KR20140063112A - The cable cutting apparatus with a blade pocket protecting a cable core - Google Patents

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Abstract

The present invention prevents the automatic core cutting of a cable by controlling the position of a cutting unit with a limit switch. The cutting unit is close to an inner core of the cable in a process for cutting the sheath of the cable. The cutting unit comprises a fixing cutting block (320) and a moving cutting block (330). The fixing cutting block (320) further comprises first and second limit switches (322, 323) which are positioned on upper and lower surfaces. The moving cutting block (330) further comprises third and fourth limit switches (332, 333) which are positioned on the upper and lower surfaces. The present invention is provided to open one or more among the first to fourth limit switches (322, 323, 332, 333) caused by a micro gap for the upper and lower surfaces of the fixing cutting block (320) and the moving cutting block (330) and to release the pressure of a third air pressure cylinder (350) which is electrically connected to power, thereby preventing the core cutting of the cable.

Description

코어보호용 케이블탈피장치{The cable cutting apparatus with a blade pocket protecting a cable core}[0001] The present invention relates to a cable cutting apparatus,

본 발명은 케이블 외피를 컷팅하는 블레이드의 연직 상ㆍ하방 진동을 감지하도록 리미트스위치가 구비되는 블레이드포켓이 상기 블레이드를 감싸도록 구성됨으로써 케이블의 코어가 블레이드에 의해 절단되는 것을 방지하는 케이블탈피장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a cable lifting device for preventing a core of a cable from being cut by a blade by constructing a blade pocket in which a limit switch is provided to detect vertical and downward vibration of a blade cutting a cable sheath, will be.

자동차의 내선 케이블의 외피를 컷팅하여 케이블 단부의 터미널 압착 작업이 가능하도록 사전 준비를 하는 데에 케이블탈피장치가 널리 사용되고 있다. 케이블의 외피를 구성하는 절연체(피복)을 탈피하는 케이블탈피장치의 기본적인 구성은 케이블을 유도하여 케이블탈피장치로 이송하는 이송장치와, 케이블의 상,하방에서 수직 또는 좌우로 이동이 가능하며 날카로운 절삭부위를 구비한 컷팅수단과, 컷팅된 케이블의 코어(동선)과 케이블의 외피(피복)을 분리하는 분리수단으로 이루어진다.A cable lifting device is widely used for cutting the outer surface of an extension cable of an automobile to prepare a terminal crimping operation of the cable end portion in advance. The basic structure of a cable separating apparatus for separating an insulator (sheath) constituting an outer surface of a cable includes a transferring device for guiding the cable to the cable separating apparatus and a transferring device for transferring the cable vertically or laterally from above and below, (Separating means) for separating the core (copper wire) of the cut cable and the sheath (sheath) of the cable.

한국등록특허공보 제10-0514653호에서는 케이블 외피를 자동으로 박피하도록 케이블 양 단부를 협지하는 협지부를 구비한 케이블 장착대와, 고속으로 회전하는 회전날부와, 케이블의 외피를 고르게 박피하도록 고정된 고정날부와, 케이블을 회전시키도록 동력을 발생하는 제1구동수단과, 회전날부를 회전시키도록 동력을 발생하는 제2구동수단으로 이루어져서 인위적인 수작업을 배제하고 기계장치에 의해 표준적이면서도 용이하고 정밀하게 케이블 외피를 제거할 수 있으며, 제거되는 외피의 면도 고르게 하여 검사결과의 편차를 줄일 수 있어서 케이블의 절연체 및 반도전 계면의 품질 이상유무를 검사 시 신뢰도를 향상시키는 케이블탈피장치를 개시하고 있다.
Korean Patent Registration No. 10-0514653 discloses a cable mounting table having a cable mounting table having a holding portion for holding both end portions of a cable so as to automatically peel the cable covering, a rotating blade portion rotating at a high speed, A first driving means for generating a power to rotate the cable, and a second driving means for generating a power to rotate the rotary blade portion, thereby eliminating an artificial manual operation, , And the deviation of inspection results can be reduced by making the surface of the sheath removed evenly, thereby improving the reliability in inspecting the quality of the insulator and the half-conducting interface of the cable.

상기 특허는 축회전하는 원통 형상의 몸체에 다수의 컷팅날이 구비되는 회전날부와 케이블이 유도되는 위치의 일측에 고정되어 케이블의 외피를 깎아내는 고정날부를 통해서 균일한 면의 케이블 탈피면을 형성하는 이점은 있으나, 케이블의 외피가 탈피되는 깊이의 범위를 설정하여 상기 범위의 이탈 시, 케이블 컷팅 작업이 중단되게 하는 별도의 수단이 채용되지 않아 케이블의 내부 중심에 위치한 코어층(동선 등의 도체)의 컷팅에 의한 손상을 방지할 수 없는 문제점이 드러난다.
The patent discloses a method of forming a cable breaking surface on a uniform surface through a rotating blade portion having a plurality of cutting blades on a cylindrical shaft-shaped body and a fixed blade portion fixed on one side of a position where the cable is guided, But there is no other means for stopping the cable cutting operation when the range of the depth at which the outer surface of the cable is to be released is set so that the cable does not fall within the above range and the core layer ) Can not be prevented from being damaged by cutting.

이에 본 발명은 상기에 언급된 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 케이블을 컷팅하는 블레이드의 인접한 위치에 블레이드에서 발생하는 미세 유격 또는 진동을 감지할 수 있는 센서 등의 구성 요소를 추가함으로써 블레이드의 케이블 컷팅 작업 과정에서 블레이드가 케이블 내부의 코어(동선) 층에 침투되어 코어가 절단되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 코어보호용 케이블탈피장치를 제공하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for cutting a cable by adding components such as a sensor capable of detecting a micro clearance or vibration occurring in the blade at an adjacent position of the blade cutting the cable, And it is an object to be solved that it is possible to prevent the core from being cut by penetrating the core (copper wire) layer inside the cable in the course of the cutting operation.

본 발명은 하나 이상의 블레이드홈이 성형되는 블레이드와 블레이드를 감싸도록 일측면이 'ㄷ'자 형상으로 함몰되는 박스 형상의 블레이드포켓 사이에 점 접촉되는 리미트스위치를 다수 개 배치하여, 블레이드에 의한 케이블 컷팅 과정에서 블레이드에 가해지는 과도한 압력에 의해 블레이드 칼날이 케이블 내부의 코어(동선)층 까지 침투함으로써 코어가 절단되는 것을 방지하는 구성을 포함하고 있다.
The present invention is characterized in that a plurality of limit switches are provided in a point-contact manner between a blade for forming at least one blade groove and a box-shaped blade pocket which is formed in a shape of a "U" shape so as to surround the blade, And a structure in which the blade is prevented from penetrating into the core (copper wire) layer inside the cable by the excessive pressure applied to the blade during the process, thereby preventing the core from being cut off.

본 발명은 판 형상의 선반(100)과, 진입되는 케이블을 수용 고정시키도록 선반의 상면에 구비되는 케이블안착부(200)와, 케이블안착부의 후방에 수평 배치되어 케이블의 피복체와 내부의 코어를 분리하는 케이블컷팅부(300)로 이루어지는 케이블탈피장치(1000)에 있어서, 상기 케이블안착부(200)는 케이블의 좌측 외주연을 수용하는 고정안착블록(210);과, 고정안착블록의 우측에 대응 구비되어 케이블의 우측 외주연을 수용하되 제1공압실린더(230)에 연동되어 좌ㆍ우방향으로 왕복운동이 가능한 유동안착블록(220);으로 이루어지고, 상기 케이블컷팅부(300)는 선반(100)의 후단부 방향으로 후퇴가 가능하도록 제2공압실린더(340)에 연동되고 선반(100)과 동일한 폭으로 형성되는 컷팅플레이트(310);와, 상기 컷팅플레이트의 상면에 케이블의 좌측 외주연을 압착 절단하도록 구비되는 고정컷팅블록(320);과, 고정컷팅블록의 우측에 대응 구비되어 케이블의 우측 외주연을 압착 절단하되 제3공압실린더(350)에 연동되어 상기 유동안착블록(220)과 동일한 유격 범위로 좌ㆍ우 왕복하게 되는 유동컷팅블록(330);을 포함하되, 상기 고정컷팅블록(320)은 상ㆍ하면에 점 접촉되게 구비되는 제1,2 리미트스위치(322, 323)를 더 포함하고, 상기 유동컷팅블록(330)은 상ㆍ하면에 점 접촉되게 구비되는 제3,4 리미트스위치(332, 333)를 더 포함함으로써, 케이블을 중심에 두고 접합상태에 놓이는 고정컷팅블록(320)과 유동컷팅블록(330)의 연직 상ㆍ하방에 대한 미세 유격으로 인해 제1,2,3,4 리미트스위치(322, 323, 332, 333) 중 어느 하나 이상의 접점이 개방되어 상기 전원과 전기적으로 연결되는 제3공압실린더(350)의 압력을 해제시킴으로써 케이블의 코어 절단이 방지되는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a shelf (100) comprising a plate-shaped shelf (100), a cable seating part (200) provided on an upper surface of the shelf so as to receive and fix the cable to be received therein, The cable seating unit 200 includes a fixed seating block 210 for receiving the left outer periphery of the cable, and a fixed seating block 210 for holding the right side of the fixed seating block 300. [ And a flow restricting block 220 provided corresponding to the first pneumatic cylinder 230 and capable of reciprocating in the left and right directions by interlocking with the first pneumatic cylinder 230. The cable cut- A cutting plate 310 interlocked with the second pneumatic cylinder 340 so as to be retractable in the rear end direction of the shelf 100 and formed to have the same width as the shelf 100; Crimping the outer periphery And a second cutter block 320 which is provided on the right side of the fixed cutter block and cuts and cuts the outer periphery of the right side of the cable so as to be interlocked with the third pneumatic cylinder 350, The fixed cutting block 320 further includes first and second limit switches 322 and 323 provided in point contact with the upper and lower surfaces of the fixed cutting block 320 And the flow cutting block 330 further includes third and fourth limit switches 332 and 333 provided in point contact with the upper and lower surfaces so that the fixed cutting block 320, Third, and fourth limit switches 322, 323, 332, and 333 are opened due to the micro clearances of the flow cutting block 330 and the vertical and downward directions of the flow cutting block 330, By releasing the pressure of the connected third pneumatic cylinder 350, It characterized in that the cutting is prevented.

또한, 상기 고정컷팅블록(320)은 일측면이 'ㄷ' 자 형상으로 함몰되는 박스 형상의 고정블레이드포켓(321)과, 고정블레이드포켓의 함몰되는 내측면에 결속되되 반원 형상의 고정블레이드홈(314)이 하나 이상 형성되는 고정블레이드(324)로 구분 구성되고, 유동컷팅블록(330)은 고정블레이드포켓(321)과 대향되는 동일 형상으로 이루어지는 유동블레이드포켓(331)과, 유동블레이드포켓의 내측면에 결속되되 반원 형상의 유동블레이드홈(335)이 하나 이상 형성되는 유동블레이드(334)로 구분 구성되되, 상기 고정블레이드포켓(321)의 내측 상ㆍ하면과 고정블레이드(324)의 상ㆍ하면 사이에는 폭(W1)의 간극이 형성되고, 유동블레이드포켓(331)의 내측 상ㆍ하면과 유동블레이드(334)의 상ㆍ하면 사이에는 폭(W1)의 간극이 형성되며, 고정블레이드포켓(321)의 상ㆍ하부 말단에 제1,2 리미트스위치(322, 323)가 결속되고, 유동블레이드포켓(331)의 상ㆍ하부 말단에 제3,4 리미트스위치(332, 333)가 결속되는 것을 특징으로 한다.
Further, the fixed cutting block 320 includes a box-shaped fixed blade pocket 321 whose one side is recessed in a " C " shape, a fixed blade pocket 321 fixed to a recessed inner surface of the fixed blade pocket, 314 are divided into a fixed blade 324 and a flow cutting block 330. The flow cutting block 330 includes a flow blade 331 having the same shape and opposite to the fixed blade pocket 321, The upper and lower surfaces of the fixed blade 321 and the fixed blade 324 are divided into a flow blade 334 having one or more semicircular flow blade grooves 335, A clearance of a width W1 is formed between the inner upper and lower surfaces of the flow blade pockets 331 and the upper and lower surfaces of the flow blades 334 and the gap between the fixed blade pockets 321 ) On the upper and lower ends The first and second limit switches 322 and 323 are coupled and the third and fourth limit switches 332 and 333 are coupled to the upper and lower ends of the flow blade pockets 331.

한편, 상기 고정컷팅블록(320)은 폭(W2)으로 이격되는 위치에 판 형상으로 이루어지는 보조프레임(326)과, 보조프레임과 고정컷팅블록 사이에 연결되는 제5리미트스위치(327)를 더 구비하되, 상기 제5리미트스위치(327)는 접점을 포함하는 내부 회로배선이 구비되는 본체부(328)와 외력에 의해 유격이 발생하는 접촉부(329)로 구분 구성되고, 본체부(328)는 고정컷팅블록(320)의 일측면에 결합되고 접촉부(329)는 보조프레임(326)의 일측면에 맞닿게 됨으로써, 고정컷팅블록(320)과 유동컷팅블록(330)의 접합 시점에 수평방향으로 발생하는 고정컷팅블록(320)의 진동이 상기 제5리미트스위치(327)의 접촉부(329)에 전달되어 접점이 개방됨으로써 제3공압실린더(350)의 압력이 해제되어 케이블의 코어 절단이 방지되는 것을 특징으로 한다.
The fixed cutting block 320 further includes an auxiliary frame 326 formed at a position spaced apart by a width W2 and a fifth limit switch 327 connected between the auxiliary frame and the fixed cutting block The fifth limit switch 327 is divided into a main body portion 328 having an internal circuit wiring including a contact and a contact portion 329 having a gap generated by an external force. The main body portion 328 is fixed The abutting portion 329 is engaged with one side of the cutting block 320 and the abutting portion 329 abuts against one side of the auxiliary frame 326 so that it is generated in the horizontal direction at the joining time of the fixed cutting block 320 and the floating cutting block 330 The vibration of the fixed cutting block 320 is transmitted to the contact portion 329 of the fifth limit switch 327 and the contact is opened so that the pressure of the third pneumatic cylinder 350 is released, .

본 발명은 블레이드와 일정 거리 이격되는 블레이드포켓의 상ㆍ하부에 리미트스위치를 다수개 배치함으로써 연직 상ㆍ하방으로 미세하게 유격되는 블레이드의 위치 이탈을 감지하여 자동적으로 리미트스위치에 연결되는 내부 전자회로에 의해 공압실린더에 충진되는 압력을 해제함으로써 케이블에 대한 더 이상의 블레이드 컷팅 작업이 이루어지지 않게 함으로써 케이블의 내부 코어를 보호하는 효과가 있다.
The present invention is characterized in that a plurality of limit switches are disposed on upper and lower sides of a blade pocket spaced apart from a blade to detect a positional deviation of a blade that is slightly spaced vertically and downwardly, There is an effect of protecting the inner core of the cable by preventing further blade cutting operation to the cable by releasing the pressure to be filled in the pneumatic cylinder.

도 1 은 본 발명에 따르는 케이블탈피장치(1000)를 도시한 도면.
도 2 는 케이블이 유도되는 케이블탈피장치(1000)를 나타낸 도면.
도 3 은 케이블안착부에 고정되는 케이블을 도시한 상태도.
도 4 는 케이블컷팅부에 압착 및 컷팅 되는 케이블을 도시한 상태도.
도 5 는 케이블 탈피 후 케이블컷팅부가 후퇴함으로써 코어가 노출되는 케이블을 도시한 상태도.
도 6 은 케이블컷팅부(300)의 정면도.1 shows a cable lifting device 1000 according to the present invention.
Fig. 2 shows a cable stripping apparatus 1000 in which a cable is guided. Fig.
3 is a state diagram showing a cable fixed to a cable seating portion;
4 is a state diagram showing a cable which is pressed and cut in a cable cutting portion;
Fig. 5 is a view showing a cable in which a core is exposed by retracting a cable cutting portion after cable breaking. Fig.
6 is a front view of the cable cutting portion 300;

본 발명의 기술에 앞서, 본 실시 예는 본 발명의 구성 요소와 각 요소의 기능에 대한 이해를 돕기 위해 제공된 것일 뿐, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니며, 본 발명은 본 원에 기재된 청구범위에 의해서만 한정되는 것임을 명확히 한다.
The present invention is not limited to the scope of the present invention and is not intended to limit the scope of the present invention, And that this is only limited by

본 발명에 따르는 케이블탈피장치는 케이블의 피복을 절개하는 컷팅수단 자체가 아닌 컷팅수단에 별도 구비되는 리미트스위치를 통해 컷팅수단의 유격을 미세하게 제어함으로써 케이블의 피복층 바로 내부에 자리잡고 있는 코어층(동선 등)을 보호할 수 있도록 구성되는 것이다. 상기 리미트스위치는 컷팅수단인 블레이드에 바로 점접촉되게 구성될 수도 있고, 블레이드를 감싸는 별도의 블레이드포켓을 채용하여 블레이드와 블레이드포켓 사이에 미세 간극을 형성하여 결합하고, 상기 간극 위치에 리미트스위치를 배치시킴으로써 보다 안정된 케이블의 피복체(절연체) 탈피작업이 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
The cable lifting apparatus according to the present invention is characterized in that the clearance of the cutting means is finely controlled through a limit switch separately provided in the cutting means rather than the cutting means for cutting the covering of the cable, Copper wire, etc.). The limit switch may be configured to be in direct point contact with the blade serving as the cutting means. Alternatively, a separate blade pocket surrounding the blade may be used to form a micro clearance between the blade and the blade pocket, and a limit switch may be disposed at the gap position So that a more stable stripping operation of the covering body (insulator) of the cable can be achieved.

또한, 본 발명에서 채용되는 리미트스위치의 구체적 사양은 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니나 다음과 같은 사양으로 구성하는 것이 본 발명의 기능을 효과적으로 수행하기에 적절하다 할 것이다. 리미트스위치의 접점 재질은 은합금으로 구성되며 접점간격은 0.5 mm 로 유지되는 제품이 적합하다. 한편, 리미트스위치의 반응속도가 비교적 빨라야 케이블의 코어 절단 방지 기능에 있어서 유의미한 목적을 달성가능하기 때문에 리미트스위치의 허용조작속도가 0.01 mm/sec 내지 0.25mm/sec 의 범위를 가지는 제품을 선정하는 것이 효율적이다. 또한, 리미트스위치의 동작력(OF : Operating Force)은 150 g 또는 0.50 N 이하로 구성되는 제품을 선택하여 미세한 진동에도 리미트스위치의 접촉부가 동작하여 접점이 개방됨으로써 케이블탈피장치에 공급되는 전원이 즉시 차단될 수 있게 하는 것이 바람직하다.
Further, the specific specification of the limit switch employed in the present invention does not limit the scope of the present invention, but constituting the following specifications will be suitable for effectively carrying out the function of the present invention. The contact material of the limit switch is made of silver alloy and the contact distance is kept at 0.5 mm. On the other hand, if the reaction speed of the limit switch is relatively fast, it is possible to achieve a meaningful object in the core cutting prevention function of the cable. Therefore, it is desirable to select a product having the permissible operation speed of the limit switch in the range of 0.01 mm / sec to 0.25 mm / sec It is efficient. Also, since the contact of the limit switch is operated by the operation of the limit switch (OF: Operating Force) of 150 g or 0.50 N or less, even if the vibration is minute, the contact is opened, So that it can be blocked.

이제, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 각 구성 요소와 기능 및 결합관계에 대해 면밀히 파악하고자 한다.
Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 발명에 따르는 케이블탈피장치의 전체 구성을 나타낸 도면으로서, 판 형상의 선반(100);과, 진입되는 케이블(2000)을 수용 고정시키도록 선반의 상면에 구비되는 케이블안착부(200);와, 케이블안착부의 후방에 수평 배치되어 케이블의 피복체(2100)와 내부의 코어(2200)를 분리하는 케이블컷팅부(300);의 3 가지 구성 단위로 본 발명이 구성됨을 보여준다.
FIG. 1 is a view showing the entire structure of a cable removing apparatus according to the present invention, which includes a plate-shaped shelf 100, a cable seating portion provided on the upper surface of the shelf so as to receive and fix the cable 2000, And a cable cutting part 300 horizontally disposed on the rear side of the cable seating part to separate the covering body 2100 of the cable and the core 2200 inside the cable, .

상기 케이블안착부(200)는 케이블의 좌측 외주연을 수용하는 고정안착블록(210);과, 고정안착블록의 우측에 대응 구비되어 케이블의 우측 외주연을 수용하되 제1공압실린더(230);에 연동되어 좌ㆍ우방향으로 왕복운동이 가능한 유동안착블록(220);으로 이루어지고, 상기 케이블컷팅부(300)는 선반(100)의 후단부 방향으로 후퇴가 가능하도록 제2공압실린더(340);에 연동되고 선반(100)과 동일한 폭으로 형성되는 컷팅플레이트(310);로 이루어지되, 상기 컷팅플레이트(310)는 상면에 케이블의 좌측 외주연을 압착 절단하도록 구비되는 고정컷팅블록(320);과 고정컷팅블록의 우측에 대응 구비되어 케이블의 우측 외주연을 압착 절단하되 제3공압실린더(350)에 연동되어 상기 유동안착블록(220)과 동일한 유격 범위로 좌ㆍ우 왕복하게 되는 유동컷팅블록(330);으로 구분 구성되고, 상기 고정컷팅블록(320)은 상ㆍ하면에 점 접촉되게 구비되는 제1,2 리미트스위치(322, 323)를 더 포함하고, 상기 유동컷팅블록(330)은 상ㆍ하면에 점 접촉되게 구비되는 제3,4 리미트스위치(332, 333)를 더 포함함으로써, 케이블을 중심에 두고 접합상태에 놓이는 고정컷팅블록(320)과 유동컷팅블록(330)의 연직 상ㆍ하방에 대한 미세 유격으로 인해 제1,2,3,4 리미트스위치(322, 323, 332, 333) 중 어느 하나 이상의 접점이 개방되어 상기 전원과 전기적으로 연결되는 제3공압실린더(350)의 압력을 해제시킴으로써 케이블의 코어 절단이 방지되게 된다.
The cable seating part 200 includes a fixed seating block 210 receiving the left outer periphery of the cable, a first pneumatic cylinder 230 corresponding to the right side of the fixed seating block to receive the right outer periphery of the cable, The cable cutting unit 300 includes a second pneumatic cylinder 340 and a second pneumatic cylinder 340. The second pneumatic cylinder 340 is configured to move backward in the direction of the rear end of the shelf 100, And a cutting plate 310 interlocked with the shelf 100 and formed in the same width as the shelf 100. The cutting plate 310 includes a fixed cutting block 320 And a flow which is reciprocated in the same direction as the flow restricting block 220 and interlocked with the third pneumatic cylinder 350 so as to reciprocate left and right, A cutting block 330; The fixed cutting block 320 further includes first and second limit switches 322 and 323 provided to be in point contact with the upper and lower surfaces of the fixed cutting block 320. The flow cutting block 330 may be point- The third and fourth limit switches 332 and 333 are provided so that the fixed cutting block 320 and the floating cutting block 330 which are placed in the bonded state with the cable as the center The first, second, third, and fourth limit switches 322, 323, 332, and 333 are opened to release the pressure of the third pneumatic cylinder 350 that is electrically connected to the power source, Cutting is prevented.

상기 케이블안착부(200)는 케이블의 최초 진입영역으로서 선반(100) 상면의 선단부에 별도의 결속부재를 통해 결합되는 2 개의 블록 구성으로서 고정안착블록(210)과 유동안착블록(220)으로 나뉜다. 단, 도 2 에 도시된 바와 같이 상기 고정안착블록(210)이 별도의 안착플레이트(211) 상면 일측에 고정된 상태로 안착되고, 안착플레이트(211)의 상면은 길이방향으로 레일 형태의 홈구조가 형성되어 하기에 기술되는 유동안착블록(220)이 원활하게 직선왕복운동을 수행할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다 할 것이다. 상기와 같은 구조의 안착플레이트(211)는 선반(100)의 선단부에 결속부재를 통해 선반(100)과 고정되게 구성되며, 유동안착블록(220)은 안착플레이트(211) 상면에 위치하되 고정안착블록(210)의 우측에 배치되어, 케이블의 컷팅 작업이 이루어지지 않는 대기상태에서는 안착플레이트(211)의 우측면에 위치해 있다가 좌측방향으로 직선운동하여 상기 고정안착블록(210)과 맞물려서 케이블을 고정함으로써 컷팅 과정에서 발생가능한 케이블의 미세 움직임을 방지하는 구성이다.
The cable seating part 200 is divided into a fixed seating block 210 and a floating seating block 220 as two block structures that are connected to the top end of the upper surface of the shelf 100 through a separate binding member as a first entry area of the cable . 2, the fixed seating block 210 is fixed on one side of the upper surface of the separate seating plate 211, and the upper surface of the seating plate 211 is formed with a rail- It is preferable that the flow seating block 220 described below is configured to smoothly perform a linear reciprocating motion. The seating plate 211 having the above structure is fixed to the shelf 100 through a binding member at the front end of the shelf 100. The flow seating block 220 is positioned on the upper surface of the seating plate 211, In the standby state where the cutting operation of the cable is not performed, it is positioned on the right side of the seating plate 211 and linearly moves in the left direction to engage with the fixed seating block 210 to fix the cable Thereby preventing the fine movement of the cable that can occur during the cutting process.

상기 고정안착블록(210)은 직육면체 블록 형상으로서, 좌측면 상에 케이블의 좌측 외주연 영역과 맞닿게 케이블을 견착함으로써 케이블이 안정적으로 케이블탈피장치(1000)에 안착되게 한다. 상기 좌측면은 별도의 홈 구조가 없는 형상으로 도면에 도시되었으나, 케이블의 외주연 형상을 반영하는 반원 형의 홈이 구성될 수도 있다.
The fixed seating block 210 has a rectangular parallelepiped block shape and strikes the cable against the left outer peripheral region of the cable on the left side so that the cable stably stays on the cable separating apparatus 1000. Although the left side surface is shown as a shape without a separate groove structure, a semicircular groove may be formed that reflects the outer peripheral shape of the cable.

상기 유동안착블록(220)은 고정안착블록(210)의 우측에 일정거리 이격되게 위치한 상태에서 좌ㆍ우방향(도2 기준)으로 직선왕복운동이 가능하게 이루어지는 구성 요소로서, 케이블의 진입 시 고정안착블록(210)을 향해 좌측으로 직선 운동하여 케이블의 우측 외주연 영역을 견착하여 상기 고정안착블록(210)과 유동안착블록(220) 사이에 케이블이 삽입된 상태가 됨으로써 케이블탈피장치(1000)로 진입되는 케이블의 안착이 이루어지게 된다. 이때, 상기 직선왕복운동을 가능케 하기 위해 별도의 구동수단인 제1공압실린더(230)가 추가 구성되게 된다. 제1공압실린더(230)의 구성은 유동안착블록(220)의 우측단부와 연결되게 되는데, 별도의 제1실린더봉(231)을 통해 유동안착블록(220)과 제1공압실린더(230)가 상호 연결되어 제1공압실린더(230) 내에 충진되는 압력에 의해 제1실린더봉(231)이 좌ㆍ우방향으로 인입ㆍ인출됨으로써 유동안착블록(220)이 직선왕복운동을 수행할 수 있게 된다 할 것이다. 이때, 제1공압실린더(230)는 하방에 별도의 지지프레임인 제1실린더지지대(232)에 의해 지지되며, 제1실린더지지대(232)는 선반(100)의 상면과 별도의 결속부재를 통해 고정 결속된다. 또한, 안착플레이트(211)와 상기 제1실린더지지대(232) 사이 공간에는 판 형상의 제1실린더연결판(233)이 추가 구성되어 유동안착블록(220)과 제1공압실린더(230)를 상호 연결하는 제1실린더봉(231)의 외주연 일측을 상기 제1실린더연결판(233)이 지지 및 가이드 할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다 할 것이다.
The flow restricting block 220 is a component that is capable of reciprocating linearly in the left and right directions (refer to FIG. 2) in a state of being positioned at a certain distance to the right of the fixed seating block 210, The cable is linearly moved to the left side toward the seating block 210 to catch the right outer peripheral region of the cable so that the cable is inserted between the fixed seating block 210 and the flow seating block 220, And the cable enters into the space. At this time, a first pneumatic cylinder 230, which is a separate driving means, is additionally provided to enable the linear reciprocating motion. The configuration of the first pneumatic cylinder 230 is connected to the right end of the flow seating block 220 and the flow restricting block 220 and the first pneumatic cylinder 230 are connected through a separate first cylinder rod 231 The first and second cylinder rods 231 are drawn in and drawn out in the left and right directions by the pressure that is filled in the first pneumatic cylinder 230 so that the flow seating block 220 can perform the linear reciprocating motion will be. At this time, the first pneumatic cylinder 230 is supported by a first cylinder support 232, which is a separate support frame, below the first pneumatic cylinder 230. The first cylinder support 232 is connected to the upper surface of the shelf 100 through a separate coupling member And is fixedly coupled. A plate-shaped first cylinder connecting plate 233 is further formed in the space between the seating plate 211 and the first cylinder supporter 232 to connect the fluid seating block 220 and the first pneumatic cylinder 230 to each other. It is preferable that the first cylinder connecting plate 233 can support and guide one side of the outer periphery of the connecting first cylinder rod 231.

상기 제1공압실린더(230)는 유동안착블록(220)의 하중과 대상물인 케이블의 소재 및 직경에 따라 상이한 압력을 제1실린더봉(231)에 전달하여 유동안착블록(220)의 직선왕복운동을 제어할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 공급되는 공압의 사용압력범위는 최소 0.05 MPa 내지 최대 1.0 MPa 로 구성될 수 있으나 케이블에 가해지는 응력을 최소화하기 위해 가급적이면 사용압력을 낮게 구성하는 것이 적절하다. 한편 피스톤의 형태로 구성되는 제1실린더봉(231)의 왕복운동에 따른 피스톤 속도는 50 내지 500 mm/s 로 구성될 수 있으나 케이블에 최대한 외력을 가하지 않게 하기 위해 5 내지 100 mm/s 의 속도 범위로 제1공압실린더(230)의 구성을 선정하는 것이 효과적이다. 이와 같은 조건은 하기에 기술되는 제2,3 공압실린더(340, 350) 에도 동일하게 적용될 수 있다.
The first pneumatic cylinder 230 transmits a different pressure to the first cylinder rod 231 according to the load of the fluid seating block 220 and the material and diameter of the object cable, It is preferable to be configured to be able to control. The operating pressure range of the supplied pneumatic pressure may be at least 0.05 MPa to 1.0 MPa, but it is preferable to set the operating pressure as low as possible in order to minimize the stress applied to the cable. Meanwhile, the piston speed in accordance with the reciprocating movement of the first cylinder rod 231 formed in the shape of a piston may be 50 to 500 mm / s. However, in order to prevent a maximum external force on the cable, a speed of 5 to 100 mm / s It is effective to select the configuration of the first pneumatic cylinder 230 in the range. This condition can be similarly applied to the second and third pneumatic cylinders 340 and 350 described below.

상기 케이블컷팅부(300)는 케이블안착부(200)의 바로 후방에 위치하여 케이블안착부(200)에 의해 견착되는 케이블의 외주연을 전체적으로 압착하여 케이블의 외부 피복체(절연체)만 절개함으로써 실제적인 케이블 탈피작업을 수행하는 구성 요소이다. 케이블컷팅부(300)는 케이블안착부(200)와 마찬가지로 2 개의 블록이 이격된 상태에서 컷팅작업 시 서로 맞물리게 결합됨으로써 컷팅 작업이 동시 수행되도록 이루어진다. 상기 2 개의 블록은 고정컷팅블록(320)과 유동컷팅블록(330)으로 이루어진다. 이때, 상기 고정컷팅블록(320)과 유동컷팅블록(330)은 별도의 컷팅플레이트(310) 상면에 함께 안착되게 된다. 컷팅플레이트(310)는 유동컷팅블록(330)이 원활하게 컷팅플레이트의 상면을 좌우방향으로 슬라이딩할 수 있도록 레일 형태의 구조로 형성됨이 바람직하다.
The cable cutting part 300 is located immediately behind the cable seating part 200 and entirely presses the outer circumference of the cable secured by the cable seating part 200 to cut only the outer covering body (insulator) Is a component that performs a cable lifting operation. The cable cutting part 300 is engaged with the two blocks in a state where the two blocks are spaced apart from each other in the cutting operation like the cable seating part 200, so that the cutting operation is performed simultaneously. The two blocks consist of a fixed cutting block 320 and a flow cutting block 330. At this time, the fixed cutting block 320 and the flow cutting block 330 are seated together on the upper surface of the separate cutting plate 310. The cutting plate 310 is preferably formed in a rail-like structure so that the flow cutting block 330 smoothly slides the upper surface of the cutting plate in the left-right direction.

이때, 고정컷팅블록(320)은 컷팅플레이트(310)의 상면 좌측에 배치되어 상기 고정안착블록(210)의 후방에 위치하게 되며, 유동컷팅블록(330)은 컷팅플레이트(310)의 상면 우측에 배치되어 상기 유동안착블록(220)의 바로 후방에 위치하게 된다. 고정컷팅블록(320)의 이동 범위는 도 1 상에서 좌우방향으로는 고정된 상태이며 전후방향으로는 컷팅플레이트(310)와 제2실린더봉(341)을 통해 직접적으로 상호 연결되는 제2공압실린더(340)의 피스톤작용에 의해 전후왕복운동이 가능한 구성이다. 유동컷팅블록(330)의 이동 범위는 좌우방향으로는 별도 구성되는 제3공압실린더(350)에 연동되어 좌우왕복운동이 가능하고, 전후방향으로는 상기 제2공압실린더(340)에 연동되어 전후왕복운동이 가능한 구성이다.
At this time, the fixed cutting block 320 is disposed on the left side of the upper surface of the cutting plate 310 and is located behind the fixed seating block 210, and the flow cutting block 330 is disposed on the right side of the upper surface of the cutting plate 310 And positioned immediately behind the flow seating block 220. The moving range of the fixed cutting block 320 is a second pneumatic cylinder (not shown) fixed in the left and right direction in FIG. 1 and directly connected to the cutting plate 310 through the second cylinder rod 341 in the front- 340 are capable of reciprocating motion in the forward and backward directions. The moving range of the flow cutting block 330 is interlocked with the third pneumatic cylinder 350 separately constituted in the left and right direction and is capable of reciprocating motion in the left and right direction. In the front-rear direction, the moving range of the flow cutting block 330 is interlocked with the second pneumatic cylinder 340, And a reciprocating motion is possible.

한편, 상기 제2공압실린더(340)는 고정컷팅블록(320)과 유동컷팅블록(330)을 동시에 선반(100)의 후단부로 후퇴시키도록 구성되는 가동 수단으로서, 제2공압실린더(340)와 직접 연결되는 제2실린더봉(341)을 포함하고, 제2실린더봉(341)은 상기 컷팅플레이트(310)의 일측면과 상호 연결됨으로써 컷팅플레이트(310)의 상면에 위치하는 고정컷팅블록(320)과 유동컷팅블록(330)이 동시에 제2공압실런더(340)의 피스톤 작용에 연동되어 전후왕복운동을 수행할 수 있게 되는 것이다. 한편 제2공압실린더(340)를 하방에서 지지하는 'ㄷ' 형강의 제2실린더지지대(344)가 추가 구성되어 선반(100)의 상면과 제2실린더지지대(344)가 직접 맞닿아 별도의 결속부재를 통해 결속됨으로써 보다 안정적인 구성이 될 수 있다.The second pneumatic cylinder 340 is movable means configured to simultaneously retract the fixed cutting block 320 and the flow cutting block 330 to the rear end of the shelf 100. The second pneumatic cylinder 340 includes a second pneumatic cylinder 340, And the second cylinder rod 341 is connected to one side of the cutting plate 310 to form a fixed cutting block 320 positioned on the upper surface of the cutting plate 310 And the flow cutting block 330 are simultaneously interlocked with the piston action of the second pneumatic cylinder liner 340 to perform the forward and backward reciprocating motion. The upper surface of the shelf 100 and the second cylinder supporter 344 are in direct contact with each other so that the second cylinder support 344 of the ' So that a more stable configuration can be obtained.

또한, 컷팅플레이트(310)의 제2실린더봉(341)이 연결되는 지점에서 일정거리 이격되는 좌ㆍ우측면 상에 컷팅플레이트(310)의 왕복운동에 균형성을 제공하기 위하여 도 2에 도시된 바와 같이 한 쌍의 제1가이드봉(342) 및 제2가이드봉(343)이 관통 연결되게 구성되는 것이 바람직하다 할 것이다. 상기 제1가이드봉(342)은 선반(100) 상면과의 결속을 위해 양단부 측에 각각 제1클램프(101) 및 제2클램프(102)를 통해 견착되며, 제2가이드봉(343) 또한 선반(100) 상면과의 결속을 위해 양단부 측에 각각 제3클램프(103) 및 제4클램프(104)를 통해 견착되게 된다.
In order to provide balance to the reciprocating movement of the cutting plate 310 on the left and right sides spaced apart from each other at a point where the second cylinder rod 341 of the cutting plate 310 is connected, It is preferable that the pair of first guide rods 342 and the pair of second guide rods 343 are connected and connected to each other. The first guide rods 342 are fastened to both sides of the shelf 100 through the first clamps 101 and the second clamps 102 for binding with the upper surface of the shelf 100, (103) and the fourth clamp (104) on the side of both ends for binding with the upper surface of the first clamp (100).

또한, 상기 제3공압실린더(350)는 유동컷팅블록(330)과 상호 연결되는 가동 수단으로서, 제3공압실린더(350)의 내부 중공부로 인입ㆍ인출이 가능한 제3실린더봉(351)을 포함하고, 제3실린더봉(351)과 유동컷팅블록(330)의 일측이 직접적으로 연결되어 제3공압실린더(350)의 피스톤 작용에 의해 제3실린더봉(351)이 인입ㆍ인출됨으로써 유동컷팅블록(330)이 좌ㆍ우방향으로 왕복운동을 수행하게 된다. 한편, 제3공압실린더(350)는 하방에 지지 수단인 제3실린더지지대(352)에 의해 지지되고, 제3실린더지지대(352)의 저면은 선반(100)의 상면과 결속부재를 통해 고정 결합된다. 또한, 컷팅플레이트(310)와 제3실린더지지대(352) 사이에는 상기 제3실린더봉(351)의 외주연 일측을 지지 및 가이드하는 제3실린더연결판(353)이 추가 구성됨으로써 유동컷팅블록(330)의 왕복운동이 더욱더 원활하게 이루어지게 된다.
The third pneumatic cylinder 350 includes a third cylinder rod 351 that is connected to the flow cutting block 330 and is capable of being drawn in and out of the inner hollow portion of the third pneumatic cylinder 350 The third cylinder rod 351 is directly connected to one side of the fluid cutting block 330 and the third cylinder rod 351 is drawn and drawn by the piston action of the third pneumatic cylinder 350, (330) reciprocates in the left and right directions. The third pneumatic cylinder 350 is supported by a third cylinder support 352 which is a supporting means below and the bottom surface of the third cylinder support 352 is fixedly coupled to the upper surface of the shelf 100 through a coupling member. do. A third cylinder connecting plate 353 for supporting and guiding the outer circumferential side of the third cylinder rod 351 is additionally provided between the cutting plate 310 and the third cylinder support 352, 330 can be more smoothly reciprocated.

상기 고정컷팅블록(320)은 케이블외 좌측 외주연을 절개하는 구성 요소로서, 케이블을 절단하도록 날카로운 홈이 구비되는 일체형의 블록 형상으로 구성될 수도 있으나 본 발명에서는 케이블의 절단 범위(컷팅수단의 위치)를 자동적으로 감지하여 케이블의 코어 절단이 방지되는 것을 요체로 하기 때문에 2 개의 구성으로 분할하여 본 고정컷팅블록(320)을 형성하는 것이 바람직하다 할 것이다. 이를 위해 고정컷팅블록(320)은 컷팅 수단이 되는 고정블레이드(324)와 컷팅 범위를 감지하는 고정블레이드포켓(321)으로 구분 구성된다.
The fixed cutting block 320 may be formed as an integral block having a sharp groove for cutting the cable. However, in the present invention, the cutting range of the cable (the position of the cutting means It is preferable to form the fixed cutting block 320 by dividing the cable into two parts because it is necessary to prevent the core of the cable from being cut. For this purpose, the fixed cutting block 320 is divided into a fixed blade 324 serving as a cutting means and a fixed blade pocket 321 sensing a cutting range.

상기 고정블레이드(324)는 납작한 장방형 판 형상의 구성으로서, 우측면에 반원 형상의 홈인 상기 고정블레이드홈(325)이 내측으로 절개 형성된다. 이때, 고정블레이드홈(325)의 수량은 대상 케이블의 구성 형태에 따라 상이하게 구성될 수 있다. 한편, 고정블레이드홈(325)의 칼날 형성 깊이는 대상 케이블의 피복체 두께와 동일하거나 조금 얕게 형성되는 것이 케이블 내부의 코어(도체)를 1차적으로 보호할 수 있는 방법이 된다.
The stationary blade 324 has a flat rectangular plate-like configuration, and the stationary blade groove 325 having a semicircular groove on the right side surface is cut inward. At this time, the number of the fixed blade grooves 325 may be different depending on the configuration of the target cable. On the other hand, the blade forming depth of the fixed blade groove 325 is formed to be equal to or slightly shallower than the thickness of the covering of the target cable, which is a method for primarily protecting the core (conductor) inside the cable.

상기 고정블레이드포켓(321)은 일측면이 'ㄷ' 자 형상으로 함몰되는 박스 형상의 프레임으로서, 상기 고정블레이드(324)의 상ㆍ하ㆍ좌측면을 감싸서 지지하는 구성이다. 이때, 고정블레이드포켓(321)의 내측 상ㆍ하면과 고정블레이드(324)의 상ㆍ하면 사이에는 폭(W1) 만큼의 간극을 형성하여 상기 폭(W1)의 범위 내에서 연직 상ㆍ하방으로 미세 진동하는 고정블레이드(324)의 떨림에 따라 접점의 개방이 발생하는 제1,2 리미트스위치(322, 323)를 더 포함하게 된다.
The fixed blade pocket 321 is a box-shaped frame whose one side is recessed in a " C " shape, and supports the upper, lower and left sides of the fixed blade 324 while supporting it. At this time, a gap of a width W1 is formed between the inner upper and lower surfaces of the fixed blade pocket 321 and the upper and lower surfaces of the fixed blade 324, and the gap W1 is narrowed vertically downward And further includes first and second limit switches 322 and 323 which open the contact point in accordance with the vibration of the oscillating fixed blade 324.

상기 제1리미트스위치(322)는 도 6 에 도시된 바와 같이 고정블레이드포켓(321)의 상부 말단에 결속되는데, 제1리미트스위치(322)의 접촉부는 고정블레이드(324)의 상면에 점 접촉되게 배치되어 고정블레이드(324)의 상면에서 연직 상방으로 작용하는 미세 진동을 제1리미트스위치(322)를 통해 감지하고 전원을 차단함으로써, 상기 전원에 의해 작동이 제어되는 제3공압실린더(350)의 충진 압력을 해제하여 제3공압실린더(350)에 연동되는 유동컷팅블록(330)이 우측방향의 직선운동을 통해 원위치로 복구되게 된다. 상기 제1리미트스위치(322)는 박스형상의 본체부와 본체부 일측에 롤러 형상으로 이루어진 접촉부로 구분 구성된다. 이와 같은 형상은 하기에 기술되는 제2,3,4,5 리미트스위치(323, 332, 333, 327) 에도 동일하게 적용된다 할 것이다.The first limit switch 322 is coupled to the upper end of the fixed blade pocket 321 as shown in FIG. 6. The contact portion of the first limit switch 322 is in point contact with the upper surface of the fixed blade 324 The third pneumatic cylinder 350, which is controlled by the power source by detecting the minute vibration acting vertically upward from the upper surface of the fixed blade 324 through the first limit switch 322 and shutting off the power, The filling pressure is released and the fluid cutting block 330 interlocked with the third pneumatic cylinder 350 is restored to its original position through a linear motion in the right direction. The first limit switch 322 is divided into a box-shaped main body portion and a roller-shaped contact portion on one side of the main body portion. This configuration will be similarly applied to the second, third, fourth, and fifth limit switches 323, 332, 333, and 327 described below.

또한, 제2리미트스위치(323)는 제1리미트스위치(322)와 기능 및 구조적인 측면에서 동일 구성으로서, 고정블레이드포켓(321)의 하부 말단에 결속되어 그 접촉부는 고정블레이드(324)의 하면에 점 접촉되게 배치됨으로써 고정블레이드(324)의 하면에서 연직 하방으로 작용하는 미세 진동을 감지하여 상기 제1리미트스위치(322)와 동일한 작동원리로 제3공압실린더(350)의 압력 해제를 통해 유동컷팅블록(330)을 원위치로 복구시키게 되는 구성이다.
The second limit switch 323 has the same function and structure as the first limit switch 322. The second limit switch 323 is coupled to the lower end of the fixed blade pocket 321, The first limit switch 322 detects the fine vibration acting vertically downward from the lower surface of the stationary blade 324 and operates in accordance with the same operating principle as that of the first limit switch 322 through the pressure release of the third pneumatic cylinder 350 The cutting block 330 is restored to its original position.

상기 유동컷팅블록(330)은 제3공압실린더(350)에 연동되어 좌우왕복운동함으로써 케이블의 우측 외주연을 압착 절단하게 되는 컷팅 수단으로서, 상기 고정컷팅블록(320)과 대향되는 동일 형상으로 구성되게 된다. 따라서 유동컷팅블록(330)은 컷팅 수단이 되는 유동블레이드(334)와 컷팅 범위를 감지하는 유동블레이드포켓(331)으로 구분 구성되는 것이 바람직하다.
The flow cutting block 330 is a cutting means that cuts the right outer periphery of the cable by being reciprocated in the left and right direction by interlocking with the third pneumatic cylinder 350. The cut cutting block 330 has the same shape as that of the fixed cutting block 320 . Therefore, the flow cutting block 330 is preferably divided into a flow blade 334 serving as a cutting means and a flow blade pocket 331 sensing a cutting range.

상기 유동블레이드(334)는 납작한 장방형 판 형상의 구성으로서, 우측면에 반원 형상의 홈인 상기 유동블레이드홈(335)이 절개 형성된다. 이때, 유동블레이드홈(335)의 수량과 칼날 형성 깊이는 대응되게 상기 고정블레이드홈(325)의 수량 및 칼날 형성 깊이와 동일하게 구성된다 할 것이다.
The flow blade 334 has a flat rectangular plate-like configuration, and the flow blade groove 335, which is a half-circle shaped groove, is formed on the right side of the flow blade 334. In this case, the number of the blade blades 335 and the blade forming depth are correspondingly the same as the number of the blade grooves 325 and the blade forming depth.

상기 유동블레이드포켓(331)은 일측면이 'ㄷ' 자 형상으로 함몰되는 박스 형상의 프레임으로서, 상기 유동블레이드(334)의 상ㆍ하ㆍ우측면을 감싸서 지지하는 구성이다. 이때, 유동블레이드포켓(331)의 내측 상ㆍ하면과 유동블레이드(334)의 상ㆍ하면 사이에는 폭(W1) 만큼의 간극을 형성하여 상기 폭(W1)의 범위 내에서 연직 상ㆍ하방으로 미세 진동하는 유동블레이드(334)의 떨림에 따라 접촉부가 반응을 하여 접점의 개방이 발생하는 제3,4 리미트스위치(332, 333)를 더 포함하게 된다.
The flow blade pockets 331 are box-shaped frames with one side being recessed in a " C " shape, and the upper, lower and right side surfaces of the flow blades 334 are wrapped and supported. At this time, a clearance of a width W1 is formed between the upper and lower surfaces of the inside of the flow blade pockets 331 and the upper and lower surfaces of the flow blades 334, And third and fourth limit switches 332 and 333 for causing the contact portion to react with the vibration of the oscillating flow blade 334 to cause the opening of the contact.

상기 제3리미트스위치(332)는 도 6 에 도시된 바와 같이, 유동블레이드포켓(331)의 상부 말단에 결속되어 유동블레이드(334)의 상면에 점 접촉되게 배치되어 유동블레이드(334)의 상면에서 연직 상방으로 작용하는 미세 진동을 제3리미트스위치(332)를 통해 감지하고 전원을 차단함으로써, 상기 전원에 의해 작동이 제어되는 제3공압실린더(350)의 충진 압력을 해제함으로써 제3공압실린더(350)에 연동되는 유동컷팅블록(330)이 우측방향의 직선운동을 통해 원위치로 복구되게 한다.
6, the third limit switch 332 is disposed in point contact with the upper surface of the flow blade 334 bound to the upper end of the flow blade 331, and is disposed on the upper surface of the flow blade 334 The third pneumatic cylinder (350) is opened by releasing the filling pressure of the third pneumatic cylinder (350) whose operation is controlled by the power source by sensing the microvibration acting vertically upward through the third limit switch (332) 350 to restore the flow cutting block 330 back to its original position through linear motion in the right direction.

상기 제4리미트스위치(333)는 제3리미트스위치(332)와 기능 및 구조적인 측면에서 동일 구성으로서, 유동블레이드포켓(331)의 하부 말단에 결속되어 그 접촉부는 유동블레이드(334)의 하면에 점 접촉되게 배치됨으로써 유동블레이드(334)의 하면에서 연직 하방으로 작용하는 미세 진동을 감지하여 상기 제3리미트스위치(332)와 동일한 작동원리로 제3공압실린더(350)의 압력 해제를 통해 유동컷팅블록(330)을 원위치로 복구시키게 되는 구성이다.
The fourth limit switch 333 is functionally and structurally similar to the third limit switch 332. The fourth limit switch 333 is coupled to the lower end of the flow blade pockets 331 so that the contact portion is located on the lower surface of the flow blade 334 The pressure of the third pneumatic cylinder 350 is released through the pressure release of the third pneumatic cylinder 350 with the same operating principle as that of the third limit switch 332 by sensing the microvibration acting vertically downward from the lower surface of the flow blade 334, The block 330 is restored to its original position.

한편, 상기 제1,2,3,4 리미트스위치(322, 323, 332, 333)의 구성은 케이블컷팅부(300)의 연직 상ㆍ하방으로 작용하는 미세 진동을 리미트스위치 구성을 통해 탐지하여 전원을 차단시킴으로써 케이블 내의 코어 절단을 방지하는 구성이나, 수평방향으로 작용하는 미세 진동을 파악하는 구성은 포함되지 않고 있다. 따라서, 수평방향의 미세 진동을 인지하여 전원을 차단시킬 수 있도록 별도의 제5리미트스위치(327)를 추가 구성할 수도 있다.
The first, second, third, and fourth limit switches 322, 323, 332, and 333 detect the microvibration acting on the cable cutter 300 in the vertical direction and the downward direction through the limit switch configuration, A construction for preventing the core from being broken in the cable by cutting off the cable or a structure for grasping the fine vibration acting in the horizontal direction is not included. Therefore, a separate fifth limit switch 327 may be additionally provided so that the power can be cut off by recognizing the fine vibration in the horizontal direction.

상기 제5리미트스위치(327)는 고정컷팅블록(320)의 좌측에서 폭(W2)만큼 이격되는 위치의 선반(100) 상면에 고정 결속되는 보조프레임(326)의 일측면에 상호 체결되어 구성되며, 유동컷팅블록(330)이 고정컷팅블록(320) 쪽으로 이동하여 서로 맞닿게 될 때 발생가능한 수평방향의 미세 진동이 제5리미트스위치(327)의 접점을 개방시켜 전원을 차단시킴으로써 제3공압실린더(350)에 충진되는 압력을 해제하여 유동컷팅블록(330)을 원위치로 복구시키게 된다. 이때, 상기 보조프레임(326)의 일측면에 제5리미트스위치(327)의 접촉부(329)가 점 접촉되고, 고정컷팅블록(320)의 일측면에 제5리미트스위치(327)의 본체부(328)가 결합되게 된다.
The fifth limit switch 327 is fixed to one side of the auxiliary frame 326 fixedly connected to the upper surface of the shelf 100 at a position spaced apart by a width W2 from the left side of the fixed cutting block 320 , The horizontal fine vibration that may occur when the flow cutting block 330 moves toward the fixed cutting block 320 and comes into contact with each other opens the contact of the fifth limit switch 327 to cut off the power supply, Thereby releasing the pressure to be filled in the fluid-cutting block 350 and returning the fluid-cutting block 330 to its original position. At this time, the contact portion 329 of the fifth limit switch 327 is point-contacted to one side of the auxiliary frame 326 and the main portion of the fifth limit switch 327 is connected to one side of the fixed cutting block 320 328 are combined.

상기와 같이 본 발명의 각 구성 요소와 기능 및 결합 관계에 대한 기술이 이루어졌으며, 이제 케이블탈피장치(1000)를 통해 케이블(1)의 피복체(2)가 탈피되어 코어(3)가 드러나는 과정을 각 구성의 동작에 따라 상세히 기술하고자 한다.
As described above, the description of each component, function, and coupling relation of the present invention has been made, and now, the process of the process of releasing the cover 2 of the cable 1 through the cable removing apparatus 1000 and revealing the core 3 Will be described in detail according to the operation of each configuration.

우선, 도 2 에 도시된 바와 같이 탈피대상이 되는 케이블(1)을 케이블안착부(200)의 고정안착블록(210)과 유동안착블록(220) 사이로 유도한 후 케이블탈피장치(1000)의 전원을 투입하면, 제1공압실린더(230)의 충진된 압력을 전달받은 제1실린더봉(231)이 좌측으로 인출됨으로써 고정안착블록(210)의 우측에 이격 배치되어 있던 유동안착블록(220)이 고정안착블록(210) 쪽을 향해 이동을 시작함으로써 도 3 에 도시된 바와 같이 유동안착블록(220)과 고정안착블록(210)이 서로 맞닿아 케이블을 견고하게 고정시키게 된다. 이때, 유도되는 케이블(1)의 선단부는 케이블컷팅부(300)를 일정 거리 지나치게 위치하여 케이블의 선단부에서 일정 거리 이격된 케이블(1)의 외주연이 케이블컷팅부(300) 내에 자리잡도록 하는 것이 바람직하다. 상기와 같이 케이블의 안착이 이루어진 상태에서 제3공압실린더(350)내의 압력이 가압되어 제3실린더봉(351)이 좌측의 고정컷팅블록(320)을 향해 인출됨으로써, 도 4 에 도시된 바와 같이 제3실린더봉(351)과 상호 연결되는 유동컷팅블록(330)이 고정컷팅블록(320)에 맞물려 케이블을 압착하여 케이블의 피복체(절연체)를 절단하게 된다. 이때, 제3공압실린더(350)내의 압력 수치가 기준치를 미세하게 벗어나 유동컷팅블록(330) 또는 고정컷팅블록(320)에 일정 범위 이상의 충격을 가하게 되면 상기 제1,2,3,4 리미트스위치(322, 323, 332, 333)의 접촉부 중 어느 하나 이상과 고정블레이드(324) 또는 유동블레이드(334)가 일정 압력이상으로 접촉하게 됨으로써 제1,2,3,4,5 리미트스위치(322, 323, 332, 333, 327)의 접점 중 어느 하나가 개방되어 제3공압실린더(350)를 구동시키는 전원을 차단함으로써 제3실린더봉(351)이 인입되어 유동컷팅블록(330)이 원위치로 복구됨과 동시에 케이블의 피복체 컷팅 동작이 중단되게 된다. 한편, 정상적으로 케이블 컷팅이 완료된 후에는 도 5 에 도시된 바와 같이 제2공압실린더(340)에 구비되는 제2실린더봉(341)이 인입됨으로써 컷팅플레이트(31)의 상면에 위치하는 고정컷팅블록(320)과 유동컷팅블록(330)이 동시에 후퇴이동하여 고정,유동 블레이드홈(325, 335)에 의해 컷팅된 케이블(1)의 부위가 후방을 향해 당겨짐으로써 코어(3)가 외부로 노출되어 케이블(1)의 피복체(2) 탈피 과정이 완료되게 된다.
2, the cable 1 to be stripped is guided between the fixed seating block 210 and the floating seating block 220 of the cable seating part 200, The first cylinder bar 231 which has received the filled pressure of the first pneumatic cylinder 230 is pulled out to the left so that the flow seat block 220 spaced apart from the right side of the fixed seating block 210 The movable seating block 220 and the fixed seating block 210 are brought into contact with each other to firmly fix the cable as shown in FIG. 3 by starting to move toward the fixed seating block 210. At this time, the leading end of the cable 1 to be guided is positioned over the cable cutting part 300 by a predetermined distance, so that the outer periphery of the cable 1, which is spaced apart from the distal end of the cable, is positioned in the cable cutting part 300 desirable. In the state where the cable is seated as described above, the pressure in the third pneumatic cylinder 350 is pressed to draw the third cylinder rod 351 toward the left fixed cutting block 320, A flow cutting block 330 connected to the third cylinder rod 351 is engaged with the fixed cutting block 320 to press the cable to cut the cover body (insulator) of the cable. At this time, if the pressure value in the third pneumatic cylinder 350 is slightly deviated from the reference value and an impact of a certain range or more is applied to the flow cutting block 330 or the fixed cutting block 320, Second, third, fourth, and fifth limit switches 322, 323, 333, 333 are brought into contact with the fixed blade 324 or the flow blade 334 at a predetermined pressure or higher, 323, 332, 333, 327 are opened to disconnect the power source for driving the third pneumatic cylinder 350, so that the third cylinder rod 351 is retracted and the flow cutting block 330 is restored to its original position And at the same time, the covering body cutting operation of the cable is stopped. 5, the second cylinder rod 341 provided in the second pneumatic cylinder 340 is inserted into the fixed cutting block (not shown) positioned on the upper surface of the cutting plate 31 320 and the flow cutting block 330 simultaneously retreat and the portion of the cable 1 cut by the fixed and flowing blade grooves 325 and 335 is pulled backward so that the core 3 is exposed to the outside, The process of peeling off the cover 2 of the container 1 is completed.

이상 전술된 바와 같이, 본 발명에 따르는 케이블탈피장치(1000)는 케이블 컷팅이 이루어지는 블레이드를 감싸는 블레이드포켓에 별도의 리미트스위치를 부착하여 리미트스위치의 접촉부와 접하게 되는 블레이드의 일면에 미세 진동이 발생하여 상기 리미트스위치의 접촉부를 누르게(push) 되면 이를 감지하여 자동적으로 전원을 차단시켜 공압실린더 내에 충진되는 압력을 해제함으로써 더 이상의 케이블 컷팅을 중단시켜 케이블의 코어가 절단되는 것을 방지하여 케이블 단말 처리과정에서 발생가능한 제품 손실율을 절감시키는 효과가 있다.
As described above, in the cable lifting apparatus 1000 according to the present invention, a separate limit switch is attached to the blade pocket surrounding the blade where the cable cutting is performed, so that microvibration occurs on one surface of the blade contacting the contact portion of the limit switch When the contact portion of the limit switch is pushed, the power is automatically turned off by releasing the pressure to be filled in the pneumatic cylinder by stopping the further cutting of the cable to prevent the core of the cable from being cut, It is possible to reduce the loss rate of the product that can be generated.

이상과 같은 본 발명의 구성에 대한 상세 설명과 본 실시 예를 통해 본 발명의 실체와 구체적인 사항에 대해 기술하였다. 상기 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다.
The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings. It is to be clearly understood that the foregoing embodiments are merely illustrative and that those skilled in the art will be able to make various modifications and other equivalent embodiments.

100 : 선반 101 : 제1클램프
102 : 제2클램프 103 : 제3클램프
104 : 제4클램프 200 : 케이블안착부
210 : 고정안착블록 211 : 안착플레이트
220 : 유동안착블록 230 : 제1공압실린더
231 : 제1실린더봉 232 : 제1실린더지지대
233 : 제1실린더연결판 300 : 케이블컷팅부
310 : 컷팅플레이트 320 : 고정컷팅블록
321 : 고정블레이드포켓 322 : 제1리미트스위치
323 : 제2리미트스위치 324 : 고정블레이드
325 : 고정블레이드홈 326 : 보조프레임
327 : 제5리미트스위치 328 : 본체부
329 : 접촉부 330 : 유동컷팅블록
331 : 유동블레이드포켓 332 : 제3리미트스위치
333 : 제4리미트스위치 334 : 유동블레이드
335 : 유동블레이드홈 340 : 제2공압실린더
341 : 제2실린더봉 342 : 제1가이드봉
343 : 제2가이드봉 344 : 제2실린더지지대
350 : 제3공압실린더 351 : 제3실린더봉
352 : 제3실린더지지대 353 : 제3실린더연결판
1000 : 케이블탈피장치
1 : 케이블 2 : 피복체
3 : 코어 W1 : 폭
W2 : 폭100: shelf 101: 1st clamp
102: second clamp 103: third clamp
104: fourth clamp 200: cable seating part
210: fixed seating block 211: seating plate
220: floating seating block 230: first pneumatic cylinder
231: first cylinder rod 232: first cylinder support
233: first cylinder connecting plate 300: cable cutting portion
310: cutting plate 320: fixed cutting block
321: fixed blade pocket 322: first limit switch
323: second limit switch 324: fixed blade
325: Fixed blade groove 326: Auxiliary frame
327: fifth limit switch 328:
329: Contact portion 330: Flow Cutting Block
331: Flowing blade pocket 332: Third limit switch
333: Fourth limit switch 334: Flowing blade
335: flow blade groove 340: second pneumatic cylinder
341: second cylinder rod 342: first guide rod
343: second guide rod 344: second cylinder support
350: third pneumatic cylinder 351: third cylinder rod
352: third cylinder support member 353: third cylinder connecting plate
1000: cable lifting device
1: cable 2:
3: Core W1: Width
W2: Width

Claims (3)

판 형상의 선반(100)과, 진입되는 케이블을 수용 고정시키도록 선반의 상면에 구비되는 케이블안착부(200)와, 케이블안착부의 후방에 수평 배치되어 케이블의 피복체와 내부의 코어를 분리하는 케이블컷팅부(300)로 이루어지는 케이블탈피장치(1000)에 있어서,
상기 케이블안착부(200)는 케이블의 좌측 외주연을 수용하는 고정안착블록(210);과, 고정안착블록의 우측에 대응 구비되어 케이블의 우측 외주연을 수용하되 제1공압실린더(230)에 연동되어 좌ㆍ우방향으로 왕복운동이 가능한 유동안착블록(220);으로 이루어지고, 상기 케이블컷팅부(300)는 선반(100)의 후단부 방향으로 후퇴가 가능하도록 제2공압실린더(340)에 연동되고 선반(100)과 동일한 폭으로 형성되는 컷팅플레이트(310);와, 상기 컷팅플레이트의 상면에 케이블의 좌측 외주연을 압착 절단하도록 구비되는 고정컷팅블록(320);과, 고정컷팅블록의 우측에 대응 구비되어 케이블의 우측 외주연을 압착 절단하되 제3공압실린더(350)에 연동되어 상기 유동안착블록(220)과 동일한 유격 범위로 좌ㆍ우 왕복하게 되는 유동컷팅블록(330);을 포함하되,
상기 고정컷팅블록(320)은 상ㆍ하면에 점 접촉되게 구비되는 제1,2 리미트스위치(322, 323)를 더 포함하고, 상기 유동컷팅블록(330)은 상ㆍ하면에 점 접촉되게 구비되는 제3,4 리미트스위치(332, 333)를 더 포함함으로써, 케이블을 중심에 두고 접합상태에 놓이는 고정컷팅블록(320)과 유동컷팅블록(330)의 연직 상ㆍ하방에 대한 미세 유격으로 인해 제1,2,3,4 리미트스위치(322, 323, 332, 333) 중 어느 하나 이상의 접점이 개방되어 상기 전원과 전기적으로 연결되는 제3공압실린더(350)의 압력을 해제시킴으로써 케이블의 코어 절단이 방지되는 것을 특징으로 하는 코어보호용 케이블탈피장치.
A shelf 100 of a plate shape, a cable seating part 200 provided on the upper surface of the shelf so as to receive and fix the cable to be received therein, and a horizontally arranged rear part of the cable seating part, In the cable breaking apparatus 1000 comprising the cable cutting portion 300,
The cable seating part 200 includes a fixed seating block 210 for receiving the left outer periphery of the cable and a right seating part for receiving the right outer periphery of the cable, The cable cutting part 300 includes a second pneumatic cylinder 340 and a second pneumatic cylinder 340 so as to be retractable in the rear end direction of the shelf 100. [ A fixed cutting block 320 for cutting and cutting the left outer periphery of the cable on the upper surface of the cutting plate 310, A flow cutting block 330 which is provided on the right side of the third pneumatic cylinder 350 and reciprocates left and right in the same clearance range as the flow restricting block 220 while interlocking with the third pneumatic cylinder 350; ≪ / RTI >
The fixed cutting block 320 further includes first and second limit switches 322 and 323 provided in point contact with the upper and lower surfaces of the fixed cutting block 320. The flow cutting block 330 is provided in a point- By further including the third and fourth limit switches 332 and 333, due to the micro clearances of the fixed cutting block 320 and the flow cutting block 330, which are placed in the bonded state with the cable as the center, The first, second, third, and fourth limit switches 322, 323, 332, and 333 are opened to release the pressure of the third pneumatic cylinder 350 electrically connected to the power source, Wherein the core protection cable is provided with a plurality of protrusions.
제1항에 있어서,
상기 고정컷팅블록(320)은 일측면이 'ㄷ' 자 형상으로 함몰되는 박스 형상의 고정블레이드포켓(321)과, 고정블레이드포켓의 함몰되는 내측면에 결속되되 반원 형상의 고정블레이드홈(314)이 하나 이상 형성되는 고정블레이드(324)로 구분 구성되고, 유동컷팅블록(330)은 고정블레이드포켓(321)과 대향되는 동일 형상으로 이루어지는 유동블레이드포켓(331)과, 유동블레이드포켓의 내측면에 결속되되 반원 형상의 유동블레이드홈(335)이 하나 이상 형성되는 유동블레이드(334)로 구분 구성되되,
상기 고정블레이드포켓(321)의 내측 상ㆍ하면과 고정블레이드(324)의 상ㆍ하면 사이에는 폭(W1)의 간극이 형성되고, 유동블레이드포켓(331)의 내측 상ㆍ하면과 유동블레이드(334)의 상ㆍ하면 사이에는 폭(W1)의 간극이 형성되며, 고정블레이드포켓(321)의 상ㆍ하부 말단에 제1,2 리미트스위치(322, 323)가 결속되고, 유동블레이드포켓(331)의 상ㆍ하부 말단에 제3,4 리미트스위치(332, 333)가 결속되는 것을 특징으로 하는 코어보호용 케이블탈피장치.
The method according to claim 1,
The fixed cutting block 320 includes a fixed blade pocket 321 having a box shape and a side surface thereof being embedded in a 'C' shape, a semicircular fixed blade groove 314 coupled to an inner surface of the fixed blade pocket, The flow cutting block 330 includes a flow blade pocket 331 having the same shape as the fixed blade pocket 321 and opposite to the fixed blade pocket 321, And a flow blade 334 having one or more semicircular flow blade grooves 335 formed therein,
A gap of a width W1 is formed between the inner upper and lower surfaces of the stationary blade pockets 321 and the upper and lower surfaces of the stationary blade 324 and the inner upper and lower surfaces of the flow blade pockets 331 and the flow blades 334 The first and second limit switches 322 and 323 are coupled to the upper and lower ends of the fixed blade pockets 321 and the flow blade pockets 331 are connected to the upper and lower ends of the fixed blade pockets 321, And the third and fourth limit switches (332, 333) are coupled to the upper and lower ends of the cable protection cable.
제1항에 있어서,
상기 고정컷팅블록(320)은 폭(W2)으로 이격되는 위치에 판 형상으로 이루어지는 보조프레임(326)과, 보조프레임과 고정컷팅블록 사이에 연결되는 제5리미트스위치(327)를 더 구비하되, 상기 제5리미트스위치(327)는 접점을 포함하는 내부 회로배선이 구비되는 본체부(328)와 외력에 의해 유격이 발생하는 접촉부(329)로 구분 구성되고, 본체부(328)는 고정컷팅블록(320)의 일측면에 결합되고 접촉부(329)는 보조프레임(326)의 일측면에 맞닿게 됨으로써,
고정컷팅블록(320)과 유동컷팅블록(330)의 접합 시점에 수평방향으로 발생하는 고정컷팅블록(320)의 진동이 상기 제5리미트스위치(327)의 접촉부(329)에 전달되어 접점이 개방됨으로써 제3공압실린더(350)의 압력이 해제되어 케이블의 코어 절단이 방지되는 것을 특징으로 하는 코어보호용 케이블탈피장치.
The method according to claim 1,
The fixed cutting block 320 further includes an auxiliary frame 326 formed at a position spaced apart by a width W2 and a fifth limit switch 327 connected between the auxiliary frame and the fixed cutting block, The fifth limit switch 327 is divided into a main body portion 328 having internal circuit wiring including contacts and a contact portion 329 having a gap generated by an external force. The main body portion 328 is divided into a fixed cutting block The contact portion 329 is engaged with one side of the auxiliary frame 326,
The vibration of the fixed cutting block 320 generated in the horizontal direction at the time of joining of the fixed cutting block 320 and the movable cutting block 330 is transmitted to the contact portion 329 of the fifth limit switch 327, Thereby releasing the pressure of the third pneumatic cylinder (350) to prevent core cutting of the cable.
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