KR20140055965A - Planetary gear deceleration apparatus and method for manufacturing it - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a planetary gear deceleration apparatus that has pin members passing through an external gear in such a manner as to protrude integrally from a flange body, thus increasing the fatigue strength of the terminal portions of the pin members with respect to the flange body. According to the present invention, the planetary gear deceleration apparatus includes an external gear (11), an internal gear (16) engagedly contacted internally with the external gear (11), a first flange body (41) disposed on the side portion in the axial direction of the external gear (11), and internal pins (pin member) (54) and internal rollers (58) axially protruding integrally from the first flange body (41) in such a manner as to pass through the external gear (11), wherein plastic working is conducted for the terminal portions (54P1) of the pin members (54).

Description

유성기어 감속장치 및 그 제조방법{Planetary gear deceleration apparatus and method for manufacturing it}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a planetary gear deceleration apparatus and method for manufacturing the same,

본 발명은, 유성기어 감속장치 및 그 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear reduction device and a manufacturing method thereof.

특허문헌 1에, 유성기어 감속장치가 개시되어 있다.Patent Document 1 discloses a planetary gear reduction device.

이 유성기어 감속장치는, 유성기어인 외치기어와, 그 외치기어가 내접하여 맞물리는 내치기어를 구비하고 있다. 외치기어의 축방향측부에는, 플랜지체가 배치되어 있다. 플랜지로부터는, 핀부재가 일체적으로 돌출·형성되어, 단일의 플랜지체 유닛을 구성하고 있다. 핀부재는 외치기어를 축방향으로 관통하고, 그 외치기어의 자전성분을 플랜지체에 전달하고 있다. 플랜지체는, 케이싱에 지지되고, 내치기어의 축심 둘레에서 회전 가능하다.This planetary reduction device includes a planetary gear, which is a planetary gear, and an internal gear which is in mesh with the external gear. A flange member is disposed on the axial side of the external gear. From the flange, the pin members are integrally projected and formed to constitute a single flange unit. The pin member passes through the external gear in the axial direction and transmits the rotating component of the external gear to the flange. The flange is supported by the casing and is rotatable about the axis of the internal gear.

플랜지체는, 핀부재를 통하여 전달된 상기 외치기어의 자전성분과 동기하여 회전하고, 유성기어 감속장치의 출력부재로서 기능하고 있다.The planar member rotates in synchronization with the rotation component of the external gear transmitted through the pin member and functions as an output member of the planetary gear reducer.

(특허문헌)(Patent Literature)

특허문헌 1: 일본공개특허공보 2006-263878호(도 2, 도 3)Patent Document 1: JP-A-2006-263878 (Figs. 2 and 3)

이와 같이, 외치기어를 관통하는 핀부재가, 그 외치기어의 축방향측부에 배치된 플랜지체와 일체화되어 있는 유성기어 감속장치에 있어서는, 특히, 핀부재의 플랜지체와의 근원부분에 굽힘 응력이 집중하기 쉽고, 피로강도(파단하중 이하이더라도 반복하여 가해짐으로써 부재가 파괴되는 현상에 대한 강도)가 저하되기 쉽다는 문제가 있었다.As described above, in the planetary gear reduction device in which the pin member passing through the external gear is integrated with the flange member disposed on the axially side portion of the external gear, in particular, the bending stress is applied to the root portion of the pin member with the flange There is a problem that it is easy to concentrate and the fatigue strength (the strength against the phenomenon that the member is broken by repeated application even under the breaking load) tends to decrease.

본 발명은, 이러한 문제를 해소하기 위하여 이루어진 것으로, 외치기어를 관통하는 핀부재가 플랜지체로부터 일체적으로 돌출 형성되어 있는 유성기어 감속장치에 있어서, 그 핀부재의 플랜지체와의 근원부분의 피로강도를 보다 증강시키는 것을 그 과제로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide a planetary gear reduction device in which a pin member passing through a shout gear integrally protrudes from a flange, So that the strength is further increased.

본 발명은, 외치기어와, 상기 외치기어가 내접하여 맞물리는 내치기어와, 상기 외치기어의 축방향측부에 배치된 플랜지체와, 상기 플랜지체로부터 축방향으로 일체적으로 돌출 형성되어 외치기어를 관통하는 핀부재를 구비한 유성기어 감속장치로서, 상기 핀부재의 근원부분에 소성가공이 실시되어 있는 구성으로 함으로써, 상기 과제를 해결한 것이다.The present invention relates to a planetary gear mechanism comprising an internal gear in which the external gear is in mesh with and engaged with the internal gear, a flange disposed on an axial side of the external gear, Wherein the base portion of the pin member is subjected to a plastic working process to solve the above problems.

본 발명에 있어서는, 핀부재의 플랜지체와의 근원부분에 소성가공을 실시하도록 하고 있다.In the present invention, the base portion of the fin member with the flange member is subjected to plastic working.

이로써, 상기 소성가공에 의하여 핀부재의 근원부분에 강한 잔류압축응력을 발생시킬 수 있어, 상기 근원부분에 집중하는 굽힘 응력이 완화(상쇄)되는 점에서, 피로강도를 보다 증강시킬 수 있다.Thereby, a strong residual compressive stress can be generated in the base portion of the pin member by the plastic working, and the bending stress concentrated on the base portion is relaxed (canceled), so that the fatigue strength can be further increased.

외치기어를 관통하는 핀부재가 플랜지체로부터 일체적으로 돌출 형성되어 있는 유성기어 감속장치에 있어서, 그 핀부재의 플랜지체와의 근원부분의 피로강도를 보다 증강시킬 수 있다.The pin member passing through the external gear can be integrally projected from the flange member, so that the fatigue strength of the root portion of the pin member with the flange member can be further increased.

도 1은 본 발명의 실시형태의 일례가 적용된 유성기어 감속장치의 전체 구성을 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1의 플랜지체 유닛의, 일부에 확대 단면을 포함하는 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view showing the entire configuration of a planetary gear reduction device to which an example of an embodiment of the present invention is applied.
Fig. 2 is a front view of a part of the flange unit of Fig. 1, including an enlarged section. Fig.

이하, 도면에 근거하여, 본 발명의 실시형태의 일례에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은, 본 발명의 실시형태의 일례가 적용된 유성기어 감속장치의 전체 구성을 나타내는 단면도, 도 2는, 도 1의 플랜지체 유닛의, 일부에 확대 단면을 포함하는 정면도이다.Fig. 1 is a cross-sectional view showing the entire configuration of a planetary gear reduction device to which an embodiment of the present invention is applied, and Fig. 2 is a front view including an enlarged section in a part of the flange unit of Fig.

이 유성기어 감속장치(G1)는, 편심요동형이라 일컬어지는 유성기어 감속장치이다.This planetary reduction device G1 is a planetary reduction device referred to as an eccentric oscillation type.

이 유성기어 감속장치(G1)의 입력축(18)은, 중공부(18A)를 가지는 중공축으로 구성되고, 그 유성기어 감속장치(G1)의 내치기어(16)의 축심(O1) 위치에 배치되어 있다. 입력축(18)의 단부에는, 도시하지 않은 구동원측의 부재로부터 동력을 받기 위한 스플라인(18B)이 형성되어 있다. 입력축(18)의 외주에는, 3개의 편심체(21)가 일체적으로 축방향으로 나열되어 형성되어 있다. 각 편심체(21)의 외주는, 입력축(18)의 축심에 대하여 각각 120도의 편심위상차로 편심되어 있다.The input shaft 18 of the planetary reduction gear G1 is constituted by a hollow shaft having a hollow portion 18A and is disposed at the position of the center O1 of the internal gear 16 of the planetary reduction gear G1 . At the end of the input shaft 18, a spline 18B for receiving power from a member on the drive source side (not shown) is formed. On the outer periphery of the input shaft 18, three eccentric bodies 21 are integrally formed in an axial direction. The outer periphery of each eccentric body 21 is eccentric with an eccentric phase difference of 120 degrees with respect to the axial center of the input shaft 18. [

편심체(21)의 외주에는, 롤러 베어링(31)을 통하여 3매의 외치기어(11)가 내장되어 있다. 각 외치기어(11)는, 내치기어(16)에 내접하여 맞물려 있다. 외치기어(11)가 3열로 나열되어 내장되어 있는 것은, 전달 용량의 증대, 및 편심위상을 어긋나게 하는 것에 의한 저진동, 저소음화를 의도하였기 때문이다. 각 열의 구성은, 편심위상이 상이한 것 이외에는 동일하다.On the outer periphery of the eccentric body (21), three external gears (11) are housed through a roller bearing (31). Each external tooth gear (11) is in contact with and meshes with the internal gear (16). The reason why the external gears 11 are arranged in three rows in a row is that the transfer capacity is increased and the eccentric phase is shifted so as to achieve a low vibration and a low noise. The configuration of each column is the same except that the eccentric phase is different.

내치기어(16)는, 이 실시형태에서는, 케이싱(36)과 일체화된 내치기어본체(16A)와, 그 내치기어본체(16A)에 회전 가능하게 지지되고, 당해 내치기어(16)의 내치를 구성하는 외핀(16B)으로 구성되어 있다. 내치기어(16)의 내치의 수(외핀(16B)의 개수)는, 외치기어(11)의 외치의 수보다 약간만(이 예에서는 1개만) 많다.The internal gear 16 is rotatably supported by the internal gear main body 16A and the internal teeth of the internal gear 16 are connected to the internal gear 16A, And an outer pin 16B constituting the outer pin 16B. The number of internal teeth of the internal gear 16 (the number of external pins 16B) is slightly larger than the number of external teeth of the external gear 11 (only one in this example).

외치기어(11)의 축방향 양측부에는, 제1, 제2 플랜지체(41, 42)가 배치되어 있다. 제1, 제2 플랜지체(41, 42)는, 제1, 제2 앵귤러볼베어링(44, 46)을 통하여 케이싱(36)에 회전 가능하게 지지되어 있다.First and second flange bodies 41 and 42 are disposed on both axial sides of the shout gear 11. The first and second flange bodies 41 and 42 are rotatably supported on the casing 36 through the first and second angular ball bearings 44 and 46.

제1, 제2 플랜지체(41, 42)의 외주는, 각각 제1, 제2 앵귤러볼베어링(44, 46)의 내륜을 겸하고 있으며, 제1, 제2 앵귤러볼베어링(44, 46)의 전동체(44A, 46A)의 구름접촉면(41A, 42A)을 구성하고 있다. 또, 제1 플랜지체(41)의 외주에는, 그 제1 앵귤러볼베어링(44)의 전동체(44A)의 구름접촉면(41A)에 인접하여, 오일씰(48)의 슬라이딩면(41B)이 형성되어 있다.The outer periphery of the first and second flange bodies 41 and 42 also serves as the inner ring of the first and second angular ball bearings 44 and 46 and the outer periphery of the first and second angular ball bearings 44 and 46 And constitute the rolling contact surfaces 41A and 42A of the first and second contact portions 44A and 46A. A sliding surface 41B of the oil seal 48 is formed on the outer periphery of the first flange 41 adjacent to the rolling contact surface 41A of the rolling member 44A of the first angular ball bearing 44 have.

다만, 상기 입력축(18)은, 이 제1, 제2 플랜지체(41, 42)의 직경방향 내측에 있어서, 볼베어링(51, 52)을 통하여 지지되어 있다.The input shaft 18 is supported via ball bearings 51 and 52 on the inner side in the radial direction of the first and second flange bodies 41 and 42.

제1, 제2 플랜지체(41, 42) 중, 도면 좌측의 제1 플랜지체(41)로부터는, 원기둥형상의 내부핀(54)(핀부재)이, 대좌부(台座部)(41D)의 측면(41G)에 연속하여, 축방향으로 복수 개(이 실시형태에서는 6개) 일체적으로 돌출 형성되어 있어, 단일체의 플랜지체 유닛(56)을 구성하고 있다.A cylindrical inner pin 54 (pin member) is formed on the pedestal portion 41D from the first flange 41 on the left side of the first and second flange bodies 41 and 42, A plurality of (six in this embodiment) projecting integrally with the side surface 41G of the flange unit 56 are integrally formed in the axial direction.

이 실시형태에서는, 이 내부핀(54)의 제1 플랜지체(41)와의 근원부분(54P1)에 플랜지체 유닛(56)의 베이스 부재(후술하는 플랜지체 모재)를 제조하기 위하여 종래 행하여지고 있는 열간단조 등의 소성가공과는 별도로(베이스 부재의 침탄, 열처리 후에), 쇼트 피닝에 의한 소성가공이 실시되고 있다. 이 근원부분(54P1)의 소성가공에 대해서는, 나중에 상세히 서술한다.In this embodiment, in order to manufacture the base member (the flange base material described later) of the flange unit 56 in the root portion 54P1 of the inner fin 54 with the first flange 41, Plastic working by shot peening is carried out separately from plastic working such as hot forging (after carburizing and heat treatment of the base member). The plastic working of the root portion 54P1 will be described later in detail.

내부핀(54)은, 외치기어(11)에 형성된 관통구멍(11A)을 관통하고 있다. 내부핀(54)에는, 슬라이딩 촉진부재로서 내부롤러(58)가 회전 가능하게 씌워져 있다. 내부롤러(58)는, 제1, 제2 플랜지체(41, 42)의 대좌부(41D, 42D)의 측면(41G, 42G)에 의하여 축방향의 이동 규제가 행하여지고 있다. 즉, 내부롤러(58)는, 내부핀(54)의 근원부분(54P1)을 포함하며, 대략 완전히 내부핀(54)을 덮고 있다.The inner pin 54 passes through the through hole 11A formed in the external gear 11. An inner roller 58 is rotatably mounted on the inner pin 54 as a sliding promoting member. The inner roller 58 is restricted from moving in the axial direction by the side surfaces 41G and 42G of the pedestal portions 41D and 42D of the first and second flange bodies 41 and 42. [ That is, the inner roller 58 includes the root portion 54P1 of the inner pin 54 and covers the inner pin 54 almost completely.

내부핀(54)은, 그 선단부가 제2 플랜지체(42)에 형성된 바닥이 있는 오목부(42C)에 끼워 넣어져 있으며, 축방향 제 1 플랜지체 반대측으로부터 삽입된 볼트(60)와 함께 제1 플랜지체(41)와 제2 플랜지체(42)를 연결하고 있다.The inner pin 54 is inserted into the recessed portion 42C having a bottom formed in the second flange body 42 and has a bolt 60 inserted from the opposite side in the axial direction of the first flange, One flange member 41 and the second flange member 42 are connected to each other.

내부핀(54)에 씌운 내부롤러(58)의 외경(d1)은, 관통구멍(11A)의 내경(D1)보다 편심체(21)의 편심량의 2배에 상당하는 분만큼 작게 형성되어 있다. 이로써, 내부롤러(58)가 씌워진 내부핀(54)은, 외치기어(11)의 요동을 허용하면서, 항상(내부롤러(58)를 통하여) 외치기어(11)의 관통구멍(11A)의 편심방향 반대측의 내주와 접촉하는 상태가 유지된다.The outer diameter d1 of the inner roller 58 covering the inner pin 54 is formed to be smaller by an amount corresponding to twice the eccentric amount of the eccentric body 21 than the inner diameter D1 of the through hole 11A. The inner pin 54 covered with the inner roller 58 is always in contact with the eccentric portion of the through hole 11A of the shout gear 11 (through the inner roller 58) while allowing the shaking of the shout gear 11, The state of contact with the inner periphery on the opposite side of the direction is maintained.

도 2에 나타나는 바와 같이, 내부핀(54)이 제1 플랜지체(41)로부터 돌출기립되어 있는 부분, 즉, 내부핀(54)의 제1 플랜지체(41)측의 근원부분(54P1)에는, 의도적으로 원호형상의 오목부(54A)가 형성되어 있다.2, a portion of the inner pin 54 protruding from the first flange 41, that is, a root portion 54P1 of the inner pin 54 on the first flange 41 side, , And an arc-shaped concave portion 54A is intentionally formed.

이것은, 내부핀(54)은, 제1 플랜지체(41)로부터 90도의 각도로 일체적으로 돌출기립되어 있기 때문에, 내부핀(54)의 근원부분(54P1)에, 약간이라도 가공 오차나 가공 부족 등에 의하여 국부적으로 치수가 증대한 부위가 존재하면, 내부롤러(58)의 원활한 회전이 저해되기 때문이다.This is because the inner pin 54 is integrally projected and raised at an angle of 90 degrees from the first flange 41 so that the base portion 54P1 of the inner pin 54 is slightly deformed due to machining errors and machining errors This is because smooth rotation of the inner roller 58 is inhibited if there is a locally increased portion due to the rotation of the inner roller 58 or the like.

이에 대하여, 제2 플랜지체(42)측에서는, 내부핀(54)은, 그 제2 플랜지체(42)와는 별도의 부재로서 균일한 외경(d1)을 유지한 채 바닥이 있는 오목부(42C)에 끼워 넣어져 있기 때문에, 내부롤러(58)의 회전이 저해되는 가공 오차나 가공 부족에 의한 치수의 증대 등이 발생할 우려가 없다. 이로 인하여, 내부핀(54)의 제2 플랜지체(42)측의 근원부분(54P2)에는, 제1 플랜지체(41)측의 근원부분(54P1)에 형성한 원호형상의 오목부(54A)는, 특별히 형성되어 있지 않다.On the other hand, on the side of the second flange member 42, the inner pin 54 is formed as a separate member from the second flange member 42 and has a bottomed recess 42C while maintaining a uniform outer diameter d1. There is no possibility that the machining error that the rotation of the inner roller 58 is impeded or the increase of the dimension due to the shortage of machining occurs. A circular concave portion 54A formed on the base portion 54P1 of the first flange body 41 side is formed in the base portion 54P2 of the inner pin 54 on the second flange body 42 side, Is not particularly formed.

이 실시형태에서는, 제1, 제2 플랜지체(41, 42) 중, 제1 플랜지체(41)에 형성한 탭구멍을 통하여, 상대 기계(도시하지 않음)의 피동 부재가, 그 제1 플랜지체(41)의 측면(41H)에 연결되어 있다.In this embodiment, the driven member of the partner machine (not shown) is connected to the first flange 41 via the tapped holes formed in the first flange 41 of the first and second flanges 41, And is connected to the side surface 41H of the support member 41. [

다음으로, 이 유성기어 감속장치(G1)의 작용을 설명한다.Next, the operation of the planetary gearset G1 will be described.

먼저, 동력전달의 작용을 간단하게 설명한다.First, the operation of power transmission will be briefly explained.

구동원으로부터의 동력이 스플라인(18B)을 통하여 입력축(18)에 전달되면, 그 입력축(18)과 일체화되어 있는 3개의 편심체(21)가 각각 120도의 위상차로 편심 회전한다. 그 결과, 롤러 베어링(31)을 통하여 3매의 외치기어(11)가 각각 120도의 위상차로 요동한다.When the power from the drive source is transmitted to the input shaft 18 through the spline 18B, the three eccentric bodies 21 integrally formed with the input shaft 18 eccentrically rotate with a phase difference of 120 degrees. As a result, the three external gears 11 swing through the roller bearing 31 with a phase difference of 120 degrees each.

각 외치기어(11)는 내치기어(16)에 내접하여 맞물려 있기 때문에, 각 외치기어(11)가 요동하면, 내치기어(16)에 대하여 외치기어(11)의 맞물림 위치가 차례로 어긋나는 현상이 발생한다. 그리고, 입력축(18)이 1회 회전할 때마다, 고정 상태에 있는 내치기어(16)에 대하여 외치기어(11)는, 톱니수차(1톱니) 분만큼 자전한다.Each of the external gears 11 is in contact with and engages with the internal gear 16 so that when the external gears 11 are pivoted, the meshing positions of the external gear 11 with respect to the internal gear 16 are shifted in turn do. Every time the input shaft 18 rotates once, the external gear 11 rotates by the amount corresponding to the tooth aberration (one tooth) with respect to the internal gear 16 in the fixed state.

이 외치기어(11)의 자전(동력)이, 외치기어(11)의 관통구멍(11A)을 관통하고 있는 내부핀(54)(내부롤러(58))에 전달된다. 이로써, 그 외치기어(11)를 관통하고 있는 내부핀(54) 및 내부롤러(58)가 내치기어(16)의 축심 둘레에서 공전하고, 제1, 제2 플랜지체(41, 42)의 회전으로서 전달된다. 제1, 제2 플랜지체(41, 42)가 회전하면, 제1 플랜지체(41)의 탭구멍을 이용하여 연결되어 있는 상대 기계의 피동체가 회전한다.The rotational force of the external gear 11 is transmitted to the internal pin 54 (internal roller 58) passing through the through hole 11A of the external gear 11. The inner pin 54 and the inner roller 58 passing through the pinion gear 11 revolve around the central axis of the internal gear 16 and the rotation of the first and second flange bodies 41 and 42 . When the first and second flange bodies 41 and 42 rotate, the driven body of the partner machine connected using the tapped holes of the first flange body 41 rotates.

여기에서, 특히, 플랜지체 유닛(56)의 작용을, 그 플랜지체 유닛(56)의 제조방법의 설명과 함께 설명한다.Here, in particular, the action of the flange unit 56 will be described together with the description of the method of manufacturing the flange unit 56. [

본 실시형태에서는, 플랜지체 유닛(56)에 있어서의 내부핀(54)의(제1 플랜지체(41)로부터 돌출기립됨) 근원부분(54P1)에, 쇼트 피닝에 의한 소성가공이 실시된다.In the present embodiment, the root portion 54P1 of the inner fin 54 of the flange unit 56 (projected and raised from the first flange 41) is subjected to plastic working by shot peening.

구체적으로는, 제1 플랜지체(41)로부터 내부핀(54)이 일체적으로 돌출된 플랜지체 모재(플랜지체 유닛(56)의 베이스가 되는 부재)를, 스틸계의 소재(예를 들면, SCM420(H))를 이용하여, 열간단조에 의하여 제조한다. 열간단조 후에는, 침탄-담금질(열처리)을 행한다. 그리고, 본 실시형태에서는, 침탄, 열처리 후로서 마무리 가공에 들어가기 전에, 그 플랜지체 모재의 내부핀(54)의 근원부분(54P1)에, 쇼트 피닝에 의한 소성가공을 실시하고 있다.Specifically, the flange base material (a base member of the flange unit 56) in which the inner fins 54 integrally protrude from the first flange body 41 is made of a steel material (for example, SCM420 (H)). ≪ / RTI > After hot forging, carburizing-quenching (heat treatment) is carried out. In this embodiment, before the finishing process is carried out after carburizing and heat treatment, the root portion 54P1 of the inner fin 54 of the flange base material is subjected to plastic working by shot peening.

본 실시형태와 같이, 플랜지체 모재 자체(플랜지체의 전체 형상)가 열간단조 등의 소성가공에 의하여 제조되는 경우에 있어서, 이 플랜지체의 전체 형상을 형성하기 위하여 플랜지체의 전체에 실시되는 소성가공은, 본 발명에 있어서의 “핀부재의 근원부분에 소성가공이 실시되어 있다”라는 개념에는 포함되지 않는다. 즉, 본 실시형태로 말한다면, 핀부재의 근원부분을 포함하는 플랜지체의 일부분에만 실시하는 소성가공(쇼트 피닝)이, 본 발명에 있어서의 “핀부재의 근원부분에 소성가공이 실시되어 있다”라는 개념에 상당한다.In the case where the flange body base material itself (the entire shape of the flange body) is manufactured by plastic working such as hot forging, as in the present embodiment, in order to form the overall shape of the flange body, The processing is not included in the concept of " the base portion of the fin member is subjected to the plastic working " in the present invention. That is, in the present embodiment, the plastic working (shot peening) performed only on a part of the flange including the root portion of the pin member is carried out in the present invention by performing the plastic working on the root portion of the pin member "Is equivalent to the concept.

또, 다른 견해로 본다면, 본 실시형태에 있어서는, 플랜지체 모재 자체를 제조하기 위한 열간단조 등의 소성가공 후에, 열처리가 행하여지고, 그 후에, 핀부재의 근원부분으로의 쇼트 피닝이 행하여지는 점에서, “플랜지체 모재의 전체 형상을 형성하는 공정 후에, 핀부재의 근원부분에 실시되는 소성가공”, 혹은 “플랜지체 모재에 열처리를 행한 후에, 핀부재의 근원부분에 실시되는 소성가공”이, 본 발명에 있어서의 “핀부재의 근원부분에 소성가공이 실시되어 있다”라는 개념에 상당한다고 할 수도 있다.In other respects, in the present embodiment, it is assumed that heat treatment is performed after plastic working such as hot forging to produce the flange body base material itself, and then shot peening to the root portion of the pin member , &Quot; plastic forming " performed on the base portion of the pin member after the step of forming the entire shape of the flange base material, or " plastic forming performed on the base portion of the pin member after heat treatment is performed on the flange base material & , It may be said that it corresponds to the concept of " the base portion of the fin member is subjected to the plastic working " in the present invention.

다만, 본 발명에 관한 핀부재의 근원부분에 실시하는 소성가공은, 마무리 가공 전에 행하여도 되고, 마무리 가공 후에 행하여도 된다.However, the plastic working to be performed on the base portion of the pin member according to the present invention may be performed before or after finishing.

본 실시형태에서는, 침탄-열처리 후로서 마무리 가공에 들어가기 전에, 그 플랜지체 모재의 내부핀(54)의 근원부분(54P1)에, 쇼트 피닝에 의한 소성가공을 실시하고 있다.In the present embodiment, the root portion 54P1 of the inner fin 54 of the flange base material is subjected to the plastic working by shot peening before entering the finishing process after the carburizing-heat treatment.

이 실시형태에서는, 쇼트 피닝의 투사재로서, φ0.6mm, Hv600의 경도 입자를 투사하고 있다. 쇼트 피닝은, 일반적으로는, 투사면에 대하여 90도의 투사각도로 투사하는 것이 유효하지만, 본 실시형태에서는, 굳이, 내부핀(54)의 축과 직각인 면으로부터 15~30도의 범위로 경사진 투사각도(α)로 투사한다. 이것은, 본 실시형태와 같은 구성의 내부핀(54)의 근원부분(54P1)에 쇼트 피닝을 실시하는 경우, 내부핀(54)의 축에 대하여 90도의 투사각도로 투사하는 것보다, 오히려 약간 경사진 투사각도로부터 투사하는 것이, 결과적으로 보다 다량의 잔류 응력을 생성할 수 있는 것이, 발명자들의 실험에 의하여 확인되었기 때문이다. 이에 대해서는 나중에 언급한다.In this embodiment, hard particles having a diameter of 0.6 mm and a hardness of Hv600 are projected as a projection material for shot peening. In general, it is effective to project the shot peening at a projection angle of 90 degrees with respect to the projection surface. In this embodiment, however, the projection angle of the shot peening is preferably in the range of 15 to 30 degrees from the plane perpendicular to the axis of the inner fin 54 (?). This is because the shot peening is performed on the root portion 54P1 of the inner pin 54 having the same structure as that of the present embodiment, rather than projecting at an angle of 90 degrees with respect to the axis of the inner pin 54 It has been confirmed by experiments of the inventors that the projection from the projection angle can produce a larger residual stress as a result. This will be mentioned later.

쇼트 피닝은, 플랜지체 모재의 내부핀(54)의 근원부분(54P1) 상당의 위치에만 행하여진다. 예를 들면, 내부핀(54)의 근원부분(54P1) 이외의 외주면(내부롤러(58)와의 슬라이딩면: 내부롤러가 없는 경우에는 외치기어와의 슬라이딩면이 되는 면)에는 행하지 않는다. 또, 제2 플랜지체(42)측은, 이 근원부분(54P2)의 소성가공조차도 행하지 않는다. 이것은, 제2 플랜지체(42)측은, 그 제2 플랜지체(42)와 내부핀(54)이 별체가 되어, 제1 플랜지체(41)측과 같은 “일체인 것에 기인한 응력 집중”이 발생하기 어렵기 때문이다.The shot peening is performed only at the position corresponding to the root portion 54P1 of the inner pin 54 of the flange base material. For example, on the outer circumferential surface other than the root portion 54P1 of the inner pin 54 (the sliding surface with the inner roller 58: the surface which becomes the sliding surface with the shout gear in the absence of the inner roller). In addition, on the side of the second flange body 42, no sintering of the base portion 54P2 is performed. This is because on the side of the second flange body 42 the second flange body 42 and the internal fins 54 are separate bodies and the stress concentration due to the same & Because it is difficult to occur.

또한, 이 실시형태에서는, 플랜지체 모재의 내부핀(54)의 당해 유성기어 감속장치(G1)의 직경방향 내측부(54F) 상당의 위치에도, 쇼트 피닝을 행하지 않는다.Further, in this embodiment, shot peening is not performed at the position corresponding to the radially inner side portion 54F of the planetary gear reduction gear G1 of the inner pin 54 of the flange base material.

본 실시형태에 있어서는, 내부핀(54)의 외주면(54S) 중, 축심(O1)으로부터의 거리가 최소인 부분을 중심으로 ±90도인 범위를 직경방향 내측부(54F)로 하고 있지만, 이것에 한정되지 않고, ±90도보다 큰 범위이어도 작은 범위이어도 된다. 즉, 내부핀(54)의 외주면(54S) 중, 축심(O1)으로부터의 거리가 최소인 부분을 포함하는 일정 범위에 쇼트 피닝이 실행되어 있지 않으면 안된다.In the present embodiment, the outer peripheral surface 54S of the inner pin 54 has the radially inner side portion 54F in the range of ± 90 degrees with respect to the portion where the distance from the axial center O1 is the minimum. However, But may be in a range of greater than ± 90 degrees or in a smaller range. That is, the shot peening must be performed in a certain range including the portion of the outer peripheral surface 54S of the inner pin 54 that has the minimum distance from the axis O1.

그 이유는 이래와 같다.The reason is the same as ever.

상술한 바와 같이, 외치기어(11)가 요동하고 있을 때, 외치기어(11)의 관통구멍(11A)은, 그 외치기어(11)가 편심하고 있는 방향과 반대의 방향에서 내부핀(54)(구체적으로는 내부핀(54)에 씌워진 내부롤러(58):이하 동일)과 맞닿고 있다. 바꾸어 말하면, 외치기어(11)의 관통구멍(11A)은, 외치기어(11)가 어느 방향으로 편심하고 있을 때에도, 내부핀(54)의 유성기어 감속장치(G1)의 직경방향 외측부의 근방과 맞닿고 있다. 그리고 외치기어(11)의 자전에 따라, 외치기어(11)와 내부핀(54)의 접촉위치가 변화하면, 내부핀(54)에 대하여 최대 하중이 걸리는 위치는, 최대 편심 방향으로부터 어긋나지만, 대략적으로 말하자면, 정회전 시에도, 역회전 시에도, 내부핀(54)은, 유성기어 감속장치(G1)의 직경방향 외측부(54E)(내부핀(54)의 피치원(r1)보다 외측에 위치하고 있는 부분)에서 외치기어(11)로부터 자전에 의한 토크를 받고, 그 토크를 제1, 제2 플랜지체(41, 42)에 전달하고 있다고 할 수 있다. 따라서, 내부핀(54)의 유성기어 감속장치(G1)의 직경방향 내측부(54F)는, 부하적으로는 문제가 되기는 어렵다. 이로 인하여, 쇼트 피닝을, 내부핀(54)의 유성기어 감속장치(G1)의 직경방향 외측부(54E)에만 실시하는 것만으로도, 그 쇼트 피닝의 목적은 대략 달성할 수 있다. 한편, 유성기어 감속장치(G1)의 직경방향 내측부(54F)에는 쇼트 피닝을 실시하지 않도록 함으로써, (내부핀(54)의 근원부분(54P1)의 전체둘레에 걸쳐 쇼트 피닝을 실시하는 경우와 비교하여)보다 가공 코스트의 저감, 가공 시간의 단축을 도모할 수 있다.The through hole 11A of the external gear 11 is engaged with the internal pin 54 in the direction opposite to the direction in which the external gear 11 is eccentric, (Specifically, the inner roller 58 covered by the inner pin 54: the same shall apply hereinafter). In other words, the through-hole 11A of the external gear 11 is located in the vicinity of the radially outer side of the planetary gear reducer G1 of the internal pin 54, It is touching. When the contact position of the external gear 11 and the internal pin 54 changes with the rotation of the external gear 11, the position where the maximum load is applied to the internal pin 54 deviates from the maximum eccentric direction, The inner pin 54 is located radially outwardly of the radially outer portion 54E of the planetary gear reduction gear G1 (outside the pitch circle r1 of the inner pin 54) And the torque is transmitted to the first and second flange bodies 41 and 42. In this case, Therefore, the radially inward portion 54F of the planetary gear reduction gear G1 of the inner pin 54 is hardly a problem in terms of load. Thus, the purpose of the shot peening can be largely achieved by simply performing the shot peening only on the radially outer side portion 54E of the planetary gear reducer G1 of the inner pin 54. [ On the other hand, by not performing the shot peening in the radially inward portion 54F of the planetary gear reducer G1 (compared with the case of performing the shot peening over the entire circumference of the root portion 54P1 of the inner pin 54) The machining cost can be reduced and the machining time can be shortened.

이 실시형태에서는, 쇼트 피닝에 의한 소성가공을 행한 후에, 마무리 가공을 행한다. 마무리 가공에는, 내부핀(54)의 외주면(54S)의 가공, 원호형상의 오목부(54A)의 가공, 제1 앵귤러볼베어링(44)의 구름접촉면(41A)의 가공, 오일씰(48)의 슬라이딩면(41B)의 가공 등이 포함된다. 쇼트 피닝 후에 마무리 가공이 행하여지기 때문에, 쇼트 피닝 시에, 내부핀(54)의 외주면(54S)의 근원부분(54P1) 이외의 부분이나 앵귤러볼베어링(44)의 구름접촉면(41A), 오일씰(48)의 슬라이딩면(41B) 등에 아주 철저한 마스킹을 실시하거나 하는 노동력과 시간이 불필요해진다. 무엇보다도, 이 쇼트 피닝(소성가공)→마무리 가공의 순서는, 필수적인 순서는 아니고, 반대여도 된다. 즉, 침탄, 열처리→마무리 가공→쇼트 피닝(소성가공)의 순서여도 된다.In this embodiment, finishing is performed after performing plastic working by shot peening. The finishing process includes machining of the outer peripheral surface 54S of the inner pin 54, machining of the arc-shaped concave portion 54A, machining of the rolling contact surface 41A of the first angular ball bearing 44, Processing of the surface 41B, and the like. The rolling contact surface 41A of the outer peripheral surface 54S of the inner pin 54 other than the root portion 54P1 of the inner fin 54 or the rolling contact surface 41A of the angular ball bearing 44 and the oil seal 48 And the sliding surface 41B of the sliding surface 41B. Above all, the order of this shot peening (plastic forming) → finishing is not an essential order, but may be reversed. That is, carburizing, heat treatment, finishing, and shot peening (plastic forming) may be performed.

본 실시형태에서는, 특히 내부핀(54)의 근원부분(54P1)에 원호형상의 오목부(54A)가 형성되어 있기 때문에, 내부핀(54)에 외치기어(11)의 자전에 따르는 동력이 전달되어 왔을 때에, 구조 상, 특히 이 오목부(54A)에 굽힘 응력이 집중되기 쉽다. 그러나, 본 실시형태에서는, 이와 같이 하여 유성기어 감속장치(G1)의 플랜지체 유닛(56)을 제조하고 있기 때문에, 내부핀(54)의 근원부분(54P1)에 적정한 잔류 응력을 생성할 수 있어, 피로강도를 효과적으로 증강시킬 수 있다.In this embodiment, since the arc-shaped concave portion 54A is formed in the root portion 54P1 of the inner pin 54, the power that is generated by the rotation of the external gear 11 is transmitted to the internal pin 54 The bending stress tends to concentrate on the structure, particularly, the concave portion 54A. However, in the present embodiment, since the flange unit 56 of the planetary gear reducer G1 is manufactured in this way, it is possible to generate an appropriate residual stress in the root portion 54P1 of the inner pin 54 , The fatigue strength can be effectively increased.

또, 본 실시형태에서는, 내부롤러(58)가 제1 플랜지체(41)의 측면(41G)으로 위치 결정되어 있어, 제1 플랜지체(41)의 측면(41G)에 내부롤러(58)의 단면이 슬라이딩 접촉하고 있지만, 내부핀(54)의 근원부분(54P1)의 소성가공의 부차적 효과로서, (당해 근원부분(54P1)에 인접하고 있는) 제1 플랜지체(41)의 측면(41G)의 내부롤러(58)와의 슬라이딩 접촉 부분의 “가공 경화에 의한 내마모성의 증대”도 기대할 수 있다.In this embodiment, the inner roller 58 is positioned on the side surface 41G of the first flange 41, and the inner roller 58 is positioned on the side surface 41G of the first flange 41, A side surface 41G of the first flange 41 (adjacent to the root portion 54P1) is formed as a secondary effect of plastic working of the root portion 54P1 of the inner fin 54. However, Quot; increase in abrasion resistance due to work hardening " of the sliding contact portion of the inner roller 58 with the inner roller 58 can be expected.

또, 본 실시형태에 있어서는, 내부핀(54)의 근원부분(54P1)에 실시하는 소성가공의 구체적인 수단으로서, 쇼트 피닝에 의한 가공을 채용하고 있기 때문에, 간단하고 또한 저가로 소성가공을 행할 수 있다. 또, 그 쇼트 피닝의 입자의 투사각도를, 내부핀(54)의 축과 직각인 면으로부터 15~30도의 범위에서 경사지도록 하였기 때문에, 투사된 입자의 대부분이 내부핀(54)의 대좌부(41D)나 그 축방향 측면(41G)에 닿아 산란하는 것을 방지할 수 있어, 효율적인 투사를 행할 수 있다. 상술한 바와 같이, 이것은 발명자들의 실험에 의해서도 확인되고 있다.In the present embodiment, as a concrete means of plastic working to be performed on the root portion 54P1 of the inner pin 54, machining by shot peening is employed, and therefore, have. Since the projection angle of the shot peening particles is inclined in the range of 15 to 30 degrees from the plane perpendicular to the axis of the internal pin 54, most of the projected particles are projected from the pedestal portion 41D and its axial side surface 41G to prevent scattering, and efficient projection can be performed. As described above, this has also been confirmed by the inventors' experiments.

또, 당해 편심요동형의 유성기어 감속장치(G1)의 작용 특성상, 피로강도적으로 문제가 되기 어려운 내부핀(54)의 당해 유성기어 감속장치(G1)의 직경방향 내측부(54F)에는, 쇼트 피닝을 실시하지 않도록 하고 있기 때문에, 가공 코스트의 저감 및 가공 시간의 단축을 도모할 수 있다.On the radially inward side portion 54F of the planetary gear reduction gear G1 of the internal pin 54, which is less prone to fatigue strength, due to the action characteristics of the eccentric rocking type planetary reduction gear G1, Since the peening is not performed, it is possible to reduce the machining cost and shorten the machining time.

다만, 상기 실시형태에 있어서는, 외치기어(11)를 요동시키는 편심체축(입력축(18))이 내치기어(16)의 축심 위치에 배치된 편심요동형의 유성기어 감속장치(G1)에 본 발명을 적용하고 있었다. 그러나, 본 발명은, 유성기어 감속장치(G1)의 구성에 대해서는, 특별히 상기 실시형태의 구성에 한정되는 것은 아니고, 요컨대, 외치기어의 축방향측부에 플랜지체를 가지며, 외치기어를 관통하는 핀부재가, 그 플랜지체로부터 축방향으로 일체적으로 돌출 형성되어 있는 구성을 가지고 있는 유성기어 감속장치이면, 완전히 동일하게 적용할 수 있어, 동일한 효과가 얻어진다.However, in the above embodiment, the eccentric-rotation type planetary gear reduction device G1 in which the eccentric body axis (input shaft 18) for swinging the external gear 11 is disposed at the axial center position of the internal gear 16, . However, the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and in particular, the configuration of the planetary gear reducer G1 is not limited to the configuration of the above- The planetary gear reduction device having the configuration in which the member is integrally projected from the flange in the axial direction can be applied to the planetary gear reducer in the same manner and the same effect can be obtained.

예를 들면, 편심요동형의 유성기어 감속장치로서는, 외치기어를 요동시키기 위한 편심체축이, 내치기어의 축심으로부터 오프셋된 위치에 복수 배치되고, 외치기어의 자전이 편심체축의 공전에 의하여 플랜지체에 전달되도록 구성한 유성기어 감속장치도 공지이다. 이러한 유성기어 감속장치의 경우는, 통상, 외치기어의 축방향 양측부에 편심체축을 지지하는 플랜지체가 배치되고, 양 플랜지체는 외치기어를 관통하는 캐리어핀(기둥부재)에 의하여 연결되는 구성이 채용된다. 따라서, 그 캐리어핀이, 플랜지체로부터 일체적으로 돌출 형성되어 있는 경우에는, 이 캐리어핀의 근원부분에 대해서, 본 발명을 적용할 수 있어, 동일한 작용 효과가 얻어진다. 이 경우, 캐리어핀의 단면형상은 원형상에 한정되지 않고, 대략 삼각형상이나 사다리꼴형상 등 다양한 단면 형상으로 할 수 있다. 즉, 본 발명의 핀부재는, 단면이 원형상인 것에 한정되지 않고, 다양한 단면형상을 채용할 수 있다.For example, as the planetary gear reduction device of the eccentric rocking type, a plurality of eccentric body shafts for rocking the external gear are disposed at positions offset from the axial center of the internal gear, and rotation of the external gear is caused by revolution of the eccentric body shaft, To the planetary gear mechanism. In the case of such planetary reduction gears, a planetary body that supports the eccentric body shaft is disposed on both axial sides of the external gear, and the both planetary bodies are connected by carrier pins (column members) passing through the external gear . Therefore, when the carrier pin is integrally protruded from the flange, the present invention can be applied to the base portion of the carrier pin, and the same effect can be obtained. In this case, the cross-sectional shape of the carrier pin is not limited to a circular shape, but may be various cross-sectional shapes such as a substantially triangular shape or a trapezoidal shape. That is, the pin member of the present invention is not limited to a circular cross section, and various cross-sectional shapes can be adopted.

또, 기본적으로 앞의 실시형태와 동일한 구성을 가지고, 외치기어와의 사이에서 동력의 전달을 행하는 복수의 내부핀의 일부를, 외치기어의 양측부에 배치한 플랜지체를 단순히 연결할 뿐인 캐리어핀으로 치환한 유성기어 감속장치(G1)도 공지이다. 이러한 유성기어 감속장치의 경우이더라도, 외치기어의 축방향측부에 배치된 플랜지체로부터 일체적으로 돌출되고, 외치기어를 관통하는 캐리어핀의 근원부분에 대해서, 본 발명을 적용할 수 있어, 동일한 작용 효과가 얻어진다.It is also possible to replace a part of a plurality of internal fins which have basically the same structure as that of the previous embodiment and transmit the power between the shout gears to a carrier pin which is simply connected to a flange body disposed on both sides of the external gear A planetary reduction device G1 is also known. The present invention can be applied to a base portion of a carrier pin projecting integrally from a flange disposed on the axial side portion of the external gear and passing through the external gear, Effect is obtained.

나아가서는, 이러한 외치기어가 요동하는 편심요동형의 유성기어 감속장치뿐만 아니라, 예를 들면, 외치기어가 유성기어로서 단순히 태양 기어의 둘레를 공전하는 단순 유성기어 감속장치에 있어서도, 외치기어의 축방향측부에 배치된 플랜지체로부터 일체적으로 외치기어를 관통하는 핀부재(이른바 유성핀)가 돌출 형성되어 있는 경우에는, 당해 핀부재의 근원부분에 대해서, 본 발명을 적용할 수 있어, 동일한 작용 효과가 얻어진다.Further, not only the planetary gear reduction device of the eccentric rocking type in which such a shouting gear swings but also the planetary gear reduction device of the simple planetary gear reduction device, for example, in which the shout gear simply revolves around the sun gear as the planetary gear, The present invention can be applied to the root portion of the pin member in the case where a pin member (so-called planetary pin) that penetrates through the external gear from the flange member disposed in the pin member .

또, 본 발명은, 반드시 외치기어의 축방향 양측에 플랜지체를 가지고 있을 필요는 없다. 예를 들면, 외치기어의 축방향편측에만 플랜지체를 가지고, 그 플랜지체로부터 외치기어를 관통하는 핀부재가 일체적으로(편측 지지 상태로) 돌출되어 있는 구성을 가지는 감속장치에 있어서도 적용할 수 있다. 오히려, 이와 같이 핀부재가 플랜지체로부터 편측 지지 상태로 일체적으로 돌출 형성되어 있는 경우에는, “굽힘 응력”이라는 점에서는, 플랜지체가 외치기어의 축방향 양측에 있는 경우보다 까다로운 상황에 있기 때문에, 본 발명의 효과를 더욱 현저하게 얻을 수 있는 적용 상황이라고도 할 수 있다.Further, the present invention does not necessarily need to have flanges on both axial sides of the external gear. For example, the present invention can also be applied to a decelerating device having a configuration in which a flange member is provided only on one axial side of a shout gear and a pin member extending through the shunt gear from the flange member integrally protrudes have. On the other hand, in the case where the pin member is integrally projected from the flange member in the one-side support state, the flange member is more difficult than the flange member on both sides in the axial direction of the gear relative to the "bending stress" , It can be said that the application situation in which the effect of the present invention can be obtained more remarkably.

또, 상기 실시형태에 있어서는, 내부핀(54)의 외측에 내부롤러(58)가 배치되어 있지만, 내부롤러(58)는 없어도 된다.In the above embodiment, the inner roller 58 is disposed outside the inner pin 54, but the inner roller 58 may be omitted.

다만, 상기 실시형태에 있어서는, 편심요동형의 내부핀(핀부재)에 발생하는 굽힘 응력의 작용 특성을 고려하여, 그 핀부재의 직경방향 내측부에 대해서는, 그 근원부분에 소성가공을 실시하는 것을 생략하고, 가공 코스트의 저감과 가공 시간의 단축을 도모하도록 하였다. 그러나, 예를 들면, 외치기어의 관통구멍과의 사이에서 동력전달이 행하여지지 않는 캐리어핀이나, 단순 유성기어 감속장치의 유성핀과 같이, 이러한 작용 특성상의 이유가 특별히 없는 경우이더라도, 유성기어 감속장치의 직경방향 내측부에 소성가공을 실시하는 것이 곤란한 경우에는, 당해 직경방향 내측부에 대해서는, 소성가공을 생략하도록 하여도 된다. 즉, 본 발명은, 반드시 항상 핀부재의 근원부분의 전체둘레에 걸쳐 소성가공을 실시하는 것을 요구하는 것은 아니다. 반대로, 당해 직경방향 내측부를 포함하여, 내부핀의 근원부분 이외의 부위에도 소성가공을 실시하는 것을 금지하는 것은 아니다.However, in the above-described embodiment, considering the action characteristic of the bending stress occurring in the inner pin (pin member) of the eccentric oscillation type, the inner diameter portion of the pin member in the radial direction is subjected to plastic working So as to reduce the machining cost and shorten the machining time. However, even if there is no particular reason for such a behavior, such as a carrier pin not transmitting power between itself and the through hole of the external gear, or a planetary pin of a simple planetary reduction device, In the case where it is difficult to carry out the plastic working to the radially inner side portion of the apparatus, the plastic working may be omitted for the radially inner side portion. That is, the present invention does not always require that the plastic working is performed all over the entire circumference of the base portion of the pin member. Conversely, it is not prohibited to perform the plastic working process on the portion other than the root portion of the inner pin including the radially inward portion.

또, 앞의 실시형태에 있어서는, 쇼트 피닝의 투사각도에 관하여, 핀부재의 축에 대하여 90도의 투사각도를 유지하는 것보다, 15~30도의 범위에서 경사진 투사각도로 하는 것이, 결과적으로 보다 다량의 잔류 응력을 생성할 수 있는 것에 착안하여, 투사각도를 상기 범위로 유지하도록 하였지만, 적정한 투사각도의 범위는, 장치의 투사건의 구조나, 입자의 크기, 형상 등에 따라서도 변화하기 때문에, 반드시 상기 범위에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the above-described embodiment, it is preferable that the projecting angle of the shot peening is inclined at a range of 15 to 30 degrees, rather than maintaining the projection angle of 90 degrees with respect to the axis of the pin member, The projection angle is kept within the above range. However, the appropriate range of the projection angle also varies depending on the structure of the projection gun of the apparatus, the size of the particle, the shape, and the like. But is not limited to the range.

쇼트 피닝의 투사재의 형상이나 소재도 상기 실시형태예에 한정되지 않는다. 예를 들면, 상기 실시형태와 같은 입자를 투사하는 것 외에, 바늘형상의 부재를 찌르는 타입의 쇼트 피닝이어도 된다.The shape and material of the shot material of the shot peening are not limited to those of the above embodiment. For example, in addition to projecting the same particles as in the above-described embodiment, a shot pinning type in which a needle-shaped member is stuck can also be used.

또, 원래, 핀부재의 근원부분에 소성가공을 실시하는 수단 자체가, 쇼트 피닝에만 한정되지 않는다. 요컨대, 소재에 탄성 한도 이상의 응력을 가하여 잔류압축응력을 가지는 소성변형을 발생시켜, 부스러기를 발생시키지 않고 원하는 형상으로 성형하는 가공법이라면, 종류를 불문하고 채용할 수 있다. 예를 들면, 널링 가공이나, 단단한 공구를 꽉 누르는 수법에 의한 소성가공 등이어도 된다.In addition, the means for performing the plastic working on the root portion of the pin member is not limited to the shot peening itself. That is, any kind of processing method can be employed as long as it is a processing method in which a plastic deformation having a residual compressive stress is applied to a material by applying a stress not less than an elastic limit to form a desired shape without generating debris. For example, knurling or plastic working by pressing a hard tool may be used.

G1: 유성기어 감속장치
11: 외치기어
11A: 관통구멍
16: 내치기어
18: 입력축
21: 편심체
41, 42: 제1, 제2 플랜지체
41A, 42A: 구름접촉면
44, 46: 제1, 제2 앵귤러볼베어링
54: 내부핀
56: 플랜지체 유닛
58: 내부롤러G1: Planetary reduction device
11: Shout gear
11A: Through hole
16: Internal gear
18: Input shaft
21: eccentric body
41, 42: first and second flange members
41A, 42A: cloud contact surface
44, 46: first and second angular ball bearings
54: inner pin
56: flange unit
58: Inner roller

Claims (9)

외치기어와, 상기 외치기어가 내접하여 맞물리는 내치기어와, 상기 외치기어의 축방향측부에 배치된 플랜지체와, 상기 플랜지체로부터 축방향으로 일체적으로 돌출 형성되어 외치기어를 관통하는 핀부재를 구비한 유성기어 감속장치로서,
상기 핀부재의 근원부분에 소성가공이 실시되어 있는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속장치.A pin member that is integrally projected from the flange member and protrudes integrally from the flange member and passes through the external gear; A planetary gear reducer comprising:
Wherein a base portion of the pin member is subjected to plastic working. 제 1 항에 있어서,
상기 소성가공은, 쇼트 피닝에 의한 가공인 것을 특징으로 하는 유성기어 감속장치.The method according to claim 1,
Wherein the plastic working is a work by shot peening. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 핀부재의 당해 유성기어 감속장치의 직경방향 내측부에는, 상기 소성가공이 실시되지 않는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the plastic working is not performed in the radially inner side portion of the planetary gear reduction device of the pin member. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 핀부재를 통하여 상기 외치기어로부터 상기 플랜지체에 동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속장치.3. The method according to claim 1 or 2,
And power is transmitted from the external gear via the pin member to the flange member. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 외치기어의 축방향 양측부에 한 쌍의 플랜지체가 배치되고,
상기 한 쌍의 플랜지체는 상기 핀부재에 의하여 연결되는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속장치.3. The method according to claim 1 or 2,
A pair of flanges are disposed on both axial sides of the shout gear,
And the pair of flanges are connected by the pin member. 외치기어와, 상기 외치기어가 내접하여 맞물리는 내치기어와, 상기 외치기어의 축방향측부에 배치된 플랜지체와, 상기 플랜지체로부터 축방향으로 일체적으로 돌출 형성되어 외치기어를 관통하는 핀부재를 구비한 유성기어 감속장치의 제조방법으로서,
상기 플랜지체로부터 상기 핀부재가 일체적으로 돌출 형성된 플랜지체 모재를 제조하는 공정과,
상기 플랜지체 모재의 상기 핀부재의 근원부분에 소성가공을 실시하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속장치의 제조방법.A pin member that is integrally projected from the flange member and protrudes integrally from the flange member and passes through the external gear; A method of manufacturing a planetary gear reducer comprising:
A step of manufacturing a flange base material in which the pin member is integrally projected from the flange member,
And a step of performing plastic working on a root portion of the pin member of the flange base material. 제 6 항에 있어서,
상기 소성가공은, 쇼트 피닝에 의한 가공인 것을 특징으로 하는 유성기어 감속장치의 제조방법.The method according to claim 6,
Wherein the plastic working is a work by shot peening. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 쇼트 피닝은, 쇼트의 투사각도가, 상기 핀부재의 축과 직각인 면으로부터 15~30도의 범위로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속장치의 제조방법.8. The method according to claim 6 or 7,
Wherein the shot peening is inclined at a projection angle of 15 to 30 degrees from a plane perpendicular to the axis of the pin member. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 소성가공을 행한 후에, 마무리 가공이 행하여지는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속장치의 제조방법.8. The method according to claim 6 or 7,
And after the plastic working is performed, finishing is performed.
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