KR20140055629A - Machine tool provided with gib assembly - Google Patents

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KR20140055629A
KR20140055629A KR1020120122744A KR20120122744A KR20140055629A KR 20140055629 A KR20140055629 A KR 20140055629A KR 1020120122744 A KR1020120122744 A KR 1020120122744A KR 20120122744 A KR20120122744 A KR 20120122744A KR 20140055629 A KR20140055629 A KR 20140055629A
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이성길
정오철
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현대위아 주식회사
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Abstract

Disclosed in the present invention is a machine tool having a structure which can respond to changes in a gap between a transferred body and a fixating body by regulating the position of a gib depending on the changes in the gap between the transferred body and the fixating body during a processing process. The machine tool comprises: a fixating body; a transferred body which is transferred to the fixating body; and a gib assembly having a gib which is placed in a movable state inside a gap between the transferred body and the fixating body, and an operating unit which moves the gib. When the gap between the transferred body and the fixating body increases above a set value, the gib is moved by the operating unit in order to fill the gap between the transferred body and the fixating body. The operating units of the gib assembly are mounted in the fixating body respectively, and include a first and a second cylinder where each operating unit is fixated to the corresponding end of the gib. In addition, the machine tool comprises: a vibration sensing unit which is fixated to the fixating body; and a control unit which is electrically connected with the vibration sensing unit and the first and second cylinders of the operating unit. Therefore, the control unit can regulate the movement of the gib by controlling the operation of the first and second cylinders depending on signals of the vibration sensing unit.

Description

기브 조립체가 장착된 공작 기계{Machine tool provided with gib assembly}[0001] The present invention relates to a machine tool equipped with a gib assembly,

본 발명은 공작 기계에 관한 것으로서, 특히 공작 기계의 구성 요소인 기브(gib)의 위치를 적절하게 조절하여 이송체와 고정체 사이의 틈새를 최적화시킬 수 있는 기브 조립체가 장착된 공작 기계에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a machine tool, and more particularly, to a machine tool equipped with a gib assembly capable of appropriately adjusting a position of a gib as a component of a machine tool to optimize a gap between the transfer tool and the fixture .

일반적으로 컴퓨터 수치 제어 선반(CNC lathe) 또는 머시닝 센터 등과 같은 공작 기계에는 베드 또는 박스 가이드 웨이(box guide way)와 같은 고정체와 슬라이더와 같은 이송체의 사이에 갭 조정 연마 플레이트인 고정형 기브(gib)가 장착된다.Machine tools such as computer numerically controlled lathe or machining centers typically include fixed gibs, such as a bed or box guide way, and a gap-regulating abrasive plate between the transfer body, such as a slider, Is mounted.

이와 같은 기능을 수행하는 기브는 제 1 면이 평면(수평 또는 수직면)을 이루고 있으며, 제 1 면의 반대면인 제 2 면은 테이퍼진 형상을 갖고 있다. The first surface of the gib that performs this function has a flat surface (horizontal or vertical surface), and the second surface opposite to the first surface has a tapered shape.

도 1은 일반적인 기브 조립체가 공작 기계에 장착된 상태를 도시한, 공작 기계의 측면도로서, 이송체(1)는 고정체의 일종인 박스 가이드 웨이(2; 이하, "고정체"라 칭함)를 따라 축 이송하며, 이러한 구조에서는, 이송체(1)와 고정체(2) 사이에 적절한 갭(gap)이 유지되어야만 이송체(1)의 이송 및 지지가 원활하게 유지된다. 이를 위해 이송체(1)와 고정체(2) 사이에 기브가 장착된다. 1 is a side view of a machine tool in a state in which a conventional gib assembly is mounted on a machine tool. The transfer body 1 has a box guideways 2 (hereinafter referred to as "fixed bodies & In this structure, only when a proper gap is maintained between the conveying member 1 and the fixing member 2, the conveying member 1 is smoothly conveyed and supported. To this end, a gib is mounted between the conveying member 1 and the fixing member 2.

도 2a는 도 1의 "A" 부분의 상세도로서, 공작 기계의 부분 정면도이다. 도 2a에서는 편의상 이송체(1)와 고정체(2) 그리고 그 사이에 장착된 기브(3)만을 도시하였다. Fig. 2A is a detailed view of the portion "A" in Fig. 1, and is a partial front view of the machine tool. 2A, only the conveying member 1, the fixing member 2 and the gib 3 mounted therebetween are shown for convenience.

또한, 도 2b에서는 도 2a에 도시된 기브(3)의 상세도로서, 기브의 형상, 즉 테이퍼 면을 명확하게 나타내기 위하여 기브를 과장하여 도시하였다. FIG. 2B is a detailed view of the gib 3 shown in FIG. 2A, in which the gib is exaggerated to clearly show the shape of the gib, that is, the tapered surface.

위에서 설명한 바와 같이, 기브(3)는 이송체(1)에 대응하는 제 1 면(3-1)이 평면을 이루고 있으며, 제 1 면의 반대면인 제 2 면(3-2; 고정체(2)에 대응하는 표면)은 테이퍼 면으로 이루어진다. As described above, the gibs 3 are arranged such that the first surface 3-1 corresponding to the conveying body 1 forms a plane, and the second surface 3-2, which is the opposite surface of the first surface 3-2, 2) is made of a tapered surface.

이러한 구조의 기브(3)는 이송체(1)와 고정체(2) 사이에 배치되며, 양단은 고정 볼트(4 및 5)에 지지되어 있다. 한편, 2개의 고정 볼트(4 및 5)는 고정체(2)에 고정되며, 따라서 기브(3)는 이송체(1)와 고정체(2) 사이에 고정적으로 배치된다.The gibs 3 having such a structure are disposed between the conveying member 1 and the fixing member 2 and both ends thereof are supported by the fixing bolts 4 and 5. On the other hand, the two fixing bolts 4 and 5 are fixed to the fixing body 2, so that the gib 3 is fixedly disposed between the transfer body 1 and the fixing body 2.

공작 기계의 출고 상태, 즉 이송체(1)와 고정체(2) 사이에 최적의 갭이 형성된 상태에서 기브(3)는 고정 볼트(4 및 5)는 고정체(2)에 고정된다. 따라서 공작 기계가 출고된 후에는 기브(3)의 이동을 통하여 이송체(1)와 고정체(2) 사이의 갭이 조절될 수 없다. The fixing bolts 4 and 5 are fixed to the fixing body 2 in the state where the machine tool is delivered, that is, the gib 3 has an optimum gap between the transfer body 1 and the fixing body 2. [ Therefore, after the machine tool is delivered, the gap between the conveying body 1 and the fixing body 2 can not be adjusted through the movement of the gib 3.

피가공물의 가공 조건에 따라 이송체(1)와 고정체(2)의 사이에 형성된 최적의 갭을 변화시킬 필요가 있는 경우에도 기브(3)를 이용한 갭의 조절이 이루어지지 않기 때문에 공작 기계의 가공 속도 및 절삭 조건을 변경하여 기브(3)에 의해서 조절될 수 없는 이송체(1)와 고정체(2) 사이의 갭을 보상하게 된다.Even when it is necessary to change the optimum gap formed between the conveying member 1 and the fixing member 2 according to the processing conditions of the workpiece, since the adjustment of the gap using the gib 3 is not performed, The machining speed and cutting conditions are changed to compensate for the gap between the conveying body 1 and the fixture 2 which can not be controlled by the gib 3.

본 발명에서는 기브에 의하여 이송체와 고정체 사이의 갭을 조절할 수 없는 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가공 공정 중에 이송체와 고정체 사이의 갭의 변화 요구에 따라 기브의 위치를 조절함으로써 이송체와 고정체 사이의 갭의 조절을 이룰 수 있는 구조를 갖는 공작 기계를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention solves the above-mentioned problem that the gap between the conveying member and the fixing member can not be controlled by the gib. In the present invention, by controlling the position of the gib according to a change in the gap between the transferring member and the fixing member during the processing, And it is an object of the present invention to provide a machine tool having a structure capable of controlling a gap between a body and a solid body.

위의 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 공작 기계는 고정체 및 고정체에 대하여 이송되는 이송체; 및 이송체와 고정체 사이의 갭 내에 이동 가능한 상태로 배치된 기브 및 기브를 이동시키는 구동 수단을 갖는 기브 조립체를 포함하여, 이송체와 고정체 사이의 갭이 설정된 값 이상으로 증가될 때, 구동 수단에 의하여 기브가 이동하여 기브가 이송체와 고정체 사이의 변화(증가)된 갭을 채울 수 있다.In order to achieve the above object, a machine tool according to the present invention comprises: a conveying body conveyed to a stationary body and a stationary body; And a drive means for moving a gib and a gib movably disposed in a gap between the transfer body and the fixed body, wherein when the gap between the transfer body and the fixed body is increased beyond a predetermined value, The gib can move by the means so that the gib can fill in the changed (increased) gap between the carrier and the fixture.

한편, 기브 조립체의 구동 수단은 고정체에 각각 장착되며, 각 작동 로드가 기브의 대응 종단에 고정된 제 1 및 제 2 실린더를 포함할 수 있다.On the other hand, the drive means of the gib assembly may be mounted on the fixture, respectively, and each of the operation rods may include first and second cylinders fixed to corresponding ends of the gibs.

또한, 본 발명에 따른 공작 기계는 고정체에 고정적으로 설치된 진동 감지 수단; 및 진동 감지 수단과 구동 수단의 제 1 및 제 2 실린더에 전기적으로 연결된 제어 유니트를 포함하며, 진동 감지 수단의 신호에 따라 제어 유니트가 제 1 및 제 2 실린더의 작동을 제어하여 기브의 위치를 조절한다. In addition, the machine tool according to the present invention includes vibration detecting means fixedly installed on a fixed body; And a control unit electrically connected to the first and second cylinders of the vibration sensing means and the driving means, wherein the control unit controls the operation of the first and second cylinders in accordance with the signal of the vibration sensing means to adjust the position of the gib do.

이와 같은 본 발명에 따른 공작 기계는 기브 조립체를 통하여 기브의 위치를 조절(이동)함으로써 가공 공정 중에 이송체와 고정체 사이의 갭을 조절함으로써 가공 공정에 필요한 최적의 갭을 유지할 수 있다. The machine tool according to the present invention can adjust the position of the gib through the gib assembly to adjust the gap between the transfer body and the fixture during the machining process, thereby maintaining the optimum gap necessary for the machining process.

도 1은 일반적인 기브가 공작 기계에 장착된 상태를 도시한 도면.
도 2a는 도 1의 "A" 부분의 상세도로서, 편의상 이송체와 고정체 그리고 그 사이에 장착된 기브만을 도시함.
도 2b는 도 2a에 도시된 기브 형상을 설명하기 위하여 개략적으로 도시된 기브의 정면도.
도 3은 도 2a의 대응 도면으로서, 기브 조립체가 장착된 본 발명에 따른 공작 기계의 부분 정면도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing a state in which a general gib is mounted on a machine tool. Fig.
Fig. 2A is a detailed view of the portion "A" in Fig. 1, and shows only the conveying member and the fixing member and the gap mounted therebetween for the sake of convenience.
Fig. 2b is a front view of the gib shown schematically to illustrate the gib shape shown in Fig. 2a. Fig.
Fig. 3 is a corresponding view of Fig. 2a, partial front view of a machine tool according to the invention with a gib assembly mounted; Fig.

이하, 본 발명을 첨부한 도면을 통하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 도 2a의 대응 도면으로서, 기브 조립체가 장착된 본 발명에 따른 공작 기계의 부분 정면도이다. Figure 3 is a corresponding front view of the machine tool according to the invention with the gib assembly mounted, corresponding to Figure 2a.

본 발명에 따른 공작 기계는 이송대와 같은 이송체(1) 및 박스 가이드 웨이와 같은 고정체(2)를 포함한다. 한편, 본 발명의 공작 기계를 구성하는 이송체(1)와 고정체(2)는 도 1에 도시된 일반적인 공작 기계를 구성하는 이송체(1)와 고정체(2)와 구조 및 기능 면에서 동일하며, 따라서 동일한 도면 부호를 부여하였다. The machine tool according to the present invention includes a fixing body 2 such as a conveying body 1 and a box guiding way such as a conveying stand. The conveying body 1 and the fixing body 2 constituting the machine tool of the present invention are different from the structure and function of the conveying body 1 and the fixing body 2 constituting the general machine tool shown in Fig. And are therefore given the same reference numerals.

본 발명에 따른 공작 기계는 이송체(1)와 고정체(2)의 경계부에 배치된 기브 조립체(100)를 더 포함한다. 기브 조립체(100)는 기브(130), 기브(130)의 양 종단에 위치하여 기브(130)를 이송시키는 구동 수단을 포함한다. The machine tool according to the present invention further includes a gib assembly 100 disposed at a boundary portion between the conveying body 1 and the fixture 2. [ The gib assembly 100 includes drive means for transferring the gibs 130 located at both ends of the gibs 130 and the gibs 130.

기브(130)를 이송시키는 구동 수단은 기브(130)의 양 종단에 각각 대응하는 제 1 및 제 2 실린더(110 및 120) 그리고 고정체(2)에 고정적으로 설치된 진동 감지 수단(140)을 포함한다. The drive means for transferring the gibs 130 include first and second cylinders 110 and 120 respectively corresponding to both ends of the gibs 130 and vibration sensing means 140 fixedly provided on the fixture 2 do.

기브(130)는 이송체(1)와 고정체(2) 사이에 형성된 갭 내에 배치되며, 도 2b에 도시된 바와 같이 이송체(1)에 대응하는 제 1 면(130-1)이 평면을 이루고 있으며, 제 1 면의 반대면인 제 2 면(130-2; 고정체(2)에 대응하는 표면)은 테이퍼 면으로 이루어진다.The gib 130 is disposed in a gap formed between the conveying member 1 and the fixing member 2 so that the first surface 130-1 corresponding to the conveying member 1 as shown in FIG. And the second surface 130-2 (the surface corresponding to the fixed body 2), which is the opposite surface of the first surface, is made of a tapered surface.

제 1 및 제 2 실린더(110 및 120)는 예를 들어 솔레노이드 밸브이다. 제 1 및 제 2 실린더(110 및 120)는 기브(130)의 양 종단에 대응하는 상태로 배치되며, 고정체(2)에 고정적으로 장착된다. 제 1 및 제 2 실린더(110 및 120)의 실린더 로드(111 및 121)는 기브(130)의 양 종단에 고정된다. The first and second cylinders 110 and 120 are, for example, solenoid valves. The first and second cylinders 110 and 120 are disposed so as to correspond to both ends of the gib 130 and are fixedly mounted to the fixture 2. [ The cylinder rods 111 and 121 of the first and second cylinders 110 and 120 are fixed to both ends of the gib 130.

진동 감지 수단(140)은 고정체(2)에 설치되며, 고정체(2)에서 발생하는 진동을 감지한다. The vibration detecting means 140 is installed in the fixing body 2 and detects vibration generated in the fixing body 2. [

한편, 본 발명에 따른 공작 기계는 진동 감지 수단(140)과 제 1 및 제 2 실린더(110 및 120)에 전기적으로 연결된 제어 유니트(도시되지 않음)를 더 포함한다. 진동 감지 수단(140)은 고정체(2)에서 발생한 진동을 감지하여 그 감지 신호를 제어 유니트로 전송하며, 제어 유니트는 전송된 감지 신호를 계산하여 구동 수단인 제 1 및 제 2 실린더(110 및 120)의 작동 여부 및 제 1 및 제 2 실린더(110 및 120)의 작동을 제어한다. Meanwhile, the machine tool according to the present invention further includes a control unit (not shown) electrically connected to the vibration sensing means 140 and the first and second cylinders 110 and 120. The vibration sensing means 140 senses the vibration generated in the fixed body 2 and transmits the sensed signal to the control unit. The control unit calculates the sensed signal and outputs the sensing signal to the first and second cylinders 110, 120 and the operation of the first and second cylinders 110, 120.

이상과 같이 구성된 본 발명에 따른, 기브 조립체(100)를 갖는 공작 기계의 기능 및 특징을 설명한다. Functions and features of a machine tool having the gib assembly 100 according to the present invention configured as described above will be described.

이송체(1)와 고정체(2) 사이에 최적의 갭이 형성된 상태에서, 이 갭 내에는 기브 조립체(100)의 기브(130)가 위치한다. 이 기브(130)에 의하여 이송체(1)와 고정체(2) 사이에 갭이 상쇄됨으로써 이송체(1)의 정확한 이송이 가능하다. A gib 130 of the gib assembly 100 is located in the gap with an optimum gap formed between the transfer body 1 and the fixture 2. [ The gap between the conveying member 1 and the fixing member 2 is canceled by the gibs 130, so that the conveying member 1 can be accurately conveyed.

한편, 공작 기계를 이용한 피가공물에 대한 중절삭 공정 중에 또는 표면 상태가 일정하지 않은 피가공물의 절삭 공정 중에, 이송체(1)에 가해지는 불규칙한 절삭력에 의하여 고정체(2)에 과부하가 작용하며, 이러한 상태에서는 고정체(1)와 이송체(1) 간의 갭을 줄여주는 것이 바람직하다. On the other hand, during the heavy cutting process for the workpiece using the machine tool or during the cutting process for the workpiece whose surface condition is not constant, the fixed body 2 is overloaded due to the irregular cutting force applied to the workpiece 1 In this state, it is desirable to reduce the gap between the fixing member 1 and the conveying member 1.

고정체(2)에 과부하가 작용하게 되면, 고정체(2)에는 진동이 발생하게 되며, 고정체(2)에 설치된 진동 감지 수단(140)은 이 진동을 감지하게 된다. 제어 유니트는 진동 감지 수단(140)에서 전송된 감지 신호를 계산하여 구동 수단인 제 1 및 제 2 실린더(110 및 120)를 작동한다. 즉, 제 1 실린더(110)가 작동하여 실린더 로드(111)가 전진하며, 이와 동시에 제 2 실린더(120)는 오프된다. When the fixed body 2 is overloaded, vibration occurs in the fixed body 2, and the vibration detecting means 140 installed in the fixed body 2 senses the vibration. The control unit calculates the sensing signal transmitted from the vibration sensing means 140 to operate the first and second cylinders 110 and 120 as driving means. That is, the first cylinder 110 is operated to advance the cylinder rod 111, and at the same time, the second cylinder 120 is turned off.

제 1 실린더(110)의 실린더 로드(111)가 전진함에 따라 기브(130)는 제 2 실린더(120)를 향하여 이동하며, 따라서 제 2 실린더(120)의 작동 로드(121)가 수축함으로써 기브(130)는 제 2 실린더 로드(120)를 향하여 소정 거리 이동하게 된다. As the cylinder rod 111 of the first cylinder 110 advances, the gib 130 moves toward the second cylinder 120, so that the actuating rod 121 of the second cylinder 120 contracts, 130 are moved toward the second cylinder rod 120 by a predetermined distance.

한편, 평면이 제 1 면(130-1)과 테이퍼면인 제 2 면(130-2)을 갖는 기브(130)가 수평으로 이동(도 3의 화살표 방향)함으로써 이송체(1)와 고정체(2) 사이의 (실질적인) 갭은 기브(130)에 의하여 채워지게 되어 이송체(1)와 고정체(2) 사이에는 감소된 갭이 존재하게 된다. 따라서, 과부하로 인한 고정체(2)의 진동은 발생하지 않으며, 피가공물에 대한 정밀한 가공이 진행될 수 있다. On the other hand, the gib 130 having the first surface 130-1 and the second surface 130-2 as the tapered surface is moved horizontally (in the direction of the arrow in Fig. 3) (Substantial) gap between the transfer member 1 and the fixing member 2 is filled by the gibs 130 so that there is a reduced gap between the transfer member 1 and the fixing member 2. [ Therefore, vibration of the fixture 2 due to overload does not occur, and precise machining of the workpiece can proceed.

본 발명은 위에서 설명한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is.

예를 들어, 위의 설명에서는 고정체(2)에서 발생하는 진동을 감지하여 제 1 및 제 2 실린더(110 및 120)를 구동하여 기브(130)를 이동시키는 구조를 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 즉 다양한 방식으로 이송체와 고정체 간의 갭의 변화를 감지한 후, 그 감지 결과에 기초하여 제 1 및 제 2 실린더(110 및 120)를 통하여 기브(130)의 위치를 조절할 수 있음은 물론이다. For example, in the above description, the structure in which the vibration of the fixed body 2 is sensed to drive the first and second cylinders 110 and 120 to move the gibs 130 has been described. However, It is not limited. It is needless to say that the position of the gib 130 can be adjusted through the first and second cylinders 110 and 120 based on the detection result of the change of the gap between the transfer material and the fixture in various manners .

Claims (3)

고정체 및 고정체에 대하여 이송되는 이송체; 및
이송체와 고정체 사이의 갭 내에 이동 가능한 상태로 배치된 기브 및 기브를 이동시키는 구동 수단을 갖는 기브 조립체를 포함하여,
이송체와 고정체 사이의 갭이 설정된 값 이상으로 증가될 때, 구동 수단에 의하여 기브가 이동하여 기브가 이송체와 고정체 사이의 갭을 채워주는 것을 특징으로 하는 공작 기계.A conveying body conveyed to the stationary body and the stationary body; And
A gib assembly having a gib arranged movably within a gap between the transfer body and the fixture, and drive means for moving the gib,
Wherein when the gap between the conveying member and the fixing member is increased beyond a predetermined value, the gib is moved by the driving means to fill the gap between the conveying member and the fixing member. 제 1 항에 있어서, 기브 조립체의 구동 수단은 고정체에 각각 장착되며, 각 작동 로드가 기브의 대응 종단에 고정된 제 1 및 제 2 실린더를 포함하는 공작 기계.2. A machine tool according to claim 1, wherein the drive means of the gib assembly is mounted to the fixture, respectively, and each of the operation rods comprises first and second cylinders fixed to corresponding ends of the gibs. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
고정체에 고정적으로 설치되어 고정체에 가해지는 과부하를 감지하는 진동 감지 수단; 및
진동 감지 수단과 구동 수단의 제 1 및 제 2 실린더에 전기적으로 연결된 제어 유니트를 포함하여,
진동 감지 수단의 신호에 따라 제어 유니트가 제 1 및 제 2 실린더의 작동을 제어하여 기브의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 공작 기계. 3. The method according to claim 1 or 2,
A vibration detecting means fixedly installed on the fixed body and detecting an overload applied to the fixed body; And
And a control unit electrically connected to the first and second cylinders of the vibration sensing means and the driving means,
And the control unit controls the operation of the first and second cylinders in accordance with the signal of the vibration sensing means to adjust the position of the gib.
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KR20220142674A (en) 2021-04-15 2022-10-24 주식회사 디엔솔루션즈 Cooling and compensating load apparatus of ram spindle and machine tool having the same

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