KR20140059649A - Micro pulse system and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

A micro-pulse system according to the present invention includes a dust collector removing dust by using the output of a pulse generator operated according to an operation parameter including a direct volt voltage, a pulse voltage, and a pulse frequency; and a controller gradually controlling the pulse voltage and the pulse frequency when an outlet dust concentration of the dust collector exceeds a dust standard value which is to be controlled. According to the present invention, the micro-pulse system can be controlled rapidly and stably.

Description

마이크로 펄스 시스템 및 그 제어방법{Micro Pulse System and method for controlling the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a micro-pulse system,

본 발명은 마이크로 펄스 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 자동으로 파라미터가 제어되는 마이크로 펄스 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a micropulse system and a control method thereof, and more particularly, to a micropulse system in which parameters are automatically controlled and a control method thereof.

펄스하전장치는 μs 단위의 짧은 폭을 갖는 펄스를 발생시키는 장치이고, 펄스하전장치는 전기집진용 마이크로 펄스 시스템(MPS; Micro Pulse System)을 구성할 수 있다.The pulse charging device is a device for generating pulses having a short width in units of μs, and the pulse charging device can constitute a micro pulse system (MPS) for electric power collection.

전기집진용 마이크로 펄스 시스템은 네가티브 마이크로 펄스(Negative Micro Pulse) 하전 방식으로 방전극과 집진판 사이에 개시전압인 DC 하전(VDC)을 설정한 후 짧은 폭(예, 90~120μs)을 지닌 펄스전압(VPS)을 중첩하여 전기집진장치에 인가함으로써 분진을 제거하는 시스템이다. 전기집진용 마이크로 펄스 시스템의 하전 방식은 두 개의 다른 하전을 독립 제어하여 집진하는 것으로서, 전기 음성도가 큰 기체 분자가 전자와 반응하여 음이온을 생성시키고, 분진은 음이온에 의해 대전되어 집진극으로 이동해서 집진판에 포집된 후 기계적 탈진 장치에 의해 제거되게 된다.The micropulse system for electric dust collection is a negative pulse method in which a DC charge (VDC), which is an initial voltage, is set between a discharge electrode and a dust collecting plate and a pulse voltage VPS having a short width (for example, 90 to 120 μs) ) Are superposed and applied to an electric dust collector to remove dust. The charging method of the micropulse system for electric dust collection is to collect and collect two independent charges by independently controlling the gas molecules having a high electronegativity to generate anions by reacting with electrons and the dust is charged by negative ions to move to the dust collecting pole And is collected by the dust collecting plate and then removed by a mechanical exhaust device.

이와 관련하여, 도 1은 종래기술에 따른 마이크로 펄스 전원공급 방식을 설명하기 위한 전기집진용 마이크로 펄스 시스템(MPS; Micro Pulse System)의 구성도를 나타낸 것이다. 그리고, 도 2는 도 1의 마이크로 펄스 시스템의 등가 회로도를 나타낸 것이다.In this regard, FIG. 1 shows a configuration diagram of a micropulse system (MPS) for electric power collection for explaining a conventional micropulse power supply method. 2 is an equivalent circuit diagram of the micro-pulse system of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래기술에 따른 전기집진용 마이크로 펄스 시스템(MPS)은 방전극과 집진판을 구비하는 전기집진장치(ESP: electrostatic precipitator)(참고로, 전기집진장치는 도 2의 등가 회로도에서 커패시터 CF로 표시됨), 전기집진장치(ESP)에 개시전압을 제공하는 DC 전압원(VDC), 펄스 생성을 위한 전압을 제공하는 펄스 전압원(VPS), LC 공진회로를 형성하기 위한 인턱터(inductor; LS)와 커패시터(capacitor; CS), 펄스 전압원과 LC 공진회로를 연결하는 커플링 리액터(LPS), DC 전압원과 LC 공진회로를 연결하는 커플링 리액터(LDC), LC 공진회로를 제어하기 위한 고전압 스위치(high voltage switch)(이는 주로 여러 개의 사이리스터(thyristor)로 형성됨) 등을 포함한다.1 and 2, a conventional micropulse system (MPS) for electric dust collection includes an electrostatic precipitator (ESP) having a discharge electrode and a dust collecting plate A DC voltage source VDC providing the start voltage to the electrostatic precipitator ESP, a pulse voltage source VPS providing the voltage for pulse generation, an inductor for forming the LC resonance circuit A coupling reactor (LPS) for coupling the pulse voltage source and the LC resonance circuit, a coupling reactor (LDC) for coupling the DC voltage source and the LC resonance circuit, a control circuit for controlling the LC resonance circuit A high voltage switch (which is mainly formed of a plurality of thyristors), and the like.

이하 종래기술에 따른 전기집진용 마이크로 펄스 시스템(MPS)의 동작을 간단히 설명하면, DC 전압원(VDC)과 펄스 전압원(VPS)이 온(on)되어 전원을 공급하면, 전기집진장치(ESP)(즉, 커패시터(CF))와 커패시터(CS)에 전압이 인가되고, 커패시터(CS)는 VPS+VDC로 충전되고 커패시터(CF)는 -VDC로 충전된다. 그리고, 사이리스터(T; thyristor)의 게이트(gate)에 신호가 인가되면, 사이리스터(T)가 온(on)되면서 인덕터(LS)와 커패시터(CS, CF)의 LC 공진회로가 형성되고, 커패시터(CS, CF)에 충전되어 있던 전압의 합인 VPS(=VPS+VDC-VDC)에 의해 공진전류가 흐르게 된다.Hereinafter, an operation of the micropulse system MPS according to the related art will be briefly described. When the DC voltage source VDC and the pulse voltage source VPS are turned on to supply power, the electric dust collector ESP (I.e., the capacitor CF) and the capacitor CS, and the capacitor CS is charged to VPS + VDC and the capacitor CF is charged to -VDC. When a signal is applied to the gate of the thyristor T, the LC resonant circuit of the inductor LS and the capacitors CS and CF is formed while the thyristor T is turned on, and the capacitor CS, and CF), VPS (= VPS + VDC-VDC).

그 후, 전류가 0 이하로 떨어지는 시점에 사이리스터(T)는 자연 전류(natural commutation)되며 오프(off)된다. 그러면, 인덕터(LS)와 커패시터(CF)에 충전된 에너지는 다시 다이오드(D; diode)를 통해 (-)전류가 흐르면서 커패시터(CS)로 넘겨져서, 처음의 충전 초기 상태로 복귀한다.Thereafter, when the current falls below 0, the thyristor T is natural commutated and turned off. Then, the energy charged in the inductor LS and the capacitor CF is passed to the capacitor CS through the diode (D) through the diode (D), thereby returning to the initial charge initial state.

전압원(VPS, VDC)과 LC 공진회로(LS, CS, CF)를 연결하는 커플링 리액터(LPS, LDC)는 사이리스터(T)가 온(on) 시 순간적으로 전류가 흐르지 못하게 하여 전압원과 LC 공진회로를 분리하는 역할을 한다. 즉, LC 공진 동작 동안 공진전류 이외의 다른 전류가 LC 공진회로로 흘러 들어가지 못하게 하는 역할을 한다.The coupling reactors LPS and LDC that connect the voltage sources VPS and VDC to the LC resonance circuits LS and CS and the LC resonance circuits LSP and LDC can prevent the current from instantaneously flowing when the thyristor T is on, And the like. In other words, during the LC resonance operation, a current other than the resonance current is prevented from flowing into the LC resonance circuit.

이러한 마이크로 펄스 시스템(MPS)은 운전 파라미터로 직류전압, 펄스전압, 및 펄스주파수를 제어해야하는데, 종래에는 상기 운전 파라미터를 현장의 상황변화 등에 따라 수동 조작하였는 바 신속한 대응이 곤란한 문제가 있다.Such a micro-pulse system (MPS) is required to control DC voltage, pulse voltage, and pulse frequency as operation parameters. Conventionally, there is a problem in that it is difficult to quickly respond to the operation parameters when the operation parameters are manually operated according to changes in the situation on the spot.

또한, 운전자의 수동 조작에 따른 오조작 및 이에 따른 효율 저하에 문제가 있다.In addition, there is a problem of erroneous operation in accordance with manual operation of the driver and accordingly reduction in efficiency.

또한, 수동 조작을 위해 운전자가 상시 모니터링 해야하므로 인건비 발생으로 인해 운용비용이 증가하는 문제가 있다.In addition, since the driver has to constantly monitor for manual operation, there is a problem that the operation cost increases due to the occurrence of labor costs.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해, 자동으로 운전 파라미터를 제어하는 마이크로 펄스 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a micro-pulse system and a control method thereof that automatically control operation parameters to solve the above-described problems.

또한, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해, 안정적으로 운전 파라미터를 자동 제어하는 마이크로 펄스 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a micro-pulse system and a control method thereof that can stably control operation parameters in order to solve the above-mentioned problems.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 마이크로 펄스 시스템은 직류전압, 펄스전압, 및 펄스주파수를 포함하는 운전 파라미터에 따라 동작하는 펄스발생기의 출력을 이용하여 분진을 제거하는 집진기; 및 상기 집진기의 출구분진농도가 제어하고자 하는 분진기준치를 초과하는 경우 상기 펄스주파수 및 펄스전압을 순차적으로 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a micro-pulse system including: a dust collector for removing dust using an output of a pulse generator operating according to an operation parameter including a DC voltage, a pulse voltage, and a pulse frequency; And a controller for sequentially controlling the pulse frequency and the pulse voltage when an outlet dust concentration of the dust collector exceeds a dust reference value to be controlled.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 마이크로 펄스 시스템 제어방법은 집진기의 출구분진농도가 제어하고자 하는 분진기준치를 초과한 것이 검출되면, 펄스발생기에서 출력되는 펄스주파수를 조정하여 상기 출구분진농도를 제어하는 단계; 및 상기 펄스주파수 조정으로 상기 출구분진농도를 상기 분진기준치 이하로 제어할 수 없는 경우에 상기 펄스발생기에서 출력되는 펄스전압을 조정하여 상기 출구분진농도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a micro-pulse system control method for controlling a pulse frequency outputted from a pulse generator when an outlet dust concentration of a dust collector exceeds a dust reference value to be controlled, Controlling the outlet dust concentration; And controlling the outlet dust concentration by adjusting a pulse voltage output from the pulse generator when the outlet dust concentration can not be controlled to be equal to or lower than the dust reference value by the pulse frequency adjustment.

본 발명에 따르면, 신속하고 안정적으로 마이크로 펄스 시스템을 제어할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to control the micro-pulse system quickly and stably.

또한, 본 발명에 따르면, 운전자의 오조작 등에 따른 시스템의 과부하를 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, it is possible to prevent an overload of the system due to erroneous operation of the driver or the like.

또한, 본 발명에 따르면, 시스템을 모니터링하는 운전자 없이도 자동으로 제어 가능하므로 시스템 유지비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.Also, according to the present invention, it is possible to automatically control the system without a driver who monitors the system, thereby reducing system maintenance cost.

도 1은 종래기술에 따른 마이크로 펄스 전원공급 방식을 설명하기 위한 전기집진용 마이크로 펄스 시스템(MPS; Micro Pulse System)의 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는 도 1의 마이크로 펄스 시스템의 등가 회로도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 마이크로 펄스 시스템의 일 실시예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 마이크로 펄스 시스템 제어방법의 일 실시예를 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 마이크로 펄스 시스템 제어방법에 있어 펄스주파수 제어의 일 실시예를 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 마이크로 펄스 시스템 제어방법에 있어 펄스전압 제어의 일 실시예를 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명에 따른 마이크로 펄스 시스템 제어방법에 있어 직류전압 제어의 일 실시예를 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명에 따른 마이크로 펄스 시스템 제어방법에 있어 안전 제어의 일 실시예를 나타내는 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram of a micro-pulse system (MPS) for electric power collection for explaining a conventional micro-pulse power supply method.
Fig. 2 shows an equivalent circuit diagram of the micro-pulse system of Fig.
3 is a block diagram illustrating an embodiment of a micropulse system in accordance with the present invention.
4 is a flowchart showing an embodiment of a micro-pulse system control method according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating pulse frequency control according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating pulse voltage control in an embodiment of the micropulse system control method according to the present invention.
7 is a flowchart showing an embodiment of DC voltage control in the micropulse system control method according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of safety control in the micro-pulse system control method according to the present invention.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 마이크로 펄스 시스템(100)은 집진기(110), 펄스발생기(120), 제어기(130), 및 출구분진측정기(140)를 포함한다.3, the micropulse system 100 includes a dust collector 110, a pulse generator 120, a controller 130, and an outlet dust meter 140. As shown in FIG.

마이크로 펄스 시스템(Micro Pulse System; MPS)은 예를 들어 us 단위의 짧은 폭을 갖는 펄스를 발생시키는 시스템을 말하며, 일 실시예에 있어서 마이크로 펄스 시스템(100)은 펄스발생기(120)에서 발생된 출력을 이용하여 집진기(110)에서 분진을 제거하는 용도로 사용될 수 있다. 이하, 전기를 이용하여 분진을 제거하는 본 발명에 따른 마이크로 펄스 시스템(100)에 대하여 설명한다.The micropulse system 100 is a system for generating pulses having a short width in units of us, for example, in one embodiment, the micropulse system 100 includes a pulse generator 120, The dust collector 110 may be used to remove dust. Hereinafter, the micropulse system 100 according to the present invention for removing dust using electricity will be described.

집진기(110, Electrostatic precipitator; ESP)는 펄스발생기(120)의 출력으로 분진을 제거한다. 집진기(110)는 방전극과 집진판 사이에 개시전압인 직류전압을 형성한 후 짧은 폭의 펄스전압을 중첩하여 인가하여 분진을 제거할 수 있다. An electrostatic precipitator (ESP) 110 removes dust from the output of the pulse generator 120. The dust collector 110 may form a DC voltage, which is an initial voltage, between the discharge electrode and the dust collecting plate, and then apply pulsed voltage of a short width to remove dust.

이때, 직류전압은 방전극과 집진판 사이에 고정전계를 형성하고, 집진판에 포집된 분진의 재비산을 방지할 수 있다. 펄스전압은 가변적인 펄스주파수를 포함할 수 있으며, 부유분진을 대전시켜 집진판으로 이동시킬 수 있다.At this time, the DC voltage forms a fixed electric field between the discharge electrode and the dust collecting plate, and dust scattered on the dust collecting plate can be prevented from being scattered. The pulse voltage may include a variable pulse frequency, and the suspended dust may be charged and moved to the collection plate.

펄스발생기(120)는 펄스전압발생부(121), 펄스주파수변환부(123), 및 직류전압발생부(125)를 포함하고, 상기 펄스전압발생부(121), 펄스주파수변환부(123), 및 직류전압발생부(125)에서 발생된 출력을 집진기(110)에 제공한다.The pulse generator 120 includes a pulse voltage generating unit 121, a pulse frequency converting unit 123 and a DC voltage generating unit 125. The pulse voltage generating unit 121, the pulse frequency converting unit 123, And the DC voltage generating unit 125 to the dust collector 110. [

펄스전압발생부(121)는 펄스 생성을 위한 전압을 발생시켜 집진기(110)에 제공한다. 펄스주파수변환부(123)는 펄스전압발생부(121)에서 발생된 펄스전압의 주파수를 변환한다. 직류전압발생부(125)는 집진기(110)를 동작시키기 위한 직류전압을 발생시켜 집진기(110)에 제공한다.The pulse voltage generator 121 generates a voltage for pulse generation and provides it to the dust collector 110. The pulse frequency converter 123 converts the frequency of the pulse voltage generated by the pulse voltage generator 121. The DC voltage generating unit 125 generates a DC voltage for operating the dust collector 110 and provides the DC voltage to the dust collector 110.

제어기(130)는 펄스발생기(120)의 출력인 직류전압, 펄스전압, 펄스주파수를 운전 파라미터로 설정하고, 집진기(110)의 출구분진농도에 따라 상기 운전 파라미터를 가변하여 마이크로 펄스 시스템(100)이 효율적으로 분진을 제거할 수 있도록 자동 제어한다.The controller 130 sets the DC voltage, the pulse voltage, and the pulse frequency, which are the outputs of the pulse generator 120, as operation parameters, and varies the operation parameters according to the outlet dust concentration of the dust collector 110, So that the dust can be efficiently removed.

제어기(130)는 마이크로 펄스 시스템(100)의 운전 중에 주변상황 변화에 따라 운전 파라미터를 가변제어한다. 예를 들어, 처리하고자 하는 부하증가에 따라 분진량이 증가한 경우, 마이크로 펄스 시스템(100) 내부의 스파크 등 운전불안상태로 인한 하전 휴지시간이 증가한 경우, 포집한 분진이 집진판에서 재비산한 경우, 집진기 추타장치 등 기계장치 동작에 따라 간헐적인 분진 농도가 증가한 경우 등 주변상황에 따라 운전 파라미터가 재조정된다.The controller 130 variably controls the operation parameters according to a change in the surrounding conditions during operation of the micropulse system 100. [ For example, when the amount of dust increases according to an increase in the load to be processed, the charge stopping time due to an operation-anxiety state such as a spark in the micropulse system 100 increases, and the collected dust is re- The operating parameters are readjusted according to the surrounding conditions such as when the intermittent dust concentration increases due to the operation of the mechanical device such as a chattering device.

주변상황의 종류에 따라 재조정되는 운전 파라미터는 상이할 수 있다. 예를 들어, 재비산과 관련된 상황에서는 직류전압을 변경하는 것이 유리할 수 있고, 부하증가 및 포집율 하강시는 펄스전압 및 펄스주파수를 변경하는 것이 유리할 수 있다.Operation parameters that are readjusted depending on the type of the surrounding situation may be different. For example, it may be advantageous to change the DC voltage in situations involving re-arcing, and it may be advantageous to change the pulse voltage and pulse frequency when the load increases and the collection rate falls.

이는 펄스발생기(120)의 출력이 집진기(110) 내부에 전달하는 에너지와 관계될 수 있다. 예를 들어 집진기(110) 내부에 전달되는 에너지는 다음 수학식 1로 표현될 수 있다.This may be related to the energy that the output of the pulse generator 120 delivers to the interior of the dust collector 110. For example, the energy delivered to the inside of the dust collector 110 can be expressed by the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

직류하전 에너지 = (직류전압 * 직류전류)2 DC charge energy = (DC voltage * DC current) 2

펄스하전 에너지 = (1/2 * 정전용량 * 펄스전압2 * 펄스주파수)2
Pulse charge energy = (1/2 * capacitance * pulse voltage 2 * pulse frequency) 2

제어기(130)는 펄스발생기(120)의 추가적인 소비전력이 적더라도 집진기(110)에 큰 에너지를 전달할 수 있도록 운전 파라미터의 재조정 순서를 결정할 수 있으며, 일 실시예에서 제어기는 펄스주파수, 펄스전압, 및 직류전압의 순서대로 운전 파라미터를 재조정할 수 있다. 즉, 상기 펄스전압 제어기(133)는 상기 펄스주파수 제어기(131)에 의해 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치 이하로 제어될 수 없는 경우 동작하고, 상기 직류전압 제어기(135)는 상기 펄스전압 제어기에 의해 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치 이하로 제어될 수 없는 경우 동작할 수 있다.The controller 130 may determine the reordering order of the operation parameters so that the additional energy consumption of the pulse generator 120 may be small even if the additional power consumption of the pulse generator 120 is small. In one embodiment, And the DC voltage can be readjusted in this order. That is, the pulse voltage controller 133 operates when the outlet dust concentration can not be controlled to be equal to or lower than the dust reference value by the pulse frequency controller 131, and the DC voltage controller 135 operates the pulse voltage controller May act if the outlet dust concentration can not be controlled below the dust reference value.

일 실시예에 있어서, 제어기(130)는 펄스주파수 제어기(131), 펄스전압 제어기(133), 직류전압 제어기(135), 및 안전 제어기(137)를 포함한다.In one embodiment, the controller 130 includes a pulse frequency controller 131, a pulse voltage controller 133, a DC voltage controller 135, and a safety controller 137.

펄스주파수 제어기(131)는 상기 집진기(110)의 출구분진농도가 제어하고자 하는 분진기준치를 초과한 경우 출력 중인 상기 펄스주파수를 사전에 설정된 배율만큼 증가시킨 후 출구분진농도의 변화에 따라 상기 펄스주파수를 적어도 한 번 이상 단계별로 감소시킨다.The pulse frequency controller 131 increases the pulse frequency being output when the dust concentration at the exit of the dust collector 110 exceeds the dust reference value to be controlled by a predetermined magnification, By at least one step.

펄스주파수는 초당 펄스전압의 인가수로 정의할 수 있는데, 펄스주파수는 순간적으로 집진기(110)에 공급되는 에너지를 증가시킬 수 있으므로, 주변상황이 변하는 경우 우선적으로 재조정될 수 있다.The pulse frequency can be defined as the number of impressions of the pulse voltage per second. Since the pulse frequency can instantaneously increase the energy supplied to the dust collector 110, the pulse frequency can be readjusted preferentially when the surrounding situation changes.

펄스주파수는 각각 사전에 설정된 최대값 이하의 값을 갖도록 제어되며, 제어부는 펄스주파수의 최대값인 펄스주파수 제한값을 저장할 수 있다.The pulse frequency is controlled to have a value less than a preset maximum value, and the control unit can store the pulse frequency limit value which is the maximum value of the pulse frequency.

펄스주파수 제어기(131)는 일 실시예에 있어서, 사전에 설정된 배수만큼 펄스주파수를 증가시킨 후 출구분진농도가 분진기준치 보다 작은 경우 펄스주파수를 단계별로 감소시킨다. 이러한 단계별 펄스주파수의 감소는 적정 펄스주파수를 찾을 때까지 복수 회 반복될 수 있다. In one embodiment, the pulse frequency controller 131 increases the pulse frequency by a predetermined multiple, and then decreases the pulse frequency step by step when the outlet dust concentration is smaller than the dust reference value. The decrease in the step-by-step pulse frequency can be repeated a plurality of times until the appropriate pulse frequency is found.

예를 들어, 펄스주파수 제어기(131)는 출구분진농도가 분진기준치 보다 커지는 경우, 마지막 펄스주파수 감소 바로 전 단계의 펄스주파수를 적정 펄스주파수로 간주하고, 해당 적정 펄스주파수로 출력주파수를 복귀시킨다.For example, when the outlet dust concentration is greater than the dust reference value, the pulse frequency controller 131 regards the pulse frequency immediately before the last pulse frequency reduction as an appropriate pulse frequency, and returns the output frequency to the appropriate pulse frequency.

일 실시예에 있어서, 펄스주파수 제어기(131)는 초기에 펄스주파수를 2배 증가시킨 후, 출구분진농도의 변화에 따라 단계별로 상기 펄스주파수를 15%씩 감소시킬 수 있다. 이때, 펄스주파수의 2배값이 펄스주파수 제한값을 초과하는 경우 펄스주파수 제어기(131)는 펄스주파수를 증가시키지 않고, 펄스전압 제어기(133)가 펄스전압을 재조정하도록 할 수 있다.In one embodiment, the pulse frequency controller 131 may initially increase the pulse frequency by a factor of 2, and then decrease the pulse frequency by 15% in stages according to the change in outlet dust concentration. At this time, if the double value of the pulse frequency exceeds the pulse frequency limit value, the pulse frequency controller 131 can cause the pulse voltage controller 133 to readjust the pulse voltage without increasing the pulse frequency.

펄스전압 제어기(133)는 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치를 초과한 경우 출력 중인 상기 펄스전압을 사전에 설정된 비율만큼 적어도 한 번 이상 단계별로 증가시킨다.The pulse voltage controller 133 increases the pulse voltage being output when the outlet dust concentration exceeds the dust reference value at least once in a predetermined ratio.

펄스전압은 증가분의 제곱에 비례해서 집진기(110)에 공급하는 에너지를 증가시킬 수 있으므로, 펄스주파수처럼 소정의 배수만큼 증가시키는 방법 외에 사전에 설정된 비율 만큼씩 적어도 한 번 이상 단계별로 증가되도록 제어할 수 있다.Since the pulse voltage can increase the energy to be supplied to the dust collector 110 in proportion to the square of the increment, it is controlled so as to be incremented at least once in stages by a preset ratio in addition to a method of increasing the pulse frequency by a predetermined multiple .

펄스전압은 각각 사전에 설정된 최대값 이하의 값을 갖도록 제어되며, 제어부는 펄스전압의 최대값인 펄스전압 제한값을 저장할 수 있다.The pulse voltage is controlled to have a value less than a preset maximum value, and the control unit can store the pulse voltage limit value which is the maximum value of the pulse voltage.

펄스전압 제어기(133)는 일 실시예에 있어서, 사전에 설정된 비율만큼 펄스전압을증가시킨 후 출구분진농도가 분진기준치 보다 큰 경우 펄스전압을 단계별로 증가시킨다. 이러한 단계별 펄스전압의 증가는 적정 펄스전압을 찾을 때까지 복수 회 반복될 수 있다. In one embodiment, the pulse voltage controller 133 increases the pulse voltage by a predetermined ratio, and increases the pulse voltage stepwise when the outlet dust concentration is greater than the dust reference value. The increase in the step-by-step pulse voltage may be repeated a plurality of times until the appropriate pulse voltage is found.

예를 들어, 펄스전압 제어기(133)는 출구분진농도가 분진기준치 보다 작아진 경우, 마지막 펄스전압을 적정 펄스전압으로 간주하고, 펄스전압의 증가 단계를 종료할 수 있다.For example, when the outlet dust concentration is smaller than the dust reference value, the pulse voltage controller 133 may regard the last pulse voltage as an appropriate pulse voltage, and terminate the step of increasing the pulse voltage.

펄스전압 제어기(133)는 일 실시예에 있어서, 상기 펄스전압의 단계별 증가 비율을 단계별로 다르게 제어할 수 있으며, 펄스전압의 단계별 증가 비율은 단계가 진행됨에 따라 점차 감소될 수 있다. 예를 들어, 상기 단계별 증가 비율은 15%, 10%, 5% 일 수 있으며, 펄스전압 제어기(133)는 3단계의 단계별 펄스전압 증가 후에도 출구분진농도가 분진기준치 보다 큰 경우 펄스전압의 증가를 중지하고, 직류전압 제어기(135)에서 직류전압을 재조정할 수 있게 할 수 있다.In one embodiment, the pulse voltage controller 133 may control the increment ratio of the pulse voltage step by step, and the increment ratio of the pulse voltage may gradually decrease as the step progresses. For example, the stepwise increasing ratio may be 15%, 10%, or 5%, and the pulse voltage controller 133 may increase the pulse voltage when the outlet dust concentration is greater than the dust reference value even after the three- So that the DC voltage can be readjusted in the DC voltage controller 135. [

직류전압 제어기(135)는 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치를 초과한 경우 출력 중인 상기 직류전압을 사전에 설정된 비율만큼 적어도 한 번 이상 단계별로 증가시킨다.The direct current voltage controller 135 increases the direct current voltage being output when the outlet dust concentration exceeds the dust reference value at least once in a predetermined ratio.

직류전압 제어기(135)는 펄스주파수 및 펄스전압 제어 후에도 출구분진농도가 분진기준치를 초과하는 경우 직류전압을 재조정할 수 있다.The DC voltage controller 135 can readjust the DC voltage when the outlet dust concentration exceeds the dust reference value even after the pulse frequency and pulse voltage control.

직류전압은 사전에 설정된 최대값 이하의 값을 갖도록 제어되며, 제어부는 직류전압의 최대값인 직류전압 제한값을 저장할 수 있다.The DC voltage is controlled to have a value less than a predetermined maximum value, and the controller can store the DC voltage limit value which is the maximum value of the DC voltage.

직류전압 제어기(135)는 일 실시예에 있어서, 사전에 설정된 비율만큼 직류전압을 증가시킨 후 출구분진농도가 분진기준치 보다 큰 경우 직류전압을 단계별로 증가시킨다. 이러한 단계별 직류전압의 증가는 적정 펄스전압을 찾을 때까지 복수 회 반복될 수 있다.In one embodiment, the DC voltage controller 135 increases the DC voltage by a predetermined ratio, and increases the DC voltage stepwise when the outlet dust concentration is greater than the dust reference value. Such an increase in the DC voltage per step may be repeated a plurality of times until the appropriate pulse voltage is found.

예를 들어, 직류전압 제어기(135)는 출구분진농도가 분진기준치 보다 작아진 경우, 마지막 직류전압을 적정 직류전압으로 간주하고, 직류전압의 증가 단계를 종료할 수 있다.For example, when the outlet dust concentration becomes smaller than the dust reference value, the DC voltage controller 135 may regard the last DC voltage as an appropriate DC voltage and terminate the step of increasing the DC voltage.

직류전압 제어기(135)는 일 실시예에 있어서, 상기 직류전압의 단계별 증가 비율을 단계별로 다르게 제어할 수 있으며, 직류전압의 단계별 증가 비율은 단계가 진행됨에 따라 점차 감소될 수 있다. 예를 들어, 상기 단계별 증가 비율은 15%, 10%, 5% 일 수 있으며, 직류전압 제어기(135)는 3단계의 단계별 직류전압 증가 후에도 출구분진농도가 분진기준치 보다 큰 경우 직류전압의 증가를 중지시킬 수 있다. In one embodiment, the DC voltage controller 135 may control the increment ratio of the DC voltage step by step, and the increment ratio of the DC voltage may gradually decrease as the step progresses. For example, the stepwise increase ratio may be 15%, 10%, 5%, and the DC voltage controller 135 may increase the DC voltage when the outlet dust concentration is greater than the dust reference value even after the stepwise DC voltage increase Can be stopped.

다만, 본 발명에 따른 펄스주파수 제어기(131)가 반드시 3 단계의 펄스주파수 증가 단계에 한정되는 것은 아니고, 펄스전압 제어기(133) 및 직류전압 제어기(135)가 반드시 3 단계의 감소 단계에 한정되는 것은 아니다.However, the pulse frequency controller 131 according to the present invention is not necessarily limited to the three-step pulse frequency increasing step, and the pulse voltage controller 133 and the DC voltage controller 135 are necessarily limited to the three- It is not.

안전 제어기(137)는 펄스전압 또는 직류전압이 단계적으로 증가될 때, 펄스전류 및 직류전류의 급작스런 변화, 전류제한치 초과, 및 과도한 스파크의 발생을 모니터링한다. 안전 제어기(137)는 상황이 발생되는 경우, 펄스전압 제어기(133) 또는 직류전압 제어기(135)의 운전 파라미터 재조정을 중단시킬 수 있다.The safety controller 137 monitors the sudden change of the pulse current and the direct current, exceeds the current limit, and the occurrence of excessive spark when the pulse voltage or the DC voltage is stepped up. The safety controller 137 may stop the operation parameter readjustment of the pulse voltage controller 133 or the DC voltage controller 135 when a situation occurs.

안전 제어기(137)는 펄스전압이 증가된 경우, 펄스전류가 제한값을 초과하거나 펄스 스파크가 기준 횟수 이상 발생하면 상기 펄스전압을 상승 이전의 값으로 유지시킬 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 펄스 스파크의 기준 횟수는 10회로 설정할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The safety controller 137 may maintain the pulse voltage at a value before the rise when the pulse voltage is increased or when the pulse current exceeds the limit value or the pulse spark occurs more than the reference number. In one embodiment, the reference frequency of the pulse spark may be set to 10, but is not limited thereto.

안전 제어기(137)는 직류전압이 증가된 경우, 직류전류가 제한값을 초과하거나 직류 스파크가 기준 횟수 이상 발생하면 상기 직류전압을 상승 이전의 값으로 유지시킨다. 일 실시예에 있어서, 상기 직류 스파크의 기준 횟수는 10회로 설정할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The safety controller 137 maintains the DC voltage at a value prior to the rise when the DC voltage exceeds the limit value or when the DC spark occurs more than the reference frequency. In one embodiment, the reference frequency of the DC spark may be set to 10, but is not limited thereto.

출구분진측정기(140)는 집진기(110)의 출구에서 분진의 농도를 측정한다. 도 3에서는 출구분진측정기(140)가 집진기(110)와 별도인 것으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 집진기(110)에 포함될 수도 있다.
The outlet dust meter 140 measures the concentration of dust at the outlet of the dust collector 110. 3, the outlet dust analyzer 140 is shown as being separate from the dust collector 110, but it is not limited thereto and may be included in the dust collector 110. FIG.

< 마이크로 펄스 시스템의 제어방법 >&Lt; Control method of micro-pulse system >

이하, 도 4 내지 도8을 참조하여 본 발명에 따른 마이크로 펄스 시스템의 제어방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the micro-pulse system according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

도 4는 본 발명에 따른 마이크로 펄스 시스템 제어방법의 일 실시예를 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart showing an embodiment of a micro-pulse system control method according to the present invention.

도 4에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 마이크로 펄스 시스템의 제어방법은 우선, 펄스주파수 제어기에서 펄스주파수를 제어하여 출구분진농도가 분진기준치 이하가 될 수 있도록 한다(S1000). 이때, 펄스주파수가 펄스주파수 제한값을 초과하거나, 출구분진농도가 분진기준치 이하로 제어될 수 없는 경우 펄스주파수 제어를 중지하고, 펄스전압이 제어될 수 있도록 한다. As shown in FIG. 4, the control method of the micropulse system according to the present invention first controls the pulse frequency in the pulse frequency controller so that the outlet dust concentration can be equal to or less than the dust reference value (S1000). At this time, when the pulse frequency exceeds the pulse frequency limit value or the exit dust concentration can not be controlled to be below the dust reference value, the pulse frequency control is stopped and the pulse voltage can be controlled.

다음, 펄스전압 제어기에서 펄스전압을 제어하여 출구분진농도가 분진기준치 이하가 될 수 있도록 한다(S2000). 이때, 펄스전압이 펄스전압 제한값을 초과하거나 출구분진농도가 분진기준치 이하로 제어될 수 없는 경우 펄스전압 제어를 중지하고, 직류전압이 제어될 수 있도록 한다.Next, the pulse voltage controller controls the pulse voltage so that the outlet dust concentration can be lower than the dust reference value (S2000). At this time, when the pulse voltage exceeds the pulse voltage limit value or the outlet dust concentration can not be controlled to be equal to or lower than the dust reference value, the pulse voltage control is stopped and the DC voltage can be controlled.

다음, 직류전압 제어기에서 직류전압을 제어하여 출구분진농도가 분진기준치 이하가 될 수 있도록 한다(S3000). Next, the DC voltage is controlled in the DC voltage controller so that the outlet dust concentration can be lower than the dust reference value (S3000).

이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여 펄스주파수, 펄스전압, 및 직류전압의 제어방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the method of controlling the pulse frequency, the pulse voltage, and the DC voltage will be described in detail with reference to FIG. 5 to FIG.

도 5는 본 발명에 따른 마이크로 펄스 시스템 제어방법에 있어 펄스주파수 제어의 일 실시예를 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating pulse frequency control according to an embodiment of the present invention.

도 5에서 알 수 있듯이, 우선, 출구분진농도가 제어하고자 하는 목표값인 분진기준치를 초과하는지 판단한다(S1100). 출구분진농도가 분진기준치를 초과하지 않는 경우 운전 파라미터는 유지된다(S1150). 이때 운전 파라미터는 펄스주파수, 펄스전압, 직류전압을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5, first, it is determined whether the outlet dust concentration exceeds a dust reference value, which is a target value to be controlled (S1100). If the outlet dust concentration does not exceed the dust reference value, the operation parameter is maintained (S1150). The operating parameters may include pulse frequency, pulse voltage, and direct current voltage.

다음, 출구분진농도가 분진기준치를 초과한 경우, 펄스주파수 제한값에 1/n을 곱한 값이 현재 출력 중인 펄스주파수인 제1 주파수를 초과하는지 판단한다(S1200). 일 실시예에 있어서, 상기 n=2 일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. Next, when the outlet dust concentration exceeds the dust reference value, it is determined whether the value obtained by multiplying the pulse frequency limit value by 1 / n exceeds the first frequency, which is the currently output pulse frequency (S1200). In one embodiment, n = 2, but is not limited thereto.

펄스주파수 제한값에 1/n 을 곱한 값이 현재 출력 중인 제1 주파수 보다 작으면, 제1 주파수에 n을 곱한 제2 주파수가 펄스주파수를 초과하는 일이 발생할 수 있으므로, 이 경우 제2 주파수를 출력하지 않고 제1 주파수를 유지하고 펄스주파수 제어 루틴을 종료하도록 제어한다(S1250). 이 경우, 현재 출력 중인 펄스주파수가 재조정되지 않고 펄스주파수 제어 루틴이 종료하게 되므로 출구분진농도가 분진기준치를 초과하는 상황이 유지되고, 이에 따라 펄스전압 제어 루틴이 시작된다.If the value obtained by multiplying the pulse frequency limit value by 1 / n is smaller than the first frequency currently being output, it may happen that the second frequency obtained by multiplying the first frequency by n exceeds the pulse frequency. In this case, And the pulse frequency control routine is terminated (S1250). In this case, since the pulse frequency control routine is terminated without resetting the pulse frequency currently being output, a situation in which the outlet dust density exceeds the dust reference value is maintained, and thus the pulse voltage control routine is started.

다음, 펄스주파수 제한값에 1/n 을 곱한 값이 현재 출력 중인 제1 주파수를 초과하면, 제2 주파수가 펄스주파수 제한값을 초과하는 문제가 발생하지 않으므로, 제1 주파수에 n값을 곱한 제2 주파수를 출력한다(S1300). 일 실시예에 있어서, 상기 n=2 일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Next, when the value obtained by multiplying the pulse frequency limit value by 1 / n exceeds the first frequency currently being output, there is no problem that the second frequency exceeds the pulse frequency limit value. Therefore, the second frequency (S1300). In one embodiment, n = 2, but is not limited thereto.

펄스주파수를 순간적으로 증가시킨 경우 집진기에 전달되는 에너지의 증가폭이 상당하므로, 펄스주파수 제어 초기에 제1 주파수의 배수를 출력하여 신속한 출구분진농도의 감소를 유도할 수 있다.If the pulse frequency is instantaneously increased, the increase in the energy delivered to the dust collector is significant, so that a multiple of the first frequency can be output at the beginning of the pulse frequency control to induce a rapid reduction of the outlet dust concentration.

다음, 출구분진농도가 분진기준치를 초과하는지 판단한다(S1400). 이때, 출구분진농도가 여전히 분진기준치를 초과하면 펄스주파수 제어 루틴을 종료하고 펄스전압 제어 루틴을 수행하도록 한다. 한편, 도 5에서는 이 경우 펄스주파수를 제1 주파수로 다시 복귀시킨 후 펄스주파수 제어 루틴을 종료하는 것으로 도시하였지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 펄스주파수를 제2 주파수로 유지한 채 펄스주파수 제어 루틴을 종료할 수도 있다.Next, it is determined whether the outlet dust concentration exceeds the dust reference value (S1400). At this time, if the outlet dust concentration still exceeds the dust reference value, the pulse frequency control routine is terminated and the pulse voltage control routine is performed. 5, the pulse frequency is returned to the first frequency and then the pulse frequency control routine is terminated. However, the present invention is not limited to this, and the pulse frequency control routine may be performed while maintaining the pulse frequency at the second frequency It may terminate.

출구분진농도가 분진기준치 보다 작으면, 펄스주파수가 과도하게 증가한 것은 아닌지 판단하기 위해 펄스주파수를 단계적으로 감소시키는 단계를 복수 회 실시한다.If the outlet dust concentration is smaller than the dust reference value, a step of stepwise decreasing the pulse frequency is performed a plurality of times to determine whether or not the pulse frequency has excessively increased.

다음, 제2 주파수를 사전에 설정된 비율만큼 감소시킨 제3 주파수를 출력한다(S1500). 일 실시예에 있어서 상기 비율은 15%일 수 있으나 상기 감소 비율이 15%에 한정되는 것은 아니다.Next, a third frequency in which the second frequency is reduced by a preset ratio is output (S1500). In one embodiment, the ratio may be 15%, but the reduction ratio is not limited to 15%.

다음, 출구분진농도가 분진기준치 보다 작은지 판단한다(S1600). 출구분진농도가 분진기준치를 초과하면, 과도하게 출력주파수를 감소시킨 것이므로 출력주파수를 제2 주파수로 복귀시킨다.Next, it is determined whether the outlet dust concentration is smaller than the dust reference value (S1600). If the outlet dust concentration exceeds the dust reference value, the output frequency is returned to the second frequency because the output frequency is excessively reduced.

다음, 출구분진농도가 여전히 분진기준치 보다 작으면, 제3 주파수를 사전에 설정된 비율만큼 감소시킨 제4 주파수를 출력한다(S1700).Next, if the outlet dust concentration is still smaller than the dust reference value, the fourth frequency in which the third frequency is reduced by a predetermined ratio is output (S1700).

다음, 출구분진농도가 분진기준치 보다 작은지 판단한다(S1800). 출구분진농도가 분진기준치를 초과하면, 과도하게 펄스주파수를 감소시킨 것이므로 펄스주파수를 제3 주파수로 복귀시킨다.Next, it is determined whether the outlet dust concentration is smaller than the dust reference value (S1800). If the outlet dust concentration exceeds the dust reference value, the pulse frequency is excessively reduced, and the pulse frequency is returned to the third frequency.

상술한 바와 같이, 주파수 제어 루틴은 초기에 펄스주파수의 배수를 출력한 이후에 복수 회 펄스주파수의 감소 단계를 거쳐 적정한 펄스주파수를 찾는 루틴을 수행한다. 이때, 펄스주파수의 제어만으로는 출구분진농도를 분진기준치 이하로 감소시킬 수 없는 경우 펄스주파수 제어 루틴은 종료되고, 펄스전압 제어 루틴을 시작한다. 이하, 펄스전압 제어 루틴에 대하여 도 6을 참고하여 설명한다.As described above, the frequency control routine performs a routine for finding an appropriate pulse frequency through a step of decreasing the pulse frequency a plurality of times after outputting a multiple of the pulse frequency initially. At this time, if the outlet dust concentration can not be reduced to the dust reference value or lower only by controlling the pulse frequency, the pulse frequency control routine is ended and the pulse voltage control routine is started. Hereinafter, the pulse voltage control routine will be described with reference to FIG.

도 6은 본 발명에 따른 마이크로 펄스 시스템 제어방법에 있어 펄스전압 제어의 일 실시예를 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating pulse voltage control in an embodiment of the micropulse system control method according to the present invention.

도 6에서 알 수 있듯이, 우선, 현재 출력 중인 제1 펄스전압이 펄스전압 제한값에 1/m을 곱한 값 보다 작은지 판단한다(S2100). 제1 펄스전압이 펄스전압 제한값에 1/m을 곱한 값 보다 작으면 제1 펄스전압을 유지하고 펄스전압 제어 루틴을 종료한다. 일 실시예에 있어서 상기 m=3/2 일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 시스템에 요구되는 안정도 등에 따라 변경될 수 있다.As shown in FIG. 6, first, it is determined whether the first pulse voltage currently being output is smaller than the pulse voltage limit value multiplied by 1 / m (S2100). If the first pulse voltage is smaller than the pulse voltage limit value multiplied by 1 / m, the first pulse voltage is held and the pulse voltage control routine is terminated. In one embodiment, m = 3/2 may be used, but the present invention is not limited thereto and may be changed according to the stability required for the system.

다음, 제1 펄스전압이 펄스전압 제한값에 1/m을 곱한 값을 초과하면 제1 펄스전압 보다 사전에 설정된 비율만큼 증가된 제2 펄스전압을 출력한다(S2200). 일 실시예에 있어서 상기 비율은 15%일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Next, if the first pulse voltage exceeds a value obtained by multiplying the pulse voltage limit value by 1 / m, the second pulse voltage that is increased by a predetermined ratio than the first pulse voltage is output (S2200). In one embodiment, the ratio may be 15%, but is not limited thereto.

다음, 안전 제어 루틴을 실행하여 전압상승에 의해 발생된 이상이 없는지 확인한다(S2250). 안전 제어 루틴은 펄스전류 비정상적 증가 및 스파크 횟수를 검사하며 이상이 발생되면 펄스전압 제어 루틴을 종료한다.Next, the safety control routine is executed to check whether there is any abnormality caused by the voltage rise (S2250). The safety control routine checks the abnormal increase of the pulse current and the number of sparks, and terminates the pulse voltage control routine when an error occurs.

다음, 안전 제어 루틴을 통과하면 출구분진농도가 분진기준치를 초과하는지 확인한다(S2300). 출구분진농도가 분진기준치 이하이면, 더 이상 펄스전압을 상승시키지 않고제2 펄스전압을 유지한다(S2350).Next, when the safety control routine is passed, it is checked whether the outlet dust concentration exceeds the dust reference value (S2300). If the outlet dust concentration is below the dust reference value, the second pulse voltage is maintained without increasing the pulse voltage (S2350).

다음, 출구분진농도가 분진기준치를 초과하지 못하면, 펄스전압이 부족한 것이므로 상기 제2 펄스전압 보다 사전에 설정된 비율만큼 증가된 제3 펄스전압을 출력한다(S2400). 일 실시예에 있어서 상기 비율은 제 2펄스전압의 증가 비율 보다 작은 비율, 예컨데 10%일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Next, if the outlet dust concentration does not exceed the dust reference value, the third pulse voltage is increased by a predetermined ratio than the second pulse voltage because the pulse voltage is insufficient (S2400). In one embodiment, the ratio may be less than the rate of increase of the second pulse voltage, for example, 10%, but is not limited thereto.

다음, 안전 제어 루틴을 실행하여 전압상승에 의해 발생된 이상이 없는지 확인한다(S2450). 안전 제어 루틴은 펄스전류 비정상적 증가 및 스파크 횟수를 검사하며 이상이 발생되면 펄스전압 제어 루틴을 종료한다.Next, the safety control routine is executed to check whether there is any abnormality caused by the voltage rise (S2450). The safety control routine checks the abnormal increase of the pulse current and the number of sparks, and terminates the pulse voltage control routine when an error occurs.

다음, 안전 제어 루틴을 통과하면 출구분진농도가 분진기준치를 초과하는지 확인한다(S2500). 출구분진농도가 분진기준치 이하이면, 더 이상 펄스전압을 상승시키지 않고제3 펄스전압을 유지한다(S2550).Next, when the safety control routine is passed, it is checked whether the outlet dust concentration exceeds the dust reference value (S2500). If the outlet dust concentration is below the dust reference value, the third pulse voltage is maintained without increasing the pulse voltage (S2550).

다음, 출구분진농도가 분진기준치를 초과한 경우, 제3 펄스전압이 펄스전압 제한값에 1/l을 곱한 값을 비교(S2600)하여, 제3 펄스전압이 펄스전압 제한값에 1/l을 곱한 값 보다 크면 제3 펄스전압을 유지한다. 일 실시예에 있어서 상기 l=4/3 일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Next, when the outlet dust concentration exceeds the dust reference value, the third pulse voltage is compared with the pulse voltage limit value multiplied by 1 / l (S2600), and the third pulse voltage is multiplied by 1 / l to the pulse voltage limit value The third pulse voltage is maintained. In one embodiment, l = 4/3 may be used, but the present invention is not limited thereto.

다음, 제3 펄스전압이 펄스전압 제한값에 1/l을 곱한 값 보다 작은 경우, 제3 펄스전압 보다 사전에 설정된 비율 만큼 증가된 제4 펄스전압을 인가한다(S2700). 일 실시예에 있어서 상기 비율은 제 3펄스전압의 증가 비율 보다 작은 비율, 예컨데 5%일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Next, if the third pulse voltage is smaller than the pulse voltage limit value multiplied by 1 / l, a fourth pulse voltage increased by a predetermined ratio is applied to the third pulse voltage (S2700). In one embodiment, the ratio may be less than the rate of increase of the third pulse voltage, for example, 5%, but is not limited thereto.

다음, 안전 제어 루틴을 실행하여 전압상승에 의해 발생된 이상이 없는지 확인한다(S2750). 안전 제어 루틴은 펄스전류 비정상적 증가 및 스파크 횟수를 검사하며 이상이 발생되면 펄스전압 제어 루틴을 종료한다.Next, the safety control routine is executed to check whether there is any abnormality caused by the voltage increase (S2750). The safety control routine checks the abnormal increase of the pulse current and the number of sparks, and terminates the pulse voltage control routine when an error occurs.

도 7은 본 발명에 따른 마이크로 펄스 시스템 제어방법에 있어 직류전압 제어의 일 실시예를 나타내는 순서도이다. 직류전압 제어 루틴은 펄스주파수 및 펄스전압 제어 루틴을 실행하였음에도 불구하고, 출구분진농도가 분진기준치를 초과하는 상황에서 실행될 수 있다.7 is a flowchart showing an embodiment of DC voltage control in the micropulse system control method according to the present invention. The direct current voltage control routine can be executed in a situation where the exit dust concentration exceeds the dust reference value despite the execution of the pulse frequency and pulse voltage control routine.

도 7에서 알 수 있듯이, 우선, 현재 출력 중인 제1 직류전압이 직류전압 제한값에 1/p을 곱한 값 보다 작은지 판단한다(S3100). 제1 직류전압이 직류전압 제한값에 1/p을 곱한 값 보다 작으면 제1 직류전압을 유지하고 직류전압 제어 루틴을 종료한다. 일 실시예에 있어서 상기 p=3/2 일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 시스템에 요구되는 안정도 등에 따라 변경될 수 있다.As shown in FIG. 7, first, it is determined whether the first DC voltage currently being output is smaller than the DC voltage limit value multiplied by 1 / p (S3100). If the first DC voltage is smaller than the DC voltage limit value multiplied by 1 / p, the first DC voltage is maintained and the DC voltage control routine is terminated. In one embodiment, p = 3/2 may be used, but the present invention is not limited thereto and may be changed depending on the stability required for the system.

다음, 제1 직류전압이 직류전압 제한값에 1/ p 을 곱한 값을 초과하면 제1 직류전압 보다 사전에 설정된 비율만큼 증가된 제2 직류전압을 출력한다(S3200). 일 실시예에 있어서 상기 비율은 15%일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Next, if the first DC voltage exceeds the DC voltage limit value multiplied by 1 / p, the second DC voltage that is increased by a predetermined ratio with respect to the first DC voltage is output (S3200). In one embodiment, the ratio may be 15%, but is not limited thereto.

다음, 안전 제어 루틴을 실행하여 전압상승에 의해 발생된 이상이 없는지 확인한다(S3250). 안전 제어 루틴은 직류전류 비정상적 증가 및 스파크 횟수를 검사하며 이상이 발생되면 직류전압 제어 루틴을 종료한다.Next, the safety control routine is executed to check whether there is any abnormality caused by the voltage increase (S3250). The safety control routine checks the DC current abnormally increase and the number of sparks, and terminates the DC voltage control routine if an abnormality occurs.

다음, 안전 제어 루틴을 통과하면 출구분진농도가 분진기준치를 초과하는지 확인한다(S3300). 출구분진농도가 분진기준치 이하이면, 더 이상 직류전압을 상승시키지 않고제2 직류전압을 유지한다(S3350).Next, when the safety control routine is passed, it is checked whether the outlet dust concentration exceeds the dust reference value (S3300). If the outlet dust concentration is below the dust reference value, the second direct current voltage is maintained without increasing the direct current voltage (S3350).

다음, 출구분진농도가 분진기준치를 초과하지 못하면, 직류전압이 부족한 것이므로 상기 제2 직류전압 보다 사전에 설정된 비율만큼 증가된 제3 직류전압을 출력한다(S3400). 일 실시예에 있어서 상기 비율은 제2 직류전압의 증가 비율 보다 작은 비율, 예컨데 10%일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Next, if the outlet dust concentration does not exceed the dust reference value, the third direct current voltage that is increased by a predetermined ratio than the second direct current voltage is output (S3400) because the direct current voltage is insufficient. In one embodiment, the ratio may be less than the rate of increase of the second DC voltage, e.g., 10%, but is not necessarily limited thereto.

다음, 안전 제어 루틴을 실행하여 전압상승에 의해 발생된 이상이 없는지 확인한다(S3450). 안전 제어 루틴은 직류전류 비정상적 증가 및 스파크 횟수를 검사하며 이상이 발생되면 직류전압 제어 루틴을 종료한다.Next, the safety control routine is executed to check whether there is any abnormality caused by the voltage increase (S3450). The safety control routine checks the DC current abnormally increase and the number of sparks, and terminates the DC voltage control routine if an abnormality occurs.

다음, 안전 제어 루틴을 통과하면 출구분진농도가 분진기준치를 초과하는지 확인한다(S3500). 출구분진농도가 분진기준치 이하이면, 더 이상 직류전압을 상승시키지 않고제3 직류전압을 유지한다(S3550).Next, if the safety control routine is passed, it is checked whether the outlet dust concentration exceeds the dust reference value (S3500). If the outlet dust concentration is equal to or lower than the dust reference value, the third direct current voltage is maintained without increasing the direct current voltage (S3550).

다음, 출구분진농도가 분진기준치를 초과한 경우, 제3 직류전압이 직류전압 제한값에 1/q을 곱한 값을 비교(S3600)하여, 제3 직류전압이 직류전압 제한값에 1/q을 곱한 값 보다 크면 제3 직류전압을 유지한다. 일 실시예에 있어서 상기 q=4/3 일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Next, when the outlet dust concentration exceeds the dust reference value, the third DC voltage is compared with the DC voltage limit value multiplied by 1 / q (S3600), and the third DC voltage is multiplied by the DC voltage limit value by 1 / q The third DC voltage is maintained. In one embodiment, q = 4/3, but is not limited thereto.

다음, 제3 직류전압이 직류전압 제한값에 1/ q 을 곱한 값 보다 작은 경우, 제3 직류전압 보다 사전에 설정된 비율 만큼 증가된 제4 직류전압을 인가한다(S3700). 일 실시예에 있어서 상기 비율은 제3 직류전압의 증가 비율 보다 작은 비율, 예컨데 5%일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Next, when the third direct current voltage is smaller than the direct current voltage limit value multiplied by 1 / q, the fourth direct current voltage increased by a predetermined ratio is applied to the third direct current voltage (S3700). In one embodiment, the ratio may be less than the rate of increase of the third DC voltage, e.g., 5%, but is not limited thereto.

다음, 안전 제어 루틴을 실행하여 전압상승에 의해 발생된 이상이 없는지 확인한다(S3750). 안전 제어 루틴은 직류전류 비정상적 증가 및 스파크 횟수를 검사하며 이상이 발생되면 직류전압 제어 루틴을 종료한다.Next, the safety control routine is executed to check whether there is any abnormality caused by the voltage increase (S3750). The safety control routine checks the DC current abnormally increase and the number of sparks, and terminates the DC voltage control routine if an abnormality occurs.

도 8은 본 발명에 따른 마이크로 펄스 시스템 제어방법에 있어 안전 제어의 일 실시예를 나타내는 순서도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of safety control in the micro-pulse system control method according to the present invention.

도 8에서 알 수 있듯이, 우선, 직류전류가 급격하게 증가하여 직류전류 제한값에 근접하거나 스파크가 비정상적으로 증가하는 경우 시스템에 문제가 발생한 경우라고 볼 수 있으므로 이에 따른 후속조치를 취하기 위해서, 직류전류가 직류전류 제한값에 1/y를 곱한 값 보다 작은지 여부 및 직류 스파크가 z회 보다 적게 발생하는지 여부를 판단한다(S4100). 일 실시예에 있어서 y=3/2 일 수 있고 z=10 회 일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 요구되는 시스템의 안정도에 따라 변경될 수 있다.As can be seen from FIG. 8, when the DC current suddenly increases to approach the DC current limit value or the spark abnormally increases, it can be considered that a problem occurs in the system. Therefore, in order to take subsequent measures, Whether the DC current limit value is smaller than the value obtained by multiplying 1 / y and whether or not the DC spark is generated less than z times is determined (S4100). In one embodiment y = 3/2 and z = 10 times, but not necessarily limited to, it can be varied according to the stability of the required system.

다음, 직류전류가 직류전류 제한값에 1/y를 곱한 값 보다 큰 경우 및 직류 스파크가 z회 보다 많이 발생하는 경우 중 적어도 하나의 경우가 발생하는 경우 직류전압을 복귀하고 운전 파라미터 제어를 종료한다(S4150).Next, when at least one of the cases where the DC current is larger than the value obtained by multiplying the DC current limit value by 1 / y and the case where the DC spark is generated more than z times occurs, the DC voltage is returned and the operation parameter control is terminated S4150).

다음, 펄스전류가 급격하게 증가하여 펄스전류 제한값에 근접하거나 스파크가 비정상적으로 증가하는 경우 시스템에 문제가 발생한 경우라고 볼 수 있으므로 이에 따른 후속조치를 취하기 위해서, 펄스전류가 펄스전류 제한값 보다 작은지 여부 및 펄스 스파크가 z회 보다 적게 발생하는지 여부를 판단한다(S4200). 일 실시예에 있어서 z=10 회 일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 요구되는 시스템의 안정도에 따라 변경될 수 있다.Next, if the pulse current increases sharply and approaches the pulse current limit value or the spark increases abnormally, it may be considered that a problem occurs in the system. Therefore, in order to follow up, it is determined whether the pulse current is smaller than the pulse current limit value And whether the pulse spark occurs less than z times (S4200). In one embodiment z = 10 times, but not necessarily limited to, can be varied according to the stability of the required system.

다음, 펄스전류가 펄스전류 제한값 보다 큰 경우 및 펄스 스파크가 z회 보다 많이 발생하는 경우 중 적어도 하나의 경우가 발생하는 경우 펄스전압을 복귀하고 운전 파라미터 제어를 종료한다(S4250).Next, when at least one of the case where the pulse current is larger than the pulse current limit value and the case where the pulse spark occurs more than z times occurs, the pulse voltage is returned and the operation parameter control is terminated (S4250).

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 상술한 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100: 마이크로 펄스 시스템 110: 집진기
120: 펄스발생기 121: 펄스전압발생부
123: 펄스주파수변환부 125: 직류전압발생부
130: 제어기 131: 펄스주파수 제어기
133: 펄스전압 제어기 135: 직류전압 제어기
137: 안전 제어기 140: 출구분진측정기100: Micro-pulse system 110: Dust collector
120: Pulse generator 121: Pulse voltage generator
123: Pulse frequency converter 125: DC voltage generator
130: controller 131: pulse frequency controller
133: Pulse voltage controller 135: DC voltage controller
137: safety controller 140: outlet dust meter

Claims (13)

직류전압, 펄스전압, 및 펄스주파수를 포함하는 운전 파라미터에 따라 동작하는 펄스발생기의 출력을 이용하여 분진을 제거하는 집진기; 및
상기 집진기의 출구분진농도가 제어하고자 하는 분진기준치를 초과하는 경우 상기 펄스주파수 및 펄스전압을 순차적으로 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 펄스 시스템.A dust collector for removing dust using an output of a pulse generator operating according to operation parameters including a DC voltage, a pulse voltage, and a pulse frequency; And
And a controller for sequentially controlling the pulse frequency and the pulse voltage when an outlet dust concentration of the dust collector exceeds a dust reference value to be controlled. 제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 출구분진농도가 제어하고자 하는 상기 분진기준치를 초과한 경우 출력 중인 상기 펄스주파수를 사전에 설정된 배율만큼 증가시킨 후 출구분진농도의 변화에 따라 상기 펄스주파수를 적어도 한 번 이상 단계별로 감소시키는 펄스주파수 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 펄스 시스템.The method according to claim 1,
The controller increases the pulse frequency being output when the outlet dust concentration exceeds the dust reference value to be controlled by a predetermined magnification and then decreases the pulse frequency by at least one step in accordance with the change of the outlet dust concentration Wherein the micro-pulse system comprises a pulse frequency controller. 제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치를 초과한 경우 출력 중인 상기 펄스전압을 사전에 설정된 비율만큼 적어도 한 번 이상 단계별로 증가시키는 펄스전압 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 펄스 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the controller includes a pulse voltage controller that increases the pulse voltage being output when the outlet dust concentration exceeds the dust reference value by a predetermined ratio at least once in a stepwise manner. 제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치를 초과한 경우 출력 중인 상기 직류전압을 사전에 설정된 비율만큼 적어도 한 번 이상 단계별로 증가시키는 직류전압 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 펄스 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the controller includes a DC voltage controller that increases the DC voltage being output when the outlet dust concentration exceeds the dust reference value by a predetermined ratio at least once in a stepwise manner. 제1항에 있어서,
상기 펄스전압이 상승하는 경우, 펄스전류가 제한값을 초과하거나 펄스 스파크가 기준 횟수 이상 발생하면 상기 펄스전압을 상승 이전의 값으로 유지시키는 안전 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 펄스 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a safety controller for maintaining the pulse voltage at a value before rising when the pulse voltage rises or when the pulse current exceeds a limit value or a pulse spark occurs more than a reference number of times. 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단계별 증가 비율은 단계가 진행됨에 따라 점차 감소되는 것을 특징으로 하는 마이크로 펄스 시스템.The method according to any one of claims 3 and 4,
Wherein the step-by-step increase rate gradually decreases as the step proceeds. 제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 펄스주파수 제어에 의해 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치 이하로 제어될 수 없는 경우에 상기 펄스전압을 제어하고,
상기 펄스전압 제어에 의해 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치 이하로 제어될 수 없는 경우에 상기 직류전압을 제어하는 것을 특징으로 하는 마이크로 펄스 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the pulse voltage when the outlet dust concentration can not be controlled below the dust reference value by the pulse frequency control,
And controls the DC voltage when the outlet dust concentration can not be controlled to be equal to or lower than the dust reference value by the pulse voltage control. 집진기의 출구분진농도가 제어하고자 하는 분진기준치를 초과한 것이 검출되면, 펄스발생기에서 출력되는 펄스주파수를 조정하여 상기 출구분진농도를 제어하는 단계; 및
상기 펄스주파수 조정으로 상기 출구분진농도를 상기 분진기준치 이하로 제어할 수 없는 경우에 상기 펄스발생기에서 출력되는 펄스전압을 조정하여 상기 출구분진농도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 펄스 시스템의 제어방법.Controlling the outlet dust concentration by adjusting a pulse frequency output from the pulse generator when it is detected that the outlet dust concentration of the dust collector exceeds a dust reference value to be controlled; And
And controlling the outlet dust concentration by adjusting a pulse voltage output from the pulse generator when the outlet dust concentration can not be controlled to be equal to or lower than the dust reference value by the pulse frequency adjustment. / RTI &gt; 제8항에 있어서,
상기 펄스전압 조정으로 상기 출구분진농도를 상기 분진기준치 이하로 제어할 수 없는 경우에 상기 펄스발생기에서 출력되는 직류전압을 조정하여 상기 출구분진농도를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 펄스 시스템의 제어방법.9. The method of claim 8,
Further comprising the step of controlling the outlet dust concentration by adjusting a direct current voltage output from the pulse generator when the outlet dust concentration can not be controlled to be equal to or lower than the dust reference value by the pulse voltage adjustment Method of controlling the system. 제8항에 있어서,
상기 펄스주파수의 조정은,
상기 펄스발생기에서 출력되는 펄스주파수인 제1 주파수를 사전에 설정된 배율만큼 증가시킨 제2 주파수를 출력하는 단계;
상기 제2 주파수 출력 후 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치 보다 작으면, 상기 제2 주파수 보다 사전에 설정된 비율만큼 감소된 제3 주파수를 출력하는 단계; 및
상기 제2 주파수 출력 후 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치를 초과하면 상기 제2 주파수를 유지하고, 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치 보다 작으면 상기 제3 주파수 보다 사전에 설정된 비율만큼 감소된 제4 주파수를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 펄스 시스템의 제어방법.9. The method of claim 8,
In the adjustment of the pulse frequency,
Outputting a second frequency that is a pulse frequency output from the pulse generator and having a first frequency increased by a predetermined magnification;
Outputting a third frequency that is decreased by a predetermined ratio than the second frequency when the outlet dust concentration after the second frequency output is smaller than the dust reference value; And
Wherein when the outlet dust concentration after the second frequency output exceeds the dust reference value, the second frequency is maintained, and if the outlet dust concentration is smaller than the dust reference value, And outputting the frequency of the pulse signal. 제8항에 있어서,
상기 펄스전압의 조정은,
상기 펄스발생기에서 출력되는 펄스전압인 제1 펄스전압을 사전에 설정된 비율만큼 증가시킨 제2 펄스전압을 출력하는 단계;
상기 출구분진농도가 상기 분진기준치를 초과하면 상기 제2 펄스전압 보다 사전에 설정된 비율만큼 증가된 제3 펄스전압을 출력하고, 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치 보다 작으면 상기 제2 펄스전압을 유지하는 단계; 및
상기 제3 펄스전압 출력 후 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치를 초과하면 상기 제3 펄스전압 보다 사전에 설정된 비율만큼 증가된 제4 펄스전압을 출력하고, 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치 보다 작으면 상기 제3 펄스전압을 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 펄스 시스템의 제어방법.9. The method of claim 8,
The adjustment of the pulse voltage may be performed,
Outputting a second pulse voltage in which a first pulse voltage which is a pulse voltage output from the pulse generator is increased by a predetermined ratio;
And when the outlet dust concentration exceeds the dust reference value, outputs a third pulse voltage that is increased by a predetermined ratio from the second pulse voltage, and when the outlet dust concentration is smaller than the dust reference value, ; And
And when the outlet dust concentration exceeds the dust reference value after the third pulse voltage output, outputs a fourth pulse voltage that is increased by a predetermined ratio from the third pulse voltage, and when the outlet dust concentration is smaller than the dust reference value And maintaining the third pulse voltage. &Lt; Desc / Clms Page number 21 &gt; 제9항에 있어서,
상기 직류전압의 조정은,
상기 펄스발생기에서 출력되는 직류전압인 제1 직류전압을 사전에 설정된 비율만큼 증가시킨 제2 직류전압을 출력하는 단계;
상기 출구분진농도가 상기 분진기준치를 초과하면 상기 제2 직류전압 보다 사전에 설정된 비율만큼 증가된 제3 직류전압을 출력하고, 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치 보다 작으면 상기 제2 직류전압을 유지하는 단계; 및
상기 제3 직류전압 출력 후 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치를 초과하면 상기 제3 펄스전압 보다 사전에 설정된 비율만큼 증가된 제4 직류전압을 출력하고, 상기 출구분진농도가 상기 분진기준치 보다 작으면 상기 제3 직류전압을 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 펄스 시스템의 제어방법.10. The method of claim 9,
The adjustment of the direct-
Outputting a second direct-current voltage that increases a first direct-current voltage that is a direct-current voltage output from the pulse generator by a predetermined ratio;
And outputs a third direct current voltage that is increased by a predetermined ratio than the second direct current voltage when the outlet dust concentration exceeds the dust reference value, and maintains the second direct current voltage when the outlet dust concentration is smaller than the dust reference value ; And
And when the outlet dust concentration after the third DC voltage output exceeds the dust reference value, outputs a fourth DC voltage that is increased by a predetermined ratio from the third pulse voltage, and when the outlet dust concentration is smaller than the dust reference value And maintaining the third direct current voltage. 제8항에 있어서,
상기 펄스전압이 상승하는 경우, 펄스전류가 제한값을 초과하거나 펄스 스파크가 기준 횟수 이상 발생하면 상기 펄스전압을 상승 이전의 값으로 유지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 펄스 시스템의 제어방법. 9. The method of claim 8,
Further comprising the step of: maintaining the pulse voltage at a value before rising when the pulse voltage rises or when the pulse current exceeds a limit value or a pulse spark occurs more than a reference number of times.
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