KR20140056622A - Malfunction preventing apparatus for construction machine before starting engine - Google Patents

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Abstract

An apparatus for preventing the malfunction of a construction machine prior to startup, according to the present invention, can monitor the state of an electro-hydraulic valve which is a component for operating a construction machine and can prevent the startup of an engine when a problem is detected. Therefore, the apparatus for preventing the malfunction of a construction machine can prevent an accident of an operator or surrounding people during operation by preventing the startup itself when an abnormal condition is detected, and can allow the operator to deal with the problem through repairing, etc. by notifying the operator of the current state of the electro-hydraulic valve prior to the startup.

Description

건설기계 시동 전 오동작 방지장치{Malfunction preventing apparatus for construction machine before starting engine}Technical Field [0001] The present invention relates to a malfunction preventing apparatus for a construction machine,

본 발명은 건설기계 시동 전 오동작 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진 시동 전에 건설기계를 가동시키는 구성요소인 전자유압밸브의 상태를 감시하고 문제가 검출된 경우에는 시동 자체가 이루어지지 않게 하는 건설기계 시동 전 오동작 방지장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to an apparatus for preventing malfunction before starting a construction machine, and more particularly, to a system for monitoring a state of an electromagnetic hydraulic valve which is a component for operating a construction machine before starting an engine, To an erroneous operation prevention device before starting a construction machine.

종래 대부분의 건설기계는 작업자가 직접 레버(lever)를 조작함으로써 주행 및 작업이 이루어지는 기계식 유압밸브를 사용하였다. 도 1과 같이 기계식 유압장치는 레버와 유압밸브의 개폐가 기구적으로 직접 연결되어 있기 때문에 건설기계 시동 후에 갑작스러운 이상동작이 발생할 염려할 문제가 매우 적은 편이었다.Most conventional construction machines use a mechanical hydraulic valve in which a worker manually operates a lever to travel and work. As shown in FIG. 1, since the mechanical hydraulic device is directly connected mechanically to the opening and closing of the lever and the hydraulic valve, there is very little concern that sudden abnormal operation will occur after the start of the construction machine.

그러나 최근에는 작업자의 조작 편의성 및 구조의 단순화를 위해 이상과 같은 기계식 유압밸브에서 전자식 유압밸브 구조로 발전하기 시작하면서 레버와 전자유압밸브의 개폐 사이에 기구적 연결이 없어지게 되었다. In recent years, however, the mechanical hydraulic valve has begun to develop into an electronic hydraulic valve structure in order to simplify the operation and simplification of the operator, and the mechanical connection between the lever and the electromagnetic hydraulic valve has been lost.

이는 작업자에 의한 레버 동작을 전기신호로 인식하고 전자유압밸브도 전기의 출력을 내보내기 때문이다. 즉, 도 2와 같이 기구적인 링크(Linkage) 없이 레버 조작시 발생한 전기신호로 전자유압밸브의 개폐를 조절하였다.This is because the lever operation by the operator is recognized as an electric signal and the electromagnetic hydraulic valve also outputs the electric power. That is, as shown in FIG. 2, the opening and closing of the electromagnetic hydraulic valve is controlled by an electrical signal generated when the lever is operated without a mechanical link.

따라서, 레버 조작이 없음에도 전자유압밸브의 개폐를 신호를 발생시키는 배터리의 단락(배터리 선 불량 등)으로 원치 않는 주행이나 작업동작이 일어나거나, 혹은 레버 조작이 있음에도 오픈(전기신호가 끊어진 상황) 상태로 인해 주행이나 작업 동작이 멈추는 문제가 발생하기 시작하였다.Therefore, even if there is no lever operation, an unwanted running or work operation occurs due to a short circuit of the battery (such as a battery wire failure) which generates a signal to open or close the electromagnetic hydraulic valve, or even if there is a lever operation, The problem of stopping the running or the operation due to the state started to occur.

이에 밸브 구동전류를 측정하여 실제 작업자의 레버 입력이 없는데 전자유압밸브에 구동전류가 인가되거나, 작업자의 레버 입력이 있는데 전자유압밸브에 구동전류가 인가되지 않는 상황을 감시하고 문제 발생을 사용자에게 알려주는 방법을 사용하기도 했다. By measuring the valve drive current, it is possible to monitor the situation that the drive current is applied to the electromagnetic hydraulic valve or the drive current is not applied to the electromagnetic hydraulic valve when there is no lever input of the actual operator or there is an operator's lever input, He also used the method.

하지만 이는 근본적으로 건설기계의 오작동이 발생한 이후의 사후적 대처방법으로써 이미 문제 상황이 일어난 뒤에 대처하는 단점이 있다. 뿐만 아니라 문제 상황이 발생하였음을 인식한다 해도 이미 운전중인 상태에서는 적절한 대처도 어렵다. However, this is basically a countermeasure after the occurrence of a malfunction of the construction machine, which has the disadvantage of coping after the problem has already occurred. In addition, even if it is recognized that a problem situation has occurred, it is difficult to cope with it properly when the vehicle is already in operation.

예컨대, 배터리 단락 상황이 발생할 경우, 첫 번째 대처 방법은 배터리와 단락된 지점을 찾아서 절연을 시켜주는 것이고, 두 번째 방법은 시동을 강제적으로 꺼서 더 이상 문제 상황이 일어나지 않게 하는 것이다.For example, if a battery short circuit situation occurs, the first approach is to isolate and isolate the battery and the shorted point, and the second method is to forcibly turn off the starter to prevent the problem from happening any further.

그러나, 위 첫 번째 대처 방법은 이미 건설기계가 운전중이기 때문에 배터리의 단락된 지점을 찾을 수 없는 문제가 있고, 위 두 번째 대처 방법은 근본적인 대처 없이 상황을 강제로 종료시키는 문제가 있다.
However, there is a problem that the first countermeasure method can not find the shorted point of the battery because the construction machine is already in operation, and the second countermeasure method has a problem of forcibly terminating the situation without a fundamental countermeasure.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 엔진 시동 전에 건설기계를 가동시키는 구성요소인 전자유압밸브의 상태를 감시하고 문제가 검출된 경우에는 시동 자체가 이루어지지 않게 하는 건설기계 시동 전 오동작 방지장치를 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a construction machine that monitors the state of an electromagnetic hydraulic valve, which is a component that activates a construction machine before starting an engine, And to provide a malfunction preventing device before startup.

이를 위해, 본 발명에 따른 건설기계 시동 전 오동작 방지장치는 건설기계의 시동 전 상기 건설기계를 가동시키는 전자유압밸브를 감시하는 감시부와; 상기 감시부로부터 감시 결과를 입력받아 상기 전자유압밸브의 상태를 판단하고 판단 결과에 따라 상기 건설기계의 엔진 시동 허부를 결정하는 제어부; 및 상기 제어부에서 엔진 시동을 허가하는 경우에만 상기 엔진에 시동 명령을 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, an apparatus for preventing malfunction before starting a construction machine according to the present invention includes: a monitoring unit for monitoring an electromagnetic hydraulic valve that activates the construction machine before starting a construction machine; A control unit for receiving a monitoring result from the monitoring unit and determining the state of the electromagnetic hydraulic valve and determining an engine start-up part of the construction machine according to a determination result; And an output unit for outputting a start command to the engine only when the control unit permits engine starting.

이때, 상기 감시부는 상기 전자유압밸브에 동작전류가 공급되지 않도록 초기화시킨 상태에서 상기 전자유압밸브에 잘못된 동작전류가 흐르는지 검출하는 전류감지센서인 것이 바람직하다.The monitoring unit may be a current sensor that detects whether a faulty operating current flows through the electromagnetic hydraulic valve in a state in which the operating current is not supplied to the electromagnetic hydraulic valve.

또한, 상기 감시부는 작업계 전자유압밸브에 잘못된 동작전류가 흐르는지 검출하는 작업계 전류감지센서 및 주행계 전자유압밸브에 잘못된 동작전류가 흐르는지 검출하는 주행계 전류감지센서를 포함하는 것이 바람직하다.The monitoring unit preferably includes a working system current sensing sensor for detecting whether an erroneous operating current flows through the working system electromagnetic hydraulic valve and a traveling system current sensing sensor for detecting whether a faulty operating current flows through the traveling system electromagnetic hydraulic valve .

또한, 상기 제어부에서 판단한 상기 전자유압밸브의 상태를 입력받아 표시하는 표시부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The control unit may further include a display unit for receiving and displaying the state of the electromagnetic hydraulic valve determined by the control unit.

또한, 상기 제어부에서 판단한 상기 전자유압밸브의 상태를 입력받아 저장하는 감시결과 저장 메모리를 더 포함하는 것이 바람직하다.
The control unit may further include a monitoring result storage memory for receiving and storing the state of the electromagnetic hydraulic valve determined by the controller.

이상과 같은 본 발명에 따른 건설기계 시동 전 오동작 방지장치에 의하면, 엔진 시동 전에 건설기계를 가동시키는 구성요소인 전자유압밸브의 상태를 감시하고 문제가 검출된 경우에는 시동 자체가 이루어지지 않게 한다. According to the apparatus for preventing malfunction before starting the construction machine according to the present invention, the state of the electromagnetic hydraulic valve, which is a component for operating the construction machine before starting the engine, is monitored, and when the problem is detected, the startup is not performed.

따라서, 이상 검출시에는 시동 자체가 이루어지지 않게 함으로써 운전 중 작업자 혹은 그 주변사람의 안전사고를 방지하는 효과는 물론, 시동 전 작업자에게 현재 전자유압밸브의 상태를 알려줌으로써 수리 등을 통해 사전에 대처할 수 있게 한다.
Therefore, when the abnormality is detected, the start-up is not performed, thereby preventing the safety accident of the worker or the people around him or her while driving, and also notifying the operator of the state of the electronic hydraulic valve before start- I will.

도 1은 기계식 유압밸브의 제어 계통을 나타낸 도이다.
도 2는 전자식 유압밸브의 제어 계통을 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명에 따른 건설기계 시동 전 오동작 방지장치를 나타낸 개략 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 건설기계 시동 전 오동작 방지장치의 적용 상태를 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명에 따른 건설기계 시동 전 오동작 방지장치의 동작 순서를 나타낸 흐름도이다.1 is a view showing a control system of a mechanical hydraulic valve.
2 is a view showing a control system of an electronic hydraulic valve.
3 is a schematic block diagram showing an apparatus for preventing malfunction before starting a construction machine according to the present invention.
4 is a view showing an application state of the malfunction prevention device before starting the construction machine according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating an operation procedure of a malfunction prevention apparatus before starting a construction machine according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설기계 시동 전 오동작 방지장치에 대해 상세히 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a malfunction prevention apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 건설기계 시동 전 오동작 방지장치는 건설기계의 시동 전 전자유압밸브(EV)를 감시하는 감시부(10)와, 전자유압밸브(EV)의 상태를 판단하고 엔진 시동 허부를 결정하는 제어부(20) 및 엔진 시동이 허가된 경우에만 엔진에 시동 명령을 출력하는 출력부(30)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the apparatus for preventing malfunction before starting the construction machine according to the present invention includes a monitoring unit 10 for monitoring an electromagnetic hydraulic valve (EV) before starting a construction machine, And an output unit 30 for outputting a start command to the engine only when the engine start is permitted.

또한, 필요에 따라서는 제어부(20)에서 판단한 전자유압밸브(EV)의 상태를 입력받아 표시함으로써 작업자에게 알리는 표시부(40) 및 제어부(20)에서 판단한 전자유압밸브(EV)의 상태를 입력받아 저장함으로써 건설기계의 상태를 통합적으로 확인할 수 있게 하는 감시결과 저장 메모리(50)를 더 포함한다.The state of the electromagnetic hydraulic valve EV determined by the control unit 20 and the display unit 40 informing the operator by inputting and displaying the state of the electromagnetic hydraulic pressure valve EV determined by the control unit 20 are inputted And a monitoring result storage memory 50 that allows the status of the construction machine to be integrally confirmed by storing.

이상과 같은 구성에 의하면 엔진 시동 전에 감시부(10)에서 건설기계를 가동시키는 구성요소인 전자유압밸브(EV)의 상태를 감시하고, 제어부(20)에서 문제를 검출한 경우에는 출력부(30)에서 엔진 시동 신호를 발생시키지 않으므로 건설기계의 시동 자체가 이루어지지 않게 한다. According to the above configuration, the state of the electromagnetic hydraulic valve (EV), which is a component for operating the construction machine, is monitored by the monitoring unit 10 before starting the engine. When the control unit 20 detects a problem, The engine starting signal is not generated, so that the start-up of the construction machine is not performed.

따라서, 문제 상황 발생시에는 시동 자체가 이루어지지 않게 함으로써 운전 중 작업자 혹은 그 주변사람의 안전사고를 방지함은 물론, 시동 전 작업자에게 전자유압밸브(EV)의 상태를 알려줌으로써 수리 등을 통해 사전에 대처할 수 있게 한다.
Accordingly, it is possible to prevent the safety accident of the worker or the people around him or her while driving, by preventing the start-up itself from occurring in the event of a problem, and also by informing the operator of the state of the electronic hydraulic valve (EV) To be able to cope.

도 4에 도시된 바와 같이, 감시부(10)는 건설기계의 시동 전 당해 건설기계를 가동시키는 전자유압밸브(EV)를 감시하는데, 대표적인 감시 수단으로서 전자유압밸브(EV)에 동작전류가 공급되지 않도록 초기화시킨 상태에서 전자유압밸브(EV)에 잘못된 동작전류가 흐르는지 검출하는 전류감지센서(10-W, 10-D)가 사용된다. As shown in FIG. 4, the monitoring unit 10 monitors an electromagnetic hydraulic valve (EV) that activates the construction machine before starting the construction machine. As a typical monitoring means, an operation current is supplied to the electromagnetic hydraulic pressure valve The current detection sensors 10-W and 10-D for detecting whether a faulty operating current flows in the electromagnetic hydraulic pressure valve EV are used.

물론, 전자유압밸브(EV)의 상태를 감시할 수만 있으면 전자유압밸브(EV)에 테스트 전원을 인가한 후 피드백된 테스트 전원을 감시하는 피드백 장치(미도시)를 비롯하여 공지된 다양한 장치가 사용될 수 있다.Of course, various known devices can be used, including a feedback device (not shown) that monitors the feedback of the test power after applying the test power to the electrohydraulic valve (EV) if the condition of the electrohydraulic valve (EV) have.

전자유압밸브(EV)는 작업계 전자유압밸브(EV-W) 및 주행계 전자유압밸브(EV-D)가 있다. 작업계 전자유압밸브(EV-W)는 도저(dozer)나 버킷(bucket) 등과 같은 작업툴(work tool)을 작동시키는 것이고, 주행계 전자유압밸브(EV-D)는 당해 건설기계의 주행을 가능하게 하는 것이다.The electronic hydraulic valve (EV) has a working electronic hydraulic valve (EV-W) and a traveling electronic hydraulic valve (EV-D). The work system electrohydraulic valve (EV-W) is to operate a work tool such as a dozer or a bucket and the traveling system electromagnetic hydraulic valve (EV-D) .

따라서, 본 발명의 감시부(10)는 작업계 전자유압밸브(EV-W)에 잘못된 동작전류가 흐르는지 검출하는 작업계 전류감지센서(10-W) 및 주행계 전자유압밸브(EV-D)에 잘못된 동작전류가 흐르는지 검출하는 주행계 전류감지센서(10-D)를 각각 구비하여 모든 전자유압밸브(EV)를 감시한다.
Therefore, the monitoring unit 10 of the present invention is provided with a working system current sensing sensor 10-W and a traveling system electromagnetic hydraulic valve EV-D (not shown) for detecting whether a faulty working current flows in the working system electromagnetic pressure valve EV- And a traveling-system current sensor 10-D for detecting whether a faulty operating current flows through the electromagnetic-hydraulic valves EV.

제어부(20)는 상기 감시부(10)로부터 감시 결과를 입력받아 작업계 전자유압밸브(EV-W)와 주행계 전자유압밸브(EV-D)를 포함한 모든 전자유압밸브(EV)의 상태를 각각 판단하고, 판단 결과에 따라 건설기계 엔진(E)의 시동 허부를 결정한다.The control unit 20 receives the monitoring result from the monitoring unit 10 and determines the state of all the electromagnetic hydraulic valves EV including the working system electromagnetic hydraulic valve EV-W and the traveling system electromagnetic hydraulic valve EV- Respectively, and determines the starting point of the construction machine engine E in accordance with the determination result.

예컨대, 감시부(10) 또는 제어부(20)에서 작업계 전자유압밸브(EV-W)와 주행계 전자유압밸브(EV-D)에 각각 동작명령 '0'을 입력함으로써 초기화시킨 상태에서 감시부(10)를 통해 검출된 작업계 전자유압밸브(EV-W)나 주행계 전자유압밸브(EV-D)의 동작전류가 '0'의 값이 아닌 경우에는 제어부(20)에서 배터리 단락 등으로 판단한다.For example, in a state in which the monitoring unit 10 or the control unit 20 has been initialized by inputting the operation command '0' to the working system electromagnetic hydraulic valve EV-W and the traveling system electromagnetic hydraulic valve EV-D, When the operation current of the working system electromagnetic hydraulic valve EV-W or the traveling system electromagnetic hydraulic valve EV-D detected by the controller 10 is not '0', the control unit 20 disconnects the battery .

물론, 동작전류가 공급되지 않아야 함에도 불구하고 잘못된 동작전류가 검출되면 그 검출된 동작전류의 크기에 따라 여러 가지 오류로 분류할 수 있으며, 상술한 바와 같이 그 외 전자유압밸브(EV)에 테스트 전원을 인가한 후 피드백된 테스트 전원을 감시하는 방식으로도 판단할 수 있다.
Of course, if a faulty operating current is detected although the operating current should not be supplied, it can be classified into various faults according to the magnitude of the detected operating current. As described above, And then monitoring the feedback test power supply.

출력부(30)는 상기 제어부(20)에서의 엔진 시동 허부결과에 따라 엔진(E)에 시동 명령을 출력한다. 전자유압밸브(EV)의 이상이 검출되지 않아서 엔진(E)의 시동이 허가된 경우에는 작업자의 시동 조작에 따라 엔진(E)으로 시동 명령을 출력한다. 반면, 전자유압밸브(EV)의 이상이 검출된 경우에는 작업자의 시동 조작이 있어도 엔진(E)으로 시동 명령을 출력하지 않는다.The output unit 30 outputs a start command to the engine E in accordance with the result of the engine start request in the control unit 20. [ When an abnormality of the electromagnetic hydraulic valve (EV) is not detected and the start of the engine (E) is permitted, a start command is outputted to the engine (E) according to the start operation of the operator. On the other hand, when an abnormality of the electromagnetic hydraulic valve (EV) is detected, the start command is not outputted to the engine (E) even if there is a start operation of the operator.

엔진 시동 명령이 출력되면 엔진 시동 전압이 엔진 시동장치(S)(예: starter motor)로 인가되어 엔진(E)이 시동되며, 엔진(E)에서 제공된 동력으로 유압펌프(P)가 작동된다. 유압펌프(P)의 작동으로 공급된 유압은 작업계 전자유압밸브(EV-W)와 주행계 전자유압밸브(EV-D)를 작동시킨다. 따라서, 건설기계의 작업 및 주행을 가능하게 한다.When the engine start command is outputted, the engine start voltage is applied to the engine starting device S (e.g., starter motor) to start the engine E, and the hydraulic pump P is operated with the power provided from the engine E. The hydraulic pressure supplied by the operation of the hydraulic pump (P) activates the working electrohydraulic valve (EV-W) and the traveling electrohydraulic valve (EV-D). Thus, the construction machine can be operated and driven.

건설기계는 유압의 힘으로 작업 및 주행이 이루어지고, 건설기계 동작을 책임지는 유압은 유압펌프(P)에 의해 공급되며, 유압펌프(P)를 동작시키는 것이 엔진(E)이다. 따라서, 엔진(E)이 동작되지 않으면 유압펌프(P)에 의한 유압 동력이 없어서 작업 및 주행이 이루어지지 않으므로 그 오동작 자체도 없는 것이다.The construction machine is operated and operated by the hydraulic pressure, the hydraulic pressure for the operation of the construction machine is supplied by the hydraulic pump P, and the engine E is for operating the hydraulic pump P. Therefore, if the engine E is not operated, there is no hydraulic power by the hydraulic pump P, so that the operation and the traveling are not carried out.

다만, 출력부(30)는 엔진 시동 명령을 출력하는 것이므로, 이상에서 설명한 바와 같이 엔진(E)을 시동시키는 엔진 시동장치(S)에 일체로 탑재될 수도 있음은 자명할 것이다.
However, since the output unit 30 outputs the engine start command, it will be apparent that the output unit 30 can be integrally mounted in the engine starting device S that starts the engine E as described above.

한편, 표시부(40)는 상기 제어부(20)에서 판단한 전자유압밸브(EV)의 상태를 입력받아 표시함으로써 작업자에게 알리는 것으로, 붉은색이나 녹색의 표시등으로 이루어져 건설기계의 시동 전 판단된 결과에 따라 이상 유무를 표시할 수 있다. 그 외 운전석 주변에 구비된 디스플레이장치를 사용하는 경우에는 이상 유무와 함께 이상 발생 시각 및 이상 발생 타입 등도 함께 표시할 수 있다.
On the other hand, the display unit 40 informs the operator of the state of the electromagnetic hydraulic pressure valve EV determined by the control unit 20 and displays the state of the electromagnetic hydraulic pressure valve EV. The display unit 40 is composed of red or green indicating lamps, The presence or absence of abnormality can be displayed. In the case of using a display device provided in the vicinity of the driver's seat, an abnormality occurrence time and an abnormality occurrence type can be displayed together with the abnormality.

감시결과 저장 메모리(50)는 제어부(20)에서 판단한 전자유압밸브(EV)의 상태를 입력받아 저장함으로써 건설기계의 상태를 통합적으로 확인할 수 있게 한다. 제어부(20)에서 전자유압밸브(EV)의 이상 유무를 판단한 결과를 저장하였다가 표시부(40) 등을 통해 제공하면 이상 발생 주기 및 최근의 이상 발생 시기 등을 알릴 수 있어서 그 정보를 참조하여 건설기계의 정밀한 유지보수를 가능하게 한다.
The monitoring result storage memory 50 receives and stores the state of the electromag- netic valve EV determined by the controller 20, thereby integrally confirming the state of the construction machine. If the result of determining the abnormality of the electromagnetic hydraulic pressure valve EV is stored in the control unit 20 and provided through the display unit 40 or the like, it is possible to inform the abnormality occurrence period and the latest abnormality occurrence period, It enables precise maintenance of the machine.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 건설기계 시동 전 오동작 방지장치의 동작 순서에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a description will be given of an operation procedure of the malfunction prevention device before the construction machine according to the present invention constructed as described above.

도 5에 도시된 바와 같이 검사가 시작되면 엔진(E)이 시동되어 동작 중인지를 먼저 판단(S10)한다. 엔진(E)이 동작 중이라면 전자유압밸브(EV)의 검사를 수행하지 않고, 시동 전인 경우에만 전자유압밸브(EV)의 검사를 수행한다.As shown in FIG. 5, when the inspection is started, it is first determined whether the engine E is started and is operating (S10). If the engine E is in operation, the inspection of the electrohydraulic valve EV is performed only before the start of the engine E without performing the inspection of the electrohydraulic valve EV.

다음, 엔진(E)이 시동 전이라면 1회에 걸쳐 혹은 설정된 시간마다 복수회에 걸쳐 전자유압밸브(EV)의 전류 입력을 초기화(S20)한다. 전류 입력의 초기화는 감시부(10) 또는 제어부(20)에서 작업계 전자유압밸브(EV-W)와 주행계 전자유압밸브(EV-D)에 각각 동작명령 '0'을 입력함으로써 정상적인 경우라면 각 전자유압밸브(EV)에 동작전류가 공급되지 않게 명령한 상태를 의미한다.Next, if the engine E is started, the current input of the electromagnetism hydraulic valve EV is initialized (S20) one time or a plurality of times at a set time. The initialization of the current input is performed by inputting the operation command '0' to the working system electromagnetic hydraulic valve EV-W and the traveling system electromagnetic hydraulic valve EV-D in the monitoring unit 10 or the control unit 20, Means a state in which an operation current is not supplied to each of the electromagnetic hydraulic valves (EV).

다음, 감시부(10)에서 전자유압밸브(EV)의 동작전류값을 검출하여 제어부(20)로 제공하면, 제어부(20)에서는 전자유압밸브(EV)의 동작전류값이 '0'의 값이 아닌지의 여부 등을 확인(S30)함으로써 그 전자유압밸브(EV)가 정상상태인지 판단(S40)한다.Next, when the monitoring unit 10 detects the operating current value of the electrohydraulic valve EV and provides it to the control unit 20, the control unit 20 determines that the operating current value of the electrohydraulic valve EV is '0' Whether or not the electromagnetic oil pressure valve EV is in a normal state (S40).

다음, 전자유압밸브(EV)가 정상인 것으로 판단되면 출력부(30)가 엔진(E)에 시동 명령을 출력할 수 있는 상태로 설정(S50a)되어 엔진(E)의 시동이 걸릴 수 있게 한다. 반면, 전자유압밸브(EV)가 비정상인 것으로 판단되면 엔진(E)의 시동이 걸리지 않게 제한(S50b)한다. 즉, 작업자가 시동을 걸어도 엔진(E)에 시동 명령을 출력하지 않게 설정한다.Next, when it is determined that the electromagnetic hydraulic pressure valve EV is normal, the output unit 30 is set to a state capable of outputting a start command to the engine E (S50a) so that the engine E can be started. On the other hand, if it is determined that the electromagnetic hydraulic pressure valve EV is abnormal, the engine E is restricted from being started (S50b). That is, even when the operator starts, the engine E is set not to output the start command.

다음, 엔진(E)의 시동을 제한한 이후에는 표시부(40)를 통해 오류 상태를 표시하고, 감시결과 저장 메모리(50)에 그 오류 상태 정보를 기록(S51b)한다.Next, after the start of the engine E is restricted, an error state is displayed through the display unit 40, and the error state information is recorded in the monitoring result storage memory 50 (S51b).

따라서, 종래에는 전자유압밸브(EV) 계통에 문제가 발생한 경우에도 시동이 걸리므로 모든 유압이 활성화된 상태에서 대처시 그 대처가 느리고 완전한 대처도 어려웠음에 비해, 본 발명은 시동 전 전자유압밸브(EV)의 상태를 확인하여 문제 상황 발생 지점을 용이하고 정밀하게 판단한다. Therefore, even if a problem occurs in the electromagnetic hydraulic valve (EV) system in the related art, starting is required. Therefore, in the state where all the hydraulic pressures are activated, (EV), and judges the point of occurrence of the problem situation easily and precisely.

또한, 문제 상황 발생시에는 시동 자체가 걸리지 않게 함으로써 문제 상황이 해결될 때까지 건설기계를 통한 작업이나 주행이 이루어지지 않기 때문에 사전에 근본적인 대처를 가능하게 한다.
In addition, when a problem occurs, the start-up itself is not interrupted, so that the work can not be carried out through the construction machine until the problem is solved.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. The specific embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the scope and spirit of the present invention is not limited to these specific embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention. If you have, you will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

10: 감시부 10-W: 작업계 전류감지센서
10-D: 주행계 전류감지센서 20: 제어부
30: 출력부 40: 표시부
50: 감시결과 저장 메모리 S: 엔진 시동장치
E: 엔진 P: 유압펌프
EV-W: 작업계 전자유압밸브 EV-D: 주행계 전자유압밸브10: Monitoring section 10-W: Work system current detection sensor
10-D: traveling current sensor 20:
30: output unit 40: display unit
50: Monitoring result storage memory S: Engine starting device
E: Engine P: Hydraulic pump
EV-W: Work system electrohydraulic valve EV-D: Electrohydraulic hydraulic valve

Claims (5)

건설기계의 시동 전 상기 건설기계를 가동시키는 전자유압밸브(EV)를 감시하는 감시부(10)와;
상기 감시부(10)로부터 감시 결과를 입력받아 상기 전자유압밸브(EV)의 상태를 판단하고 판단 결과에 따라 상기 건설기계 엔진(E)의 시동 허부를 결정하는 제어부(20); 및
상기 제어부(20)에서 엔진(E)의 시동을 허가하는 경우에만 상기 엔진(E)에 시동 명령을 출력하는 출력부(30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계 시동 전 오동작 방지장치.A monitoring unit (10) for monitoring an electromagnetic hydraulic valve (EV) for starting the construction machine before starting the construction machine;
A control unit 20 for receiving a monitoring result from the monitoring unit 10 and determining the state of the electromagnetic hydraulic pressure control valve EV and determining a starting portion of the construction machine engine E according to a determination result; And
And an output unit (30) for outputting a start command to the engine (E) only when the control unit (20) permits start of the engine (E). 제1항에 있어서,
상기 감시부(10)는 상기 전자유압밸브(EV)에 동작전류가 공급되지 않도록 초기화시킨 상태에서 상기 전자유압밸브(EV)에 잘못된 동작전류가 흐르는지 검출하는 전류감지센서(10-W, 10-D)인 것을 특징으로 하는 건설기계 시동 전 오동작 방지장치.The method according to claim 1,
The monitoring unit 10 includes a current detecting sensor 10-W (10-W) for detecting whether a faulty operating current flows in the electromagnetic hydraulic valve (EV) in a state in which the operating current is not supplied to the electromagnetic hydraulic valve -D). ≪ / RTI > 제2항에 있어서,
상기 감시부(10)는 작업계 전자유압밸브(EV-W)에 잘못된 동작전류가 흐르는지 검출하는 작업계 전류감지센서(10-W) 및 주행계 전자유압밸브(EV-D)에 잘못된 동작전류가 흐르는지 검출하는 주행계 전류감지센서(10-D)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계 시동 전 오동작 방지장치. 3. The method of claim 2,
The monitoring unit 10 monitors the working system current sensor 10-W and the traveling system electromagnetic oil pressure valve EV-D, which detect whether a faulty working current flows through the working system electromagnetic pressure valve EV- (10-D) for detecting whether or not a current flows in the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 제어부(20)에서 판단한 상기 전자유압밸브(EV)의 상태를 입력받아 표시하는 표시부(40)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계 시동 전 오동작 방지장치. The method according to claim 1,
Further comprising a display unit (40) for receiving and displaying the state of the electromagnetic hydraulic pressure valve (EV) determined by the control unit (20). 제1항에 있어서,
상기 제어부(20)에서 판단한 상기 전자유압밸브(EV)의 상태를 입력받아 저장하는 감시결과 저장 메모리(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계 시동 전 오동작 방지장치.
The method according to claim 1,
And a monitoring result storage memory (50) for receiving and storing the state of the electromagnetic hydraulic pressure valve (EV) determined by the controller (20).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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