KR20140055633A - Lathe having auxiliary tool table - Google Patents

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The present invention relates to a lathe turning apparatus having a lower tool table, which can shorten processing time and keep a balance by installing a tool table in a lower part of a lathe opposite to a tool post for assistant work. The lathe turning apparatus comprises: a servo motor which is installed at the right end of a fixed space in the lower part of a headstock opposite to a tool post; a ball screw which is connected with a rotary shaft of the servo motor; a torque limiter which is installed between the servo motor and the ball screw; an LM guide which is installed around the ball screw; a slide which moves along the LM guide while converting the rotating motion of the ball screw into a straight line motion; a tool table which is installed in the upper part of the slide; a tool holder which is installed in the upper part of the tool table; a cutting tool which is mounted in the tool holder; a scale ring which finely adjusts the position of the cutting tool; a hydraulic cylinder which transfers the tool table in an X direction; a stopper which prevents the tool table from moving above a fixed distance in the X direction; and a stopper bracket which supports the stopper.

Description

하부 툴테이블을 구비한 선삭기{lathe having auxiliary tool table}[0001] The present invention relates to a lathe having auxiliary tool table,

이 발명은 하부 툴테이블을 구비한 선삭기에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 공구대의 반대편에 해당되는 선반의 하부 공간에 툴테이블을 설치하여 보조 작업이 이루어지도록 함으로써 상대적으로 가공시간을 단축시킴과 동시에 발란스를 맞출 수 있는, 하부 툴테이블을 구비한 선삭기에 관한 것이다.The present invention relates to a turning machine having a lower tool table. More specifically, a tool table is provided in a lower space of a shelf corresponding to the opposite side of the tool table so as to perform an auxiliary operation, thereby relatively shortening a machining time, To a turning machine equipped with a lower tool table.

각종의 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라 한다. 상기한 공작기계중에서 가공과정에서 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라고 하고, 가공과정에서 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 금속가공기계라고 한다. 상기한 절삭공작기계에는 선반(lathe), 밀링기, 머시닝센터(machining center), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어가공기, 특수가공기 등이 있으며, 상기한 금속성형기계에는 기계식 프레스, 유압식 프레스, 절단절곡기, 단조기, 인발기 등이 있다. A machine used for machining a metal or non-metal material to a shape and dimensions using appropriate tools, or for finer machining of a semi-finished material by various cutting or non-cutting methods is called a machine tool. Among the above-mentioned machine tools, a machine tool in which chips are generated in the machining process is called a cutting machine tool, and a non-cutting machine tool in which chips are not generated in a machining process is called a metal machining machine. The above-mentioned cutting machine tools include a lathe, a milling machine, a machining center, a drilling machine, a boring machine, a grinding machine, a gear processing machine, and a special processing machine. The metal forming machine includes a mechanical press, Bending machines, stair machines, and drawing machines.

상기한 선반에는, 베드를 가능한 짧게 하여 주로 공작 공작물의 단면절삭에 쓰이는 것으로 길이가 짧고 직경이 큰 공작물의 절삭에 사용하는 선반인 정면선반(face lathe)과, 보통선반과 같으나, 정밀한 형식으로 되어있으며, 테이퍼 깎기 장치, 릴리이빙 장치가 부속되어 있는 선반인 보통선반과, 작업대 위에 설치해야 할 만큼의 소형선반으로 시계부품, 재봉틀 부품등의 소형 부품을 주로 가공하는 선반인 탁상선반과, 대형의 공작물이나 불규칙한 가공물을 가공하기 편리하도록 척(chuck)을 지면 위에 수직으로 설치하여, 가공물의 장착이나 탈착을 편리하게 한 선반인 수직선반과, 자동모방장치를 이용하여 모형이나 형판 외형에 트레이서가 설치되고 트레이서가 움직이면, 바이트가 함께 움직여 모형이나 형판의 외형과 동일한 형상의 부품을 자동으로 가공하는 선반인 모방선반과, 터릿으로 불리는 회전 공구대를 이용하여 여러 가지 공구를 공정에 맞게 설치하여 간단한 부품을 대량생산하는 선반인 터릿선반 등이 있다.The above-mentioned lathe is the same as the face lathe, which is a shelf used for cutting a workpiece having a short length and a large diameter, which is mainly used for cutting a section of a workpiece, A tabletop shelf which is a shelf for a taper clipper and a lid device to which a lid is attached and a lid for processing small parts such as a clock part and a sewing machine part by a small lid which is required to be installed on a work table, A vertical lath, which is a shelf for easy attachment and detachment of workpieces, with a chuck vertically installed on the ground for easy processing of workpieces or irregularly shaped workpieces, When the tracer is moved, the bites are moved together to automatically move parts of the same shape as the model or template Ball mill which mimics that there are shelves and shelves of the turret lathe, for mass production of components simple to install and fit a variety of tools to process using a rotary tool turret called for.

일반적으로 선반은 수평형과 수직형으로 나뉘어지며, 수평형 선반은 주축대, 심압대(tail stock), 공구대, 방진구 등을 포함하여 이루어진다.Generally, the shelves are divided into horizontal and vertical type, and the horizontal type shelves include the main shaft, the tail stock, the tool stand, the discharge shaft, and the like.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 선반은 주축대와 공구대로만 가공이 이루어지기 때문에 상대적으로 가공 시간이 오래 걸리게 되는 문제점이 있다.However, the above-described conventional lathe has a problem that the machining time is relatively long because only the main shaft and the tool bar are machined.

또한, 상기한 종래의 선반은의 공구대가 한쪽 방향으로만 힘을 주기 때문에 상대적으로 발란스가 맞지 않는 문제점이 있다.In addition, the above-mentioned conventional lathe has a problem that the tool bar of the conventional lathe exerts a force only in one direction, so that the balance does not fit relatively.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 공구대의 반대편에 해당되는 선반의 하부 공간에 툴테이블을 설치하여 보조 작업이 이루어지도록 함으로써 상대적으로 가공시간을 단축시킴과 동시에 발란스를 맞출 수 있는, 하부 툴테이블을 구비한 선삭기를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a tool table in a lower space of a shelf corresponding to the opposite side of a tool table, And a lower tool table capable of aligning the lower tool table.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 공구대의 반대편에 해당되는 주축대의 하부 공간에 설치되는 서보 모터와, 상기한 서보 모터의 회전축에 연결되어 있는 볼스크류와, 상기한 볼스크류류의 주변에 설치되어 있는 LM 가이드와, 상기한 볼스크류의 회전운동을 직선운동으로 변환시키면서 상기한 LM 가이드를 따라서 이동하는 슬라이드와, 상기한 슬라이드의 상부에 설치되어 있는 툴테이블과, 상기한 툴테이블의 상부에 설치된 툴홀더와 상기한 툴홀더에 장착되어 있는 바이트와, 상기한 바이트의 위치를 미세조정하기 위한 스케일 링과, 상기한 툴테이블을 X방향으로 이송시키기 위한 유압 실린더를 포함하여 이루어지면 바람직하다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a servomotor comprising: a servomotor provided in a lower space of a main shaft opposed to a tool table; a ball screw connected to a rotary shaft of the servomotor; A slide that moves along the LM guide while converting the rotational motion of the ball screw into a linear motion; a tool table provided on the upper side of the slide; A tool holder mounted on an upper portion of the tool table, a byte mounted on the tool holder, a scaling for finely adjusting the position of the byte, and a hydraulic cylinder for moving the tool table in the X direction .

이 발명의 구성은, 상기한 서보 모터와 볼스크류의 사이에 설치되어 있는 토크 리미터를 더 포함하여 이루어지면 바람직하다.It is preferable that the structure of the present invention further includes a torque limiter provided between the servo motor and the ball screw.

이 발명의 구성은, 상기한 툴테이블이 X방향으로 일정치 이상 이동하지 못하도록 막아주기 위한 스톱퍼와, 상기한 스톱퍼를 지지하기 위한 스톱퍼 브라켓을 더 포함하여 이루어지면 바람직하다.It is preferable that the construction of the present invention further comprises a stopper for preventing the tool table from moving in the X direction by more than a predetermined value, and a stopper bracket for supporting the stopper.

이 발명의 구성은, 상기한 공구대의 툴과 툴홀더의 바이트는 공작물을 기준으로 서로 반대편에 위치함으로써 힘의 균형을 맞추면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the bites of the tools and the tool holders described above are located on opposite sides of the workpiece, thereby balancing the forces.

이 발명은, 공구대의 반대편에 해당되는 선반의 하부 공간에 툴테이블을 설치하여 보조 작업이 이루어지도록 함으로써 상대적으로 가공시간을 단축시킴과 동시에 발란스를 맞출 수 있는, 효과를 갖는다.According to the present invention, a tool table is provided in a lower space of a shelf corresponding to the opposite side of the tool table, so that auxiliary work is performed, thereby reducing the processing time and balancing the relative work.

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 하부 툴테이블을 구비한 선삭기의 사시도이다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 하부 툴테이블을 구비한 선삭기의 정면도이다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 하부 툴테이블을 구비한 선삭기의 Z방향 이송계를 나타낸 도면이다.
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 하부 툴테이블을 구비한 선삭기의 사시도이다.1 is a perspective view of a turner having a lower tool table according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a turner having a lower tool table according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a Z-directional transfer system of a turning machine having a lower tool table according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a turner having a lower tool table according to an embodiment of the present invention.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하]게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to explain the present invention in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. do. Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not to be construed as limiting the scope of the invention as disclosed in the accompanying claims. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities, many of which are within the scope of the present invention.

또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 방향에 관한 용어는 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하기로 한다.Also, terms and words used in the description and claims of the present invention are defined based on the principle that the inventor can properly define the concept of a term in order to explain its invention in the best way, And should not be construed as limited to only the prior art, and should be construed in a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. For example, the terms relating to directions are set on the basis of the position represented on the drawing for convenience of explanation.

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 하부 툴테이블을 구비한 선삭기의 사시도이고, 도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 하부 툴테이블을 구비한 선삭기의 정면도이고, 도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 하부 툴테이블을 구비한 선삭기의 Z방향 이송계를 나타낸 도면이고, 도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 하부 툴테이블을 구비한 선삭기의 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a turner having a lower tool table according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a turner having a lower tool table according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of a turner having a lower tool table according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a feeder having a lower tool table according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일 실시예에 따른 하부 툴테이블을 구비한 선삭기의 구성은, 공구대(14)의 반대편에 해당되는 주축대(13)의 하부 일정 공간의 우측단에 설치되는 서보 모터(9)와, 상기한 서보 모터(9)의 회전축에 연결되어 있는 볼스크류(8)와, 상기한 서보 모터(9)와 볼스크류(8)의 사이에 설치되어 있는 토크 리미터(10)와, 상기한 볼스크류(8)류의 주변에 설치되어 있는 LM 가이드(11)와, 상기한 볼스크류(8)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키면서 상기한 LM 가이드(11)를 따라서 이동하는 슬라이드(3)와, 상기한 슬라이드(3)의 상부에 설치되어 있는 툴테이블(2)과, 상기한 툴테이블(2)의 상부에 설치된 툴홀더(1)와 상기한 툴홀더(1)에 장착되어 있는 바이트(12)와, 상기한 바이트(12)의 위치를 미세조정하기 위한 스케일 링(4)과, 상기한 툴테이블(2)을 X방향으로 이송시키기 위한 유압 실린더(5)와, 상기한 툴테이블(2)이 X방향으로 일정치 이상 이동하지 못하도록 막아주기 위한 스톱퍼(6)와, 상기한 스톱퍼(6)를 지지하기 위한 스톱퍼 브라켓(7)을 포함하여 이루어진다.1 to 4, a configuration of a turning machine having a lower tool table according to an embodiment of the present invention is such that the lower end of the main spindle 13 corresponding to the opposite side of the tool rest 14 A servo motor 9 installed at the right end of the space and a ball screw 8 connected to the rotation shaft of the servo motor 9 and a ball screw 8 connected between the servo motor 9 and the ball screw 8 A torque limiter 10 installed in the ball screw 8 and an LM guide 11 installed around the ball screw 8 to rotate the ball screw 8 in a linear motion, A slide 3 which moves along the guide 11, a tool table 2 provided on the slide 3 and a tool holder 1 provided on the tool table 2, A bite 12 mounted on the tool holder 1, a scaling 4 for finely adjusting the position of the bite 12, A hydraulic cylinder 5 for moving the tool table 2 in the X direction, a stopper 6 for preventing the tool table 2 from moving in the X direction by more than a predetermined value, And a stopper bracket 7 for supporting the stopper bracket 6.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일 실시예에 따른 하부 툴테이블을 구비한 선삭기의 작용은 다음과 같다.The operation of the turning machine having the lower tool table according to an embodiment of the present invention with the above-described structure is as follows.

주축대(13)의 선단에 위치한 척(13a)에 공작물(도시되지 않음)을 장착하고 나서, 공구대(14)에 장착된 툴을 이용하여 가공을 한다.A workpiece (not shown) is mounted on the chuck 13a located at the tip of the main shaft 13 and then machined using a tool mounted on the tool holder 14. [

이때, 공구대(14)의 반대편에 해당되는 주축대(13)의 하부 일정 공간에 설치되어 있는 툴홀더(1)에 장착되어 있는 바이트(12)를 이용하여 공작물을 가공함으로써 상대적으로 가공시간을 단축시킴과 동시에 공작물의 양쪽에서 툴과 바이트가 힘을 가함으로써 힘의 균형, 즉 발란스를 맞출 수 있게 된다. 이와 같이 힘의 균형, 즉 발란스를 맞추게 되면 상대적으로 가공 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.At this time, by machining the workpiece using the bite 12 mounted on the tool holder 1 provided in the lower fixed space of the main shaft 13 corresponding to the opposite side of the tool rest 14, At the same time as the tool is shortened, the tool and the bite can exert force on both sides of the workpiece to balance the force, ie, the balance. When the balance of the force, that is, the balance, is matched as described above, the machining precision can be relatively improved.

상기한 툴홀더(1)의 Z방향 이동은, 서보 모터(9)와 볼스크류(8)에 의해서 전달되는 회전동력을 슬라이드(3)가 직선운동으로 변환시키면서 LM 가이드(11)를 따라 이동함으로써 이루어지게 된다.The movement of the tool holder 1 in the Z direction is performed by moving the rotational power transmitted by the servo motor 9 and the ball screw 8 along the LM guide 11 while converting the slide 3 into linear motion .

그리고, 상기한 툴홀더(1)의 X방향 이동은 유압 실린더(5)에 의해서 이루어지게 되는데, 이 경우에 스톱퍼(6)는 툴홀더(1)가 일정한 위치 이상으로 이동하지 못하도록 막아줌으로써 공작물과 주축대(13)와 공작대(14)를 보호한다.The movement of the tool holder 1 in the X direction is performed by the hydraulic cylinder 5. In this case, the stopper 6 prevents the tool holder 1 from moving beyond a predetermined position, Thereby protecting the main shaft 13 and the work 14.

또한, X방향과 Z방향이 결정되고 난 뒤에, 스케일 링(4)을 이용하여 바이트(12)의 미세 위치를 조정하게 된다.Further, after the X direction and the Z direction are determined, the fine position of the bite 12 is adjusted by using the scaling 4.

1 : 툴홀더 2 : 툴테이블
3 : 슬라이드 4 : 스케일 링
5 : 유압 실린더 6 : 스톱퍼
7 : 스톱퍼 브라켓 8 : 볼스크류
9 : 서보 모터 10 : 토크 리미터
11 : LM 가이드 12 : 바이트
13 : 주축대 14 : 공구대1: Tool holder 2: Tool table
3: Slide 4: Scaling
5: Hydraulic cylinder 6: Stopper
7: Stopper bracket 8: Ball screw
9: Servo motor 10: Torque limiter
11: LM Guide 12: Bite
13: Main spindle 14: Tool stand

Claims (4)

공구대의 반대편에 해당되는 주축대의 하부 일정 공간의 우측단에 설치되는 서보 모터와,
상기한 서보 모터의 회전축에 연결되어 있는 볼스크류와,
상기한 볼스크류류의 주변에 설치되어 있는 LM 가이드와,
상기한 볼스크류의 회전운동을 직선운동으로 변환시키면서 상기한 LM 가이드를 따라서 이동하는 슬라이드와,
상기한 슬라이드의 상부에 설치되어 있는 툴테이블과,
상기한 툴테이블의 상부에 설치된 툴홀더와 상기한 툴홀더에 장착되어 있는 바이트와,
상기한 바이트의 위치를 미세조정하기 위한 스케일 링과,
상기한 툴테이블을 X방향으로 이송시키기 위한 유압 실린더와,
상기한 툴테이블이 X방향으로 일정치 이상 이동하지 못하도록 막아주기 위한 스톱퍼와,
상기한 스톱퍼를 지지하기 위한 스톱퍼 브라켓을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하부 툴테이블을 구비한 선삭기. A servo motor installed at a right end of a lower fixed space of the main shaft corresponding to the opposite side of the tool table,
A ball screw connected to the rotary shaft of the servo motor,
An LM guide provided around the ball screw,
A slide that moves along the LM guide while converting a rotational motion of the ball screw into a linear motion;
A tool table provided at an upper portion of the slide,
A tool holder mounted on the tool table, a tool mounted on the tool holder,
Scaling for finely adjusting the position of the byte,
A hydraulic cylinder for moving the tool table in the X direction,
A stopper for preventing the tool table from moving in the X direction by more than a predetermined value,
And a stopper bracket for supporting the above-mentioned stopper. 제 1항에 있어서,
상기한 서보 모터와 볼스크류의 사이에 설치되어 있는 토크 리미터를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하부 툴테이블을 구비한 선삭기. The method according to claim 1,
Further comprising a torque limiter provided between the servo motor and the ball screw. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI > 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기한 툴테이블이 X방향으로 일정치 이상 이동하지 못하도록 막아주기 위한 스톱퍼와,
상기한 스톱퍼를 지지하기 위한 스톱퍼 브라켓을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하부 툴테이블을 구비한 선삭기. 3. The method according to claim 1 or 2,
A stopper for preventing the tool table from moving in the X direction by more than a predetermined value,
Further comprising a stopper bracket for supporting the stopper. ≪ Desc / Clms Page number 13 > 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기한 공구대의 툴과 툴홀더의 바이트는 공작물을 기준으로 서로 반대편에 위치함으로써 힘의 균형을 맞추는 것을 특징으로 하는 하부 툴테이블을 구비한 선삭기.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the tools of the tool and the tool holder are located opposite to each other with respect to the workpiece so as to balance the forces.
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