JP3951014B2 - Expressway driving support service system with continuous curve - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＩＴＳ（Intelligent Transport System：高速道路交通システム）分野において、安全な道路交通を実現する路車協調システムの技術分野に関わり、カーブが連続する高速道路を安全に走行することができるようにした走行支援サービスシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
連続カーブを有する高速道路を走行する車両が安全に走行できるようにしたシステムとしては従来、カーブ開始地点近傍の路側に設置した電光型の情報板により連続カーブに対する注意情報を発していた。高速でカーブ開始地点に進入してきた車両は路側に設置されたこのような情報板を見落とす場合が多々あり、特に雨天時、夜間走行時にはその確率が高く、事故発生に至るという状況であった。
【０００３】
これに対してＩＴＳの一分野である走行支援システム（Advanced cruise-assist Highway System，以下ＡＨＳシステムと略記）の１つとしてカーブ進入危険防止サービスシステムが考案された。
【０００４】
本システムはサービス上限速度で走行する車両が、カーブ手前で減速しなければ車線逸脱する可能性の強いカーブ箇所において、インフラはカーブ手前の適切な位置、（即ち車両からドライバへの情報提供に従い、ドライバが減速行動をし、目標速度でカーブに進入できるタイミングで、車両側に情報を伝達できる地点が情報伝達地点である。）においてカーブ情報（サービス開始地点からカーブ終了地点までの道路線形情報、カーブ構成情報、カーブ形状情報、カーブが視認可能かどうかのフラグ、等を含むカーブ構成情報等）を、スポット通信を用いて車両に伝達する。
【０００５】
サービス対象車両は路側設備から取得した情報を、車内でヒューマン マシン インターフェース（human machine interface，以下ＨＭＩと略記）を介して音声及び画像によりドライバに提供することにより、カーブ地点での事故発生率を低減させるものである。ここにカーブ区間とは曲率半径Ｒの円弧部を中心としてそれに接続される緩和曲線を加えた区間を指すものとする。緩和区間の長さは道路構造令の規定されているものとし、その値は道路構造令により規定されており、設計速度に応じて緩和曲線の長さが定まる。このシステムにおいては単一のカーブを有する道路を走行する車両に対しては適確な情報を提供できたが、つづら折れカーブのように、直線部を介さずにカーブが連続するような部位では、手前のカーブを走行中に次のカーブ情報を提供することになり、従来設計による情報提供位置でドライバが情報提供を受けると、提供情報の内容を誤解したり、違和感を感じる可能性があった。
【０００６】
上記のように従来の技術では連続カーブ区間に侵入してくる車両に対して提供する情報を適確に、違和感なく伝達することができていなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、連続カーブ情報を確実にドライバへ通知することで、過速度でカーブへ進入することによる路外逸脱や車線逸脱等の事故を未然に防止するサービスシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明においては１番目のサービス対象カーブに関する情報提供は、従来設計通りに実施する。２番目以降のサービス対象カーブについては、各カーブの円弧部手前のクロソイド開始地点までに、当該カーブ情報をドライバへ提供する。２番目以降のサービス対象カーブについては、各カーブの円弧部手前のクロソイド開始地点通過時に、当該カーブの安全速度を超過している場合、ドライバへ減速を促す情報提供を行うことにより、渋滞末尾への追突事故防止を支援する。
【０００９】
すなわち、請求項１に記載の発明は、つづら折れカーブのように、複数のカーブ区間を直線部を介さずに連続して有する高速道路に進入して通過する車両のドライバに対して、その提供する情報を適確に違和感なく伝達して該車両の安全走行を確保する走行支援サービスシステムであって、前記各カーブ区間は、円弧部とこの円弧部の前後にそれぞれ接続されたクロソイド曲線部とからなり、最初のカーブ区間に車両が進入する前にスポット通信によりサービス対象車両にカーブ位置および走行位置検出の基点となる情報を与える基点通信装置と、同進入前にスポット通信により前記複数のカーブ区間に関するカーブ情報を前記車両に与える情報通信装置と、を路側に備え、路側よりの受信情報と車両自らが認識した走行速度及び基点からの走行距離等の情報を基に、ヒューマン マシン インターフェースを介してドライバに適宜、カーブ情報、各カーブ区間の注意情報および警報情報を提供する車載器を、車両側に備え、前記車載器は、前記各カーブ区間に該カーブ区間の法定速度よりも速い速度で進入してくる車両のドライバに対して先ず注意情報を与え、この情報によっても減速されずに進入してくる車両のドライバに対して警告情報を与え、連続カーブに進入してくる車両が法定速度以下である場合、カーブの情報のみを提供し、注意、警報情報は与えず、各々のカーブ区間の走行を終了した時点で、該カーブ区間の走行が終了したことを表示すると共に、前記いずれかのカーブ区間の走行が終了したことを表示する際、全カーブ区間数に対し、現在何番目のカーブ区間を通過したのかを表示することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、つづら折れカーブのように、複数のカーブ区間を直線部を介さずに連続して有する高速道路に進入して通過する車両のドライバに対して、その提供する情報を適確に違和感なく伝達して該車両の安全走行を確保する走行支援サービスシステムであって、前記各カーブ区間は、円弧部とこの円弧部の前後にそれぞれ接続されたクロソイド曲線部とからなり、最初のカーブ区間に車両が進入する前にスポット通信によりサービス対象車両にカーブ位置および走行位置検出の基点となる情報を与える基点通信装置と、同進入前にスポット通信により前記複数のカーブ区間に関するカーブ情報を前記車両に与える情報通信装置と、を路側に備え、路側よりの受信情報と車両自らが認識した走行速度及び基点からの走行距離等の情報を基に、ヒューマン マシン インターフェースを介してドライバに適宜、カーブ情報、各カーブ区間の注意情報および警報情報を提供する車載器を、車両側に備え、前記車載器は、前記各カーブ区間に該カーブ区間の法定速度よりも速い速度で進入してくる車両のドライバに対して先ず注意情報を与え、この情報によっても減速されずに進入してくる車両のドライバに対して警告情報を与え、連続カーブに進入してくる車両が法定速度以下である場合、カーブの情報のみを提供し、注意、警報情報は与えず、ヒューマン マシン インターフェースよりドライバに伝わる情報は、表示画面による注意情報と共に音声による注意情報も含み、前記最初のカーブ区間に関連してヒューマン マシン インターフェースよりドライバに伝わる画面情報には、その領域において今後現れる全てのカーブの情報を音声及び模式図にて表示し、各々のカーブ区間の走行を終了した時点で、該カーブ区間の走行が終了したことを表示すると共に、前記いずれかのカーブ区間の走行が終了したことを表示する際、全カーブ区間数に対し、現在何番目のカーブ区間を通過したのかを表示することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は実施の形態の走行支援サービスシステムにおける路車間の通信構成を示し、路側設備よりスポット通信によりサービス対象車両３にカーブ位置の基点となる情報を与える通信装置としての基点ビーコン１と、スポット通信により路側よりカーブ情報（線形、位置）を与える通信装置としての情報ビーコン２と、サービス対象車両３に搭載されて路側よりの受信情報と車両自らが認識した走行速度及び基点からの走行距離等の情報を基に、ＨＭＩを介してドライバにカーブ情報、注意情報を表示する車載器と、を備えている。このサービスシステムにおいては、車載器によって、連続カーブ情報、注意情報、及び警告情報が、適宜、ドライバに与えられる。
【００１５】
減速開始地点は、路側がサービス対象車両３へ通信を行う地点で車両の制動距離と誤差補正距離を加えた距離だけ第１のカーブ区間の曲線部開始地点より上流に位置する点である。ここに、制動距離とは車両３が路側から情報提供を受けてから減速を始めるまでの時間Ｔ（情報提供・反応時間）の間に車両が走行する距離と、減速を始めてから目標速度まで減速するために必要な距離の和である。ここでの情報提供・反応時間Ｔとは車載器のＨＭＩ時間、ドライバの反応遅れ時間、路側遅れ時間の和である。従ってサービス上限速度をＶ、通常減速度α、目標車速Ｖｔとすると制動距離は次式となる。
【００１６】
Ｌ＝（Ｖ2−Ｖｔ 2）／２α＋Ｖ・Ｔ
また誤差補正距離とは、車両３が基点の位置を認識する際の誤差を補正するための距離と、基点の位置を認識してからの積算走行距離の計測誤差を補正するための距離との和である。
【００１７】
情報伝達する位置について、誤差補正距離で補正を行う必要がある。車両（ＡＨＳ車）３が基点の位置を認識する際の誤差は、標準偏差σ＝２．５ｍの正規分布に従うこととし、２σ＝５ｍ（約９５％の確率）の範囲で補正することとする。積算走行距離の計測誤差は５％であり、基点情報伝達地点とサービス情報伝達地点との間の距離をＬとすると、補正距離はＬ×０．０５となる。誤差補正距離は上記２つの補正距離の和であるから５＋Ｌ×０．０５となる。
【００１８】
次に、図２に基き具体的な高速道路走行支援サービスシステムの動作を説明する。連続カーブ部を有する道路に侵入してきた車両３において路車間通信した後には、▲１▼の地点で「連続カーブ注意」という情報を車載器のＨＭＩからドライバが受ける。次に、▲２▼の地点で「右カーブ注意」という注意情報をＨＭＩからドライバが受ける。さらに、▲３▼の地点で走行速度が規定（法定）値を超えていた場合、「右カーブ速度落とせ」の警告情報をドライバが受ける。
【００１９】
２番目以降のサービス対象カーブについても前記と同様であって、各カーブの円弧部手前のクロソイド開始地点までに、当該カーブ情報がドライバへ提供される。２番目以降のサービス対象カーブについては、各カーブの円弧部手前のクロソイド開始地点通過時に、当該カーブの安全速度を超過している場合、ドライバへ減速を促す情報が提供される。これらの情報を受ける地点は図２の▲４▼〜▲７▼である。このドライバへ減速を促す情報が提供されることにより、渋滞末尾への追突事故防止を支援することが可能となる。上記ＨＭＩよりドライバに伝わる情報は、図３に示すような表示画面による注意情報「右カーブ速度落とせ」「右カーブ速度注意」と共に、音声による注意情報も含んでいる。
【００２０】
さらに、提供される情報の形態は、第１のカーブにおいてＨＭＩよりドライバに伝わる画面情報には、その領域において今後現れる全てのカーブの情報を音声及び模式図にて表示したこと、連続するカーブにおいて各々のカーブの走行を終了した時点でカーブ走行が終了したことを表示するようにしたこと、連続するカーブにおいて各々のカーブの走行を終了した時点でカーブ走行が終了したことを表示する際、全カーブ数に対し、現在何番目のカーブを通過したのかを表示するようにしたこと、連続カーブに進入してくる車両が法定速度以下である場合、連続するカーブの情報のみを提供し、注意，警報情報は与えないことである。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、連続カーブ情報を確実にドライバへ通知することが可能となるので、過速度でカーブへ進入することによる路外逸脱や車線逸脱等の事故を未然に防止することができる。すなわち、つづら折れカーブのように、直線部を介さずにカーブが連続するような部位を走行する車両においても、２番目以降のサービス対象カーブについて、各カーブの円弧部手前のクロソイド開始地点までに、当該カーブ情報がドライバへ提供されるので、ドライバが視認している道路状況と違和感のない情報提供がなされ、サービスの受容性が向上する。また、これにより、安全速度までの減速が確実に行えるため、車線逸脱・路外逸脱を防止でき、当該地区における交通事故防止に寄与できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す、連続カーブ区間における走行支援サービスシステムおける路車間の通信構成を示す概略平面図である。
【図２】同上のサービス情報提供の概念図である。
【図３】同上の連続カーブ進入危険防止支援サービスにおける車載器での注意情報表示画面（ＨＭＩ）の一例として示す図面である。
【符号の説明】
１ 基点ビーコン（通信装置）
２ 情報ビーコン（通信装置）
３ サービス対象車両[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technical field of a road-vehicle cooperation system that realizes safe road traffic in the field of ITS (Intelligent Transport System), so that the vehicle can safely travel on a highway with continuous curves. The present invention relates to a driving support service system.
[0002]
[Prior art]
As a system that allows a vehicle traveling on a highway having a continuous curve to travel safely, attention information about the continuous curve has been conventionally emitted by a lightning type information board installed on the road side in the vicinity of the curve starting point. Vehicles that entered the curve starting point at high speed often overlook such information boards installed on the roadside, especially when it was raining or traveling at night, and the probability was high, leading to an accident.
[0003]
On the other hand, a curve entry danger prevention service system has been devised as one of ITS's driving assistance systems (Advanced cruise-assist Highway System, hereinafter abbreviated as AHS system).
[0004]
In the system where the vehicle traveling at the service upper limit speed is likely to deviate from the lane if the vehicle does not decelerate before the curve, the infrastructure is in the appropriate position before the curve (i.e. according to the provision of information from the vehicle to the driver Information on the road linear information from the service start point to the curve end point in the information transmission point is the point where the driver can decelerate and enter the curve at the target speed at the point where information can be transmitted to the vehicle side. Curve configuration information including curve configuration information, curve shape information, a flag indicating whether or not the curve is visible, and the like are transmitted to the vehicle using spot communication.
[0005]
Vehicles subject to service provide information acquired from roadside equipment to the driver by voice and images via a human machine interface (HMI) in the vehicle, reducing the incidence of accidents at curve points It is something to be made. Here, the curve section refers to a section obtained by adding a relaxation curve connected to a circular arc portion having a radius of curvature R. The length of the mitigation section is defined by the road structure ordinance, the value is defined by the road structure ordinance, and the length of the relaxation curve is determined according to the design speed. In this system, accurate information could be provided for a vehicle traveling on a road with a single curve. However, in a part where the curve continues without a straight line, such as a curved curve. Therefore, when driving on the front curve, the next curve information will be provided, and if the driver receives information at the information provision position according to the conventional design, there is a possibility that the contents of the information provided will be misunderstood or uncomfortable. It was.
[0006]
As described above, in the conventional technique, information provided to a vehicle entering a continuous curve section cannot be transmitted accurately and without a sense of incongruity.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and by notifying the driver of continuous curve information reliably, an accident such as an out-of-road departure or a lane departure caused by entering the curve at an excessive speed. It is an object to provide a service system that prevents the occurrence of problems.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the present invention, the provision of information related to the first service target curve is carried out as conventionally designed. For the second and subsequent service target curves, the curve information is provided to the driver by the clothoid start point before the arc portion of each curve. For the second and subsequent service target curves, when passing the clothoid start point in front of the arc part of each curve, if the safe speed of the curve is exceeded, providing the driver with information prompting deceleration, to the end of the traffic jam To help prevent rear-end collisions.
[0009]
That is, the invention described in claim 1 is provided for a driver of a vehicle that enters and passes through an expressway having a plurality of curve sections continuously without going through a straight section, such as a zigzag curve. Is a driving support service system that ensures the safe driving of the vehicle by appropriately transmitting information to the vehicle without any sense of incongruity, and each curve section includes an arc portion and a clothoid curve portion connected before and after the arc portion, respectively. A base point communication device that provides information serving as a base point for detecting a curve position and a travel position to a service target vehicle by spot communication before the vehicle enters the first curve section, and the plurality of curves by spot communication before the vehicle enters the first curve section. An information communication device that provides the vehicle with curve information related to the section is provided on the roadside, and the information received from the roadside, the traveling speed recognized by the vehicle itself, and the base point Based on information such as line distance, an on-vehicle device that provides curve information, caution information and alarm information of each curve section to the driver as appropriate via a human machine interface is provided on the vehicle side. Attention information is first given to the driver of the vehicle entering the curve section at a speed faster than the legal speed of the curve section, and warning information is given to the driver of the vehicle entering without being decelerated by this information. the given, when it enters the continuous curve coming vehicle is not more than the legal speed, provides only information of the curve, attention, warning information is not given, after completing the travel of each curve section, the curve section When displaying the end of driving for one curve section and displaying the end of driving for any of the curve sections, It is characterized by displaying whether it has been missed .
[0010]
The invention described in claim 2 provides information provided to a driver of a vehicle that enters and passes through an expressway having a plurality of curve sections continuously without using a straight portion, such as a curved curve. Is a driving support service system that ensures the safe driving of the vehicle by properly transmitting the vehicle with a sense of incongruity, wherein each curve section is composed of an arc portion and a clothoid curve portion connected respectively before and after the arc portion. A base point communication device for providing information serving as a base point for detecting a curve position and a traveling position to a service target vehicle by spot communication before the vehicle enters the first curve section, and a plurality of curve sections by spot communication before the entry An information communication device for providing curve information to the vehicle, provided on the roadside, information received from the roadside, travel speed recognized by the vehicle itself, travel distance from the base point, etc. Based on the information, human Machine A vehicle-mounted device that provides curve information, caution information and warning information for each curve section as appropriate to the driver via the interface is provided on the vehicle side, and the vehicle-mounted device has a curve speed higher than the legal speed of each curve section. Vehicles that enter a continuous curve by giving warning information to the driver of a vehicle entering at a high speed first, giving warning information to the driver of a vehicle entering without being decelerated by this information as well If the speed is below the legal speed, only the curve information is provided, no caution or warning information is given, and the information transmitted to the driver from the human machine interface includes the caution information by the voice along with the caution information by the display screen. The screen information transmitted to the driver from the human machine interface related to the curve section will appear in the area in the future. The information of all curves is displayed in voice and schematic diagram , and when the travel of each curve section is completed, it is displayed that the travel of the curve section is completed, and the travel of any of the curve sections is displayed. Is displayed, the number of curve sections currently passed is displayed with respect to the total number of curve sections .
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0014]
FIG. 1 shows a communication configuration between road vehicles in a driving support service system of an embodiment, and a base point beacon 1 as a communication device that gives information serving as a base point of a curve position to a service target vehicle 3 by spot communication from roadside equipment, Information beacon 2 as a communication device that gives curve information (linearity, position) from the road side by communication, information received from the road side mounted on the service target vehicle 3, travel speed recognized by the vehicle itself, travel distance from the base point, etc. And the vehicle-mounted device that displays the curve information and the caution information to the driver via the HMI. In this service system, continuous curve information, caution information, and warning information are appropriately given to the driver by the vehicle-mounted device.
[0015]
The deceleration start point is a point located upstream from the curve part start point of the first curve section by a distance obtained by adding the braking distance of the vehicle and the error correction distance at the point where the road side communicates with the service target vehicle 3. Here, the braking distance is the distance that the vehicle travels during the time T (information provision / reaction time) from when the vehicle 3 receives information from the roadside until the vehicle starts to decelerate, and the vehicle 3 decelerates to the target speed after decelerating. Is the sum of the distances needed to The information provision / reaction time T here is the sum of the HMI time of the vehicle-mounted device, the response delay time of the driver, and the road side delay time. Thus the service upper limit speed V, usually deceleration alpha, braking distance and the target vehicle speed V t becomes the following equation.
[0016]
L = (V 2 −V t 2 ) / 2α + V · T
The error correction distance is a distance for correcting an error when the vehicle 3 recognizes the position of the base point, and a distance for correcting a measurement error of the accumulated travel distance after the position of the base point is recognized. It is sum.
[0017]
It is necessary to correct the information transmission position with the error correction distance. The error when the vehicle (AHS car) 3 recognizes the position of the base point follows a normal distribution with a standard deviation σ = 2.5 m, and is corrected within a range of 2σ = 5 m (approximately 95% probability). . The measurement error of the accumulated travel distance is 5%. When the distance between the base point information transmission point and the service information transmission point is L, the correction distance is L × 0.05. Since the error correction distance is the sum of the two correction distances, it is 5 + L × 0.05.
[0018]
Next, a specific operation of the expressway driving support service system will be described with reference to FIG. After the road-to-vehicle communication is performed in the vehicle 3 that has entered the road having the continuous curve portion, the driver receives the information “continuous curve attention” from the HMI of the vehicle-mounted device at the point {circle around (1)}. Next, the driver receives caution information “right curve caution” from the HMI at point (2). Further, when the traveling speed exceeds the prescribed (statutory) value at the point (3), the driver receives warning information of “lower right curve speed”.
[0019]
The second and subsequent service target curves are the same as described above, and the curve information is provided to the driver by the clothoid start point before the arc portion of each curve. As for the second and subsequent service target curves, when passing the clothoid start point before the arc part of each curve, if the safe speed of the curve is exceeded, information that prompts the driver to decelerate is provided. The points for receiving such information are (4) to (7) in FIG. By providing information that prompts the driver to decelerate, it is possible to assist in preventing a rear-end collision at the end of the traffic jam. The information transmitted to the driver from the HMI includes caution information by voice, as well as caution information “lower right curve speed” and “right curve speed caution” on the display screen as shown in FIG.
[0020]
Furthermore, the form of the information provided is that the screen information transmitted from the HMI to the driver in the first curve is that information on all curves that will appear in that area in the future is displayed in audio and schematic diagrams, When displaying the end of curve driving at the end of driving for each curve, and displaying the end of curve driving at the end of driving for each curve in continuous curves, The number of curves that have been passed for the number of curves is displayed, and if the vehicle entering the continuous curve is below the legal speed, only information on the continuous curve is provided. The alarm information is not given.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to reliably notify the driver of continuous curve information, thus preventing accidents such as out-of-road departures and lane departures due to entering the curve at an excessive speed. can do. In other words, even in a vehicle that travels in a part where the curve continues without going through a straight line, such as a spelled curve, the second and subsequent service target curves will reach the clothoid start point before the arc part of each curve. Since the curve information is provided to the driver, the information is provided without feeling uncomfortable with the road condition visually recognized by the driver, and the service acceptability is improved. In addition, since the vehicle can be surely decelerated to a safe speed, it is possible to prevent lane departures and road departures and contribute to preventing traffic accidents in the area.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing a communication configuration between road vehicles in a driving support service system in a continuous curve section, showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram of providing service information.
FIG. 3 is a drawing showing an example of an attention information display screen (HMI) on the vehicle-mounted device in the continuous curve approach risk prevention support service same as above.
[Explanation of symbols]
1 Basic beacon (communication device)
2 Information beacons (communication devices)
3 Service target vehicles
Claims (2)
前記各カーブ区間は、円弧部とこの円弧部の前後にそれぞれ接続されたクロソイド曲線部とからなり、
最初のカーブ区間に車両が進入する前にスポット通信によりサービス対象車両にカーブ位置および走行位置検出の基点となる情報を与える基点通信装置と、
同進入前にスポット通信により前記複数のカーブ区間に関するカーブ情報を前記車両に与える情報通信装置と、を路側に備え、
路側よりの受信情報と車両自らが認識した走行速度及び基点からの走行距離等の情報を基に、ヒューマン マシン インターフェースを介してドライバに適宜、カーブ情報、各カーブ区間の注意情報および警報情報を提供する車載器を、車両側に備え、
前記車載器は、前記各カーブ区間に該カーブ区間の法定速度よりも速い速度で進入してくる車両のドライバに対して先ず注意情報を与え、この情報によっても減速されずに進入してくる車両のドライバに対して警告情報を与え、連続カーブに進入してくる車両が法定速度以下である場合、カーブの情報のみを提供し、注意、警報情報は与えず、
各々のカーブ区間の走行を終了した時点で、該カーブ区間の走行が終了したことを表示すると共に、前記いずれかのカーブ区間の走行が終了したことを表示する際、全カーブ区間数に対し、現在何番目のカーブ区間を通過したのかを表示することを特徴とする連続カーブを有する高速道路走行支援サービスシステム。Properly convey the information provided to the driver of a vehicle that enters and passes through a highway that has multiple curve sections continuously without going through a straight section, such as a zigzag curve. A driving support service system for ensuring safe driving of the vehicle,
Each curve section is composed of an arc portion and a clothoid curve portion connected before and after the arc portion,
A base point communication device that gives information serving as a base point for detecting a curve position and a travel position to a service target vehicle by spot communication before the vehicle enters the first curve section;
Provided on the roadside with an information communication device that gives the vehicle curve information related to the plurality of curve sections by spot communication before the approach,
Based on the information received from the roadside and the information such as the traveling speed recognized by the vehicle itself and the distance traveled from the base point, the driver is provided with appropriate curve information, caution information and warning information for each curve section via the human machine interface. Equipped on the vehicle side,
The vehicle-mounted device first gives attention information to a driver of a vehicle entering the curve section at a speed faster than the legal speed of the curve section, and the vehicle enters without being decelerated by this information. If the vehicle entering the continuous curve is below the legal speed, only the curve information will be provided, and the warning and warning information will not be given .
When the travel of each curve section is finished, the fact that the travel of the curve section is finished and when the travel of any one of the curve sections is displayed, A highway driving support service system having a continuous curve, characterized by displaying the current number of curve sections .
前記各カーブ区間は、円弧部とこの円弧部の前後にそれぞれ接続されたクロソイド曲線部とからなり、
最初のカーブ区間に車両が進入する前にスポット通信によりサービス対象車両にカーブ位置および走行位置検出の基点となる情報を与える基点通信装置と、
同進入前にスポット通信により前記複数のカーブ区間に関するカーブ情報を前記車両に与える情報通信装置と、を路側に備え、
路側よりの受信情報と車両自らが認識した走行速度及び基点からの走行距離等の情報を基に、ヒューマン マシン インターフェースを介してドライバに適宜、カーブ情報、各カーブ区間の注意情報および警報情報を提供する車載器を、車両側に備え、
前記車載器は、前記各カーブ区間に該カーブ区間の法定速度よりも速い速度で進入してくる車両のドライバに対して先ず注意情報を与え、この情報によっても減速されずに進入してくる車両のドライバに対して警告情報を与え、連続カーブに進入してくる車両が法定速度以下である場合、カーブの情報のみを提供し、注意、警報情報は与えず、
ヒューマン マシン インターフェースよりドライバに伝わる情報は、表示画面による注意情報と共に音声による注意情報も含み、前記最初のカーブ区間に関連してヒューマン マシン インターフェースよりドライバに伝わる画面情報には、その領域において今後現れる全てのカーブの情報を音声及び模式図にて表示し、
各々のカーブ区間の走行を終了した時点で、該カーブ区間の走行が終了したことを表示すると共に、前記いずれかのカーブ区間の走行が終了したことを表示する際、全カーブ区間数に対し、現在何番目のカーブ区間を通過したのかを表示することを特徴とする連続カーブを有する高速道路走行支援サービスシステム。 Properly convey the information provided to the driver of a vehicle that enters and passes through a highway that has multiple curve sections continuously without going through a straight section, such as a zigzag curve. A driving support service system for ensuring safe driving of the vehicle,
Each curve section is composed of an arc portion and a clothoid curve portion connected before and after the arc portion,
A base point communication device that gives information serving as a base point for detecting a curve position and a travel position to a service target vehicle by spot communication before the vehicle enters the first curve section;
Provided on the roadside with an information communication device that gives the vehicle curve information related to the plurality of curve sections by spot communication before the approach,
Based on information received from the roadside and information such as travel speed recognized by the vehicle itself and travel distance from the base point Machine A vehicle-mounted device that provides curve information, caution information for each curve section, and alarm information as appropriate to the driver via the interface is provided on the vehicle side.
The vehicle-mounted device first gives attention information to a driver of a vehicle entering the curve section at a speed faster than the legal speed of the curve section, and the vehicle enters without being decelerated by this information. If the vehicle entering the continuous curve is below the legal speed, only the curve information will be provided, and the warning and warning information will not be given.
The information transmitted to the driver from the human machine interface includes the caution information by the display screen as well as the caution information by voice.The screen information transmitted from the human machine interface to the driver in relation to the first curve section is all that will appear in the area in the future. Display the information of the curve in voice and schematic diagram ,
When the travel of each curve section is finished, the fact that the travel of the curve section is finished and when the travel of any one of the curve sections is displayed, A highway driving support service system having a continuous curve, characterized by displaying the current number of curve sections .
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