KR20140059095A - Curve speed warning methord - Google Patents

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KR20140059095A
KR20140059095A KR1020120125735A KR20120125735A KR20140059095A KR 20140059095 A KR20140059095 A KR 20140059095A KR 1020120125735 A KR1020120125735 A KR 1020120125735A KR 20120125735 A KR20120125735 A KR 20120125735A KR 20140059095 A KR20140059095 A KR 20140059095A
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curve
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speed
csws
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KR1020120125735A
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유시복
이재관
김문식
우진명
송인성
김은정
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자동차부품연구원
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Abstract

A curve speed warning method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of turning on a CSWS; obtaining information about a first curve and a second curve positioned behind the first curve on an identical path in the front; obtaining information about a vehicle speed; confirming whether the first curve and second curve are CSWS warning targets on the basis of the vehicle speed information and each piece of information about the first curve and second curve; and when the first curve and second curve are all warning curve targets, giving a warning about the first curve or second curve before the vehicle enters the first curve.

Description

커브속도 경고방법{Curve Speed Warning Methord}Curve Speed Warning Method {Curve Speed Warning Methord}

본 발명은 커브속도 경고방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 CSWS(Curve Speed Warning System)을 이용한 커브속도 경고방법에 관한 것이다.The present invention relates to a curve speed warning method. More particularly, to a curve speed warning method using a Curve Speed Warning System (CSWS).

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment of the present invention and do not constitute the prior art.

현재 운용되는 차량 대수가 지속적으로 증가하고 있고, 이에 따라 교통사고로 인한 물적, 인적피해도 증가하고 있다. 이에 대처하여 차량 운전자와 보행자를 보호하기 위해 여러 종류의 차량 안전장치 또는 시스템이 개발되어 활용되고 있다.The number of vehicles currently operating continues to increase, and the physical and personnel damage caused by traffic accidents is also increasing. To cope with this, various kinds of vehicle safety devices or systems have been developed and utilized in order to protect the vehicle driver and the pedestrian.

과거에는 교통사고를 경감시켜주는 안전장치인 안전벨트나 에어백 등 이른바 수동식(Passive) 안전장치가 주로 사용되었다. 그러나 기술개발을 통하여 차량에 탑재되는 센서 등의 첨단화로 인하여 미리 위험을 운전자 또는 보행자에게 인지시켜 교통사고를 미연에 방지하는 능동식(Active) 안전시스템에 대한 연구, 개발이 활발히 이루어지고 있다. 이러한 능동식 안전시스템에는 CSWS이 포함된다.In the past, passive safety devices such as safety belts and airbags, which are safety devices for reducing traffic accidents, were mainly used. However, research and development have been actively made on an active safety system that prevents a traffic accident in advance by recognizing the risk to a driver or a pedestrian in advance due to the advancement of sensors mounted on the vehicle through technology development. These active safety systems include CSWS.

CSWS(Curve Speed Warning System)는 커브속도 경고장치를 말한다. CSWS는 주행중인 차량의 속도가 커브길에 진입하기 전에 커브길에서의 주행 안전속도보다 큰 경우 경고를 하는 장치이다.CSWS (Curve Speed Warning System) refers to the curve speed warning device. CSWS is a device that warns when the speed of the vehicle being driven is greater than the safe speed at the curve before entering the curve.

도 1은 일반적인 CSWS를 이용한 차량 운전자에 대한 위험 경고방법을 설명하기 위한 블럭도이다. 일반적인 CSWS의 작동은 도 1에 도시된 바와 같이, CSWS를 온(on)시키는 단계(S110), 전방의 커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계(S120) 및 CSWS 경고를 발동하는 단계(S130)를 포함한다. 1 is a block diagram for explaining a danger warning method for a vehicle driver using a general CSWS. The operation of the general CSWS is the same as that shown in FIG. 1 except that step S110 of turning on the CSWS, step S120 of confirming whether the curve ahead is the CSWS warning target curve, and step S130 of issuing the CSWS warning, .

그러나, 전방의 커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계(S120)와 관련하여 커브가 복수 개가 연속적 또는 불연속적으로 존재할 때 어느 커브에 대해서 경고를 할 것인지 여부, 어떻게 경고할 것인지 여부 등에 대하여 명확히 확인할 수 있는 방법이 없어 문제가 되고 있다.However, in connection with step S120 of confirming that the front curve is the CSWS warning target curve, it is necessary to clearly check which curves are warned, how to warn, and the like when a plurality of curves exist continuously or discontinuously There is no way to be a problem.

특히 복수의 연속되는 커브 중 먼저 나타나는 커브보다 뒤에 나타나는 커브의 곡률반경이 더욱 작을 때에는 커브길 주행이 위험할 수 있어 문제가 된다.Particularly, when the radius of curvature of the curves appearing later than the first curve among the plurality of continuous curves is smaller, the curve travel may be dangerous, which is a problem.

상술한 문제점 때문에 복수 개의 연속되는 또는 불연속되는 커브에 진입하는 차량에 대하여 CSWS를 이용한 보다 구체적이고 안전한 커브속도 경고방법을 확립하는 것이 요구된다.It is required to establish a more specific and safe curve speed warning method using CSWS for vehicles entering a plurality of continuous or discontinuous curves due to the above mentioned problems.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

본 발명의 일실시예에 따른 커브속도 경고방법은 CSWS를 온(on)시키는 단계; 전방 동일 경로상의 제1커브와 제1커브 뒤에 위치하는 제2커브에 대한 정보를 얻는 단계; 차량 속도에 대한 정보를 얻는 단계; 상기 차량 속도 정보와 상기 제1커브 및 제2커브의 각 커브 정보에 기하여, 상기 제1커브 및 제2커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계; 및 상기 제1커브 및 제2커브가 모두 경고대상 커브인 경우, 상기 제1커브에 진입하기 전에, 상기 제1커브 또는 제2커브에 대한 경고를 발동하는 단계를 포함할 수 있다.A curve speed warning method according to an embodiment of the present invention includes: turning on a CSWS; Obtaining information about a first curve on the same forward path and a second curve located behind the first curve; Obtaining information on the vehicle speed; Confirming that the first curve and the second curve are CSWS warning target curves based on the vehicle speed information and each curve information of the first curve and the second curve; And when the first curve and the second curve are all warning target curves, warning about the first curve or the second curve before entering the first curve.

여기서 상기 제1커브에 대한 설정 경고거리는 상기 제2커브에 대한 설정 경고거리보다 작을 수 있다.Here, the setting warning distance for the first curve may be smaller than the setting warning distance for the second curve.

여기서 상기 제1커브와 제2커브는 연속적으로 연결되어 있는 커브일 수 있다.Here, the first curve and the second curve may be continuous curves.

또한, 여기서 상기 제1커브와 제2커브 사이에는 비경고대상 구간의 도로가 포함되어 있을 수 있다.Here, the road of the non-warning target section may be included between the first curve and the second curve.

한편, 여기서 상기 제1커브의 곡률반경은 상기 제2커브의 곡률반경보다 큰 것일 수 있다. 이 경우 상기 경고발동 단계는, 상기 제2커브에 대한 경고를 발동하고, 제1커브에 대한 경고는 발동하지 않을 수 있다.Here, the radius of curvature of the first curve may be larger than the radius of curvature of the second curve. In this case, the warning triggering step may trigger a warning for the second curve, and the warning for the first curve may not be triggered.

또한, 이 경우 상기 경고발동 단계는 상기 제1커브에 대한 경고를 발동하고, 상기 제2커브에 대한 경고는 발동하지 않을 수 있다.Also, in this case, the warning triggering step may issue a warning for the first curve, and the warning for the second curve may not be triggered.

또한, 이 경우 상기 경고발동 단계는 상기 제1커브에 대한 경고와 상기 제2커브에 대한 경고를 순차적으로 발동할 수 있다. 이 경우 실시예에 따라서는 상기 경고발동 단계는 상기 제2커브에 대한 경고를 먼저 발동할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면 상기 경고발동 단계는 상기 제1커브와 제2커브에 대한 시각적 경고를 교대로 반복하여 발동할 수도 있다.In this case, the warning triggering step may sequentially trigger the warning for the first curve and the warning for the second curve. In this case, depending on the embodiment, the warning actuation step may first issue an alert for the second curve. According to still another embodiment, the alarm activation step may alternately and repeatedly activate the visual warnings of the first curve and the second curve.

상기 경고발동 단계는 두 커브 중 하나에 대해 경고를 발동한 후, 다른 하나의 커브에 대한 경고는 차량 속도에 따라 경고를 발동할 수 있다. 이 경우 상기 제2커브에 대한 경고를 먼저 발동할 수 있다. 실시예에 따라서는 상기 차량속도가 상기 제1커브에 대한 설정 경고속도보다 빠른 경우, 상기 제1커브에 대한 경고를 발동할 수 있다. 또 다른 실시예에 따라서는 상기 차량속도가 상기 제1커브에 대한 설정 경고속도보다 느린 경우, 상기 제1커브에 대한 경고를 발동하지 않을 수 있다.The warning actuation step may trigger a warning for one of the two curves, and then the warning for the other curve may trigger a warning depending on the vehicle speed. In this case, the warning for the second curve may be activated first. According to an embodiment, if the vehicle speed is faster than the set warning speed for the first curve, an alert for the first curve may be triggered. According to another embodiment, if the vehicle speed is slower than the set warning speed for the first curve, the warning for the first curve may not be triggered.

상기 경고발동 단계는 상기 제1커브 및 제2커브에 대한 경고를 동시에 발동할 수 있다. 실시예에 따라서는 상기 경고발동 단계는, 상기 제1커브와 제2커브에 대한 시각적 경고를 동시에 발동할 수 있다.The warning triggering step may simultaneously trigger the warning for the first curve and the second curve. According to an embodiment, the warning triggering step may simultaneously trigger a visual warning for the first curve and the second curve.

상기 경고발동 단계는 상기 제2커브에 대한 설정 경고거리 지점에 진입할 때 또는 그 이후에 경고를 발동할 수 있다.The warning triggering step may trigger a warning upon entering the setting warning distance point for the second curve or thereafter.

상기 경고발동 단계는 상기 제1커브에 대한 설정 경고거리 지점에 진입할 때 또는 그 이후에 적어도 1회의 경고를 발동할 수 있다.The warning triggering step may trigger at least one warning when entering the setting warning distance point for the first curve or thereafter.

상기 경고발동 단계는 상기 제1커브에 대한 설정 경고거리 지점에 진입하기 전에 적어도 1회의 경고를 발동할 수 있다.The warning triggering step may trigger at least one warning before entering the setting warning distance point for the first curve.

본 발명의 일실시예에 따른 커브속도 경고방법은 CSWS를 온(on)시키는 단계; 전방 동일 경로상의 제1커브와 제1커브 뒤에 위치하는 제2커브에 대한 정보를 얻는 단계; 차량 속도에 대한 정보를 얻는 단계; 상기 차량 속도 정보와 상기 제1커브 및 제2커브의 각 커브 정보에 기하여, 상기 제1커브 및 제2커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계; 및 상기 제1커브에 대한 설정 경고거리 지점과 상기 제2커브에 대한 설정 경고거리 지점 사이에서, 적어도 1회의 경고를 발동하는 단계를 포함할 수 있다.A curve speed warning method according to an embodiment of the present invention includes: turning on a CSWS; Obtaining information about a first curve on the same forward path and a second curve located behind the first curve; Obtaining information on the vehicle speed; Confirming that the first curve and the second curve are CSWS warning target curves based on the vehicle speed information and each curve information of the first curve and the second curve; And issuing at least one warning between the setting warning distance point for the first curve and the setting warning distance point for the second curve.

본 발명에 의한 일실시예에 따른 커브속도 경고방법은 복수의 연속되는 커브가 나타나는 경우 커브길에 진입하는 운전자에게 복수의 커브에 대한 효과적인 경고방법을 제시할 수 있다. 이러한 경고방법을 제시함으로써 복수의 연속되는 커브길에 있어서 안전한 주행을 보장할 수 있는 효과가 있다.The curve speed warning method according to an embodiment of the present invention can present an effective warning method for a plurality of curves to a driver entering a curve road when a plurality of continuous curves appear. By providing such a warning method, it is possible to ensure safe running on a plurality of continuous curve roads.

도 1은 일반적인 CSWS를 이용한 차량 운전자에 대한 위험 경고방법을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연속커브를 나타내는 설명도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 커브속도 경고방법의 단계를 나타내는 블럭도이다.
도 4는 도 3의 단계(S150)에 있어서 경고발동의 태양을 설명하는 설명도이다.
도 5는 경고 발동의 시점과 제1 및 제2커브에 대한 설정 경고거리를 나타내는 설명도이다. 1 is a block diagram for explaining a danger warning method for a vehicle driver using a general CSWS.
2 is an explanatory view showing a continuous curve according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating steps of a curve speed warning method in accordance with an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is an explanatory view for explaining an aspect of warning activation in step S150 of Fig. 3; Fig.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a warning warning time for the first warning curve and the second curve.

이하, 본 발명의 일실시예인 커브속도 경고방법을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 그러나 이는 본 발명의 범위를 한정하려고 의도된 것은 아니다.Hereinafter, a curve speed warning method, which is an embodiment of the present invention, will be described in detail with reference to exemplary drawings. However, this is not intended to limit the scope of the invention.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 일실시예는 CSWS와 관련하여 제1커브와 제2커브가 존재하는 경우에 경고방법을 제공한다.One embodiment of the present invention provides a warning method in the presence of a first curve and a second curve with respect to CSWS.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연속커브를 나타내는 설명도이다. 도 2를 참조하면, R1은 제1커브의 곡률반경을, R2는 제2커브의 곡률반경을 나타낸다. S1은 제1커브에 대한 설정 경고거리를 S2는 제2커브에 대한 설정 경고거리를 나타낸다. 2 is an explanatory view showing a continuous curve according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, R1 represents the radius of curvature of the first curve and R2 represents the radius of curvature of the second curve. S1 is a setting warning distance for the first curve, and S2 is a setting warning distance for the second curve.

V1을 제1커브에 대한 설정 경고속도로, V2를 제2커브에 대한 설정 경고속도로 본다면, CSWS는 현재 차량속도가 V1 이상인 경우 제1커브에 대한 경고상황으로 판단할 수 있으며, 또한, 차량속도가 V2 이상인 경우 제2커브에 대한 경고상황으로 판단할 수 있다(V1과 V2는 미도시).If V1 is the set speed highway for the first curve and V2 is the set speed highway for the second curve, then the CSWS can determine that the warning condition for the first curve is present when the current vehicle speed is V1 or higher, V2 or more (V1 and V2 are not shown).

CSWS에 있어서, 이와 같은 설정 경고거리(S1,S2)는, 커브에 진입하기 전에, 커브의 곡률반경과 현재 차량의 주행속도를 고려하여, 그 커브에 대해 경고를 발동하도록 설정된 거리일 수 있다. 차량의 현재속도가 설정 경고속도 이상이며, 차량으로부터 커브까지의 거리가 설정 경고거리(S1,S2)보다 작은 경우에, CSWS는 경고를 발동하도록 설정될 수 있다.In the CSWS, such setting warning distances S1 and S2 may be a distance set to activate a warning for the curve, considering the radius of curvature of the curve and the running speed of the current vehicle before entering the curve. If the current speed of the vehicle is equal to or greater than the set warning speed and the distance from the vehicle to the curve is less than the set warning distances S1, S2, the CSWS may be set to trigger a warning.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 커브속도 경고방법의 단계를 나타내는 블럭도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 커브속도 경고방법은 CSWS를 온(on)시키는 단계(S110), 전방 동일 경로상의 제1커브와 제1커브 뒤에 위치하는 제2커브에 대한 정보를 얻는 단계(S120), 차량 속도에 대한 정보를 얻는 단계(S130), 상기 차량 속도 정보와 상기 제1커브 및 제2커브의 각 커브 정보에 기하여, 상기 제1커브 및 제2커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계(S140) 및 상기 제1커브 및 제2커브가 모두 경고대상 커브인 경우, 상기 제1커브에 진입하기 전에, 상기 제1커브 또는 제2커브에 대한 경고를 발동하는 단계(S150)를 포함할 수 있다. 3 is a block diagram illustrating steps of a curve speed warning method in accordance with an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, a curve speed warning method according to an exemplary embodiment of the present invention includes turning on a CSWS (step S110), determining a first curve on a forward same path and a second curve (S130) of obtaining information on the vehicle speed, obtaining the information on the vehicle speed based on the vehicle speed information and the respective curve information of the first curve and the second curve, (S140) confirming whether the curve to be warned is a warning curve, and when the first curve and the second curve are all warning target curves, a warning is issued for the first curve or the second curve before entering the first curve Step S150.

본 발명의 일실시예에 따른 커브속도 경고방법은, 상기 제1커브의 곡률반경이 상기 제2커브의 곡률반경보다 큰 경우에 주로 문제가 될 수 있다. 제2커브의 곡률반경이 제1커브의 곡률반경보다 큰 경우에는 제1커브에 대한 경고발동을 충분히 대응할 수 있을 것이다.The curve speed warning method according to an embodiment of the present invention may be a problem mainly when the radius of curvature of the first curve is larger than the radius of curvature of the second curve. If the radius of curvature of the second curve is larger than the radius of curvature of the first curve, the warning action against the first curve can be sufficiently dealt with.

이하, 상기 제1커브의 곡률반경이 상기 제2커브의 곡률반경보다 큰 경우에 대하여 설명한다. Hereinafter, the case where the radius of curvature of the first curve is larger than the radius of curvature of the second curve will be described.

도 4는 도 3의 단계(S150)에 있어서 경고발동의 태양을 설명하는 설명도이다. 도 4(a)를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 커브속도 경고방법에 있어서, 상기 경고발동 단계의 일실시예는, 상기 제2커브에 대한 경고를 발동하고, 제1커브에 대한 경고는 발동하지 않는 것이다. 이 경우는 제2커브에 대한 경고발동으로 운전자가 차량속도를 감속하여 제2커브에 대한 경고상황이 해제되면, 제1커브에 대해서도 경고상황이 함께 해제될 수 있기 때문이다.Fig. 4 is an explanatory view for explaining an aspect of warning activation in step S150 of Fig. 3; Fig. Referring to FIG. 4 (a), in the curve speed warning method according to an embodiment of the present invention, the warning issuing step may include issuing an alarm for the second curve, Warnings are not triggered. In this case, when the driver decelerates the vehicle speed in response to the warning for the second curve and the warning situation for the second curve is released, the warning situation for the first curve may also be canceled.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 커브속도 경고방법에 있어서, 상기 경고발동 단계의 또 다른 실시예는, 상기 제1커브에 대한 경고를 발동하고, 상기 제2커브에 대한 경고는 발동하지 않는 것이다. 이 경우는 운전자의 입장을 고려한 실시예이다. 커브 진입 전에 경고가 발동되면 운전자는 눈 앞에 바로 나타나는 커브에 대한 경고 상황으로 인식할 것이기 때문에, 그 인식과 경고상황을 일치시켜 운전자의 혼동을 방지하기 위함이다. Further, in the curve speed warning method according to an embodiment of the present invention, another embodiment of the warning issuing step may include the steps of: issuing an alarm for the first curve; will be. This case is an embodiment considering the position of the driver. If a warning is issued before entering the curve, the driver will perceive it as a warning to the curve that appears immediately in front of the eyes.

또한, 도 4(b)를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 커브속도 경고방법에 있어서, 상기 경고발동 단계의 또 다른 실시예는, 상기 제1커브에 대한 경고와 상기 제2커브에 대한 경고를 순차적으로 발동하는 것이다. 이 경우는 커브의 위치적인 순서를 고려하여 제1커브에 대한 경고를 먼저 발동할 수도 있고, 안전성을 고려하여 제2커브에 대한 경고를 먼저 발동할 수도 있다. 제1커브에 대해 먼저 발동할지, 제2커브에 대해 먼저 발동할지는, 전술한 실시예로서, 제1커브에 대해서만 경고를 발동하는 경우와 제2커브에 대해서만 경고를 발동하는 경우 각각의 장단점을 가질 것이다. 상기 제1커브에 대한 경고와 상기 제2커브에 대한 경고를 순차적으로 발동하는 방법의 실시예로서, 상기 제1커브와 제2커브에 대한 시각적 경고를 교대로 반복하여 발동하는 것을 고려할 수 있다. 서로 다른 두 가지 경고를 동시에 운전자가 인식하기 위해서는 시각적인 방법이 효과적이다. 또한, 시각적인 방법은 두 가지 내용의 경고를 동시에 운전자에게 발동할 때 운전자의 혼동을 줄일 수 있어 효과적인 경고가 될 수 있다.Referring to FIG. 4B, in the curve speed warning method according to an embodiment of the present invention, another embodiment of the warning activation step may include a warning for the first curve and a warning for the second curve And warns them in a sequential manner. In this case, the warning for the first curve may be firstly taken into consideration in order of the position of the curve, or the warning for the second curve may be firstly taken into consideration in consideration of safety. In the above-described embodiment, when the warning is issued only for the first curve and when the warning is issued for only the second curve, each of the advantages and disadvantages will be. As an embodiment of the method for sequentially actuating the warning for the first curve and the warning for the second curve, it is possible to consider alternately repeating the visual warning for the first curve and the second curve. A visual method is effective for the driver to recognize two different warnings at the same time. In addition, the visual method can be an effective warning because it can reduce the confusion of the driver when the warning of two contents is simultaneously issued to the driver.

도 4(c)를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 커브속도 경고방법에 있어서, 경고를 발동하는 단계는, 두 커브 중 하나에 대해 경고를 발동한 후, 다른 하나의 커브에 대한 경고는 차량 속도에 따라 경고를 발동할 수 있다. 이 경우, 실시예에 따라서는 상기 제2커브에 대한 경고를 먼저 발동할 수 있다. 상기 제2커브에 대한 경고를 먼저 발동하고, 제1커브에 대하여 차량속도를 고려하여 본 결과, 상기 차량속도가 제1커브에 대한 설정 경고속도보다 느린 경우 상기 제1커브에 대한 경고는 발동하지 않을 수 있다. 그러나, 차량속도가 제1커브에 대한 설정 경고속도보다 빠르면 상기 제1커브에 대한 경고를 발동할 수 있다. 즉, 제2커브에 대한 경고로 인해 차량을 감속하더라도, 그 감속 정도가 낮아서 여전히 제1커브에 대한 설정 경고속도보다도 높은 상황이 있을 수 있으며, 이 경우 시야에 접근해 오는 제1커브에 대해 경고를 발동할 필요가 있을 수 있다.Referring to FIG. 4 (c), in the curve speed warning method according to an embodiment of the present invention, the step of issuing a warning may include issuing a warning for one of two curves, Can trigger a warning depending on the vehicle speed. In this case, depending on the embodiment, the warning for the second curve may be activated first. When the vehicle speed is slower than the set warning speed for the first curve as a result of considering the vehicle speed with respect to the first curve, the warning for the first curve is activated . However, if the vehicle speed is faster than the set warning speed for the first curve, the warning for the first curve can be triggered. That is, even if the vehicle decelerates due to the warning on the second curve, there may be a situation where the degree of deceleration is low and still higher than the setting warning speed for the first curve. In this case, It may be necessary to invoke < / RTI >

또한, 제1커브에 대해 먼저 경고를 발동한 경우, 자동감속 또는 운전자에 의한 수동감속에도 불구하고, 제2커브에 대해서는 차량속도가 여전히 높은 경우 제2커브에 대해서 경고를 발동할 필요가 있을 수 있다.In addition, if a warning is first issued for the first curve, it may be necessary to issue a warning for the second curve if the vehicle speed is still high for the second curve, despite the automatic deceleration or manual deceleration by the driver have.

한편, 도 4(d)를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 커브속도 경고방법에 있어서, 경고를 발동하는 단계는, 상기 제1커브 및 제2커브에 대한 경고를 동시에 발동할 수 있다. 이 경우, 상기 제1커브와 제2커브에 대한 시각적 경고를 동시에 발동할 수 있다. 시각적 경고를 하는 장점에 대해서는 이미 설명했으므로 여기서는 생략한다. 이 경우 경고해제는 차량속도를 고려하여 순차적으로 일어날 수 있다. 즉, 두 커브에 대해 경고가 동시에 발동된 상황에서, 자동감속 또는 운전자에 의한 감속이 일어나 제1커브에 대한 경고상황이 해제되고, 이후, 감속이 더 일어나, 제2커브에 대한 경고가 해제될 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 4 (d), in the curve speed warning method according to an embodiment of the present invention, the step of issuing a warning can simultaneously issue an alarm for the first curve and the second curve . In this case, a visual warning for the first curve and the second curve can be simultaneously issued. The advantages of visual warnings have already been discussed and are therefore omitted here. In this case, the warning cancellation can take place consecutively considering the vehicle speed. That is, in a situation where the warning is simultaneously issued for the two curves, the automatic deceleration or the deceleration by the driver occurs and the warning condition for the first curve is released, and thereafter further deceleration occurs and the warning for the second curve is released .

도 5는 경고 발동의 시점과 제1 및 제2커브에 대한 설정 경고거리(S1,S2)를 나타내는 설명도이다. 본 발명의 일실시예에 따른 경고시점은, 도 5에 보이는 바와 같이, 제2커브에 대한 설정 경고거리(S2) 지점과 제1커브에 대한 설정경고거리(S1) 지점 사이(W)에서 경고를 발동한다. 실시예적으로는, 상기 제2커브에 대한 설정 경고거리(S2) 지점에 진입할 때 경고가 발동되도록 설정될 수 있다.Fig. 5 is an explanatory diagram showing the setting warning distance (S1, S2) for the first warning curve and the second curve. The warning time point according to the embodiment of the present invention is a warning time point between the point of the setting warning distance S2 for the second curve and the point of setting warning distance S1 for the first curve W, . In an embodiment, an alarm may be set to be triggered when entering the setting warning distance S2 for the second curve.

이 경우, 상기 제1커브에 대한 설정 경고거리(S1) 지점에 진입하기 전에 적어도 1회의 경고를 발동할 수 있다. 물론, 차량속도가 여전히 안전속도를 넘고 있는 경우에는, 제1커브에 대한 설정 경고거리(S1) 지점 이후에도 경고는 발동될 수 있다.In this case, at least one warning may be triggered before entering the set warning distance S1 for the first curve. Of course, in the case where the vehicle speed is still exceeding the safe speed, the warning may be issued even after the setting warning distance S1 for the first curve.

실시예적으로, 제2커브에 대한 설정 경고거리(S2) 지점에 진입할 때 경고를 발동하고, 또한, 제1커브에 대한 설정 경고거리(S1) 지점에 진입할 때 경고를 발동하도록 설정될 수도 있다.As an example, it may be set to trigger a warning when entering the setting warning distance S2 point for the second curve, and also to trigger a warning when entering the setting warning distance S1 for the first curve have.

본 발명의 일실시예에 따른 커브속도 경고방법에 있어서, 상기 제1커브와 제2커브는 연속적으로 연결되어 있는 커브일 수 있다(도 2를 참조). 그러나 상기 제1커브와 제2커브 사이에는 비경고대상 구간(D)의 도로가 포함되어 있을 수도 있다(도 5를 참조). 비경고대상은 실시예적으로 곡률반경이 매우 큰 도로가 될 수 있다.In the curve speed warning method according to an embodiment of the present invention, the first curve and the second curve may be continuously connected (see FIG. 2). However, the road of the non-warning target section D may be included between the first curve and the second curve (see FIG. 5). The non-warning object may be a road with a very large radius of curvature as an example.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 커브속도 경고방법은, CSWS를 온(on)시키는 단계(S210), 전방 동일 경로상의 제1커브와 제1커브 뒤에 위치하는 제2커브에 대한 정보를 얻는 단계(S220), 차량 속도에 대한 정보를 얻는 단계(S230), 상기 차량 속도 정보와 상기 제1커브 및 제2커브의 각 커브 정보에 기하여, 상기 제1커브 및 제2커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계(S240) 및 상기 제1커브에 대한 설정 경고거리(S1) 지점과 상기 제2커브에 대한 설정 경고거리(S2) 지점 사이에서, 적어도 1회의 경고를 발동하는 단계(S250)를 포함할 수 있다. 여기서 경고 발동 단계(S250)와 관련해서는, 실시예적으로 제1커브에 대한 설정 경고거리(S1)가 제2커브에 대한 설정 경고거리(S2)보다 작을 때 제2커브에 대한 설정 경고거리(S2)에는 진입했으나 제1커브에 대한 설정 경고거리(S1)에는 진입하지 못한 지점에서 적어도 1회의 경고를 발동할 수 있다.The curve speed warning method according to another embodiment of the present invention includes the steps of turning on CSWS (S210), obtaining information about a first curve on the same forward path and a second curve located behind the first curve (S230) of obtaining information on a vehicle speed, obtaining information on a vehicle speed, determining whether the first curve and the second curve are CSWS warning target curves based on the vehicle speed information and each curve information of the first curve and the second curve (S240), and a step (S250) of issuing at least one warning between the point of the setting warning distance (S1) for the first curve and the point of setting warning distance (S2) for the second curve can do. Here, regarding the warning actuation step S250, when the setting warning distance S1 for the first curve is smaller than the setting warning distance S2 for the second curve, the setting warning distance S2 ), But can trigger at least one warning at a point where it has not entered the set warning distance S1 for the first curve.

이상, 본 발명의 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양한 변형 및 수정 가능함은 당업자에게 있어서 자명한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

S1 : 제1커브에 대한 설정 경고거리
S2 : 제2커브에 대한 설정 경고거리S1: Setting warning distance for 1st curve
S2: Setting warning distance for 2nd curve

Claims (20)

CSWS를 온(on)시키는 단계;
전방 동일 경로상의 제1커브와 제1커브 뒤에 위치하는 제2커브에 대한 정보를 얻는 단계;
차량 속도에 대한 정보를 얻는 단계;
상기 차량 속도 정보와 상기 제1커브 및 제2커브의 각 커브 정보에 기하여, 상기 제1커브 및 제2커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계; 및
상기 제1커브 및 제2커브가 모두 경고대상 커브인 경우, 상기 제1커브에 진입하기 전에, 상기 제1커브 또는 제2커브에 대한 경고를 발동하는 단계
를 포함하는 커브속도 경고방법.Turning CSWS on;
Obtaining information about a first curve on the same forward path and a second curve located behind the first curve;
Obtaining information on the vehicle speed;
Confirming that the first curve and the second curve are CSWS warning target curves based on the vehicle speed information and each curve information of the first curve and the second curve; And
If the first curve and the second curve are all warning target curves, before the first curve enters, issuing a warning for the first curve or the second curve
/ RTI > 제1항에 있어서,
상기 제1커브의 곡률반경은 상기 제2커브의 곡률반경보다 큰 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.The method according to claim 1,
Wherein the radius of curvature of the first curve is greater than the radius of curvature of the second curve. 제2항에 있어서,
상기 경고발동 단계는, 상기 제2커브에 대한 경고를 발동하고, 제1커브에 대한 경고는 발동하지 않는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.3. The method of claim 2,
Wherein the warning actuation step invokes an alert for the second curve and does not trigger an alert for the first curve. 제2항에 있어서,
상기 경고발동 단계는, 상기 제1커브에 대한 경고를 발동하고, 상기 제2커브에 대한 경고는 발동하지 않는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.3. The method of claim 2,
Wherein the warning actuation step invokes an alert for the first curve and does not trigger an alert for the second curve. 제2항에 있어서,
상기 경고발동 단계는, 상기 제1커브에 대한 경고와 상기 제2커브에 대한 경고를 순차적으로 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.3. The method of claim 2,
Wherein the warning actuation step sequentially activates the warning for the first curve and the warning for the second curve. 제5항에 있어서,
상기 경고발동 단계는, 상기 제2커브에 대한 경고를 먼저 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.6. The method of claim 5,
Wherein the warning actuation step first activates the warning for the second curve. 제5항에 있어서,
상기 경고발동 단계는, 상기 제1커브와 제2커브에 대한 시각적 경고를 교대로 반복하여 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.6. The method of claim 5,
Wherein the warning is triggered by alternately repeating the visual warning for the first curve and the second curve. 제2항에 있어서,
상기 경고발동 단계는, 두 커브 중 하나에 대해 경고를 발동한 후, 다른 하나의 커브에 대한 경고는 차량 속도에 따라 경고를 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.3. The method of claim 2,
Wherein the warning actuation step activates a warning for one of the two curves, and then the warning for the other curve triggers an alert according to the vehicle speed. 제8항에 있어서,
상기 경고발동 단계는, 상기 제2커브에 대한 경고를 먼저 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.9. The method of claim 8,
Wherein the warning actuation step first activates the warning for the second curve. 제9항에 있어서,
상기 차량속도가 상기 제1커브에 대한 설정 경고속도보다 빠른 경우, 상기 제1커브에 대한 경고를 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.10. The method of claim 9,
And when the vehicle speed is faster than the set warning speed for the first curve, the warning for the first curve is triggered. 제9항에 있어서,
상기 차량속도가 상기 제1커브에 대한 설정 경고속도보다 느린 경우, 상기 제1커브에 대한 경고를 발동하지 않는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.10. The method of claim 9,
And does not issue a warning for the first curve when the vehicle speed is slower than the set warning speed for the first curve. 제2항에 있어서,
상기 경고발동 단계는, 상기 제1커브 및 제2커브에 대한 경고를 동시에 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.3. The method of claim 2,
Wherein the warning actuation step simultaneously activates an alert for the first curve and the second curve. 제12항에 있어서,
상기 경고발동 단계는, 상기 제1커브와 제2커브에 대한 시각적 경고를 동시에 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.13. The method of claim 12,
Wherein the warning actuation step simultaneously invokes a visual alert for the first curve and the second curve. 제2항에 있어서,
상기 경고발동 단계는, 상기 제2커브에 대한 설정 경고거리 지점에 진입할 때 또는 그 이후에 경고를 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.3. The method of claim 2,
Wherein the warning actuation step activates a warning when entering or after entering a setting warning distance point for the second curve. 제2항에 있어서,
상기 경고발동 단계는, 상기 제1커브에 대한 설정 경고거리 지점에 진입할 때 또는 그 이후에 적어도 1회의 경고를 발동하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.3. The method of claim 2,
Wherein the warning actuation step includes activating at least one warning when entering or after entering a setting warning distance point for the first curve. 제2항에 있어서,
상기 경고발동 단계는, 상기 제1커브에 대한 설정 경고거리 지점에 진입하기 전에 적어도 1회의 경고를 발동하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.3. The method of claim 2,
Wherein the warning actuation step includes activating at least one warning before entering the set warning distance point for the first curve. 제1항에 있어서,
상기 제1커브에 대한 설정 경고거리는 상기 제2커브에 대한 설정 경고거리보다 작은 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.The method according to claim 1,
Wherein the set warning distance for the first curve is less than the set warning distance for the second curve. 제1항에 있어서,
상기 제1커브와 제2커브는 연속적으로 연결되어 있는 커브인 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.The method according to claim 1,
Wherein the first curve and the second curve are continuously connected to each other. 제1항에 있어서,
상기 제1커브와 제2커브 사이에는 비경고대상 구간의 도로가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법.The method according to claim 1,
And a road of a non-warning target section is included between the first curve and the second curve. CSWS를 온(on)시키는 단계;
전방 동일 경로상의 제1커브와 제1커브 뒤에 위치하는 제2커브에 대한 정보를 얻는 단계;
차량 속도에 대한 정보를 얻는 단계;
상기 차량 속도 정보와 상기 제1커브 및 제2커브의 각 커브 정보에 기하여, 상기 제1커브 및 제2커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계; 및
상기 제1커브에 대한 설정 경고거리 지점과 상기 제2커브에 대한 설정 경고거리 지점 사이에서, 적어도 1회의 경고를 발동하는 단계
를 포함하는 커브속도 경고방법.Turning CSWS on;
Obtaining information about a first curve on the same forward path and a second curve located behind the first curve;
Obtaining information on the vehicle speed;
Confirming that the first curve and the second curve are CSWS warning target curves based on the vehicle speed information and each curve information of the first curve and the second curve; And
A step of activating at least one warning between a setting warning distance point for the first curve and a setting warning distance point for the second curve
/ RTI >
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