KR20140056411A - Tension guide system for controlling transferred position of sheet typed material in roller to roller system - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a tension guide system for controlling the position of a sheet type element of a roller-to-roller system capable of precisely controlling the position of the sheet type element (fabric). The tension guide system according to the present invention which presses and transfers the sheet type element between upper and lower rollers includes pressing members which generate transferring tension of the sheet type element by respectively pressing one end or both ends of the upper roller; a fabric position detecting sensor which detects the position when proceeding the sheet type element; a tension control device which controls tension applied on the sheet type element by separately operating the pressing members installed on both ends of the roller; and a controller which controls the tension control device to press both ends of the upper roller according preset tension corresponding to a separation angle and direction of the sheet type element when the fabric position detecting sensor senses the separation of the sheet type element from the position. Therefore, the present invention can extend a replacement period and reduces the number of processes as the rollers are worn less than an existing method which controls a roller by twisting, thereby having an effect on reducing producing costs for a product.

Description

롤러 투 롤러 시스템에서 판상요소의 포지션제어를 위한 텐션 가이드 시스템{TENSION GUIDE SYSTEM FOR CONTROLLING TRANSFERRED POSITION OF SHEET TYPED MATERIAL IN ROLLER TO ROLLER SYSTEM}Technical Field [0001] The present invention relates to a tension guide system for controlling the position of a plate-like element in a roller-to-roller system. More particularly, the present invention relates to a tension guide system for controlling a position of a plate-

본 발명은 롤러 투 롤러 시스템의 원단 포지션 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤러의 일단 또는 양단에 인가되는 장력을 제어하여, 고정된 두 개의 롤러 사이로 진행하는 원단 또는 철강코일 등의 진행 위치를 제어함으로써, 원단 또는 철강코일의 포지션 설정을 위한 가이드 장치를 사용하지 않아 시스템의 소형화 및 공정을 줄일 수 있는 롤러 투 롤러 시스템에서 판상요소의 포지션제어를 위한 텐션 가이드 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a far-end position control apparatus for a roller-to-roller system, and more particularly to a far-end position control apparatus for controlling a tension applied to one end or both ends of a roller, To a tension guide system for controlling the position of a plate-like element in a roller twin roller system that can reduce the size and process of a system without using a guide device for setting the position of a fabric or a steel coil.

일반적으로 롤투롤 장비용 장력제어시스템은 풀리는 롤과 되감기는 롤 사이에 감겨있는 종이, 필름, 직물, 고무, 동박 등의 이른바 원단의 가공 및 처리공정에서 주행 중 원단을 당기는 힘 즉, 장력 값을 텐션 센서가 측정하여 측정된 데이터에 따라 상기 원단에 대한 다양한 파라미터 값을 그때마다 계속 변경해가며 상기 장력을 일정하게 유지하도록 제어되는 시스템을 말한다.Generally, the tension control system for roll-to-roll equipment is a system in which a pulled roll and a rewind are the forces that pull the fabric during running in the processing and processing of so-called paper, film, fabric, rubber, The tension sensor is controlled so as to keep the tension constant by continuously changing various parameter values for the fabric according to the measured data measured by the tension sensor.

이러한 종이, 필름, 직물, 고무, 동박 등의 원단을 감거나 푸는 경우에, 상기 원단의 직경이 변화함에 따라 상기 원단의 장력 또한 변화한다. 이러한 경우, 감기거나 풀리는 상기 원단의 장력을 적절히 제어하지 않으면, 상기 원단의 느즈러짐 또는 두께변화, 물성변화 등을 일으켜 원단의 절단 또는 재단규격의 편차 등이 발생되는 문제점이 있다.When the fabric of such paper, film, fabric, rubber, copper foil or the like is wound or unwound, the tension of the fabric changes as the diameter of the fabric changes. In this case, if the tension of the fabric is not properly controlled, there is a problem in that the fabric tends to be slackened, the thickness thereof may change, the physical properties may be changed, or the fabric may be cut or the cutting standard deviates.

또한 인쇄공정에서의 장력변화는 원단의 연신이나 단면이 빠지는 현상을 생기게 한다. 이 경우, 생산중인 제품에 대하여 품질불량의 문제점을 야기한다. 따라서, 이와 같이 발생하는 문제점을 해결하기 위해 원단의 정밀한 장력제어가 필요하게 된다.In addition, the change in the tension in the printing process causes a phenomenon in which the stretch or cross section of the fabric is lost. In this case, a problem of quality defects is caused in the product being produced. Therefore, it is necessary to precisely control the tension of the fabric in order to solve such problems.

첨부된 특허문헌에서는 이러한 문제점 해결을 위한 장력 조절 시스템을 개시하고 있다. 도 1을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The accompanying patent document discloses a tension control system for solving such a problem. 1 will be described in detail as follows.

종래의 롤러 투 롤러 장비용 장력제어시스템은 수신부(110), 디스플레이부(120), 디지털 신호변환부(130), 사용자입력부(140), 제어부(150), 데이터베이스부(160), 출력부(170)를 포함하여 이루어진다. 수신부(110)는 롤과 롤 사이에 형성된 원단이 걸쳐진 쪽의 하부에 복수 개의 텐션 센서로부터 상기 원단에 대한 아날로그 상태의 측정장력 값을 수신한다. 디스플레이부(120)는 상기 복수 개의 텐션 센서로부터 수신한 아날로그 상태의 측정장력 값을 상기 수신부(110)가 수신함과 동시에 디스플레이하여, 작업자가 상기 원단에 대한 측정장력 값을 즉각적으로 알 수 있도록 한다.A conventional tension control system for a roller-to-roller machine includes a receiving unit 110, a display unit 120, a digital signal converting unit 130, a user input unit 140, a control unit 150, a database unit 160, 170). The receiving unit 110 receives a measured tension value of the analog state with respect to the far end from a plurality of tension sensors at a lower portion of the side where the fabric formed between the rolls is spanned. The display unit 120 displays the measured tension value of the analog state received from the plurality of tension sensors at the same time as the receiving unit 110 receives it so that the operator can immediately know the measured tension value for the far end.

디지털 신호변환부(130)는 상기 아날로그 상태의 측정장력 값을 상기 제어부(150)에서 처리할 수 있도록 디지털신호로 변환한다. 제어부(150)는 상기 특성 값을 수신하고, 상기 특성 값의 근사치에 해당하는 표준 값 및 상기 표준 값에 매칭되는 목표장력 값을 검색하여 상기 원단에 검색된 목표장력 값이 발생 되도록 상기 측정장력 값을 제어한다. 이러한 측정장력 값의 제어를 위해 상기 제어부(150)는 PID제어루프를 구비하여, 상기 PID제어루프를 제어하고자 하는 대상의 출력 값을 측정하고, 실제로 원하는 설정 값과 비교하여 오차를 계산하여 상기 출력 값을 제어하는 방식을 사용한다.The digital signal converting unit 130 converts the measured tension value in the analog state into a digital signal so that the controller 150 can process the measured tension value. The control unit 150 receives the characteristic value, searches for a target value corresponding to a standard value corresponding to the approximate value of the characteristic value and the standard value, and outputs the measured tension value to the target to generate the target value. . In order to control the measured tension value, the controller 150 includes a PID control loop to measure an output value of an object to be controlled by the PID control loop, compares the output value with a desired set value, The value control method is used.

따라서, 롤러 투 롤러 장비의 장력제어 시스템은 원단의 특성에 따라 자동으로 특성 값을 조정하여 작업자의 작업숙련도, 전문성 여부와 상관없이 일괄적인 장력제어가 가능하므로, 장력제어의 정확도를 높일 수 있게 된다.Accordingly, the tension control system of the roller-to-roller apparatus can automatically adjust the characteristic value according to the characteristics of the fabric, thereby enabling the tension control to be performed in a batch regardless of the skill of the operator or the expertise of the operator, .

그러나, 전술한 바와 같이 종래 장력제어 시스템은 원단의 특성에 대응하는 장력을 조절하기 위한 장치이나, 원단의 위치 제어를 병행하지 못하여 작업공정이 매우 지연되는 문제가 있다. 즉, 원단의 진행 과정에서 원단의 위치가 이탈할 경우 이를 보정할 수 있는 방법이 없는 상태이다.However, as described above, the conventional tension control system has a problem that the work process is very delayed because the apparatus for controlling the tension corresponding to the characteristics of the raw fabric or the position control of the raw fabric can not be performed concurrently. That is, there is no way to correct the deviation of the position of the fabric in the process of the fabric.

근래에는 원단의 위치 보정을 위한 위치 가이드 장치를 공정의 전후단에 장착하여 원단의 위치 이탈 시 보정하도록 하고 있는데, 이는 시스템의 제조단가를 높이고, 기계의 소형화를 유도하지 못함에 따라 개선의 필요성이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
In recent years, a position guiding device for correcting the position of the fabric is mounted on the front and rear ends of the process so that the fabric is corrected when the fabric is displaced. This increases the manufacturing cost of the system and does not lead to miniaturization of the machine. It is a desperate situation.

1. 대한민국 등록특허 10-1123617, 등록일자 2012년 02월 28일, 발명의 명칭 '롤투롤 장비용 장력제어 시스템 및 그 방법'1. Tension control system for roll-to-roll apparatus and method thereof United States Patent No. 10-1123617, filed on February 28, 2012,

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 롤러 일단 또는 양단의 장력을 제어하여 원단 또는 철강코일에 대한 포지션 제어를 수행함으로써, 별도의 포지션 가이드의 설비 없이 롤러 투 롤러 시스템을 구현할 수 있는 롤러 투 롤러 시스템에서 판상요소의 포지션제어를 위한 텐션 가이드 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a roller-to- The present invention provides a tension guide system for position control of a plate-like element in a roller-to-roller system capable of implementing a system.

또한 본 발명의 다른 목적은, 롤러의 일단 또는 양단에 실린더 또는 모터 액츄에이터를 설치하여 장력을 제어하고, 롤러의 상부 및 하부에서 원단의 포지션을 검출하는 센서를 장착함으로써, 원단의 포지션 이탈 감시와 더불어 롤러의 장력 제어를 기반으로 원단 포지션을 정밀제어할 수 있는 롤러 투 롤러 시스템에서 판상요소의 포지션제어를 위한 텐션 가이드 시스템을 제공함에 있다.
It is a further object of the present invention to provide a method of controlling the tension of a fabric by providing a cylinder or a motor actuator at one or both ends of the roller to control the tension and a sensor for detecting the position of the fabric at the top and bottom of the roller, And a tension guide system for controlling the position of a plate-like element in a roller-to-roller system capable of precisely controlling a fabric position based on tension control of the roller.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 롤러 투 롤러 시스템에서 판상요소의 포지션제어를 위한 텐션 가이드 시스템은, 상부 롤러 및 하부 롤러 사이로 판상요소를 가압 이송시키기 위한 롤러 투 롤러 시스템에서 상기 판상요소의 포지션을 제어하기 위한 텐션 가이드 시스템에 있어서, 상기 상부 롤러의 일단 또는 양단을 개별 가압하여 상기 판상요소의 이송 장력을 발생시키기 위한 가압수단; 상기 판상요소의 진행 과정에서의 포지션을 검출하는 원단위치 검출센서; 상기 롤러의 일단 또는 양단에 설치된 가압수단을 개별 기동하여 판상요소로 가해지는 장력을 제어하는 장력제어장치; 및 상기 원단위치 검출센서로부터 판상요소의 포지션 이탈을 인지할 경우, 상기 판상요소의 이탈 각도 및 방향에 대응하여 기 설정된 장력 값에 따라 상기 상부 롤러의 일단 또는 양단을 개별 가압하도록 상기 장력제어장치를 제어하는 컨트롤러;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in a roller-to-roller system according to an aspect of the present invention, a tension guide system for controlling the position of a plate-shaped element includes a plate- A pressing means for pressing the one end or both ends of the upper roller individually to generate a conveying tension of the plate-like element; A far-end position detecting sensor for detecting a position of the plate-like element in the course of the process; A tension control device for controlling the tension applied to the plate-like element by individually actuating the pressing means provided at one end or both ends of the roller; And a tension controller for individually pressing one end or both ends of the upper roller in accordance with a predetermined tension value corresponding to an angle of departure and direction of the plate-shaped element, when recognizing the position deviation of the plate- And a control unit for controlling the control unit.

한편, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상기 가압수단은, 유압 실린더이며, 상기 장력제어장치는 유압 실린더를 정밀 제어하기 위한 하이드로닉 유압유니트를 포함하여, 상기 하이드로닉 유압유니트를 구동 제어하기 위한 유압서보 밸브로 구성되고; 상기 유압 실린더의 동작 포지션을 검출하기 위한 실린더 포지션 센서가 유압 실린더의 근접 위치에 설치되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the pressure means is a hydraulic cylinder, and the tension control device includes a hydraulic hydraulic unit for precisely controlling the hydraulic cylinder, and the hydraulically operated hydraulic unit for controlling the hydraulic pressure A servo valve; And a cylinder position sensor for detecting an operating position of the hydraulic cylinder is installed at a position close to the hydraulic cylinder.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상부 롤러의 회동 축에 연결되거나, 상부 롤러와 가압수단 사이에 설치되어 상부 롤러로 인가되는 가압력 정보를 상기 컨트롤러로 제공하는 장력 검출기를 더 포함하고; 상기 컨트롤러는 상기 장력 검출기의 피드백 신호에 기초하여 정밀제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the apparatus further comprises a tension detector connected to the pivot shaft of the upper roller or provided between the upper roller and the urging means to provide the pressing force information applied to the upper roller to the controller; And the controller performs precise control based on the feedback signal of the tension detector.

또한 상기 컨트롤러는, 상기 판상요소의 이탈 각도 및 방향에 대한 보정을 위해, 상기 유압실린더를 가압 제어하는 가압력 정보가 저장되는 메모리; 상기 원단위치 검출센서의 검출 결과에 따른 상기 가압력 정보를 추출한 후, 상기 실린더 포지션 센서 및 장력 검출기의 피드백 신호에 기초하여 상기 가압력에 대응하는 정밀 제어신호를 상기 유압서보 밸브로 제공하는 씨피유; 및 상기 씨피유의 정밀 제어신호에 응답하여, 상기 유압서보 밸브로 구동신호를 제공하는 드라이버;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The controller further includes a memory for storing pressing force information for controlling the hydraulic cylinder so as to correct the deviation angle and direction of the plate-like elements. A CPU for extracting the pressing force information according to the detection result of the far-end position detecting sensor and then providing a precise control signal corresponding to the pressing force to the hydraulic servo valve on the basis of feedback signals of the cylinder position sensor and the tension detector; And a driver for providing a drive signal to the hydraulic servo valve in response to the precise control signal of the hydraulic servo.

본 발명에서 제시하는 텐션 가이드 시스템은, 롤러 양단의 장력을 제어하여 원단 또는 철강코일에 대한 포지션 제어를 수행함으로써, 별도의 포지션 가이드의 설비 없이 롤러 투 롤러 시스템을 구현하여 롤러 투 롤러 시스템의 제작 단가를 격감시키는 효과가 있다. 또한, 롤러의 양단에 실린더 또는 모터 액츄에이터를 설치하여 장력을 제어하고, 롤러의 상부 및 하부에서 원단의 포지션을 검출하는 센서를 장착함으로써, 원단의 포지션 이탈 감시와 더불어 롤러의 장력 제어를 기반으로 원단 포지션을 정밀하게 제어할 수 있는 효과를 갖는다.The tension guide system disclosed in the present invention controls the tension on both ends of the rollers to perform position control on the fabric or the steel coils, thereby realizing a roller-to-roller system without any separate position guide, . By mounting a cylinder or a motor actuator at both ends of the roller to control the tension, and by mounting a sensor for detecting the position of the fabric at the top and bottom of the roller, the tension of the fabric So that the position can be precisely controlled.

또한, 롤러를 틀어서 제어하는 기존방식에 비하여 롤러의 마모가 적어 교체주기가 길고 공정이 줄어들어 제품의 생산단가를 절감시키는 효과가 있고, 기존 방식에서 롤러를 틀어서 가이드 할 경우 원단이나 철강코일에 주름이 생기는 현상을 방지하여, 제품의 불량률 저하로 인해 제품의 완성도 및 신뢰성을 확보할 수 있는 효과를 제공한다.
In addition, compared with the conventional method in which the rollers are turned and controlled, wear of the rollers is small, and the replacement cycle is long and the process is reduced, thereby reducing the production cost of the product. In the conventional method, when the rollers are turned and guided, The present invention provides an effect of securing the completeness and reliability of the product due to the reduction of the defect rate of the product.

도 1은 종래 롤러 투 롤러 시스템의 장력 제어장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 텐션 가이드 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2의 센서 위치를 설명하기 위한 정면도이다.
도 4는 도 2의 컨트롤러 기능을 설명하기 위한 구성도이다.
도 5는 도 4의 컨트롤러 제어방법을 설명하기 위한 그래프이다.1 is a block diagram for explaining a tension control apparatus of a conventional roller-to-roller system.
2 is a view for explaining a tension guide system according to the present invention.
3 is a front view for explaining the position of the sensor in Fig.
4 is a block diagram for explaining a controller function of FIG.
5 is a graph for explaining the controller control method of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에서 적용되는 롤러 투 롤러 시스템은 판 형상(판상)제품 예컨대, 원단, 시트, 철강코일 등을 가압 이송시키거나 압축 이송시키기 위한 장치로써, 사용 용도에 따라 스퀴징 롤(SQUEEZING ROLL - 세척후 물기를 제거해야하는 물기를 짜는 롤러), 윙거 롤(WRINGER ROLL - 약품이나 용재를 원단에 바른 후 흐르는 액을 짜는 롤러), 핀치롤(PINCH ROLL - 원단을 상하 롤에 끼워서 움직이지 않도록 진행시키는 롤러), 실링롤(CEILING ROLL - 건조로 천장에 설치되어 가스나 연기가 세어 나오지 않도록 밀착하면서 원단이나 철강코일을 진행시키는 롤러) 등에 적용된다.First, the roller-to-roller system to which the present invention is applied is a device for pressurizing or compressing a sheet-like (sheet-like) product such as a fabric, a sheet, a steel coil or the like, and a squeezing roll- (WRINGER ROLL - a roller that weaves a chemical after a chemical or a wood material is applied to a fabric), a pinch roll (a pinch roll) CEILING ROLL - Roller which is installed on the ceiling by drying and moves the fabric or steel coil closely while preventing gas or smoke from being counted.

전술된 롤러는 고정된 구조를 가지며, 롤러 사이로 이송되는 원단, 시트, 철강코일 등의 판상요소는 정밀한 이송을 위해 각 롤러의 장력이 균일하게 유지된다. 이에, 본 발명에서는 원단, 시트, 철강코일 등 판상요소의 정밀 이송과 더불어, 판상요소의 포지션 이탈 시에 이를 보정하기 위한 기술로서, 롤러의 일단 또는 양단에서 장력을 제어하고, 판상요소의 이송 상태를 검출하는 포지션 센서를 기반으로 판상요소의 포지션 이탈을 보상하는 것이다.The above-mentioned rollers have a fixed structure, and the plate-like elements such as a fabric, a sheet, a steel coil and the like conveyed between the rollers maintain the tension of each roller uniformly for precise conveyance. Accordingly, in the present invention, precise feeding of a sheet-like element such as a fabric, a sheet, a steel coil, etc., as well as correcting the sheet-like element at the position deviation of the sheet-like element, Based on the position sensor for detecting the position of the plate-shaped element.

도 2는 본 발명에 따른 텐션 가이드 시스템을 나타낸 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram showing a tension guide system according to the present invention.

도시된 바와 같이, 텐션 가이드 시스템(200)은 설치 프레임(231)의 내부에 상부 롤러(221) 및 하부 롤러(223) 사이로 판상요소(233)를 가압 이송시키기 위한 롤러 투 롤러 시스템이 구축되고, 상기 상부 롤러(221)의 일단 또는 양단을 각각 가압하여 상기 판상요소(233)의 이송 장력을 발생시키기 위한 가압수단(205)과, 상기 판상요소(233)의 진행 과정에서의 포지션을 검출하는 원단위치 검출센서(209)와, 상기 롤러의 양단에 설치된 가압수단(205)을 개별 기동하여 판상요소(233)로 가해지는 장력을 제어하는 장력제어장치(203)와, 상기 원단위치 검출센서(209)로부터 판상요소(233)의 포지션 이탈을 인지할 경우, 상기 판상요소(233)의 이탈 각도 및 방향에 대응하여 기 설정된 장력 값에 따라 상기 상부 롤러(221)의 양단을 개별 가압하도록 상기 장력제어장치(203)를 제어하는 컨트롤러(201)로 이루어진다.The tension guide system 200 is provided with a roller-to-roller system for pushing the sheet-like element 233 between the upper roller 221 and the lower roller 223 inside the mounting frame 231, A pressing means 205 for pressing the one end or both ends of the upper roller 221 to generate a transfer tension of the plate-like element 233, and a fabric member for detecting a position of the plate- A tension control device 203 for controlling the tension applied to the plate-like elements 233 by individually actuating the position detection sensor 209 and the pressing means 205 provided at both ends of the roller, ) Of the upper roller (221) in accordance with a predetermined tension value corresponding to an angle of departure and direction of the plate-like element (233) and to detect a position deviation of the plate-like element (233) Device 203 And a controller 201.

여기서, 상기한 장력 값은 단위 면적당 힘으로서, J/㎡, Nm/㎡, N/㎡의 단위로 적용되나 본 발명의 실시 예에 따라 정밀 제어 시 dyne/cm 단위가 사용될 수 있다. 예컨대, 상기 판상요소(233)가 철강코일일 경우, 장력 값의 단위는 J/㎡, Nm/㎡, N/㎡ 중 어느 하나의 장력 단위가 사용되며, 이는 장력제어장치(203)의 용량이 대용량임을 의미할 것이다.Here, the tension value is applied in units of J / m 2, Nm / m 2 and N / m 2 as a unit area force, but dyne / cm units can be used for precision control according to the embodiment of the present invention. For example, when the plate-like element 233 is a steel coil, the unit of the tension value is one of J / m2, Nm / m2, N / m2, It will mean a large capacity.

그러나, 상기 판상요소(233)가 시트 또는 섬유재일 경우, 장력 값의 단위는 dyne/cm 단위가 사용될 것이며, 이에 대응하는 장력제어장치(203)는 저용량의 고정밀 장치가 사용될 수 있다. However, when the plate-like element 233 is a sheet or a fibrous material, the unit of the tensile force value will be dyne / cm unit, and the corresponding tension control unit 203 can use a low-capacity high-precision apparatus.

이와 같이 장력 값은 상기 장력제어장치(203)에서 제어 가능한 장력이며, 판상요소(233)의 미세한 오차를 보정하게 된다. 따라서, 상기 장력 값은 장력제어장치(203)의 제어에 의해 가압수단(205)이 롤러의 양단을 가압하는 압력을 의미하며, 판상요소(233)의 종류에 따라 판상요소(233)의 이탈 각도, 방향에 대응하는 압력 수치이다.Thus, the tension value is a tensile force that can be controlled by the tension control device 203, and the minute error of the plate-like element 233 is corrected. Therefore, the tension value means a pressure at which the pressing means 205 presses both ends of the roller under the control of the tension control device 203, and depending on the type of the plate-like element 233, , ≪ / RTI >

상기한 장력제어장치(203)는 가압수단(205)을 컨트롤하기 위한 장치로써, 상기 가압수단(205)이 감속기어를 포함하는 서보모터 액츄에이터일 경우, 상기 장력제어장치(203)는 서보모터 드라이버로써 인버터 기능을 갖게 될 것이다. 반면, 상기 가압수단(205)이 유압 실린더일 경우에는 도시한 바와 같이, 상기 장력제어장치(203)는 유압 실린더를 정밀 제어하기 위한 하이드로닉 유압유니트(241)를 포함하여, 상기 하이드로닉 유압유니트(241)를 구동 제어하기 위한 유압서보 밸브(243)가 구비되며, 유압 실린더의 동작 포지션을 검출하기 위한 실린더 포지션 센서(245)가 유압 실린더의 근접 위치에 설치될 것이다.The tension control device 203 is a device for controlling the pressing means 205. When the pressing means 205 is a servo motor actuator including a reduction gear, Will have an inverter function. On the other hand, when the pressurizing means 205 is a hydraulic cylinder, as shown in the figure, the tension control device 203 includes a hydraulic hydraulic unit 241 for precisely controlling the hydraulic cylinder, and the hydronic hydraulic unit A hydraulic servo valve 243 for driving and controlling the hydraulic cylinder 241 is provided and a cylinder position sensor 245 for detecting the operating position of the hydraulic cylinder will be installed in the vicinity of the hydraulic cylinder.

한편, 본 발명에서 제시하는 장력제어장치(203)는 상부 롤러(221)의 양단을 개별 가압 제어하는 컨트롤러로써, 상기 가압수단(205)과 연동함을 전제로 하고 있다. 그러나, 장력제어장치(203)가 서보모터 또는 유압서보 밸브(243)가 사용될 경우, 가압수단(205)의 동작 상태 즉, 상부 롤러(221)에 의한 장력 값이 장력제어장치(203)에 의해 정밀하게 제어되고 있는지를 판단할 수 있는 장력 검출기(207)와 연동할 수 있다.On the other hand, the tension control device 203 proposed in the present invention is a controller for individually controlling both ends of the upper roller 221, and is assumed to be interlocked with the pressure means 205. [ However, when the tension control device 203 uses the servo motor or the hydraulic servo valve 243, the operating state of the pressing means 205, that is, the tension value by the upper roller 221 is controlled by the tension control device 203 It is possible to interlock with the tension detector 207 which can judge whether it is precisely controlled.

상기 장력 검출기(207)는 상부 롤러(221)의 일단에 장착되어, 상부 롤러(221)로 인가되는 장력을 검출하기 위한 장치로써, 상부 롤러(221)의 회동 축에 연결되거나, 상부 롤러(221)와 가압수단(205) 사이에 설치되어 상부 롤러(221)로 인가되는 가압력을 측정하여 상기 컨트롤러(201)로 제공할 수 있다.The tension detector 207 is mounted on one end of the upper roller 221 and detects tension applied to the upper roller 221. The tension detector 207 is connected to the pivot shaft of the upper roller 221, And pressurizing force applied to the upper roller 221 may be measured and provided to the controller 201. In this case,

상기 장력 검출기(207)는 설치 방향에 따라 A 타입, PA 타입 및 T 타입이 설치되는데, 장력 검출기(207)가 상부 롤러(221)와 가압수단(205) 사이에 장착되어 상측에서 하측 방향으로 하중이 전달됨을 검출할 경우, A 타입의 장력 검출기가 사용될 것이다. PA 타입은 좌측에서 우측 방향으로 인가되는 하중을 검출할 경우에 사용되며, T 타입은 우측 방향에서 좌측 방향으로 인가되는 하중을 검출할 경우에 적용된다. 따라서, 상기 장력 검출기(207)는 본 발명에 따른 텐션 가이드 시스템(200)의 설계에 따라 어느 하나의 장력 검출기(207)가 사용될 수 있음은 당연할 것이다.The tension detector 207 is installed between the upper roller 221 and the pressurizing unit 205 to detect a load from the upper side to the lower side A type A tension detector will be used. The PA type is used to detect loads applied from left to right, and the T type is used to detect loads applied from right to left. Accordingly, it will be appreciated that the tension detector 207 can be used with any one of the tension detectors 207 according to the design of the tension guide system 200 according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 텐션 가이드 시스템(200)의 센서 위치를 설명하기 위한 부분 정면도이다. 도시한 바와 같이, 상부 롤러(221) 및 하부 롤러(223)가 밀착되고, 상기 상부 롤러(221)의 일단 또는 양단 상측에는 각각의 가압수단(205)이 장착된다. 그리고, 상기 가압수단(205)과 상부 롤러(221) 사이에는 장력 검출기(207)가 마련되어, 가압수단(205)이 상부 롤러(221)를 가압할 때, 가압력을 측정한다. 또한, 롤러의 후방에는 이송된 판상요소(233)의 포지션을 검출하기 위한 원단위치 검출센서(209)가 롤러의 상측과 하측에 마련된다.3 is a partial front view for explaining a sensor position of the tension guide system 200 according to the present invention. As shown in the figure, the upper roller 221 and the lower roller 223 are in close contact with each other, and respective pressing means 205 is mounted on one end or both ends of the upper roller 221. A tension detector 207 is provided between the pressing means 205 and the upper roller 221 to measure the pressing force when the pressing means 205 presses the upper roller 221. Further, a far-end position detecting sensor 209 for detecting the position of the sheet-like element 233 transferred to the rear of the roller is provided on the upper side and the lower side of the roller.

상기 원단위치 검출센서(209)는 판상요소(233)의 진행 과정에서 흐트러짐을 감지하는 것으로, 흐트러지는 각도, 방향을 검출한다. 이를 위해, 상기 원단위치 검출센서(209)는 적외선 발광부 및 적외선 수광부로 이루어지며, 복수 개의 적외선 램프가 배열된 구조를 갖는다.The far-end position detection sensor 209 senses a disturbance in the progress of the plate-like element 233, and detects a disturbing angle and direction. To this end, the far-end position detecting sensor 209 is composed of an infrared ray emitting portion and an infrared ray receiving portion, and has a structure in which a plurality of infrared ray lamps are arranged.

예시된 도면에는 상기 원단위치 검출센서(209)가 판상요소(233)의 상측과 하측에 각각 마련되고 있으나, 이는 센서의 종류에 따른 설치구조일 뿐, 원단위치 검출센서(209)가 포토 커플러로 상정될 경우, 판상요소(233)의 상측 또는 하측에 마련될 수 있을 것이다.In the illustrated example, the far-end position detecting sensor 209 is provided on the upper side and the lower side of the plate-like element 233, but this is only an installation structure according to the type of the sensor, It may be provided on the upper side or the lower side of the plate-like element 233.

필요에 따라, 상기 원단위치 검출센서(209)는 적외선 램프로 구성되는 포토 커플러를 사용하지 않고, 카메라가 사용될 수 있는데, 이는 판상요소(233)의 양 측면에 근접하도록 각각의 카메라를 설치하여, 카메라로부터 촬상되는 영상을 기반으로 판상요소(233)의 흐트러짐을 감지하고, 이를 상기 컨트롤러(201)로 통지하게 된다.If necessary, the far-end position detecting sensor 209 may be a camera without using an optocoupler composed of an infrared lamp, and it is possible to install cameras each close to both sides of the plate-like element 233, Detects the disturbance of the sheet-like element 233 based on the image captured from the camera, and notifies the controller 201 of the disturbance.

도 4는 본 발명에 따른 컨트롤러(201)를 나타낸 구성도이다.4 is a block diagram showing a controller 201 according to the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 판상요소(233)의 이탈 각도 및 방향에 대한 보정을 위한 상기 가압수단(205)의 가압력 정보를 저장하는 메모리(403)와, 상기 원단위치 검출센서(209)의 검출 결과에 따른 상기 가압력 정보를 추출한 후, 상기 실린더 포지션 센서(245) 및 장력 검출기(207)의 피드백 신호에 기초하여 상기 가압력에 대응하는 정밀 제어신호를 상기 유압서보 밸브(243)로 제공하는 씨피유(401)와, 상기 씨피유(401)의 정밀 제어신호에 응답하여, 상기 유압서보 밸브(243)로 구동신호를 제공하는 드라이버(407)로 이루어진다.A memory 403 for storing pressing force information of the pressing unit 205 for correcting the angle of departure and direction of the plate-like element 233; And provides a precise control signal corresponding to the pressing force to the hydraulic servo valve 243 based on the feedback signals of the cylinder position sensor 245 and the tension detector 207 after extracting the pressing force information according to the pressing force information And a driver 407 for providing a drive signal to the hydraulic servo valve 243 in response to the precise control signal of the cube oil 401.

한편, 상기 씨피유(401)의 입력포트에는 키버튼(405)을 구비하여, 상기 장력 검출기(207)의 초기화를 설정토록 하며, 씨피유(401)의 출력포트에 디스플레이 패널(409)을 접속시켜 씨피유(401)의 동작 상황 및 동작 결과를 표시할 수 있을 것이다.The keypad 405 is provided at the input port of the tape cassette 401 to set the initialization of the tension detector 207 and to connect the display panel 409 to the output port of the tape cassette 401, The operation status and operation result of the mobile terminal 401 can be displayed.

상기 메모리(403)에 저장되는 가압력 정보는 판상요소(233)의 이탈 각도 및 방향에 따른 가압수단(205)을 제어하기 위한 데이터로서, 상기 가압수단(205)이 유압 실린더일 경우에는 실린더의 피스톤 동작 피치로 상정하거나, 상기 가압수단(205)이 서보모터일 경우에는 모터의 회전각도 또는 회전수로 상정된다.The pressing force information stored in the memory 403 is data for controlling the pressing means 205 in accordance with the deviation angle and direction of the plate-like element 233, and when the pressing means 205 is a hydraulic cylinder, It is assumed to be an operation pitch, or when the pressing means 205 is a servo motor, it is assumed to be the rotation angle or the rotation number of the motor.

또한 상기 가압력 정보는 판상요소(233)의 이탈 방향에 따라 롤러의 양단의 가압력을 달리 제어하는데, 판상요소(233)가 롤러 기준으로 좌측으로 이탈할 경우, 가압수단(205)은 롤러의 우측을 가압하여 판상요소(233)의 이탈 괘도를 보정한다. 즉, 판상요소(233)가 좌측으로 기울어져 이송하는 것은, 롤러의 좌측에 부하가 더 걸리는 것으로, 씨피유(401)는 롤러의 우측을 가압하거나, 좌측의 가압력을 저감시켜 판상요소(233)의 이탈을 보정하는 것이다.The pressing force information controls the pressing force of both ends of the roller in accordance with the deviation direction of the plate-like element 233. In the case where the plate-like element 233 deviates to the left on the basis of the roller, So as to correct the deviation orbit of the plate-like element 233. That is, when the sheet-like element 233 is tilted to the left and conveyed, a load is further applied to the left side of the roller, the cuspidor 401 presses the right side of the roller or reduces the pressing force of the left side, To compensate for deviation.

상기한 가압력에 대한 보정은 전술된 장력 검출기(207) 및 원단위치 검출센서(209)에 의해 그 보정 값이 결정되는데, 원단위치 검출센서(209)로부터 검출되는 판상요소(233)의 진행 각도가 기준치를 넘을 경우, 진행 각도에 비례한 가압력을 보정하는 것이다.The correction value for the pressing force is determined by the above-described tension detector 207 and the far-end position detecting sensor 209. When the advancing angle of the plate-like element 233 detected from the far-end position detecting sensor 209 is When the reference value is exceeded, the pressing force proportional to the advancing angle is corrected.

여기서, 상기 씨피유(401)는 단위 시간당 원단위치 검출센서(209)에서 검출된 거리로서 진행 각도를 산출한다. 예컨대, 판상요소(233)의 진행 속도가 초당 10cm일 경우, 그리고, 원단위치 검출센서(209)의 검출 범위가 1mm일 경우, 상기 씨피유(401)는 일정 시간 단위로 원단위치 검출센서(209)의 검출 신호를 입력받는다. 그리고 기 설정된 오차 허용 범위가 단위 시간당 1mm일 경우, 상기 씨피유(401)는 원단위치 검출센서(209)로부터 검출된 신호를 기준으로, 판상요소(233)의 이탈 거리(판상요소의 이송 방향과 수직 방향)가 1mm가 넘는지를 판단한다.Here, the CPU 401 calculates the progress angle as a distance detected by the far-end position detecting sensor 209 per unit time. For example, when the advancing speed of the sheet-like element 233 is 10 cm per second and the detection range of the far-end position detecting sensor 209 is 1 mm, the cube oil 401 is fed to the far- As shown in FIG. When the preset error tolerance is 1 mm per unit time, the CPU 401 detects the deviation distance of the plate-like elements 233 Direction) exceeds 1 mm.

판단결과, 판상요소(233)의 이탈거리가 설정치인 1mm를 넘을 경우 이때, 판상요소(233)는 단위 시간 1초당 수평으로 이송되는 거리가 10cm이고, 수직방향으로 이탈되는 거리는 1mm이기 때문에, 판상요소(233)는 0.57°이탈된 각도로 진행함을 알 수 있다. 이와 같이, 판상요소(233)의 이탈 각도에 비례하여 가압수단(205) 예컨대, 유압실린더의 동작 피치 또는 서보모터의 회전수를 결정하는데, 이는 전술한 바와 같이 가압력 정보이다.As a result of the judgment, when the separation distance of the plate-like element 233 exceeds 1 mm, which is the set value, the distance that the plate-like element 233 is horizontally conveyed per unit time is 10 cm and the distance that it is separated in the vertical direction is 1 mm, It can be seen that the element 233 proceeds at an angle of 0.57 deg. Thus, the operating pitch of the pressure means 205, for example, the hydraulic cylinder, or the number of revolutions of the servo motor is determined in proportion to the angle of departure of the plate-like element 233, which is the pressing force information as described above.

따라서, 상기 씨피유(401)는 이탈된 각도에 비례하여 설정되는 설정 가압력 정보를 메모리(403)로부터 제공받으며, 씨피유(401)는 가압력 정보에 대응하는 정밀 제어신호를 유압서보 밸브(243)로 제공한다. 그리고, 정밀 제어에 대한 피드백 신호로서 상기 장력 검출기(207)의 검출 결과를 인지하고, 원단위치 검출센서(209)의 포지션을 지속적으로 인지한다.The CPU 401 receives the set pressing force information set in proportion to the angle of deviation from the memory 403 and the CPU 401 provides the precise control signal corresponding to the pressing force information to the hydraulic servo valve 243 do. Then, the detection result of the tension detector 207 is recognized as a feedback signal for precision control, and the position of the far-end position detection sensor 209 is continuously recognized.

씨피유(401)는 원단위치 검출센서(209)로부터 보정된 포지션을 인지할 때까지 지속적인 제어가 이루어지는데, 도 5에서 도시한 바와 같이, 판상요소(233)가 정위치로부터 이탈하여 현재 위치(a)로부터 기준 이탈거리인 설정치에 도달할 경우, 씨피유(401)는 유압서보 밸브(243)를 기동 제어하는데 이는 설정된 가압력에 도달할 때까지 가압수단(205)을 제어하는 것이다.As shown in FIG. 5, the leaf spring 401 is continuously controlled until it recognizes the corrected position from the far-end position detecting sensor 209. As shown in FIG. 5, The hydraulic pressure servo valve 243 is started and controlled, and the hydraulic pressure servo valve 243 is controlled to control the pressurizing means 205 until the pressurizing force reaches the set pressure.

유압서보 밸브(243)를 제어하는 패턴을 다수 방법이 존재할 것이나, 본 발명의 실시 예에서는 펄스폭변조(PWM) 방식 제어를 설명할 것이다. 즉, 판상요소(233)가 정위치를 이탈하여 설정치에 도달할 경우, 설정된 가압력에 도달하도록 상기 유압서보 밸브(243)를 펄스폭변조 제어한다. 펄스폭변조의 초기 듀티는 50% 내지 80%가 바람직할 것이다. 초기 듀티의 설정은 시스템과 판상요소(233)의 재질에 따라 다소 차이가 있으나, 제품의 손상을 최소화하기 위해 가압수단(205)의 빠른 동작을 억제하기 위함이다.There will be a plurality of methods for controlling the hydraulic servo valve 243, but the pulse width modulation (PWM) method control will be described in the embodiment of the present invention. That is, when the plate-like element 233 leaves the fixed position and reaches the set value, the hydraulic servo valve 243 is subjected to pulse width modulation control so as to reach the set pressing force. The initial duty of the pulse width modulation is preferably 50% to 80%. The initial duty is set in order to suppress the quick operation of the pressing means 205 in order to minimize the damage of the product although there is some difference depending on the material of the system and the plate-shaped element 233. [

이와 같이 펄스폭변조가 수행되면, 상기 가압수단(205)은 유압서보 밸브(243)에 제어에 따라 상부 롤러(221)를 가압하며, 설정된 가압력에 도달할 때까지 이루어진다. 이는 언더댐핑(Under damping)과 오버댐핑(Over damping) 과정을 통해 설정된 가압력에 수렴하는데, 장력 검출기(207)로부터 언더댐핑 위치가 검출되면, 상기 씨피유(401)는 가압수단(205)을 역방향으로 구동하기 위한 펄스 신호를 공급하되, 듀티를 30% 내지 20%로 격감한다.When the pulse width modulation is performed in this way, the pressing means 205 presses the upper roller 221 under control of the hydraulic servo valve 243 until the set pressing force is reached. When the under damping position is detected from the tension detector 207, the cuff oil 401 moves the pressing means 205 in the reverse direction The pulse signal for driving is supplied, but the duty is reduced to 30% to 20%.

상기 듀티의 가변율은 시스템의 용량에 따라 달리 설정될 수 있으나, 본 발명에서는 댐핑(damping) 전환 위치마다 듀티를 격감하여 설정 가압력에 수렴하도록 제어하는 것이다.The variable rate of the duty can be set differently according to the capacity of the system. In the present invention, however, the duty is controlled to be converged to the set pressing force by reducing the duty for each damping switching position.

즉, 가압수단(205)이 역방향으로 기동하는 과정에서 오버댐핑이 발생하는데, 이 시점에서 상기 씨피유(401)는 가압수단(205)을 순방향(롤러를 가압하는 방향)으로 구동하기 위한 펄스 신호를 공급한다. 이때, 듀티는 20% 내지 10%로 격감한다. 이와 같이 상기 과정을 반복함으로써, 상기 씨피유(401)는 설정된 가압력에 도달하도록 제어하는 것이다. 그리고, 이러한 제어를 통해 판상요소(233)는 이탈 괘도를 보정하여 정위치로 복귀한다.
That is, the over-damping occurs in the course of the operation of the pressurizing means 205 in the reverse direction. At this point, the cuff oil 401 generates a pulse signal for driving the pressurizing means 205 in the forward direction Supply. At this time, the duty is reduced to 20% to 10%. By repeating the above process, the CPU 401 controls to reach the set pressing force. Through this control, the plate-like element 233 corrects the deviation orbit and returns to the correct position.

201 : 컨트롤러 203 : 장력제어장치
205 : 가압수단 207 : 장력 검출기
209 : 원단위치 검출센서 221 : 상부 롤러
223 : 하부 롤러 231 : 설치 프레임
233 : 판상요소 241 : 하이드로닉 유압유니트
243 : 유압서보 밸브 245 : 실린더 포지션센서201: controller 203: tension control device
205: pressing means 207: tension detector
209: Original position detecting sensor 221: Upper roller
223: Lower roller 231: Installation frame
233: Plate element 241: Hydronic hydraulic unit
243: Hydraulic servo valve 245: Cylinder position sensor

Claims (7)

상부 롤러 및 하부 롤러 사이로 판상요소를 가압 이송시키기 위한 롤러 투 롤러 시스템에서 상기 판상요소의 포지션을 제어하기 위한 텐션 가이드 시스템에 있어서,
상기 상부 롤러의 일단 또는 양단을 각각 가압하여 상기 판상요소의 이송 장력을 발생시키기 위한 가압수단;
상기 판상요소의 진행 과정에서의 포지션을 검출하는 원단위치 검출센서;
상기 롤러의 일단 또는 양단에 설치된 가압수단을 개별 기동하여 판상요소로 가해지는 장력을 제어하는 장력제어장치; 및
상기 원단위치 검출센서로부터 판상요소의 포지션 이탈을 인지할 경우, 상기 판상요소의 이탈 각도 및 방향에 대응하여 기 설정된 장력 값에 따라 상기 상부 롤러를 개별 가압하도록 상기 장력제어장치를 제어하는 컨트롤러;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 투 롤러 시스템에서 판상요소의 포지션제어를 위한 텐션 가이드 시스템.A tension guide system for controlling a position of a plate-like element in a roller-to-roller system for pushing and transferring a plate-like element between an upper roller and a lower roller,
A pressing means for pressing the one end or both ends of the upper roller to generate a transfer tension of the plate-like element;
A far-end position detecting sensor for detecting a position of the plate-like element in the course of the process;
A tension control device for controlling the tension applied to the plate-like element by individually actuating the pressing means provided at one end or both ends of the roller; And
A controller for controlling the tension control device so as to individually press the upper roller according to a predetermined tension value corresponding to the departing angle and direction of the plate-shaped element, when recognizing the position deviation of the plate-like element from the far- Wherein the tension control means is configured to control the position of the plate-shaped element in the roller-to-roller system. 제 1 항에 있어서,
상기 가압수단은 감속기어를 포함하는 서보모터 액츄에이터이며, 상기 장력제어장치는 서보모터 구동을 위한 인버터인 것을 특징으로 하는 롤러 투 롤러 시스템에서 판상요소의 포지션제어를 위한 텐션 가이드 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the pressing means is a servo motor actuator including a reduction gear, and the tension control device is an inverter for driving a servo motor. 제 1 항에 있어서,
상기 가압수단은 유압 실린더이며, 상기 장력제어장치는 유압 실린더를 정밀 제어하기 위한 하이드로닉 유압유니트를 포함하여, 상기 하이드로닉 유압유니트를 구동 제어하기 위한 유압서보 밸브로 구성되고;
상기 유압 실린더의 동작 포지션을 검출하기 위한 실린더 포지션 센서가 유압 실린더의 근접 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 롤러 투 롤러 시스템에서 판상요소의 포지션제어를 위한 텐션 가이드 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the pressing means is a hydraulic cylinder, and the tension control device comprises a hydraulic servo valve for driving and controlling the hydro-hydraulic unit, including a hydraulic hydraulic unit for precisely controlling the hydraulic cylinder;
Wherein a cylinder position sensor for detecting an operating position of the hydraulic cylinder is installed at a position close to the hydraulic cylinder. 2. A tension guide system for controlling the position of a plate-like element in a roller-to-roller system. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 원단위치 검출센서는 상기 판상요소의 진행 과정에서 흐트러짐을 감지하기 위해 복수 개의 적외선 램프가 배열된 적외선 발광부 및 적외선 수광부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 투 롤러 시스템에서 판상요소의 포지션제어를 위한 텐션 가이드 시스템.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the far-end position detecting sensor comprises an infrared ray emitting unit and an infrared ray receiving unit in which a plurality of infrared lamps are arranged in order to detect disturbance in the progress of the plate-like elements, and a tension sensor Guide system. 제 3 항에 있어서,
상부 롤러의 회동 축에 연결되거나, 상부 롤러와 가압수단 사이에 설치되어 상부 롤러로 인가되는 가압력 정보를 상기 컨트롤러로 제공하는 장력 검출기를 더 포함하며;
상기 컨트롤러는 상기 장력 검출기의 피드백 신호에 기초하여 정밀제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 롤러 투 롤러 시스템에서 판상요소의 포지션제어를 위한 텐션 가이드 시스템.The method of claim 3,
Further comprising a tension detector connected to the pivot shaft of the upper roller or provided between the upper roller and the pressurizing means to provide pressure information to the controller that is applied to the upper roller;
Wherein the controller performs precise control based on a feedback signal of the tension detector. ≪ Desc / Clms Page number 19 > 제 5 항에 있어서 상기 컨트롤러는,
상기 판상요소의 이탈 각도 및 방향에 대한 보정을 위해, 상기 유압실린더의 동작 피치를 제어하는 가압력 정보가 저장되는 메모리;
상기 원단위치 검출센서의 검출 결과에 따른 상기 가압력 정보를 추출한 후, 상기 실린더 포지션 센서 및 장력 검출기의 피드백 신호에 기초하여 상기 가압력에 대응하는 정밀 제어신호를 상기 유압서보 밸브로 제공하는 씨피유; 및
상기 씨피유의 정밀 제어신호에 응답하여, 상기 유압서보 밸브로 구동신호를 제공하는 드라이버;로 이루어진 것을 특징으로 하는 롤러 투 롤러 시스템에서 판상요소의 포지션제어를 위한 텐션 가이드 시스템.6. The apparatus according to claim 5,
A memory for storing pressing force information for controlling the operating pitch of the hydraulic cylinder for correcting the deviation angle and direction of the plate-shaped element;
A CPU for extracting the pressing force information according to the detection result of the far-end position detecting sensor and then providing a precise control signal corresponding to the pressing force to the hydraulic servo valve on the basis of feedback signals of the cylinder position sensor and the tension detector; And
And a driver for providing a driving signal to the hydraulic servo valve in response to the precise control signal of the cuff. The tension guide system for controlling the position of a plate-like element in a roller-to-roller system. 제 1 항 내지 제 3항, 제 5 항, 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
롤러 투 롤러 시스템은, 스퀴징 롤(SQUEEZING ROLL), 윙거 롤(WRINGER ROLL), 핀치롤(PINCH ROLL), 실링롤(CEILING ROLL) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 롤러 투 롤러 시스템에서 판상요소의 포지션제어를 위한 텐션 가이드 시스템.The method according to any one of claims 1 to 3, 5, and 6,
Wherein the roller-to-roller system is one of a squeezing roll, a winger roll, a pinch roll, and a sealing roll. A tension guide system for position control.
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