, It is a system that heats the sieve. That is, when a high frequency current flows through the heating coil, a strong high frequency magnetic field is formed around the coil, and the surface of the heating target adjacent to the heating coil is heated.

유도가열 시스템은 피가열체의 이동방향으로 소정의 간격으로 이격되어 형성되는 복수의 유도가열기를 포함할 수 있다. 복수의 유도가열기는 소정의 간격으로 이격되어 형성되어 있으므로, 피가열체가 이동하는 도중에 지속적으로 피가열체를 가열할 수 있다.The induction heating system may include a plurality of induction heaters formed at predetermined intervals in the moving direction of the heated body. Since the plurality of induction heating elements are spaced apart at a predetermined interval, the heating target can be continuously heated during the movement of the heating target.

그런데, 복수의 유도가열기는 경우에 따라 그 용량이 서로 다르게 설계되기도 하고, 동일한 용량으로 설계되었더라도 사용에 따라 장치가 노후화되면서 실제 출력할 수 있는 최대출력전력이 상이하게 되기도 한다. 또한, 피가열체의 특성 및 가열하고자 하는 온도, 유도가열기 가동비용 등의 요인에 따라 사용되는 유도가열기의 개수가 달라질 수 있다.However, even if a plurality of induction heating units are designed to have different capacities and even if they are designed with the same capacity, the maximum output power that can be actually output may be different as the device ages depending on use. In addition, the number of induction heating elements to be used may be varied depending on the characteristics of the heating target, the temperature to be heated, the induction heating operation cost, and the like.

그러나, 종래기술에 따른 유도가열 시스템은 단순히 설정온도까지 피가열체를 가열하기 위한 총전력을 총 유도가열기의 개수로 나눈 전력값을 유도가열기에 공급하고 있는 바, 개별 유도가열기의 특성 등에 따른 효율적인 전력 분배를 할 수 없어 비효율적인 문제가 있다.However, in the induction heating system according to the related art, a power value obtained by dividing the total electric power for heating the object to be heated up to the set temperature by the number of total induced heaters is supplied to the induction heater, The power distribution can not be performed efficiently, which is an inefficient problem.

또한, 종래기술에 따른 유도가열 시스템은 운행 중 비정상 동작하는 유도가열기에 대한 보상제어를 수행하지 않아 설정온도까지 피가열체를 가열하지 못하는 문제가 있다.In addition, the induction heating system according to the related art has a problem in that it can not heat the object to be heated up to the set temperature because it does not perform compensation control for induction heating which operates abnormally during operation.

이를 보다 상세하게 설명하기 위해 도 1을 참조하여 설명한다.This will be described in more detail with reference to FIG.

도 1은 종래기술에 따른 유도가열 시스템을 사용하여 피가열체를 가열할 때 피가열체의 온도변화를 시간에 따라 도시한 그래프이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a graph showing a change in temperature of a heating target with time in heating a heating target using an induction heating system according to the prior art; Fig.

도 1에서 점선은 복수의 유도가열기가 모두 정상 동작할 때 피가열체의 온도변화를 나타내는 것이고, 실선은 제2 가열구간에 해당하는 유도가열기가 비정상 동작함에 따라 피가열체를 가열하지 못한 경우 피가열체의 온도변화를 나타낸다.In Fig. 1, a dotted line indicates a change in temperature of the heating target when all of a plurality of induction heating operations are normal, and a solid line indicates that the heating target can not be heated due to the abnormal operation of the induction heating corresponding to the second heating zone Indicates the temperature change of the heating target.

도 1에서 알 수 있듯이, 복수의 유도가열기가 모두 정상 동작하는 경우, 복수의 가열구간에서 피가열체의 온도가 상승하는 것을 알 수 있고, 유도가열기가 이격된 구간인 복수의 냉각구간에서는 온도가 하강하는 것을 알 수 있다. 이와 같이, 피가열체는 복수의 가열구간 및 냉각구간을 통과하며 제어하고자 하는 설정온도까지 가열된다.As can be seen from Fig. 1, when all of the induction heating furnaces operate normally, it can be seen that the temperature of the heating target body rises in a plurality of heating sections. In a plurality of cooling sections in which the induction heating furnace is spaced It can be seen that the temperature drops. As described above, the heated object passes through a plurality of heating sections and cooling sections and is heated to a set temperature to be controlled.

그러나, 제2 가열구간에서 피가열체를 가열해야하는 유도가열기가 비정상 동작하는 경우, 피가열체의 온도는 본래 가열되어야 하는 온도까지 상승하지 못하고 제3 가열구간이 시작될 때까지 계속하여 하강한다.However, in the case where the induction heater for heating the object to be heated in the second heating section operates abnormally, the temperature of the object to be heated does not rise to a temperature that should be originally heated, and falls continuously until the third heating section starts.

또한, 제3 가열구간이 시작되더라도 제3 가열구간에 해당되는 유도가열기는 본래 설정된 만큼의 출력으로 피가열체를 가열하기 때문에 도 1에 도시된 바와 같이 정상 동작 때와 온도오차를 갖게 되어 문제된다.In addition, even if the third heating period starts, the induction heater corresponding to the third heating period heats the heating target with an output as originally set. Therefore, as shown in FIG. 1, do.

즉, 피가열체는 가열되어야 하는 설정온도까지 가열되지 못하고 온도오차만큼 낮은 온도로 가열된다. 이러한 온도오차는 유도가열시스템의 신뢰성에 문제를 야기하고, 피가열체의 품질에 악영향을 미치게 되어 문제된다.That is, the heating target is not heated up to the set temperature to be heated, and is heated to a temperature as low as the temperature error. Such a temperature error causes a problem in the reliability of the induction heating system and adversely affects the quality of the heating target, which is problematic.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 유도가열기의 성능, 총유도가열기의 개수 등에 따라 전력를 효율적으로 분해하는 유도가열 시스템 및 그 전력분배 방법을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.An object of the present invention is to provide an induction heating system and an electric power distribution method for efficiently dissipating electric power according to the performance of induction heating, the number of induction heating elements, and the like.

또한, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 피가열체의 가열 중 유도가열기에 문제가 발생하더라도 피가열체를 목표하는 설정온도까지 가열할 수 있는 유도가열 시스템 및 그 전력분배 방법을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide an induction heating system capable of heating a target to be heated to a target temperature even if there is a problem in induction heating during heating of the target to be heated, The technical problem is to provide.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 유도가열 시스템은 피가열체 상에서 사전에 설정된 간격으로 이격되어 상기 피가열체를 순차적으로 가열하는 m 개의 유도가열기; 및 상기 피가열체를 순차적으로 가열하기 위해 상기 m 개의 유도가열기에 전력을 분배하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 피가열체 가열 중 n 번째 유도가열기가 비정상 동작하는 경우, 상기 n 번째 유도가열기 이후의 유도가열기에 상기 n 번째 유도가열기의 전력을 재분배하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an induction heating system comprising: m induction heating elements arranged at predetermined intervals on a heating body to sequentially heat the heating body; And a controller for distributing electric power to the m pieces of induction heater for sequentially heating the object to be heated, wherein, when the nth induction heating operation of the heating target body is abnormal, And the power of the n-th induction heating is redistributed to the induction heating after induction heating.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 유도가열 시스템의 전력분배 방법은 피가열체를 설정온도까지 가열하기 위해 필요한 총전력을 복수의 유도가열기각각의 최대출력전력에 비례하여 분배한 1차 전력분배값을 산출하는 단계; 상기 1차 전력분배값에 따라 상기 피가열체를 가열하는 중 n 번째 유도가열기가 상기 1차 전력분배값을 출력하지 못하는 경우, 상기 n 번째 유도가열기의 비정상 동작에 의한 손실을 보상하기 위한 보상전력값을 산출하는 단계; 및 상기 보상전력값을 상기 n 번째 유도가열기 이후의 상기 유도가열기의 출력에 합산하여 상기 피가열체를 상기 설정온도까지 가열하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a power distribution method for an induction heating system, the method comprising: dividing a total power required for heating a target to be heated to a set temperature into a plurality of proportional Calculating a distributed primary power distribution value; Wherein when the nth induction heater during heating the heating target according to the primary power distribution value fails to output the primary power distribution value, Calculating a compensation power value; And adding the compensation power value to the output of the induction heater after the n-th induction heating to heat the heating target to the set temperature.

본 발명에 따르면, 유도가열기의 노후화, 유도가열기의 총 개수,유도가열기 상호간 용량의 차이를 고려하여 각 유도가열기에 인가되는 전력을 효율적으로 분해할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to efficiently dissipate the electric power applied to each induction heating considering the deterioration of induction heating, the total number of induction heating, and the difference between the induction heating capacity.

또한, 본 발명에 따르면, 유도가열 시스템 운영 중 비정상 동작하는 유도가열기가 발생하는 경우, 비정상 동작으로 인한 손실을 보상하여 피가열체가 도달하고자 하는 설정온도까지 정상적으로 가열될 수 있도록 제어하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect of compensating for a loss due to an abnormal operation when induction heating occurs abnormally during operation of the induction heating system, so that the heated object can be heated normally to a set temperature to be reached .

또한, 본 발명에 따르면, 효율적인 전력분배 및 비정상 동작에 대한 보상 제어를 통해 유도가열 시스템의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.Further, according to the present invention, there is an effect of improving the reliability of the induction heating system through efficient power distribution and compensation control for abnormal operation.

도 1은 종래기술에 따른 유도가열 시스템을 사용하여 피가열체를 가열할 때 피가열체의 온도변화를 시간에 따라 도시한 그래프이다.
도 2는 본 발명에 따른 유도가열 시스템의 일 실시예를 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 유도가열 시스템의 유도가열기의 일 실시예를 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명에 따른 유도가열 시스템에 있어서, 전력보상값을 이용하여 피가열체를 가열할 때 시간에 따른 피가열체의 온도변화를 도시한 그래프이다.
도 5는 본 발명에 따른 유도가열 시스템에 있어서, 3차 전력분배부를 이용하여 피가열체를 가열할 때 시간에 따른 피가열체의 온도변화를 도시한 그래프이다.
도 6은 본 발명에 따른 유도가열 시스템에 있어서, 3차 전력분배부를 이용하여 피가열체를 가열할 때 시간에 따른 피가열체의 온도변화를 도시한 그래프이다.
도 7은 본 발명에 따른 유도가열 시스템의 전력분배 방법의 일 실시예를 도시한 순서도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a graph showing a change in temperature of a heating target with time in heating a heating target using an induction heating system according to the prior art; Fig.
2 is a block diagram schematically illustrating an embodiment of an induction heating system according to the present invention.
3 is a view showing one embodiment of induction heating of the induction heating system according to the present invention. FIG. 4 is a graph showing a change in temperature of the heating target with time when the heating target is heated using the power compensation value in the induction heating system according to the present invention. FIG.
FIG. 5 is a graph showing the temperature change of the heating target with time when the heating target is heated using the tertiary power distribution unit in the induction heating system according to the present invention. FIG.
FIG. 6 is a graph showing the temperature change of the heating target with time when the heating target is heated using the tertiary power distribution unit in the induction heating system according to the present invention. FIG.
7 is a flowchart showing an embodiment of a power distribution method of the induction heating system according to the present invention.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 유도가열 시스템의 일 실시예를 개략적으로 도시한 블럭도이다.2 is a block diagram schematically illustrating an embodiment of an induction heating system according to the present invention.

도 2에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 유도가열 시스템(100)은 복수의 유도가열기(110), 및 제어부(120)를 포함한다.2, the induction heating system 100 according to the present invention includes a plurality of induction furnaces 110, and a control unit 120. As shown in FIG.

복수의 유도가열기(110)는 피가열체(200)의 진행방향 상에서 사전에 설정된 간격으로 이격되어 형성된다. A plurality of induction heater (s) 110 are formed at predetermined intervals in the traveling direction of the heated body 200.

복수의 유도가열기(110) 각각은 피가열체(200)를 감싸는 가열코일에 고주파의 교류전류를 흐르게 함으로써, 고주파의 교류전류로 인해 피가열체(200)에 발생하는 와전류 손실과 히스테리시스(Hysteresis) 손실에 의하여 발생하는 열을 이용하여 피가열체(200)를 가열한다. 즉, 가열코일에 고주파 전류가 흐르면 코일을 중심으로 강한 고주파 자계가 형성되어, 가열코일에 인접한 피가열체(200)의 표면이 가열된다.Each of the plurality of induction heater heaters 110 causes a high frequency alternating current to flow through the heating coil surrounding the heating target 200 so that the eddy current loss generated in the heated body 200 due to the high frequency alternating current and the hysteresis The heating target 200 is heated by using the heat generated by the loss. That is, when a high-frequency current flows through the heating coil, a strong high-frequency magnetic field is formed around the coil, and the surface of the target 200 adjacent to the heating coil is heated.

이를 보다 상세하게 설명하기 위해 이하 도 3을 참조한다.To explain this in more detail, reference is made to FIG.

도 3은 본 발명에 따른 유도가열 시스템에 포함된 유도가열기의 일 실시예를 나타내는 도면이다.3 is a view showing one embodiment of induction heating included in the induction heating system according to the present invention.

도 2 및 도 3에서 알 수 있듯이, 복수의 유도가열기(110)는 피가열체(200)와 소정의 간격으로 이격되어 피가열체(200)를 가열한다.2 and 3, the plurality of induction heater 110 is spaced apart from the heated body 200 by a predetermined distance to heat the heated body 200.

복수의 유도가열기(110)는 피가열체(200)의 이동방향으로 평행하게 직렬로 배치되며, 사전에 설정된 간격으로 이격되어 형성되므로, 피가열체(200)가 이동하는 도중에 지속적으로 피가열체(200)를 가열할 수 있다.Since the plurality of induction heater 110 are arranged in parallel in parallel to the moving direction of the heating target 200 and spaced apart at predetermined intervals, the heating target 200 is continuously heated The body 200 can be heated.

즉, 피가열체(200)는 제1 가열구간, 제2 가열구간, 제n 가열구간, 제n+1 가열구간, 및 제n+2 가열구간을 차례로 통과하므로 상기 가열구간을 통과할 때 유도가열기에 의해 가열된다. That is, since the object to be heated 200 sequentially passes through the first heating section, the second heating section, the nth heating section, the (n + 1) th heating section, and the (n + And heated by a heater.

또한, 복수의 유도가열기(110)는 사전에 설정된 간격으로 이격되어 형성되므로, 피가열체가(200)가 가열구간을 통과한 후 유도가열기 사이의 이격구간을 통과할 때는 자연적인 냉각이 일어난다. Since the plurality of induction heater openings 110 are spaced apart from each other by a predetermined interval, when the object to be heated 200 passes through the heating section and then passes through the interval between the induction heater, natural cooling occurs .

즉, 피가열체(200)는 제1 가열구간 통과 후 제1 냉각구간, 제2 가열구간 통과 후 제2 냉각구간, 제n 가열구간 통과 후 제n 냉각구간, 제n+1 가열구간 통과 후 제n+1 냉각구간, 및 제n+2 가열구간 통과 후 제n+2 냉각구간을 차례로 통과하므로 상기 냉각구간을 통과할 때 자연적으로 냉각된다. 이때, 피가열체(200)의 냉각은 주변 공기 등의 온도에 영향을 받을 수 있다.제어부(120)는 1차 전력분배부(130) 및 보상전력산출부(140)를 포함할 수 있고, 2차 전력분배부(150) 및 3차 전력분배부(160)를 더 포함할 수 있다.That is, the object to be heated 200 has a first cooling section after passing through the first heating section, a second cooling section after passing through the second heating section, an nth cooling section after passing through the nth heating section, The (n + 1) th cooling section, and the (n + 2) th heating section. The control unit 120 may include a primary power dividing unit 130 and a compensation power calculating unit 140, And may further include a secondary power distributor 150 and a tertiary power distributor 160.

1차 전력분배부(130)는 피가열체(200)를 설정온도까지 가열하기 위해 필요한 총전력을 상기 유도가열기 각각의 최대출력전력에 비례하여 분배한다.The primary power distributor 130 distributes the total power required for heating the target object 200 to a set temperature in proportion to the respective maximum output powers of the induction furnaces.

복수의 유도가열기(110)는 경우에 따라 그 용량이 서로 다르게 설계되기도 하고, 동일한 용량으로 설계되었더라도 사용에 따라 장치가 노후화되면서 실제 출력할 수 있는 최대출력전력이 상이하게 되기도 한다. 또한, 피가열체(200)의 특성 및 가열하고자 하는 온도, 유도가열기 가동비용 등의 요인에 따라 사용되는 유도가열기의 개수가 달라질 수 있다.The plurality of induction heater 110 may be designed to have different capacities depending on the case, and even if the same capacity is designed, the maximum output power that can be actually output may be different as the device ages depending on usage. In addition, the number of induction heating elements to be used may be varied depending on the characteristics of the heated body 200, the temperature to be heated, the induction heating operation cost, and the like.

따라서, 1차 전력분배부(130)는 이러한 유도가열기의 개수 및 특성을 반영하여 총전력이 각 유도가열기의 최대출력전력에 비례하여 분배되도록 한다. Accordingly, the primary power distributor 130 reflects the number and characteristics of the induction heater so that the total power is distributed in proportion to the maximum output power of each induction furnace.

이를 위해 일 실시예에 있어서, 1차 전력분배부(130)는 실제 유도가열기가 최대로 출력할 수 있는 최대출력전력(PowerRate(n))을 정상 동작하는 복수의 유도가열기의 최대출력전력의 합(TotalPowerRate)으로 나눈 값인 전력분배비율(PowerRateRatio(n))을 각 유도가열기별로 계산한다.To this end, in one embodiment, the first power divider 130 divides the maximum output power (PowerRate (n)) that the actual induction heating can maximally output into a plurality of induction heating maximum output powers (PowerRateRatio (n)), which is a value obtained by dividing the total power divided by the total power ratio (TotalPowerRate).

이를 식으로 표현하면 다음 수학식 1과 같다.This can be expressed by the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

PowerRateRatio(n) = PowerRate(n) / TotalPowerRate
PowerRateRatio (n) = PowerRate (n) / TotalPowerRate

1차 전력분배부(130)는 상술한 전력분배비율을 유도가열 시스템이 피가열체(200)를 설정온도까지 가열하기 위한 총전력(P_ref)과 곱해 1차 전력분배값(P1_ref(n))을 계산하고, 1차 전력분배값을 각각의 유도가열기에 배분한다. The primary power distribution unit 130 multiplies the above-described power distribution ratio by the total power P_ref for heating the heating target 200 to the set temperature by the induction heating system to obtain the primary power distribution value P1_ref (n) And distributes the primary power distribution value to each induction heating element.

이를 식으로 표현하면 다음 수학식 2와 같다.This can be expressed by the following equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

P1_ref(n) = P_ref * PowerRateRatio(n)
P1_ref (n) = P_ref * PowerRateRatio (n)

이를 예를 들어 설명하면, 제1 유도가열기의 최대출력전력(PowerRate(1))이 10, 제2 유도가열기의 최대출력전력(PowerRate(2))이 20, 제3 유도가열기의 최대출력전력(PowerRate(3))이 30, 제4 유도가열기의 최대출력전력(PowerRate(4))이 40인 경우, 정상 동작하는 복수의 유도가열기의 최대출력전력의 합(TotalPowerRate)은 100이다.For example, when the maximum output power (PowerRate (1)) of the first induction heating furnace is 10, the maximum output power (PowerRate (2)) of the second induction heating furnace is 20, When the output power (PowerRate (3)) is 30 and the maximum output power (PowerRate (4)) of the fourth induction heating furnace is 40, the total output power total output power to be.

따라서, 제1 내지 제4 유도가열기의 전력분배비율은 다음과 같다.Therefore, the power distribution ratios of the first to fourth induction heating fans are as follows.

PowerRateRatio(1) = 10 / 100 = 0.1PowerRateRatio (1) = 10/100 = 0.1

PowerRateRatio(2) = 20 / 100 = 0.2PowerRateRatio (2) = 20/100 = 0.2

PowerRateRatio(3) = 30 / 100 = 0.3PowerRateRatio (3) = 30/100 = 0.3

PowerRateRatio(4) = 40 / 100 = 0.4PowerRateRatio (4) = 40/100 = 0.4

이때, 유도가열 시스템이 피가열체(200)를 설정온도까지 가열하기 위한 총전력(P_ref)이 33이라면, 복수의 유도가열기 각각에 분배되는 1차 전력분배값은 다음과 같다.At this time, if the total power P_ref for heating the heated body 200 to the set temperature is 33, the primary power distribution values distributed to the plurality of induction furnaces are as follows.

P1_ref(1) = P_ref * PowerRateRatio(1) = 33 * 0.1 = 3.3P1_ref (1) = P_ref * PowerRateRatio (1) = 33 * 0.1 = 3.3

P1_ref(2) = P_ref * PowerRateRatio(2) = 33 * 0.2 = 6.6P1_ref (2) = P_ref * PowerRateRatio (2) = 33 * 0.2 = 6.6

P1_ref(3) = P_ref * PowerRateRatio(3) = 33 * 0.3 = 9.9P1_ref (3) = P_ref * PowerRateRatio (3) = 33 * 0.3 = 9.9

P1_ref(4) = P_ref * PowerRateRatio(4) = 33 * 0.4 = 13.2
P1_ref (4) = P_ref * PowerRateRatio (4) = 33 * 0.4 = 13.2

1차 전력분배값을 각각의 유도가열기의 최대출력전력과 대비해 유도가열기별보면 가동비율을 살펴보면 다음과 같다.When the primary power distribution value is compared with the maximum output power of each induction heating coil, the induction heating ratio is considered as follows.

제1 유도가열기 가동비율 = P1_ref(1)/ PowerRate(1)*100 = 33%First induction heating operation rate = P1_ref (1) / PowerRate (1) * 100 = 33%

제2 유도가열기 가동비율 = P1_ref(2)/ PowerRate(2)*100 = 33%Second induction heating operation rate = P1_ref (2) / PowerRate (2) * 100 = 33%

제3 유도가열기 가동비율 = P1_ref(3)/ PowerRate(3)*100 = 33%Third induction heating operation rate = P1_ref (3) / PowerRate (3) * 100 = 33%

제4 유도가열기 가동비율 = P1_ref(4)/ PowerRate(4)*100 = 33%
Fourth induction heating operation rate = P1_ref (4) / PowerRate (4) * 100 = 33%

반면, 종래기술에 따른 유도가열 시스템에서와 같이 총전력을 총 유도가열기의 수로 일괄적으로 나누어 분배 때 복수의 유도가열기의 가동비율은 다음과 같다.On the other hand, as in the induction heating system according to the related art, when the total electric power is divided into the total induction heating number, the operation ratio of the induction heating is as follows.

제1 유도가열기 가동비율 = (33/4) /10 * 100 = 82.5%First induction heating operation rate = (33/4) / 10 * 100 = 82.5%

제2 유도가열기 가동비율 = (33/4) /20 * 100 = 41.25%Second induction heating operation rate = (33/4) / 20 * 100 = 41.25%

제3 유도가열기 가동비율 = (33/4) /30 * 100 = 27.5%Third induction heating operation rate = (33/4) / 30 * 100 = 27.5%

제4 유도가열기 가동비율 = (33/4) /40 * 100 = 20.625%
Fourth induction heating operation rate = (33/4) / 40 * 100 = 20.625%

즉, 종래기술에 따르면 제1 유도가열기는 최대출력전력에 비해 지나치게 많은 출력전력이 분배되어 82.5%의 가동율을 보이는 반면에 제4 유도가열기는 최대출력전력에 비해 지나치게 적은 출력전력이 분배되어 20.625% 밖에 가동되지 않는 것을 알 수 있다. 이런 경우, 제1 유도가열기는 상대적으로 심한 발열을 일으키게 되고 높은 가동율로 인해 수명이 단축되거나 고장을 일으킬 수 있는 문제가 있다.That is, according to the prior art, the first induction heater has an operating power ratio of 82.5%, which is an excessively large amount of output power compared to the maximum output power, while the fourth induction heater has a small amount of output power It can be seen that only 20.625% is not operated. In this case, the first induction heater causes a relatively severe heat generation, and there is a problem that the lifetime can be shortened due to a high utilization ratio or failure can be caused.

그러나, 본 발명에 따른 1차 전력분배부(130)에 따라 총전력을 분배한 경우, 제1 내지 제4 유도가열기 각각의 가동비율이 균등(33%)해지므로 어느 하나의 유도가열기의 가동비율이 지나치게 높아져 유도가열기에 과부하가 걸리는 등의 비효율이 제거될 수 있으며, 시스템의 효율 및 안정성이 향상될 수 있다.However, when the total power is divided according to the first power divider 130 according to the present invention, since the operation ratios of the first to fourth induction heating units are equalized (33%), The inefficiency such that the operation ratio is excessively high and the induction heating is overloaded can be eliminated, and the efficiency and stability of the system can be improved.

한편, 1차 전력분배부(130)는 상기 복수의 유도가열기를 통과한 상기 피가열체(200)의 온도가 상기 설정온도 미만인 경우, 즉 후술할 보상전력값에 의한 보상에 의해서도 피가열체(200)가 설정온도까지 가열되지 못하면 상기 피가열체(200)의 최종온도 및 상기 설정온도의 차를 보상하기 위해 상기 1차 전력분배값을 재조정할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 보상전력값에 대해 설명한 후 도 6을 설명하는 부분에서 후술한다.On the other hand, when the temperature of the heating target 200 passing through the plurality of induction heating coils is lower than the set temperature, that is, by the compensation by the compensation power value to be described later, The first power distribution value may be readjusted to compensate for the difference between the final temperature of the heating target 200 and the set temperature if the heating element 200 is not heated up to the set temperature. A detailed description thereof will be given later with reference to FIG. 6 after explaining the compensation power value.

보상전력산출부(140)는 피가열체(200) 가열 중 비정상 동작하는 유도가열기에 의한 손실을 보상하기 위한 보상전력값을 산출한다.The compensation power calculating unit 140 calculates a compensation power value for compensating for a loss due to induction heating that is abnormally operated during heating of the heating target 200. [

일 실시예에 있어서, 상기 보상전력값은 비정상 동작하는 유도가열기가 출력하지 못한 상기 1차 전력분배값을 포함한다. In one embodiment, the compensation power value includes the primary power distribution value that the induction heater failed to operate.

또한, 다른 실시예에 있어서, 상기 보상전력값은 피가열체(200)가 비정상 동작하는 n 번째 유도가열기를 통과하는 구간에서 n 번째 유도가열기가 피가열체(200)를 가열하지 못함으로 인해 발생되는 피가열체(200)의 온도강하를 보상하기 위한 추가전력을 더 포함할 수 있다.Further, in another embodiment, the compensation power value is determined by the nth induction heating in the section through which the nth induction heater in which the heating target 200 operates abnormally does not heat the heating target 200 And may further include additional power for compensating for the temperature drop of the heated body 200,

이를 보다 상세하게 설명하기 위해 도 4를 참조하여 설명한다.This will be described in more detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명에 따른 유도가열 시스템에 있어서, 전력보상값을 이용하여 피가열체(200)를 가열할 때 시간에 따른 피가열체(200)의 온도변화를 도시한 그래프이다.4 is a graph showing the temperature change of the heated body 200 with time when the heated body 200 is heated using the power compensation value in the induction heating system according to the present invention.

도 4에서 점선은 복수의 유도가열기가 모두 정상 동작할 때 피가열체(200)의 온도변화를 나타내는 것이고, 실선은 제n 가열구간에 해당하는 n번 유도가열기가 비정상 동작함에 따라 피가열체(200)를 가열하지 못한 경우 피가열체(200)의 온도변화를 나타낸다.In Fig. 4, the dotted line indicates the temperature change of the heated object 200 when all of the induction heating furnaces are normally operated, and the solid line indicates that the n-th induction heating corresponding to the nth heating section is abnormal, When the body 200 is not heated, the temperature of the heated body 200 changes.

도 4에서 알 수 있듯이, 복수의 유도가열기가 모두 정상 동작하는 경우, 복수의 가열구간에서 피가열체(200)의 온도가 상승하는 것을 알 수 있고, 유도가열기가 이격된 구간인 복수의 냉각구간에서는 온도가 하강하는 것을 알 수 있다. 이와 같이, 피가열체(200)는 복수의 가열구간 및 냉각구간을 통과하며 제어하고자 하는 설정온도까지 가열된다.As can be seen from Fig. 4, when all of the induction heating furnaces operate normally, it can be seen that the temperature of the heated body 200 rises in a plurality of heating sections, and a plurality of induction heating furnaces It can be seen that the temperature falls in the cooling section. As described above, the heated object 200 is heated to a set temperature to be controlled through a plurality of heating and cooling sections.

그러나, 제n 가열구간에서 피가열체(200)를 가열해야하는 유도가열기가 비정상 동작하는 경우, 피가열체(200)의 온도는 본래 가열되어야 하는 온도까지 상승하지 못하고 제n+1 가열구간이 시작될 때까지 계속하여 하강한다.However, when the induction heater for heating the object to be heated 200 in the n-th heating section is operated in an abnormal state, the temperature of the heating target 200 can not be raised to a temperature at which the heating target 200 is originally heated, Continue to descend until it starts.

이때, 제n 유도가열기의 비정상 동작으로 인한 온도강하는 다음과 같이 나타낼 수 있다.At this time, the temperature drop due to the abnormal operation of the n-th induction heating can be expressed as follows.

ΔTd = Td1 + Td2? Td = Td1 + Td2

Td1은 제n 유도가열기에 분배된 1차 전력분배값이 출력되지 않아서 상승하지 못한 온도를 나타내고, Td2는 제n 유도가열기가 피가열체(200)를 가열하지 못해서 제n 유도가열기를 통과하는 동안 발생한 온도강하를 의미한다.Td1 represents the temperature at which the primary power distribution value divided by the n-th induction heater is not outputted, and Td2 represents the temperature at which the n-th induction heater does not heat the heating target 200, Means the temperature drop that occurred during the passage.

보상전력산출부(140)는 제n 유도가열기의 비정상 동작으로 인한 온도강하인 ΔTd 를 보상하기 위한 보상전력값(CV(n))을 산출한다. The compensation power calculating unit 140 calculates a compensation power value CV (n) for compensating for the temperature drop ΔTd due to the abnormal operation of the n-th induction heating.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 2차 전력분배부(150)는 상기 보상전력값을 비정상 동작하는 유도가열기 이후의 유도가열기에 분배하여 2차 전력분배값을 산출한다.2 and 3, the secondary power dividing unit 150 divides the compensation power value into the induction heating after the induction heating for the abnormal operation to calculate the secondary power distribution value.

일 실시예에 있어서, 2차 전력분배부(150)는 상기 비정상 동작하는 n 번째 유도가열기 다음에 배열되는 n+1 번째 유도가열기에 상기 보상전력값을 추가할 수 있다.In one embodiment, the secondary power divider 150 may add the compensation power value to the (n + 1) -th induction heater in which the n-th induced induction heater is arranged after the abnormal operation.

이때, n+1 번째 유도가열기에 분배된 2차 전력분배값은 다음과 같이 수학식 3으로 나타낼 수 있다.In this case, the secondary power distribution value divided into the (n + 1) th induction heating can be expressed by Equation (3) as follows.

[수학식 3]&Quot; (3) "

P2_ref(n+1) = P1_ref(n+1) + CV(n)P2_ref (n + 1) = P1_ref (n + 1) + CV (n)

이때, P2_ref(n+1)은 n+1 번째 유도가열기에 분배되는 2차 전력분배값이고, In this case, P2_ref (n + 1) is a secondary power distribution value distributed to the (n + 1)

P1_ref(n+1)은 n+1 번째 유도가열기에 분배되는 1차 전력분배값이고, CV(n)은 n번째 유도가열기의 비정상 동작으로 인한 보상전력값이다.P1_ref (n + 1) is the primary power distribution value divided by the (n + 1) th induction heating and CV (n) is the compensating power value due to the nth induced induction heating operation.

n+1 번째 유도가열기가 새롭게 분배된 2차 전력분배값을 출력하면, 도 4에서 알 수 있듯이, n+1 번째 가열구간이 끝나는 지점에서의 피가열체(200)의 온도가 n 번째 유도가열기가 정상 동작할 때(점선 부분)와 같은 온도로 가열되는 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 4, when the (n + 1) th induction heater outputs a newly divided secondary power distribution value, the temperature of the heated body 200 at the end of the (n + 1) It can be seen that the heater is heated to the same temperature when the heater operates normally (dotted line portion).

다른 실시예에 있어서, 2차 전력분배부(150)는 상기 비정상 동작하는 n 번째 유도가열기 다음에 배열되는 복수의 유도가열기 각각의 최대출력전력에 비례하여 상기 보상전력값을 분배할 수 있다.In another embodiment, the secondary power distributor 150 may distribute the compensation power value in proportion to a maximum output power of each of a plurality of induction furnaces arranged next to the n < th > .

즉, 상술한 일 실시예에서 n+1 번째 유도가열기에 CV(n)을 모두 분배하는 것과 달리 n+1 번째 유도가열기부터 마지막 유도가열기까지의 모든 유도가열기에 CV(n)을 분배한다. 또한 예를 들어, 각각의 유도가열기에 분배되는 값은 각각의 유도가열기의 최대출력전력에 비례하여 분배될 수 있다.That is, in the above-described embodiment, CV (n) is distributed to all the induction heat from the n + 1th induction heating to the last induction heating, unlike the case where all the CV (n) Distribution. Also, for example, the value that is distributed to each induction heater can be distributed in proportion to the maximum output power of each induction heater.

3차 전력분배부(160)는 상기 보상전력값 및 상기 n+1 번째 유도가열기에 분배된 상기 1차 전력분배값의 합이 상기 n+1 번째 유도가열기의 최대출력전력을 초과하는 경우, 전력 초과분을 n+2 번째 유도가열기에 분배한다.When the sum of the compensation power value and the primary power distribution value distributed to the (n + 1) -th induction heater exceeds the maximum output power of the (n + 1) -th induction heater, the tertiary power distributor 160 , And the excess power is distributed to the (n + 2) -th induction heater.

이하, 이를 상세하게 설명하기 위해 도 5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, this will be described in detail with reference to FIG.

도 5는 본 발명에 따른 유도가열 시스템에 있어서, 3차 전력분배부(160)를 이용하여 피가열체(200)를 가열할 때 시간에 따른 피가열체(200)의 온도변화를 도시한 그래프이다.5 is a graph showing the temperature change of the heating target 200 with time when the heating target 200 is heated using the tertiary power distributing unit 160 in the induction heating system according to the present invention. to be.

도 5에서 점선은 복수의 유도가열기가 모두 정상 동작할 때 피가열체(200)의 온도변화를 나타내는 것이고, 실선은 제n 가열구간에 해당하는 n번 유도가열기가 비정상 동작함에 따라 피가열체(200)를 가열하지 못한 경우 피가열체(200)의 온도변화를 나타낸다.5, the dotted line indicates a change in temperature of the heated object 200 when all of the plurality of induction heating appliances are normally operated, and the solid line indicates that the induction heater corresponding to the nth heating section operates abnormally, When the body 200 is not heated, the temperature of the heated body 200 changes.

도 5에서 알 수 있듯이, 복수의 유도가열기가 모두 정상 동작하는 경우, 복수의 가열구간에서 피가열체(200)의 온도가 상승하는 것을 알 수 있고, 유도가열기가 이격된 구간인 복수의 냉각구간에서는 온도가 하강하는 것을 알 수 있다. 이와 같이, 피가열체(200)는 복수의 가열구간 및 냉각구간을 통과하며 제어하고자 하는 설정온도까지 가열된다.As can be seen from Fig. 5, when all of the induction heating furnaces operate normally, it can be seen that the temperature of the heated body 200 rises in a plurality of heating sections, and a plurality of induction heating furnaces It can be seen that the temperature falls in the cooling section. As described above, the heated object 200 is heated to a set temperature to be controlled through a plurality of heating and cooling sections.

그러나, 제n 가열구간에서 피가열체(200)를 가열해야하는 유도가열기가 비정상 동작하는 경우, 피가열체(200)의 온도는 본래 가열되어야 하는 온도까지 상승하지 못하고 제n+1 가열구간이 시작될 때까지 계속하여 하강한다.However, when the induction heater for heating the object to be heated 200 in the n-th heating section is operated in an abnormal state, the temperature of the heating target 200 can not be raised to a temperature at which the heating target 200 is originally heated, Continue to descend until it starts.

이때, 제n 유도가열기의 비정상 동작으로 인한 온도강하는 다음과 같이 나타낼 수 있다.At this time, the temperature drop due to the abnormal operation of the n-th induction heating can be expressed as follows.

ΔTd = Td1 + Td2? Td = Td1 + Td2

Td1은 제n 유도가열기에 분배된 1차 전력분배값이 출력되지 않아서 상승하지 못한 온도를 나타내고, Td2는 제n 유도가열기가 피가열체(200)를 가열하지 못해서 제n 유도가열기를 통과하는 동안 발생한 온도강하를 의미한다.Td1 represents the temperature at which the primary power distribution value divided by the n-th induction heater is not outputted, and Td2 represents the temperature at which the n-th induction heater does not heat the heating target 200, Means the temperature drop that occurred during the passage.

이때, 상술한 바와 같이 보상전력산출부(140)는 제n 유도가열기의 비정상 동작으로 인한 온도강하인 ΔTd 를 보상하기 위한 보상전력값(CV(n))을 산출한다. At this time, as described above, the compensation power calculating unit 140 calculates the compensation power value CV (n) for compensating the temperature drop ΔTd due to the abnormal operation of the n-th induction heating.

일 실시예에 있어서, 2차 전력분배부(150)는 상기 비정상 동작하는 n 번째 유도가열기 다음에 배열되는 n+1 번째 유도가열기에 상기 보상전력값을 추가할 수 있다. In one embodiment, the secondary power divider 150 may add the compensation power value to the (n + 1) -th induction heater in which the n-th induced induction heater is arranged after the abnormal operation.

이때, n+1 번째 유도가열기에 분배된 2차 전력분배값(P2_ref(n+1))은 P1_ref(n+1) + CV(n)로 나타낼 수 있다. At this time, the secondary power distribution value P2_ref (n + 1) distributed to the (n + 1) th induction heating can be expressed as P1_ref (n + 1) + CV (n).

그런데, n+1 번째 유도가열기에 새롭게 분배된 2차 전력분배값이 n+1 번째 유도가열기의 최대출력전력(PowerRate(n+1))을 초과하는 경우, n+1 번째 유도가열기는 새롭게 분배된 2차 전력값을 출력할 수 없게 된다.However, when the secondary power distribution value newly allocated to the (n + 1) th induction heating exceeds the maximum output power (PowerRate (n + 1)) of the n + Can not output the newly distributed secondary power value.

이 경우, n+1 번째 유도가열기가 보상전력값을 모두 출력하지 못하였으므로, 피가열체(200)가 n+1 가열구간을 지난 후 ΔT1 에 해당하는 만큼의 온도강하가 나타나게 된다.In this case, since the (n + 1) -th induction heater does not output all of the compensation power values, a temperature drop corresponding to ΔT1 appears after the heating target 200 has passed the (n + 1) heating period.

따라서, 3차 전력분배부(160)는 n+1 번째 유도가열기에 분배된 2차 전력분배값(P2_ref(n+1))에서 n+1 번째 유도가열기의 최대출력전력(PowerRate(n+1))을 뺀 전력 초과분을 n+1 번째 유도가열기 이후에 배치된 유도가열기에 분배한다. 이때, 전력분배값을 3차 전력분배값이라 한다.Therefore, the third power divider 160 multiplies the (n + 1) th induction heating maximum output power (PowerRate (n + 1)) from the secondary power distribution value P2_ref +1)) to the induction heater located after the (n + 1) th induction heater. At this time, the power distribution value is referred to as a tertiary power distribution value.

일 실시예에 있어서 n+2 번째 유도가열기가 상기 전력 초과분을 모두 분배 받은 경우 새롭게 분배된 3차 전력분배값을 출력하면, 도 5에서 알 수 있듯이, n+2 번째 가열구간이 끝나는 지점에서의 피가열체(200)의 온도가 n 번째 유도가열기가 정상 동작할 때(점선 부분)와 같은 온도로 가열되는 것을 알 수 있다.If the (n + 2) -th induction heater in the embodiment receives all of the power excess, the newly distributed third power distribution value is output. As shown in FIG. 5, It can be seen that the temperature of the object 200 to be heated is heated to the same temperature as the n-th induction heating normally operates (dotted line portion).

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 유도가열 시스템은 온도센서(170)를 더 포함할 수 있다. 온도센서(170)는 상기 복수의 유도가열기 이후에 설치되어 상기 피가열체(200)의 온도를 측정하여 상기 1차 전력분배부(130)에 피드백한다.Referring again to FIGS. 2 and 3, the induction heating system according to the present invention may further include a temperature sensor 170. The temperature sensor 170 is installed after the induction heating to measure the temperature of the heating target 200 and feeds back the measured temperature to the primary power distribution unit 130.

온도센서(170)는 복수의 유도가열기를 통과한 피가열체(200)의 최종가열 온도를 1차 전력분배부(130)에 피드백함으로서, 1차 전력분배부(130)가 4차 전력분배값을 산출해야하는지 판단할 수 있도록 한다.The temperature sensor 170 feeds back the final heating temperature of the heating target 200 through which a plurality of induction heating coils have passed to the primary power distributing unit 130 so that the primary power distributing unit 130 supplies the fourth power So that it is possible to judge whether the value should be calculated.

이하, 이를 보다 상세하게 설명하기 위해 도 6을 참조한다.Hereinafter, FIG. 6 is referred to in order to explain this in more detail.

도 6은 본 발명에 따른 유도가열 시스템에 있어서, 3차 전력분배부(160)를 이용하여 피가열체(200)를 가열할 때 시간에 따른 피가열체(200)의 온도변화를 도시한 그래프이다.6 is a graph showing a change in temperature of the heating target 200 with time when the heating target 200 is heated using the tertiary power distributing unit 160 in the induction heating system according to the present invention. to be.

도 6에서 점선은 복수의 유도가열기가 모두 정상 동작할 때 피가열체(200)의 온도변화를 나타내는 것이고, 실선은 제n 가열구간에 해당하는 n번 유도가열기가 비정상 동작함에 따라 피가열체(200)를 가열하지 못한 경우 피가열체(200)의 온도변화를 나타낸다.6, the dotted line indicates the temperature change of the heated object 200 when all of the induction heating furnaces are normally operated, and the solid line indicates that the n-th induction heating corresponding to the nth heating section operates abnormally, When the body 200 is not heated, the temperature of the heated body 200 changes.

도 6에서 알 수 있듯이, 제n 가열구간에서 피가열체(200)를 가열해야하는 유도가열기가 비정상 동작하는 경우, 피가열체(200)의 온도는 본래 가열되어야 하는 온도까지 상승하지 못하고 제n+1 가열구간이 시작될 때까지 계속하여 하강한다.6, when the induction heater for heating the object to be heated 200 in the nth heating section operates abnormally, the temperature of the heating target 200 does not rise up to a temperature at which the heating target 200 is originally heated, +1 Continue to descend until the heating section begins.

이때, 상술한 바와 같이 보상전력산출부(140)는 제n 유도가열기의 비정상 동작으로 인한 온도강하인 ΔTd 를 보상하기 위한 보상전력값(CV(n))을 산출한다. At this time, as described above, the compensation power calculating unit 140 calculates the compensation power value CV (n) for compensating the temperature drop ΔTd due to the abnormal operation of the n-th induction heating.

일 실시예에 있어서, 2차 전력분배부(150)는 상기 비정상 동작하는 n 번째 유도가열기 다음에 배열되는 n+1 번째 유도가열기에 상기 보상전력값을 추가할 수 있고, n+1 번째 유도가열기에 분배된 2차 전력분배값(P2_ref(n+1))은 P1_ref(n+1) + CV(n)로 나타낼 수 있다. In one embodiment, the secondary power divider 150 may add the compensation power value to the (n + 1) -th induction heater arranged after the n-th induced induction heating to operate as the n + 1 th The secondary power distribution value (P2_ref (n + 1)) distributed to the induction furnace can be expressed as P1_ref (n + 1) + CV (n).

그런데, n+1 번째 유도가열기에 새롭게 분배된 2차 전력분배값이 n+1 번째 유도가열기의 최대출력전력(PowerRate(n+1))을 초과하는 경우, n+1 번째 유도가열기는 새롭게 분배된 2차 전력값을 출력할 수 없으므로, 피가열체(200)가 n+1 가열구간을 지난 후 ΔT1 에 해당하는 만큼의 온도강하가 나타나게 된다.However, when the secondary power distribution value newly allocated to the (n + 1) th induction heating exceeds the maximum output power (PowerRate (n + 1)) of the n + Since the newly distributed secondary power value can not be output, a temperature drop corresponding to? T1 is obtained after the heating target 200 has passed the (n + 1) th heating period.

따라서, 3차 전력분배부(160)는 n+1 번째 유도가열기에 분배된 2차 전력분배값(P2_ref(n+1))에서 n+1 번째 유도가열기의 최대출력전력(PowerRate(n+1))을 뺀 전력 초과분을 n+1 번째 유도가열기 이후에 배치된 유도가열기에 분배하는 3차 전력분배값을 산출한다.Therefore, the third power divider 160 multiplies the (n + 1) th induction heating maximum output power (PowerRate (n + 1)) from the secondary power distribution value P2_ref +1)) is subtracted from the output power of the induction heater disposed after the (n + 1) th induction heating.

그런데, n+2 번째 유도가열기가 상기 전력 초과분을 모두 분배 받은 경우 새롭게 분배된 3차 전력분배값이 n+2 번째 유도가열기의 최대출력전력(PowerRate(n+2))를 초과하는 경우, 도 6에서 알 수 있듯이, n+2 번째 가열구간이 끝나는 지점에서의 피가열체(200)의 온도가 n 번째 유도가열기가 정상 동작할 때(점선 부분)와 비교하여 ΔT2 만큼 감소한 것을 알 수 있다.However, if the n + 2th induced induction heater has been allotted the power excess, the newly distributed third power divided value exceeds the maximum output power (PowerRate (n + 2)) of the induction heating of n + 2th , It can be seen from FIG. 6 that the temperature of the heated body 200 at the end of the (n + 2) -th heating section is decreased by? T2 as compared with when the nth induction heating normally operates .

이때, n+2 번째 유도가열기가 본 발명에 따른 유도가열 시스템의 마지막 유도가열기라면 피가열체(200)는 결국 목표 온도인 설정온도까지 가열되지 못하는 상황이 발생된다. At this time, if the (n + 2) -th induction heater is the last induction heater of the induction heating system according to the present invention, the heated object 200 may not be heated up to the set temperature which is the target temperature.

이와 같이, 온도센서(170)에 의해서 복수의 유도가열기에 의한 가열이 끝난 후 피가열체(200)의 최종온도가 설정온도 미만이 되는 경우, 1차 전력분배기는 상기 피가열체(200)의 온도 및 상기 설정온도와의 차이를 보상하기 위해 4차 전력분배값을 산출한다.When the final temperature of the heating target 200 becomes lower than the set temperature after the plurality of induction heating by the temperature sensor 170 has been completed in this way, And the fourth-order power distribution value is calculated to compensate for the difference between the set temperature and the set temperature.

일 실시예에 있어서, 1차 전력분배기는 n번째 유도가열기 이전에 배치된 유도가열기의 1차 전력분배값을 상승시켜 4차 전력분배값을 산출할 수 있다. 복수의 유도가열기가 4차 전력분배값을 출력하기 시작하면 피가열체(200)는 다시 설정온도까지 가열될 수 있다. In one embodiment, the primary power divider may raise the primary power distribution value of the induced heater disposed prior to the n-th induction heating to yield a fourth order power distribution value. When the induction heater starts outputting the fourth power distribution value, the heating target 200 can be heated again to the set temperature.

도 7은 본 발명에 따른 유도가열 시스템의 전력분배 방법의 일 실시예를 도시한 순서도이다.7 is a flowchart showing an embodiment of a power distribution method of the induction heating system according to the present invention.

도 7에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 유도가열 시스템의 전력분배 방법은 우선, 피가열체를 설정온도까지 가열하기 위해 필요한 총전력을 복수의 유도가열기각각의 최대출력전력에 비례하여 분배한 1차 전력분배값을 산출한다(S1100).7, in the electric power distribution method of the induction heating system according to the present invention, the total electric power required for heating the target to be heated to a set temperature is distributed in proportion to the respective maximum output powers of the plurality of induction furnaces The primary power distribution value is calculated (S1100).

이를 위해 일 실시예에 있어서, 1차 전력분배부는 실제 유도가열기가 최대로 출력할 수 있는 최대출력전력(PowerRate(n))을 정상 동작하는 복수의 유도가열기의 최대출력전력의 합(TotalPowerRate)으로 나눈 값인 전력분배비율(PowerRateRatio(n))을 각 유도가열기별로 계산한다.To this end, in one embodiment, the primary power dividing unit may calculate the sum of the maximum output powers of the induction heating units (TotalPowerRate (n)) that normally operates the maximum output power (PowerRate ) (PowerRateRatio (n)) is calculated for each induction heating.

1차 전력분배부는 상술한 전력분배비율을 유도가열 시스템이 피가열체를 설정온도까지 가열하기 위한 총전력(P_ref)과 곱해 1차 전력분배값(P1_ref(n))을 계산하고, 1차 전력분배값을 각각의 유도가열기에 배분한다. The primary power distribution unit calculates the above-described power distribution ratio by multiplying the above-described power distribution ratio by the total power (P_ref) for heating the heating target body to the set temperature by the induction heating system to calculate the primary power distribution value P1_ref (n) The distribution values are distributed to each induction heater.

다음, 상기 1차 전력분배값에 따라 상기 피가열체를 가열하는 중 n 번째 유도가열기가 상기 1차 전력분배값을 출력하지 못하는 경우(S1200), 상기 n 번째 유도가열기의 비정상 동작에 의한 손실을 보상하기 위한 보상전력값을 산출한다(S1300).Next, if the nth induction heater during heating of the heating target according to the primary power distribution value fails to output the primary power distribution value (S1200), it is determined that the nth induction heating operation A compensation power value for compensating the loss is calculated (S1300).

상기 보상전력값은 상기 n 번째 유도가열기가 출력하지 못한 상기 1차 전력분배값 및 상기 n 번째 유도가열기의 비정상 동작으로 인한 상기 피가열체의 온도강하를 보상하기 위한 추가전력을 포함한다. The compensation power value includes an additional power for compensating for the temperature drop of the heated body due to the abnormal power operation of the n-th induced induction heater and the primary power distribution value that the n-th induced induction heater fails to output.

이를 보다 상세하게 설명하면, 이때, 제n 유도가열기의 비정상 동작으로 인한 온도강하는 ΔTd = Td1 + Td2 로 나타낼 수 있다(도 4참조). 이때, Td1은 제n 유도가열기에 분배된 1차 전력분배값이 출력되지 않아서 상승하지 못한 온도를 나타내고, Td2는 제n 유도가열기가 피가열체를 가열하지 못해서 제n 유도가열기를 통과하는 동안 발생한 온도강하를 의미한다.More specifically, at this time, the temperature drop due to the abnormal operation of the n-th induction heater can be expressed as ΔTd = Td1 + Td2 (see FIG. 4). In this case, Td1 represents the temperature at which the primary power distribution value divided by the n-th induction heater is not outputted, and Td2 represents the temperature at which the n-th induction heater does not heat the heating target, And the temperature drop during the heating operation.

보상전력산출부는 제n 유도가열기의 비정상 동작으로 인한 온도강하인 ΔTd 를 보상하기 위한 보상전력값(CV(n))을 산출한다. The compensation power calculation unit calculates a compensation power value (CV (n)) for compensating for the temperature drop ΔTd due to the abnormal operation of the n-th induction heating.

다음, 보상전력값과 n+1 번째 유도가열기부터 마지막 유도가열기까지의 유도가열기가 추가로 출력할 수 있는 전력값의 총합을 비교하여, 피가열체가 설정온도까지 최종적으로 가열될 수 있는지를 판단한다(S1400).Next, the total sum of the power values that can be further output by the induction heater from the compensation power value and the (n + 1) th induction heating to the final induction heating is compared to determine whether the heating target can be finally heated to the set temperature (S1400).

다음, 피가열체가 설정온도까지 최종적으로 가열될 수 있는 경우, 상기 보상전력값을 상기 n 번째 유도가열기 이후의 상기 유도가열기의 출력에 합산하여 2차 전력분배값을 산출하여 상기 피가열체를 가열한다(S1500).Next, when the heating target can be finally heated to the set temperature, the compensation power value is added to the output of the induction heating after the n-th induction heating to calculate the secondary power distribution value, (S1500).

이때 일 실시예에 있어서 S1400 단계는 상기 보상전력값을 n+1 번째 유도가열기의 출력에 합산하여 2차 전력분배값을 산출할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 있어서 S1400 단계는 상기 보상전력값을 상기 n 번째 유도가열기 이후의 유도가열기에 분배하되, 상기 n 번째 유도가열기 이후의 유도가열기 각각의 최대출력전력에 비례하여 분배할 수 있다.In one embodiment, the step S1400 may calculate the secondary power distribution value by adding the compensation power value to the output of the (n + 1) -th induction heater. Also, in another embodiment, the step S1400 may further include distributing the compensation power value to the induction furnace after the n-th induction heating, wherein the compensating power value is distributed in proportion to the maximum output power of the induction furnace after the n-th induction heating can do.

다음, 상기 n+1 번재 유도가열기에 분배된 상기 2차 전력분배값이 상기 n+1 번째 유도가열기의 최대출력전력을 초과하는지 여부를 판단한다(S1600).Next, it is determined whether the secondary power distribution value distributed to the (n + 1) th induction heater exceeds the maximum output power of the (n + 1) th induction heater in operation S1600.

다음, n+1 번재 유도가열기에 분배된 상기 2차 전력분배값이 상기 n+1 번째 유도가열기의 최대출력전력을 초과하면, 초과 전력분을 n+2 번째 유도가열기에 합산하여 3차 전력분배값을 산출한다(S1700).Then, when the secondary power distribution value distributed to the (n + 1) -th induction heater exceeds the maximum output power of the (n + 1) -th induction heater, the excess power is added to the (n + 2) And calculates a difference power distribution value (S1700).

다음, 상기 S1300 단계에서 설정온도에 도달하지 못한다고 판단되면, 즉 상기 보상전력값을 상기 n번째 유도가열기 이후의 유도가열기에 합산하여도, 상기 피가열체를 상기 설정온도까지 가열하지 못하는 경우, 상기 n번째 유도가열기 이전의 유도가열기에 분배된 상기 1차 전력분배값을 재분배한다(S1800).If it is determined in step S1300 that the set temperature is not reached, that is, even if the compensation power value is added to the induction heat after the n-th induction heating, if the heating target can not be heated to the set temperature , And redistributes the primary power distribution value distributed to the induction heater before the n-th induction heating (S1800).

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 상술한 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100: 유도가열 시스템 110: 복수의 유도가열기
120: 제어부 130: 1차 전력분배부
140: 보상전력산출부 150: 2차 전력분배부
160: 3차 전력분배부 170: 온도센서
100: induction heating system 110: plural induction heating furnace
120: control unit 130: primary power distribution unit
140: Compensation power calculation unit 150: Secondary power distribution unit
160: tertiary power distribution unit 170: temperature sensor

Claims (14)

피가열체를 설정온도까지 가열하기 위해 필요한 총전력을 복수의 유도가열기각각의 최대출력전력에 비례하여 분배한 1차 전력분배값을 산출하는 단계;
상기 1차 전력분배값에 따라 상기 피가열체를 가열하는 중 n 번째 유도가열기가 상기 1차 전력분배값을 출력하지 못하는 경우, 상기 n 번째 유도가열기의 비정상 동작에 의한 손실을 보상하기 위한 보상전력값을 산출하는 단계; 및
상기 보상전력값을 상기 n 번째 유도가열기 이후의 유도가열기의 출력에 합산하여 상기 피가열체를 가열하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도가열 시스템의 전력분배 방법.
Calculating a first power distribution value obtained by dividing a total power required for heating the target object to a set temperature in proportion to a respective maximum output power of the plurality of induction furnaces;
Wherein when the nth induction heater during heating the heating target according to the primary power distribution value fails to output the primary power distribution value, Calculating a compensation power value; And
And adding the compensation power value to the output of the induction heater after the n-th induction heating to heat the heating target.
제1항에 있어서,
상기 보상전력값을 상기 n번째 유도가열기 이후의 유도가열기에 합산하여도, 상기 피가열체를 상기 설정온도까지 가열하지 못하는 경우, 상기 n번째 유도가열기 이전의 유도가열기에 분배된 상기 1차 전력분배값을 재분배하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도가열 시스템의 전력분배 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the compensating power value is added to the induction furnace after the n-th induction heating and when the heating target can not be heated to the set temperature, Further comprising the step of redistributing the primary power distribution value. ≪ RTI ID = 0.0 > 31. < / RTI >
제1항에 있어서,
상기 가열하는 단계는,
상기 보상전력값을 n+1 번째 유도가열기의 출력에 합산하여 2차 전력분배값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도가열 시스템의 전력분배 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the heating step comprises:
And adding the compensation power value to the (n + 1) th induction heating output to calculate a secondary power distribution value.
제3항에 있어서,
상기 가열하는 단계는,
상기 n+1 번재 유도가열기에 분배된 상기 2차 전력분배값이 상기 n+1 번째 유도가열기의 최대출력전력을 초과하는 경우, 초과 전력분을 n+2 번째 유도가열기에 합산하여 3차 전력분배값을 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도가열 시스템의 전력분배 방법.
The method of claim 3,
Wherein the heating step comprises:
If the secondary power distribution value distributed to the (n + 1) -th induction heater exceeds the maximum output power of the (n + 1) -th induction heater, the excess power is added to the (n + 2) Further comprising calculating a difference power distribution value between the first and second power distribution values.
제1항에 있어서,
상기 가열하는 단계는,
상기 보상전력값을 상기 n 번째 유도가열기 이후의 유도가열기에 분배하되, 상기 n 번째 유도가열기 이후의 유도가열기 각각의 최대출력전력에 비례하여 분배하는 것을 특징으로 하는 유도가열 시스템의 전력분배 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the heating step comprises:
Wherein the compensating power value is distributed to the induction furnace after the n-th induction heating, and is distributed in proportion to the maximum output power of the induction furnace after the n-th induction heating. Distribution method.
제1항에 있어서,
상기 보상전력값은 상기 n 번째 유도가열기가 출력하지 못한 상기 1차 전력분배값 및 상기 n 번째 유도가열기의 비정상 동작으로 인한 상기 피가열체의 온도강하를 보상하기 위한 추가전력을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도가열 시스템의 전력분배 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the compensation power value includes an additional power for compensating for a temperature drop of the heated body due to an abnormal operation of the n-th induced induction heater and the primary power distribution value that the n-th induced induction heater fails to output Wherein the power distribution method of the induction heating system.
피가열체 상에서 사전에 설정된 간격으로 이격되어 상기 피가열체를 순차적으로 가열하는 m 개의 유도가열기; 및
상기 피가열체를 순차적으로 가열하기 위해 상기 m 개의 유도가열기에 전력을 분배하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 피가열체 가열 중 n 번째 유도가열기가 비정상 동작하는 경우, 상기 n 번째 유도가열기 이후의 유도가열기에 상기 n 번째 유도가열기의 전력을 재분배하는 것을 특징으로 하는 유도가열 시스템.
M induction heating elements which are spaced apart from each other at a predetermined interval on the heating body to sequentially heat the heating body; And
And a controller for distributing electric power to the m induction heater for sequentially heating the heating target,
Wherein the control unit redistributes the power of the n-th induced induction heating to induction heating after the n-th induced induction heating when the n-th induced induction heating of the heated body is abnormal. .
제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 피가열체를 설정온도까지 가열하기 위해 필요한 총전력을 상기 m 개의 유도가열기 각각의 최대출력전력에 비례하여 분배한 1차 전력분배값을 산출하는 1차 전력분배부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도가열 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the control unit includes a primary power dividing unit that calculates a primary power dividing value obtained by dividing a total power required to heat the heating target to a set temperature in proportion to a maximum output power of each of the m induction heating units ≪ / RTI >
제7항에 있어서,
상기 제어부는, 비정상 동작하는 상기 n 번째 유도가열기 다음에 배열되는 n+1 번째 유도가열기에 상기 n 번째 유도가열기의 전력을 포함하는 보상전력값을 추가하는 2차 전력분배부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도가열 시스템.
8. The method of claim 7,
The control unit may include a secondary power dividing unit for adding a compensation power value including the power of the (n + 1) -th induction heater to the (n + 1) -th induction heater arranged after the n-th induced induction heater to operate abnormally Characterized by an induction heating system.
제9항에 있어서,
상기 보상전력값 및 상기 n+1 번째 유도가열기에 분배된 상기 1차 전력분배값의 합이 상기 n+1 번째 유도가열기의 최대출력전력을 초과하는 경우, 전력 초과분을 n+2 번째 유도가열기에 분배하는 3차 전력분배부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도가열 시스템.
10. The method of claim 9,
If the sum of the compensation power value and the primary power distribution value distributed to the (n + 1) -th induction heater exceeds the maximum output power of the (n + 1) -th induction heater, And a tertiary power distributor for distributing the heat to the heater.
제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 n 번째 유도가열기 다음에 배열되는 n+1 번째 유도가열기부터 상기 m 번째 유도가열기까지의 유도가열기에 상기 n 번째 유도가열기의 전력을 포함하는 보상전력값을 분배하되, 상기 n+1 번째 유도가열기부터 상기 m 번째 유도가열기 각각의 최대출력전력에 비례하여 상기 보상전력값을 분배하는 2차 전력분배부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도가열 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the controller divides the compensation power value including the power of the n-th induced induction heater to induction heat from the (n + 1) -th induction heater arranged after the n-th induction heater to the m- And a secondary power distributor for distributing the compensation power value in proportion to a maximum output power of the (n + 1) -th induction heater to the m-th induction heater.
제7항에 있어서,
상기 m 개의 유도가열기 이후에 설치되어 상기 피가열체의 온도를 측정하여 상기 제어부에 피드백하는 온도센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도가열 시스템.
8. The method of claim 7,
Further comprising a temperature sensor installed after the m induction heating to measure the temperature of the heating target and feed back the measured temperature to the control unit.
제7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 m 번째 유도가열기를 통과한 상기 피가열체의 온도가 가열하고자 하는 설정온도 미만인 경우, 상기 피가열체의 온도 및 상기 설정온도의 차를 보상하기 위해 상기 n 번째 유도가열기 이전의 유도가열기에 분배된 전력분배값을 재조정하는 것을 특징으로 하는 유도가열 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the control unit controls the temperature of the heated object to be heated to a temperature lower than the predetermined temperature to which the heated object has passed through the mth induction heater, Of the induction heating element of the induction heating element.
제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 피가열체 가열 중 비정상 동작하는 상기 n 번째 유도가열기에 의한 손실을 보상하기 위해 상기 n 번째 유도가열기가 출력하지 못한 상기 n 번째 유도가열기의 전력 및 상기 피가열체가 상기 n 번째 유도가열기를 통과하는 구간에서 상기 n 번째 유도가열기가 상기 피가열체를 가열하지 못함으로 인해 발생되는 상기 피가열체의 온도강하를 보상하기 위한 추가전력을 포함하는 보상전력값을 산출하는 보상전력산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도가열 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the controller controls the power of the n-th induced induction heater that the n-th induction heater does not output to compensate for the loss due to the n-th induction heating that is operating abnormally during heating of the heated object, calculating a compensating power value including an additional power for compensating for the temperature drop of the heating target generated due to failure of the n-th induction heating to heat the heating target in a section where the n-th induction heating passes And a compensating power calculating unit for calculating a compensating power of the induction heating apparatus.
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