KR20140059324A - Linear motor - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a linear motor which does not affect a different device by reducing a magnetic field leaking to the outside. According to the present invention, the thickness of the linear motor is minimized and the leakage of the magnetic field is minimized. A proper vibration quantity is maintained by maintaining the displacement of a vibrator.

Description

리니어 모터{LINEAR MOTOR}Linear motor {LINEAR MOTOR}

본 발명은 리니어 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외부로 유출되는 자기장이 감소되어 다른 소자에 영향을 주지 않는 리니어 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor, and more particularly, to a linear motor in which a magnetic field flowing out to the outside is reduced so as not to affect other elements.

최근 터치스크린 방식을 채용한 개인휴대단말기에 있어서, 별도의 스타일러스 펜을 구비하고, 스타일러스 펜에 마그네트를 장착하여, 스타일러스 펜의 접근을 감지할 수 있는 개인휴대단말기가 출시되고 있다. 이러한 방식으로 스타일러스 펜의 접근 여부를 판단하는 것은 자력의 세기를 감지해야 하므로 주변의 다른 자기장에 매우 민감하다.2. Description of the Related Art In recent years, personal portable terminals equipped with a separate stylus pen and equipped with a magnet on a stylus pen have been available for personal mobile terminals employing a touch screen method. In this way, determining whether the stylus pen is approaching is very sensitive to other magnetic fields around it, since it must sense the strength of the magnetic force.

그러나 최근 사용자의 편의성 및 미관상의 이유로 개인휴대단말기가 슬림화되고 있어, 내부에 실장되는 부품들의 배치가 조밀해질뿐만 아니라 각 부품들도 소형화되고 있어 자기장의 간섭 문제가 발생할 수 있다.However, recently, the personal portable device has been made slim for reasons of convenience and aesthetics of users, and not only the arrangement of the parts to be mounted in the inside becomes dense, but also the parts are miniaturized, so that a magnetic field interference problem may occur.

특히, 진동 모터는 코일과 마그네트의 상호적인 작용을 통해 전기적 에너지를 기계적인 진동으로 변환하는 부품이다. 최근에는 빠른 응답성과 긴 수명을 이유로 종전에 통용되었던 회전 진동 모터 대신에 선형 진동 모터를 일반적으로 사용하고 있다.In particular, a vibration motor is a component that converts electrical energy into mechanical vibration through mutual action of a coil and a magnet. In recent years, a linear vibration motor is generally used instead of a rotary vibration motor which has been used for a long time because of its quick response and long life.

선형 진동 모터는 내부에 탄성체와 결합된 진동자가 공진주파수에 맞춰서 상하로 공진하면서 진동을 생성한다. 이는 상하 방향의 공진 변위를 확보하여야 하므로, 두께를 줄이기 위해서는 상대적으로 강한 자력을 갖는 마그네트를 사용하여야 했다. 이와 같이 강한 자력을 갖는 마그네트를 사용함에 따라 다른 부품, 특히 스타일러스 펜의 마그네트와 자기장의 간섭이 발생하게 되는 문제점이 발생하였다.In a linear vibration motor, a vibrator coupled with an elastic body generates vibration while resonating up and down in accordance with the resonance frequency. Since the up-and-down resonance displacement must be secured, a magnet having a relatively strong magnetic force has to be used in order to reduce the thickness. The use of the magnet having such a strong magnetic force has caused a problem that interference between the magnet and the magnetic field of other parts, particularly the stylus pen, occurs.

따라서, 일정 수준 이상의 진동량을 확보하면서 두께가 얇고, 외부로 자기장이 유출되지 않는 진동 모터의 연구가 시급한 실정이다.
Therefore, it is urgently required to study vibration motors which are thin in thickness while ensuring a vibration level above a certain level, and magnetic fields do not flow out to the outside.

본 발명의 목적은 두께가 얇으면서도, 외부로 유출되는 자기장을 감소시킬 수 있는 진동 모터를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vibration motor which can reduce a magnetic field flowing outward while being thin.

본 발명의 일 특징에 따른 리니어 모터는 일정크기의 내부공간을 형성하며 하부가 개방된 케이스, 상기 케이스와 결합하여 상기 내부공간을 한정하고, 그 중앙부에서 내측으로 돌출된 돌출부를 구비한 브라켓, 상기 브라켓의 상기 돌출부의 상면에 배치되고, 자력을 발생시키는 적어도 하나의 마그네트, 상기 마그네트와 상호작용으로 전자기력을 발생시키는 코일과 상기 코일과 일체로서 진동하는 웨이트를 구비하는 진동자, 상기 진동자 및 상기 케이스의 내측에 결합하여 탄성력을 제공하는 탄성부재 및 상기 진동자와 결합하며, 상기 코일에 전기신호를 전달하는 기판을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a linear motor comprising: a case having an inner space of a predetermined size and having an open bottom; a bracket coupled to the case to define the inner space and having a projection protruding inward from a central portion thereof; At least one magnet disposed on an upper surface of the protrusion of the bracket and generating a magnetic force, a vibrator having a coil for generating an electromagnetic force in interaction with the magnet and a weight for vibrating as a unit with the coil, An elastic member coupled to the inner side to provide an elastic force, and a substrate coupled to the oscillator and transmitting an electric signal to the coil.

여기서, 상기 돌출부는 상기 브라켓의 바닥면에서 내측 수직방향으로 연장되는 측면부와 상기 측면부에서 바닥면과 수평방향으로 연장되고 마그네트가 배치되는 상면부로 형성될 수 있다.Here, the protrusion may be formed as a side surface extending in an inner vertical direction from a bottom surface of the bracket, and a top surface extending in a horizontal direction from the bottom surface in the side surface portion and in which a magnet is disposed.

또한, 상기 상면부의 외경은 상기 마그네트의 외경보다 크게 형성될 수 있다.The outer diameter of the upper surface portion may be larger than the outer diameter of the magnet.

또한, 상기 기판은 상기 돌출부의 측면부와 접촉되지 않도록, 상기 돌출부의 외주면의 적어도 일부를 둘러싸도록 설치된 기판을 포함할 수 있다.The substrate may include a substrate provided so as to surround at least a part of an outer circumferential surface of the protrusion so as not to be in contact with the side surface of the protrusion.

또한, 상기 돌출부는 상기 상면부에서 연장되어 돌출되고, 상기 마그네트의 외주면과 결합하는 결합돌기를 구비할 수 있다.The protrusion may protrude from the upper surface portion and include a coupling protrusion that engages with an outer circumferential surface of the magnet.

또한, 상기 돌출부에 의해 하부가 외측으로 개방된 차폐 공간이 형성되고, 상기 차폐 공간 내부에 배치된 차폐 플레이트를 더 포함할 수 있다.The shielding plate may further include a shielding plate having a lower portion opened outward by the projecting portion, and a shielding plate disposed inside the shielding space.

또한, 상기 차폐 공간은 충진제로 충진되고, 상기 차폐 플레이트는 상기 충진제에 의해 고정될 수 있다.Further, the shielding space may be filled with a filler, and the shielding plate may be fixed by the filler.

또한, 상기 차폐 플레이트는 상기 돌출부의 상면부의 외경보다 작게 형성될 수 있다.Further, the shielding plate may be formed to be smaller than the outer diameter of the upper surface portion of the protrusion.

또한, 상기 차폐 플레이트는 강자성체일 수 있다.Further, the shielding plate may be a ferromagnetic body.

또한, 상기 차폐 플레이트는 상기 브라켓과 자기적으로 단절되어 있을 수 있다.Further, the shielding plate may be magnetically disconnected from the bracket.

본 발명에 따른 리니어 모터에 의하면, 두께를 최소화하면서도 자기장의 유출을 최소화할 수 있다.According to the linear motor of the present invention, the outflow of the magnetic field can be minimized while minimizing the thickness.

또한, 진동자의 변위를 유지함으로써 적절한 진동량을 유지할 수 있다.Further, by maintaining the displacement of the vibrator, an appropriate vibration amount can be maintained.

도 1은 본 발명에 따른 리니어 모터의 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 리니어 모터의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 리니어 모터의 일부 구성요소에 대한 분해사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 리니어 모터의 절개사시도이다.1 is a sectional view of a linear motor according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of a linear motor according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of some components of a linear motor according to the present invention.
4 is an exploded perspective view of a linear motor according to the present invention.

하기 설명에서는 설명되는 실시예들의 기초 개념을 잘 이해하기 위해 많은 특정 세부 사항이 제시된다. 그러나, 당업자라면 설명된 실시예들이 이러한 특정 세부 사항의 일부 또는 전부가 없더라도 실시될 수 있음을 잘 알 것이다. 다른 경우에, 잘 알려져 있는 구성요소에 대해서는 본 발명의 기본 개념을 불필요하게 모호하게 하지 않도록 상세히 설명하지 않았다.In the following description, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of the underlying concepts of the embodiments described. However, those skilled in the art will recognize that the embodiments described may be practiced without some or all of these specific details. In other instances, well-known components have not been described in detail so as not to unnecessarily obscure the basic concept of the present invention.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.The embodiments of the present invention can be modified into various forms and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited by the embodiments described below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the components in the drawings are exaggerated in order to emphasize a clearer explanation.

명세서 전체에서, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결" 또는 "결합"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결" 또는 "직접적으로 결합"되어 있는 경우뿐아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전자기적으로 연결" 또는 "전자기적으로 결합"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, throughout the specification, when an element is referred to as being "connected" or "coupled" with another element, it is understood that it is not necessarily the case that the element is directly connected or directly coupled, Or " electromagnetically coupled "or" electromagnetically coupled " Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 각 실시예에 대한 첨부된 각 도면들의 참조번호를 부여하는데 있어서, 동일한 구성요소에 대하여는 다른 도면에 표시되더라도 가능한 동일한 번호를 부여하였고, 유사하거나 유사한 기능을 수행하는 구성요소에 대하여는 가능한 유사한 번호를 부여하였다.
Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like elements throughout. Respectively.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 리니어 모터(900)의 개략적인 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시한 리니어 모터(900)의 개략적인 분해사시도이다. 도 3은 도 1에 도시한 리니어 모터(900)의 일부 구성요소에 대한 사시도이다. 도 4는 도 1에 도시한 리니어 모터(900)의 개략적인 절개사시도이다.FIG. 1 is a schematic sectional view of a linear motor 900 according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a linear motor 900 shown in FIG. Fig. 3 is a perspective view of some components of the linear motor 900 shown in Fig. 4 is a schematic cutaway perspective view of the linear motor 900 shown in Fig.

도 1 내지 도 4을 참조하면, 본 발명에 따른 리니어 모터(900)는 케이스(100), 브라켓(200), 마그네트(300), 진동자(400), 탄성부재(500), 기판(600), 차폐 플레이트(700) 및 충진제(800)를 포함할 수 있다.
1 to 4, a linear motor 900 according to the present invention includes a case 100, a bracket 200, a magnet 300, a vibrator 400, an elastic member 500, a substrate 600, A shielding plate 700 and a filler 800.

케이스(100)는 일정크기의 내부공간을 형성하며 하부가 개방된 형태를 갖을 수 있다. 케이스(100)의 개방된 하부는 후술할 브라켓(200)과 결합하여 밀폐될 수 있다. 브라켓(200)과의 결합에 의하여 케이스(100)가 형성한 내부공간이 한정된다. 케이스(100)와 브라켓(200)은 일체로 형성될 수 있다.The case 100 may have an internal space of a predetermined size and an open bottom. The opened lower portion of the case 100 may be sealed with the bracket 200 to be described later. The inner space formed by the case 100 is limited by the engagement with the bracket 200. The case 100 and the bracket 200 may be integrally formed.

케이스(100)에 의해서 형성된 내부공간에는 후술할 마그네트(300), 진동자(400), 탄성부재(500) 및 기판(600) 등을 수용할 수 있다. 특히, 탄성부재(500)의 일측은 케이스(100)의 내측에 결합할 수 있다. 바람직하게는 탄성부재(500)는 케이스(100)의 상부면의 내측에 결합할 수 있다.The magnet 300, the vibrator 400, the elastic member 500, the substrate 600, and the like can be accommodated in the inner space formed by the case 100. Particularly, one side of the elastic member 500 can be coupled to the inside of the case 100. Preferably, the elastic member 500 can be coupled to the inside of the upper surface of the case 100.

통상적으로 케이스(100)는 하부가 개방된 원통형 형상일 수 있다. 케이스(100)의 측벽부는 그 측벽부의 일부에 후술할 기판의 연결편(630)이 외부로 노출될 수 있는 개구부(opening)를 구비할 수 있다.
Typically, the case 100 may have a cylindrical shape with the bottom open. The side wall portion of the case 100 may have an opening through which a connection piece 630 of a substrate, which will be described later, may be exposed to the outside.

브라켓(200)은 케이스(100)와 결합하여 내부공간을 한정하고, 그 중앙부에서 내측으로 돌출된 돌출부(230)를 구비할 수 있다. 브라켓(200)은 케이스(100)의 하면과 결합하여 내부공간을 한정할 수 있다. 브라켓(200)은 케이스(100)의 하면과 결합하므로, 그 형상이 케이스(100)의 개방된 하면과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 통상적으로 케이스(100)가 하부가 개방된 원통형이므로, 통상적으로 브라켓(200)은 원판형일 수 있다.The bracket 200 may be coupled to the case 100 to define an inner space and may have a protrusion 230 protruding inward from the center thereof. The bracket 200 may be coupled with the lower surface of the case 100 to define an internal space. Since the bracket 200 is engaged with the lower surface of the case 100, the shape of the bracket 200 may correspond to the open lower surface of the case 100. Typically, the case 100 is cylindrical in which the lower part is opened, so that the bracket 200 may be a disc type.

브라켓(200)은 평평한 판 형태의 바닥면(210)과 바닥면(210)의 중앙부에서 내측으로 돌출된 돌출부(230)을 구비할 수 있다.The bracket 200 may have a bottom surface 210 in the form of a flat plate and a protrusion 230 protruding inward from the center of the bottom surface 210.

브라켓(200)의 바닥면(210) 상면에는 후술할 기판(600)이 배치될 수 있다. 기판(600)은 바닥면(210)과 결합될 수도 있고, 결합되지 않은 상태에서 바닥면(210) 상면에 위치할 수도 있다. 바닥면(210)은 후술할 기판의 연결편(630)이 그 상단에 위치하여 지지될 수 있도록 하는 지지편(211)을 구비할 수 있다. 지지편(211)은 상술한 케이스(100)의 개구부에 대응하는 위치에 결합되는 것이 바람직하다.A substrate 600 to be described later may be disposed on the upper surface of the bottom surface 210 of the bracket 200. The substrate 600 may be coupled to the bottom surface 210 and may be located on the top surface of the bottom surface 210 in an unmated state. The bottom surface 210 may include a support piece 211 for allowing a connection piece 630 of a substrate to be described later to be positioned at and supported by the bottom surface 210. The supporting piece 211 is preferably coupled to a position corresponding to the opening of the case 100 described above.

브라켓(200)은 그 바닥면(210)의 중앙부에서 내측으로 돌출하는 돌출부(230)을 구비할 수 있다. 돌출부(230)는 브라켓(200)의 바닥면(210)에서 내측 수직방향으로 연장되는 측면부(231)와 측면부(231)에서 바닥면(210)과 수평방향으로 연장되고 마그네트가 배치되는 상면부(233)로 형성될 수 있다. 통상적으로 돌출부(230)는 하부가 개방된 원통형으로 형성될 수 있다.The bracket 200 may have a protrusion 230 protruding inward from a central portion of the bottom surface 210 thereof. The protrusion 230 includes a side surface portion 231 extending inwardly in the vertical direction from the bottom surface 210 of the bracket 200 and a top surface portion 231 extending in the horizontal direction from the bottom surface 210 in the side surface portion 231, 233). Typically, the protrusion 230 may be formed in a cylindrical shape with an open bottom.

상면부(233)의 외경은 후술할 마그네트(300)의 외경보다 크게 형성될 수 있다. 이는 상면부(233)에 마그네트(300)가 배치되는데 그 배치의 안정성과 용이성을 도모하기 위함이다.The outer diameter of the upper surface portion 233 may be larger than the outer diameter of the magnet 300 to be described later. This is because the magnet 300 is disposed on the upper surface portion 233 in order to ensure the stability and ease of arrangement.

돌출부(230)는 상면부(233)에서 연장되어 돌출되고, 마그네트(200)의 외주면과 결합하는 결합돌기(235)를 구비할 수 있다. 결합돌기(235)는 환형(ring shpe) 또는 호형(arc shape)으로 형성될 수 있다. 결합돌기(235)는 마그네트(200)의 외경에 대응하는 내경을 가질 수 있다. 결합돌기(235)의 내부에 마그네트(200) 결합될 수 있다. 결합돌기(235)와 마그네트(200)의 외주면은 접착제 등을 통하여 고정될 수 있다.The protrusion 230 may protrude from the upper surface portion 233 and include a coupling protrusion 235 that engages with the outer circumferential surface of the magnet 200. The engaging projections 235 may be formed in a ring shape or an arc shape. The engaging projection 235 may have an inner diameter corresponding to the outer diameter of the magnet 200. [ The magnet 200 may be coupled to the inside of the coupling protrusion 235. The coupling protrusion 235 and the outer circumferential surface of the magnet 200 can be fixed through an adhesive or the like.

상술한 바와 같이, 기판(600)은 브라켓(200)의 바닥면(210) 상면에 배치될 수 있다. 이 때, 기판(600)은 후술할 진동자(400)와 결합하여 일체로서 진동하는 진동편(610)과 진동편(610)에서 연장되어 외부와 연결되는 연결편(630)으로 구성된다. 진동편(610)은 돌출부(230)의 측면부(231)와 접촉되지 않도록, 돌출부(230)의 외주면의 적어도 일부를 둘러싸도록 설치될 수 있다. 진동편(610)은 돌출부의 측면부(231)를 둘러싸므로, 원의 일부에 해당하는 형태 또는 원주 방향으로 적어도 하나의 원을 형성하며 선회하는 형태의 형상을 가질 수 있다. 이때 진동편(610)이 일부를 형성하는 원 또는 진동편(610)이 형성하며 선회하는 원의 외경은 돌출부의 측면부(231)와 접촉되지 않도록 하기 위하여, 돌출부의 측면부(231)의 외경보다 크게 형성될 수 있다.As described above, the substrate 600 may be disposed on the bottom surface 210 of the bracket 200. At this time, the substrate 600 is composed of a vibrating piece 610 vibrating integrally with a vibrator 400 to be described later, and a connecting piece 630 extending from the vibrating piece 610 and connected to the outside. The vibrating element 610 may be installed so as to surround at least a part of the outer circumferential surface of the protrusion 230 so as not to come into contact with the side surface portion 231 of the protrusion 230. [ Since the vibrating element 610 surrounds the side surface portion 231 of the protruding portion, it may have a shape corresponding to a part of a circle or a shape of a swirling shape forming at least one circle in the circumferential direction. At this time, a circle or a vibrating element 610 forming a part of the vibrating element 610 is formed, and in order to prevent the outer diameter of the circulating circle from coming into contact with the side surface portion 231 of the protruding portion, .

돌출부(230)에 의해 하부가 외측으로 개방된 차폐 공간이 형성될 수 있다. 돌출부(230)가 하부가 개방된 원통형인 경우, 원통형의 차폐 공간이 형성될 수 있다. 차폐 공간은 케이스(100)와 브라켓(200)에 의해 형성된 내부공간이 아닌 외부에 형성된다.A shielding space in which the lower portion is opened outward by the projecting portion 230 can be formed. In the case where the protrusion 230 has a cylindrical shape with an open bottom, a cylindrical shielding space can be formed. The shielding space is formed on the outside, not on the inner space formed by the case 100 and the bracket 200.

차폐 공간 내부에 차폐 플레이트(700)가 배치될 수 있다. 차폐 공간이 원통형으로 형성될 경우, 차폐 플레이트(700) 또한 원통형으로 형성될 수 있다. 차폐 플레이트(700)는 차폐 공간 내부에 삽입되어 배치되기 위해서, 차폐 플레이트(700)의 외경이 돌출부(230)의 외경보다 작게 형성될 수 있다. A shielding plate 700 may be disposed inside the shielding space. When the shielding space is formed into a cylindrical shape, the shielding plate 700 may also be formed into a cylindrical shape. The outer diameter of the shielding plate 700 may be smaller than the outer diameter of the protrusion 230 so that the shielding plate 700 is inserted and disposed inside the shielding space.

차폐 플레이트(700)는 마그네트(300)에서 발생하는 자기장을 차폐하는 기능을 수행한다. 따라서, 차폐 플레이트(700)는 니켈(Ni), 철(Cu) 등의 강자성체일 수 있다. The shielding plate 700 functions to shield the magnetic field generated by the magnet 300. Therefore, the shielding plate 700 may be a ferromagnetic material such as nickel (Ni), iron (Cu), or the like.

효과적인 차폐를 위해서, 차폐 플레이트(700)는 브라켓(200)과 자기적으로 단절되어 있을 수 있다. 자기적으로 연결되어 있다는 것은 차폐 플레이트(700)가 브라켓(200)과 물리적으로 완전히 연결되어 있거나, 강자성체 또는 반강자성체 등을 통해 연결되어 있는 것을 의미한다. 따라서, 차폐 플레이트(700)는 브라켓(200)과 물리적으로 완전히 분리되어 있거나 상자성체 또는 비자성체 등 마그네트(300)에 의해 자화되지 않는 물질을 통해 연결되어 있을 수 있다.
For effective shielding, the shielding plate 700 may be magnetically disconnected from the bracket 200. Magnetic connection means that the shield plate 700 is physically connected to the bracket 200, or is connected through a ferromagnetic material or an anti-ferromagnetic material. Accordingly, the shield plate 700 may be completely separated from the bracket 200, or may be connected through a material that is not magnetized by the magnet 300, such as a paramagnetic material or a non-magnetic material.

차폐 공간은 충진제(800)로 충진되어 있을 수 있다. 충진제(800)는 마그네트(300)에 의해 자화되지 않는 상자성체 또는 비자성체 등이 바람직하다. 예를 들면, 에폭시 등의 수지가 사용될 수 있다.The shielding space may be filled with a filler (800). The filler 800 is preferably a paramagnetic material or a nonmagnetic material which is not magnetized by the magnet 300. For example, a resin such as epoxy may be used.

충진제(800)는 차폐 플레이트(700)를 고정시킬 수 있다. 비자성체의 충진제(800)에 의해서 차폐 공간에서 차폐 플레이트(700)가 고정된다면, 차폐 플레이트(700)는 브라켓(200)과 자기적으로 단절되어 있을 수 있다.The filler 800 may fix the shielding plate 700. The shielding plate 700 may be magnetically disconnected from the bracket 200 if the shielding plate 700 is fixed in the shielded space by the nonmagnetic filler 800.

도 5는 본 발명에 따른 리니어 모터(900)의 누설자력을 비교한 그래프이다. 도 5를 참조하면, 돌출부(230)가 형성된 경우 누설 자력이 약 14% 정도 감소하고, 돌출부(230)에 차폐 플레이트(700)까지 형성된 경우 누설 자력이 약 20% 정도 감소함을 알 수 있다.5 is a graph comparing leakage magnetic forces of the linear motor 900 according to the present invention. 5, when the protrusion 230 is formed, the leakage magnetic force is reduced by about 14%, and when the protrusion 230 is formed up to the shielding plate 700, the leakage magnetic force is reduced by about 20%.

케이스(100)와 브라켓(200)은 서로 결합하여 내부공간을 형성한다. 도면에는 케이스(100)가 하부가 개방된 형태이고 브라켓(200)이 케이스(100)의 하부를 밀폐하는 형태이지만, 이와 반대로, 브라켓(200)이 상부가 개방된 형태이고 케이스(100)가 브라켓의 상부를 밀폐하여 공간을 형성하는 것도 가능하며, 이러한 실시예도 본 발명의 범위에 속하는 것은 자명하다.
The case 100 and the bracket 200 are coupled to each other to form an internal space. The case 100 is opened at the lower part and the bracket 200 seals the lower part of the case 100. Conversely, when the bracket 200 is opened at the upper part, It is also possible to form a space by sealing the upper portion of the case. Such an embodiment is also obviously within the scope of the present invention.

마그네트(300)는 브라켓(200)의 돌출부(230)의 상면에 배치되고, 자력을 발생시킨다. 리니어 모터(900)는 마그네트(300)를 적어도 하나 구비할 수 있다. 마그네트(300)는 돌출부(200)의 상면에 접착제 등을 통해 본딩 방식으로 결합될 수 있다.
The magnet 300 is disposed on the upper surface of the protrusion 230 of the bracket 200, and generates a magnetic force. The linear motor 900 may include at least one magnet 300. The magnet 300 may be bonded to the upper surface of the protrusion 200 through an adhesive or the like in a bonding manner.

진동자(400)는 마그네트(300)와 상호작용으로 전자기력을 발생시키는 코일(410)과 코일(410)과 일체로서 진동하는 웨이트(weight)(430)을 구비할 수 있다. 진동자(400)는 탄성부재(500)와 결합하여 탄성력을 제공받아 진동한다. The vibrator 400 may include a coil 410 that generates an electromagnetic force in cooperation with the magnet 300 and a weight 430 that vibrates integrally with the coil 410. The vibrator 400 is coupled with the elastic member 500 and is vibrated by receiving an elastic force.

코일(410)은 중심부에 마그네트(300) 및 돌출부(230)가 관통되는 환형(ring shape)으로 형성될 수 있으며, 웨이트(430)는 코일(410)의 외주면에 결합될 수 있는 환형으로 형성될 수 있다. 코일(410)과 웨이트(430)은 결합부재(450)를 통해 결합될 수 있다. 따라서 코일(410)의 내경은 마그네트(300) 및 돌출부(230)의 외경보다 크게 형성될 수 있다. 웨이트(430)의 내경은 코일(410)의 외경와 동일하거나 약간 크게 형성될 수 있다. 웨이트(430)는 진동할 때, 케이스(100)와 접촉되지 않도록 웨이트(430)의 외주면은 케이스(100)의 내주면보다 작게 형성할 수 있다.The coil 410 may be formed in a ring shape such that the magnet 300 and the protrusion 230 pass through the center of the coil 410 and the weight 430 may be formed in an annular shape that can be coupled to the outer circumferential surface of the coil 410 . The coil 410 and the weight 430 can be coupled through the coupling member 450. Therefore, the inner diameter of the coil 410 may be larger than the outer diameter of the magnet 300 and the protrusion 230. The inner diameter of the weight 430 may be the same as or slightly larger than the outer diameter of the coil 410. The weight 430 may be formed so that the outer circumferential surface of the weight 430 is smaller than the inner circumferential surface of the case 100 so that the weight 430 is not in contact with the case 100 when vibrating.

코일(410)은 기판(600)으로부터 특정한 주파수를 갖는 교류의 전기신호를 공급받을 수 있다. 교류의 전기신호를 공급받은 코일(410) 및 웨이트(430)는 마그네트(300)와 상호작용으로 특정한 고유진동수로 진동하게 된다.The coil 410 may receive an alternating current electrical signal having a specific frequency from the substrate 600. The coil 410 and the weight 430, which are supplied with an AC electric signal, interact with the magnet 300 to vibrate at a specific natural frequency.

웨이트(430)는 코일(410)과 함께 진동하는 진동자(400)를 이룰 수 있다. 웨이트(430)는 진동자(400)의 질량을 높임으로써 공진진동수를 조절하고, 진동량을 조절할 수 있다.
The weight 430 may form a vibrator 400 that vibrates together with the coil 410. The weight 430 can increase the mass of the vibrator 400 to adjust the resonance frequency and adjust the amount of vibration.

탄성부재(500)는 진동자(400) 및 케이스(100)의 내측에 결합하여 탄성력을 제공할 수 있다. 탄성부재(500)의 일측은 케이스(100)의 내측에 결합할 수 있다. 탄성부재(500)의 타측은 진동자(400)와 결합할 수 있다. The elastic member 500 may be coupled to the inside of the vibrator 400 and the case 100 to provide an elastic force. One side of the elastic member (500) can be coupled to the inside of the case (100). The other side of the elastic member 500 can engage with the vibrator 400.

탄성부재(500)는 예를 들면, 코일스프링 또는 판스프링일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
The elastic member 500 may be, for example, a coil spring or a leaf spring, but is not limited thereto.

기판(600)은 진동자(400)와 결합하며, 코일(410)에 전기신호를 전달한다. 기판(600)은 진동자(400)와 결합하여 일체로서 진동하는 진동편(610)과 진동편(610)에서 연장되어 외부와 연결되는 연결편(630)으로 구성된다.The substrate 600 is coupled to the vibrator 400 and transmits an electric signal to the coil 410. The substrate 600 is composed of a vibrating piece 610 which vibrates integrally with the vibrator 400 and a connecting piece 630 extending from the vibrating piece 610 and connected to the outside.

진동편(610)은 진동자(400)와 결합하여 일체로서 진동할 수 있도록 유연한(flexible) 재질 또는 탄성력 있는 재질일 수 있다. 예를 들면, 연성회로기판(FPCB ; Flexible Printed Circuit Board)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The vibrating element 610 may be a flexible material or an elastic material so that the vibrating element 610 vibrates integrally with the vibrator 400. For example, it may be a flexible printed circuit board (FPCB), but is not limited thereto.

진동편(610)의 일단은 진동자(400)와 결합하여 코일(410)에 특정한 주파수를 갖는 교류의 전기신호를 공급한다. 진동편(610)의 타단은 연결편(630)으로 연장된다.One end of the vibrating element 610 is coupled with the vibrator 400 to supply an alternating current electrical signal having a specific frequency to the coil 410. [ The other end of the vibrating element 610 extends to the connecting piece 630.

연결편(630)은 브라켓(200)의 지지편(211) 상면에 배치되고, 외부로부터 특정한 주파수를 갖는 교류의 전기신호를 공급받는다. 따라서 연결편(630)의 일단에는 외부와 연결될 수 있는 단자부가 형성될 수 있다.The connecting piece 630 is disposed on the upper surface of the supporting piece 211 of the bracket 200 and receives an alternating current electric signal having a specific frequency from the outside. Therefore, a terminal portion that can be connected to the outside may be formed at one end of the connecting piece 630.

진동편(610)은 돌출부(230)의 측면부(231)와 접촉되지 않도록, 돌출부(230)의 외주면의 적어도 일부를 둘러싸도록 설치될 수 있다. 진동편(610)은 돌출부의 측면부(231)를 둘러싸므로, 원의 일부에 해당하는 형태 또는 원주 방향으로 적어도 하나의 원을 형성하며 선회하는 형태의 형상을 가질 수 있다. 이때 진동편(610)이 일부를 형성하는 원 또는 진동편(610)이 형성하며 선회하는 원의 외경은 돌출부의 측면부(231)와 접촉되지 않도록 하기 위하여, 돌출부의 측면부(231)의 외경보다 크게 형성될 수 있다.
The vibrating element 610 may be installed so as to surround at least a part of the outer circumferential surface of the protrusion 230 so as not to come into contact with the side surface portion 231 of the protrusion 230. [ Since the vibrating element 610 surrounds the side surface portion 231 of the protruding portion, it may have a shape corresponding to a part of a circle or a shape of a swirling shape forming at least one circle in the circumferential direction. At this time, a circle or a vibrating element 610 forming a part of the vibrating element 610 is formed, and in order to prevent the outer diameter of the circulating circle from coming into contact with the side surface portion 231 of the protruding portion, .

100 : 케이스
200 : 브라켓
230 : 돌출부
231 : 측면부 233 : 상면부
235 : 결합돌기
300 : 마그네트
400 : 진동자
410 : 코일 430 : 웨이트
500 : 탄성 부재
600 : 기판
610 : 진동편 630 : 연결편
700 : 차폐 플레이트
800 : 충진제100: Case
200: Bracket
230: protrusion
231: side portion 233: upper surface portion
235: engaging projection
300: Magnet
400: oscillator
410: Coil 430: Weight
500: elastic member
600: substrate
610: Vibrating piece 630: Connecting piece
700: Shield plate
800: filler

Claims (10)

일정크기의 내부공간을 형성하며 하부가 개방된 케이스;
상기 케이스와 결합하여 상기 내부공간을 한정하고, 그 중앙부에서 내측으로 돌출된 돌출부를 구비한 브라켓;
상기 브라켓의 상기 돌출부의 상면에 배치되고, 자력을 발생시키는 적어도 하나의 마그네트;
상기 마그네트와 상호작용으로 전자기력을 발생시키는 코일과 상기 코일과 일체로서 진동하는 웨이트를 구비하는 진동자;
상기 진동자 및 상기 케이스의 내측에 결합하여 탄성력을 제공하는 탄성부재; 및
상기 진동자와 결합하며, 상기 코일에 전기신호를 전달하는 기판을 포함하는
리니어 모터.
A case which forms an internal space of a predetermined size and has an open bottom;
A bracket coupled to the case to define the interior space and having a protrusion protruding inwardly from a central portion thereof;
At least one magnet disposed on an upper surface of the protrusion of the bracket and generating a magnetic force;
A vibrator having a coil for generating an electromagnetic force in interaction with the magnet and a weight for oscillating as a unit with the coil;
An elastic member coupled to the vibrator and the case to provide an elastic force; And
A substrate coupled to the oscillator and configured to transmit an electrical signal to the coil,
Linear motor.
제 1 항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 브라켓의 바닥면에서 내측 수직방향으로 연장되는 측면부와 상기 측면부에서 바닥면과 수평방향으로 연장되고 마그네트가 배치되는 상면부로 형성된
리니어 모터.
The method according to claim 1,
The protrusion is formed by a side portion extending in an inner vertical direction from a bottom surface of the bracket and a top portion extending in a horizontal direction from the bottom surface in the side portion and in which the magnet is disposed
Linear motor.
제 2 항에 있어서,
상기 상면부의 외경은 상기 마그네트의 외경보다 크게 형성된
리니어 모터.
3. The method of claim 2,
Wherein an outer diameter of the upper surface portion is larger than an outer diameter of the magnet
Linear motor.
제 2 항에 있어서,
상기 기판은 상기 돌출부의 측면부와 접촉되지 않도록, 상기 돌출부의 외주면의 적어도 일부를 둘러싸도록 설치된 기판을 포함하는
리니어 모터.
3. The method of claim 2,
And the substrate includes a substrate provided so as to surround at least a part of the outer circumferential surface of the protruding portion so as not to come into contact with the side surface portion of the protruding portion
Linear motor.
제 2 항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 상면부에서 연장되어 돌출되고, 상기 마그네트의 외주면과 결합하는 결합돌기를 구비하는
리니어 모터.
3. The method of claim 2,
The protruding portion is protruded from the upper surface portion and has a coupling protrusion that engages with the outer circumferential surface of the magnet
Linear motor.
제 2 항에 있어서,
상기 돌출부에 의해 하부가 외측으로 개방된 차폐 공간이 형성되고,
상기 차폐 공간 내부에 배치된 차폐 플레이트를 더 포함하는
리니어 모터.
3. The method of claim 2,
A shielding space in which a lower portion is opened outward is formed by the projecting portion,
And a shielding plate disposed within the shielded space
Linear motor.
제 6 항에 있어서,
상기 차폐 공간은 충진제로 충진되고,
상기 차폐 플레이트는 상기 충진제에 의해 고정되는
리니어 모터.
The method according to claim 6,
The shielding space is filled with a filler,
The shielding plate is fixed by the filler
Linear motor.
제 6 항에 있어서,
상기 차폐 플레이트는 상기 돌출부의 상면부의 외경보다 작게 형성된
리니어 모터.
The method according to claim 6,
The shielding plate is formed to be smaller than the outer diameter of the upper surface portion of the protrusion
Linear motor.
제 6 항에 있어서,
상기 차폐 플레이트는 강자성체인
리니어 모터.
The method according to claim 6,
The shield plate is made of a ferromagnetic material
Linear motor.
제 6 항에 있어서,
상기 차폐 플레이트는 상기 브라켓과 자기적으로 단절되어 있는
리니어 모터.



The method according to claim 6,
Wherein the shield plate is magnetically disconnected from the bracket
Linear motor.



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