KR20140060186A - Wireless power transfer apparatus having a plurality of power transmitter - Google Patents

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Abstract

The present specification provides a wireless power transmitting apparatus and a wireless power transmitting method. The wireless power transmitting apparatus includes a plurality of power transmitters and controls a wireless power quantity according to a load condition. For this, the wireless power transmitting apparatus according to one embodiment of the present invention includes the power transmitters to transmit wireless power to a wireless power receiving apparatus. The wireless power receiving apparatus includes a plurality of power receivers which receive each of wireless power signals with different frequencies.

Description

복수의 전력 전송기를 포함하는 무선 전력 전송장치{WIRELESS POWER TRANSFER APPARATUS HAVING A PLURALITY OF POWER TRANSMITTER}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a wireless power transmission apparatus including a plurality of power transmitters. ≪ Desc / Clms Page number 1 >

본 명세서는 무선 전력 전송에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 복수의 전력 전송기를 구비하고, 부하 조건에 따라 무선 전력량을 조절할 수 있는 무선 전력 전송장치 및 무선 전력 전송방법에 관한 것이다.This specification relates to wireless power transmission. And more particularly, to a wireless power transmission apparatus and a wireless power transmission method that have a plurality of power transmitters and can adjust a wireless power amount according to a load condition.

전통적으로 무선 전력 수신장치들에게 유선으로 전기 에너지를 공급하는 방법 대신에, 최근에는 접촉 없이 무선으로 전기 에너지를 공급하는 방법이 사용된다. 무선으로 에너지를 수신하는 무선 전력 수신장치는 상기 수신된 무선 전력에 의하여 직접 구동되거나, 상기 수신된 무선 전력을 이용하여 배터리를 충전하고 상기 충전된 전력에 의하여 구동될 수 있다.[0002] Instead of a method of supplying electrical energy to a wireless power receiving apparatus by wire, a method of wirelessly supplying electric energy without contact has been used. A wireless power receiving apparatus that receives energy wirelessly may be driven directly by the received wireless power, or may be powered by the charged power by charging the battery using the received wireless power.

자기 유도 방식의 무선 전력 전송에 대한 기술을 다루는 무선 전력 협의체(Wireless Power Consortium)는 2010년 4월 12일에 무선 전력 전송에서의 호환성(interoperability)에 대한 "무선 전력 전송 시스템 설명서, 제1권, 저전력, 파트 1: 인터페이스 정의, 버젼 1.00 RC1(System Description Wireless Power Transfer, Volume 1, Low Power, Part 1: Interface Definition, Version 1.00 Release Candidate 1)" 표준 문서를 공개하였다. 상기 무선 전력 협의체의 표준 문서는 자기 유도 방식에 의하여 하나의 무선 전력 전송장치로부터 하나의 무선 전력 수신장치로 전력을 전달하는 방식을 설명하고 있다.The Wireless Power Consortium, which deals with techniques for wireless power transmission of a self-induction type, is entitled " Wireless Power Transmission System Manual, Volume I, " on April 12, 2010 for interoperability in wireless power transmission, Low Power, Part 1: Interface Definition, Version 1.00 RC1 (System Description Wireless Power Transfer, Volume 1, Low Power, Part 1: Interface Definition, Version 1.00 Release Candidate 1) The standard document of the Wireless Power Association describes a method of transferring power from one wireless power transmission device to one wireless power receiving device by a magnetic induction method.

본 명세서는 복수의 전력 전송기를 구비하고, 부하 조건에 따라 무선 전력량을 조절할 수 있는 무선 전력 전송장치 및 무선 전력 전송방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a wireless power transmission apparatus and a wireless power transmission method that have a plurality of power transmitters and can adjust the amount of wireless power according to load conditions.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 명세서에 따른 무선 전력 전송장치는, 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 복수의 전력 전송기를 포함하되, 상기 무선 전력 수신장치는, 상기 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호 각각을 수신할 수 있는 복수의 전력 수신기를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless power transmission apparatus including a plurality of power transmitters for forming a plurality of wireless power signals having different frequencies to transmit wireless power to a wireless power receiving apparatus, The receiving apparatus may include a plurality of power receivers capable of receiving each of the plurality of radio power signals having the different frequencies.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 복수의 전력 전송기 각각은, 직류 입력 전원을 공급하는 전원 공급부 및 상기 공급된 직류 입력 전원 및 구동 신호에 의한 스위칭 동작을 근거로 상기 복수의 무선 전력 신호 중 어느 하나의 무선 전력 신호를 형성하는 전력 변환부를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, each of the plurality of power transmitters includes: a power supply for supplying a DC input power; and a power supply for supplying either one of the plurality of wireless power signals And a power conversion unit that forms a wireless power signal of the wireless terminal.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 어느 하나의 무선 전력 신호의 주파수는, 상기 구동 신호의 구동 주파수를 근거로 하여 결정되는 것일 수 있다.As an example related to the present specification, the frequency of any one of the wireless power signals may be determined based on a driving frequency of the driving signal.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 변환부는, 상기 구동 신호를 근거로 한 스위칭 동작 및 상기 공급된 직류 입력 전원을 근거로 캐리어 신호를 생성하는 인버터 및 상기 인버터에 의해 생성된 캐리어 신호를 근거로 상기 어느 하나의 무선 전력 신호를 형성하는 무선 전력 신호 출력회로를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the power conversion unit may include: an inverter that generates a carrier signal based on the switching operation based on the driving signal and the supplied DC input power source; and a control unit that, based on the carrier signal generated by the inverter, And a wireless power signal output circuit for forming any one of the wireless power signals.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 무선 전력 신호 출력 회로는, 적어도 하나의 인덕터 및 캐패시터를 포함하고, 상기 캐리어 신호 및 상기 적어도 하나의 인덕터 및 캐패시터에 의한 공진 현상을 근거로 상기 어느 하나의 무선 전력 신호를 형성하는 것일 수 있다.As an example associated with the present disclosure, the wireless power signal output circuit may include at least one inductor and a capacitor, the at least one inductor and the at least one capacitor, Lt; / RTI > signal.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 복수의 전력 전송기 각각은, 상기 전력 변환부에 상기 구동 신호를 인가하여 상기 어느 하나의 무선 전력 신호가 생성되도록 상기 전력 변환부를 제어하는 전력 송신 제어부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, each of the plurality of power transmitters further includes a power transmission control unit for controlling the power conversion unit to generate the one of the wireless power signals by applying the driving signal to the power conversion unit .

본 명세서와 관련된 일 예로서, 서로 다른 구동 주파수를 가지는 복수의 구동 신호를 근거로 상기 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호가 형성되도록 상기 복수의 전력 전송기에 포함된 전력 송신 제어부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a control unit controls a power transmission control unit included in the plurality of power transmitters so that a plurality of radio power signals having different frequencies are formed based on a plurality of drive signals having different drive frequencies, As shown in FIG.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 서로 다른 구동 주파수를 가지는 복수의 구동 신호를 상기 복수의 전력 전송기에 인가하고, 상기 복수의 구동 신호를 근거로 상기 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호가 형성되도록 상기 복수의 전력 전송기를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, a plurality of driving signals having different driving frequencies are applied to the plurality of power transmitters, and a plurality of wireless power signals having the different frequencies are formed based on the plurality of driving signals. And a controller for controlling the plurality of power transmitters.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 복수의 무선 전력 신호 각각의 주파수는, 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하 변화에 무관하게 고정되어 있는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the frequency of each of the plurality of wireless power signals may be fixed regardless of a load change corresponding to the wireless power receiving apparatus.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 복수의 전력 전송기 중 선택된 하나 이상의 전력 전송기에 의해 무선 전력이 전달되도록 상기 선택된 하나 이상의 전력 전송기를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.As an example related to this specification, the control unit may further include a controller for controlling the selected one or more power transmitters to transmit the wireless power by the selected one or more power transmitters among the plurality of power transmitters.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 복수의 전력 전송기 중 하나 이상의 전력 전송기의 선택은, 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하(load) 정보를 근거로 이루어지는 것일 수 있다.As an example related to the present specification, the selection of one or more power transmitters among the plurality of power transmitters may be based on load information corresponding to the wireless power receiving apparatus.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 복수의 전력 전송기는, 전력 제어 파라미터(parameter)를 근거로 한 가변 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력을 전송하는 가변 전력 전송기를 포함하고, 상기 무선 전력 전송장치는, 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하(load) 정보를 근거로 상기 전력 제어 파라미터를 조절하고, 상기 조절된 전력 제어 파라미터를 근거로 상기 가변 무선 전력 신호를 형성하여 상기 무선 전력 수신장치로 전달되는 무선 전력량이 조절되도록 상기 가변 전력 전송기를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.As an example associated with the present disclosure, the plurality of power transmitters includes a variable power transmitter for forming a variable wireless power signal based on a power control parameter to transmit wireless power, , Adjusts the power control parameter based on load information corresponding to the wireless power receiving apparatus, forms the variable wireless power signal based on the adjusted power control parameter, and transmits the variable wireless power signal to the wireless power receiving apparatus And a controller for controlling the variable power transmitter so that the amount of radio power is adjusted.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 제어 파라미터는, 상기 가변 무선 전력 신호의 주파수, 상기 가변 무선 전력 신호의 듀티-사이클(Duty-Cycle) 및 상기 가변 전력 전송기에 공급되는 직류 전원 중 적어도 하나인 것일 수 있다.As an example related to the present specification, the power control parameter may be at least one of a frequency of the variable wireless power signal, a duty-cycle of the variable wireless power signal, and a DC power source supplied to the variable power transmitter Lt; / RTI >

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 부하 정보는, 상기 무선 전력 수신장치로부터 획득되는 것일 수 있다.As an example related to the present specification, the load information may be obtained from the wireless power receiving apparatus.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 부하 정보는, 상기 무선 전력 수신장치의 부하 조건, 상기 무선 전력 수신장치의 종류, 상기 무선 전력 수신장치가 전달받아야 되는 무선 전력량 및 상기 무선 전력 수신장치의 정격 전력 중 적어도 하나인 것일 수 있다.The load information may include at least one of a load condition of the wireless power receiving apparatus, a type of the wireless power receiving apparatus, a wireless power amount to be transmitted to the wireless power receiving apparatus, and a rated power of the wireless power receiving apparatus Lt; / RTI >

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 부하 조건은, 상기 무선 전력 수신장치의 임피던스 또는 상기 무선 전력 수신장치가 상기 무선 전력 전송장치에 연결된 상태에서의 임피던스 및 상기 무선 전력 수신장치가 가질 수 있는 전체 임피던스 간의 비율인 것일 수 있다.As an example related to the present specification, the load condition may be an impedance of the wireless power receiving apparatus or an impedance in a state where the wireless power receiving apparatus is connected to the wireless power transmitting apparatus, and a total impedance . ≪ / RTI >

상기 목적들을 달성하기 위한 본 명세서에 따른 무선 전력 전송장치는, 전력 제어 파라미터를 근거로 한 제 1 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 가변 전력 전송기, 고정 주파수를 가지는 제 2 무선 전력 신호를 형성하여 상기 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 고정 전력 전송기 및 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하(load) 정보를 근거로 상기 전력 제어 파라미터를 조절하거나, 상기 가변 전력 전송기 또는 상기 고정 전력 전송기를 선택적으로 활성화 또는 불활성화시켜 상기 무선 전력 수신장치로 전달되는 무선 전력량을 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless power transmission apparatus including a variable power transmitter configured to form a first wireless power signal based on a power control parameter to transmit wireless power to a wireless power receiving apparatus, 2 fixed power transmitter for forming a wireless power signal and transmitting the wireless power to the wireless power receiving apparatus and adjusting the power control parameter based on load information corresponding to the wireless power receiving apparatus, Or a controller for selectively activating or deactivating the fixed power transmitter to adjust the amount of radio power transmitted to the wireless power receiving apparatus.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 고정 전력 전송기는, 복수 개이고, 상기 복수의 고정 전력 전송기 각각에 의해 형성되는 무선 전력 신호들의 주파수는 서로 다른 것일 수 있다.As an example related to the present specification, the number of the fixed power transmitters may be plural, and the frequencies of the radio power signals formed by each of the plurality of fixed power transmitters may be different.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 부하 정보는, 상기 무선 전력 수신장치로부터 획득되는 것일 수 있다.As an example related to the present specification, the load information may be obtained from the wireless power receiving apparatus.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 명세서에 따른 무선 전력 전송방법은, 전력 제어 파라미터를 근거로 한 제 1 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 단계, 고정 주파수를 가지는 제 2 무선 전력 신호를 형성하여 상기 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 단계 및 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하(load) 정보를 근거로 상기 전력 제어 파라미터를 조절하거나, 상기 가변 전력 전송기 또는 상기 고정 전력 전송기를 선택적으로 활성화 또는 불활성화시켜 상기 무선 전력 수신장치로 전달되는 무선 전력량을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wireless power transmission method including forming a first wireless power signal based on a power control parameter to transmit wireless power to a wireless power receiving apparatus, The method of claim 1, further comprising the steps of: generating a power signal to deliver wireless power to the wireless power receiving apparatus; and adjusting the power control parameter based on load information corresponding to the wireless power receiving apparatus, And controlling the amount of radio power transmitted to the wireless power receiving apparatus by selectively activating or deactivating the transmitter.

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 가변 전력을 전송할 수 있는 가변 전력 전송기 및 고정 전력을 전송하는 적어도 하나의 고정 전력 전송기를 포함하여 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하 변동(또는 변화)에 따라 효율적으로 전송 전력량의 조절이 가능하고, 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호를 생성하여 EMI가 개선되는 이점이 있을 수 있다.According to one embodiment disclosed herein, a variable power transmitter capable of transmitting variable power and at least one fixed power transmitter for transmitting fixed power and capable of efficiently It is possible to control the amount of transmitted power and to generate a plurality of wireless power signals having different frequencies, thereby improving the EMI.

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 무선 전력 전송장치 및 전자 기기를 개념적으로 나타낸 예시도이다.
도 2의 (a) 및 (b)는 각각 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)의 구성을 예시적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 유도 결합 방식에 따라 무선 전력 전송장치로부터 전자 기기에 무선으로 전력이 전달되는 개념을 도시한다.
도 4는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)의 구성의 일부를 예시적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 유도 결합 방식에 따라 전력을 수신하는 하나 이상의 전송 코일들을 가지도록 구성된 무선 전력 전송장치의 블록도이다.
도 6은 공진 결합 방식에 따라 무선 전력 전송장치로부터 전자 기기에 무선으로 전력이 전달되는 개념을 도시한다.
도 7은 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 공진 방식의 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)의 구성의 일부를 예시적으로 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 공진 결합 방식에 따라 전력을 수신하는 하나 이상의 전송 코일들을 가지도록 구성된 무선 전력 전송장치의 블록도이다.
도 9는 도 2의 (a)에 도시된 구성 외에 추가적인 구성을 더 포함하는 무선 전력 전송장치를 나타낸 블록도이다.
도 10은 본 명세서에 개시된 실시 예들에 따른 전자 기기(200)가 이동 단말기 형태로 구현된 경우의 구성을 나타낸다.
도 11은 본 명세서에 개시된 무선 전력 전달에 있어서 무선 전력 신호의 변조 및 복조를 통하여 무선 전력 전송장치와 전자 기기 사이에 패킷을 송수신하는 개념을 도시한다.
도 12는 상기 무선 전력 전송장치(100)가 전력 제어 메시지를 구성하는 데이터 비트 및 바이트의 표시 방법을 도시한다.
도 13은 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전달방법에 사용되는 전력 제어 메시지를 포함하는 패킷을 도시한다.
도 14는 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)의 동작 상태들을 도시한다.
도 15 내지 도 19는 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)간의 전력 제어 메시지를 포함하는 패킷들의 구조를 도시한다.
도 20은 LLC 공진형 컨버터의 구조를 나타내는 예시도이다.
도 21은 LLC 공진형 컨버터에 있어서의 전송 주파수에 따른 전송 이득(Gain) 변화를 도시한 것이다.
도 22는 LLC 공진형 컨버터의 First Harmonic Approximation (FHA)를 설명하는 예시도이다.
도 23은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 고정된 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 전력 전송기를 포함하는 무선 전력 장치 및 복수의 전력 수신기를 포함하는 무선 전력 수신장치를 나타내는 예시도이다.
도 24는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 복수의 전력 전송기 중 어느 하나의 전력 전송기의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 25는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 전력 변환부의 구성을 나타내는 예시도이다.
도 26은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 복수의 전력 전송기를 포함하는 무선 전력 전송장치를 나타내는 구성도이다.
도 27은 본 명세서에 개시된 또 다른 일 실시예에 따른 복수의 전력 전송기를 포함하는 무선 전력 전송장치의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 28은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송방법을 나타내는 예시도이다.
도 29는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 가변 전력 전송기를 포함하는 무선 전력 전송장치를 나타내는 예시도이다.
도 30은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송방법이 적용될 수 있는 응용제품을 나타내는 예시도이다.
도 31은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송장치와 기존 무선 전력 전송장치간의 전송 효율을 비교한 그래프이다.
도 32는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송장치와 기존 무선 전력 전송장치간의 EMI 성능을 비교한 그래프이다.
도 33은 본 명세서에 개시된 무선 전력 전송방법이 전기차에 적용된 예를 나타내는 예시도이다.
도 34는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송방법을 나타내는 순서도이다.
1 is an exemplary diagram conceptually showing a wireless power transmission device and an electronic device according to embodiments of the present invention.
2 (a) and 2 (b) are block diagrams illustrating a configuration of a wireless power transmission apparatus 100 and an electronic device 200 that can be employed in the embodiments disclosed herein, respectively.
FIG. 3 illustrates a concept that power is transmitted from a wireless power transmission apparatus to an electronic apparatus wirelessly according to an inductive coupling scheme.
4 is a block diagram exemplarily showing a part of the configuration of the electromagnetic induction type wireless power transmission device 100 and the electronic device 200 that can be employed in the embodiments disclosed herein.
5 is a block diagram of a wireless power transmission apparatus configured to have one or more transmission coils that receive power in accordance with an inductive coupling scheme employable in the embodiments disclosed herein.
6 shows a concept that power is transferred from a wireless power transmission device to an electronic device wirelessly according to a resonant coupling scheme.
7 is a block diagram exemplarily showing a part of the configuration of the electronic apparatus 200 and the wireless power transmission apparatus 100 of the resonance type that can be employed in the embodiments disclosed herein.
8 is a block diagram of a wireless power transmission apparatus configured to have one or more transmission coils that receive power in accordance with a resonant coupling scheme employable in the embodiments disclosed herein.
FIG. 9 is a block diagram showing a wireless power transmission apparatus further including an additional configuration in addition to the configuration shown in FIG. 2 (a).
10 shows a configuration in which the electronic device 200 according to the embodiments disclosed herein is implemented in the form of a mobile terminal.
11 illustrates the concept of transmitting and receiving packets between a wireless power transmission device and an electronic device through modulation and demodulation of a wireless power signal in the wireless power transmission disclosed herein.
FIG. 12 shows a method of displaying data bits and bytes constituting a power control message by the wireless power transmission apparatus 100. FIG.
FIG. 13 illustrates a packet including a power control message used in a wireless power transfer method in accordance with the embodiments disclosed herein.
FIG. 14 illustrates operating states of a wireless power transmission device 100 and an electronic device 200 in accordance with the embodiments disclosed herein.
15 to 19 illustrate the structure of packets including the power control message between the wireless power transmission apparatus 100 and the electronic apparatus 200. FIG.
20 is an exemplary view showing a structure of an LLC resonant converter.
21 shows a transmission gain change according to a transmission frequency in an LLC resonant converter.
22 is an exemplary diagram illustrating First Harmonic Approximation (FHA) of an LLC resonant converter.
23 is an exemplary diagram illustrating a wireless power receiving apparatus including a plurality of power receivers and a plurality of power transmitters having different fixed frequencies according to an embodiment disclosed herein;
24 is a configuration diagram showing the configuration of a power transmitter of any one of a plurality of power transmitters according to the embodiment disclosed herein.
25 is an exemplary diagram showing a configuration of a power conversion unit according to an embodiment disclosed herein.
26 is a configuration diagram illustrating a wireless power transmission apparatus including a plurality of power transmitters according to an embodiment disclosed herein.
27 is a configuration diagram illustrating a configuration of a wireless power transmission apparatus including a plurality of power transmitters according to another embodiment disclosed herein.
28 is an exemplary diagram illustrating a wireless power transmission method in accordance with one embodiment disclosed herein.
29 is an exemplary diagram illustrating a wireless power transmission apparatus including a variable power transmitter according to an embodiment disclosed herein;
30 is an exemplary diagram illustrating an application to which a wireless power transmission method according to an embodiment disclosed herein may be applied.
31 is a graph illustrating a comparison of transmission efficiency between a wireless power transmission apparatus and an existing wireless power transmission apparatus according to an embodiment disclosed herein.
32 is a graph comparing EMI performance between a wireless power transmission apparatus and an existing wireless power transmission apparatus according to an embodiment disclosed herein.
33 is an exemplary diagram showing an example in which the wireless power transmission method disclosed in this specification is applied to an electric vehicle;
34 is a flow diagram illustrating a wireless power transmission method in accordance with one embodiment disclosed herein.

본 명세서에 개시된 기술은 무선 전력 전송(contactless power transfer)에 적용된다. 그러나 본 명세서에 개시된 기술은 이에 한정되지 않고, 상기 기술의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 전력 전송 시스템 및 방법, 무선 충전회로 및 방법, 그 외 무선으로 전송되는 전력을 이용하는 방법 및 장치에도 적용될 수 있다.The techniques disclosed herein apply to contactless power transfer. However, the technology disclosed in this specification is not limited thereto, and can be applied to all power transmission systems and methods, wireless charging circuits and methods, and other methods and apparatus that utilize wirelessly transmitted power to which the technical idea of the technology can be applied .

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the scope of the technology disclosed herein. Also, the technical terms used herein should be interpreted as being generally understood by those skilled in the art to which the presently disclosed subject matter belongs, unless the context clearly dictates otherwise in this specification, Should not be construed in a broader sense, or interpreted in an oversimplified sense. In addition, when a technical term used in this specification is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the technology disclosed in this specification, it should be understood that technical terms which can be understood by a person skilled in the art are replaced. Also, the general terms used in the present specification should be interpreted in accordance with the predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced in meaning.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprising ", or" comprising ", etc. should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Further, the suffix "module" and "part" for the components used in the present specification are given or mixed in consideration of ease of description, and do not have their own meaning or role.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Further, in the description of the technology disclosed in this specification, a detailed description of related arts will be omitted if it is determined that the gist of the technology disclosed in this specification may be obscured. It is to be noted that the attached drawings are only for the purpose of easily understanding the concept of the technology disclosed in the present specification, and should not be construed as limiting the spirit of the technology by the attached drawings.

도 1 - 무선 전력 전송장치 및 전자 기기 개념도Figure 1 - Wireless power transmission device and electronic device conceptual diagram

도 1은 본 명세서에 개시된 실시 예들에 따른 무선 전력 전송장치 및 전자 기기를 개념적으로 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary diagram conceptually showing a wireless power transmission apparatus and an electronic apparatus according to the embodiments disclosed herein.

도 1을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전자 기기(200)에게 필요한 전력을 무선으로 전달하는 전력 전달 장치일 수 있다.1, the wireless power transmission apparatus 100 may be a power transmission apparatus that wirelessly transmits power required for the electronic apparatus 200. [

또한, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 무선으로 전력을 전달함으로써 상기 전자 기기(200)의 배터리를 충전하는 무선 충전 장치일 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)로 구현되는 실시 예는 도 9를 참조하여 후술된다.In addition, the wireless power transmission apparatus 100 may be a wireless charging apparatus that charges the battery of the electronic device 200 by transmitting power wirelessly. An embodiment implemented by the wireless power transmission apparatus 100 will be described below with reference to FIG.

그 밖에도, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 접촉되지 않은 상태에서 전원이 필요한 전자 기기(200)에게 전력을 전달하는 여러 가지 형태의 장치로 구현될 수 있다.In addition, the wireless power transmission apparatus 100 may be implemented in various types of devices that transmit power to the electronic device 200 that requires power in a non-contact state.

상기 전자 기기(200)는 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 무선으로 전력을 수신하여 동작이 가능한 기기이다. 또한, 상기 전자 기기(200)는 상기 수신된 무선 전력을 이용하여 배터리를 충전할 수 있다.The electronic device 200 is a device capable of operating by receiving power wirelessly from the wireless power transmission device 100. Also, the electronic device 200 can charge the battery using the received wireless power.

한편, 본 명세서에서 설명되는 무선으로 전력을 수신하는 전자 기기는 휴대가 가능한 모든 전자 기기, 예컨대 키보드, 마우스, 영상 또는 음성의 보조 출력장치 등의 입출력장치를 비롯하여, 휴대폰, 셀룰러폰, 스마트 폰(smart phone), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player)와, 태블릿, 혹은 멀티미디어 기기 등을 포괄하는 의미로 해석되어야 한다.On the other hand, the electronic apparatus for receiving power wirelessly described in the present specification can be applied to any portable electronic apparatus such as an input / output apparatus such as a keyboard, a mouse, an auxiliary output apparatus for video or audio, a cellular phone, a cellular phone, smart phone, PDA (Personal Digital Assistants), PMP (Portable Multimedia Player), tablet, or multimedia device.

상기 전자 기기(200)는, 후술되는 바와 같이, 이동 통신 단말기(예컨대 휴대폰, 셀룰러폰, 태블릿) 또는 멀티미디어 기기일 수 있다. 상기 전자 기기(200)가 이동단말기로 구현되는 실시 예는 도 10을 참조하여 후술된다.The electronic device 200 may be a mobile communication terminal (e.g., a cellular phone, a cellular phone, a tablet) or a multimedia device, as will be described later. An embodiment in which the electronic device 200 is implemented as a mobile terminal will be described below with reference to FIG.

한편, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전자 기기(200)로 상호간 접촉이 없이 무선으로 전력을 전달하기 위하여 하나 이상의 무선 전력 전달 방법을 이용할 수 있다. 즉, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 무선 전력 신호에 의하여 발생하는 전자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식과 특정 주파수의 무선 전력 신호에 의하여 발생하는 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Electromagnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달할 수 있다.Meanwhile, the wireless power transmission apparatus 100 may use one or more wireless power transmission methods to wirelessly transmit power to the electronic device 200 without mutual contact. That is, the wireless power transmission apparatus 100 includes an inductive coupling scheme based on an electromagnetic induction phenomenon generated by the wireless power signal, a resonant coupling scheme based on an electromagnetic resonance phenomenon generated by a wireless power signal of a specific frequency, (Electromagnetic Resonance Coupling) method.

상기 유도 결합 방식에 의한 무선 전력 송신은, 1차 코일 및 2차 코일을 이용하여 전력을 무선으로 전송하는 기술로, 하나의 코일에서 전자기 유도 현상에 의하여 생성되는 변화하는 자기장에 의하여 다른 코일 쪽에 전류가 유도됨으로써 전력이 전달되는 것을 말한다.The inductively coupled wireless power transmission is a technique for wirelessly transmitting power using a primary coil and a secondary coil. The current is transmitted to the other coil by a varying magnetic field generated by electromagnetic induction in one coil. And the electric power is transmitted.

상기 공진 결합 방식에 의한 무선 전력 송신은, 상기 무선 전력 전송장치(100)에서 전송한 무선 전력 신호에 의하여 상기 전자 기기(200)에서 전자기적 공진이 발생하고, 상기 공진 현상에 의하여 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 상기 전자 기기(200)로 전력이 전달되는 것을 말한다.In the wireless power transmission according to the resonant coupling scheme, electromagnetic resonance occurs in the electronic device 200 by a wireless power signal transmitted from the wireless power transmission apparatus 100, and the wireless power transmission Refers to the transmission of electric power from the device 100 to the electronic device 200.

이하에서는 본 명세서에 개시된 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)에 관한 실시 예들이 구체적으로 설명된다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 부가된 참조 부호는 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호가 사용된다.Hereinafter, embodiments related to the wireless power transmission apparatus 100 and the electronic apparatus 200 disclosed in this specification will be described in detail. The same reference numerals as possible are used for the same elements in the following drawings even though they are shown in different drawings.

도 2는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)의 구성을 예시적으로 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram exemplarily illustrating a configuration of a wireless power transmission apparatus 100 and an electronic device 200 that can be employed in the embodiments disclosed herein.

도 2A - 무선 전력 전송장치Figure 2A - Wireless power transfer device

도 2A를 참조하면, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 전력 전달부(Power Transmission Unit)(110)를 포함하도록 구성된다. 상기 전력 전달부(110)는 전력 변환부(Power Conversion Unit)(111) 및 전력 송신 제어부(Power Transmission Control Unit)(112)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2A, the wireless power transmission apparatus 100 is configured to include a power transmission unit 110. FIG. The power transmission unit 110 may include a power conversion unit 111 and a power transmission control unit 112.

상기 전력 변환부(111)는 송신측 전원 공급부(190)로부터 공급된 전력을 무선 전력 신호(wireless power signal)로 변환하여 상기 전자 기기(200)로 전달한다. 상기 전력 변환부(111)에 의하여 전달되는 무선 전력 신호는 진동(oscillation)하는 특성을 가진 자기장(magnetic field) 또는 전자기장(electro-magnetic field)의 형태로 형성된다. 이를 위하여 상기 전력 변환부(111)는 상기 무선 전력 신호가 발생하는 코일을 포함하도록 구성될 수 있다.The power conversion unit 111 converts the power supplied from the transmission power supply unit 190 into a wireless power signal and transmits the wireless power signal to the electronic device 200. The radio power signal transmitted by the power converter 111 is formed in the form of a magnetic field or an electro-magnetic field having oscillation characteristics. For this, the power conversion unit 111 may be configured to include a coil for generating the wireless power signal.

상기 전력 변환부(111)는 각 전력 전달 방식에 따라 다른 형태의 무선 전력 신호를 형성하기 위한 구성 요소를 포함할 수 있다. The power conversion unit 111 may include components for forming different types of wireless power signals according to each power transmission scheme.

어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 변환부(111)는 유도 결합 방식에 따라 상기 전자 기기(200)의 2차 코일에 전류를 유도시키기 위하여 변화하는 자기장을 형성시키는 1차 코일을 포함하도록 구성될 수 있다. 또한 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 변환부(111)는 공진 결합 방식에 따라 상기 전자 기기(200)에 공진 현상을 발생시키기 위하여 특정 공진 주파수를 가진 자기장을 형성시키는 코일(또는 안테나)를 포함하도록 구성될 수 있다.In some embodiments, the power conversion unit 111 may be configured to include a primary coil that forms a varying magnetic field to induce a current in the secondary coil of the electronic device 200 according to an inductive coupling scheme . In some embodiments, the power conversion unit 111 includes a coil (or antenna) that forms a magnetic field having a specific resonance frequency to generate a resonance phenomenon in the electronic device 200 according to a resonance coupling scheme. .

또한 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 변환부(111)는 전술된 유도 결합 방식과 공진 결합 방식 중 하나 이상의 방법을 이용하여 전력을 전달할 수 있다.Also, in some embodiments, the power conversion unit 111 may transmit power using one or more of the above-described inductive coupling method and resonant coupling method.

상기 전력 변환부(111)에 포함되는 구성 요소들 중 유도 결합 방식을 따르는 것들에 대하여는 도 4A, 도 4B 및 도 5를 참조하여, 공진 결합 방식을 따르는 것들에 대하여는 도 7A, 도 7B 및 도 8을 참조하여 후술된다.Referring to FIGS. 4A, 4B, and 5, those of the components included in the power conversion unit 111 that follow the inductive coupling scheme will be described with reference to FIGS. 7A, 7B, and 8 Will be described later.

한편, 상기 전력 변환부(111)는 상기 무선 전력 신호를 형성시키기 위해 사용되는 주파수, 인가되는 전압, 전류 등의 특성을 조절할 수 있는 회로를 더 포함하도록 구성될 수 있다.The power conversion unit 111 may further include a circuit for adjusting characteristics of a frequency, an applied voltage, and a current used for forming the wireless power signal.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전력 전달부(110)에 포함되는 각 구성요소를 제어한다. 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 송신 제어부(112)가 상기 무선 전력 공급 장치(100)를 제어하는 다른 제어부(미도시)와 통합되도록 구현될 수 있다.The power transmission control unit 112 controls each component included in the power transmission unit 110. In some embodiments, the power transmission control 112 may be implemented to be integrated with another control (not shown) that controls the wireless power supply 100.

한편, 상기 무선 전력 신호가 도달할 수 있는 영역은 두 가지로 구분될 수 있다. 먼저, 활동 영역(active area)은 상기 전자 기기(200)로 전력을 전달하는 무선 전력 신호가 통과하는 영역을 말한다. 다음으로, 감지 영역(semi-active area)은 상기 무선 전력 전송장치(100)가 상기 전자 기기(200)의 존재를 감지할 수 있는 관심 영역을 말한다. 여기서, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기(200)가 상기 활동 영역 또는 감지 영역에 배치(placement)되거나 제거(removal)되었는지 여부에 대하여 감지할 수 있다. 구체적으로, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전력 변환부(111)에서 형성되는 무선 전력 신호를 이용하거나, 별도로 구비된 센서에 의하여 상기 전자 기기(200)가 상기 활동 영역 또는 감지 영역에 배치되었는지 여부를 검출할 수 있다. 예컨대, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 감지 영역에 존재하는 상기 전자 기기(200)로 인하여 상기 무선 전력 신호가 영향을 받아, 상기 전력 변환부(111)의 상기 무선 전력 신호를 형성하기 위한 전력의 특성이 변화하는지 여부를 모니터링함으로써 상기 전자 기기(200)의 존재를 검출할 수 있다. 다만, 상기 활동 영역 및 감지 영역은 유도 결합 방식 및 공진 결합 방식 등의 무선 전력 전달방식에 따라 다를 수 있다.Meanwhile, an area where the wireless power signal can reach can be divided into two types. First, an active area refers to a region through which a wireless power signal that transmits power to the electronic device 200 passes. Next, a semi-active area refers to an area of interest in which the wireless power transmission apparatus 100 can detect the presence of the electronic device 200. [ Here, the power transmission control unit 112 may detect whether the electronic device 200 is placed in or removed from the active area or the sensing area. Specifically, the power transmission control unit 112 determines whether the electronic device 200 is located in the active area or the sensing area by using a wireless power signal formed in the power conversion unit 111 or a sensor provided separately Or not. For example, the power transmission control unit 112 receives the wireless power signal due to the electronic device 200 existing in the sensing area, and controls the power for the wireless power signal of the power conversion unit 111 The presence of the electronic device 200 can be detected by monitoring whether or not the characteristics of the electronic device 200 change. However, the active area and the sensing area may differ depending on a wireless power transmission scheme such as an inductive coupling scheme and a resonant coupling scheme.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기(200)의 존재를 검출한 결과에 따라 상기 전자 기기(200)를 식별하는 과정을 수행하거나, 무선 전력 전송을 시작할 것인지 여부를 결정할 수 있다.The power transmission control unit 112 may perform the process of identifying the electronic device 200 or may determine whether to start the wireless power transmission according to a result of detecting the presence of the electronic device 200.

또한, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 신호를 형성하기 위한 상기 전력 변환부(111)의 주파수, 전압, 전류 중 하나 이상의 특성을 결정할 수 있다. 상기 특성의 결정은 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 조건에 의하여 또는 상기 전자 기기(200) 측의 조건에 의하여 이루어질 수 있다. 어떤 실시 예들에서, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기(200)의 장치 식별 정보를 기초로 상기 특성을 결정할 수 있다. 어떤 실시 예들에서, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기(200)의 요구 전력 정보 또는 그 요구 전력에 대한 프로파일 정보를 기초로 상기 특성을 결정할 수 있다. 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기(200)로부터 전력 제어 메시지를 수신할 수 있다. 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 수신된 전력 제어 메시지를 기초로 상기 전력 변환부(111)의 주파수, 전압, 전류 중 하나 이상의 특성을 결정할 수 있으며, 그 밖에 상기 전력 제어 메시지를 기초로 다른 제어 동작을 수행할 수 있다. The power transmission control unit 112 may determine at least one of a frequency, a voltage, and a current of the power conversion unit 111 for forming the wireless power signal. The determination of the characteristics may be made according to conditions on the side of the wireless power transmission apparatus 100 or on conditions of the electronic device 200 side. In some embodiments, the power transmission control unit 112 may determine the characteristics based on the device identification information of the electronic device 200. [ In some embodiments, the power transmission control unit 112 can determine the characteristics based on the requested power information of the electronic device 200 or the profile information of the requested power. The power transmission control unit 112 may receive a power control message from the electronic device 200. [ The power transmission control unit 112 may determine one or more characteristics of the frequency, voltage, and current of the power conversion unit 111 based on the received power control message, Operation can be performed.

예를 들어, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기(200)의 정류된 전력량 정보, 충전 상태 정보 및 식별 정보 중 하나 이상을 포함하는 전력 제어 메시지에 따라 상기 무선 전력 신호를 형성시키기 위해 사용되는 주파수, 전류, 전압 중 하나 이상의 특성을 결정할 수 있다.For example, the power transmission control unit 112 may be used to form the wireless power signal according to a power control message including at least one of the rectified power amount information, the charging status information and the identification information of the electronic device 200 One or more characteristics of the frequency, current, and voltage can be determined.

또한, 상기 전력 제어 메시지를 이용하는 그 밖의 다른 제어 동작으로서, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 무선 전력 전달과 관련된 일반적인 제어 동작을 상기 전력 제어 메시지를 기초로 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 제어 메시지를 통하여 상기 전자 기기(200)와 관련된 청각적 또는 시각적으로 출력할 정보를 수신하거나, 기기간의 인증 등에 필요한 정보를 수신할 수도 있다.In addition, as another control operation using the power control message, the wireless power transmission apparatus 100 may perform a general control operation related to wireless power transmission based on the power control message. For example, the wireless power transmission apparatus 100 may receive information to be audibly or visually output related to the electronic device 200 through the power control message, or may receive information necessary for authentication between devices .

어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 송신 제어부(112)는 이와 같은 상기 전력 제어 메시지를 상기 무선 전력 신호를 통하여 수신할 수 있다. 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 송신 제어부(112)는 사용자 데이터를 수신하는 방법을 통하여 상기 전력 제어 메시지를 수신할 수 있다.In some embodiments, the power transmission control unit 112 may receive the power control message through the wireless power signal. In some embodiments, the power transmission control unit 112 may receive the power control message through a method of receiving user data.

상기 전력 제어 메시지를 수신하기 위하여, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 변환부(111)와 전기적으로 연결된 변복조부(Power Communications Modulation/Demodulation Unit)(113)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 변복조부(113)는 상기 전자 기기(200)에 의하여 변조된 무선 전력 신호를 복조하여 상기 전력 제어 메시지를 수신하기 위하여 사용될 수 있다. 상기 전력 변환부(111)가 무선 전력 신호를 이용하여 전력 제어 메시지를 수신하는 방법에 대하여 도 11A 내지 도 13을 참조하여 후술된다.In order to receive the power control message, the wireless power transmission apparatus 100 may further include a power communication modulation / demodulation unit 113 electrically connected to the power conversion unit 111 . The modem unit 113 may be used to demodulate the wireless power signal modulated by the electronic device 200 and receive the power control message. A method for the power conversion unit 111 to receive the power control message using the wireless power signal will be described below with reference to FIGS. 11A to 13.

그 밖에, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 전송장치(100)에 포함되어 있는 통신 수단(미도시)에 의하여 전력 제어 메시지가 포함되어 있는 사용자 데이터를 수신함으로써 전력 제어 메시지를 획득할 수도 있다.In addition, the power transmission control unit 112 may acquire a power control message by receiving user data including a power control message by communication means (not shown) included in the wireless power transmission apparatus 100 have.

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 상기 무선 전력 전송장치(100)은 복수의 전자기기에 전력을 공급할 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 전자기기에 의해 변조된 무선 전력 신호들이 충돌할 수 있다. 따라서 상기 무선 전력 전송장치(100)에 포함된 구성요소들은 상기 변조된 무선 전력 신호들의 충돌을 회피하기 위한 다양한 동작을 할 수 있다.According to one embodiment disclosed herein, the wireless power transmission apparatus 100 can supply power to a plurality of electronic apparatuses. In this case, the wireless power signals modulated by the plurality of electronic devices may collide. Accordingly, the components included in the wireless power transmission apparatus 100 can perform various operations to avoid collision of the modulated wireless power signals.

일 실시예에 따르면, 상기 전력 변환부(111)는 송신측 전원 공급부(190)로부터 공급된 전력을 무선 전력 신호(wireless power signal)로 변환하여 상기 무선 전력 신호를 복수의 전자 기기로 전달할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 전자 기기는 두 개의 전자기기인 제 1 전자기기 및 제 2 전자기기일 수 있다.According to an embodiment, the power conversion unit 111 may convert the power supplied from the transmission power supply unit 190 to a wireless power signal and transmit the wireless power signal to a plurality of electronic devices . For example, the plurality of electronic devices may be a first electronic device and a second electronic device, which are two electronic devices.

또한, 상기 전력 변환부(111)는 전력 전송을 위한 무선 전력 신호를 형성하고, 상기 무선 전력 신호에 대응하는 제 1 응답신호 및 제 2 응답신호를 수신할 수 있다.The power conversion unit 111 may form a wireless power signal for power transmission, and may receive a first response signal and a second response signal corresponding to the wireless power signal.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 제1 응답 신호 및 제2 응답 신호가 충돌하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과를 기초로 상기 제 1 응답 신호 및 상기 제 2 응답 신호가 충돌하는 경우 상기 전력 전송을 재설정할 수 있다.The power transmission control unit 112 determines whether or not the first response signal and the second response signal are in conflict, and when the first response signal and the second response signal collide based on the determination result, Can be reset.

상기 제 1 응답 신호 및 상기 제 2 응답 신호는 각각 제 1 장치 및 제 2 장치에 의하여 상기 무선 전력 신호가 변조되어 생성되는 것일 수 있다.The first response signal and the second response signal may be generated by modulating the wireless power signal by the first device and the second device, respectively.

또한 상기 전력 송신 제어부(112)는, 상기 전력 전송의 재설정 결과, 서로 충돌되지 않도록 형성되는 제 1 응답신호 및 제 2 응답신호가 순차적으로 수신되도록 상기 전력 변환부(111)를 제어할 수 있다.Also, the power transmission control unit 112 may control the power conversion unit 111 so that the first response signal and the second response signal, which are formed so as not to be collided with each other, are sequentially received as a result of the power transmission reset.

상기 순차적으로 수신하는 것은, 기결정된 응답 주기 내에서 제 1 시간 간격 후에 상기 제 1 응답신호를 수신하고, 제 2 시간 간격 후에 상기 제 2 응답신호를 수신하는 것일 수 있으며, 상기 제 1 시간 간격 및 상기 제 2 시간 간격은, 난수를 발생시켜 생성된 값을 근거로 결정되는 것일 수 있다.Wherein the sequentially receiving may be to receive the first response signal after a first time interval within a predetermined response period and receive the second response signal after a second time interval, The second time interval may be determined based on a value generated by generating a random number.

상기 기결정된 응답주기(Tping interval)는, 상기 제 1 응답신호 및 제 2 응답신호를 모두 포함할 수 있는 시간 이상으로 결정되고, 상기 전력 전송을 재설정한 후 결정되는 것일 수 있다. The predetermined Tping interval may be determined after a time that may include both the first response signal and the second response signal, and may be determined after the power transmission is reset.

일 실시예에 따르면, 상기 충돌 발생 여부 판단은, 상기 제 1 응답신호 및 상기 제 2 응답신호가 미리 정해진 포맷을 이용하여 디코딩되는지 여부에 따라 이루어지는 것일 수 있으며, 상기 미리 정해진 포맷은 프리엠블, 헤더 및 메시지를 포함하고, 상기 제 1 응답신호 및 상기 제 2 응답신호의 충돌 여부의 판단은, 상기 프리엡블, 헤더 및 메시지 중 적어도 하나가 충돌로 인한 오류가 발생하여 상기 제 1 응답신호 및 상기 제 2 응답신호를 복원할 수 없는지 여부를 기준으로 판단하는 것일 수 있다.According to an embodiment, the determination of whether or not the collision occurs may be made according to whether the first response signal and the second response signal are decoded using a predetermined format, and the predetermined format is a preamble, a header And determining whether or not the first response signal and the second response signal are collided by at least one of the preamble, the header, and the message, 2 < / RTI > response signal can not be restored.

또한 일 실시예에 따르면, 상기 전력 변환부(111)는 상기 제 2 장치의 응답신호와 충돌되지 않는 상기 제 1 장치의 응답신호를 제 1 응답주기(Tping interval_1) 내에서 주기적으로 수신하고, 상기 전력 송신 제어부는, 상기 제 1 응답신호 및 상기 제 2 응답신호를 미리 정해진 포맷을 이용하여 디코딩하고, 상기 디코딩이 이루어지는지 여부를 기초로 상기 제 1 응답신호 및 상기 제 2 응답신호의 충돌 발생 여부를 판단하는 것일 수 있다. 여기서, 상기 제 1 응답신호 및 제 2 응답신호는 제 2 응답주기(Tping interval_2) 내에서 주기적으로 수신되고, 상기 제 2 응답주기(Tping interval_2)는 상기 제 1 응답신호 및 제 2 응답신호를 모두 포함할 수 있는 시간 이상으로 결정되고, 상기 전력 전송을 재설정한 후 결정되는 것일 수 있다.Also, according to an embodiment, the power converter 111 periodically receives a response signal of the first device which does not collide with the response signal of the second device within a first response period (Tping interval_1) The power transmission control unit decodes the first response signal and the second response signal using a predetermined format and determines whether or not a collision of the first response signal and the second response signal occurs based on whether or not the decoding is performed . ≪ / RTI > Here, the first response signal and the second response signal are periodically received within a second response period (Tping interval_2), and the second response period (Tping interval_2) includes both the first response signal and the second response signal And may be determined after resetting the power transmission.

도 2B - 전자 기기Figure 2B -

도 2B를 참조하면, 상기 전자 기기는(200)는 전원 공급부(290)를 포함하도록 구성된다. 상기 전원 공급부(290)는 상기 전자 기기(200)의 작동에 필요한 전력을 공급한다. 상기 전원 공급부(290)는 전력 수신부(291) 및 전력 수신 제어부(292)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2B, the electronic device 200 is configured to include a power supply unit 290. The power supply unit 290 supplies power required for the operation of the electronic device 200. The power supply unit 290 may include a power receiving unit 291 and a power receiving control unit 292.

상기 전력 수신부(291)는 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 무선으로 전달되는 전력을 수신한다.The power receiving unit 291 receives power transmitted from the wireless power transmission apparatus 100 wirelessly.

상기 전력 수신부(291)는 무선 전력 전달 방식에 따라 상기 무선 전력 신호를 수신하기 위해 필요한 구성 요소를 포함할 수 있다. 또한, 상기 전력 수신부(291)는 하나 이상의 무선 전력 전달 방식에 따라 전력을 수신할 수 있으며, 이 경우 상기 전력 수신부(291)는 각 방식에 따라 필요한 서로 구성 요소들을 함께 포함할 수 있다.The power receiving unit 291 may include components necessary for receiving the wireless power signal according to a wireless power transmission scheme. In addition, the power receiver 291 may receive power according to one or more wireless power transmission schemes. In this case, the power receiver 291 may include necessary components according to each scheme.

먼저, 상기 전력 수신부(291)는 진동하는 특성을 가진 자기장 또는 전자기장의 형태로 전달되는 무선 전력 신호를 수신하기 위한 코일을 포함하도록 구성될 수 있다. First, the power receiving unit 291 may be configured to include a coil for receiving a radio power signal transmitted in the form of a magnetic field or an electromagnetic field having an oscillating characteristic.

예컨대, 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 수신부(291)가 유도 결합 방식에 따른 구성 요소로서 변화되는 자기장에 의하여 전류가 유도되는 2차 코일을 포함할 수 있다. 또한, 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 수신부(291)가 공진 결합 방식에 따른 구성 요소로서 특정 공진 주파수를 가진 자기장에 의하여 공진 현상이 발생되는 코일 및 공진 형성 회로를 포함할 수 있다.For example, in some embodiments, the power receiving unit 291 may include a secondary coil through which a current is induced by a magnetic field that varies as a component according to an inductive coupling scheme. Further, in some embodiments, the power receiving unit 291 may include a coil and a resonance forming circuit that generate a resonance phenomenon by a magnetic field having a specific resonance frequency as a component according to a resonance coupling scheme.

다만, 어떤 실시 예들에서는 상기 전력 수신부(291)가 하나 이상의 무선 전력 전달 방식에 따라 전력을 수신할 수 있으며, 이러한 경우 상기 전력 수신부(291)는 하나의 코일을 이용하여 수신하도록 구현되거나, 또는 각 전력 전달 방식에 따라 다르게 형성된 코일을 이용하여 수신하도록 구현될 수 있다.However, in some embodiments, the power receiver 291 may receive power according to one or more wireless power transfer schemes. In this case, the power receiver 291 may be configured to receive using one coil, May be implemented to receive using a coil formed differently depending on the power transmission scheme.

상기 전력 수신부(291)에 포함되는 구성 요소들 중 유도 결합 방식을 따르는 실시 예들에 대하여는 도 4A 또는 도 4B를 참조하여, 공진 결합 방식을 따르는 실시 예들에 대하여는 도 7A 또는 도 7B을 참조하여 후술된다.Embodiments according to the inductive coupling scheme among the components included in the power receiving unit 291 will be described with reference to FIGS. 4A and 4B, and embodiments according to the resonant coupling scheme will be described later with reference to FIG. 7A or FIG. 7B .

한편, 상기 전력 수신부(291)는 상기 무선 전력 신호를 직류로 변환하기 위한 정류 회로(rectifier) 및 평활 회로(regulator)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 전력 수신부(291)는 수신된 전력 신호에 의하여 과전압 또는 과전류가 발생하지 않도록 방지하는 회로를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the power receiving unit 291 may further include a rectifier and a regulator for converting the radio power signal into a direct current. The power receiving unit 291 may further include a circuit for preventing an overvoltage or an overcurrent from occurring due to the received power signal.

상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 전원 공급부(290)에 포함되는 각 구성요소를 제어한다.The power reception control unit 292 controls the components included in the power supply unit 290.

구체적으로, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 무선 전력 전송장치(100)로 전력 제어 메시지를 전달할 수 있다. 상기 전력 제어 메시지는 상기 무선 전력 전송장치(100)에게 무선 전력 신호의 전달을 개시하거나 종료하도록 지시하는 것일 수 있다. 또한 상기 전력 제어 메시지는 상기 무선 전력 전송장치(100)에게 상기 무선 전력 신호의 특성을 조절하도록 지시하는 것일 수 있다.Specifically, the power receiving control unit 292 may transmit a power control message to the wireless power transmission apparatus 100. FIG. The power control message may instruct the wireless power transmission apparatus 100 to start or terminate the transmission of the wireless power signal. The power control message may also direct the wireless power transmission apparatus 100 to adjust the characteristics of the wireless power signal.

어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 수신 제어부(292)가 상기 전력 제어 메시지를 상기 무선 전력 신호를 통하여 전송할 수 있다. 또한, 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 수신 제어부(292)가 사용자 데이터를 통하여 전송하는 방법을 통하여 상기 전력 제어 메시지를 전송할 수 있다.In some embodiments, the power reception control unit 292 may transmit the power control message through the wireless power signal. Also, in some embodiments, the power control unit 292 may transmit the power control message through a method of transmitting through the user data.

상기 전력 제어 메시지를 전송하기 위하여, 상기 전자 기기(200)는 상기 전력 수신부(291)와 전기적으로 연결된 변복조부(Power Communications Modulation/Demodulation Unit)(293)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 변복조부(293)는, 전술된 상기 무선 전력 전송장치(100)의 경우와 마찬가지로, 상기 무선 전력 신호를 통하여 상기 전력 제어 메시지를 전송하기 위하여 사용될 수 있다. 상기 변복조부(293)는 상기 무선 전력 송신장치(100)의 전력 변환부(111)를 흐르는 전류 및/또는 전압을 조절하는 수단으로 사용될 수 있다. 이하, 상기 무선 전력 전송장치(100) 측과 상기 전자 기기(200) 측의 각각의 변복조부(113 및 293)가 무선 전력 신호를 통한 전력 제어 메시지의 송수신을 위하여 사용되는 방법에 대하여 설명된다.In order to transmit the power control message, the electronic device 200 may further include a power communication modulation / demodulation unit 293 electrically connected to the power receiving unit 291. The modem unit 293 can be used to transmit the power control message through the wireless power signal, as in the case of the wireless power transmission apparatus 100 described above. The modem unit 293 may be used as a means for adjusting the current and / or voltage flowing through the power conversion unit 111 of the wireless power transmission apparatus 100. Hereinafter, a method in which the modulation and demodulation units 113 and 293 on the side of the wireless power transmission apparatus 100 and the side of the electronic device 200 are used for transmission and reception of a power control message through a wireless power signal will be described.

상기 전력 변환부(111)에 의하여 형성된 무선 전력 신호는 상기 전력 수신부(291)에 의하여 수신된다. 이때, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 무선 전력 신호를 변조(modulation)하도록 상기 전자 기기(200) 측의 변복조부(293)를 제어한다. 예컨대, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 전력 수신부(291)과 연결된 변복조부(293)의 리액턴스(reactance)를 변경시킴으로써 상기 무선 전력 신호로부터 수신하는 전력량이 그에 따라 변하도록 변조 과정을 수행할 수 있다. 상기 무선 전력 신호로부터 수신되는 전력량의 변경은 상기 무선 전력 신호를 형성시키는 상기 전력 변환부(111)의 전류 및/또는 전압의 변경을 가져온다. 이 때, 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 변복조부(113)는 상기 전력 변환부(111)의 전류 및/또는 전압의 변경을 감지하여 복조(demodulation) 과정을 수행한다.The wireless power signal formed by the power conversion unit 111 is received by the power receiving unit 291. At this time, the power reception control unit 292 controls the modem unit 293 of the electronic device 200 to modulate the wireless power signal. For example, the power reception control unit 292 may modify the reactance of the modem unit 293 connected to the power reception unit 291 so that the amount of power received from the wireless power signal changes accordingly have. A change in the amount of power received from the wireless power signal results in a change in the current and / or voltage of the power conversion unit 111 forming the wireless power signal. At this time, the modulation and demodulation unit 113 of the wireless power transmission apparatus 100 detects a change in the current and / or voltage of the power conversion unit 111 and performs a demodulation process.

즉, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 무선 전력 전송장치(100)에게 전달하고자 하는 전력 제어 메시지를 포함하는 패킷(packet)을 생성하여 상기 패킷이 포함되도록 상기 무선 전력 신호를 변조하고, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 변복조부(113)의 복조 과정 수행 결과를 기초로 상기 패킷을 디코딩(decoding)함으로써, 상기 패킷에 포함되어 있는 상기 전력 제어 메시지를 획득할 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)가 상기 전력 제어 메시지를 획득하는 구체적인 방법에 대해서는 도 11A 내지 도 13을 참조하여 후술된다.That is, the power reception controller 292 generates a packet including a power control message to be transmitted to the wireless power transmission apparatus 100, modulates the wireless power signal to include the packet, The transmission control unit 112 may obtain the power control message included in the packet by decoding the packet based on the demodulation process result of the modulation / demodulation unit 113. A specific method by which the wireless power transmission apparatus 100 acquires the power control message will be described later with reference to FIGS. 11A to 13.

그 밖에, 어떤 실시 예들에서, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 전자 기기(200)에 포함되어 있는 통신 수단(미도시)에 의하여 전력 제어 메시지가 포함되어 있는 사용자 데이터를 전송함으로써 전력 제어 메시지를 상기 무선 전력 전송장치(100)로 전송할 수도 있다.In addition, in some embodiments, the power reception control unit 292 transmits user control data including a power control message by communication means (not shown) included in the electronic device 200 To the wireless power transmission apparatus 100.

그 밖에, 상기 전원 공급부(290)는 충전부(298) 및 배터리(299)를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the power supply unit 290 may be configured to further include a charging unit 298 and a battery 299.

상기 전원 공급부(290)로부터 동작을 위한 전원을 공급받는 상기 전자 기기(200)는 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 전달된 전력에 의하여 동작하거나, 또는 상기 전달된 전력을 이용하여 상기 배터리(299)를 충전한 후 상기 배터리(299)에 충전된 전력에 의하여 동작할 수 있다. 이때, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 전달된 전력을 이용하여 충전을 수행하도록 상기 충전부(298)를 제어할 수 있다.The electronic apparatus 200 receiving power for operation from the power supply unit 290 operates by the power transmitted from the wireless power transmission apparatus 100 or by using the transmitted power to operate the battery 299 The battery 299 can be operated by the electric power charged in the battery 299. At this time, the power receiving control unit 292 may control the charging unit 298 to perform charging using the transmitted power.

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 복수의 전자기기가 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 전력을 공급받을 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 전자기기에 의해 변조된 무선 전력 신호들이 충돌할 수 있다. 따라서 상기 전자 기기(200)에 포함된 구성요소들은 상기 변조된 무선 전력 신호들의 충돌을 회피하기 위한 다양한 동작을 할 수 있다.According to the embodiment disclosed herein, a plurality of electronic apparatuses can receive power from the wireless power transmission apparatus 100. In this case, the wireless power signals modulated by the plurality of electronic devices may collide. Therefore, the components included in the electronic device 200 can perform various operations to avoid collision of the modulated wireless power signals.

일 실시예에 따르면, 상기 전력 수신부(291)는 무선 전력 전송장치로부터 전력 전송을 위한 무선 전력 신호를 수신할 수 있다.According to one embodiment, the power receiver 291 may receive a wireless power signal for power transmission from the wireless power transmission device.

이 경우, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 전력 수신부(291)가 상기 무선 전력 신호에 대응하는 제 3 응답신호를 제 1 응답주기(Tping interval_1) 내에서 제 1 시간으로 설정된 시간 간격 후에 전송하도록 제어할 수 있다.In this case, the power reception control unit 292 controls the power reception unit 291 to transmit the third response signal corresponding to the wireless power signal after a time interval set to the first time within the first response period (Tping interval_1) Can be controlled.

또한 일 실시예에 따르면, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 변조된 무선 전력 신호들의 충돌로 인하여 상기 무선 전력 전송장치(100)의 전력 전송이 재설정되었는지 판단하고, 상기 판단 결과를 기초로, 상기 전력 전송이 재설정된 경우 상기 시간 간격을 제 2 시간으로 설정할 수 있다.According to one embodiment, the power reception control unit 292 determines whether the power transmission of the wireless power transmission apparatus 100 is reset due to the collision of the modulated wireless power signals, and based on the determination result, When the power transmission is reset, the time interval may be set to a second time.

또한 일 실시예에 따르면, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 전력 수신부(291)가 상기 무선 전력 신호에 대응하는 제 4 응답신호를 제 2 응답주기(Tping interval_2) 내에서 상기 제 2 시간으로 설정된 시간간격 후에 전송하도록 제어할 수 있고, 상기 제 2 시간은, 난수를 발생시켜 생성된 값을 근거로 결정되는 것일 수 있다.According to an embodiment, the power reception controller 292 may set the fourth response signal corresponding to the wireless power signal to the power reception unit 291 at the second time within a second response period Tping interval_2 And the second time may be determined based on the value generated by generating the random number.

이하에서, 본 명세서에 개시된 실시 예들에 적용 가능한 무선 전력 전송장치 및 전자 기기에 대하여 설명된다. Hereinafter, a wireless power transmission apparatus and an electronic apparatus applicable to the embodiments disclosed herein will be described.

먼저, 도 3 내지 도 5를 참조하여 유도 결합 방식을 지원하는 실시 예들에 따라, 상기 무선 전력 전송장치가 상기 전자 기기로 전력을 전달하는 방법이 개시된다.3 to 5, a method of transmitting power to the electronic apparatus by the wireless power transmission apparatus is disclosed according to embodiments that support the inductive coupling scheme.

도 3 - 유도 결합 방식3 - Inductively Coupled

도 3은 유도 결합 방식을 지원하는 실시 예들에 따라 무선 전력 전송장치로부터 전자 기기에 무선으로 전력이 전달되는 개념을 도시한다.Figure 3 illustrates the concept that power is transferred from a wireless power transmission device to an electronic device wirelessly in accordance with embodiments that support an inductive coupling scheme.

무선 전력 전송장치(100)의 전력 전달이 유도 결합 방식을 따르는 경우, 상기 전력 전달부(110) 내의 1차 코일(primary coil)에 흐르는 전류의 세기가 변화되면, 그 전류에 의해 1차 코일을 통과하는 자기장이 변화한다. 이와 같이 변화된 자기장은 상기 전자 기기(200) 내의 2차 코일(secondary coil) 측에 유도 기전력을 발생시킨다.When the power transmission of the wireless power transmission apparatus 100 follows the inductive coupling scheme, when the intensity of the current flowing through the primary coil in the power transmission unit 110 is changed, the primary coil The passing magnetic field changes. The thus changed magnetic field generates an induced electromotive force on the secondary coil side of the electronic device 200.

이 방식에 따르면, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전력 변환부(111)는 자기 유도에서의 1차 코일로 동작하는 전송 코일(Tx coil)(1111a)를 포함하도록 구성된다. 또한 상기 전자 기기(200)의 상기 전력 수신부(291)는 자기 유도에서의 2차 코일로 동작하는 수신 코일(Rx coil)(2911a)을 포함하도록 구성된다.According to this scheme, the power conversion section 111 of the wireless power transmission apparatus 100 is configured to include a transmission coil (Tx coil) 1111a that operates as a primary coil in magnetic induction. Also, the power receiving unit 291 of the electronic device 200 is configured to include a receiving coil (Rx coil) 2911a that operates as a secondary coil in magnetic induction.

먼저 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 상기 전송 코일(1111a)과 상기 전자 기기(200) 측의 수신 코일이 근접하도록 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 전자 기기(200)를 배치한다. 그 후 상기 전력 송신 제어부(112)가 상기 전송 코일(1111a)의 전류가 변화되도록 제어하면, 상기 전력 수신부(291)는 상기 수신 코일(2911a)에 유도된 기전력을 이용하여 상기 전자 기기(200)에 전원을 공급하도록 제어한다.The wireless power transmission apparatus 100 and the electronic apparatus 200 are arranged so that the transmission coil 1111a on the wireless power transmission apparatus 100 side and the reception coil on the electronic apparatus 200 side are close to each other. When the power transmission control unit 112 controls the current of the transmission coil 1111a to be changed, the power receiving unit 291 transmits the power to the electronic device 200 using the electromotive force induced in the receiving coil 2911a. As shown in FIG.

상기 유도 결합 방식에 의한 무선 전력 전달의 효율은, 주파수 특성에 따른 영향은 적으나, 각 코일을 포함하는 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 전자 기기(200) 사이의 배열(alignment) 및 거리(distance)의 영향을 받게 된다.The efficiency of the wireless power transmission by the inductively coupled system has a small influence on the frequency characteristics but is influenced by the alignment and distance between the wireless power transmission apparatus 100 including the coils and the electronic apparatus 200, (distance).

한편, 유도 결합 방식에 의한 무선 전력 전달을 위하여 상기 무선 전력 전송장치(100)는 평평한 표면(flat surface) 형태의 인터페이스 표면(interface surface)(미도시)을 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 인터페이스 표면의 상부에는 하나 이상의 전자 기기가 놓일 수 있으며, 상기 인터페이스 표면의 하부에는 상기 전송 코일(1111a)가 장착될 수 있다. 그 경우, 상기 인터페이스 표면의 하부에는 장착된 상기 전송 코일(1111a)과 상기 인터페이스 표면의 상부에 위치한 전자 기기(200)의 수신 코일(2911a) 사이의 수직 공간(vertical spacing)이 작게 형성됨으로써 상기 코일들 간의 거리는 유도 결합 방식에 의한 무선 전력 전달이 효율적으로 이루어질 수 있도록 충분히 작게 된다.Meanwhile, the wireless power transmission apparatus 100 may be configured to include an interface surface (not shown) in the form of a flat surface for wireless power transmission by the inductive coupling method. One or more electronic devices may be placed on the interface surface, and the transmission coil 1111a may be mounted on the interface surface. In this case, the vertical spacing between the transmission coil 1111a mounted on the lower surface of the interface and the reception coil 2911a of the electronic device 200 located above the interface surface is small, Is sufficiently small so that wireless power transmission by the inductive coupling scheme can be efficiently performed.

또한, 상기 인터페이스 표면의 상부에는 상기 전자 기기(200)가 놓일 위치를 지시하는 배열 지시부(미도시)가 형성될 수 있다. 상기 배열 지시부는 상기 인터페이스 표면의 하부에 장착된 전송 코일(1111a)과 상기 수신 코일(2911a) 사이의 배열이 적합하게 이루어질 수 있는 상기 전자 기기(200)의 위치를 지시한다. 어떤 실시 예들에서, 상기 배열 지시부는 단순한 표시(marks)일 수 있다. 어떤 실시 예들에서는, 상기 배열 지시부가 상기 전자 기기(200)의 위치를 가이드하는 돌출 구조의 형태로 형성될 수 있다. 또한 어떤 실시 예들에서는, 상기 배열 지시부가 상기 인터페이스 표면의 하부에 장착되는 자석과 같은 자성체의 형태로 형성되어, 상기 전자 기기(200) 내부에 장착된 다른 극의 자성체와의 상호간 인력에 의하여 상기 코일들이 적합한 배열을 이루도록 가이드할 수도 있다.In addition, an arrangement indicator (not shown) may be formed on an upper surface of the interface to indicate a position where the electronic device 200 is to be placed. The arrangement instruction unit indicates a position of the electronic device 200 in which the arrangement between the transmission coil 1111a mounted on the lower surface of the interface and the reception coil 2911a can be made suitable. In some embodiments, the arrangement indicator may be a simple mark. In some embodiments, the arrangement indication portion may be formed in the form of a protruding structure for guiding the position of the electronic device 200. Also, in some embodiments, the arrangement directing part is formed in the form of a magnetic body such as a magnet mounted on the lower part of the interface surface, and by the mutual attractive force with other magnetic bodies mounted inside the electronic device 200, May be guided to form an appropriate arrangement.

한편, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 하나 이상의 전송 코일을 포함하도록 형성될 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 하나 이상의 전송 코일 중에서 상기 전자 기기(200)의 수신 코일(2911a)과 적합하게 배열된 일부의 코일을 선택적으로 이용하여 전력 전송 효율을 높일 수 있다. 상기 하나 이상의 전송 코일을 포함하는 무선 전력 전송장치(100)에 관하여 도 5를 참조하여 후술된다.Meanwhile, the wireless power transmission apparatus 100 may be formed to include one or more transmission coils. The wireless power transmission apparatus 100 may selectively increase the power transmission efficiency by selectively using a part of the coils appropriately arranged with the reception coil 2911a of the electronic device 200 among the one or more transmission coils. The wireless power transmission apparatus 100 including the one or more transmission coils will be described below with reference to Fig.

이하에서는, 본 명세서에 개시된 실시 예들에 적용 가능한 유도 결합 방식의 무선 전력 전송장치 및 전자 기기의 구성에 대하여 구체적으로 설명된다. Hereinafter, a configuration of an inductive coupling type wireless power transmission apparatus and an electronic apparatus applicable to the embodiments disclosed herein will be described in detail.

도 4A 및 도 4B - 유도 결합 방식의 무선 전력 전송장치 및 전자 기기4A and 4B - Inductively coupled wireless power transmission device and electronic device

도 4A 및 도 4B는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)의 구성의 일부를 예시적으로 나타낸 블록도이다. 도 4A를 참조하여 상기 무선 전력 전송장치(100)에 포함된 상기 전력 전달부(110)의 구성에 대하여 설명하고, 도 4B를 참조하여 상기 전자 기기(200)에 포함된 상기 전원 공급부(290)의 구성에 대하여 설명한다.4A and 4B are block diagrams exemplarily showing a part of the configuration of the electronic apparatus 200 and the electromagnetic induction type wireless power transmission apparatus 100 that can be employed in the embodiments disclosed herein. Referring to FIG. 4A, the configuration of the power transfer unit 110 included in the wireless power transmission apparatus 100 will be described, and the power supply unit 290 included in the electronic device 200 will be described with reference to FIG. Will be described.

도 4A를 참조하면, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전력 변환부(111)는 전송 코일(Tx coil)(1111a) 및 인버터(1112)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4A, the power conversion unit 111 of the wireless power transmission apparatus 100 may be configured to include a transmission coil (Tx coil) 1111a and an inverter 1112. FIG.

상기 전송 코일(1111a)는, 전술된 바와 같이, 전류의 변화에 따라 무선 전력 신호에 해당하는 자기장을 형성한다. 어떤 실시 예들에서, 상기 전송 코일(1111a)은 평판 나선형태(Planar Spiral type)로 구현될 수 있다. 또한, 어떤 실시 예들에서는 상기 전송 코일(1111a)이 원통형 솔레노이드 형태(Cylindrical Solenoid type)로 구현될 수 있다.As described above, the transmission coil 1111a forms a magnetic field corresponding to a radio power signal in accordance with a change in current. In some embodiments, the transmission coil 1111a may be implemented as a planar spiral type. Also, in some embodiments, the transmission coil 1111a may be implemented as a cylindrical solenoid type.

상기 인버터(1112)는 상기 전원 공급부(190)로부터 얻은 직류 입력(DC input)을 교류 파형(AC waveform)으로 변형시킨다. 상기 인버터(1112)에 의해 변형된 교류 전류는 상기 전송 코일(1111a) 및 커패시터(capacitor)(미도시)를 포함하는 진동 회로(resonant circuit)를 구동시킴으로써 자기장이 상기 전송 코일(1111a)에서 형성된다.The inverter 1112 transforms a DC input obtained from the power supply unit 190 into an AC waveform. An alternating current deformed by the inverter 1112 is formed in the transmission coil 1111a by driving a resonant circuit including the transmission coil 1111a and a capacitor (not shown) .

그 밖에, 상기 전력 변환부(111)는 위치 결정부(Positioning Unit)(1114)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. In addition, the power conversion unit 111 may be further configured to include a positioning unit 1114.

상기 위치 결정부(1114)는 상기 유도 결합 방식에 의한 무선 전력 전달의 효율을 높이기 위하여 상기 전송 코일(1111a)을 이동 또는 회전시킬 수 있다. 이는, 전술된 바와 같이, 유도 결합 방식에 의한 전력 전달은 1차 및 2차 코일을 포함하는 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 전자 기기(200) 사이의 배열(alignment) 및 거리(distance)의 영향을 받기 때문이다. 특히, 상기 위치 결정부(1114)는 상기 전자 기기(200)가 상기 무선 전력 전송장치(100)의 활동 영역 내에 존재하지 않는 경우에 사용될 수 있다.The positioning unit 1114 may move or rotate the transmission coil 1111a to increase the efficiency of the wireless power transmission by the inductive coupling scheme. This is because, as described above, the power transmission by the inductively coupled method is performed by the arrangement and distance between the wireless power transmission apparatus 100 including the primary and secondary coils and the electronic apparatus 200, . Particularly, the positioning unit 1114 can be used when the electronic device 200 is not present in the active area of the wireless power transmission apparatus 100.

따라서, 상기 위치 결정부(1114)는 상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전송 코일(1111a)과 및 상기 전자 기기(200)의 상기 수신 코일(2911a)의 중심간 거리(distance)가 일정 범위 이내가 되도록 상기 전송 코일(1111a)을 이동시키거나, 상기 전송 코일(1111a)과 상기 수신 코일(2911a)의 중심이 중첩되도록 상기 전송 코일(1111a)를 회전시키는 구동부(미도시)를 포함하도록 구성될 수 있다.Therefore, the positioning unit 1114 may determine that the distance between the center of the transmission coil 1111a of the wireless power transmission device 100 and the reception coil 2911a of the electronic device 200 is within a certain range And a driving unit (not shown) for moving the transmission coil 1111a so that the center of the transmission coil 1111a and the reception coil 2911a overlap with each other or rotating the transmission coil 1111a so as to overlap the center of the transmission coil 1111a and the reception coil 2911a .

이를 위하여, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전자 기기(200)의 위치를 감지하는 센서로 이루어진 위치 감지부(detection unit)(미도시)를 더 구비할 수 있고, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 위치 감지 센서로부터 수신한 상기 전자 기기(200)의 위치 정보를 기초로 상기 위치 결정부(1114)를 제어할 수 있다.For this, the wireless power transmission apparatus 100 may further include a position detection unit (not shown) configured to detect a position of the electronic device 200, and the power transmission control unit 112 May control the positioning unit 1114 based on positional information of the electronic device 200 received from the position sensor.

또한, 이를 위하여 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 변복조부(113)를 통하여 상기 전자 기기(200)와의 배열 또는 거리에 대한 제어 정보를 수신하고, 상기 수신된 배열 또는 거리에 대한 제어 정보를 기초로 상기 위치 결정부(1114)를 제어할 수 있다.To this end, the power transmission control unit 112 receives control information on the arrangement or distance with the electronic device 200 through the modulation / demodulation unit 113, and based on the received control information on the arrangement or distance, The positioning unit 1114 can be controlled.

만약, 상기 전력 변환부(111)가 복수의 전송 코일을 포함하도록 구성되었다면, 상기 위치 결정부(1114)는 상기 복수의 전송 코일 중에서 어느 것이 전력 전달을 위하여 사용될 것인지 결정할 수 있다. 상기 복수의 전송 코일을 포함한 무선 전력 전송장치(100)의 구성에 대해서는 도 5를 참조하여 후술된다.If the power conversion unit 111 is configured to include a plurality of transmission coils, the positioning unit 1114 can determine which of the plurality of transmission coils is to be used for power transmission. The configuration of the wireless power transmission apparatus 100 including the plurality of transmission coils will be described later with reference to Fig.

한편, 상기 전력 변환부(111)는 전력 센싱부(1115)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 전력 센싱부(1115)는 상기 전송 코일(1111a)에 흐르는 전류 또는 전압을 모니터링한다. 상기 전력 센싱부(1115)는 무선 전력 전송장치(100)의 정상동작 여부를 확인하기 위한 것으로, 외부로부터 공급되는 전원의 전압 또는 전류를 검출하고, 상기 검출된 전압 또는 전류가 임계값을 초과하는지를 확인할 수 있다. 상기 전력 센싱부(1115)는, 도시되지 않았으나, 외부로부터 공급되는 전원의 전압 또는 전류를 검출하기 위한 저항과 상기 검출된 전원의 전압값 또는 전류값과 임계값을 비교하여 그 비교 결과를 출력하는 비교기를 포함할 수 있다. 상기 전력 센싱부(1115)의 상기 확인 결과를 기초로, 상기 전력 송신 제어부(112)는 스위칭부(미도시)를 제어하여 상기 전송 코일(1111a)로 인가되는 전원을 차단할 수 있다.Meanwhile, the power conversion unit 111 may be configured to further include a power sensing unit 1115. The power sensing unit 1115 on the side of the wireless power transmission apparatus 100 monitors the current or voltage flowing in the transmission coil 1111a. The power sensing unit 1115 detects a voltage or current of a power source supplied from outside and determines whether the detected voltage or current exceeds a threshold value Can be confirmed. The power sensing unit 1115 compares a voltage or current value of the detected power source with a threshold value and outputs a result of the comparison. And a comparator. Based on the result of the detection by the power sensing unit 1115, the power transmission control unit 112 may control the switching unit (not shown) to cut off the power applied to the transmission coil 1111a.

도 4B를 참조하면, 상기 전자 기기(200)의 상기 전원 공급부(290)는 수신 코일(Rx 코일)(2911a) 및 정류 회로(2913)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4B, the power supply unit 290 of the electronic device 200 may be configured to include a reception coil (Rx coil) 2911a and a rectification circuit 2913.

상기 전송 코일(1111a)로부터 형성된 자기장에 변화에 의하여 상기 수신 코일(2911a)에서 전류가 유도된다. 상기 수신 코일(2911a)의 구현 형태는, 상기 전송 코일(1111a)의 경우와 마찬가지로 실시 예들에 따라, 평판 나선 형태 또는 원통형 솔레노이드 형태일 수 있다.A current is induced in the reception coil 2911a by a change in the magnetic field formed from the transmission coil 1111a. The embodiment of the receiving coil 2911a may be in the form of a flat spiral or a cylindrical solenoid, according to embodiments as in the case of the transmitting coil 1111a.

또한, 무선 전력의 수신 효율을 높이거나 공진 감지(resonant detection)를 위해 직/병렬 커패시터들(series and parallel capacitors)이 상기 수신 코일(2911a)과 연결되도록 구성될 수 있다.In addition, series and parallel capacitors may be connected to the receiving coil 2911a to enhance reception efficiency of the wireless power or to detect resonance.

상기 수신 코일(2911a)은 단일 코일 또는 복수의 코일 형태일 수 있다.The receiving coil 2911a may be in the form of a single coil or a plurality of coils.

상기 정류 회로(2913)는 교류를 직류로 변환시키기 위하여 전류에 대하여 전파 정류(full-wave rectification)를 수행한다. 상기 정류 회로(2913)는, 예컨대, 4개의 다이오드로 이루어진 브릿지(full bridge) 정류 회로, 또는 능동 소자(active components)를 이용한 회로로 구현될 수 있다.The rectifying circuit 2913 performs full-wave rectification on the current to convert the alternating current into direct current. The rectifier circuit 2913 may be implemented by, for example, a full bridge rectifier circuit including four diodes or a circuit using active components.

그 밖에, 상기 정류 회로(2913)는 정류된 전류를 보다 평탄하고 안정적인 직류로 만들어 주는 평활 회로(regulator)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 정류 회로(2913)의 출력 전원은 상기 전원 공급부(290)의 각 구성 요소들에게 공급된다. 또한, 상기 정류 회로(2913)은 출력되는 직류 전원을 상기 전원 공급부(290)의 각 구성 요소(예컨대, 충전부(298)와 같은 회로)에 필요한 전원에 맞추기 위하여 적정한 전압으로 변환하는 직류-직류 변환기(DC-DC converter)를 더 포함할 수 있다.In addition, the rectifying circuit 2913 may further include a regulator for converting the rectified current into a more flat and stable direct current. The output power of the rectifying circuit 2913 is supplied to the respective components of the power supply unit 290. The rectifying circuit 2913 is a DC-DC converter that converts the output DC power to an appropriate voltage to match the power required for each component of the power supply unit 290 (for example, a circuit similar to the charging unit 298) (DC-DC converter).

상기 변복조부(293)는 상기 전력 수신부(291)과 연결되고, 직류 전류에 대해서는 저항(resistance)이 변하는 저항성 소자로 구성될 수 있고, 교류 전류에 대해서는 리액턴스(reactance)가 변하는 용량성 소자로 구성될 수 있다. 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 변복조부(293)의 저항 또는 리액턴스를 변경시킴으로써 상기 전력 수신부(291)에 수신되는 무선 전력 신호를 변조할 수 있다.The modulation and demodulation unit 293 may be constituted by a resistive element connected to the power receiving unit 291 and having a resistance varying with respect to a direct current and a capacitive element whose reactance is changed with respect to an alternating current . The power receiving control unit 292 may modulate the wireless power signal received by the power receiving unit 291 by changing the resistance or reactance of the modem unit 293.

한편, 상기 전원 공급부(290)는 전력 센싱부(2914)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 전자 기기(200) 측의 전력 센싱부(2914)는 상기 정류 회로(2913)에 의하여 정류된 전원의 전압 및/또는 전류를 모니터링하고, 상기 모니터링 결과 상기 정류된 전원의 전압 및/또는 전류가 임계값을 초과하는 경우 상기 전력 수신 제어부(292)는 적절한 전력을 전달하도록 상기 무선 전력 전송장치(100)에게 전력 제어 메시지를 송신한다.The power supply unit 290 may further include a power sensing unit 2914. The power sensing unit 2914 of the electronic device 200 monitors the voltage and / or current of the power source rectified by the rectifying circuit 2913, and if the voltage and / or current of the rectified power source If the threshold value is exceeded, the power reception control unit 292 transmits a power control message to the wireless power transmission apparatus 100 to transmit appropriate power.

도 5 - 하나 이상의 전송 코일을 포함하여 구성된 무선 전력 전송장치Figure 5 - A wireless power transmission apparatus comprising one or more transmission coils

도 5는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 유도 결합 방식에 따라 전력을 수신하는 하나 이상의 전송 코일들을 가지도록 구성된 무선 전력 전송장치의 블록도이다.5 is a block diagram of a wireless power transmission apparatus configured to have one or more transmission coils that receive power in accordance with an inductive coupling scheme employable in the embodiments disclosed herein.

도 5를 참조하면, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전송장치(100)의 전력 변환부(111)는 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n)로 구성될 수 있다. 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n)은 부분적으로 겹치는 1차 코일들의 배열(an array of partly overlapping primary coils)일 수 있다. 상기 하나 이상의 전송 코일들 중 일부에 의하여 활동 영역이 결정될 수 있다.Referring to FIG. 5, the power conversion section 111 of the wireless power transmission apparatus 100 according to the embodiments disclosed herein may be configured with one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n. The one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n may be an array of partly overlapping primary coils. An active area may be determined by a portion of the one or more transmission coils.

상기 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n)은 상기 인터페이스 표면의 하부에 장착될 수 있다. 또한, 상기 전력 변환부(111)는 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n) 중 일부의 코일들의 연결을 수립하고 해제하는 다중화기(Multiplexer)(1113)를 더 포함할 수 있다. The one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n may be mounted below the interface surface. The power conversion unit 111 may further include a multiplexer 1113 for establishing and releasing connection of some of the one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n .

상기 인터페이스 표면의 상부에 놓인 전자 기기(200)의 위치가 감지되면, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기(200)의 감지된 위치를 고려하여 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n) 중 상기 전자 기기(200)의 수신 코일(2911a)과 유도 결합 관계에 놓일 수 있는 코일들이 연결될 수 있도록 상기 다중화기(1113)를 제어할 수 있다. When the position of the electronic device 200 located on the interface surface is sensed, the power transmission control unit 112 controls the power of the one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-1, considering the sensed position of the electronic device 200. [ 1111a-n may be connected to the receiving coil 2911a of the electronic device 200. In this case,

이를 위하여 상기 전력 송신 제어부(112)가 상기 전자 기기(200)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 송신 제어부(112)가 상기 무선 전력 전송장치(100)에 구비된 상기 위치 감지부(미도시)에 의하여 상기 인터페이스 표면 상의 상기 전자 기기(200)의 위치를 획득할 수 있다. 또 다른 실시 예들에서는, 상기 전력 송신 제어부(112)가 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n)을 각각 이용하여 상기 인터페이스 표면 상의 물체로부터 무선 전력 신호의 강도를 나타내는 전력 제어 메시지 또는 상기 물체의 식별 정보를 나타내는 전력 제어 메시지를 수신하고, 상기 수신된 결과를 기초로 상기 하나 이상의 전송 코일들 중 어느 코일의 위치와 근접한지를 판단함으로써 상기 전자 기기(200)의 위치 정보를 획득할 수 있다.For this, the power transmission control unit 112 may acquire position information of the electronic device 200. In some embodiments, the power transmission control unit 112 can acquire the position of the electronic device 200 on the interface surface by the position sensing unit (not shown) provided in the wireless power transmission device 100 have. In yet other embodiments, the power transmission control unit 112 uses a power control message indicating the strength of the wireless power signal from an object on the interface surface using the one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n, respectively, The position information of the electronic device 200 can be obtained by receiving a power control message indicating the identification information of the object and determining which coil of the one or more transmission coils is close to the position based on the received result have.

한편, 상기 활동 영역은 상기 인터페이스 표면의 일부로서, 상기 무선 전력 전송장치(100)가 상기 전자 기기(200)에 무선으로 전력을 전달할 때 높은 효율의 자기장이 통과할 수 있는 부분을 의미할 수 있다. 이 때, 상기 활동 영역을 통과하는 자기장을 형성시키는 단일 전송 코일 또는 하나 이상의 전송 코일들의 조합을 주요 셀(primary cell)로 지칭할 수 있다. 따라서, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기(200)의 감지된 위치를 기초로 활동 영역을 결정하고, 상기 활동 영역에 대응되는 주요 셀의 연결을 수립하여 상기 전자 기기(200)의 수신 코일(2911a)와 상기 주요 셀에 속한 코일들이 유도 결합 관계에 놓일 수 있도록 상기 다중화기(1113)을 제어할 수 있다.On the other hand, the active area may be a part of the interface surface, and may refer to a portion where a high efficiency magnetic field can pass when the wireless power transmission apparatus 100 transmits power wirelessly to the electronic device 200 . At this time, a single transmission coil or a combination of one or more transmission coils for forming a magnetic field passing through the active region may be referred to as a primary cell. Accordingly, the power transmission control unit 112 determines an activity area based on the sensed position of the electronic device 200, establishes connection of major cells corresponding to the active area, The multiplexer 1113 can be controlled so that the coil 2911a and the coils belonging to the main cell can be placed in an inductive coupling relationship.

한편, 상기 하나 이상의 전송코일들(1111a-1 내지 1111a-n)을 포함하도록 구성된 무선 전력 전송장치(100)의 인터페이스 표면 상에 하나 이상의 전자 기기(200)들이 배치된 경우, 상기 전력 송신 제어부(112)는 각 전자 기기의 위치에 대응되는 주요 셀에 속하는 코일들이 각각 유도 결합 관계에 놓이도록 상기 다중화기(1113)를 제어할 수 있다. 이로 인하여, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 각각 다른 코일을 이용하여 무선 전력 신호를 형성함으로써 하나 이상의 전자 기기들에게 무선으로 전력을 전달할 수 있다. On the other hand, when one or more electronic devices 200 are disposed on the interface surface of the wireless power transmission apparatus 100 configured to include the one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n, the power transmission control unit 112 may control the multiplexer 1113 such that the coils belonging to the main cell corresponding to the position of each electronic device are in an inductive coupling relationship. Accordingly, the wireless power transmission apparatus 100 can wirelessly transmit power to one or more electronic devices by forming wireless power signals using different coils.

또한, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기들에 대응되는 코일들에 대하여 각각 다른 특성을 가진 전원이 공급되도록 설정할 수 있다. 이 경우 상기 무선 전력 전송장치(100)는 전자 기기 별로 다른 전력 전달 방식, 효율, 특성 등을 설정하여 전력을 전달할 수 있다. 하나 이상의 전자 기기들을 위한 전력 전달에 대하여 도 28을 참조하여 후술된다.Also, the power transmission control unit 112 may be configured to supply power having different characteristics to the coils corresponding to the electronic apparatuses. In this case, the wireless power transmission apparatus 100 can transmit power by setting a different power transmission mode, efficiency, and characteristics for each electronic device. Power delivery for one or more electronic devices is described below with reference to FIG.

한편, 상기 전력 변환부(111)는 연결된 코일들과 진동 회로(resonant circuit)를 형성하도록 임피던스를 조절하는 임피던스 매칭부(impedance matching unit)(미도시)를 더 포함할 수 있다.The power conversion unit 111 may further include an impedance matching unit (not shown) that adjusts the impedance to form a resonant circuit with the coils connected thereto.

이하에서, 도 6 내지 도 8을 참조하여 공진 결합 방식을 지원하는 실시 예들에 따라 무선 전력 전송장치가 전력을 전달하는 방법이 개시된다.Hereinafter, a method of transmitting power by a wireless power transmission apparatus in accordance with embodiments that support a resonant coupling scheme is described with reference to FIGS.

도 6 - 공진 결합 방식Figure 6 - Resonance coupling method

도 6은 공진 결합 방식을 지원하는 실시 예들에 따라 무선 전력 전송장치로부터 전자 기기에 무선으로 전력이 전달되는 개념을 도시한다.Figure 6 illustrates the concept that power is transmitted from a wireless power transmission device to an electronic device wirelessly according to embodiments that support the resonant coupling scheme.

먼저, 공진(resonance)(또는 공명)에 대해 간략하게 설명하면 다음과 같다. 공진(resonance)이란, 진동계가 그 고유 진동수와 같은 진동수를 가진 외력을 주기적으로 받아 진폭이 뚜렷하게 증가하는 현상을 말한다. 공진은 역학적 진동 및 전기적 진동 등 모든 진동에서 일어나는 현상이다. 일반적으로 외부에서 진동계에 진동시킬 수 있는 힘을 가했을 때 그 진동계의 고유 진동수와 외부에서 가해주는 힘의 진동수가 같으면 그 진동은 심해지고 진폭도 커진다.First, the resonance (or resonance) will be briefly described as follows. Resonance refers to a phenomenon in which the vibration system receives an external force periodically having the same frequency as its natural frequency, and the amplitude thereof increases sharply. Resonance is a phenomenon occurring in all vibrations, such as mechanical vibration and electrical vibration. Generally, when a force capable of vibrating the vibration system is applied from the outside, if the natural frequency of the vibration system is equal to the frequency of the external force, the vibration becomes larger and the amplitude becomes larger.

같은 원리로, 일정 거리 내에서 떨어져 있는 복수의 진동체들이 서로 동일한 주파수로 진동하는 경우, 상기 복수의 진동체들은 상호 공진하며, 이 경우 상기 복수의 진동체들 간에는 저항이 감소하게 된다. 전기 회로에서는 인덕터와 커패시터를 사용하여 공진 회로를 만들 수 있다. In the same principle, when a plurality of vibrating bodies separated within a certain distance oscillate at the same frequency, the plurality of vibrating bodies resonate with each other, and in this case, the resistance between the vibrating bodies decreases. In an electric circuit, an inductor and a capacitor can be used to make a resonant circuit.

무선 전력 전송장치(100)의 전력 전달이 공진 결합 방식을 따르는 경우, 상기 전력 전달부(110)에서 교류 전원에 의하여 특정한 진동 주파수를 가진 자기장이 형성된다. 상기 형성된 자기장에 의하여 상기 전자 기기(200)에서 공진 현상이 일어나는 경우 상기 전자 기기(200) 내에서는 상기 공진 현상에 의하여 전력이 발생된다.When the power transmission of the wireless power transmission apparatus 100 follows the resonant coupling scheme, a magnetic field having a specific vibration frequency is formed by the AC power source in the power transmission unit 110. When a resonance phenomenon occurs in the electronic device 200 due to the magnetic field, power is generated in the electronic device 200 by the resonance phenomenon.

전술한 바와 같이 복수의 진동체들이 전자기적으로 상호 공진하면 상기 복수의 진동체들 이외의 주변 물체들에 영향을 받지 않기 때문에 전력전송효율이 매우 높을 수 있다. 이렇게 전자기적으로 상호 공진하는 복수의 진동체들 사이에는 에너지 터널(tunnel)이 발생할 수 있다. 이를 에너지 커플링(coupling) 또는 에너지 꼬리(tail)이라고 하기도 한다.As described above, when the plurality of vibrating bodies are electromagnetically mutually resonated, power transmission efficiency can be very high because they are not affected by surrounding objects other than the plurality of vibrating bodies. An energy tunnel may occur between the plurality of vibrating bodies that are mutually resonated by electromagnetic waves. This is sometimes referred to as energy coupling or energy tail.

본 명세서에 개시된 공진 결합 방식은 낮은 주파수를 가지는 전자기파를 사용할 수 있는데, 낮은 주파수를 가지는 전자기파를 이용하여 전력을 전송하는 경우, 상기 전자기파의 단일파장내에 위치하는 영역에는 거의 자기장만이 영향을 끼지게 된다. 이를 자기적 결합(magnetic coupling) 또는 자기적 공진(magnetic resonance)라고 할 수 있다. 이러한 자기적 공진은 상기 낮은 주파수를 가지는 전자기파의 단일파장 내에 상기 무선 전력 전송장치(100)와 상기 전자 기기(200)가 위치할 때 발생될 수 있다. In the resonance coupling method disclosed in this specification, an electromagnetic wave having a low frequency can be used. When electric power is transmitted using an electromagnetic wave having a low frequency, only a magnetic field affects a region located within a single wavelength of the electromagnetic wave do. This can be called magnetic coupling or magnetic resonance. This magnetic resonance can be generated when the wireless power transmission apparatus 100 and the electronic apparatus 200 are positioned within a single wavelength of the electromagnetic wave having the low frequency.

이 경우, 공진 현상으로 인한 에너지 꼬리(energy tail)가 형성되어 전력 전송형태가 비방사성(non- radiative)을 띄게 된다. 이러한 이유로 전자기파를 이용하여 전송하여 전력을 전송함에 의해 흔히 발생될 수 있는 방사성(radiative)문제가 해결될 수 있다.In this case, the energy tail due to the resonance phenomenon is formed, and the form of power transmission becomes non-radiative. For this reason, a radiative problem, which may be caused by transmission of electric power by using electromagnetic waves, can be solved.

상기 공진 결합 방식은 위에서 기술된 바와 같이 낮은 주파수를 가지는 전자기파를 이용하여 전력을 전달하는 방식일 수 있다. 그러므로 상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전송 코일(1111b)은 원칙적으로 전력을 전달하기 위한 자기장 또는 전자기파를 형성할 수 있지만 이하에서 공진 결합 방식에 대해서는 자기장 공진(magnetic resonance)측면, 즉, 자기장에 의한 전력 전달의 측면에서 기술하기로 한다.The resonance coupling method may be a method of transmitting electric power using an electromagnetic wave having a low frequency as described above. Therefore, in principle, the transmission coil 1111b of the wireless power transmission apparatus 100 can form a magnetic field or an electromagnetic wave for transmitting electric power. Hereinafter, the resonance coupling method will be described in terms of magnetic resonance, Will be described in terms of power delivery.

공진 주파수는, 예를 들어, 다음 수학식 1과 같은 수식에 의하여 결정될 수 있다. The resonance frequency can be determined by, for example, the following equation (1).

Figure pat00001
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여기서, 공진 주파수(f)는 회로 내의 인덕턴스(L) 및 커패시턴스(C)에 의하여 결정된다. 코일을 사용하여 자기장을 형성하는 회로에 있어서 상기 인덕턴스는 상기 코일의 회전 수 등에 의하여 결정되고, 상기 커패시턴스는 상기 코일 사이의 간격, 면적 등에 의하여 결정될 수 있다. 상기 공진 주파수를 결정하기 위하여 상기 코일 외에 용량성 공진 형성 회로가 연결되도록 구성될 수도 있다.Here, the resonance frequency f is determined by the inductance L and the capacitance C in the circuit. In a circuit for forming a magnetic field using a coil, the inductance is determined by the number of revolutions of the coil and the like, and the capacitance can be determined by an interval, an area, or the like between the coils. And a capacitive resonance forming circuit may be connected to the coil to determine the resonance frequency.

도 6을 참조하면, 공진 결합 방식에 따라 무선으로 전력이 전송되는 실시 예들의 경우, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전력 변환부(111)는 자기장이 형성되는 전송 코일(Tx coil)(1111b) 및 상기 전송 코일(1111b)와 연결되고 특정한 진동 주파수를 결정하기 위한 공진 형성 회로(1116)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 공진 형성 회로(1116)는 용량성 회로(capacitors)를 이용하여 구현될 수 있으며, 상기 전송 코일(1111b)의 인덕턴스 및 상기 공진 형성 회로(1116)의 커패시턴스를 기초로 상기 특정한 진동 주파수가 결정된다.Referring to FIG. 6, in the embodiments in which power is transmitted wirelessly according to the resonant coupling scheme, the power conversion unit 111 of the wireless power transmission apparatus 100 includes a transmission coil Tx coil And a resonance forming circuit 1116 connected to the transmission coil 1111b and for determining a specific oscillation frequency. The resonance forming circuit 1116 may be implemented using capacitors and the specific oscillation frequency is determined based on the inductance of the transmission coil 1111b and the capacitance of the resonance forming circuit 1116 .

상기 공진 형성 회로(1116)의 회로 소자의 구성은 상기 전력 변환부(111)가 자기장을 형성할 수 있도록 다양한 형태로 이루어질 수 있으며, 도 6과 같이 상기 전송 코일(1111b)과 병렬로 연결되는 형태로 제한되지 아니한다.The configuration of the circuit elements of the resonance forming circuit 1116 may be variously configured to form a magnetic field by the power converting unit 111 and may be formed in a form that is connected in parallel with the transmission coil 1111b .

또한, 상기 전자 기기(200)의 상기 전력 수신부(291)는 상기 무선 전력 전송장치(100)에서 형성된 자기장에 의하여 공진 현상이 일어날 수 있도록 구성된 공진 형성 회로(2912) 및 수신 코일(Rx coil)(2911b)을 포함한다. 즉, 상기 공진 형성 회로(2912)는 역시 용량성 회로를 이용하여 구현될 수 있으며, 상기 공진 형성 회로(2912)는 상기 수신 코일(2911b)의 인덕턴스와 상기 공진 형성 회로(2912)의 커패시턴스를 기초로 결정되는 공진 주파수가 상기 형성된 자기장의 공진 주파수와 동일하도록 구성된다.The power receiving unit 291 of the electronic device 200 includes a resonance forming circuit 2912 and a receiving coil Rx coil 2912. The resonance forming circuit 2912 is configured to generate a resonance phenomenon by a magnetic field formed in the wireless power transmission apparatus 100 2911b. That is, the resonance forming circuit 2912 may be implemented using a capacitive circuit, and the resonance forming circuit 2912 may be formed based on the inductance of the receiving coil 2911b and the capacitance of the resonance forming circuit 2912 Is equal to the resonance frequency of the formed magnetic field.

상기 공진 형성 회로(2912)의 회로 소자의 구성은 상기 전력 수신부(291)가 상기 자기장에 의하여 공진이 일어날 수 있도록 다양한 형태로 이루어질 수 있으며, 도 6과 같이 상기 수신 코일(2911b)과 직렬로 연결되는 형태로 제한되지 아니한다. The configuration of the circuit elements of the resonance forming circuit 2912 may be variously configured so that the power receiving unit 291 may resonate with the magnetic field, and may be connected in series with the receiving coil 2911b as shown in FIG. But are not limited to.

상기 무선 전력 전송장치(100)에서의 상기 특정한 진동 주파수는 LTx, CTx를 가지고 상기 수학식 1을 이용하여 획득될 수 있다. 여기서, 상기 전자 기기(200)의 LRX 및 CRX를 상기 수학식 1에 대입한 결과가 상기 특정한 진동 주파수와 동일한 경우에 상기 전자 기기(200)에서는 공진이 일어난다.The specific vibration frequency in the wireless power transmission apparatus 100 may be obtained using Equation 1 with LTx, CTx. Here, resonance occurs in the electronic device 200 when the result of substituting LRX and CRX of the electronic device 200 into Equation 1 is equal to the specific vibration frequency.

공진 결합에 의한 무선 전력 전송 방식을 지원하는 실시 예들에 따르면, 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 전자 기기(200)가 각각 동일 주파수로 공진하는 경우 전자파가 근거리 전자장을 통해 전달되게 되므로, 주파수가 다르면 상기 기기간 에너지 전달이 없게 된다.According to embodiments that support the wireless power transmission scheme by resonance coupling, when the wireless power transmission apparatus 100 and the electronic apparatus 200 resonate at the same frequency, electromagnetic waves are transmitted through the near field electromagnetic field, There is no energy transfer between the devices.

따라서, 상기 공진 결합 방식에 의한 무선 전력 전달의 효율은, 주파수 특성에 따른 영향이 큰 반면, 각 코일을 포함하는 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 전자 기기(200) 사이의 배열 및 거리에 따른 영향은 유도 결합 방식에 비해 상대적으로 작다.Therefore, the efficiency of the wireless power transmission by the resonance coupling method is largely influenced by the frequency characteristics. On the other hand, the arrangement and distance between the wireless power transmission apparatus 100 including the coils and the electronic apparatus 200 The effect of the inductive coupling is relatively small compared to the inductive coupling method.

이하에서는, 본 명세서에 개시된 실시 예들에 적용 가능한 공진 결합 방식의 무선 전력 전송장치 및 전자 기기의 구성에 대하여 구체적으로 설명된다.Hereinafter, a configuration of a resonant coupling type wireless power transmission apparatus and an electronic apparatus applicable to the embodiments disclosed herein will be described in detail.

도 7A 및 도 7B - 공진 결합 방식의 무선 전력 전송장치7A and 7B - Resonance-coupled wireless power transmission apparatus

도 7A 및 도 7B는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 공진 방식의 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)의 구성의 일부를 예시적으로 나타낸 블록도이다.7A and 7B are block diagrams exemplarily showing a part of the configuration of the electronic apparatus 200 and the wireless power transmission apparatus 100 of the resonance type that can be employed in the embodiments disclosed herein.

도 7A를 참조하여 상기 무선 전력 전송장치(100)에 포함된 상기 전력 전달부(110)의 구성에 대하여 설명된다.The configuration of the power transmission unit 110 included in the wireless power transmission apparatus 100 will be described with reference to FIG. 7A.

상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전력 변환부(111)는 전송 코일(Tx coil)(1111b), 인버터(1112) 및 공진 형성 회로(1116)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 인버터(1112)는 상기 전송 코일(1111b) 및 상기 공진 형성 회로(1116)와 연결되도록 구성될 수 있다.The power conversion section 111 of the wireless power transmission apparatus 100 may be configured to include a transmission coil (Tx coil) 1111b, an inverter 1112, and a resonance forming circuit 1116. [ The inverter 1112 may be configured to be connected to the transmission coil 1111b and the resonance forming circuit 1116.

상기 전송 코일(1111b)은 유도 결합 방식에 따라 전력을 전달하기 위한 전송 코일(1111a)과 별도로 장착될 수 있으나, 하나의 단일 코일을 이용하여 유도 결합 방식 및 공진 결합 방식으로 전력을 전달할 수도 있다.The transmission coil 1111b may be mounted separately from the transmission coil 1111a for transmitting electric power according to the inductive coupling scheme, but it may also transmit power using an inductive coupling scheme or a resonant coupling scheme using one single coil.

상기 전송 코일(1111b)은, 전술된 바와 같이, 전력을 전달하기 위한 자기장을 형성한다. 상기 전송 코일(1111b) 및 상기 공진 형성 회로(1116)는 교류 전원이 인가되면 진동이 발생할 수 있으며, 이 때 상기 전송 코일(1111b)의 인덕턴스 및 상기 공진 형성 회로(1116)의 커패시턴스를 기초로 진동 주파수가 결정될 수 있다. The transmission coil 1111b forms a magnetic field for transmitting electric power, as described above. The transmission coil 1111b and the resonance forming circuit 1116 may be vibrated when the AC power is applied and the vibration of the transmission coil 1111b and the resonance forming circuit 1116 may be generated based on the inductance of the transmission coil 1111b and the capacitance of the resonance forming circuit 1116, The frequency can be determined.

이를 위하여 상기 인버터(1112)는 상기 전원 공급부(190)로부터 얻은 직류 입력을 교류 파형으로 변형시키고, 상기 변형된 교류 전류가 상기 전송 코일(1111b) 및 상기 공진 형성 회로(1116)에 인가된다.For this purpose, the inverter 1112 transforms the DC input obtained from the power supply unit 190 into an AC waveform, and the transformed AC current is applied to the transmission coil 1111b and the resonance forming circuit 1116.

그 밖에, 상기 전력 변환부(111)는 상기 전력 변환부(111)의 공진 주파수 값을 변경시키기 위한 주파수 조절부(1117)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 전력 변환부(111)의 공진 주파수는 수학식 1에 의하여 상기 전력 변환부(111)를 구성하는 회로내의 인덕턴스 및 커패시턴스를 기초로 결정되므로, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 인덕턴스 및/또는 커패시턴스가 변경되도록 상기 주파수 조절부(1117)를 제어함으로써 상기 전력 변환부(111)의 공진 주파수를 결정할 수 있다.In addition, the power conversion unit 111 may further include a frequency adjustment unit 1117 for changing the resonance frequency value of the power conversion unit 111. Since the resonance frequency of the power conversion unit 111 is determined based on the inductance and the capacitance in the circuit constituting the power conversion unit 111 according to Equation 1, the power transmission control unit 112 controls the inductance and / The resonance frequency of the power converter 111 can be determined by controlling the frequency adjuster 1117 so that the capacitance is changed.

어떤 실시 예들에서, 상기 주파수 조절부(1117)는 상기 공진 형성 회로(1116)에 포함된 커패시터 간의 거리를 조절하여 커패시턴스를 변경시킬 수 있는 모터를 포함하도록 구성될 수 있다. 또한 어떤 실시 예들에서는, 상기 주파수 조절부(1117)가 상기 전송 코일(1111b)의 회전 수(number of turns) 또는 직경을 조절하여 인덕턴스를 변경시킬 수 있는 모터를 포함하도록 구성될 수 있다. 또한 어떤 실시 예들에서는, 상기 주파수 조절부(1117)가 상기 커패시턴스 및/또는 인덕턴스를 결정하는 능동 소자들을 포함하도록 구성될 수 있다.In some embodiments, the frequency adjuster 1117 may be configured to include a motor that can adjust the distance between the capacitors included in the resonant forming circuit 1116 to change the capacitance. Also, in some embodiments, the frequency adjuster 1117 may be configured to include a motor that can change the inductance by adjusting the number of turns or the diameter of the transmission coil 1111b. Also, in some embodiments, the frequency adjuster 1117 may be configured to include active elements that determine the capacitance and / or inductance.

한편, 상기 전력 변환부(111)는 전력 센싱부(1115)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 전력 센싱부(1115)의 동작에 대해서는 전술된 바와 동일하다.Meanwhile, the power conversion unit 111 may be configured to further include a power sensing unit 1115. The operation of the power sensing unit 1115 is the same as described above.

도 7B를 참조하여 상기 전자 기기(200)에 포함된 상기 전원 공급부(290)의 구성에 대하여 설명된다. 상기 전원 공급부(290)는, 전술된 바와 같이, 상기 수신 코일(Rx coil)(2911b) 및 공진 형성 회로(2912)를 포함하도록 구성될 수 있다.The configuration of the power supply unit 290 included in the electronic device 200 will be described with reference to FIG. 7B. The power supply 290 may be configured to include the receive coil (Rx coil) 2911b and the resonant forming circuit 2912, as described above.

그 외에도, 상기 전원 공급부(290)의 전력 수신부(291)는 공진 현상에 의하여 생성된 교류 전류를 직류로 변환시키는 정류 회로(2913)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 정류 회로(2913)는 전술된 바와 동일하게 구성될 수 있다.In addition, the power receiving unit 291 of the power supply unit 290 may be configured to further include a rectifying circuit 2913 that converts the alternating current generated by the resonance phenomenon to direct current. The rectifying circuit 2913 may be constructed in the same manner as described above.

또한, 상기 전력 수신부(291)는 정류된 전원의 전압 및/또는 전류를 모니터링하는 전력 센싱부(2914)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 전력 센싱부(2914)는 전술된 바와 동일하게 구성될 수 있다.The power receiving unit 291 may further include a power sensing unit 2914 for monitoring the voltage and / or current of the rectified power. The power sensing unit 2914 may be configured as described above.

도 8 - 하나 이상의 전송 코일을 포함하여 구성된 무선 전력 전송장치Figure 8 - A wireless power transmission apparatus configured with one or more transmission coils

도 8은 공진 결합 방식을 지원하는 실시 예들에 따라 전력을 수신하는 하나 이상의 전송 코일들을 가지도록 구성된 무선 전력 전송장치의 블록도이다.8 is a block diagram of a wireless power transmission apparatus configured to have one or more transmission coils that receive power in accordance with embodiments that support a resonant coupling scheme.

도 8을 참조하면, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전송장치(100)의 전력 변환부(111)는 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n) 및 각 전송 코일들과 연결된 공진 형성 회로(1116-1 내지 1116-n)를 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 전력 변환부(111)는 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n) 중 일부의 코일들의 연결을 수립하고 해제하는 다중화기(Multiplexer)(1113)를 더 포함할 수 있다. 8, the power conversion section 111 of the wireless power transmission apparatus 100 according to the embodiments disclosed herein includes one or more transmission coils 1111b-1 to 1111b-n and a plurality of transmission coils And may include resonance forming circuits 1116-1 through 1116-n. The power conversion unit 111 may further include a multiplexer 1113 for establishing and releasing a connection of some of the one or more transmission coils 1111b-1 to 1111b-n .

상기 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n)은 동일한 공진 주파수를 갖도록 설정될 수 있다. 어떤 실시 예들에서는, 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n)의 일부가 서로 다른 공진 주파수를 갖도록 설정될 수 있으며, 이는 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n)과 각각 연결된 상기 공진 형성 회로(1116-1 내지 1116-n)들이 어떠한 인덕턴스 및/또는 커패시턴스를 갖는지에 따라 결정된다.The one or more transmission coils 1111b-1 to 1111b-n may be set to have the same resonance frequency. In some embodiments, a portion of the one or more transmission coils 1111b-1 through 1111b-n may be set to have different resonant frequencies, which may include one or more of the transmission coils 1111b-1 through 1111b- And the resonance forming circuits 1116-1 through 1116-n, respectively, which are connected to the resonance forming circuits 1116-1 through 1116-n, respectively, have any inductance and / or capacitance.

한편, 상기 하나 이상의 전송코일들(1111b-1 내지 1111b-n)을 포함하도록 구성된 무선 전력 전송장치(100)의 활동 영역 또는 감지 영역에 하나 이상의 전자 기기(200)들이 배치된 경우, 상기 전력 송신 제어부(112)는 전자 기기 별로 다른 공진 결합 관계에 놓이도록 상기 다중화기(1113)를 제어할 수 있다. 이로 인하여, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 각각 다른 코일을 이용하여 무선 전력 신호를 형성함으로써 하나 이상의 전자 기기들에게 무선으로 전력을 전달할 수 있다. On the other hand, when one or more electronic devices 200 are disposed in the active area or sensing area of the wireless power transmission device 100 configured to include the one or more transmission coils 1111b-1 to 1111b-n, The control unit 112 may control the multiplexer 1113 so as to be placed in a different resonant coupling relationship with respect to each electronic device. Accordingly, the wireless power transmission apparatus 100 can wirelessly transmit power to one or more electronic devices by forming wireless power signals using different coils.

또한, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기들에 대응되는 코일들에 대하여 각각 다른 특성을 가진 전원이 공급되도록 설정할 수 있다. 이 경우 상기 무선 전력 전송장치(100)는 전자 기기 별로 다른 전력 전달 방식, 공진 주파수, 효율, 특성 등을 설정하여 전력을 전달할 수 있다. 하나 이상의 전자 기기들을 위한 전력 전달에 대하여 도 28을 참조하여 후술된다.Also, the power transmission control unit 112 may be configured to supply power having different characteristics to the coils corresponding to the electronic apparatuses. In this case, the wireless power transmission apparatus 100 can transmit power by setting different power transmission modes, resonance frequencies, efficiencies, characteristics, and the like for each electronic device. Power delivery for one or more electronic devices is described below with reference to FIG.

이를 위하여, 상기 주파수 조절부(1117)는 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n)과 각각 연결된 상기 공진 형성 회로(1116-1 내지 1116-n)들의 인덕턴스 및/또는 커패시턴스를 변경시킬 수 있도록 구성될 수 있다.To this end, the frequency adjuster 1117 may change the inductance and / or capacitance of the resonance forming circuits 1116-1 through 1116-n, respectively, connected to the one or more transmission coils 1111b-1 through 1111b-n . ≪ / RTI >

도 9 - 충전기로 구현된 무선 전력 전송장치Figure 9 - Wireless power transfer device implemented with a charger

한편, 이하에서는 무선 충전기의 형태로 구현된 상기 무선 전력 전송장치의 예가 설명된다.Meanwhile, an example of the wireless power transmission apparatus implemented in the form of a wireless charger will be described below.

도 9는 도 2A에 도시된 구성 외에 추가적인 구성을 더 포함하는 무선 전력 전송장치를 나타낸 블록도이다.9 is a block diagram illustrating a wireless power transmission apparatus that further includes an additional configuration in addition to the configuration shown in FIG. 2A.

도 9를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 전술된 상기 유도 결합 방식 및 공진 결합 방식 중 하나 이상을 지원하는 전력 전달부(110) 및 전원 공급부(190)외에, 센서부(120), 통신부(130), 출력부(140), 메모리(150) 및 제어부(180)를 더 포함할 수 있다.9, the wireless power transmission apparatus 100 includes a power transmission unit 110 and a power supply unit 190 that support at least one of the inductive coupling method and the resonant coupling method described above, And may further include a sensor unit 120, a communication unit 130, an output unit 140, a memory 150, and a control unit 180.

상기 제어부(180)는 상기 전력 변환부(110), 상기 센서부(120), 상기 통신부(130), 상기 출력부(140), 상기 메모리(150) 및 상기 전원 공급부(190)를 제어한다.The control unit 180 controls the power conversion unit 110, the sensor unit 120, the communication unit 130, the output unit 140, the memory 150, and the power supply unit 190.

상기 제어부(180)는 도 2A 또는 도 2B를 참조하여 설명된 상기 전력 변환부(110) 내의 전력 송신 제어부(112)와 별도의 모듈로 구현되거나 단일 모듈로 구현될 수 있다.The controller 180 may be realized as a separate module from the power transmission controller 112 in the power conversion unit 110 described with reference to FIG. 2A or 2B, or may be implemented as a single module.

상기 센서부(120)는 상기 전자 기기(200)의 위치를 감지하는 센서를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 센서부(120)가 감지한 위치 정보는 상기 전력 변환부(110)가 효율적으로 전력을 전달할 수 있도록 사용될 수 있다. The sensor unit 120 may be configured to include a sensor for sensing the position of the electronic device 200. The position information sensed by the sensor unit 120 may be used to allow the power conversion unit 110 to efficiently transmit power.

예컨대, 유도 결합 방식을 지원하는 실시 예들에 따른 무선 전력 전달의 경우, 상기 센서부(120)는 위치 감지부(detection unit)로 동작할 수 있으며, 상기 센서부(120)가 감지한 위치 정보는 상기 전력 변환부(110) 내의 상기 전송 코일(1111a)을 이동 또는 회전 시키기 위해 사용될 수 있다.For example, in the case of wireless power transmission according to embodiments that support inductive coupling, the sensor unit 120 may operate as a position sensing unit, and the position information sensed by the sensor unit 120 may be And may be used to move or rotate the transmission coil 1111a in the power conversion unit 110. [

또한, 예를 들어, 전술된 하나 이상의 전송 코일을 포함하여 이루어진 실시 예들을 따르는 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전자 기기(200)의 위치 정보를 기초로 상기 하나 이상의 전송 코일들 중 상기 전자 기기(200)의 수신 코일과 유도 결합 관계 또는 공진 결합 관계에 놓일 수 있는 코일들을 결정할 수 있다.Further, for example, the wireless power transmission apparatus 100 according to embodiments including one or more of the above-described transmission coils may be configured to transmit, based on position information of the electronic device 200, It is possible to determine coils that can be placed in an inductive coupling relationship or a resonant coupling relationship with the receiving coils of the coil 200. [

한편, 상기 센서부(120)는 상기 전자 기기(200)가 충전이 가능한 영역으로 접근하는지 여부를 모니터링 하도록 구성될 수도 있다. 상기 센서부(120)의 접근 여부 감지 기능은 상기 전력 전달부(110) 내의 전력 송신 제어부(112)가 상기 전자 기기(200)의 접근 여부를 감지하는 기능과 별도로 또는 서로 결합되어 수행될 수 있다.Meanwhile, the sensor unit 120 may be configured to monitor whether the electronic device 200 is approaching a chargeable area. The accessibility detection function of the sensor unit 120 may be performed separately or in combination with the function of the power transmission control unit 112 in the power transmission unit 110 to detect whether the electronic device 200 is approaching .

상기 통신부(130)는 상기 전자 기기(200)와 유무선 데이터 통신을 수행한다. 상기 통신부(130)는 BluetoothTM, 지그비(Zigbee), UWB(Ultra Wide Band), Wireless USB, NFC(Near Field Communication), Wireless LAN 중 어느 하나 이상을 위한 전자 부품을 포함할 수 있다.The communication unit 130 performs wire / wireless data communication with the electronic device 200. The communication unit 130 may include electronic components for at least one of BluetoothTM, Zigbee, Ultra Wide Band (UWB), Wireless USB, Near Field Communication (NFC), and Wireless LAN.

상기 출력부(140)는 디스플레이부(141) 및 음향 출력부(142) 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 디스플레이부(141)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부(141)는 상기 제어부(180)의 제어에 따라 충전 상태를 표시할 수 있다.The output unit 140 includes at least one of a display unit 141 and an audio output unit 142. The display unit 141 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) a flexible display, and a 3D display. The display unit 141 may display a state of charge according to the control of the controller 180.

상기 메모리(150)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)는 인터넷(Internet)상에서 상기 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다. 상기 메모리(150)에는 상기 무선 전력 전송장치(100)의 전술된 기능들을 수행하는 프로그램 또는 명령들이 저장될 수 있다. 상기 제어부(180)는 무선으로 전력을 전송하기 위하여 상기 메모리(150)에 저장된 프로그램 또는 명령들을 수행할 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)에 포함된 다른 구성 요소들(예컨대, 제어부(180))이 상기 메모리(150)를 액세스하기 위해서 메모리 컨트롤러(미도시)를 이용할 수 있다.The memory 150 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory) (Random Access Memory), a static random access memory (SRAM), a read-only memory (ROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a programmable read-only memory (PROM) A magnetic disk, and / or an optical disk. The wireless power transmission apparatus 100 may operate in association with a web storage that performs a storage function of the memory 150 on the Internet. The memory 150 may store programs or commands that perform the above-described functions of the wireless power transmission apparatus 100. [ The controller 180 may execute programs or commands stored in the memory 150 to transmit power wirelessly. Other components (e.g., controller 180) included in the wireless power transmission apparatus 100 may use a memory controller (not shown) to access the memory 150. [

이상 개시된 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 무선 전력 전송장치의 구성은 무선 충전기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 도킹 스테이션(docking station), 단말기 크래들 장치(cradle device), 기타 전자 장치 등과 같은 장치에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.The configuration of the wireless power transmission apparatus according to the embodiments disclosed herein may be applied to devices such as a docking station, a cradle device, and other electronic devices, May be readily apparent to those skilled in the art.

도 10 - 이동단말기로 구현된 무선전력수신장치10 - a wireless power receiving device implemented as a mobile terminal

도 10은 본 명세서에 개시된 실시 예들에 따른 전자 기기(200)가 이동 단말기 형태로 구현된 경우의 구성을 나타낸다.10 shows a configuration in which the electronic device 200 according to the embodiments disclosed herein is implemented in the form of a mobile terminal.

상기 이동통신 단말기(200)는 도 2A, 도 2B, 도 4A, 도 4B, 도 7A 또는 도 7B에 도시된 전원 공급부(290)를 포함한다.The mobile communication terminal 200 includes the power supply unit 290 shown in FIGS. 2A, 2B, 4A, 4B, 7A, and 7B.

그리고, 상기 단말기(200)는 무선 통신부(210), A/V(Audio/Video) 입력부(220), 사용자 입력부(230), 센싱부(240), 출력부(250), 메모리(260), 인터페이스부(270), 제어부(280)를 더 포함할 수 있다. 도 10에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 단말기가 구현될 수도 있다.The terminal 200 includes a wireless communication unit 210, an audio / video input unit 220, a user input unit 230, a sensing unit 240, an output unit 250, a memory 260, An interface unit 270, and a control unit 280. The components shown in Fig. 10 are not essential, and a terminal having more or fewer components may be implemented.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in order.

무선 통신부(210)는 단말기(200)와 무선 통신 시스템 사이, 단말기(200)와 단말기(200)가 위치한 네트워크 사이, 또는 단말기(200)와 상기 무선 전력 전송장치(100) 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(210)는 방송 수신 모듈(211), 이동통신 모듈(212), 무선 인터넷 모듈(213), 근거리 통신 모듈(214) 및 위치정보 모듈(215) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 210 can perform wireless communication between the terminal 200 and the wireless communication system or between the terminal 200 and the network where the terminal 200 is located or between the terminal 200 and the wireless power transmission apparatus 100 One or more modules. For example, the wireless communication unit 210 may include a broadcast receiving module 211, a mobile communication module 212, a wireless Internet module 213, a short distance communication module 214, and a location information module 215 .

방송 수신 모듈(211)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 센터로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.The broadcast receiving module 211 receives broadcast signals and / or broadcast-related information from an external broadcast center through a broadcast channel.

상기 방송 채널은 위성 채널 및 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 센터는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast center may be a server for generating and transmitting broadcast signals and / or broadcast-related information, or a server for receiving broadcast signals and / or broadcast-related information generated by the broadcast center and transmitting the generated broadcast signals and / or broadcast- related information. The broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, a data broadcast signal, and a broadcast signal in which a data broadcast signal is combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(212)에 의해 수신될 수 있다.The broadcast-related information may refer to a broadcast channel, a broadcast program, or information related to a broadcast service provider. The broadcast-related information may also be provided through a mobile communication network. In this case, it may be received by the mobile communication module 212.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.The broadcast-related information may exist in various forms. For example, an EPG (Electronic Program Guide) of DMB (Digital Multimedia Broadcasting) or an ESG (Electronic Service Guide) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).

상기 방송 수신 모듈(211)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(211)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.For example, the broadcast receiving module 211 may be a Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial (DMB-T), a Digital Multimedia Broadcasting-Satellite (DMB-S), a Media Forward Link Only (DVF-H) And a Digital Broadcasting System (ISDB-T) (Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial). Of course, the broadcast receiving module 211 may be adapted to other broadcasting systems as well as the digital broadcasting system described above.

방송 수신 모듈(211)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(260)에 저장될 수 있다.The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 211 may be stored in the memory 260.

이동통신 모듈(212)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 212 transmits and receives a radio signal to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include various types of data depending on a voice call signal, a video call signal or a text / multimedia message transmission / reception.

무선 인터넷 모듈(213)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 단말기(200)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. The wireless Internet module 213 is a module for wireless Internet access, and may be built in or externally attached to the terminal 200. WLAN (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) and the like can be used as wireless Internet technologies.

근거리 통신 모듈(214)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 무선의 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth®), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee® 등이 이용될 수 있다. 한편, 유선의 근거리 통신으로는 USB(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 썬더볼트(ThunderboltTM) 등이 이용될 수 있다.The short range communication module 214 is a module for short range communication. Bluetooth®, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IRDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee®, and the like can be used as short range communication technology. Meanwhile, USB (Universal Serial Bus), IEEE 1394, Thunderbolt (TM), or the like can be used as the near-field communication of the wire.

상기 무선 인터넷 모듈(213) 또는 상기 근거리 통신 모듈(214)은 상기 무선 전력 전송장치(100)와 데이터 통신 연결을 수립할 수 있다.The wireless Internet module 213 or the local area communication module 214 may establish a data communication connection with the wireless power transmission apparatus 100.

상기 수립된 데이터 통신을 통해, 상기 무선 인터넷 모듈(213) 또는 상기 근거리 통신 모듈(214)은 무선으로 전력을 전달하는 중에, 출력할 오디오 신호가 있는 경우, 상기 오디오 신호를 상기 근거리 통신 모듈을 통해 상기 무선 전력 전송장치(100)로 전송할 수 있다. 또한, 상기 수립된 데이터 통신을 통해, 상기 무선 인터넷 모듈(213) 또는 상기 근거리 통신 모듈(214)은 디스플레이할 정보가 있는 경우, 상기 정보를 상기 무선 전력 전송장치(100)로 전송할 수 있다. 또는, 상기 수립된 데이터 통신을 통해, 상기 무선 인터넷 모듈(213) 또는 상기 근거리 통신 모듈(214)은 상기 무선 전력 전송장치(100)에 내장된 마이크를 통해 입력되는 오디오 신호를 수신할 수 있다. 또한, 상기 무선 인터넷 모듈(213) 또는 상기 근거리 통신 모듈(214)은 상기 이동 단말기(200)의 식별 정보(예컨대, 휴대폰인 경우 전화 번호, 또는 기기명)를 상기 수립된 데이터 통신을 통해 상기 무선 전력 전송장치(100)로 전송할 수 있다. Through the established data communication, when there is an audio signal to be output while the wireless Internet module 213 or the short-range communication module 214 is transmitting power wirelessly, the audio signal is transmitted through the short- To the wireless power transmission apparatus 100. The wireless Internet module 213 or the local area communication module 214 may transmit the information to the wireless power transmission apparatus 100 through the established data communication. Alternatively, through the established data communication, the wireless Internet module 213 or the short-range communication module 214 may receive an audio signal input through a microphone built in the wireless power transmission apparatus 100. [ The wireless Internet module 213 or the local area communication module 214 may transmit identification information (e.g., a telephone number or a device name in the case of a mobile phone) of the mobile terminal 200 to the wireless power To the transmission apparatus 100.

위치정보 모듈(215)은 단말의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.The position information module 215 is a module for acquiring the position of the terminal, for example, a Global Position System (GPS) module.

도 10을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(220)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(221)와 마이크(222) 등이 포함될 수 있다. 카메라(221)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(251)에 표시될 수 있다.Referring to FIG. 10, an A / V (Audio / Video) input unit 220 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 221 and a microphone 222. The camera 221 processes an image frame such as a still image or a moving image obtained by the image sensor in the video communication mode or the photographing mode. The processed image frame can be displayed on the display unit 251. [

카메라(221)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(260)에 저장되거나 무선 통신부(210)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(221)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.The image frame processed by the camera 221 may be stored in the memory 260 or may be transmitted to the outside via the wireless communication unit 210. [ At least two cameras 221 may be provided depending on the use environment.

마이크(222)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(212)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(222)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 222 receives an external sound signal by a microphone in a communication mode, a recording mode, a voice recognition mode, or the like, and processes it as electrical voice data. The processed voice data may be converted into a form that can be transmitted to the mobile communication base station through the mobile communication module 212 when the voice data is in the call mode, and output. Various noise elimination algorithms may be implemented in the microphone 222 to remove noise generated in receiving an external sound signal.

사용자 입력부(230)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(230)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. The user input unit 230 generates input data for a user to control the operation of the terminal. The user input unit 230 may include a key pad dome switch, a touch pad (static / static), a jog wheel, a jog switch, and the like.

센싱부(240)는 근접센서(241), 압력센서(242), 및 모션 센서(243) 등을 포함할 수 있다. 상기 근접센서(241)는 이동 단말기(200)로 접근하는 물체나, 이동 단말기(200)의 근방에 존재하는 물체의 유무 등을 기계적 접촉이 없이 검출할 수 있도록 한다. 상기 근접센서(241)는, 교류자계의 변화나 정자계의 변화를 이용하거나, 혹은 정전용량의 변화율 등을 이용하여 근접물체를 검출할 수 있다. 상기 근접센서(241)는 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The sensing unit 240 may include a proximity sensor 241, a pressure sensor 242, a motion sensor 243, and the like. The proximity sensor 241 can detect an object approaching the mobile terminal 200 or the presence of an object in the vicinity of the mobile terminal 200 without mechanical contact. The proximity sensor 241 can detect a nearby object by using the change of the alternating magnetic field or the change of the static magnetic field, or the rate of change of the capacitance. The proximity sensor 241 may include two or more sensors according to the configuration.

상기 압력센서(242)는 이동 단말기(200)에 압력이 가해지는지 여부와, 그 압력의 크기 등을 검출할 수 있다. 상기 압력센서(242)는 사용환경에 따라 이동 단말기(200)에서 압력의 검출이 필요한 부위에 설치될 수 있다. 만일, 압력센서(242)가 디스플레이부(251)에 설치되는 경우, 상기 압력센서(242)에서 출력되는 신호에 따라, 상기 디스플레이부(251)를 통한 터치 입력과, 터치 입력보다 더 큰 압력이 가해지는 압력터치 입력을 식별할 수 있다. 또한, 상기 압력센서(242)에서 출력되는 신호에 따라, 압력터치 입력시 상기 디스플레이부(251)에 가해지는 압력의 크기도 알 수 있다.The pressure sensor 242 can detect whether pressure is applied to the mobile terminal 200, the magnitude of the pressure, and the like. The pressure sensor 242 may be installed at a position where the pressure of the mobile terminal 200 needs to be detected according to the use environment. If the pressure sensor 242 is installed on the display unit 251, a touch input through the display unit 251 and a pressure greater than a touch input To identify the applied pressure touch input. In addition, the magnitude of the pressure applied to the display unit 251 when the pressure touch is input can be determined according to the signal output from the pressure sensor 242.

상기 모션 센서(243)는 가속도 센서, 자이로 센서 등을 이용하여 이동 단말기(200)의 위치나 움직임 등을 감지한다. 상기 모션 센서(243)에 사용될 수 있는 가속도 센서는 어느 한 방향의 가속도 변화에 대해서 이를 전기 신호로 바꾸어 주는 소자이다. 가속도 센서는 보통 2축이나 3축을 하나의 패키지에 실장하여 구성되며, 사용 환경에 따라서는 Z축 한 축만 필요한 경우도 있다. 따라서, 어떤 이유로 Z축 방향 대신 X축 또는 Y축 방향의 가속도 센서를 써야 할 경우에는 별도의 조각 기판을 사용하여 가속도 센서를 주 기판에 세워서 실장할 수도 있다. 또한, 상기 자이로 센서는 회전 운동을 하는 이동 단말기(200)의 각속도를 측정하는 센서로서, 각 기준 방향에 대한 회전된 각도를 감지할 수 있다. 예컨대, 상기 자이로 센서는 3개 방향의 축을 기준으로 한 각각의 회전 각도, 즉 방위각(azimuth), 피치(pitch) 및 롤(roll)을 감지할 수 있다.The motion sensor 243 detects the position or movement of the mobile terminal 200 using an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like. An acceleration sensor that can be used in the motion sensor 243 is an element that converts an acceleration change in one direction into an electric signal. Acceleration sensors are usually constructed by mounting two or three axes in one package. Depending on the usage environment, only one axis of Z axis is required. Therefore, when the acceleration sensor in the X-axis direction or the Y-axis direction is used instead of the Z-axis direction for some reason, the acceleration sensor may be mounted on the main substrate by using a separate piece substrate. In addition, the gyro sensor is a sensor for measuring the angular velocity of the mobile terminal 200, which is rotating, and can sense a rotated angle with respect to each reference direction. For example, the gyro sensor may sense azimuth, pitch and roll angles based on axes in three directions.

출력부(250)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(251), 음향 출력 모듈(252), 알람부(253), 및 햅틱 모듈(254) 등이 포함될 수 있다.The output unit 250 includes a display unit 251, an audio output module 252, an alarm unit 253, a haptic module 254, and the like, for generating output related to visual, auditory, .

디스플레이부(251)는 단말기(200)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 단말가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 단말기(200)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The display unit 251 displays (outputs) information processed by the terminal 200. [ For example, when the terminal is in the call mode, a UI (User Interface) or a GUI (Graphic User Interface) associated with a call is displayed. When the terminal 200 is in the video communication mode or the photographing mode, the photographed and / or received image, UI, or GUI is displayed.

디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. The display unit 251 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) display, and a 3D display.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparent OLED) 등이 있다. 디스플레이부(251)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(251)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.Some of these displays may be transparent or light transmissive so that they can be seen through. This can be referred to as a transparent display, and a typical example of the transparent display is TOLED (Transparent OLED) and the like. The rear structure of the display unit 251 may also be of a light transmission type. With this structure, the user can see an object located behind the terminal body through the area occupied by the display unit 251 of the terminal body.

단말기(200)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(251)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 단말기(200)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다. There may be two or more display units 251 according to the embodiment of the terminal 200. For example, in the terminal 200, a plurality of display units may be spaced apart from one another or may be disposed integrally with each other, or may be disposed on different surfaces.

디스플레이부(251)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(251)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.(Hereinafter, referred to as a 'touch screen') in which a display unit 251 and a sensor (hereinafter, referred to as a 'touch sensor') for sensing a touch operation form a mutual layer structure, It can also be used as an input device. The touch sensor may have the form of, for example, a touch film, a touch sheet, a touch pad, or the like.

터치 센서는 디스플레이부(251)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(251)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. The touch sensor may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the display portion 251 or a capacitance generated in a specific portion of the display portion 251 to an electrical input signal. The touch sensor can be configured to detect not only the position and area to be touched but also the pressure at the time of touch.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(280)로 전송한다. 이로써, 제어부(280)는 디스플레이부(251)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.If there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal (s) and transmits the corresponding data to the control unit 280. Thus, the control unit 280 can know which area of the display unit 251 is touched or the like.

상기 터치스크린에 의해 감싸지는 단말의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(241)가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다. A proximity sensor 241 may be disposed in an inner region of the terminal to be wrapped by the touch screen or in the vicinity of the touch screen. The proximity sensor refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or a nearby object without mechanical contact using the force of an electromagnetic field or infrared rays. The proximity sensor has a longer life span than the contact sensor and its utilization is also high.

상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.Examples of the proximity sensor include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor. And to detect the proximity of the pointer by the change of the electric field along the proximity of the pointer when the touch screen is electrostatic. In this case, the touch screen (touch sensor) may be classified as a proximity sensor.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the act of recognizing that the pointer is positioned on the touch screen while the pointer is not in contact with the touch screen is referred to as "proximity touch & The act of actually touching the pointer on the screen is called "contact touch. &Quot; The position where the pointer is proximately touched on the touch screen means a position where the pointer is vertically corresponding to the touch screen when the pointer is touched.

상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다. The proximity sensor detects a proximity touch and a proximity touch pattern (e.g., a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, a proximity touch movement state, and the like). Information corresponding to the detected proximity touch operation and the proximity touch pattern may be output on the touch screen.

음향 출력 모듈(252)은 호 신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(210)로부터 수신되거나 메모리(260)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(252)은 단말기(200)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호 신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(252)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The audio output module 252 can output audio data received from the wireless communication unit 210 or stored in the memory 260 in a call signal reception mode, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, The sound output module 252 also outputs sound signals related to functions (e.g., call signal reception sound, message reception sound, etc.) performed in the terminal 200. [ The sound output module 252 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

알람부(253)는 단말기(200)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 단말에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(253)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(251)나 음성 출력 모듈(252)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(251,252)은 알람부(253)의 일부로 분류될 수도 있다.The alarm unit 253 outputs a signal for notifying the terminal 200 of an event occurrence. Examples of events that occur in the terminal include call signal reception, message reception, key signal input, touch input, and the like. The alarm unit 253 may output a signal for informing occurrence of an event in a form other than the video signal or the audio signal, for example, vibration. The video signal or the audio signal may be output through the display unit 251 or the audio output module 252 so that they may be classified as a part of the alarm unit 253.

햅틱 모듈(haptic module)(254)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(254)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(254)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다. The haptic module 254 generates various tactile effects that the user can feel. A typical example of the haptic effect generated by the haptic module 254 is vibration. The intensity and pattern of the vibration generated by the hit module 254 and the like are controllable. For example, different vibrations may be synthesized and output or sequentially output.

햅틱 모듈(254)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. In addition to vibration, the haptic module 254 can be used for a variety of applications including, but not limited to, a pin arrangement vertically moving with respect to the contact skin surface, a spraying force or suction force of the air through the injection port or the suction port, And various tactile effects such as an effect of reproducing a cold sensation using an endothermic or exothermic element can be generated.

햅틱 모듈(254)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(254)은 단말기(200)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The haptic module 254 can be implemented not only to transmit the tactile effect through direct contact but also to allow the user to feel the tactile effect through the muscular sensation of the finger or arm. The haptic module 254 may include two or more haptic modules according to the configuration of the terminal 200.

메모리(260)는 제어부(280)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(260)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 260 may store a program for the operation of the control unit 280 and temporarily store input / output data (e.g., a phone book, a message, a still image, a moving picture, etc.). The memory 260 may store data on vibration and sound of various patterns output when a touch is input on the touch screen.

어떤 실시 예들에서는, 메모리(260)에 운영 체제(Operating System)(미도시), 무선통신부(210) 기능을 수행하는 모듈, 사용자 입력부(230)와 함께 동작하는 모듈, A/V 입력부(220)와 함께 동작하는 모듈, 출력부(250)와 함께 동작하는 모듈을 포함하는 소프트웨어 컴포넌트들이 저장될 수 있다. 상기 운영 체제(예를 들어, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, Chrome, Symbian, iOS, Android, VxWorks 또는 기타 임베디드 운영체제)는 메모리 관리, 전력 관리 등과 같이 시스템 작업(tasks)들을 제어하기 위한 다양한 소프트웨어 컴포넌트들 및/또는 드라이버들을 포함할 수 있다.In some embodiments, the memory 260 may include an operating system (not shown), a module that performs the function of the wireless communication unit 210, a module that operates in conjunction with the user input unit 230, an A / V input unit 220, A module that operates in conjunction with the output module 250, and a module that operates in conjunction with the output module 250. The operating system (e.g., LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, Chrome, Symbian, iOS, Android, VxWorks or other embedded operating systems) provides various software for controlling system tasks such as memory management, power management, Components and / or drivers.

또한, 상기 메모리(260)는 무선 전력 전송 또는 무선 충전과 관련된 설정 프로그램을 저장할 수 있다. 상기 설정 프로그램은 상기 제어부(280)에 의하여 실행될 수 있다.The memory 260 may also store a configuration program associated with wireless power transmission or wireless charging. The setting program may be executed by the control unit 280. [

또한, 상기 메모리(260)는 어플리케이션 제공 서버(예: 앱스토어)로부터 다운로드한 무선 전력 전송(또는 무선 충전)과 관련된 어플리케이션(application)을 저장할 수 있다. 상기 무선 전력 전송 관련 어플리케이션은 무선 전력 전송을 제어하기 위한 프로그램으로, 상기 전자 기기(200)는 해당 프로그램을 통해 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 무선으로 전력을 수신하거나 상기 무선 전력 전송장치(100)와 데이터 통신을 위한 연결을 수립할 수 있다.In addition, the memory 260 may store an application related to wireless power transmission (or wireless charging) downloaded from an application providing server (e.g., an application store). The wireless power transmission related application is a program for controlling wireless power transmission, and the electronic device 200 receives power wirelessly from the wireless power transmission apparatus 100 via the corresponding program, ) And a data communication link.

메모리(260)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 xD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 단말기(200)는 인터넷(Internet)상에서 상기 메모리(260)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.The memory 260 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (e.g., SD or xD memory), a RAM (Random Access Memory), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM A disk, and / or an optical disk. The terminal 200 may operate in association with a web storage that performs the storage function of the memory 260 on the Internet.

인터페이스부(270)는 단말기(200)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(270)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(270)에 포함될 수 있다. The interface unit 270 serves as a path for communication with all external devices connected to the terminal 200. The interface unit 270 receives data from an external device or supplies power to each component in the terminal 200 or transmits data in the terminal 200 to an external device. For example, a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device having an identification module, an audio I / O port, A video input / output (I / O) port, an earphone port, and the like may be included in the interface unit 270.

식별 모듈은 단말기(200)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identity Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(200)와 연결될 수 있다. The identification module is a chip for storing various information for authenticating the usage right of the terminal 200 and includes a user identification module (UIM), a subscriber identity module (SIM), a universal user authentication module A Subscriber Identity Module (USIM), and the like. Devices with identification modules (hereinafter referred to as "identification devices") can be manufactured in a smart card format. Accordingly, the identification device can be connected to the terminal 200 through the port.

상기 인터페이스부는 단말기(200)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 단말기(200)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 단말로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 단말가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.When the terminal 200 is connected to an external cradle, the interface unit may be a path through which the power from the cradle is supplied to the terminal 200, or various command signals input from the cradle by the user are transmitted to the terminal . The various command signals input from the cradle or the power source may be operated as a signal for recognizing that the terminal is correctly mounted on the cradle.

제어부(controller, 280)는 통상적으로 단말의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(280)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(281)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(281)은 제어부(280) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(280)와 별도로 구현될 수도 있다. 또한, 상기 제어부(180)는 도 2A 또는 도 2B를 참조하여 설명된 상기 전원 공급부(290) 내의 전력 수신 제어부(292)와 별도의 모듈로 구현되거나 단일 모듈로 구현될 수 있다.The controller 280 typically controls the overall operation of the terminal. For example, voice communication, data communication, video communication, and the like. The control unit 280 may include a multimedia module 281 for multimedia playback. The multimedia module 281 may be implemented in the control unit 280 or may be implemented separately from the control unit 280. The controller 180 may be realized as a separate module from the power receiving controller 292 in the power supply unit 290 described with reference to FIG. 2A or 2B, or may be implemented as a single module.

상기 제어부(280)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The control unit 280 may perform pattern recognition processing to recognize handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.

상기 제어부(280)는 사용자 입력 또는 내부 입력에 따라 유선 충전 또는 무선 충전을 수행한다. 여기서, 내부 입력은 단말기 내부의 2차코일에서 생성되는 유도 전류가 감지되었음을 알리는 신호이다.The control unit 280 performs wired charging or wireless charging according to a user input or an internal input. Herein, the internal input is a signal indicating that the induced current generated in the secondary coil in the terminal is detected.

전술한 무선 충전이 이루어질 경우, 상기 제어부(280)가 각 구성 요소를 제어하는 동작에 관해서는 이하 도 14의 동작 상태를 참조하여 상세하게 설명된다. 전술된 바와 같이, 상기 전원 공급부(290) 내의 전력 수신 제어부(292)는 상기 제어부(280)에 포함되어 구현될 수 있으며, 본 명세서에서 상기 전력 수신 제어부(292)에 의한 동작은 상기 제어부(280)가 수행하는 것으로 이해될 수 있다.The operation of the control unit 280 to control the respective components when the above-described wireless charging is performed will be described in detail with reference to the operation state in FIG. As described above, the power reception control unit 292 in the power supply unit 290 may be included in the control unit 280, and operation by the power reception control unit 292 may be performed by the control unit 280 ) Can be understood as being performed.

전원 공급부(290)는 제어부(280)의 제어에 의해 외부의 전원 및/또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 290 receives an external power supply and / or an internal power supply under the control of the controller 280 and supplies power necessary for operation of the respective components.

전원공급부(290)는 단말기(200)의 각 구성요소로 전원을 공급하는 배터리(299)를 구비하며, 상기 배터리(299)를 유선 또는 무선 충전하기 위한 충전부(298)를 포함할 수 있다.The power supply unit 290 may include a battery 299 for supplying power to each component of the terminal 200 and may include a charging unit 298 for wired or wirelessly charging the battery 299.

본 명세서는 무선으로 전력을 수신하는 장치로서 이동 단말을 예로서 개시하고 있으나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.Although the present specification discloses a mobile terminal as an example of a device for receiving power wirelessly, the configuration according to the embodiments described herein may be applied to a fixed terminal such as a digital TV, a desktop computer, It will be readily apparent to those skilled in the art that the present invention may be applied to other embodiments.

도 11A 및 도 11B - 11A and 11B- BackscatterBackscatter ModulationModulation

도 11A 및 도 11B은 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전달에 있어서 무선 전력 신호의 변조 및 복조를 통하여 무선 전력 전송장치와 전자 기기 사이에 패킷을 송수신하는 개념을 도시한다.11A and 11B illustrate the concept of transmitting and receiving packets between a wireless power transmission device and an electronic device through modulation and demodulation of a wireless power signal in wireless power transmission according to the embodiments disclosed herein.

도 11A를 참조하면, 상기 전력 변환부(111)에 의하여 형성되는 상기 무선 전력 신호는 자기장(magnetic field) 또는 전자기장(electro-magnetic field) 내에서 폐루프(closed-loop)를 형성하므로, 상기 전자 기기(200)가 상기 무선 전력 신호를 수신하는 중에 상기 무선 전력 신호를 변조(modulation)하는 경우 상기 무선 전력 전송장치(100)는 변조된 무선 전력 신호를 감지할 수 있다. 상기 변복조부(113)는 상기 감지된 무선 전력 신호를 복조(demodulation)하고, 복조된 무선 전력 신호로부터 상기 패킷을 디코딩(decoding)할 수 있다.11A, since the wireless power signal formed by the power conversion unit 111 forms a closed-loop in a magnetic field or an electro-magnetic field, When the device 200 modulates the wireless power signal while receiving the wireless power signal, the wireless power transmission device 100 may sense the modulated wireless power signal. Demodulation unit 113 demodulates the detected radio power signal and can decode the packet from the demodulated radio power signal.

한편, 상기 무선 전력 전송장치(100)와 상기 전자 기기(200) 간의 통신에 사용되는 변조 방법은 진폭 변조(Amplitude Modulation)일 수 있다. 전술된 바와 같이, 상기 진폭 변조 방식은 상기 전력 변환부(111)가 형성한 무선 전력 신호(10a)의 진폭을 상기 전자 기기(200) 측의 변복조부(293)가 변경시켜 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 변복조부(293)가 상기 변조된 무선 전력 신호(10b)의 진폭을 검출하는 백스캐터 변조(backscatter modulation) 방식일 수 있다. Meanwhile, a modulation method used for communication between the wireless power transmission apparatus 100 and the electronic device 200 may be amplitude modulation. As described above, in the amplitude modulation method, the modulation / demodulation unit 293 of the electronic device 200 side changes the amplitude of the wireless power signal 10a formed by the power conversion unit 111, The modulation and demodulation unit 293 of the base station 100 may be a backscatter modulation method for detecting the amplitude of the modulated radio power signal 10b.

구체적으로 도 11B를 더 참조하면, 상기 전자 기기(200) 측의 전력 수신 제어부(292)는 상기 전력 수신부(291)을 통하여 수신되는 무선 전력 신호(10a)를 상기 변복조부(293) 내의 부하 임피던스(Impedance)를 변경시킴으로써 변조한다. 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 무선 전력 전송장치(100)로 전송하고자 하는 전력 제어 메시지를 포함하는 패킷이 포함되도록 상기 무선 전력 신호(10a)를 변조한다.11B, the power reception control unit 292 of the electronic device 200 receives the wireless power signal 10a received through the power receiving unit 291, and outputs the wireless power signal 10a to the load impedance of the modem unit 293. [ (Impedance). The power reception control unit 292 modulates the wireless power signal 10a so that a packet including a power control message to be transmitted to the wireless power transmission apparatus 100 is included.

그 후, 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 전력 송신 제어부(112)는 상기 변조된 무선 전력 신호(10b)를 포락선 검출(Envelop Detection) 과정을 통하여 복조하고, 상기 검출된 신호(10c)를 디지털 데이터(10d)로 디코딩(decoding)한다. 상기 복조 과정은 변조된 무선 전력 신호에 의하여 상기 전력 변환부(111)를 흐르는 전류 또는 전압이 HI 상태(HI Phase) 및 LO 상태(Phase)로 두 가지 상태로 구분되는 것을 감지하고, 상기 상태들에 따라 구분되는 디지털 데이터를 기초로 상기 전자 기기(200)가 전송하고자 하는 패킷을 획득하는 것이다.Thereafter, the power transmission control unit 112 of the wireless power transmission apparatus 100 demodulates the modulated wireless power signal 10b through an envelope detection process, and transmits the detected signal 10c And decodes it into digital data 10d. The demodulation process detects that the current or voltage flowing through the power conversion unit 111 is divided into two states by the HI phase (HI phase) and the LO phase (Phase) by the modulated wireless power signal, The electronic device 200 obtains a packet to be transmitted by the electronic device 200 based on the digital data classified according to the type of the digital data.

이하에서는, 상기 무선 전력 전송장치(100)가 복조된 디지털 데이터로부터 상기 전자 기기(200)가 전송하고자 하는 전력 제어 메시지를 획득하는 과정을 설명한다. Hereinafter, a process of acquiring the power control message to be transmitted by the electronic device 200 from the digital data demodulated by the wireless power transmission apparatus 100 will be described.

도 12A 및 도 12B - 12A and 12B- BitBit 인코딩,  Encoding, ByteByte FormatFormat

도 12A 및 도 12B는 상기 무선 전력 전송장치(100)가 전력 제어 메시지를 구성하는 데이터 비트 및 바이트의 표시 방법을 도시한다.12A and 12B show how the wireless power transmission apparatus 100 displays the data bits and bytes constituting the power control message.

도 12A를 참조하면, 상기 전력 송신 제어부(112)는 포락선 검출된 신호로부터 클럭 신호(CLK)를 이용하여 인코딩된 비트를 검출한다. 상기 검출되는 인코딩된 비트는 상기 전자 기기(200) 측의 변조 과정에서 사용된 비트 인코딩 방법에 따라 인코딩 된 것이다. 어떤 실시 예들에서, 상기 비트 인코딩 방법은 NRZ(non-return to zero)일 수 있다. 어떤 실시 예들에서는, 상기 비트 인코딩 방법이 2-위상(bi-phase) 인코딩일 수 있다.Referring to FIG. 12A, the power transmission control unit 112 detects an encoded bit using a clock signal CLK from an envelope-detected signal. The detected encoded bits are encoded according to the bit encoding method used in the modulation process on the electronic device 200 side. In some embodiments, the bit encoding method may be NRZ (non-return to zero). In some embodiments, the bit encoding method may be bi-phase encoding.

예컨대, 어떤 실시 예들에서, 상기 검출되는 비트는 차동 2-위상(differential bi-phase; DBP) 인코딩된 것일 수 있다. 상기 DBP 인코딩에 의하면, 상기 전자 기기(200) 측의 전력 수신 제어부(292)는 데이터 비트 1을 인코딩하기 위하여 두 번의 상태 전이(transitions)를 갖도록 하고, 데이터 비트 0을 인코딩하기 위하여 한 번의 상태 전이를 갖도록 한다. 즉, 데이터 비트 1은 상기 클럭 신호의 상승 에지(rising edge) 및 하강 에지(falling edge)에서 HI 상태 및 LO 상태간의 전이가 발생하도록 인코딩된 것이고, 데이터 비트 0은 상기 클럭 신호의 상승 에지에서 HI 상태 및 LO 상태간의 전이가 발생하도록 인코딩된 것일 수 있다.For example, in some embodiments, the detected bits may be differential bi-phase (DBP) encoded. According to the DBP encoding, the power reception control unit 292 of the electronic device 200 has two state transitions to encode the data bit 1, and one state transition to encode the data bit 0, . That is, the data bit 1 is encoded such that the transition between the HI state and the LO state occurs at the rising edge and the falling edge of the clock signal, and the data bit 0 is at the rising edge of HI State and the LO state may be encoded to occur.

한편, 상기 전력 송신 제어부(112)는 비트 인코딩 방법에 따라 검출된 비트열로부터 패킷을 구성하는 바이트 포맷(byte format)을 이용하여 바이트 단위의 데이터를 획득할 수 있다. 어떤 실시 예들에서, 상기 검출된 비트열은 도 12B에 도시된 바와 같은 11 비트 비동기 직렬 포맷(11-bit asynchronous serial format)을 이용하여 전송된 것일 수 있다. 즉, 바이트의 시작을 알리는 시작 비트(start bit)와 종료를 알리는 종료 비트(stop)를 포함하고, 시작 비트와 종료 비트 사이에 데이터 비트들(b0 내지 b7)을 포함할 수 있다. 또한, 데이터의 오류를 검사하기 위한 패러티 비트(parity bit)가 추가될 수 있다. 상기 바이트 단위의 데이터는 전력 제어 메시지를 포함하는 패킷을 구성한다.On the other hand, the power transmission control unit 112 can obtain data in units of bytes by using a byte format that forms a packet from the bit stream detected according to the bit encoding method. In some embodiments, the detected bit stream may be transmitted using an 11-bit asynchronous serial format as shown in FIG. 12B. That is, it may include a start bit indicating the start of the byte and a stop bit indicating the end, and may include data bits (b0 through b7) between the start bit and the end bit. In addition, a parity bit for checking the error of the data may be added. The byte-by-byte data constitutes a packet including a power control message.

도 13 - 패킷 포맷Figure 13 - Packet format

도 13은 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전달방법에 사용되는 전력 제어 메시지를 포함하는 패킷을 도시한다.FIG. 13 illustrates a packet including a power control message used in a wireless power transfer method in accordance with the embodiments disclosed herein.

상기 패킷(500)은 프리앰블(preamble)(510), 헤더(header)(520), 메시지(message)(530) 및 체크섬(checksum)(540)을 포함하도록 구성될 수 있다.The packet 500 may be configured to include a preamble 510, a header 520, a message 530 and a checksum 540.

상기 프리앰블(510)은 상기 무선 전력 전송장치(100)가 수신되는 데이터와 동기화를 수행하고 상기 헤더(520)의 시작 비트를 정확히 검출하기 위해 사용된다. 상기 프리앰블(510)은 동일한 비트가 반복되도록 구성될 수 있다. 예컨대, 상기 프리앰블(510)은 상기 DBP 인코딩에 따른 데이터 비트 1이 11번 내지 25번 반복되도록 구성될 수 있다.The preamble 510 is used for the wireless power transmission apparatus 100 to perform synchronization with the received data and accurately detect the start bit of the header 520. [ The preamble 510 may be configured to repeat the same bits. For example, the preamble 510 may be configured such that the data bit 1 according to the DBP encoding is repeated 11 to 25 times.

상기 헤더(520)는 상기 패킷(500)의 타입을 지시하기 위해 사용된다. 상기 헤더(520)가 나타내는 값을 기초로 상기 메시지(530)의 크기 및 그 종류가 결정될 수 있다. 상기 헤더(520)는 일정한 크기를 가진 값이며, 상기 프리앰블(510)에 이어서 위치한다. 예컨대, 상기 헤더(520)는 한 바이트의 크기일 수 있다.The header 520 is used to indicate the type of the packet 500. The size and type of the message 530 may be determined based on the value indicated by the header 520. The header 520 is a value having a predetermined size and is located after the preamble 510. For example, the header 520 may be one byte in size.

상기 메시지(530)는 상기 헤더(520)를 기초로 결정되는 데이터를 포함하도록 구성된다. 상기 메시지(530)는 종류에 따라 정해진 크기를 갖는다.The message (530) is configured to include data determined based on the header (520). The message 530 has a predetermined size according to the type.

상기 체크섬(540)은 전력 제어 메시지가 전송되는 도중에 상기 헤더(520) 및 상기 메시지(530)에 발생할 수 있는 오류를 감지하기 위하여 사용된다. 동기화를 위한 상기 프리앰블(510) 및 오류 검사를 위한 상기 체크섬(540)을 제외한 상기 헤더(520) 및 상기 메시지(530)를 명령 패킷(command_packet)이라고 부를 수 있다.The checksum 540 is used to detect an error that may occur in the header 520 and the message 530 during transmission of a power control message. The header 520 and the message 530 excluding the preamble 510 for synchronization and the checksum 540 for error checking may be called an instruction packet (command_packet).

도 14 - 동작 상태(Figure 14 - Operating state ( PhasesPhases ))

이하에서, 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 전자 기기(200)의 동작 상태들에 대하여 설명된다.Hereinafter, the operation states of the wireless power transmission apparatus 100 and the electronic apparatus 200 will be described.

도 14는 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)의 동작 상태들을 도시한다. 또한, 도 15 내지 도 19는 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)간의 전력 제어 메시지를 포함하는 패킷들의 구조를 도시한다.FIG. 14 illustrates operating states of a wireless power transmission device 100 and an electronic device 200 in accordance with the embodiments disclosed herein. 15 to 19 show the structure of packets including the power control message between the wireless power transmission apparatus 100 and the electronic apparatus 200. [

도 14를 참조하면, 무선 전력 전송을 위한 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)의 동작 상태는 선택 상태(Selection Phase) (610), 검출 상태(Ping Phase)(620), 식별 및 설정 상태(Identification and Configuration Phase)(630), 그리고 전력 전송 상태(Power Transfer Phase)(640)로 구분될 수 있다.14, the operating states of the wireless power transmission apparatus 100 and the electronic device 200 for wireless power transmission include a selection phase 610, a detection state (Ping Phase) 620, An Identification and Configuration Phase 630, and a Power Transfer Phase 640. [0064]

상기 선택 상태(610)에서는 상기 무선 전력 전송장치(100)가 무선으로 전력을 전송할 수 있는 범위 내에 물체(object)들이 존재하는지 여부를 감지하고, 상기 검출 상태(620)에서는 상기 무선 전력 전송장치(100)가 상기 감지된 물체로 검출 신호를 보내고, 상기 전자 기기(200)는 상기 검출 신호에 대한 응답을 보낸다.In the selected state 610, it is detected whether or not objects exist within a range where the wireless power transmission apparatus 100 can wirelessly transmit power. In the detection state 620, the wireless power transmission apparatus 100 100 sends a detection signal to the sensed object, and the electronic device 200 sends a response to the detection signal.

또한, 상기 식별 및 설정 상태(630)에서는 상기 무선 전력 전송장치(100)가 이전 상태들을 통하여 선택된 전자 기기(200)를 식별하고 전력 전달을 위한 설정 정보를 획득한다. 상기 전력 전송 상태(640)에서는 상기 무선 전력 전송장치(100)가, 상기 전자 기기(200)로부터 수신한 제어 메시지에 대응하여 전송하는 전력을 조절하면서, 상기 전자 기기(200)로 전력을 전송한다.Also, in the identifying and setting state 630, the wireless power transmission apparatus 100 identifies the selected electronic device 200 through the previous states and acquires setting information for power transmission. In the power transmission state 640, the wireless power transmission apparatus 100 transmits power to the electronic device 200 while adjusting power to be transmitted corresponding to the control message received from the electronic device 200 .

이하에서는, 상기 각 동작 상태를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the respective operation states will be described in detail.

1) 선택 상태(Selection Phase)1) Selection Phase

상기 선택 상태(610)에 있는 무선 전력 전송장치(100)는 감지 영역 내에 존재하는 전자 기기(200)를 선택하기 위하여 검출 과정을 수행한다. 상기 감지 영역은, 전술된 바와 같이, 해당 영역 내의 물체가 상기 전력 변환부(111)의 전력의 특성에 영향을 미칠 수 있는 영역을 말한다. 상기 검출 상태(620)와 비교하여, 상기 선택 상태(610)에서 전자 기기(200)의 선택을 위한 검출 과정은 전력 제어 메시지를 이용하여 상기 전자 기기(200)로부터 응답을 수신하는 방식 대신에, 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 전력 변환부에서 무선 전력 신호를 형성하기 위한 전력량이 변화하는 것을 감지하여 일정 범위 내에 물체가 존재하는지 확인하는 과정이다. 상기 선택 상태(610)에서의 검출 과정은 후술될 검출 상태(620)에서 디지털 형식의 패킷을 이용하지 아니하고 무선 전력 신호를 이용하여 물체를 검출하는 점에서 아날로그 검출 과정(analog ping)으로 불릴 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 in the selected state 610 performs a detection process to select the electronic device 200 existing in the sensing area. As described above, the sensing area refers to an area where an object in the area can affect the characteristics of the power of the power conversion part 111. [ The detection process for selecting the electronic device 200 in the selected state 610, as compared with the detection state 620, may be performed in a similar manner to the method for receiving a response from the electronic device 200 using the power control message, The power conversion unit of the wireless power transmission apparatus 100 detects a change in the amount of power for forming a wireless power signal and determines whether an object exists within a predetermined range. The detection process in the selected state 610 may be referred to as an analog detection process (analog ping) in that an object is detected using a wireless power signal without using a digital format packet in a detection state 620 to be described later .

상기 선택 상태(610)의 무선 전력 전송장치(100)는 상기 감지 영역 내에 물체가 들어오고 나가는 것을 감지할 수 있다. 또한, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 감지 영역 내에 있는 물체들 중에서 무선으로 전력을 전달할 수 있는 전자 기기(200)와 그 밖의 물체들(예를 들어, 열쇠, 동전 등)을 구분할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 in the selected state 610 can sense that an object enters and exits the sensing area. Also, the wireless power transmission apparatus 100 can distinguish among the objects in the sensing area the electronic device 200 capable of wirelessly transmitting power and other objects (e.g., keys, coins, etc.) .

전술된 바와 같이, 유도 결합 방식 및 공진 결합 방식에 따라 무선으로 전력을 전송할 수 있는 거리가 다르므로 상기 선택 상태(610)에서 물체가 검출되는 감지 영역은 서로 다를 수 있다.As described above, since the distance over which the electric power can be transmitted wirelessly differs according to the inductive coupling method and the resonant coupling method, the sensing area where the object is detected in the selected state 610 may be different from each other.

먼저, 유도 결합 방식에 따라 전력이 전송되는 실시 예들의 경우, 상기 선택 상태(610)의 무선 전력 전송장치(100)는 물체들의 배치 및 제거를 감지하기 위하여 인터페이스 표면(미도시)을 모니터링할 수 있다.First, for embodiments in which power is transmitted according to the inductive coupling scheme, the wireless power transmission apparatus 100 of the selected state 610 may monitor the interface surface (not shown) to detect placement and removal of objects have.

또한, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 인터페이스 표면의 상부에 놓인 전자 기기(200)의 위치를 감지할 수도 있다. 전술된 바와 같이, 하나 이상의 전송 코일을 포함하도록 형성된 무선 전력 전송장치(100)는 상기 선택 상태(610)에서 상기 검출 상태(620)로 진입하고, 상기 검출 상태(620)에서 각각의 코일을 이용하여 상기 물체로부터 검출 신호에 대한 응답이 전송되는지 여부를 확인하거나 또는 그 후 상기 식별 상태(630)로 진입하여 상기 물체로부터 식별 정보가 전송되는지 여부를 확인하는 방법을 수행할 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)는 이와 같은 과정을 통하여 획득한 상기 감지된 전자 기기(200)의 위치에 기초하여 무선 전력 전송에 사용될 코일을 결정할 수 있다.In addition, the wireless power transmission apparatus 100 may sense the position of the electronic device 200 on the upper surface of the interface. As described above, the wireless power transmission apparatus 100 formed to include one or more transmission coils enters the detection state 620 in the selected state 610 and uses each coil in the detection state 620 A method for confirming whether or not a response to the detection signal is transmitted from the object, or thereafter entering the identification state 630 and checking whether the identification information is transmitted from the object. The wireless power transmission apparatus 100 may determine a coil to be used for wireless power transmission based on the position of the sensed electronic device 200 obtained through the above process.

또한, 공진 결합 방식에 따라 전력이 전송되는 실시 예들의 경우, 상기 선택 상태(610)의 무선 전력 전송장치(100)는 상기 감지 영역 내의 물체로 인한 상기 전력 변환부의 주파수, 전류, 전압 중 하나 이상이 변경되는 것을 감지함으로 써 상기 물체를 검출할 수 있다.Also, in embodiments where power is transmitted according to the resonant coupling scheme, the wireless power transmission apparatus 100 in the selected state 610 may receive at least one of the frequency, current, and voltage of the power conversion unit due to an object in the sensing area So that the object can be detected.

한편, 상기 선택 상태(610)의 무선 전력 전송장치(100)는 상기 유도 결합 방식 및 공진 결합 방식에 따른 검출 방법 중 적어도 하나의 방법에 의하여 물체를 검출할 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)는 각 전력 전송 방식에 따른 물체 검출 과정을 수행하고, 이후에 다른 상태들(620, 630, 640)로 진행하기 위하여 무선 전력 전달을 위한 결합 방식 중에서 상기 물체를 검출한 방식을 선택할 수 있다.Meanwhile, the wireless power transmission apparatus 100 in the selected state 610 can detect an object by at least one of the inductive coupling method and the resonant coupling method detection method. The wireless power transmission apparatus 100 performs an object detection process according to each power transmission method and then detects the object among the combining methods for wireless power transmission in order to proceed to other states 620, 630, and 640 You can choose one method.

한편, 상기 선택 상태(610)의 무선 전력 전송장치(100)는 물체를 검출하기 위하여 형성하는 무선 전력 신호와 이후 상태들(620, 630, 640)에서의 디지털 검출, 식별, 설정 및 전력 전송을 위하여 형성하는 무선 전력 신호는 그 주파수, 세기 등의 특성이 다를 수 있다. 이는 상기 무선 전력 전송장치(100)의 선택 상태(610)는 물체를 검출하기 위한 대기 상태(idle Phase)에 해당하여, 상기 무선 전력 전송장치(100)가 대기 중의 소비 전력을 줄이거나, 또는 효율적인 물체 검출을 위하여 특화된 신호를 생성시킬 수 있도록 하기 위함이다.On the other hand, the wireless power transmission apparatus 100 in the selected state 610 can detect a wireless power signal to detect an object and digital detection, identification, setting, and power transmission in the following states 620, 630, and 640 The characteristics of the wireless power signal, such as frequency, intensity, etc., may be different. This is because the selected state 610 of the wireless power transmission apparatus 100 corresponds to an idle phase for detecting an object so that the wireless power transmission apparatus 100 can reduce the power consumption in the air, So that it is possible to generate a specialized signal for object detection.

2) 검출 상태(Ping Phase)2) Detection status (Ping Phase)

상기 검출 상태(620)에 있는 상기 무선 전력 전송장치(100)가 전력 제어 메시지를 통해 상기 감지 영역 내에 존재하는 전자 기기(200)를 검출하는 과정을 수행한다. 상기 선택 상태(610)에서 무선 전력 신호의 특성 등을 이용한 전자 기기(200)의 검출 과정과 비교하여, 상기 검출 상태(620)에서의 검출 과정은 디지털 검출 과정(digital ping)이라 불릴 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 in the detection state 620 performs a process of detecting an electronic device 200 existing in the sensing area through a power control message. The detection process in the detection state 620 may be referred to as digital ping in comparison with the detection process of the electronic device 200 using the characteristic of the wireless power signal in the selected state 610. [

상기 검출 상태(620)에서 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전자 기기(200)를 검출하기 위한 무선 전력 신호를 형성하고, 상기 전자 기기(200)에 의하여 변조된 무선 전력 신호를 복조하고, 상기 복조된 무선 전력 신호로부터 상기 검출 신호에 대한 응답에 해당하는 디지털 데이터 형태의 전력 제어 메시지를 획득한다. 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 검출 신호에 대한 응답에 해당하는 전력 제어 메시지를 수신함으로써 전력 전송의 대상이 되는 상기 전자 기기(200)를 인지 할 수 있다.In the detection state 620, the wireless power transmission apparatus 100 forms a wireless power signal for detecting the electronic device 200, demodulates the wireless power signal modulated by the electronic device 200, And obtains a power control message in the form of digital data corresponding to the response to the detection signal from the demodulated wireless power signal. The wireless power transmission apparatus 100 may recognize the electronic device 200 that is the object of power transmission by receiving a power control message corresponding to a response to the detection signal.

상기 검출 상태(620)에 있는 상기 무선 전력 전송장치(100)가 디지털 검출 과정을 수행하기 위하여 형성하는 검출 신호는 특정 동작 포인트(operating point)의 전력 신호를 일정한 시간 동안 인가함으로써 형성되는 무선 전력 신호일 수 있다. 상기 동작 포인트는 전송 코일(Tx coil)에 인가되는 전압의 주파수, 듀티 사이클(duty cycle) 및 진폭을 의미할 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 특정 동작 포인트의 전력 신호를 인가함으로써 생성된 상기 검출 신호를 일정한 시간 동안 생성하고, 상기 전자 기기(200)로부터 전력 제어 메시지를 수신할 것을 시도할 수 있다.The detection signal formed by the wireless power transmission apparatus 100 in the detection state 620 to perform the digital detection process is a wireless power signal generated by applying a power signal of a specific operating point for a predetermined time . The operating point may refer to a frequency, a duty cycle and an amplitude of a voltage applied to the Tx coil. The wireless power transmission apparatus 100 may generate the detection signal generated by applying the power signal of the specific operating point for a predetermined time and may attempt to receive the power control message from the electronic device 200. [

한편, 상기 검출 신호에 대한 응답에 해당하는 전력 제어 메시지는 상기 전자 기기(200)가 수신한 무선 전력 신호의 강도(strength)를 나타내는 메시지일 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 기기(200)는 도 15에 도시된 바와 같은 상기 검출 신호에 대한 응답으로서 수신된 무선 전력 신호의 강도를 나타내는 메시지가 포함된 신호 강도 패킷(Signal Strength Packet)(5100)을 전송할 수 있다. 상기 패킷(5100)은 신호 강도를 나타내는 패킷임을 알리는 헤더(5120) 및 상기 전자 기기(200)가 수신한 전력 신호의 강도를 나타내는 메시지(5130)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 메시지(5130) 내의 전력 신호의 강도는 상기 무선 전력 전송장치(100)와 상기 전자 기기(200) 사이의 전력 전송을 위한 유도 결합 또는 공진 결합의 정도(degree of coupling)를 나타내는 값일 수 있다.Meanwhile, the power control message corresponding to the response to the detection signal may be a message indicating the strength of the wireless power signal received by the electronic device 200. For example, the electronic device 200 may transmit a signal strength packet 5100 including a message indicating the strength of the received wireless power signal as a response to the detection signal as shown in FIG. 15 Lt; / RTI > The packet 5100 may be configured to include a header 5120 indicating that the packet is a packet representing the signal strength and a message 5130 indicating the strength of the power signal received by the electronic device 200. The strength of the power signal in the message 5130 may be a value indicative of the degree of coupling of inductive coupling or resonant coupling for power transmission between the wireless power transmission device 100 and the electronic device 200.

상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 검출 신호에 대한 응답 메시지를 수신하여 상기 전자 기기(200)를 발견한 후에, 상기 디지털 검출 과정을 연장하여 식별 및 검출 상태(630)로 진입할 수 있다. 즉, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전자 기기(200)를 발견한 후에 상기 특정 동작 포인트의 전력 신호를 유지하여 상기 식별 및 검출 상태(630)에서 필요한 전력 제어 메시지를 수신할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 may receive the response message to the detection signal and detect the electronic device 200 and then extend the digital detection process to enter the identification and detection state 630. [ That is, the wireless power transmission apparatus 100 may receive the power control message required in the identification and detection state 630 by maintaining the power signal of the specific operation point after discovery of the electronic device 200.

다만, 상기 무선 전력 전송장치(100)가 전력을 전달할 수 있는 전자 기기(200)를 발견하지 못한 경우, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 동작 상태는 상기 선택 상태(610)로 되돌아갈 수 있다.However, if the wireless power transmission apparatus 100 does not find the electronic device 200 capable of transmitting power, the operation state of the wireless power transmission apparatus 100 may be returned to the selected state 610 .

3) 식별 및 설정 상태(Identification and Configuration Phase)3) Identification and Configuration Phase

상기 식별 및 설정 상태(630)의 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전자 기기(200)가 전송하는 식별 정보 및/또는 설정 정보를 수신하여 전력 전달이 효율적으로 이루어지도록 제어할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 in the identification and setting state 630 may receive the identification information and / or the setting information transmitted by the electronic device 200 and control the power transmission to be performed efficiently.

상기 식별 및 설정 상태(630)에서 상기 전자 기기(200)는 자신의 식별 정보를 포함하는 전력 제어 메시지를 전송할 수 있다. 이를 위하여, 상기 전자 기기(200)는, 예컨대, 도 16A에 도시된 바와 같은 전자 기기(200)의 식별 정보를 나타내는 메시지가 포함된 식별 패킷(Identification Packet)(5200)을 전송할 수 있다. 상기 패킷(5200)은 식별 정보를 나타내는 패킷임을 알리는 헤더(5220) 및 상기 전자 기기의 식별 정보를 포함하는 메시지(5230)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 메시지(5230)는 무선 전력 전송을 위한 규약의 버전을 나타내는 정보(2531 및 5232), 상기 전자 기기(200)의 제조 업체를 식별하는 정보(5233), 확장 장치 식별자의 유무를 나타내는 정보(5234) 및 기본 장치 식별자(5235)를 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 확장 장치 식별자의 유무를 나타내는 정보(5234)에 확장 장치 식별자가 존재하는 것으로 표시되는 경우, 도 16B에 도시된 바와 같은 확장 장치 식별자를 포함한 확장 식별 패킷(Extended Identification Packet)(5300)이 별도로 전송될 수 있다. 상기 패킷(5300)은 확장 장치 식별자를 나타내는 패킷임을 알리는 헤더(5320) 및 확장 장치 식별자를 포함하는 메시지(5330)를 포함하도록 구성될 수 있다. 이와 같이 확장 장치 식별자가 사용되는 경우에, 상기 전자 기기(200)를 식별하기 위하여 상기 제조 업체의 식별 정보(5233), 상기 기본 장치 식별자(5235) 및 상기 확장 장치 식별자(5330)에 기초한 정보가 사용될 수 있다.In the identifying and setting state 630, the electronic device 200 may transmit a power control message including its own identification information. To this end, the electronic device 200 may transmit an identification packet 5200 including a message indicating identification information of the electronic device 200, for example, as shown in FIG. 16A. The packet 5200 may be configured to include a header 5220 indicating that it is a packet indicating identification information and a message 5230 including identification information of the electronic device. The message 5230 includes information 2531 and 5232 indicating the protocol version for wireless power transmission, information 5233 identifying the manufacturer of the electronic device 200, information 5234 indicating the presence or absence of the extension device identifier And a base unit identifier 5235. [ In addition, when it is indicated that the extension device identifier exists in the information 5234 indicating the presence or absence of the extension device identifier, an Extended Identification Packet 5300 including the extension device identifier as shown in FIG. 16B Can be transmitted separately. The packet 5300 may be configured to include a header 5320 indicating that the packet is an extension device identifier, and a message 5330 including an extension device identifier. When the extension device identifier is used, information based on the manufacturer's identification information 5233, the base device identifier 5235, and the extension device identifier 5330 is used to identify the electronic device 200 Can be used.

상기 식별 및 설정 상태(630)에서 상기 전자 기기(200)는 예상 최대 전력에 대한 정보를 포함하는 전력 제어 메시지를 전송할 수 있다. 이를 위하여, 상기 전자 기기(200)는, 예컨대, 도 17에 도시된 바와 같은 설정 패킷(Configuration Packet)(5400)을 전송할 수 있다. 상기 패킷은 설정 패킷임을 알리는 헤더(5420) 및 상기 예상 최대 전력에 대한 정보를 포함하는 메시지(5430)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 메시지(5430)는 전력 클래스(5431), 예상 최대 전력에 대한 정보(5432), 무선 전력 전송장치 측의 주요 셀의 전류를 결정하는 방법을 나타내는 지시자(5433), 선택적인 설정 패킷들의 수(5434)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 지시자(5433)는 무선 전력 전송을 위한 규약에 명시된 대로 상기 무선 전력 전송장치 측의 주요 셀의 전류가 결정될 것인지 여부를 나타내는 것일 수 있다.In the identifying and setting state 630, the electronic device 200 may transmit a power control message including information on the estimated maximum power. To this end, the electronic device 200 can transmit, for example, a configuration packet (Configuration Packet) 5400 as shown in FIG. The packet may be configured to include a header 5420 indicating that it is a configuration packet and a message 5430 containing information on the expected maximum power. The message 5430 includes a power class 5431, information 5432 about the expected maximum power, an indicator 5433 indicating how to determine the current of the primary cell on the wireless power transmission side, 5434). The indicator 5433 may indicate whether or not the current of the main cell of the wireless power transmission apparatus side is to be determined as specified in the protocol for wireless power transmission.

한편, 본 명세서에 개시된 실시 예들에 따라 상기 전자 기기(200)는 자신의 요구 전력 정보 또는 그 프로파일 정보를 포함하는 전력 제어 메시지를 상기 무선 전력 전송장치(100)로 전송할 수 있다. 어떤 실시 예들에서는 상기 전자 기기(200)의 요구 전력 정보 또는 그 프로파일 정보는 도 17에 도시된 바와 같은 설정 패킷(5400)에 포함되어 전송될 수 있다. 어떤 실시 예들에서는 상기 전자 기기(200)의 요구 전력 정보 또는 그 프로파일 정보는 별도의 설정을 위한 패킷에 포함되어 전송될 수 있다.Meanwhile, according to the embodiments disclosed herein, the electronic device 200 may transmit a power control message including its required power information or its profile information to the wireless power transmission device 100. [ In some embodiments, the requested power information of the electronic device 200 or the profile information thereof may be transmitted in a configuration packet 5400 as shown in Fig. In some embodiments, the requested power information of the electronic device 200 or its profile information may be transmitted in a packet for setting.

한편, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 식별 정보 및/또는 설정 정보를 기초로 상기 전자 기기(200)와 전력 충전에 사용되는 전력 전달 규약(power transfer contract)을 생성할 수 있다. 상기 전력 전달 규약은 상기 전력 전달 상태(640)에서의 전력 전달 특성을 결정하는 파라미터들의 한정 사항들(limits)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the wireless power transmission apparatus 100 may generate a power transfer contract to be used for power charging with the electronic device 200 based on the identification information and / or the setting information. The power transfer protocol may include limits of parameters that determine the power transfer characteristics in the power transfer state 640. [

상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 전달 상태(640)로 진입하기 전에 상기 식별 및 설정 상태(630)를 종료하고, 상기 선택 상태(610)로 되돌아 갈 수 있다. 예컨대, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 무선으로 전력을 수신할 수 있는 다른 전자 기기를 찾기 위하여 상기 식별 및 설정 상태(630)를 종료할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 may terminate the identification and setting state 630 and return to the selection state 610 before entering the power delivery state 640. [ For example, the wireless power transmission device 100 may terminate the identification and setting state 630 to look for other electronic devices capable of receiving power wirelessly.

4) 전력 전송 상태(Power Transfer Phase)4) Power Transfer Phase (Power Transfer Phase)

상기 전력 전송 상태(640)에서의 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전자 기기(200)로 전력을 전송한다. The wireless power transmission apparatus 100 in the power transmission state 640 transmits power to the electronic device 200. [

상기 무선 전력 전송장치(100)는 전력을 전송하는 도중에 상기 전자 기기(200)로부터 전력 제어 메시지를 수신하고, 상기 수신한 전력 제어 메시지에 대응하여 상기 전송 코일에 인가되는 전력의 특성을 조절할 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 코일의 전력 특성을 조절하기 위해 사용되는 전력 제어 메시지는 도 18에 도시된 바와 같은 제어 오류 패킷(Control Error Packet)(5500)에 포함될 수 있다. 상기 패킷(5500)은 제어 오류 패킷임을 알리는 헤더(5520)와 제어 오류 값을 포함하는 메시지(5530)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 제어 오류 값에 따라 상기 전송 코일에 인가되는 전력을 조절할 수 있다. 즉, 상기 전송 코일에 인가되는 전류는 상기 제어 오류 값이 0인 경우에 유지되고, 음수(negative value)인 경우에 감소되고, 양수(positive value)인 경우에 증가하도록 조절될 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 may receive a power control message from the electronic device 200 during power transmission and may adjust the characteristics of power applied to the transmission coil in response to the received power control message . For example, a power control message used to adjust the power characteristic of the transmission coil may be included in a control error packet 5500 as shown in FIG. The packet 5500 may be configured to include a header 5520 indicating that the packet is a control error packet and a message 5530 including a control error value. The wireless power transmission apparatus 100 may adjust the power applied to the transmission coil according to the control error value. That is, the current applied to the transmission coil is maintained when the control error value is 0, decreased when the control value is a negative value, and can be adjusted to increase when the control value is a positive value.

상기 전력 전송 상태(640)에서 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 식별 정보 및/또는 설정 정보를 기초로 생성된 전력 전달 규약(power transfer contract) 내의 파라미터들을 모니터링할 수 있다. 상기 파라미터들을 모니터링한 결과, 상기 전자 기기(200)와의 전력 전송이 상기 전력 전달 규약 내에 포함되어 있는 한정 사항들을 위반하게 되는 경우에는 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 전송을 취소하고 상기 선택 상태(610)로 되돌아갈 수 있다.In the power transmission state 640, the wireless power transmission apparatus 100 may monitor parameters in a power transfer contract generated based on the identification information and / or the setting information. As a result of monitoring the parameters, when the power transmission to the electronic device 200 violates the limitations contained in the power transfer protocol, the wireless power transmission apparatus 100 cancels the power transmission, State 610. < / RTI >

상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전자 기기(200)로부터 전달된 전력 제어 메시지를 기초로 상기 전력 전송 상태(640)를 종료할 수 있다. The wireless power transmission apparatus 100 may terminate the power transmission state 640 based on the power control message transmitted from the electronic device 200. [

어떤 실시 예들에서, 상기 전자 기기(200)가 전달된 전력을 이용하여 배터리를 충전하는 도중에 상기 배터리의 충전이 완료된 경우 상기 무선 전력 전송장치(100)로 무선 전력 전송을 중지할 것을 요청하는 전력 제어 메시지를 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 전송의 중지를 요청하는 메시지를 수신한 후, 무선 전력 전송을 종료하고 상기 선택 상태(610)로 되돌아 갈 수 있다.In some embodiments, when the charging of the battery is completed while the electronic device 200 is charging the battery using the transmitted power, a power control request to stop the wireless power transmission to the wireless power transmission apparatus 100 Message. In this case, the wireless power transmission apparatus 100 may terminate the wireless power transmission and return to the selected state 610 after receiving the message requesting the suspension of the power transmission.

또한 어떤 실시 예들에서는, 상기 전자 기기(200)가 이미 생성된 전력 전달 규약을 갱신하기 위하여 재협상(renegotiation) 또는 재설정(reconfigure)을 요청하는 전력 제어 메시지를 전달할 수 있다. 상기 전자 기기(200)는 현재 전송되는 전력량보다 많거나 적은 양의 전력이 필요한 경우에 상기 전력 전달 규약의 재협상을 요청하는 메시지를 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 전달 규약의 재협상을 요청하는 메시지를 수신한 후, 무선 전력 전송을 종료하고 상기 식별 및 설정 상태(630)로 되돌아 갈 수 있다.Also, in some embodiments, the electronic device 200 may deliver a power control message requesting renegotiation or reconfiguration to update the already generated power transfer protocol. The electronic device 200 may transmit a message requesting renegotiation of the power transfer protocol when a power amount that is more or less than the currently transmitted power amount is required. In this case, the wireless power transmission apparatus 100 may terminate the wireless power transmission and return to the identification and setting state 630 after receiving the message requesting renegotiation of the power transfer protocol.

이를 위하여, 상기 전자 기기(200)가 전송하는 메시지는, 예컨대, 도 19에 도시된 바와 같은 전력 전송 중단 패킷(End Power Transfer Packet)(5600)일 수 있다. 상기 패킷(5600)은 전력 전송 중단 패킷임을 알리는 헤더(5620) 및 중단의 이유를 나타내는 전력 전송 중단 코드를 포함하는 메시지(5630)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 전력 전송 중단 코드는 충전 완료(Charge Complete), 내부 오류(Internal Fault), 과열(Over Temperature), 과전압(Over Voltage), 과전류(Over Current), 배터리 오류(Battery Failure), 재설정(Reconfigure), 무응답(No Response), 알려지지 않은 오류(Unknown) 중 어느 하나를 나타낼 수 있다.To this end, the message transmitted by the electronic device 200 may be, for example, an End Power Transfer Packet 5600 as shown in FIG. The packet 5600 may be configured to include a header 5620 indicating that the packet is a power transmission interruption packet and a message 5630 including a power transmission interruption code indicating the reason for the interruption. The power transmission interruption code may be a code for determining whether or not the power transmission interruption code is in a state of charge completion, an internal fault, an over temperature, an over voltage, an over current, a battery failure, a reconfigure, No Response, or Unknown.

이하에서는 도 20 내지 34을 참조하여 복수의 전력 전송기를 구비하고, 부하 조건에 따라 무선 전력량을 조절할 수 있는 무선 전력 전송장치 및 무선 전력 전송방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a wireless power transmission apparatus and a wireless power transmission method capable of adjusting a wireless power amount according to a load condition and having a plurality of power transmitters will be described with reference to FIGS. 20 to 34. FIG.

본 명세서에 개시된 기술은 복수 개의 무선전력전송 장치가 부하조건에 따라 최적의 효율 상태로 동작함과 더불어 EMI규제에 대한 margin을 확대하는 제어방법과 구조에 관한 것으로 복수 개의 무선전력전송장치(또는 전력 전송기) 간의 on/off제어 및 동작 주파수 설정에 관한 기술과 방열 및 EMI문제를 개선할 수 있는 복수 개의 무선전력전송 장치의 구조에 관한 것이다.The technique disclosed in this specification relates to a control method and structure for a plurality of wireless power transmission apparatuses to operate in an optimum efficiency state according to a load condition and to enlarge margins for EMI regulation, and a plurality of wireless power transmission apparatuses Transmitter and a plurality of wireless power transmission apparatuses capable of improving heat dissipation and EMI problems.

최근 IT시장에서는 무선전력전송 기술이 주목받으면서 핸드폰, 노트북, 컴퓨터, 텔레비전, 전기자동차에 이르기까지 다양한 용량의 제품에 적용되고 있다. In recent years, wireless power transmission technology has attracted attention in the IT market, and has been applied to a wide range of products ranging from cellular phones, notebook computers, televisions, and electric vehicles.

10W 미만의 핸드폰용 무선전력전송장치에서부터 kW단위 용량의 전기자동차용 무선전력전송장치까지 점차 전력용량이 큰 제품 군들까지 무선전력전송 기술이 적용되고 있는 추세이다.Wireless power transmission technology is being applied to products with increasing power capacities from wireless power transmission devices for mobile phones of less than 10W to wireless power transmission devices for electric vehicles of kW capacity.

전력용량이 큰 제품들에 무선전력전송기술이 적용되면서 제품의 부하조건에 따라 일정하지 못하고 낮은 효율문제와 EMI문제를 가지는 공진형 컨버터(또는 무선 전력 전송장치)에 대한 연구필요성이 대두되고 있는 상황이다.  As wireless power transmission technology is applied to products with large power capacities, there is a need for research on resonance type converters (or wireless power transmission devices) with low efficiency problems and EMI problems that are not constant depending on the load conditions of products to be.

여기서, 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하는, 본 기술분야에 일반적으로 알려진 의미를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 부하는 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 임피던스를 의미할 수 있다. 또는, 상기 부하는, 상기 무선 전력 수신장치가 소모하는 전력을 의미할 수 있다. 또는, 상기 부하는, 상기 무선 전력 수신장치에 흐르는 수신단 전류량을 의미할 수 있다.Here, the load corresponding to the wireless power receiving apparatus may represent a commonly known meaning in the technical field. For example, the load may mean an impedance corresponding to the wireless power receiving apparatus. Alternatively, the load may mean a power consumed by the wireless power receiving apparatus. Alternatively, the load may mean an amount of a receiving end current flowing to the wireless power receiving apparatus.

상기 부하는 다양한 원인에 의해 변화할 수 있다. 예를 들어, 상기 부하는, 상기 무선 전력 수신장치에 연결되는 상기 무선 전력 수신장치의 개수가 변화한 경우, 외부적인 원인(예를 들어, 필요한 수신 전력량의 변화등)에 의해 상기 무선 전력 수신장치 자체의 부하가 변동되는 경우등 다양한 원인에 의해 변화할 수 있다.The load may vary due to various causes. For example, when the number of the wireless power receiving apparatuses connected to the wireless power receiving apparatus changes, the load may be changed by an external cause (for example, a change in the amount of received power required) The load may vary due to various causes.

부하 변화에 따른 무선 전력 전송장치의 특성 변화에 대한 설명Explanation of characteristics change of wireless power transmission device according to load change

이하에서는 부하 변화에 따른 무선 전력 전송장치의 특성 변화에 대해 설명한다.Hereinafter, the characteristics of the wireless power transmission apparatus according to the load variation will be described.

상기 무선 전력 전송장치의 특성은 상기 무선 전력 전송장치의 성능과 관련된 다양한 특징을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 전송장치의 특성은 상기 무선 전력 전송장치의 전송 효율, 전송 이득, 상기 무선 전력 전송장치의 송신측(또는 송신단) 전압 또는 상기 무선 전력 전송장치로부터 무선 전력을 전달받는 무선 전력 수신장치의 수신측(또는 수신단) 전압을 의미할 수 있다.The characteristics of the wireless power transmission apparatus may refer to various characteristics related to the performance of the wireless power transmission apparatus. For example, the characteristics of the wireless power transmission apparatus may include at least one of a transmission efficiency of the wireless power transmission apparatus, a transmission gain, a transmission side (or transmitting end) voltage of the wireless power transmission apparatus, (Or receiving end) voltage of the power receiving apparatus.

이외에도 상기 무선 전력 전송장치의 성능과 관련된 다양한 특징이 상기 무선 전력 전송장치의 특성에 포함될 수 있음이 본 기술분야의 당업자에게 자명하다.It will be apparent to those skilled in the art that various features related to the performance of the wireless power transmission device may be included in the characteristics of the wireless power transmission device.

이하에서는 상기 부하 변화에 따른 무선 전력 전송장치의 특성 변화 중 전송이득의 변화를 살펴보기 위해 상기 무선 전력 전송장치에 포함된 LLC 공진형 컨버터에 대해 설명한다.Hereinafter, an LLC resonant converter included in the wireless power transmission apparatus will be described in order to examine changes in transmission gain among characteristics changes of the wireless power transmission apparatus according to the load change.

무선 전력 전송 시스템에서 무선 전력의 전송이득은, 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하(laod)의 변화가 발생된 경우, 조절될 필요성이 있을 수 있다. 상기 무선 전력 전송 시스템은 무선 전력 전송장치, 무선 전력 수신장치 및 무선 전력 신호가 전파되는 채널(공기등)을 포함하는 포괄적인 개념일 수 있다.The transmission gain of the wireless power in a wireless power transmission system may need to be adjusted if a change in load (laod) corresponding to the wireless power receiving device occurs. The wireless power transmission system may be a general concept including a wireless power transmission device, a wireless power reception device, and a channel (air, etc.) through which a wireless power signal is propagated.

상기 무선 전력의 전송이득은, 본 기술분야에 일반적으로 알려진 의미일 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 이득은, 상기 무선 전력 전송장치의 전송전력 및 상기 무선 전력 수신장치의 수신 전력 간의 비율, 상기 무선 전력 전송장치의 송신측 전압 및 상기 무선 전력 수신장치의 수신측 전압 간의 비율 및 상기 무선 전력 전송장치의 송신측 전류 및 상기 무선 전력 수신장치의 수신측 전류 간의 비율 중 적어도 하나인 것일 수 있다.The transmission gain of the wireless power may be of a generally known meaning in the art. For example, the transmission gain may be a ratio between a ratio between a transmission power of the wireless power transmission apparatus and a reception power of the wireless power reception apparatus, a transmission side voltage of the wireless power transmission apparatus, and a reception side voltage of the wireless power reception apparatus And a ratio between a transmission side current of the wireless power transmission device and a reception side current of the wireless power reception device.

일반적으로 상기 전송 이득은 전송 주파수에 대한 전송 이득의 변화를 통하여 나타내어질 수 있다. 상기 전송 주파수에 대한 전송 이득의 변화는 그래프 형태로 표현될 수 있는데, 이러한 측면에서, 전송 이득 프로파일이라고 할 수 있다.In general, the transmission gain can be expressed through a change in the transmission gain with respect to the transmission frequency. The change in the transmission gain with respect to the transmission frequency can be expressed in a graph form, and in this respect, it can be referred to as a transmission gain profile.

상기 전송 이득 프로파일을 통해, 상기 무선 전력 전송장치는 무선 전력을 보내기 위한 무선 전력 신호에 해당하는 전송 주파수를 결정할 수 있다. 예를 들면, 상기 무선 전력 전송장치는, 목표 전송 이득이 정해지면, 상기 전송 이득 프로파일을 통해, 어떠한 전송 주파수로 무선 전력 신호를 상기 무선 전력 수신장치로 보내야 하는지를 결정할 수 있다.Through the transmission gain profile, the wireless power transmission apparatus can determine a transmission frequency corresponding to a wireless power signal for transmitting wireless power. For example, the wireless power transmission apparatus can determine, at the transmission frequency, through the transmission gain profile, the wireless power signal to be sent to the wireless power reception apparatus, when the target transmission gain is determined.

상기 전송 이득 조절의 필요성에 대해 살펴보면, 특정 원인에 의해 상기 부하가 변화하게 되면, 상기 무선 전력의 전송 이득이 변화하게 될 수 있다. 왜냐하면, 상기 부하가 변화하게 되면, Q값이 변화하게 되고, 상기 Q값의 변화에 의해 상기 전송 이득 프로파일의 형태가 변화하여 현재의 전송 주파수에서의 전송 이득이 변화할 수 있다. 따라서, 일반적으로 무선 전력 전송 시스템에서, 무선 전력 전송시의 목표 전송 이득이 존재할 수 있기 때문에, 상기 부하의 변화로 인한 전송 이득의 변화가 발생 되면, 변화된 전송 이득이 다시 목표 전송이득으로 회귀하도록 상기 전송 이득을 조절할 필요성이 있게 된다.As to the need to adjust the transmission gain, if the load changes due to a specific cause, the transmission gain of the wireless power may change. This is because, when the load changes, the Q value changes and the transmission gain profile changes according to the change of the Q value, so that the transmission gain at the current transmission frequency can be changed. Therefore, in a wireless power transmission system in general, since a target transmission gain at the time of wireless power transmission may exist, if a change in transmission gain due to a change in the load occurs, the changed transmission gain returns to the target transmission gain again There is a need to adjust the transmission gain.

상기 전송 이득을 조절하는 간단한 방법으로는 상기 전송 주파수의 조절을 통해 상기 전송 이득을 조절하는 방법이 있을 수 있다.As a simple method of adjusting the transmission gain, there may be a method of adjusting the transmission gain by adjusting the transmission frequency.

일반적으로 무선 전력 전송 시스템은 무선 전력의 전송 역할의 측면으로 볼 때, 공진형 컨버터의 역할을 할 수 있다. 공진형 컨버터는 공진 탱크를 전력변환을 위해 이용하며 높은 효율과 작은 크기 등 여러 장점으로 널리 이용되고 있다. Generally, a wireless power transmission system can serve as a resonant converter in terms of the role of transmission of wireless power. Resonant converters use resonant tanks for power conversion and are widely used for many advantages such as high efficiency and small size.

이하에서는 상기 무선 전력 전송 시스템의 공진형 컨버터의 역할의 측면에서 설명하도록 한다. 다만, 좁은 의미로 볼 때, 상기 공진형 컨버터는 무선 전력 전송장치 측만을 의미할 수 있다.Hereinafter, the role of the resonant converter of the wireless power transmission system will be described. However, in a narrow sense, the resonant converter may mean only the wireless power transmission device side.

현재 사용되는 공진형 컨버터의 경우, 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하가 변경되면 일정 전송 이득(Gain) 값을 유지하기 위해 상기 공진형 컨버터의 스위칭 주파수(또는 무선 전력 전송장치의 구동 주파수)의 변경을 수반할 수 있다. 상기 스위칭 주파수는 상기 무선 전력 전송장치가 형성하는 무선 전력 신호의 주파수와 동일 또는 유사한 주파수일 수 있다.In the currently used resonant converter, when the load corresponding to the wireless power receiving apparatus is changed, the switching frequency of the resonant converter (or the driving frequency of the wireless power transmission apparatus) It may be accompanied by a change. The switching frequency may be the same or similar to the frequency of the wireless power signal formed by the wireless power transmission apparatus.

공진형 컨버터는 다양한 형태 또는 종류가 있을 수 있다. 예를 들어, 상기 공진형 컨버터에는 LLC 공진형 컨버터, 직렬형 공진형 컨버터 또는 병렬형 공진형 컨버터가 있을 수 있다.The resonant converter can be of various types or types. For example, the resonant converter may include an LLC resonant converter, a series resonant converter, or a parallel resonant converter.

도 20은 LLC 공진형 컨버터의 구조를 나타내는 예시도이다.20 is an exemplary view showing a structure of an LLC resonant converter.

도 20을 참조하면, LLC 공진형 컨버터(C100)는 입력전압 및 출력부하 범위가 광범위하며, 변압기의 누설인덕턴스를 공진 인덕터로 이용할 수 있기 때문에 마그네틱 소자를 줄일 수 있는 장점이 있을 수 있다. Referring to FIG. 20, since the LLC resonant converter C100 has a wide input voltage and output load range and can use the leakage inductance of the transformer as a resonant inductor, it may be advantageous to reduce the magnetic element.

전술한 바와 같이, 좁은 의미로, LLC 공진형 컨버터는 무선 전력 전송 장치 측(또는 1차 측, 100')의 역할만을 의미할 수 있음을 유의하여야 한다. 이하에서는 상기 LLC 공진형 컨버터(C100)는 넓은 의미로 전체 무선 전력 시스템(100' 및 200'를 포함하는 개념)을 의미하는 것으로 설명한다.As noted above, in a narrow sense, it should be noted that the LLC resonant converter may only refer to the role of the wireless power transmission device side (or primary side, 100 '). Hereinafter, the LLC resonant converter C100 will be described as meaning a whole wireless power system (concept including 100 'and 200') in a broad sense.

상기 LLC 공진형 컨버터는 기본적으로 직류 입력 전압(또는 직류 신호, Vin)을 스위칭 부(Q1 및 Q2를 포함, C110)에 의한 스위칭 동작을 근거로 교류 신호(또는 교류 전류, Ir)로 바꾸는 역할을 할 수 있다.The LLC resonant converter basically has a role of converting a DC input voltage (or a DC signal, Vin) into an AC signal (alternating current, Ir) on the basis of a switching operation by the switching units Q1 and Q2 (including C110) can do.

상기 스위칭 부(C100)는 상술한 무선 전력 전송장치(100)의 전력 변환부(111)에 포함된 인버터(1112)에 대응되는 것일 수 있다.The switching unit C100 may correspond to the inverter 1112 included in the power conversion unit 111 of the wireless power transmission apparatus 100 described above.

상기 스위칭 부(C100)는 외부(예를 들어, 상기 전력 송신 제어부(180) 또는 상기 제어부(180))로부터 구동신호를 입력받을 수 있다. 상기 구동신호는, 스위칭 소자(Q1, Q2)에 인가되어 상기 스위칭 부(C100)가 스위칭 동작을 하도록 제어할 수 있다.The switching unit C100 may receive a driving signal from an external device (for example, the power transmission control unit 180 or the control unit 180). The drive signal may be applied to the switching elements Q1 and Q2 to control the switching unit C100 to perform a switching operation.

상기 교류 신호(Ir)은 전술한, 상기 인버터(1112)에 생성되는 상기 교류 파형인 캐리어 신호에 대응되는 신호일 수 있다.The AC signal Ir may be a signal corresponding to the carrier signal which is the AC waveform generated in the inverter 1112 described above.

상기 캐리어 신호는 상기 진동 회로(C120)을 구동할 수 있으며, 상기 구동에 의해 전송 코일(1111)로부터 상기 무선 전력 신호가 생성될 수 있다. 즉, 상기 무선 전력 신호는 상기 캐리어 신호를 근거로 형성되는 것일 수 있다.The carrier signal may drive the oscillation circuit C120, and the radio power signal may be generated from the transmission coil 1111 by the driving. That is, the wireless power signal may be formed based on the carrier signal.

상기 진동 회로(C120)은 공진 회로를 의미할 수 있으며, 전술한 무선 전력 전송장치(100)의 구성요소로는, 유도 방식의 경우, 상술한 공진을 일으킬 수 있는 수동 소자(인덕터, 캐패시터 또는 기타 저항 소자) 및 전송 코일(1111a)에 대응되는 개념일 수 있으며, 공진 방식(또는 공명 방식)의 경우, 상술한 공진 형성회로(1116) 및 전송 코일(1111b)에 대응되는 개념일 수 있다.In the case of the induction method, the above-mentioned resonance-causing passive elements (such as an inductor, a capacitor, or the like) may be used as a component of the above-described wireless power transmission apparatus 100. [ Resistance element) and the transmission coil 1111a. In the case of the resonance system (or resonance system), the concept may correspond to the resonance forming circuit 1116 and the transmission coil 1111b.

따라서, 무선 전력 수신장치 측(또는 2차 측, 200')은 상기 무선 전력 신호를 수신 코일(2911)을 통해 수신하고, 상기 무선 전력 신호를 근거로 무선 전력을 수신(또는 전달받아)하여 배터리에 충전할 수 있다. 상기 배터리등은 부하 저항(Ro)에 대응되는 개념일 수 있다.Accordingly, the wireless power receiving apparatus side (or the secondary side, 200 ') receives the wireless power signal through the receiving coil 2911 and receives (or receives) the wireless power based on the wireless power signal, . The battery or the like may be a concept corresponding to the load resistance Ro.

상기 LLC 공진형 컨버터(C100)는 본 기술분야에 일반적으로 알려진 기술적 내용이므로, 구체적인 동작에 대해서는 생략한다.Since the LLC resonant converter C100 is generally known in the technical field, detailed operation will be omitted.

도 21은 LLC 공진형 컨버터에 있어서의 전송 주파수에 따른 전송 이득(Gain) 변화를 도시한 것이다.21 shows a transmission gain change according to a transmission frequency in an LLC resonant converter.

도 21을 참조하면, 상기 LLC 공진형 컨버터(C100)에 있어서의 전송 주파수에 따른 전송 이득 프로파일의 특성을 알 수 있다.Referring to FIG. 21, characteristics of a transmission gain profile according to a transmission frequency of the LLC resonant converter C100 can be known.

상기 LLC 공진형 컨버터(C100)의 스위칭 동작은 인덕티브 영역(inductive region)에서 부하가 증가하면, 스위칭 주파수(또는 상기 구동 신호의 구동 주파수 내지 상기 무선 전력 신호에 해당하는 전송 주파수)는 감소하고 부하가 감소하면 스위칭 주파수가 증가하는 방법으로 제어될 수 있다.The switching operation of the LLC resonant converter C100 decreases the switching frequency (or the driving frequency of the driving signal to the transmission frequency corresponding to the wireless power signal) as the load increases in the inductive region, Can be controlled in such a way that the switching frequency is increased.

즉, 상기 무선 전력 수신장치(200')에 해당하는 부하(Ro)가 감소되면, Q값이 감소하고, 상기 Q값의 감소로 인한 전송 이득의 증가는 스위칭 주파수를 감소시킴에 의해 방지될 수 있다. 또한, 상기 부하(Ro)가 증가하면, Q값이 증가하고, 상기 Q값의 증가로 인한 전송 이득의 감소는 스위칭 주파수를 증가시킴에 의해 방지할 수 있다. That is, when the load Ro corresponding to the wireless power receiving apparatus 200 'is decreased, the Q value decreases and the increase of the transmission gain due to the decrease of the Q value can be prevented by reducing the switching frequency have. Also, when the load Ro increases, the Q value increases, and the reduction of the transmission gain due to the increase of the Q value can be prevented by increasing the switching frequency.

다만, 상기 부하 및 전송 이득과의 관계는 상기 공진형 컨버터의 동작 상태에 따라 변경될 수 있다. 즉, 상기 공진형 컨버터의 동작 상태에 따라, 상기 부하 감소 시 스위칭 주파수를 증가시킬 수 있고, 상기 부하 감소시 상기 스위칭 주파수를 감소시킬 수 있다.However, the relationship between the load and the transmission gain may be changed according to the operation state of the resonant converter. That is, according to the operation state of the resonant converter, the switching frequency can be increased when the load is reduced, and the switching frequency can be reduced when the load is reduced.

도 22는 LLC 공진형 컨버터의 First Harmonic Approximation (FHA)를 설명하는 예시도이다.22 is an exemplary diagram illustrating First Harmonic Approximation (FHA) of an LLC resonant converter.

도 22를 참조하면, 상기 LLC 공진형 컨버터(C100)의 경우 First Harmonic Approximation (FHA)을 적용하여 일차 측(또는 무선 전력 전송 장치 측, 100') 공진 네트 워크(resonant network, 또는 공진 회로)에 입력되는 구형파 전압(square-wave voltage)의 기본파 성분만 에너지 전달에 기여함을 가정하면 (Ro: 부하의 등가저항), 결국 부하(Ro)가 변경되는 경우 Q값이 변경되므로 전송이득(Gain)을 유지하기 위해 스위칭 주파수를 가변할 수 있다.22, in the case of the LLC resonant converter C100, a first harmonic approximation (FHA) is applied to a primary side (or a wireless power transmission apparatus side, 100 ') resonant network Assuming that only the fundamental wave component of the input square-wave voltage contributes to the energy transfer (Ro: equivalent resistance of the load), the Q value is changed when the load Ro is changed, Lt; / RTI > can be varied to maintain the switching frequency.

여기서, Q값은 다음과 같은 수학식 2 및 3에 의해 계산될 수 있다.Here, the Q value can be calculated by the following equations (2) and (3).

Figure pat00002
Figure pat00002

Figure pat00003
Figure pat00003

일반적으로 핸드폰용 10W 미만 무선전력전송장치의 경우 충전패드의 하프 브릿지 구조의 송신단(또는 송신측, 공진형 컨버터) 회로와 TX코일, 핸드폰의 정류 단 및 수신 단 회로와 RX코일로 구성된 1개의 무선전력전송장치로 작동할 수 있다.Generally, in the case of a wireless power transmission device of less than 10W for a mobile phone, a single wireless circuit composed of a transmission bridge (or transmitting side, resonant converter) circuit of a half bridge structure of a charging pad and a rectifier and receiver circuit of a TX coil, And can operate as a power transmission device.

또한, 무선전력전송 시 핸드폰의 부하조건에 따라 스위칭 주파수를 변경하여 일정한 출력을 유지하는 방식이 사용될 수 있다.In addition, a method of maintaining a constant output by changing a switching frequency according to a load condition of a mobile phone during wireless power transmission may be used.

이는 무선전력전송장치에 사용되는 공진형 컨버터 회로(도 20 참조)의 특성상 부하조건(RO)이 변경되는 경우 Q값이 변경되고 이로 인해 전송 이득(Gain)이 변하게 되어(도 21 참조) 출력전압 유지를 위해 스위칭 주파수를 변경해야 하기 때문일 수 있다. This is because the Q value is changed when the load condition RO is changed due to the characteristics of the resonant converter circuit (see Fig. 20) used in the wireless power transmission device, and the transmission gain Gain is changed thereby (see Fig. 21) This may be due to the need to change the switching frequency to maintain.

이러한 원리는 핸드폰용 저전력 무선전력전송장치 뿐만 아니라 고전력 무선전력 전송장치에도 똑같이 적용된다. This principle applies equally to high power wireless power transmission devices as well as low power wireless power transmission devices for mobile phones.

하지만 고전력 무선전력전송장치의 경우 부하조건이 무 부하에서 전 부하 상황까지 변동폭이 큰 제품을 동작시켜야 할 경우 스위칭 주파수 변동폭이 크게 늘어나 전체 부하영역에서의 평균효율이 감소할 수 있다. However, in the case of a high power wireless power transmission device, when a product having a large fluctuation range from a no load condition to a full load condition is operated, the fluctuation of the switching frequency greatly increases and the average efficiency in the entire load range may be reduced.

이는 무선전력전송장치에 사용하는 공진형 컨버터 회로의 특성상 스위칭 주파수가 공진주파수로 동작할 때 공진 탱크의 임피던스 값이 최소가 되어 가장 높은 효율을 낼 수 있기 때문일 수 있다. This is because the characteristics of the resonant converter circuit used in the wireless power transmission apparatus can minimize the impedance value of the resonant tank when the switching frequency operates at the resonant frequency, so that the highest efficiency can be obtained.

또한 공진형 컨버터의 경우 경 부하로 갈수록 효율이 급격하게 떨어지는 특성이 있어 모든 부하 조건에서 좋은 효율 특성을 유지하기 어려울 수 있다.In addition, resonance type converters have a characteristic that the efficiency drops sharply toward the light load, and it may be difficult to maintain good efficiency characteristics under all load conditions.

위와 같이 공진주파수에서 스위칭 주파수가 멀어지면 효율이 낮아지는 특성을 개선하기 위해 공진 컨버터에 대한 많은 연구와 개발이 진행되고 있는 상황이다. 그 연구 방향은 공진탱크의 인덕터, 커패시터 조합을 새롭게 구성하여 종래의 전송 이득(Gain) 곡선 보다 더 급격한 기울기를 갖는 전송 이득 곡선을 개발하거나 회로 구성 소자들의 효율을 증가시킬 수 있도록 최적화하는 것이다.  As described above, resonance converters have been researched and developed in order to improve the characteristic of lowering the efficiency when the switching frequency is far from the resonance frequency. The research direction is to newly construct an inductor and capacitor combination of the resonant tank to develop a transmission gain curve with a steeper slope than the conventional transmission gain curve or to optimize the efficiency of the circuit elements.

또한 경 부하 조건에서 효율이 급격하게 떨어지는 공진형 컨버터의 약점을 개선하기 위해서 2차 측의 정류단 회로들을 효율적으로 동작시켜 줄 수 있도록 하는 제어방법들이 연구되고 있다.In order to improve the weak point of the resonant converter whose efficiency drops sharply under the light load condition, control methods are being studied so that the rectifier circuits of the secondary side can be efficiently operated.

하지만 아직 뚜렷하게 문제를 해결하여 고전력 무선전력전송장치에 적용될 수 있는 기술은 없는 상황이다. However, there is no technology that can be applied to a high power wireless power transmission device to solve the problem clearly yet.

그렇기 때문에 무 부하부터 전 부하 영역까지 모든 부하조건을 다루는 고 전력 무선전력전송장치 개발을 위해서는 모든 부하조건에서 안정된 효율을 얻을 수 있는 기술 개발이 필수적일 수 있다. Therefore, in order to develop a high-power wireless power transmission device that handles all load conditions from no load to full load, it may be necessary to develop a technology that can achieve stable efficiency under all load conditions.

서로 다른 주파수를 가지는 복수의 전력 전송기를 포함하는 무선 전력 전송장치A wireless power transmission apparatus comprising a plurality of power transmitters having different frequencies

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송장치는, 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 복수의 전력 전송기를 포함할 수 있다.The wireless power transmission apparatus according to an embodiment disclosed herein may include a plurality of power transmitters that form a plurality of wireless power signals having different frequencies to transmit wireless power to a wireless power receiving apparatus.

여기서, 상기 무선 전력 수신장치는, 상기 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호 각각을 수신할 수 있는 복수의 전력 수신기를 포함할 수 있다.Here, the wireless power receiving apparatus may include a plurality of power receivers capable of receiving a plurality of wireless power signals having different frequencies.

일 실시예에 따르면, 상기 복수의 전력 전송기 각각은, 직류 입력 전원을 공급하는 전원 공급부 및 상기 공급된 직류 입력 전원 및 구동 신호에 의한 스위칭 동작을 근거로 상기 복수의 무선 전력 신호 중 어느 하나의 무선 전력 신호를 형성하는 전력 변환부를 포함할 수 있다.According to one embodiment, each of the plurality of power transmitters includes: a power supply unit that supplies a DC input power; and a power supply unit that supplies power to any one of the plurality of wireless power signals based on the switching operation by the supplied DC input power and the drive signal. And a power conversion unit for forming a power signal.

여기서, 상기 어느 하나의 무선 전력 신호의 주파수는, 상기 구동 신호의 구동 주파수를 근거로 하여 결정되는 것일 수 있다.Here, the frequency of any one of the wireless power signals may be determined based on the driving frequency of the driving signal.

또한, 일 실시예에 따르면, 상기 전력 변환부는, 상기 구동 신호를 근거로 한 스위칭 동작 및 상기 공급된 직류 입력 전원을 근거로 캐리어 신호를 생성하는 인버터 및 상기 인버터에 의해 생성된 캐리어 신호를 근거로 상기 어느 하나의 무선 전력 신호를 형성하는 무선 전력 신호 출력회로를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the power converter may further include: an inverter that generates a carrier signal based on the switching operation based on the driving signal and the supplied DC input power source; and a control unit that, based on the carrier signal generated by the inverter, And a wireless power signal output circuit for forming any one of the wireless power signals.

여기서, 상기 무선 전력 신호 출력 회로는, 적어도 하나의 인덕터 및 캐패시터를 포함하고, 상기 캐리어 신호 및 상기 적어도 하나의 인덕터 및 캐패시터에 의한 공진 현상을 근거로 상기 어느 하나의 무선 전력 신호를 형성하는 것일 수 있다.Here, the wireless power signal output circuit may include at least one inductor and a capacitor, and may form any one of the wireless power signals based on the carrier signal and a resonance phenomenon caused by the at least one inductor and the capacitor. have.

또한, 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 전력 전송기 각각은, 상기 전력 변환부에 상기 구동 신호를 인가하여 상기 어느 하나의 무선 전력 신호가 생성되도록 상기 전력 변환부를 제어하는 전력 송신 제어부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, each of the plurality of power transmitters further includes a power transmission control unit for controlling the power conversion unit to generate the one of the wireless power signals by applying the driving signal to the power conversion unit .

또한, 상기 무선 전력 전송장치는 서로 다른 구동 주파수를 가지는 복수의 구동 신호를 근거로 상기 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호가 형성되도록 상기 복수의 전력 전송기에 포함된 전력 송신 제어부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The wireless power transmission apparatus may further include a controller for controlling a power transmission control unit included in the plurality of power transmitters so that a plurality of wireless power signals having different frequencies are formed based on a plurality of drive signals having different drive frequencies, As shown in FIG.

또 다른 일 실시예에 따르면, 서로 다른 구동 주파수를 가지는 복수의 구동 신호를 상기 복수의 전력 전송기에 인가하고, 상기 복수의 구동 신호를 근거로 상기 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호가 형성되도록 상기 복수의 전력 전송기를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment, a plurality of driving signals having different driving frequencies are applied to the plurality of power transmitters, and a plurality of wireless power signals having different frequencies are formed based on the plurality of driving signals. And a controller for controlling the plurality of power transmitters.

또한, 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 무선 전력 신호 각각의 주파수는, 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하 변화에 무관하게 고정되어 있는 것일 수 있다.According to an embodiment, the frequency of each of the plurality of wireless power signals may be fixed regardless of a load change corresponding to the wireless power receiving apparatus.

또한, 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 전력 전송기 중 선택된 하나 이상의 전력 전송기에 의해 무선 전력이 전달되도록 상기 선택된 하나 이상의 전력 전송기를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, according to an exemplary embodiment, the control unit may further include a controller for controlling the selected one or more power transmitters to transmit wireless power by the selected one or more power transmitters among the plurality of power transmitters.

여기서, 상기 복수의 전력 전송기 중 하나 이상의 전력 전송기의 선택은, 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하(load) 정보를 근거로 이루어지는 것일 수 있다.Here, the selection of one or more power transmitters among the plurality of power transmitters may be based on load information corresponding to the wireless power receiving apparatus.

도 23은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 고정된 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 전력 전송기를 포함하는 무선 전력 장치 및 복수의 전력 수신기를 포함하는 무선 전력 수신장치를 나타내는 예시도이다.23 is an exemplary diagram illustrating a wireless power receiving apparatus including a plurality of power receivers and a plurality of power transmitters having different fixed frequencies according to an embodiment disclosed herein;

도 23을 참조하면, 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송장치(100)는 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력 수신장치(200)로 무선 전력을 전달하는 복수의 전력 전송기(T100)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 23, a wireless power transmission apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a plurality of wireless power signals having different frequencies to transmit wireless power to a wireless power receiving apparatus 200 Of power transmitter T100.

예를 들어, 상기 복수의 전력 전송기(T100)는 n개의 전력 전송기(전력 전송기-1 ~ 전력 전송기-n)일 수 있다.For example, the plurality of power transmitters T100 may be n power transmitters (power transmitters -1 through n).

이 경우, 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 무선 전력을 수신하는 무선 전력 수신장치(200)는 상기 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호 각각을 수신할 수 있는 복수의 전력 수신기(R100)를 포함할 수 있다.In this case, the wireless power receiving apparatus 200 receiving the wireless power from the wireless power transmission apparatus 100 may include a plurality of power receivers R100 capable of receiving each of the plurality of wireless power signals having the different frequencies .

예를 들어, 상기 복수의 전력 수신기(R100)는 n개의 전력 수신기(전력 수신기-1 ~ 전력 수신기-n)일 수 있다.For example, the plurality of power receivers R100 may be n power receivers (power receiver-1 to power receiver-n).

도 24는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 복수의 전력 전송기 중 어느 하나의 전력 전송기의 구성을 나타내는 구성도이다.24 is a configuration diagram showing the configuration of a power transmitter of any one of a plurality of power transmitters according to the embodiment disclosed herein.

도 24를 참조하면, 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 전력 전송기(또는, 상기 복수의 전력 전송기 각각은, T100)는, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 전술된 상기 유도 결합 방식 및 공진 결합 방식 중 하나 이상을 지원하는 전력 변환부(111), 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 24, the power transmitter (or each of the plurality of power transmitters, T100) according to the embodiment disclosed herein is characterized in that the wireless power transmission apparatus 100 includes the inductive coupling method and the resonant coupling A power conversion unit 111, and a power supply unit 190, which support one or more of the following methods.

또한, 상기 전력 전송기(T100)는 전력 송신 제어부(112)를 더 포함할 수 있다.The power transmitter (T100) may further include a power transmission control unit (112).

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다. Hereinafter, the components will be described in order.

상기 전원 공급부(190)는 일반적으로, 외부의 전원 및/또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.In general, the power supply unit 190 may receive an external power supply and / or an internal power supply to supply power required for operation of each component.

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 상기 전원 공급부(190)는 상기 전력 변환부(111)에 직류 입력 전원(또는 전압)을 공급하는 역할을 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the power supply unit 190 may supply DC input power (or voltage) to the power conversion unit 111.

상기 전력 변환부(111)는 상기 송신측 전원 공급부(190)로부터 공급된 전력을 무선 전력 신호(wireless power signal)로 변환하여 무선 전력 수신장치(또는, 상기 전자 기기, 200)로 전달할 수 있다. The power conversion unit 111 may convert the power supplied from the transmission power supply unit 190 to a wireless power signal and transmit the wireless power signal to the wireless power receiving apparatus 200.

상기 전력 변환부(111)에 의하여 전달되는 무선 전력 신호는 진동(oscillation)하는 특성을 가진 자기장(magnetic field) 또는 전자기장(electro-magnetic field)의 형태로 형성될 수 있다. 이를 위하여 상기 전력 변환부(111)는 상기 무선 전력 신호가 발생하는 코일을 포함하도록 구성될 수 있다.The wireless power signal transmitted by the power conversion unit 111 may be formed in the form of a magnetic field or an electro-magnetic field having oscillation characteristics. For this, the power conversion unit 111 may be configured to include a coil for generating the wireless power signal.

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 상기 전력 변환부(111)는 상기 공급된 직류 입력 전원 및 구동 신호에 의한 스위칭 동작을 근거로 상기 복수의 무선 전력 신호 중 어느 하나의 무선 전력 신호를 형성하여 상기 무선 전력 수신장치(200)로 무선 전력을 전달할 수 있다.According to one embodiment disclosed herein, the power conversion unit 111 forms any one of the plurality of wireless power signals based on the switching operation by the supplied DC input power source and the driving signal And may transmit wireless power to the wireless power receiving apparatus 200.

일 실시예에 따르면, 상기 어느 하나의 무선 전력 신호의 주파수는, 상기 구동 신호의 구동 주파수를 근거로 하여 결정되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 구동 주파수가 100 kHz인 경우, 상기 무선 전력 신호의 주파수는 99 kHz로 결정될 수 있다.According to an embodiment, the frequency of any one of the wireless power signals may be determined based on a driving frequency of the driving signal. For example, if the driving frequency is 100 kHz, the frequency of the wireless power signal may be determined to be 99 kHz.

상기 구동 신호는, 상기 전력 변환부(111)에 포함된 스위칭 소자에 인가되는 신호로써, 특정 주파수(또는 스위칭 주파수)로 진동(또는 오실레이션)하는 신호일 수 있다.The driving signal may be a signal applied to the switching element included in the power conversion unit 111 and may be a signal that oscillates (or oscillates) at a specific frequency (or switching frequency).

상기 스위칭 소자는 후술될 인버터(도 25 참조)에 포함되는 것일 수 있다. 상기 스위칭 소자에 의해 상기 직류 입력 전압(또는 신호)는 교류 신호(또는 교류 전류 내지 교류 파형)로 변환될 수 있다. 이에 대해서는 도 25을 참조하여 자세히 후술된다.The switching element may be included in an inverter (to be described later) (see FIG. 25). The DC input voltage (or signal) can be converted into an AC signal (or alternating current to AC waveform) by the switching element. This will be described later in detail with reference to FIG.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전력 변환부(111)에 포함되는 각 구성요소를 제어할 수 있다. 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 송신 제어부(112)가 상기 무선 전력 공급 장치(100)를 제어하는 다른 제어부(미도시)와 통합되도록 구현될 수 있다.The power transmission control unit 112 may control each component included in the power conversion unit 111. [ In some embodiments, the power transmission control 112 may be implemented to be integrated with another control (not shown) that controls the wireless power supply 100.

일 실시예에 따르면, 상기 복수의 전력 전송기 각각에 전력 송신 제어부(112)가 포함된 경우, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전력 변환부(111)에 상기 구동 신호를 인가하여 상기 복수의 무선 전력 신호 중 어느 하나의 무선 전력 신호가 생성되도록 상기 전력 변환부(111)를 제어할 수 있다.According to one embodiment, when the power transmission control unit 112 is included in each of the plurality of power transmitters, the power transmission control unit 112 applies the drive signal to the power conversion unit 111, The power conversion unit 111 may be controlled so that any one of the power signals may be generated.

도 25는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 전력 변환부의 구성을 나타내는 예시도이다.25 is an exemplary diagram showing a configuration of a power conversion unit according to an embodiment disclosed herein.

도 25를 참조하면, 상기 전력 변환부(111)는 인버터(1112) 및 무선 전력 신호 출력회로(1110)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 25, the power conversion unit 111 may include an inverter 1112 and a wireless power signal output circuit 1110.

구체적으로, 상기 전력 변환부(111)는 상기 구동 신호를 근거로 한 스위칭 동작 및 상기 공급된 직류 입력 전원을 근거로 캐리어 신호를 생성하는 인버터 및 상기 인버터에 의해 생성된 캐리어 신호를 근거로 상기 어느 하나의 무선 전력 신호를 형성하는 무선 전력 신호 출력회로를 포함할 수 있다.Specifically, the power conversion unit 111 includes an inverter for generating a carrier signal based on the switching operation based on the driving signal and the supplied DC input power supply, and an inverter for generating a carrier signal based on the carrier signal generated by the inverter And a wireless power signal output circuit that forms one wireless power signal.

상기 인버터(1112)는 상기 전원 공급부(190)로부터 얻은 직류 입력(DC input 또는 직류 입력 전원)을 교류 파형(AC waveform 또는 교류 신호)으로 변형시킬 수 있다. 상기 교류 신호는 상기 캐리어 신호(p110)일 수 있다.The inverter 1112 may convert a DC input (DC input or DC input power) obtained from the power supply unit 190 into an AC waveform (AC waveform or AC signal). The AC signal may be the carrier signal p110.

상기 직류 입력의 교류 파형으로의 변환은 상기 인버터(1112)에 포함된 스위칭 소자(예를 들어, 일반적인 공진형 컨버터의 Q1, Q2에 대응) 및 이를 구동하는 구동 신호에 의해 이루어질 수 있다.The conversion of the DC input to the AC waveform may be performed by a switching element included in the inverter 1112 (for example, corresponding to Q1 and Q2 of a general resonant converter) and a driving signal for driving the switching element.

상기 무선 전력 신호 출력 회로(1110)는 상기 인버터(1112)에 의해 변형된 교류 전류(또는 상기 캐리어 신호, p110)를 근거로 무선 전력 신호(p120)를 출력(또는 형성)할 수 있다.The wireless power signal output circuit 1110 can output (or form) the wireless power signal p120 based on the alternating current (or the carrier signal p110) modified by the inverter 1112. [

구체적으로는 상기 교류 전류(p110)는 상기 무선 전력 신호 출력 회로(1110)에 포함된 인덕터(Lr), 커패시터(Cr) 및 전송 코일(Lt)로 구성된 진동 회로(또는 공진 회로)를 구동시킬 수 있고, 이로 인해, 상기 무선 전력 신호(p120)가 형성될 수 있다. Specifically, the alternating current p110 can drive an oscillating circuit (or a resonant circuit) composed of an inductor Lr, a capacitor Cr, and a transmission coil Lt included in the radio power signal output circuit 1110 Whereby the wireless power signal p120 can be formed.

일 실시예에 따르면, 상기 무선 전력 신호 출력 회로(1110)는, 적어도 하나의 인덕터 및 캐패시터를 포함하고, 상기 캐리어 신호 및 상기 적어도 하나의 인덕터 및 캐패시터에 의한 공진 현상을 근거로 상기 어느 하나의 무선 전력 신호를 형성하는 것일 수 있다.According to one embodiment, the wireless power signal output circuit 1110 includes at least one inductor and a capacitor, and the wireless power signal output circuit 1110 may be connected to any one of the at least one of the inductors and the capacitors, To form a power signal.

도 25의 경우, 상기 무선 전력 신호 출력 회로(1110)가 상기 LLC 공진형 컨버터의 진동 회로(C120)와 유사한 경우를 나타낸다.25 shows a case where the radio power signal output circuit 1110 is similar to the oscillation circuit C120 of the LLC resonant converter.

또한, 상기 무선 전력 신호 출력 회로(1110)는 전술한 유도 방식의 경우, 상술한 공진을 일으킬 수 있는 수동 소자(인덕터, 캐패시터 또는 기타 저항 소자) 및 전송 코일(1111a)에 대응되는 개념일 수 있으며, 공진 방식(또는 공명 방식)의 경우, 상술한 공진 형성회로(1116) 및 전송 코일(1111b)에 대응되는 개념일 수 있다.In the case of the above-described induction method, the wireless power signal output circuit 1110 may be a concept corresponding to the passive elements (inductor, capacitor, or other resistance element) and the transmission coil 1111a capable of causing the resonance described above , And in the case of the resonance system (or resonance system), it may be a concept corresponding to the resonance forming circuit 1116 and the transmission coil 1111b.

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 상기 전력 변환부(111)는 상기 구동 신호를 인가받고, 상기 공급된 직류 입력 전압을 상기 구동 신호를 근거로 스위칭 동작하여 캐리어 신호(p110)를 생성하는 인버터(1112) 및 상기 인버터에 의해 생성된 캐리어 신호(p110)를 근거로 상기 무선 전력 신호(p120)를 형성하는 무선 전력 신호 출력회로(1110)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the power converter 111 receives the driving signal and generates a carrier signal p110 by switching the supplied DC input voltage on the basis of the driving signal, And a wireless power signal output circuit 1110 for forming the wireless power signal p120 based on the carrier signal p110 generated by the inverter and the carrier signal p110 generated by the inverter.

일 실시예에 따르면, 상기 무선 전력 신호 출력 회로(1110)는, 적어도 하나의 인덕터 및 캐패시터를 포함하고, 상기 캐리어 신호 및 상기 적어도 하나의 인덕터 및 캐패시터에 의한 공진 현상을 근거로 상기 무선 전력 신호를 형성하는 것일 수 있다.According to one embodiment, the wireless power signal output circuit 1110 includes at least one inductor and a capacitor, and the wireless power signal output circuit 1110 may be configured to receive the wireless power signal based on the carrier signal and a resonance phenomenon by the at least one inductor and capacitor. Forming.

도 26은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 복수의 전력 전송기를 포함하는 무선 전력 전송장치를 나타내는 구성도이다.26 is a configuration diagram illustrating a wireless power transmission apparatus including a plurality of power transmitters according to an embodiment disclosed herein.

도 26의 경우, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 세 개의 전력 전송기(T100'~T100''')를 포함할 수 있다.In the case of FIG. 26, the wireless power transmission apparatus 100 may include three power transmitters (T100 'to T100' '').

도 26을 참조하면, 상기 세 개의 전력 전송기(T100'~T100''') 각각은 전력 변환부(전력 변환부-1 ~ 전력 변환부-3) 및 전력 송신 제어부(전력 송신 제어부-1 ~ 전력 송신 제어부-3)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 26, each of the three power transmitters T100 'to T100' '' includes a power converter (power converter 1 to power converter 3) and a power transmission controller Transmission control unit 3).

또한, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 세 개의 전력 송신부(전력 송신 제어부-1 ~ 전력 송신 제어부-3)를 제어하는 제어부(C100)를 더 포함할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 may further include a control unit C100 for controlling three power transmission units (power transmission control unit -1 to power transmission control unit -3).

이 경우, 상기 세 개의 전력 송신부(전력 송신 제어부-1 ~ 전력 송신 제어부-3)는 세 개의 전력 변환부(전력 변환부-1 ~ 전력 변환부-3) 각각에 구동 신호를 인가하여 세 개의 무선 전력 신호가 생성되도록 상기 세 개의 전력 변환부(전력 변환부-1 ~ 전력 변환부-3)를 제어할 수 있다.In this case, the three power transmission units (power transmission control unit 1 to power transmission control unit 3) apply drive signals to each of the three power conversion units (power conversion unit 1 to power conversion unit 3) (Power conversion unit -1 to power conversion unit -3) so that a power signal is generated.

또한, 상기 제어부(C100)는 서로 다른 구동 주파수를 가지는 복수(예를 들어, 3개)의 구동 신호를 근거로 상기 서로 다른 주파수를 가지는 복수(예를 들어, 3개)의 무선 전력 신호가 형성 되도록 상기 세 개의 전력 송신부(전력 송신 제어부-1 ~ 전력 송신 제어부-3)를 제어할 수 있다.In addition, the controller C100 forms a plurality of (for example, three) wireless power signals having different frequencies based on a plurality of (for example, three) driving signals having different driving frequencies It is possible to control the three power transmission units (power transmission control unit -1 to power transmission control unit -3).

도 27은 본 명세서에 개시된 또 다른 일 실시예에 따른 복수의 전력 전송기를 포함하는 무선 전력 전송장치의 구성을 나타내는 구성도이다.27 is a configuration diagram illustrating a configuration of a wireless power transmission apparatus including a plurality of power transmitters according to another embodiment disclosed herein.

도 27는 상기 복수의 전력 전송기는 3개인 경우를 나타낸다.FIG. 27 shows a case where the plurality of power transmitters are three.

본 명세서에 개시된 또 다른 일 실시예에 따르면, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 서로 다른 구동 주파수를 가지는 복수의 구동 신호를 상기 복수의 전력 전송기(T100'~T100''')에 인가하고, 상기 복수의 구동 신호를 근거로 상기 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호가 형성되도록 상기 복수의 전력 전송기(T100'~T100''')를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.According to another embodiment disclosed herein, the wireless power transmission apparatus 100 applies a plurality of driving signals having different driving frequencies to the plurality of power transmitters T100 'to T100' '' And a controller for controlling the plurality of power transmitters T100 'to T100' '' so that a plurality of radio power signals having different frequencies are formed based on the plurality of drive signals.

이 경우, 상기 제어부는 상기 복수의 전력 전송기 각각에 포함된 전력 변환부(전력 변환부-1 ~ 전력 변환부-3)를 직접적으로 제어할 수 있다. 따라서, 상기 복수의 전력 전송기 각각은 전력 송신 제어부를 포함하지 않을 수 있다.In this case, the control unit can directly control the power conversion units (the power conversion unit -1 to the power conversion unit -3) included in each of the plurality of power transmitters. Thus, each of the plurality of power transmitters may not include a power transmission control section.

도 28은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송방법을 나타내는 예시도이다.28 is an exemplary diagram illustrating a wireless power transmission method in accordance with one embodiment disclosed herein.

상술한 바와 같이, 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송장치(100)는 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 복수의 전력 전송기를 포함할 수 있다.As described above, the wireless power transmission apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a plurality of power transmitters that form a plurality of wireless power signals having different frequencies to transmit wireless power to a wireless power receiving apparatus .

이 경우, 상기 무선 전력 수신장치(200)는, 상기 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호 각각을 수신할 수 있는 복수의 전력 수신기를 포함할 수 있다.In this case, the wireless power receiving apparatus 200 may include a plurality of power receivers capable of receiving each of a plurality of wireless power signals having different frequencies.

도 28은 상기 무선 전력 전송장치(100)가 3개의 전력 전송기(Tx1 ~ Tx3)를 포함하고, 상기 무선 전력 수신장치(200)는 3개의 전력 수신기(Rx1 ~ Rx3)를 포함하는 경우를 나타낸다.28 shows a case where the wireless power transmission apparatus 100 includes three power transmitters Tx1 to Tx3 and the wireless power receiving apparatus 200 includes three power receivers Rx1 to Rx3.

도 28을 참조하면, 제 1 전력 전송기(Tx1)는 제 1 주파수(fs1)를 가지는 제 1 무선 전력 신호를 형성하여 제 1 전력 수신기(Rx1)으로 제 1 전력량을 가지는 무선 전력을 전달할 수 있다.Referring to FIG. 28, the first power transmitter Tx1 may generate a first radio power signal having a first frequency fs1 to transmit radio power having a first power amount to the first power receiver Rx1.

또한, 제 2 전력 전송기(Tx1)는 제 2 주파수(fs2)를 가지는 제 2 무선 전력 신호를 형성하여 제 2 전력 수신기(Rx2)으로 제 2 전력량을 가지는 무선 전력을 전달할 수 있다.The second power transmitter Tx1 may also form a second radio power signal having a second frequency fs2 to deliver radio power having a second amount of power to the second power receiver Rx2.

또한, 제 3 전력 전송기(Tx3)는 제 3 주파수(fs3)를 가지는 제 3 무선 전력 신호를 형성하여 제 3 전력 수신기(Rx3)으로 제 3 전력량을 가지는 무선 전력을 전달할 수 있다.Also, the third power transmitter Tx3 may form a third wireless power signal having the third frequency fs3 to deliver the wireless power having the third power amount to the third power receiver Rx3.

일 실시예에 따르면, 상기 3개의 전력 전송기(Tx1 ~ Tx3)들은 각각 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호를 형성할 수 있다.According to one embodiment, the three power transmitters Tx1 to Tx3 may form a plurality of radio power signals having different frequencies, respectively.

예를 들어, 도 28의 경우처럼, 상기 제 1 주파수(fs1)는 55 kHz이고, 상기 제 2 주파수(fs2)는 60 kHz이고, 상기 제 3 주파수(fs3)는 65 kHz일 수 있다.For example, as in the case of FIG. 28, the first frequency fs1 may be 55 kHz, the second frequency fs2 may be 60 kHz, and the third frequency fs3 may be 65 kHz.

여기서, 상기 복수의 무선 전력 신호 각각의 주파수(예를 들어, 상기 제 1 주파수, 상기 제 2 주파수 또는 상기 제 3 주파수)는, 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하 변화에 무관하게 고정되어 있는 것일 수 있다.Here, the frequency (e.g., the first frequency, the second frequency or the third frequency) of each of the plurality of wireless power signals is fixed regardless of the load change corresponding to the wireless power receiving apparatus .

여기서, 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하는, 본 기술분야에 일반적으로 알려진 의미를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 부하는 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 임피던스를 의미할 수 있다. 또는, 상기 부하는, 상기 무선 전력 수신장치가 소모하는 전력을 의미할 수 있다. 또는, 상기 부하는, 상기 무선 전력 수신장치에 흐르는 수신단 전류량을 의미할 수 있다.Here, the load corresponding to the wireless power receiving apparatus may represent a commonly known meaning in the technical field. For example, the load may mean an impedance corresponding to the wireless power receiving apparatus. Alternatively, the load may mean a power consumed by the wireless power receiving apparatus. Alternatively, the load may mean an amount of a receiving end current flowing to the wireless power receiving apparatus.

결과적으로, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 최대로 상기 제 1 전력량, 제 2 전력량 및 제 3 전력량을 합한 전력량을 상기 무선 전력 수신장치(200)로 전송할 수 있다.As a result, the wireless power transmission apparatus 100 can transmit a maximum amount of the first power, the second power, and the third power to the wireless power receiving apparatus 200.

일 실시예에 따르면, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 서로 다른 구동 주파수를 가지는 복수의 구동 신호를 복수의 전력 전송기에 인가하고, 상기 복수의 구동 신호를 근거로 상기 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호가 형성되도록 상기 복수의 전력 전송기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the wireless power transmission apparatus 100 applies a plurality of drive signals having different drive frequencies to a plurality of power transmitters, and generates a plurality of drive signals having different frequencies based on the plurality of drive signals And a controller for controlling the plurality of power transmitters to form a wireless power signal.

또는, 상기 제어부는 서로 다른 구동 주파수를 가지는 복수의 구동 신호를 근거로 상기 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호가 형성되도록 상기 복수의 전력 전송기에 포함된 전력 송신 제어부를 제어할 수 있다.Alternatively, the controller may control the power transmission control unit included in the plurality of power transmitters so that a plurality of wireless power signals having different frequencies are formed based on the plurality of driving signals having different driving frequencies.

따라서, 도 28의 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 전력 전송기(Tx1)에 제 1 구동 신호(미도시)를 인가하여 상기 제 1 무선 전력 신호가 형성되게 하고, 상기 제 2 전력 전송기(Tx2)에 제 2 구동 신호(미도시)를 인가하여 상기 제 2 무선 전력 신호가 형성되게 하고, 상기 제 3 전력 전송기(Tx3)에 제 3 구동 신호(미도시)를 인가하여 상기 제 3 무선 전력 신호가 형성되게 할 수 있다.28, the controller applies a first driving signal (not shown) to the first power transmitter Tx1 to form the first wireless power signal, and the second power transmitter Tx2 (Not shown) to form the second wireless power signal and apply a third driving signal (not shown) to the third power transmitter Tx3 to form the third wireless power signal .

일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 복수의 전력 전송기 중 하나 이상의 전력 전송기를 선택하고, 상기 선택된 하나 이상의 전력 전송기에 의해 무선 전력이 전달되도록 상기 선택된 하나 이상의 전력 전송기를 제어할 수 있다.According to one embodiment, the control unit may select one or more power transmitters of the plurality of power transmitters, and control the selected one or more power transmitters to transmit the wireless power by the selected one or more power transmitters.

여기서, 상기 복수의 전력 전송기 중 하나 이상의 전력 전송기의 선택은, 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하(load) 정보를 근거로 이루어지는 것일 수 있다.Here, the selection of one or more power transmitters among the plurality of power transmitters may be based on load information corresponding to the wireless power receiving apparatus.

여기서, 부하는 상술한 의미와 동일하며, 상기 부하 정보는 상기 부하를 수치로 표현한 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 부하가 상기 무선 전력 수신장치(200)가 소모하는 전력량으로 표현되는 경우, 상기 부하 정보는 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하가 200W 라는 정보를 포함할 수 있다.Here, the load has the same meaning as described above, and the load information may include a value representing the load in numerical form. For example, when the load is represented by the amount of power consumed by the wireless power receiving apparatus 200, the load information may include information that the load corresponding to the wireless power receiving apparatus is 200W.

예를 들어, 750W 용량의 부하를 감당하는 총 3개로 구성된 무선전력 전송장치(100)를 가정하면, 상기 무선 전력 전송장치(100)에 포함된 제 1 전력 전송기(Tx1)가 부담하는 전력은 200W 일 수 있고, 제 2 전력 전송기(Tx2)가 부담하는 전력은 250W 일 수 있으며, 제 3 전력 전송기(Tx3)가 부담하는 전력은 300W 일 수 있다.For example, assuming a total of three wireless power transmission apparatuses 100 capable of accommodating a load of 750 W, the power that the first power transmitter Tx 1 included in the wireless power transmission apparatus 100 will bear is 200 W And the power that the second power transmitter Tx2 may bear 250W and the power that the third power transmitter Tx3 may bear 300W.

이 경우, 상기 제 1 전력 전송기(Tx1), 제 2 전력 전송기(Tx2) 및 제 3 전력 전송기(Tx3)는 각각 서로 다른 주파수를 가지는 무선 전력 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 전력 전송기(Tx1)는 제 1 주파수(fs1=55 kHz)를 가지는 무선 전력 신호를 생성할 수 있고, 상기 제 1 전력 전송기(Tx2)는 제 2 주파수(fs2=60 kHz)를 가지는 무선 전력 신호를 생성할 수 있으며, 상기 제 3 전력 전송기(Tx3)는 제 3 주파수(fs3=65 kHz)를 가지는 무선 전력 신호를 생성할 수 있다.In this case, the first power transmitter Tx1, the second power transmitter Tx2, and the third power transmitter Tx3 may generate radio power signals having different frequencies. For example, the first power transmitter Tx1 may generate a wireless power signal having a first frequency fs1 = 55 kHz and the first power transmitter Tx2 may generate a second power fs2 = , And the third power transmitter Tx3 may generate a wireless power signal having a third frequency (fs3 = 65 kHz).

일 실시예에 따르면, 상기 제 1 주파수(fs1) 내지 상기 제 3 주파수(fs3)는 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하 변화에 무관하게 고정되어 있는 것일 수 있다.According to an embodiment, the first frequency fs1 to the third frequency fs3 may be fixed regardless of a load change corresponding to the wireless power receiving apparatus.

상기 무선 전력 전송장치(100)가 이러한 방식으로 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호를 생성하여 무선 전력을 무선 전력 수신장치(200)로 전달함으로써 같은 전력을 전달하더라도 EMI(Electro Magnetic Interference)가 개선되는 효과가 발생 될 수 있다.Although the wireless power transmission apparatus 100 generates a plurality of wireless power signals having different frequencies in this manner and transmits the wireless power to the wireless power receiving apparatus 200, the EMI (Electro Magnetic Interference) An improvement effect may be generated.

또한, 예를 들어, 상기 무선 전력 수신장치(200)에 해당하는 부하가 500W 용량을 가진 경우, 상기 무선 전력 전송장치(100)에 포함된 제어부(미도시)는 상기 세 개의 전력 전송기(Tx1 ~ Tx3) 중 상기 제 1 전력 전송기(Tx1, 200W부담) 및 상기 제 3 전력 전송기(Tx3, 300W 부담)를 선택하여 상기 무선 전력 전송장치(100)가 상기 무선 전력 수신장치(200)로 500W 전력을 전달하게 할 수 있다.In addition, for example, when the load corresponding to the wireless power receiving apparatus 200 has a capacity of 500 W, a controller (not shown) included in the wireless power transmission apparatus 100 controls the three power transmitters Tx1- Tx3) and the third power transmitter (Tx3, 300W burden) by selecting the first power transmitter (Tx1, 200W burden) and the third power transmitter (Tx3, 300W burden) It can be delivered.

일 실시예에 따르면, 상기 세 개의 전력 전송기(Tx1 ~ Tx3) 중 특정 전력 전송기의 선택은, 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하(load) 정보를 근거로 이루어질 수 있다.According to one embodiment, the selection of a specific power transmitter among the three power transmitters Tx1 to Tx3 may be based on load information corresponding to the wireless power receiving apparatus.

여기서, 상기 부하 정보는, 상기 무선 전력 수신장치(200)가 상기 무선 전력 전송장치(100)에 연결된 상태에서의 부하 조건, 상기 무선 전력 수신장치의 종류, 상기 무선 전력 수신장치가 전달받아야 되는 무선 전력량 및 상기 무선 전력 수신장치의 정격 전력 중 적어도 하나이되, 상기 부하 조건은, 상기 무선 전력 전송장치에 연결된 상태에서의 임피던스 및 상기 무선 전력 수신장치가 가질 수 있는 전체 임피던스 간의 비율인 것일 수 있다.Here, the load information may include at least one of a load condition in a state where the wireless power receiving apparatus 200 is connected to the wireless power transmission apparatus 100, a type of the wireless power receiving apparatus, The power condition, and the rated power of the wireless power receiving apparatus, and the load condition may be a ratio between an impedance in a state connected to the wireless power transmission apparatus and a total impedance that the wireless power receiving apparatus can have.

상기 부하 조건은 상기 무선 전력 수신장치(200)에 해당하는 임피던스 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 수신장치(200)에 해당하는 부하가 전술한 일반적인 공진형 컨버터에서의 Ro인 경우, 상기 부하 조건은 1k [ohm]일 수 있다.The load condition may be an impedance value corresponding to the wireless power receiving apparatus 200. For example, when the load corresponding to the wireless power receiving apparatus 200 is Ro in the general resonant converter described above, the load condition may be 1k [ohm].

또한, 상기 부하 조건은, 상기 무선 전력 전송장치에 연결된 상태에서의 임피던스 및 상기 무선 전력 수신장치가 가질 수 있는 전체 임피던스 간의 비율을 나타낼 수도 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 수신장치(200)가 상기 무선 전력 전송장치(100)에 연결될 수 있는 부하가 1k [ohm]인 경우, 100% 부하 조건이라면, 상기 무선 전력 수신장치(200)에 해당하는 부하는 1k [ohm]이고, 50% 부하 조건이면, 상기 무선 전력 수신장치(200)에 해당하는 부하는 500 [ohm]일 수 있다.In addition, the load condition may indicate a ratio between an impedance in a state connected to the wireless power transmission apparatus and a total impedance that the wireless power reception apparatus can have. For example, if the wireless power receiving apparatus 200 has a load of 1 k [ohm] capable of being connected to the wireless power transmission apparatus 100, The load corresponding to the wireless power receiving apparatus 200 may be 500 [ohm] if the load is 1 k [ohm] and the load condition is 50%.

또한, 상기 무선 전력 수신장치(200)의 종류는 상기 무선 전력 수신장치(200)의 장치 종류를 의미하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 수신장치(200)가 이동 단말 또는 노트북등 인지를 나타내는 것일 수 있다. In addition, the type of the wireless power receiving apparatus 200 may indicate the type of the wireless power receiving apparatus 200. For example, the wireless power receiving apparatus 200 may be a mobile terminal or a notebook computer.

상기 무선 전력 전송장치(100)은 상기 무선 전력 수신장치(200)의 장치 종류를 근거로 상기 무선 전력 수신장치(200)의 정격 부하조건들을 획득할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 can obtain the rated load conditions of the wireless power receiving apparatus 200 based on the device type of the wireless power receiving apparatus 200. [

상기 무선 전력 수신장치(200)가 전달 받아야 되는 무선 전력량 및 상기 무선 전력 수신장치의 정격 전력은 부하가 소모해야 하는 전력량을 나타내는 것으로, 예를 들어, 5 W 또는 10 W일 수 있다.The amount of radio power to be delivered to the wireless power receiving apparatus 200 and the rated power of the wireless power receiving apparatus may be 5 W or 10 W, for example.

일 실시예에 따르면, 상기 무선 전력 수신장치(100)는 상기 부하 정보를 획득할 필요성일 있을 수 있다. According to one embodiment, the wireless power receiving apparatus 100 may be a need to obtain the load information.

여기서, 상기 부하 정보는, 다양한 방식으로 획득될 수 있다.Here, the load information may be obtained in various manners.

일 실시예에 따르면, 상기 부하 정보는, 상기 무선 전력 수신장치(200)로부터 획득되는 것일 수 있다.According to one embodiment, the load information may be obtained from the wireless power receiving apparatus 200.

다른 일 실시예에 따르면, 상기 무선 전력 전송장치(100)는, 상기 무선 전력 신호의 생성 시 발생하는 상기 복수의 전력 전송기 각각에 포함된 전력 변환부(111)에 흐르는 전류량을 근거로 상기 부하 정보를 획득하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the wireless power transmission apparatus 100 may further include a load information generating unit 110 for generating a wireless power signal based on the amount of current flowing in the power converting unit 111 included in each of the plurality of power transmitters, ≪ / RTI >

예를 들어, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 변환부(111)에 흐르는 전류량이 10% 감소한 경우, 상기 무선 전력 수신장치(200)에 해당하는 부하가 10% 감소 되었다고 인지할 수 있다.For example, when the amount of current flowing in the power conversion unit 111 is reduced by 10%, the wireless power transmission apparatus 100 can recognize that the load corresponding to the wireless power reception apparatus 200 is reduced by 10% .

가변 전력 전송기를 포함하는 무선 전력 전송장치A wireless power transmission device comprising a variable power transmitter

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송장치는, 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 복수의 전력 전송기를 포함하되, 상기 무선 전력 수신장치는, 상기 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호 각각을 수신할 수 있는 복수의 전력 수신기를 포함할 수 있다.A wireless power transmission apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a plurality of power transmitters for transmitting a wireless power to a wireless power receiving apparatus by forming a plurality of wireless power signals having different frequencies, The apparatus may include a plurality of power receivers capable of receiving each of a plurality of radio power signals having the different frequencies.

또한, 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 전력 전송기는, 전력 제어 파라미터(parameter)를 근거로 한 가변 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력을 전송하는 가변 전력 전송기를 포함할 수 있다.Also, according to one embodiment, the plurality of power transmitters may include a variable power transmitter that transmits a wireless power by forming a variable wireless power signal based on a power control parameter.

또한, 상기 무선 전력 전송장치는, 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하(load) 정보를 근거로 상기 전력 제어 파라미터를 조절하고, 상기 조절된 전력 제어 파라미터를 근거로 상기 가변 무선 전력 신호를 형성하여 상기 무선 전력 수신장치로 전달되는 무선 전력량이 조절되도록 상기 가변 전력 전송기를 제어하는 제어부 포함할 수 있다.In addition, the wireless power transmission apparatus adjusts the power control parameter based on load information corresponding to the wireless power receiving apparatus, and forms the variable wireless power signal based on the adjusted power control parameter And a controller for controlling the variable power transmitter to adjust the amount of radio power transmitted to the wireless power receiving apparatus.

또 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 전송장치는, 전력 제어 파라미터를 근거로 한 제 1 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 가변 전력 전송기, 고정 주파수를 가지는 제 2 무선 전력 신호를 형성하여 상기 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 고정 전력 전송기 및 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하(load) 정보를 근거로 상기 전력 제어 파라미터를 조절하거나, 상기 가변 전력 전송기 또는 상기 고정 전력 전송기를 선택적으로 활성화 또는 불활성화시켜 상기 무선 전력 수신장치로 전달되는 무선 전력량을 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.According to yet another embodiment, a wireless power transmission apparatus includes a variable power transmitter for forming a first wireless power signal based on a power control parameter to transmit wireless power to a wireless power receiving apparatus, a second wireless power having a fixed frequency And a controller for controlling the power control parameter based on load information corresponding to the wireless power receiving apparatus and for controlling the variable power transmitter or the fixed And a controller for selectively activating or deactivating the power transmitter to adjust the amount of radio power transmitted to the wireless power receiving apparatus.

여기서, 상기 고정 전력 전송기는, 복수 개이고, 상기 복수의 고정 전력 전송기 각각에 의해 형성되는 무선 전력 신호들의 주파수는 서로 다른 것일 수 있다.Here, the number of the fixed power transmitters may be plural, and the frequencies of the radio power signals formed by each of the plurality of fixed power transmitters may be different.

상기 전력 제어 파라미터는, 상기 가변 무선 전력 신호의 주파수, 상기 가변 무선 전력 신호의 듀티-사이클(Duty-Cycle) 및 상기 가변 전력 전송기에 공급되는 직류 전원 중 적어도 하나인 것일 수 있다.The power control parameter may be at least one of a frequency of the variable wireless power signal, a duty-cycle of the variable wireless power signal, and a DC power source supplied to the variable power transmitter.

또한, 상기 부하 정보는, 상기 무선 전력 수신장치로부터 획득되는 것일 수 있다.The load information may be obtained from the wireless power receiving apparatus.

또한, 상기 부하 정보는, 상기 무선 전력 수신장치의 부하 조건, 상기 무선 전력 수신장치의 종류, 상기 무선 전력 수신장치가 전달받아야 되는 무선 전력량 및 상기 무선 전력 수신장치의 정격 전력 중 적어도 하나인 것일 수 있다.The load information may be at least one of a load condition of the wireless power receiving apparatus, a type of the wireless power receiving apparatus, a wireless power amount to be received by the wireless power receiving apparatus, and a rated power of the wireless power receiving apparatus have.

또한, 상기 부하 조건은, 상기 무선 전력 수신장치의 임피던스 또는 상기 무선 전력 수신장치가 상기 무선 전력 전송장치에 연결된 상태에서의 임피던스 및 상기 무선 전력 수신장치가 가질 수 있는 전체 임피던스 간의 비율인 것일 수 있다.The load condition may be a ratio between an impedance of the wireless power receiving apparatus or an impedance of the wireless power receiving apparatus connected to the wireless power transmitting apparatus and a total impedance the wireless power receiving apparatus can have .

도 29는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 가변 전력 전송기를 포함하는 무선 전력 전송장치를 나타내는 예시도이다.29 is an exemplary diagram illustrating a wireless power transmission apparatus including a variable power transmitter according to an embodiment disclosed herein;

도 29를 참조하면, 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송장치(100)는 하나의 가변 전력 전송기(Tx1) 및 3개의 고정 전력 전송기(Tx2 ~ Tx4)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 29, a wireless power transmission apparatus 100 according to an embodiment disclosed herein may include one variable power transmitter Tx1 and three fixed power transmitters Tx2 through Tx4.

상기 가변 전력 전송기(Tx1)는 전력 제어 파라미터를 근거로 한 제 1 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력 수신장치(200)로 무선 전력을 전달할 수 있다.The variable power transmitter Tx1 may form a first wireless power signal based on the power control parameter and transmit the wireless power to the wireless power receiving apparatus 200. [

여기서, 상기 전력 제어 파라미터는, 상기 제 1 무선 전력 신호의 주파수, 상기 제 1 무선 전력 신호의 듀티-사이클(Duty-Cycle) 및 상기 가변 전력 전송기에 공급되는 직류 전원 중 적어도 하나인 것일 수 있다.Here, the power control parameter may be at least one of a frequency of the first wireless power signal, a duty-cycle of the first wireless power signal, and a DC power supplied to the variable power transmitter.

이 경우, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 제어 파라미터를 조절할 수 있고, 상기 가변 전력 전송기(Tx1)는 상기 조절된 전력 제어 파라미터를 근거로 상기 제 1 무선 전력 신호를 형성할 수 있다. 구체적으로는 상기 가변 전력 전송기(Tx1)에 포함된 전력 변환부에 의해 상기 제 1 무선 전력 신호가 형성될 수 있다.In this case, the wireless power transmission apparatus 100 may adjust the power control parameter, and the variable power transmitter Tx1 may form the first wireless power signal based on the adjusted power control parameter. More specifically, the first wireless power signal may be formed by a power conversion unit included in the variable power transmitter Tx1.

예를 들어, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 제어 파라미터 중 상기 제 1 무선 전력 신호의 주파수를 조절(또는 가변)할 수 있다. 이러한 의미에서, 상기 제 1 무선 전력 신호는 전술한 가변 무선 전력 신호일 수 있다.For example, the wireless power transmission apparatus 100 may adjust (or vary) the frequency of the first wireless power signal among the power control parameters. In this sense, the first wireless power signal may be the variable wireless power signal described above.

또한, 상기 전력 제어 파라미터의 조절로 인하여 상기 가변 전력 전송기(Tx1)는 전송 전력량(또는 전송 용량)을 가변시킬 수 있는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 전력 제어 파라미터의 조절로 인하여 상기 가변 전력 전송기(Tx1)는 0 ~ 250W 범위에서 전송 전력량을 조절할 수 있다.Further, due to the adjustment of the power control parameter, the variable power transmitter Tx1 may have a function of varying the transmission power (or transmission capacity). For example, due to the adjustment of the power control parameter, the variable power transmitter (Tx1) can adjust the transmission power in the range of 0 to 250W.

일 실시예에 따르면, 상기 3개의 고정 전력 전송기(Tx2 ~ Tx4) 각각은 서로 다른 주파수를 가지는 무선 전력 신호를 형성(또는 생성)할 수 있다.According to one embodiment, each of the three fixed power transmitters Tx2 to Tx4 may form (or generate) a wireless power signal having a different frequency.

이 경우, 상기 3개의 고정 전력 전송기(Tx2 ~ Tx4) 각각은 고정된 서로 다른 주파수를 가지는 무선 전력 신호를 생성할 수 있다.In this case, each of the three fixed power transmitters Tx2 to Tx4 may generate a fixed wireless power signal having a different frequency.

또한, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 무선 전력 수신장치(200)에 해당하는 부하 정보를 획득하고, 상기 부하 정보를 근거로 상기 전력 제어 파라미터를 조절하거나, 상기 가변 전력 전송기 또는 상기 고정 전력 전송기를 선택적으로 활성화 또는 불활성화시켜 상기 무선 전력 수신장치로 전달되는 무선 전력량을 조절할 수 있다. 상기 부하 정보는 전술한 바와 같다.In addition, the wireless power transmission apparatus 100 may acquire load information corresponding to the wireless power receiving apparatus 200, adjust the power control parameter based on the load information, The amount of radio power transmitted to the wireless power receiving apparatus can be adjusted by selectively activating or deactivating the wireless power receiving apparatus. The load information is as described above.

예를 들어, 상기 가변 전력 전송기(Tx1)의 전송 전력량이 0 ~ 250W이고, 상기 3개의 고정 전력 전송기(Tx2 ~ Tx4) 각각의 전송 전력량이 200W로 고정된 경우, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 제어 파라미터(예를 들어, 상기 제 1 무선 전력 신호의 주파수)를 조절하여 상기 가변 전력 전송기에 의해 전송되는 전력량을 50W으로 설정하고, 상기 3개의 고정 전력 전송기(Tx2 ~ Tx4) 중 2개를 선택하여 무선 전력 수신장치(200)로 전달되는 총 전력량이 450W가 되도록 할 수 있다.For example, when the transmission power amount of the variable power transmitter Tx1 is 0 to 250 W and the transmission power amount of each of the three fixed power transmitters Tx2 to Tx4 is fixed to 200 W, Sets the amount of power transmitted by the variable power transmitter to 50W by adjusting the power control parameter (e.g., the frequency of the first wireless power signal), and sets 2 of the three fixed power transmitters (Tx2 to Tx4) So that the total amount of power delivered to the wireless power receiving apparatus 200 is 450 W. [

이 경우, 상기 가변 전력 전송기 및 상기 3개의 고정 전력 전송기(Tx2 ~ Tx4) 중 2개의 고정 전력 전송기에 의해 생성되는 3개의 무선 전력 신호의 주파수는 서로 다르기 때문에 상기 3개의 무선 전력 신호의 주파수들이 특정 주파수에 집중되는 현상을 방지하여 EMI가 개선되는 효과가 발생될 수 있다.In this case, since the frequencies of the three radio power signals generated by the two fixed power transmitters of the variable power transmitter and the three fixed power transmitters Tx2 to Tx4 are different from each other, It is possible to prevent the phenomenon of concentrating on the frequency, thereby improving the EMI.

구체적으로, 도 29를 참조하여 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송방법을 상술하면, 1kW 용량의 부하를 감당하는 총 4개의 전력 전송기로 구성된 무선전력전송장치의 경우, 상기 4개의 전력 전송기 각각이 부담하는 용량은 250W일 수 있다.Specifically, with reference to Fig. 29, a wireless power transmission method according to an embodiment disclosed herein will be described. In the case of a wireless power transmission apparatus composed of a total of four power transmitters that cover a load of 1 kW capacity, The capacity that each transmitter will bear is 250W.

상기 4개의 전력 전송기 중 모든 부하 영역에서 동작하는 1개의 가변 전력 전송기(Tx1)가 0 ~ 250W의 부하영역에서 동작할 수 있다. 이때, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 가변 전력 전송기에 해당하는 전력 제어 파라미터(예를 들어, 무선 전력 신호의 주파수)를 변경하여 상기 가변 전력 전송기에 의해 전송되는 무선 전력량을 변경(또는 조절)할 수 있다.One variable power transmitter (Tx1) operating in all the load regions of the four power transmitters can operate in a load range of 0 to 250 W. At this time, the wireless power transmission apparatus 100 changes a power control parameter (for example, a frequency of a wireless power signal) corresponding to the variable power transmitter to change (or control) the amount of wireless power transmitted by the variable power transmitter )can do.

예를 들어, 상기 가변 전력 전송기(Tx1)에 형성되는 무선 전력 신호(또는 제 1 무선 전력 신호)의 주파수는 20 ~ 60 kHz 범위로 조절될 수 있다.For example, the frequency of the wireless power signal (or the first wireless power signal) formed in the variable power transmitter Tx1 may be adjusted in the range of 20 to 60 kHz.

또한, 이 경우, 스위칭 주파수(또는 상기 가변 전력 전송기에 해당하는 구동 신호의 구동 주파수)가 공진 주파수를 기준으로 가변될 수 있다. In this case, the switching frequency (or the driving frequency of the driving signal corresponding to the variable power transmitter) may be varied based on the resonance frequency.

나머지 3개의 전력 전송기(Tx2 ~ Tx4)의 경우 각각 250W의 전 부하 영역에서만 동작할 수 있으며 스위칭 주파수가 공진 주파수로 고정될 수 있다.The remaining three power transmitters (Tx2 to Tx4) can operate only in the full load region of 250 W each, and the switching frequency can be fixed at the resonance frequency.

부하조건 상황을 예를 들어 동작방식을 설명하면 다음과 같다.The operation of the load condition will be described below.

우선 모든 부하 영역에서 동작하는 가변 전력 전송기가 1번, 나머지 전 부하 영역에서만 동작하는 3개의 고정 전력 전송기가 2번, 3번, 4번인 경우, 부하조건이 100W일 때, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 1번 장치만을 100W로 동작시킬 수 있다.First, when the variable power transmitter operating in all load regions is 1, and the three fixed power transmitters operating in the remaining full load region are 2, 3 and 4, when the load condition is 100 W, 100) can operate only the first device at 100W.

또한, 부하조건이 300W 일 때, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 1번 장치를 50W, 2번 장치를 250W로 동작시킬 수 있다.Also, when the load condition is 300W, the wireless power transmission apparatus 100 can operate the first apparatus at 50W and the second apparatus at 250W.

또한, 부하조건이 550W 일 때, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 1번 장치를 50W, 2번 3번 장치를 각각 250W로 동작시킬 수 있다.Also, when the load condition is 550W, the wireless power transmission apparatus 100 can operate the first apparatus at 50W and the second and third apparatus at 250W, respectively.

또한, 부하조건이 850W 일 때, 1번 장치를 100W, 2번 3번 4번 장치를 각각 250W로 동작시킬 수 있다.In addition, when the load condition is 850W, the device No. 1 can operate at 100W, the devices No. 2, No. 3 and No. 4 can operate at 250W respectively.

이때 2번, 3번 및 4번 장치는 전 부하 조건상황에서 공진 주파수로 동작할 수 있도록 설계되어 동작 시 항상 최적의 효율 특성을 보일 수 있다. In this case, the devices # 2, # 3 and # 4 are designed to operate at the resonant frequency under the full load condition, so that they can always show optimum efficiency characteristics in operation.

또한, 1번 장치의 경우 설계자의 의도 및 제품특성에 따라 공진 주파수 및 스위칭 주파수 범위가 설계될 수 있다.In case of No. 1 device, resonant frequency and switching frequency range can be designed according to designer's intention and product characteristic.

또한, 2번, 3번 및 4번 장치의 공진 주파수가 서로 다르게 설계된 경우, 한 개의 스위칭 주파수에 EMI가 집중되는 현상이 방지될 수 있어 EMI문제가 개선될 수 있다.Also, when the resonance frequencies of the second, third, and fourth devices are designed to be different from each other, the concentration of EMI in one switching frequency can be prevented, and the EMI problem can be improved.

또한 한 개의 장치로 전체 부하를 감당해야 할 경우에 비해 복수 개의 장치로 부하를 나누어 부담하는 본 명세서에 개시된 방식에서는 회로에 사용되는 각종 소자들의 전압, 전류 스펙 등이 경감되어 소자선정 및 가격적 부담을 덜 수 있는 장점이 있을 수 있다. In addition, in the method disclosed in the present specification, in which the load is divided by a plurality of devices, the voltage and current specifications of various devices used in the circuit are alleviated, and the device selection and the price burden It may be advantageous to reduce the cost of the system.

또한 한 개의 장치로 전체 부하를 감당해야 할 경우에 비해 복수 개의 장치로 부하를 나누어 부담하는 본 명세서에 개시된 방식에서는 회로에 흐르는 전류밀도가 감소하여 TX(전송), RX(수신) 코일 및 기구들의 부피에 대한 부담을 덜 수 있는 장점이 있을 수 있다. In addition, in the method disclosed in the present specification, in which the load is divided by a plurality of devices, the current density flowing in the circuit is reduced, and the TX (transmission), RX It may be advantageous to reduce the burden on the volume.

상술된 본 명세서에 개시된 방식의 장점을 간단히 살펴보면 아래와 같다.A brief summary of the advantages of the method disclosed herein is as follows.

본 명세서에 개시된 기술은 전 영역의 부하조건에서 고르지 못한 낮은 효율 특성을 가지는 공진형 컨버터의 문제점을 해결할 수 있다.The technique disclosed in the present specification can solve the problem of a resonant converter having low efficiency characteristics that are uneven in all-region load conditions.

또한, 고 전력 무선전력전송장치에서 더욱 심각해지는 EMI문제를 줄일 수 있다.It can also reduce EMI problems that are becoming more severe in high-power wireless power transmission devices.

또한, 고 전력 무선전력전송장치에서 사용되는 고가격의 높은 전압, 전류 스펙의 소자들의 선정에 대한 부담을 개선할 수 있다.In addition, it is possible to improve the burden on selection of elements of high voltage and current specification of high price used in a high power wireless power transmission apparatus.

또한, 고 전력 무선전력전송장치에서 사용되는 큰 부피의 기구들에 대한 부담을 개선할 수 있다.It also can improve the burden on large volume equipment used in high power wireless power transmission devices.

상술된 본 명세서에 개시된 방식의 특징을 간단히 살펴보면 아래와 같다.A brief description of the features of the method disclosed herein is as follows.

고 전력 무선전력전송장치는 전체 전력용량을 각각 나누어 부담하는 복수 개의 전력 전송기로 이루어질 수 있다.The high power wireless power transmission apparatus may be composed of a plurality of power transmitters each of which shares the total power capacity.

또한, 상기 복수 개 전력 전송기 중 1개는 모든 영역의 부하 조건에서 동작하고 나머지 복수 개의 전력 전송기는 항상 전 부하에서 동작할 수 있다.In addition, one of the plurality of power transmitters may operate in a load condition of all areas, and the remaining plurality of power transmitters may always operate at full load.

또한, 전 부하에서만 작동하는 나머지 복수 개의 전력 전송기는 서로 다른 공진 주파수를 가지며 스위칭 주파수가 고정되어 동작할 수 있다.In addition, the remaining plurality of power transmitters operating only at full load have different resonant frequencies and can operate with a fixed switching frequency.

또한, 모든 영역의 부하 조건에서 동작하는 가변 전력 전송기는 스위칭 주파수가 공진 주파수를 기준으로 가변하며 동작할 수 있다.In addition, the variable power transmitter operating under all the load conditions can operate with the switching frequency varying based on the resonance frequency.

또한, 복수 개의 전력 전송기가 동작하는 부하범위에 따라 각각의 동작구간이 설정되어 제어될 수 있다.Further, each of the operation ports can be set and controlled in accordance with a load range in which a plurality of power transmitters operate.

도 30은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송방법이 적용될 수 있는 응용제품을 나타내는 예시도이다.30 is an exemplary diagram illustrating an application to which a wireless power transmission method according to an embodiment disclosed herein may be applied.

도 30(a)를 참조하면, 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송방법은 4개의 전력 전송기를 포함하는 송신부 및 4개의 전력 수신기를 포함하는 영상표시장치 간에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 30 (a), a wireless power transmission method according to an embodiment disclosed herein can be applied between a transmitter including four power transmitters and an image display including four power receivers.

예를 들어, 상기 영상표시장치는 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 이동 단말기(Mobile Terminal), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant : PDA), PMP(Portable Multimedia Player) 단말기, 노트북 컴퓨터, 와이브로(Wibro) 단말기, IPTV(Internet Protocol Television) 단말기, 디지털방송용 단말기, 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 내비게이션(Navigation) 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기, 텔레비전(Television), 3D 텔레비전, A/V(Audio/Video) 시스템, 홈 시어터(Home Theater) 시스템, 정보 제공 센터, 콜 센터(call center) 등과 같은 다양한 단말기가 될 수 있다.For example, the video display device may be a smart phone, a portable terminal, a mobile terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP) A computer, a Wibro terminal, an IPTV terminal, a digital broadcasting terminal, a telematics terminal, a navigation terminal, an AVN (Audio Video Navigation) terminal, a television, a 3D television, An audio / video (V) system, a home theater system, an information providing center, a call center, and the like.

도 30(b)를 참조하면, 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송방법은 4개의 전력 전송기를 포함하는 송신부 및 4개의 전력 수신기를 포함하는 전기차 간에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 30 (b), a wireless power transmission method according to an embodiment disclosed herein can be applied to a transmission including four power transmitters and an electric vehicle including four power receivers.

여기서, 상기 4개의 전력 전송기를 포함하는 송신부는 상기 전기차의 하부와 대면한 면에 위치할 수 있으며, 상기 4개의 전력 수신기는 상기 4개의 전력 전송기 각각으로부터 무선 전력을 수신하기 위해 상기 전기차의 하부에 설치(또는 위치)될 수 있다.Here, the transmitting unit including the four power transmitters may be located on a surface facing the bottom of the electric car, and the four electric power receivers may be disposed at a lower portion of the electric car to receive radio power from each of the four electric power transmitters Can be installed (or positioned).

도 31은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송장치와 기존 무선 전력 전송장치간의 전송 효율을 비교한 그래프이다.31 is a graph illustrating a comparison of transmission efficiency between a wireless power transmission apparatus and an existing wireless power transmission apparatus according to an embodiment disclosed herein.

도 31을 참조하면, 4개의 전력 전송기(또는 4 module)을 구비한 무선 전력 전송장치인 경우, 1개만(또는 1 module)을 구비한 무선 전력 장치에 비해, 거의 전 부하영역에서 균일한 전송 효율을 보임을 알 수 있다.Referring to FIG. 31, in the case of a wireless power transmission apparatus having four power transmitters (or four modules), compared with a wireless power apparatus having only one (or one module) .

도 32는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송장치와 기존 무선 전력 전송장치간의 EMI 성능을 비교한 그래프이다.32 is a graph comparing EMI performance between a wireless power transmission apparatus and an existing wireless power transmission apparatus according to an embodiment disclosed herein.

도 32를 참조하면, 4개의 전력 전송기(또는 4 module)을 구비한 무선 전력 전송장치인 경우, 1개만(또는 1 module)을 구비한 무선 전력 장치에 비해, 무선 전력 전송시 전송 신호(또는 무선 전력 신호)의 주파수가 특정 주파수에 집중되지 않음을 알 수 있다.Referring to FIG. 32, in the case of a wireless power transmission apparatus having four power transmitters (or four modules), compared to a wireless power apparatus having only one (or one module) Power signal) is not concentrated on a specific frequency.

고 전력 무선 전력 전송장치에 적용된 예 - 전기차Examples applied to high-power wireless power transmission devices - Electric vehicles

이하에서는 도 33을 참조하여 본 명세서에 개시된 무선 전력 전송방법이 고전력 무선 전력 전송장치 및 무선 전력 수신장치에 적용된 예를 살펴본다.Hereinafter, an example in which the wireless power transmission method disclosed in this specification is applied to a high power wireless power transmission apparatus and a wireless power reception apparatus will be described with reference to FIG.

특히, 상기 고 전력 무선 전력 수신장치는 전기차(EV)일 수 있다.In particular, the high power wireless power receiving device may be an electric vehicle (EV).

도 33은 본 명세서에 개시된 무선 전력 전송방법이 전기차에 적용된 예를 나타내는 예시도이다.33 is an exemplary diagram showing an example in which the wireless power transmission method disclosed in this specification is applied to an electric vehicle;

도 33을 참조하면, 전기차(EV)의 BMS(Battery Management System)를 통해 배배터리(Battery)의 부하(load) 상황정보를 읽어 무선전력전송장치의 중앙제어장치인 Micom(전술한 제어부에 해당될 수 있다)에 전달할 수 있다.Referring to FIG. 33, load status information of a battery is read through a battery management system (BMS) of an electric vehicle (EV) ).

또한, 상기 Micom에서는 수신(Receiver) 단의 통신(Communication) 장치를 통해 전송(Transmitter) 단의 통신(Communication) 장치로 정보를 전달할 수 있다.In addition, the Micom can transmit information to a communication device at a transmitter through a communication device at a receiver.

이 경우, 전송 단의 통신 장치는 Tx1에 전력 제어(Power Control) 신호를 전달하고 Tx2, Tx3, Tx4에 ON/OFF 제어(Control) 신호를 전달할 수 있다.In this case, the communication apparatus of the transmission end transmits a power control signal to Tx1 and an ON / OFF control signal to Tx2, Tx3, and Tx4.

이때, 상기 ON/OFF 제어 신호 및 전력 제어 신호는 상기 BMS로부터 읽은 Load 상황정보에 따라 Micom에서 결정될 수 있다. At this time, the ON / OFF control signal and the power control signal can be determined by Micom according to the load status information read from the BMS.

또한, 상기 전력 제어 신호는 주파수제어, Duty제어, 주파수-듀티제어, 전압제어, 전류제어 등의 다양한 제어방법으로 사용될 수 있다.The power control signal may be used in various control methods such as frequency control, duty control, frequency-duty control, voltage control, and current control.

본 명세서에 개시된 일 The work disclosed herein 실시예에In the embodiment 따른 무선 전력 전송방법 Wireless power transmission method according to

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송방법은, 전력 제어 파라미터를 근거로 한 제 1 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 단계, 고정 주파수를 가지는 제 2 무선 전력 신호를 형성하여 상기 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 단계 및 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하(load) 정보를 근거로 상기 전력 제어 파라미터를 조절하거나, 상기 가변 전력 전송기 또는 상기 고정 전력 전송기를 선택적으로 활성화 또는 불활성화시켜 상기 무선 전력 수신장치로 전달되는 무선 전력량을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.A wireless power transmission method according to an embodiment disclosed herein includes generating a first wireless power signal based on a power control parameter to deliver wireless power to a wireless power receiving device, And transmitting the wireless power to the wireless power receiving apparatus by adjusting a power control parameter based on load information corresponding to the wireless power receiving apparatus, And controlling the amount of radio power transmitted to the wireless power receiving apparatus by selectively activating or deactivating the wireless power receiving apparatus.

또한, 일 실시예에 따르면, 상기 부하 정보는, 상기 무선 전력 수신장치로부터 획득되는 것일 수 있다.Further, according to an embodiment, the load information may be obtained from the wireless power receiving apparatus.

또한, 일 실시예에 따르면, 상기 부하 정보는, 상기 무선 전력 수신장치의 부하 조건, 상기 무선 전력 수신장치의 종류, 상기 무선 전력 수신장치가 전달받아야 되는 무선 전력량 및 상기 무선 전력 수신장치의 정격 전력 중 적어도 하나인 것일 수 있다.According to an embodiment, the load information includes at least one of a load condition of the wireless power receiving apparatus, a type of the wireless power receiving apparatus, a wireless power amount to be transmitted to the wireless power receiving apparatus, Lt; / RTI >

또한, 일 실시예에 따르면, 상기 부하 조건은, 상기 무선 전력 수신장치의 임피던스 또는 상기 무선 전력 수신장치가 무선 전력 전송장치에 연결된 상태에서의 임피던스 및 상기 무선 전력 수신장치가 가질 수 있는 전체 임피던스 간의 비율인 것일 수 있다.Further, according to an embodiment, the load condition may be a condition between an impedance of the wireless power receiving apparatus or an impedance in a state where the wireless power receiving apparatus is connected to the wireless power transmitting apparatus and a total impedance that the wireless power receiving apparatus can have Ratio.

또한, 일 실시예에 따르면, 상기 전력 제어 파라미터는, 상기 제 1 무선 전력 신호의 주파수, 상기 제 1 무선 전력 신호의 듀티-사이클(Duty-Cycle) 및 상기 가변 전력 전송기에 공급되는 직류 전원 중 적어도 하나인 것일 수 있다.According to an embodiment, the power control parameter may include at least one of a frequency of the first wireless power signal, a duty-cycle of the first wireless power signal, and a DC power supplied to the variable power transmitter, It may be one.

도 34는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송방법을 나타내는 순서도이다.34 is a flow diagram illustrating a wireless power transmission method in accordance with one embodiment disclosed herein.

도 34를 참조하면, 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 전력 전송방법은 다음과 같은 단계로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 34, a wireless power transmission method according to an embodiment disclosed herein may include the following steps.

먼저, 무선 전력 전송장치는, 전력 제어 파라미터를 근거로 한 제 1 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달할 수 있다(S110).First, the wireless power transmission apparatus may form a first wireless power signal based on a power control parameter and transmit wireless power to the wireless power reception apparatus (S110).

다음으로, 상기 무선 전력 전송장치는, 고정 주파수를 가지는 제 2 무선 전력 신호를 형성하여 상기 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달할 수 있다(S120).Next, the wireless power transmission apparatus may form a second wireless power signal having a fixed frequency to transmit wireless power to the wireless power reception apparatus (S120).

다음으로, 상기 무선 전력 전송장치는, 상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하(load) 정보를 근거로 상기 전력 제어 파라미터를 조절하거나, 상기 가변 전력 전송기 또는 상기 고정 전력 전송기를 선택적으로 활성화 또는 불활성화시켜 상기 무선 전력 수신장치로 전달되는 무선 전력량을 조절할 수 있다(S130).Next, the wireless power transmission apparatus adjusts the power control parameter based on load information corresponding to the wireless power receiving apparatus, selectively activates or deactivates the variable power transmitter or the fixed power transmitter, The amount of radio power transmitted to the wireless power receiving apparatus can be adjusted (S130).

상술한 본 명세서에 개시된 무선 전력 전송장치에 따르면, 가변 전력을 전송할 수 있는 가변 전력 전송기 및 고정 전력을 전송하는 적어도 하나의 고정 전력 전송기를 포함하여 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하 변동(또는 변화)에 따라 효율적으로 전송 전력량의 조절이 가능하고, 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호를 생성하여 EMI가 개선되는 이점이 있을 수 있다.According to the above-described wireless power transmission apparatus, a variable power transmitter capable of transmitting a variable power and at least one fixed power transmitter transmitting a fixed power, so that a load fluctuation (or variation) corresponding to a wireless power receiving apparatus, It is possible to efficiently control the amount of transmission power and to generate a plurality of wireless power signals having different frequencies, thereby improving the EMI.

또한, 본 명세서에 개시된 기술은 모든 영역의 부하 조건에서 고르고 높은 효율 특성을 가지고 EMI문제를 개선하는 제어방법이며 소자선정과 기구부피에 대한 부담을 줄이는 구조에 대한 것이다.In addition, the technique disclosed herein is directed to a control method that improves EMI problems with uniform and high efficiency characteristics under all regions of load conditions, and reduces the burden on device selection and tool volume.

또한, 복수 개의 전력 전송기가 전체 부하용량을 나누어 분담하며, 1개의 장치는 모든 부하 영역에서 스위칭 주파수를 가변하며 동작하며 나머지 복수 개의 장치는 전 부하 영역에서만 스위칭 주파수가 공진 주파수로 고정되어 동작할 수 있다. 이때 나머지 복수 개의 장치는 서로 상이한 공진 주파수로 설정될 수 있다.In addition, a plurality of power transmitters share the entire load capacity, one device operates with the switching frequency varying in all the load regions, and the remaining plurality of devices can operate with the switching frequency fixed to the resonance frequency only in the entire load region have. At this time, the remaining plurality of devices may be set to different resonance frequencies.

이렇게 함으로써 공진형 컨버터를 사용한 고전력 무선전력전송장치가 모든 영역의 부하조건에서 고르지 못하고 낮은 효율특성을 갖는 것을 해결할 수 있으며 서로 상이한 공진 주파수를 가지기 때문에 EMI문제가 개선될 수 있다. By doing so, it is possible to solve the problem that the high power wireless power transmission apparatus using the resonant converter has unevenness and low efficiency characteristics under all the load conditions, and the EMI problem can be improved because it has different resonance frequencies.

또한 장치에 흐르는 전류의 전류밀도가 감소하여 코일 및 기구들의 부피에 대한 부담을 덜 수 있는 장점이 있을 수 있다.It may also be advantageous to reduce the current density of the current flowing in the device, thereby reducing the burden on the coil and the volume of the devices.

이상에서 설명한 방법은 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.The method described above can be implemented in a recording medium that can be read by a computer or similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

하드웨어적인 구현에 의하면, 지금까지 설명한 방법들은 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 상기 방법들은 상기 무선 전력 전송장치(100)의 제어부(180) 또는 전력 송신 제어부(112)에 구현될 수도 있다.According to a hardware implementation, the methods described so far can be applied to various types of application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays microprocessors, microprocessors, and other electronic units for performing other functions. For example, the methods may be implemented using the wireless Or may be implemented in the control unit 180 or the power transmission control unit 112 of the power transmission apparatus 100. [

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 상기 무선 전력 전송장치(100)의 메모리(150)에 저장되고, 상기 제어부(180) 또는 상기 전력 송신 제어부(112)에 의해 실행될 수 있다.According to a software implementation, embodiments such as the procedures and functions described herein may be implemented with separate software modules. Each of the software modules may perform one or more of the functions and operations described herein. Software code can be implemented in a software application written in a suitable programming language. The software code is stored in the memory 150 of the wireless power transmission apparatus 100 and can be executed by the control unit 180 or the power transmission control unit 112. [

이상 개시된 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 무선 전력 전송장치의 구성은 무선 충전기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 도킹 스테이션(docking station), 단말기 크래들 장치(cradle device), 기타 전자 장치 등과 같은 장치에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.The configuration of the wireless power transmission apparatus according to the embodiments disclosed herein may be applied to devices such as a docking station, a cradle device, and other electronic devices, May be readily apparent to those skilled in the art.

본 발명의 범위는 본 명세서에 개시된 실시 예들로 한정되지 아니하고, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein, and the present invention can be modified, changed, or improved in various forms within the scope of the present invention and the claims.

100 : 무선 전력 전송장치 200: 무선 전력 수신장치
110 : 전력 전달부 290: 전원 공급부
100: wireless power transmission apparatus 200: wireless power receiving apparatus
110: power transfer unit 290: power supply unit

Claims (27)

서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 복수의 전력 전송기를 포함하되,
상기 무선 전력 수신장치는,
상기 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호 각각을 수신할 수 있는 복수의 전력 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
A plurality of power transmitters for forming a plurality of wireless power signals having different frequencies to transmit wireless power to a wireless power receiving device,
The wireless power receiving apparatus includes:
And a plurality of power receivers capable of receiving each of the plurality of radio power signals having the different frequencies.
제1항에 있어서, 상기 복수의 전력 전송기 각각은,
직류 입력 전원을 공급하는 전원 공급부; 및
상기 공급된 직류 입력 전원 및 구동 신호에 의한 스위칭 동작을 근거로 상기 복수의 무선 전력 신호 중 어느 하나의 무선 전력 신호를 형성하는 전력 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein each of the plurality of power transmitters comprises:
A power supply unit for supplying DC input power; And
And a power conversion unit that forms any one of the plurality of radio power signals based on the switching operation by the supplied DC input power and the driving signal.
제2항에 있어서, 상기 어느 하나의 무선 전력 신호의 주파수는,
상기 구동 신호의 구동 주파수를 근거로 하여 결정되는 것인 무선 전력 전송장치.
3. The method of claim 2, wherein the frequency of any one of the wireless power signals
Wherein the driving signal is determined based on a driving frequency of the driving signal.
제2항에 있어서, 상기 전력 변환부는,
상기 구동 신호를 근거로 한 스위칭 동작 및 상기 공급된 직류 입력 전원을 근거로 캐리어 신호를 생성하는 인버터; 및
상기 인버터에 의해 생성된 캐리어 신호를 근거로 상기 어느 하나의 무선 전력 신호를 형성하는 무선 전력 신호 출력회로를 포함하는 것인 무선 전력 전송장치.
The power conversion apparatus according to claim 2,
An inverter for generating a carrier signal based on the switching operation based on the driving signal and the supplied DC input power; And
And a wireless power signal output circuit for forming the one of the wireless power signals based on the carrier signal generated by the inverter.
제4항에 있어서, 상기 무선 전력 신호 출력 회로는,
적어도 하나의 인덕터 및 캐패시터를 포함하고,
상기 캐리어 신호 및 상기 적어도 하나의 인덕터 및 캐패시터에 의한 공진 현상을 근거로 상기 어느 하나의 무선 전력 신호를 형성하는 것인 무선 전력 전송장치.
5. The wireless power supply circuit according to claim 4,
At least one inductor and a capacitor,
And forms the one of the radio power signals based on the carrier signal and a resonance phenomenon caused by the at least one inductor and the capacitor.
제2항에 있어서, 상기 복수의 전력 전송기 각각은,
상기 전력 변환부에 상기 구동 신호를 인가하여 상기 어느 하나의 무선 전력 신호가 생성되도록 상기 전력 변환부를 제어하는 전력 송신 제어부를 더 포함하는 것인 무선 전력 전송장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein each of the plurality of power transmitters comprises:
And a power transmission control unit for controlling the power conversion unit so that any one of the wireless power signals is generated by applying the driving signal to the power conversion unit.
제6항에 있어서,
서로 다른 구동 주파수를 가지는 복수의 구동 신호를 근거로 상기 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호가 형성되도록 상기 복수의 전력 전송기에 포함된 전력 송신 제어부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
The method according to claim 6,
Further comprising a controller for controlling a power transmission control unit included in the plurality of power transmitters so that a plurality of wireless power signals having different frequencies are formed based on a plurality of drive signals having different drive frequencies Wireless power transmission device.
제2항에 있어서,
서로 다른 구동 주파수를 가지는 복수의 구동 신호를 상기 복수의 전력 전송기에 인가하고,
상기 복수의 구동 신호를 근거로 상기 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 무선 전력 신호가 형성되도록 상기 복수의 전력 전송기를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
3. The method of claim 2,
Applying a plurality of drive signals having different drive frequencies to the plurality of power transmitters,
Further comprising a controller for controlling the plurality of power transmitters to form a plurality of wireless power signals having different frequencies based on the plurality of drive signals.
제1항에 있어서, 상기 복수의 무선 전력 신호 각각의 주파수는,
상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하 변화에 무관하게 고정되어 있는 것인 무선 전력 전송장치.
2. The method of claim 1, wherein the frequency of each of the plurality of wireless power signals,
And is fixed regardless of a load change corresponding to the wireless power receiving apparatus.
제1항에 있어서,
상기 복수의 전력 전송기 중 선택된 하나 이상의 전력 전송기에 의해 무선 전력이 전달되도록 상기 선택된 하나 이상의 전력 전송기를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
The method according to claim 1,
Further comprising: a controller for controlling the selected one or more power transmitters to transmit the wireless power by the selected one or more power transmitters of the plurality of power transmitters.
제10항에 있어서,
상기 복수의 전력 전송기 중 하나 이상의 전력 전송기의 선택은,
상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하(load) 정보를 근거로 이루어지는 것인 무선 전력 전송장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the selection of the one or more power transmitters of the plurality of power transmitters comprises:
And load information corresponding to the wireless power receiving apparatus.
제1항에 있어서, 상기 복수의 전력 전송기는,
전력 제어 파라미터(parameter)를 근거로 한 가변 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력을 전송하는 가변 전력 전송기를 포함하고,
상기 무선 전력 전송장치는,
상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하(load) 정보를 근거로 상기 전력 제어 파라미터를 조절하고,
상기 조절된 전력 제어 파라미터를 근거로 상기 가변 무선 전력 신호를 형성하여 상기 무선 전력 수신장치로 전달되는 무선 전력량이 조절되도록 상기 가변 전력 전송기를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the plurality of power transmitters comprise:
And a variable power transmitter configured to form a variable wireless power signal based on a power control parameter to transmit wireless power,
The wireless power transmission apparatus includes:
Controls the power control parameter based on load information corresponding to the wireless power receiving apparatus,
And a control unit for controlling the variable power transmitter so that the amount of radio power transmitted to the wireless power receiving apparatus is adjusted by forming the variable wireless power signal based on the adjusted power control parameter, .
제12항에 있어서, 상기 전력 제어 파라미터는,
상기 가변 무선 전력 신호의 주파수, 상기 가변 무선 전력 신호의 듀티-사이클(Duty-Cycle) 및 상기 가변 전력 전송기에 공급되는 직류 전원 중 적어도 하나인 것인 무선 전력 전송장치.
13. The method of claim 12,
The frequency of the variable wireless power signal, the duty-cycle of the variable wireless power signal, and the DC power supplied to the variable power transmitter.
제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 부하 정보는,
상기 무선 전력 수신장치로부터 획득되는 것인 무선 전력 전송장치.
13. The method as claimed in claim 11 or 12,
Wherein the wireless power receiving apparatus is obtained from the wireless power receiving apparatus.
제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 부하 정보는,
상기 무선 전력 수신장치의 부하 조건, 상기 무선 전력 수신장치의 종류, 상기 무선 전력 수신장치가 전달받아야 되는 무선 전력량 및 상기 무선 전력 수신장치의 정격 전력 중 적어도 하나인 것인 무선 전력 전송장치.
13. The method as claimed in claim 11 or 12,
The load condition of the wireless power receiving apparatus, the type of the wireless power receiving apparatus, the amount of wireless power to be delivered to the wireless power receiving apparatus, and the rated power of the wireless power receiving apparatus.
제15항에 있어서, 상기 부하 조건은,
상기 무선 전력 수신장치의 임피던스 또는 상기 무선 전력 수신장치가 상기 무선 전력 전송장치에 연결된 상태에서의 임피던스 및 상기 무선 전력 수신장치가 가질 수 있는 전체 임피던스 간의 비율인 것인 무선 전력 전송장치.
16. The method of claim 15,
Wherein the ratio of the impedance of the wireless power receiving apparatus to the impedance of the wireless power receiving apparatus connected to the wireless power transmitting apparatus and the total impedance the wireless power receiving apparatus can have.
전력 제어 파라미터를 근거로 한 제 1 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 가변 전력 전송기;
고정 주파수를 가지는 제 2 무선 전력 신호를 형성하여 상기 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 고정 전력 전송기; 및
상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하(load) 정보를 근거로 상기 전력 제어 파라미터를 조절하거나, 상기 가변 전력 전송기 또는 상기 고정 전력 전송기를 선택적으로 활성화 또는 불활성화시켜 상기 무선 전력 수신장치로 전달되는 무선 전력량을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
A variable power transmitter configured to form a first wireless power signal based on a power control parameter to deliver wireless power to a wireless power receiving device;
A fixed power transmitter for forming a second wireless power signal having a fixed frequency and delivering wireless power to the wireless power receiver; And
And a control unit for controlling the power control parameter based on load information corresponding to the wireless power receiving apparatus, selectively activating or deactivating the variable power transmitter or the fixed power transmitter, And a control unit for adjusting the amount of power.
제17항에 있어서, 상기 고정 전력 전송기는,
복수 개이고,
상기 복수의 고정 전력 전송기 각각에 의해 형성되는 무선 전력 신호들의 주파수는 서로 다른 것인 무선 전력 전송장치.
18. The apparatus of claim 17, wherein the fixed power transmitter comprises:
Plural,
Wherein the frequency of the wireless power signals formed by each of the plurality of fixed power transmitters is different.
제17항에 있어서, 상기 부하 정보는,
상기 무선 전력 수신장치로부터 획득되는 것인 무선 전력 전송장치.
18. The method of claim 17,
Wherein the wireless power receiving apparatus is obtained from the wireless power receiving apparatus.
제17항에 있어서, 상기 부하 정보는,
상기 무선 전력 수신장치의 부하 조건, 상기 무선 전력 수신장치의 종류, 상기 무선 전력 수신장치가 전달받아야 되는 무선 전력량 및 상기 무선 전력 수신장치의 정격 전력 중 적어도 하나인 것인 무선 전력 전송장치.
18. The method of claim 17,
The load condition of the wireless power receiving apparatus, the type of the wireless power receiving apparatus, the amount of wireless power to be delivered to the wireless power receiving apparatus, and the rated power of the wireless power receiving apparatus.
제20항에 있어서, 상기 부하 조건은,
상기 무선 전력 수신장치의 임피던스 또는 상기 무선 전력 수신장치가 상기 무선 전력 전송장치에 연결된 상태에서의 임피던스 및 상기 무선 전력 수신장치가 가질 수 있는 전체 임피던스 간의 비율인 것인 무선 전력 전송장치.
21. The method of claim 20,
Wherein the ratio of the impedance of the wireless power receiving apparatus to the impedance of the wireless power receiving apparatus connected to the wireless power transmitting apparatus and the total impedance the wireless power receiving apparatus can have.
제17항에 있어서, 상기 전력 제어 파라미터는,
상기 제 1 무선 전력 신호의 주파수, 상기 제 1 무선 전력 신호의 듀티-사이클(Duty-Cycle) 및 상기 가변 전력 전송기에 공급되는 직류 전원 중 적어도 하나인 것인 무선 전력 전송장치.
18. The method of claim 17,
The frequency of the first wireless power signal, the duty-cycle of the first wireless power signal, and the DC power supplied to the variable power transmitter.
전력 제어 파라미터를 근거로 한 제 1 무선 전력 신호를 형성하여 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 단계;
고정 주파수를 가지는 제 2 무선 전력 신호를 형성하여 상기 무선 전력 수신장치로 무선 전력을 전달하는 단계; 및
상기 무선 전력 수신장치에 해당하는 부하(load) 정보를 근거로 상기 전력 제어 파라미터를 조절하거나, 상기 가변 전력 전송기 또는 상기 고정 전력 전송기를 선택적으로 활성화 또는 불활성화시켜 상기 무선 전력 수신장치로 전달되는 무선 전력량을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송방법.
Forming a first wireless power signal based on the power control parameter to deliver wireless power to the wireless power receiving device;
Forming a second wireless power signal having a fixed frequency to deliver wireless power to the wireless power receiving device; And
And a control unit for controlling the power control parameter based on load information corresponding to the wireless power receiving apparatus, selectively activating or deactivating the variable power transmitter or the fixed power transmitter, And adjusting the amount of power.
제23항에 있어서, 상기 부하 정보는,
상기 무선 전력 수신장치로부터 획득되는 것인 무선 전력 전송방법.
The information processing apparatus according to claim 23,
Wherein the wireless power receiving apparatus is obtained from the wireless power receiving apparatus.
제23항에 있어서, 상기 부하 정보는,
상기 무선 전력 수신장치의 부하 조건, 상기 무선 전력 수신장치의 종류, 상기 무선 전력 수신장치가 전달받아야 되는 무선 전력량 및 상기 무선 전력 수신장치의 정격 전력 중 적어도 하나인 것인 무선 전력 전송방법.
The information processing apparatus according to claim 23,
The load condition of the wireless power receiving apparatus, the type of the wireless power receiving apparatus, the amount of wireless power to be delivered to the wireless power receiving apparatus, and the rated power of the wireless power receiving apparatus.
제25항에 있어서, 상기 부하 조건은,
상기 무선 전력 수신장치의 임피던스 또는 상기 무선 전력 수신장치가 무선 전력 전송장치에 연결된 상태에서의 임피던스 및 상기 무선 전력 수신장치가 가질 수 있는 전체 임피던스 간의 비율인 것인 무선 전력 전송방법.
26. The method of claim 25,
Wherein the ratio of the impedance of the wireless power receiving apparatus to the impedance of the wireless power receiving apparatus connected to the wireless power transmitting apparatus and the total impedance the wireless power receiving apparatus can have.
제23항에 있어서, 상기 전력 제어 파라미터는,
상기 제 1 무선 전력 신호의 주파수, 상기 제 1 무선 전력 신호의 듀티-사이클(Duty-Cycle) 및 상기 가변 전력 전송기에 공급되는 직류 전원 중 적어도 하나인 것인 무선 전력 전송방법.
24. The apparatus of claim 23, wherein the power control parameter comprises:
The duty cycle of the first wireless power signal, and the dc power supplied to the variable power transmitter.
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